CN110833497B - 一种骨科膝关节术后功能锻炼装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于骨科康复锻炼医疗设备技术领域，涉及一种骨科膝关节术后功能锻炼装置，支撑座上依次滑动设置上端分别固定安装第一电动推杆和第二电动推杆的第一缓冲组件和第二缓冲组件，第一电动推杆和第二电动推杆上分别安装相互铰接的脚踏板座和弧形小腿推板，通过两个电动推杆的升降来调节脚踏板座与弧形小腿推板之间的夹角以及脚踏板座、弧形小腿推板与水平方向的夹角，进而适应对不同患者的腿部进行康复训练，适应性强；支撑框架上的背靠板用于支撑患者的背部，通过调节支撑柱在不同支撑横柱上的卡齿位置，来调节背靠板的倾斜角度，适应不同患者的需求，同时提高患者背部和腿部的舒适度。

Description

一种骨科膝关节术后功能锻炼装置
技术领域
本发明属于骨科康复锻炼医疗设备技术领域，涉及一种骨科膝关节术后功能锻炼装置。
背景技术
近年来,膝关节置换术后康复训练的临床意义已逐步得到认识。病人手术麻醉清醒后早期进入术后康复锻炼期成为下肢关节功能恢复的关键。如何减轻膝关节置换术后患者肢体肿胀症状，促进肢体功能的快速恢复，是广大医护人员十分重视的问题。为此，术后给予患者科学、系统的肢体功能训练和康复指导十分重要，持续性被动活动已经被广泛用于关节置换术后的1-3天的康复治疗中，护理人员可以协助患者进行被动的肢体功能训练，改善局部血液循环，预防深静脉血栓。但这加大医护人员工作强度，另外膝关节置换术后，患者普遍存在下肢肌力不足，所以术后康复要重视积极主动的下肢肌肉力量训练。术后的3-14天，开始膝关节、踝关节的主动训练，增强患者的关节功能和肌力，因此需要骨科膝关节术后被动运动和主动运动相结合的功能锻炼装置。
目前存在的骨科膝关节术后功能锻炼装置，不能兼顾被动运动和主动运动，无法满足术后不同时间段的康复训练需要，采用的电力驱动装置往往因为患者主动的膝关节直接对抗，没有力学缓冲而容易损坏，且电动膝关节锻炼器不能根据患者的承受能力合理的设定锻炼，使患者因为难以忍受的疼痛而采取不配合态度，从而不能达到良好的恢复效果，存在通用性差，缓冲效果差，舒服度不佳的问题。
因此设计一种可以兼顾被动运动和主动运动，缓冲效果好，通用性强，舒服可调，可以满足骨科膝关节术后不同时间段康复需要的功能锻炼装置十分必要。
发明内容
有鉴于此，本发明为了解决现有骨科膝关节锻炼设备不能兼顾被动运动和主动运动，并且通用性差，缓冲效果差，舒服度不佳的问题，提供一种可以满足骨科膝关节术后不同时间段康复需要的功能锻炼装置。
为达到上述目的，本发明提供一种骨科膝关节术后功能锻炼装置，包括开设有直线滑槽的支撑座，直线滑槽内滑动安装有端部通过第二缓冲弹簧与支撑座相抵的滑杆，滑杆上滑动安装有第一缓冲组件和第二缓冲组件，第一缓冲组件和第二缓冲组件上分别安装有第一电动推杆和第二电动推杆；所述第一电动推杆的伸缩端固定有第一铰接座；所述第一铰接座上连接有第一缓冲弹簧；所述第二电动推杆的伸缩端固定有第二铰接座；所述第二铰接座上连接有铰接块；所述第一缓冲弹簧固定有脚踏板座；所述铰接块固定有弧形小腿托板；所述脚踏板座和弧形小腿托板通过连接杆连接；所述连接杆上设置有内通孔限位套和第一紧固螺帽；所述内通孔限位套和第一紧固螺帽之间设置有第三缓冲弹簧；所述第一缓冲组件、第二缓冲组件均包括支撑滑块，所述支撑滑块和限位支撑板通过限位导柱连接；所述限位导柱上在限位支撑板和支撑滑块之间设置有第四缓冲弹簧；所述限位支撑板上设置有限位通孔；所述限位导柱上端穿过限位通孔螺纹连接有第二紧固螺帽；所述支撑框架通过第二铰接轴连接有背靠板；所述背靠板上连接有支撑柱；所述支撑框架上设置有连接柱；所述连接柱上固定有支撑横柱；所述支撑横柱沿竖直方向设置有若干限位卡齿；所述支撑柱的另一端卡在支撑横柱上。
本基础方案的有益效果在于：支撑座上依次滑动设置上端分别固定安装第一电动推杆和第二电动推杆的第一缓冲组件和第二缓冲组件，第一电动推杆和第二电动推杆上分别安装相互铰接的脚踏板座和弧形小腿推板，通过两个电动推杆的升降来调节脚踏板座与弧形小腿推板之间的夹角以及脚踏板座、弧形小腿推板与水平方向的夹角，进而适应对不同患者的腿部进行康复训练，适应性强；支撑框架上的背靠板用于支撑患者的背部，通过调节支撑柱在不同支撑横柱上的卡齿位置，来调节背靠板的倾斜角度，适应不同患者的需求，同时提高患者背部和腿部的舒适度。
进一步，滑杆的两端分别设置有限位块。有益效果：限位块能够对第一缓冲组件和第二缓冲组件进行限位。
进一步，所述第一铰接座通过第一铰接轴与第一缓冲弹簧连接；所述第二铰接座通过第一铰接轴与铰接块连接。有益效果：使得第一缓冲弹簧与第一铰接座以及铰接块与第二铰接座分别固定连接。
进一步，所述连接杆上设置有第一外螺纹。有益效果：第一外螺纹方便连接杆分别与内通孔限位套和第一紧固螺帽螺纹连接。
进一步，所述限位导柱上设置有第二外螺纹。有益效果：第二外螺纹方便限位导柱与第二紧固螺帽螺纹连接。
进一步，背靠板的背面设置有铰接耳座，所述铰接耳座通过第三铰接轴连接有支撑柱，所述背靠板通过铰接耳座与支撑柱连接。有益效果：使得背靠板与支撑柱连接。
进一步，所述支撑横柱沿竖直方向等距设置有十二个限位卡齿。有益效果：方便支撑柱插入到不同位置，进而改变背靠板的倾斜角度。
进一步，所述支撑座通过双头螺纹调节杆连接有支撑框架；所述支撑座上设置有与双头螺纹调节杆相适应的第一螺纹孔；所述支撑框架上设置有与双头螺纹调节杆相适应的第二螺纹孔。有益效果：使得支撑座与支撑框架可拆卸固定连接。
进一步，所述脚踏板座与所述弧形小腿托板上均设置有软性固定束带。有益效果：这样不管康复者是被动运动还是主动运动，软性固定束带都能起到防止下肢在运动中从托板中脱落，造成受伤，起到稳定保护的作用。
本发明的有益效果在于：
1、该骨科膝关节术后功能锻炼装置，根据患者需要调整支撑座和支撑框架之间的距离，适应不同身高的患者躺在背靠板上，使得患者能够把受伤的脚放置在脚踏板座上，把小腿放置在弧形小腿托板上，根据调整第一缓冲组件和第二缓冲组件，脚踏板座和弧形小腿托板之间的距离，使得适应不同长度的小腿进行屈伸训练，通用性强。根据患者的不同的康复程度，当患者需要被动运动时，缓慢调整第二电动推杆或第一电动推杆的高度，进而使得根据患者的承受能力合理的设定锻炼，避免患者因为难以忍受的疼痛而采取不配合态度，从而不能达到良好的恢复效果。当患者需要主动运动时，第二电动推杆和第一电动推杆的高度调整好后，患者将受伤的脚放置在脚踏板座上，脚掌用力时，脚掌下方的缓冲弹簧恢复形变，对脚掌施加一个反方向的力，有助于脚踝的锻炼，与此同时，支撑座上滑槽内滑杆沿着直线滑槽前后移动，滑杆两端的缓冲弹簧也逐渐恢复形变，对患者的膝关节施加一个反方向的力，有助于膝关节的康复。整个康复锻炼装置兼顾了被动运动和主动运动，通用性强。
2、该骨科膝关节术后功能锻炼装置，通过松紧第二紧固螺帽，使得限位支撑板沿着限位导柱的方向往下移动，使得缓冲弹簧被压缩，进而使得缓冲效果好，松紧第一紧固螺帽，改变内通孔限位套和第一紧固螺帽之间的距离，使得缓冲弹簧被压缩，使得该装置缓冲效果好。
3、该骨科膝关节术后功能锻炼装置，用支撑柱通过卡在支撑横柱上的十二个限位卡齿的不同位置上；进而改变背靠板的倾斜角度，使得患者躺着舒服。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：
图1为发明的一种骨科膝关节术后功能锻炼装置结构示意图；
图2为发明的一种骨科膝关节术后功能锻炼装置的支撑座通过第一电动推杆和第二电动推杆与脚踏板座和弧形小腿托板的连接结构示意图一；
图3为发明的一种骨科膝关节术后功能锻炼装置的A的放大结构示意图；
图4为发明的一种骨科膝关节术后功能锻炼装置的支撑座通过第一电动推杆和第二电动推杆与脚踏板座和弧形小腿托板的连接结构示意图二；
图5为发明的一种骨科膝关节术后功能锻炼装置的B的放大结构示意图；
图6为发明的一种骨科膝关节术后功能锻炼装置的支撑框架和背靠板连接结构示意图；
图7为发明的一种骨科膝关节术后功能锻炼装置的弧形小腿托板和连接杆连接结构示意图。
附图标记：1-支撑座；2-直线滑槽；3-第一缓冲组件；4-第二缓冲组件；5-第一电动推杆；6-第二电动推杆；7-第一铰接座；8-第二铰接座；9-第一缓冲弹簧；10-铰接块；11-第一铰接轴；12-脚踏板座；13-连接杆；14-弧形小腿托板；15-内通孔限位套；16-第一紧固螺帽；17-第三缓冲弹簧；18-第一外螺纹；19-支撑框架；20-背靠板；21-限位块；22-双头螺纹调节杆；23-第二铰接轴；24-支撑横柱；25-连接柱；26-支撑柱；27-限位卡齿；28-铰接耳座；29-第三铰接轴；30-支撑滑块；31-限位支撑板；32-限位导柱；33-第二外螺纹；34-限位通孔；35-第四缓冲弹簧；36-第二紧固螺帽；37-软性固定束带；38-第二缓冲弹簧。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
如图1～7所述一种骨科膝关节术后功能锻炼装置，包括开设有直线滑槽2的支撑座1，直线滑槽2内滑动安装有端部通过第二缓冲弹簧38与支撑座1相抵的滑杆，滑杆上滑动安装有第一缓冲组件3和第二缓冲组件4，第一缓冲组件3和第二缓冲组件4上分别安装有第一电动推杆5和第二电动推杆6；第一电动推杆5的伸缩端固定有第一铰接座7；第一铰接座7上连接有第一缓冲弹簧9；第二电动推杆6的伸缩端固定有第二铰接座8；第二铰接座8上连接有铰接块10；第一缓冲弹簧9上方固定有脚踏板座12；铰接块10上方固定有弧形小腿托板14；脚踏板座12和弧形小腿托板14通过连接杆13连接。
连接杆13上设置有内通孔限位套15和第一紧固螺帽16；内通孔限位套15和第一紧固螺帽16之间设置第三缓冲弹簧17；第一缓冲组件3、第二缓冲组件4均包括支撑滑块30，支撑滑块30和限位支撑板31通过限位导柱32连接；限位导柱32上在限位支撑板31和支撑滑块30之间设置有第四缓冲弹簧35；限位支撑板31上设置有限位通孔34；限位导柱32上端穿过限位通孔34螺纹连接有第二紧固螺帽36。
支撑框架19通过第二铰接轴23连接有背靠板20；背靠板20上连接有支撑柱26；支撑框架19上设置有连接柱25；连接柱25上固定有支撑横柱24；支撑横柱24沿竖直方向设置有若干限位卡齿27；支撑柱26的另一端卡在支撑横柱24上。
本实施例中，滑杆的两端分别设置有限位块21；对第一缓冲组件3和第二缓冲组件4进行限位。
本实施例中，第一铰接座7通过第一铰接轴11与第一缓冲弹簧9连接；第二铰接座8通过第一铰接轴11与铰接块10连接；使得第一铰接座7和第一缓冲弹簧9固定；使得第二铰接座8和铰接块10固定。
本实施例中，连接杆13上设置有第一外螺纹18；方便连接杆13分别与内通孔限位套15和第一紧固螺帽16螺纹连接。
本实施例中，限位导柱32上设置有第二外螺纹33；方便限位导柱32与第二紧固螺帽36螺纹连接。
本实施例中，背靠板20通过铰接耳座28和第三铰接轴29连接有支撑柱26；使得背靠板20与支撑柱26连接。
本实施例中，支撑横柱24沿竖直方向等距设置有十二个限位卡齿27；方便支撑柱26插入到不同位置，进而改变背靠板20的倾斜角度。
本实施例中，支撑座1通过双头螺纹调节杆22连接有支撑框架19；所述支撑座1上设置有与双头螺纹调节杆22相适应的第一螺纹孔；支撑框架19上设置有与双头螺纹调节杆22相适应的第二螺纹孔；使得支撑座1与支撑框架19固定连接。
本实施例中，背靠板20的背面设置有铰接耳座28；背靠板20通过铰接耳座28与支撑柱26连接；使得背靠板20与支撑柱26固定。
本实施例中，脚踏板座12与所述弧形小腿托板14上均设置有软性固定束带37。这样不管康复者是被动运动还是主动运动，软性固定束带37都能起到防止下肢在运动中从托板中脱落，造成受伤，起到稳定保护的作用。
该骨科膝关节术后功能锻炼装置工作时，首先患者躺在背靠板20上，使用支撑柱26通过卡在支撑横柱24上的十二个限位卡齿27的不同位置上；进而改变背靠板20的倾斜角度，然后根据患者的身高，搬移支撑座1或支撑框架19，改变支撑座1和支撑框架19的距离；使得患者能够把受伤的脚放置在脚踏板座12上，把小腿放置在弧形小腿托板14上，使用双头螺纹调节杆22把支撑座1和支撑框架19固定连接；然后保持第二电动推杆6不动；使用第一电动推杆5调整脚踏板座12的高度，进而改变脚踏板座12和弧形小腿托板14之间的角度，最终改变脚和小腿的弯曲度，进而使得膝关节得到屈伸训练，或者保持第一电动推杆5不动，使用第二电动推杆6调整弧形小腿托板14的高度，进而改变脚踏板座12和弧形小腿托板14之间的角度，最终改变脚和小腿的弯曲度，进而使得膝关节得到被动的屈伸训练。当患者需要主动运动时，第二电动推杆6和第一电动推杆5的高度调整好后，患者将受伤的脚放置在脚踏板座上，脚掌用力时，脚掌下方的第一缓冲弹簧9恢复形变，对脚掌施加一个反方向的力，有助于脚踝的锻炼，与此同时，支撑座1上滑槽内滑杆沿着直线滑槽前后移动，滑杆两端的第二缓冲弹簧38也逐渐恢复形变，对患者的膝关节施加一个反方向的力，有助于膝关节的康复。
该骨科膝关节术后功能锻炼装置，支撑座1通过双头螺纹调节杆22连接有支撑框架19；支撑座1通过直线滑槽2连接有第一缓冲组件3和第二缓冲组件4；铰接块10固定有弧形小腿托板14；脚踏板座12和弧形小腿托板14通过连接杆13连接；连接杆13上设置有内通孔限位套15和第一紧固螺帽16；根据调整支撑座1和支撑框架19之间的距离，适应不同身高的患者躺在背靠板20上，使得患者能够把受伤的脚放置在脚踏板座12上，把小腿放置在弧形小腿托板14上，根据调整第一缓冲组件3和第二缓冲组件4，脚踏板座12和弧形小腿托板14之间的距离，使得适应不同长度的小腿进行屈伸训练，通用性强，能够根据患者的不同的受伤程度，慢慢调整第二电动推杆6或第一电动推杆5的高度，进而使得根据患者的承受能力合理的设定锻炼，避免患者因为难以忍受的疼痛而采取不配合态度，从而不能达到良好的恢复效果。
该骨科膝关节术后功能锻炼装置，第一缓冲组件3、第二缓冲组件4均包括支撑滑块30、限位支撑板31、限位导柱32、第二外螺纹33、限位通孔34、第四缓冲弹簧35和第二紧固螺帽36；支撑滑块30和限位支撑板31通过限位导柱32连接；限位导柱32上在限位支撑板31和支撑滑块30之间设置有第四缓冲弹簧35；通过设置有限位支撑板31上设置有限位通孔34；限位导柱32上端穿过限位通孔34螺纹连接有第二紧固螺帽36；通过松紧第二紧固螺帽36，使得限位支撑板31沿着限位导柱32的方向往下移动，使得第四缓冲弹簧35被压缩，进而使得缓冲效果好，脚踏板座12和弧形小腿托板14通过连接杆13连接；连接杆13上设置有内通孔限位套15和第一紧固螺帽16；内通孔限位套15和第一紧固螺帽16之间设置有第三缓冲弹簧17；松紧第一紧固螺帽16，改变内通孔限位套15和第一紧固螺帽16之间的距离，使得第三缓冲弹簧17被压缩，使得该装置缓冲效果好。
该骨科膝关节术后功能锻炼装置，支撑座1通过双头螺纹调节杆22连接有支撑框架19；支撑框架19通过第二铰接轴23连接有背靠板20；背靠板20的背面设置有铰接耳座28；铰接耳座28连接有支撑柱26；支撑框架19上设置有连接柱25；连接柱25上固定有支撑横柱24；支撑横柱24沿竖直方向设置有若干限位卡齿27；支撑柱26的另一端卡在支撑横柱24上，通过设置有支撑框架19、背靠板20、第二铰接轴23、连接柱25、支撑柱26和限位卡齿27，用支撑柱26通过卡在支撑横柱24上的十二个限位卡齿27的不同位置上；进而改变背靠板20的倾斜角度，使得患者躺着舒服。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种骨科膝关节术后功能锻炼装置，其特征在于：包括开设有直线滑槽（2）的支撑座（1），直线滑槽（2）内滑动安装有端部通过第二缓冲弹簧（38）与支撑座（1）相抵的滑杆，滑杆上滑动安装有第一缓冲组件（3）和第二缓冲组件（4）；第一缓冲组件（3）和第二缓冲组件（4）上分别安装有第一电动推杆（5）和第二电动推杆（6）；第一电动推杆（5）的伸缩端固定有第一铰接座（7）；所述第一铰接座（7）上连接有第一缓冲弹簧（9）；第二电动推杆（6）的伸缩端固定有第二铰接座（8）；第二铰接座（8）上连接有铰接块（10）；第一缓冲弹簧（9）上固定有脚踏板座（12）；铰接块（10）固定有弧形小腿托板（14）；脚踏板座（12）和弧形小腿托板（14）通过连接杆（13）连接；连接杆（13）上设置有内通孔限位套（15）和第一紧固螺帽（16）；内通孔限位套（15）和第一紧固螺帽（16）之间设置有第三缓冲弹簧（17）；第一缓冲组件（3）、第二缓冲组件（4）均包括支撑滑块（30），支撑滑块（30）和限位支撑板（31）通过限位导柱（32）连接；限位导柱（32）上在限位支撑板（31）和支撑滑块（30）之间设置有第四缓冲弹簧（35）；限位支撑板（31）上设置有限位通孔（34）；限位导柱（32）上端穿过限位通孔（34）螺纹连接有第二紧固螺帽（36）；支撑框架（19）通过第二铰接轴（23）连接有背靠板（20）；背靠板（20）上连接有支撑柱（26）；支撑框架（19）上设置有连接柱（25）；连接柱（25）上固定有支撑横柱（24）；支撑横柱（24）沿竖直方向设置有若干限位卡齿（27）；支撑柱（26）的另一端卡在支撑横柱（24）上；
被动屈伸时，所述第二电动推杆（6）不动， 所述第一电动推杆（5）调整脚踏板座（12）的高度，或所述第一电动推杆（5）不动，所述第二电动推杆（6）调整弧形小腿托板（14）的高度，改变脚和小腿的弯曲度，使膝关节得到被动的屈伸训练；主动运动时，所述第二电动推杆（6）和所述第一电动推杆（5）的高度调整好后，脚掌用力，所述第一缓冲弹簧（9）恢复形变，对脚踝进行锻炼，所述支撑座（1）上滑槽内滑杆沿着直线滑槽前后移动，所述第二缓冲弹簧（38）恢复形变，对膝关节进行锻炼。
2.如权利要求1所述的一种骨科膝关节术后功能锻炼装置，其特征在于：所述滑杆的两端分别设置有限位块（21）。
3.如权利要求1所述的一种骨科膝关节术后功能锻炼装置，其特征在于：所述第一铰接座（7）通过第一铰接轴（11）与第一缓冲弹簧（9）连接；所述第二铰接座（8）通过第一铰接轴（11）与铰接块（10）连接。
4.如权利要求1所述的一种骨科膝关节术后功能锻炼装置，其特征在于：所述连接杆（13）上设置有第一外螺纹（18）。
5.如权利要求1所述的一种骨科膝关节术后功能锻炼装置，其特征在于：所述限位导柱（32）上设置有第二外螺纹（33）。
6.如权利要求1所述的一种骨科膝关节术后功能锻炼装置，其特征在于：所述背靠板（20）的背面设置有铰接耳座（28），所述铰接耳座（28）通过第三铰接轴（29）连接有支撑柱（26），所述背靠板（20）通过铰接耳座（28）与支撑柱（26）连接。
7.如权利要求1所述的一种骨科膝关节术后功能锻炼装置，其特征在于：所述支撑横柱（24）沿竖直方向等距设置有十二个限位卡齿（27）。
8.如权利要求1所述的一种骨科膝关节术后功能锻炼装置，其特征在于：所述支撑座（1）通过双头螺纹调节杆（22）连接有支撑框架（19）；所述支撑座（1）上设置有与双头螺纹调节杆（22）相适应的第一螺纹孔；所述支撑框架（19）上设置有与双头螺纹调节杆（22）相适应的第二螺纹孔。
9.如权利要求1所述的一种骨科膝关节术后功能锻炼装置，其特征在于：所述脚踏板座（12）与所述弧形小腿托板（14）上均设置有软性固定束带（37）。
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