KR20200106480A - 종아리 안마 모듈 및 이를 포함하는 다리 마사지 장치 - Google Patents

Abstract

종아리 안마 모듈은, 스프링에 삽입되어 스프링의 압축 및 팽창에 의해 전방 또는 후방으로 이동하는 적어도 하나의 유동 샤프트, 유동 샤프트의 이동을 가이드하는 유동 샤프트 가이드부가 형성되는 안마 모듈 하우징 및 유동 샤프트의 이동에 따라 안마 모듈 하우징 내부로 삽입되는 이동 하우징을 포함한다.

Description

종아리 안마 모듈 및 이를 포함하는 다리 마사지 장치 {CALF MASSAGE MODULE AND LEG MASSAGE DEVICE INCLUDING THE MODULE}

본 발명은 종아리 안마 모듈 및 이를 포함하는 다리 마사지 장치로서, 사용자의 종아리 근육에 마사지를 제공할 수 있는 종아리 안마 모듈 및 이를 포함하는 다리 마사지 장치에 관한 것이다.

일반적으로 다리 마사지 장치는 사용자의 종아리 측면을 마사지 하거나 추가적으로 사용자의 발바닥을 마사지한다.

이를 위해 다리 마사지 장치는 종아리 측면에 에어백을 가진 에어셀을 포함하여 종아리 측면에 공기압을 제공하여 마사지를 하고, 또한 발바닥 마사지를 위해 다리 마사지 장치 하부에 발바닥 안마 롤러를 구비하고 있다.

이와 관련하여, 종래의 다리 마사지 장치는(등록실용신안 제20-0407310호 참조) 전술한 바와 같이 종아리의 측면 및 발바닥에 대한 마사지 기능을 구비하고 있다. 다만, 종아리의 후면부에 대한 마사지 기능이 없으며, 더 나아가 에어백을 통해 제공하는 정적인 마사지의 한계를 벗어나 종아리 형상 굴곡에 따른 마사지를 제공하는 다리 마사지 장치의 개발이 필요한 실정이다.

본 발명의 일측면에 의하면 탄성력에 기반하여 종아리 후면 형상 굴곡에 맞게 종아리 근육에 마사지를 제공할 수 있는 종아리 안마 모듈을 제공한다.

본 발명의 다른 측면에 의하면 종아리 후면에 압박을 가하는 종아리 안마 모듈 및 종아리 안마 모듈을 상방 또는 하방으로 이동시키는 상하 이동 모듈을 포함함으로써, 종아리 후면에 마사지를 제공할 수 있는 다리 마사지 장치를 제공한다.

본 발명이 해결하려는 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 종아리 안마 모듈은, 스프링에 삽입되어 상기 스프링의 압축 및 팽창에 의해 전방 또는 후방으로 이동하는 적어도 하나의 유동 샤프트, 상기 유동 샤프트의 이동을 가이드하는 유동 샤프트 가이드부가 형성되는 안마 모듈 하우징 및 상기 유동 샤프트의 이동에 따라 상기 안마 모듈 하우징 내부로 삽입되는 이동 하우징을 포함한다.

한편, 상기 종아리 안마 모듈은, 사용자의 종아리를 안마하는 롤러의 축을 지지하는 롤러 고정 브라켓을 더 포함하고, 상기 롤러 고정 브라켓은 상기 이동 하우징에 장착되며, 상기 유동 샤프트는 상기 롤러 고정 브라켓과 연결될 수 있다.

또한, 상기 종아리 안마 모듈은, 상기 롤러 고정 브라켓에 연결되며, 상기 유동 샤프트의 이동 시, 상기 안마 모듈 하우징에 형성되는 지지 샤프트 가이드부를 따라 전방 또는 후방으로 이동하는 지지 샤프트를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 지지 샤프트는, 상기 지지 샤프트 가이드부에 형성되는 걸림턱에 의해 전방으로의 이동이 제한되어 상기 이동 하우징이 전방으로 이탈하는 것을 방지할 수 있다.

또한, 상기 지지 샤프트는 상기 걸림턱에 대응하여 단차진 형상일 수 있다.

또한, 상기 지지 샤프트는, 상기 지지 샤프트 가이드부를 따라 후방으로 이동 시, 후단부가 상기 안마 모듈 하우징의 외측으로 돌출될 수 있다.

또한, 상기 스프링은, 일단은 상기 롤러 고정 브라켓의 하면에 접하고, 타단은 상기 유동 샤프트 가이드부의 입구에 형성된 안착 자리에 접할 수 있다.

또한, 상기 종아리 안마 모듈은 사용자의 종아리를 안마하고, 상기 이동 하우징에 장착되는 롤러를 더 포함할 수 있다.

또한, 사용자의 종아리 형상에 의해 상기 롤러에 외력이 가해짐에 따라 상기 이동 하우징에 가해지는 가압 정도가 변화하여 상기 스프링은 압축 또는 팽창하고, 상기 스프링의 압축 또는 팽창에 따라 상기 이동 하우징은 전후로 이동 될 수 있다.

또한, 상기 롤러는, 중심부에서 양측단으로 갈수록 지름이 넓어지는 형상일 수 있다.

또한, 상기 롤러는, 표면에 길이 방향을 따라 복수의 돌기가 형성될 수 있다.

또한, 상기 롤러는, 표면에 길이 방향을 따라 서로 다른 크기의 복수의 돌기가 형성될 수 있다.

또한, 상기 롤러는, 복수의 돌기의 중심점이 길이 방향을 따라 일직선상에 형성되며, 복수의 돌기 중 가장 큰 돌기가 중심에 배치되고, 크기 순으로 양방향 대칭되게 배치되어 길이 방향을 따라 복수의 돌기가 곡선 형상을 이룰 수 있다.

또한, 상기 안마 모듈 하우징은, 상기 종아리 안마 모듈을 상방으로 이동시키거나 하방으로 이동시키는 구동 동력원인 상하 이동 모듈과 연결될 수 있다.

한편, 본 발명의 다른 측면에 따른 다리 마사지 장치는, 안마 모듈 하우징, 스프링에 삽입되어 상기 스프링의 압축 및 팽창에 의해 상기 안마 모듈 하우징에 형성된 유동 샤프트 가이드부를 따라 전방 또는 후방으로 이동하는 적어도 하나의 유동 샤프트, 및 상기 유동 샤프트의 이동에 따라 상기 안마 모듈 하우징 내부로 삽입되는 이동 하우징으로 형성되는 종아리 안마 모듈 및 상기 안마 모듈 하우징과 연결되어 상기 종아리 안마 모듈을 상방으로 밀거나 하방으로 당기는 상하 이동 모듈을 포함한다.

한편, 상기 종아리 안마 모듈은, 사용자의 종아리를 안마하는 롤러의 축을 지지하는 롤러 고정 브라켓을 더 포함하고, 상기 롤러 고정 브라켓은 상기 이동 하우징에 장착되며, 상기 유동 샤프트는 상기 롤러 고정 브라켓과 연결될 수 있다.

또한, 상기 상하 이동 모듈은, 상기 안마 모듈 하우징과 연결되며, 자석이 장착되는 상하 이동 프레임, 상기 상하 이동 프레임에 동력을 제공하는 구동 동력원 및 상기 상하 이동 프레임의 상하 이동을 안내하는 가이드 레일을 포함할 수 있다.

또한, 상기 다리 마사지 장치는, 전면 하우징, 후면 하우징 및 하면 하우징을 포함하는 하우징부를 더 포함하고, 상기 후면 하우징의 상단 및 하단에 장착되어 상기 자석의 자력을 감지하는 리미트 센서를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 구동 동력원은, 모터 및 상기 모터로부터 회전력을 제공 받아 회전하여 상기 상하 이동 프레임의 상하 이동의 축이 되는 리드 스크류를 포함할 수 있다.

또한, 상기 종아리 안마 모듈은, 상기 유동 샤프트의 이동 시, 상기 안마 모듈 하우징에 형성된 지지 샤프트 가이드부를 따라 전방 또는 후방으로 이동하되, 상기 지지 샤프트 가이드부에 형성되는 걸림턱에 의해 전방으로의 이동이 제한되어 상기 이동 하우징이 전방으로 이탈하는 것을 방지하는 지지 샤프트를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 종아리 안마 모듈이 상기 상하 이동 모듈에 의해 상하 이동함에 따라 사용자의 종아리 형상에 의해 상기 롤러에 외력이 가해지고, 그 결과 상기 이동 하우징에 가해지는 가압 정도가 변화하여 상기 스프링은 압축 또는 팽창을 하게 되고, 동시에 상기 유동 샤프트는 전후로 이동 가능하여 상기 이동 하우징이 상기 안마 모듈 하우징 내부로 삽입되게 할 수 있다.

본 발명의 일측면에 따르면, 탄성력을 발생시키는 유동 샤프트 및 스프링의 결합구조를 포함함에 따라, 종아리 형상 굴곡에 맞는 균일한 안마감을 제공하며, 해당 결합구조의 외부 노출을 방지하는 형상으로 구현되어, 안마 동작 시 안정화를 도모하는 종아리 안마 모듈이 제공될 수 있다.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 종아리 후면에 마사지를 제공하는 종아리 안마 모듈을 포함함에 따라, 공기압을 이용하여 에어백을 통해 종아리 측면만을 마사지하는 정적인 마사지의 한계를 벗어나서 종아리 후면 또한 마사지하여 종아리 근육에 마사지를 제공할 수 있는 다리 마사지 장치가 제공될 수 있다.

다양한 양상들이 이제 도면들을 참조로 기재되며, 여기서 유사한 참조 번호들은 총괄적으로 유사한 구성요소들을 지칭하는데 이용된다. 이하의 실시예에서, 설명 목적을 위해, 다수의 특정 세부사항들이 하나 이상의 양상들의 총체적 이해를 제공하기 위해 제시된다. 그러나 그러한 양상(들)이 이러한 특정 세부사항들 없이 실시될 수 있음은 명백할 것이다. 다른 예시들에서, 공지의 구조들 및 장치들이 하나 이상의 양상들의 기재를 용이하게 하기 위해 블록도 형태로 도시된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 종아리 안마 모듈의 분해 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 종아리 안마 모듈의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 종아리 안마 모듈의 측면도이다.
도 4는 도 3의 A-A’ 선에 다른 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 다리 마사지 장치에 설치된 상하 이동 모듈의 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 다리 마사지 장치에 설치된 종아리 안마 모듈을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 종아리 안마 모듈이 실제로 적용된 예를 도시한 도면이다.

상술한 본 발명의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.

본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.

어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 또는 "직접 접속되어" 또는 "접하여" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "～사이에"와 "바로 ～사이에" 또는 "～에 인접하는"과 "～에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 종아리 안마 모듈의 분해 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 종아리 안마 모듈의 정면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 종아리 안마 모듈의 측면도이며, 도 4는 도 3의 A-A' 선에 다른 단면도이다.

종아리 안마 모듈(150)은 사용자의 종아리 후면을 안마하는 모듈로서, 종아리 형상 굴곡에 맞게 종아리 근육에 마사지를 제공할 수 있다. 종아리 안마 모듈(150)은 종아리 후면을 따라 상방 또는 하방으로 이동하면서 종아리 후면에 압박을 가할 수 있다. 이를 위해, 종아리 안마 모듈(150)은 안마 모듈 하우징(125) 및 단위 안마 모듈(95)을 포함할 수 있다. 또한, 종아리 안마 모듈(150)은 후술하는 다리 마사지 장치의 일구성으로 포함될 수 있다.

안마 모듈 하우징(125)은 종아리 안마 모듈(150)의 전체 틀을 형성하며, 단위 안마 모듈(95)은 종아리 안마 모듈(150)에 설치될 수 있다. 안마 모듈 하우징(125)은 종아리 안마 모듈(150)을 상방으로 이동시키거나 하방으로 이동시키는 구동 동력원에 장착될 수 있다. 따라서, 종아리 안마 모듈(150)은 종아리 후면을 따라 상방 또는 하방으로 이동할 수 있다.

단위 안마 모듈(95)은 종아리를 직접 안마하는 모듈로서, 이동 하우징(60)을 포함할 수 있다. 이동 하우징(60)은 후술하는 롤러 고정 브라켓(55)이 설치되는 전단부, 전단부로부터 절곡된 형상의 측면부 및 측면부의 외주면에 대응되는 형상의 후단부로 구성될 수 있다. 이동 하우징(60)은 측면부에 의해 내부에 공간(85)을 형성할 수 있으며, 공간은(85)은 후단부를 통해 개방될 수 있다.

단위 안마 모듈(95)은 사용자의 종아리 후면을 안마하는 적어도 하나의 롤러(50)를 포함할 수 있다. 롤러(50)는 롤러(50)의 축(90)을 지지하는 롤러 고정 브라켓(55)에 의해 이동 하우징(60)에 설치될 수 있다. 이동 하우징(60)에 롤러(50)는다양한 개수로 설치될 수 있다. 예를 들어, 롤러(50)는 종아리 후면의 균일한 안마감을 제공하고, 구조가 받는 부하를 감소시키기 위해, 이동 하우징(60)의 상하 방향을 따라 한 쌍이 설치될 수 있으나, 그 설치 형태 및 개수에 제한이 있는 것은 아니다.

단위 안마 모듈(95)은 유동 샤프트(70)를 포함할 수 있다. 유동 샤프트(70)는 스프링(80)에 삽입되어 이동 하우징(60) 내부에 형성된 공간(85)에 수용될 수 있다. 이에 따라, 단위 안마 모듈(95)은 종아리 후면의 형상에 따라 전후로 이동이 가능하여 종아리 형상에 맞는 마사지를 제공할 수 있다.

단위 안마 모듈(95)이 포함하는 유동 샤프트(70)의 개수는 다양할 수 있다. 예를 들어, 단위 안마 모듈(95)은 한 개의 유동 샤프트(70)를 포함할 수 있고, 이동 하우징(60) 내부에 포함된 공간의 각 모서리에 한 개씩 포함하여 4개의 유동 샤프트(70)를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

또한, 단위 안마 모듈(95)은 단위 안마 모듈(95)의 지지력을 보완하고 전방으로의 탈거를 방지하는 지지 샤프트(40)를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 지지 샤프트(40)의 개수 및 설치된 형태는 다양할 수 있다.예를 들어, 유동 샤프트(70)는 롤러(50)의 길이 방향으로 한 쌍이 설치될 수 있고, 지지 샤프트(40)는 한 쌍의 유동 샤프트(70) 사이에 설치될 수 있으나, 그 설치 형태 및 개수는 이에 한정되지 않는다.

좀 더 구체적으로 설명하면, 안마 모듈 하우징(125)은 이동 하우징(60)의 후단부 및 측면부의 적어도 일부가 삽입되는 내부 공간을 가질 수 있으며, 적어도 하나의 유동 샤프트(70)의 이동을 각각 안내하는 적어도 하나의 유동 샤프트 가이드부(110) 및 적어도 하나의 지지 샤프트(40)의 이동을 각각 안내하는 적어도 하나의 지지 샤프트 가이드부(120)는 내부 공간에 형성될 수 있다.

유동 샤프트 가이드부(110) 및 지지 샤프트 가이드부(120)는 각각 유동 샤프트(70) 및 지지 샤프트(40)의 설치 형태 및 개수에 대응되도록 형성될 수 있다. 이러한 유동 샤프트 가이드부(110) 및 지지 샤프트 가이드부(120)에 대해서는 후에 자세히 설명한다. 안마 모듈 하우징(125)은 종아리 안마 모듈(150)을 상방으로 이동시키거나 하방으로 이동시키는 구동 동력원에 장착될 수 있다. 따라서, 종아리 안마 모듈(150)은 종아리 후면을 따라 상방 또는 하방으로 이동할 수 있다.

단위 안마 모듈(95)은 전후방으로 이동하여 안마 모듈 하우징(125)에 삽입되는 이동 하우징(60)을 포함할 수 있다. 이동 하우징(60)의 전단부에는 롤러(50)의 축(90)을 지지하는 롤러 고정 브라켓(55)이 체결유닛(61)(예를 들어, 나사 등)을 통해 설치될 수 있다. 즉, 롤러(50)는 롤러 고정 브라켓(55)에 의해 이동 하우징(60)에 설치될 수 있다. 이러한 롤러(50)는 사용자의 종아리 후면에 접촉된 상태에서 안마 모듈 하우징(125)의 상하 이동에 따라 자연스럽게 회전하여 종아리 후면에 안마감을 줄 수 있다.

도 2를 참조하는 경우, 롤러(50)는 그 표면에 적어도 하나의 돌기(51)를 포함할 수 있고, 이를 통해 마사지 효과는 극대화될 수 있다. 적어도 하나의 돌기(51)는 롤러(50)의 길이 방향을 따라 형성될 수 있다.

또한, 복수의 돌기(51)는 서로 다른 크기로 구현될 수 있다. 이러한 서로 다른 크기의 복수의 돌기(51)는 롤러(50)의 길이 방향을 따라 형성되되, 중심점들이 길이 방향을 따라 일직선상에 위치하도록 형성될 수 있다. 또한, 복수의 돌기(51) 중 그 크기가 가장 큰 돌기가 중심에 배치되고, 크기 순으로 양방향 대칭되게 배치되어 형성될 수 있다. 이와 같은 경우, 롤러(50)의 표면에는 길이 방향을 따라 복수의 돌기(51)가 곡선 형상을 이룰 수 있다. 아울러, 롤러(50)의 형상은 원통 형상일 수도 있지만, 중심부에서 양측단으로 갈수록 그 지름이 넓어지는 형상일 수 있는데, 이는, 종아리 후면에 밀착하여 좀 더 효과적으로 마사지하기 위함이다.

단위 안마 모듈(95)은 적어도 하나의 유동 샤프트(70)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 이동 하우징(60)은 4개의 유동 샤프트(70)를 포함할 수 있다.

유동 샤프트(70)는 이동 하우징(60)에 연결될 수 있다. 예를 들어, 유동 샤프트(70)는 이동 하우징(60)에 장착된 롤러 고정 브라켓(55)에 연결될 수 있다.

도 1 및 도 4를 참조하는 경우, 유동 샤프트(70)의 전단부에는 유동 샤프트 돌출부(71)가 형성될 수 있으며, 유동 샤프트(70)는 유동 샤프트 돌출부(71)에 의해 이동 하우징(60) 내부에 형성된 공간(85)에서 롤러 고정 브라켓(55)에 설치될 수 있다. 유동 샤프트(70)의 후단부는 유동 샤프트 가이드부(110)에 삽입될 수 있다.

도 1 및 도 4를 참조하는 경우, 롤러 고정 브라켓(55)의 하면은 이동 하우징(60)의 내부에 형성된 공간(85)에 위치하여 안마 모듈 하우징(125)을 향할 수 있다. 유동 샤프트(70)는 스프링(80)에 삽입될 수 있는데, 이 스프링(80)의 일단은 롤러 고정 브라켓(55)의 하면에 접하면서 위치할 수 있고, 타단은 유동 샤프트 가이드부(110)의 입구에 형성되는 안착 자리(S)에 접하면서 위치할 수 있다. 그에 따라, 스프링(80)은 롤러 고정 브라켓(55)의 하면과 안착 자리(S)에 의해 상하가 막혀 있을 수 있으며, 이들 구성에 의해 스프링(80)은 이동 하우징(60) 내부에 형성되는 공간(85) 내에 수용될 수 있다.

이러한 스프링(80)은 공간(85) 내에서 압축 및 팽창을 하게 되고, 그에 따라 이동 하우징(60)은 종아리 후면의 형상에 따라 전후로 이동이 가능하여 종아리 형상에 맞게 마사지를 할 수 있다. 즉, 종아리 후면의 어느 지점의 형상으로 인해, 롤러(50)에 외력이 작용하지 않는다면, 스프링(80)은 압축되지 않은 상태로 있고, 이동 하우징(60) 역시 전방 내지 후방으로 이동하지 않는다. 그러나, 안마 모듈 하우징(125)이 상하로 이동함에 따라, 롤러(50)에 접하는 종아리 후면의 형상이 변화되어 롤러(50)에 외력이 가해질 경우, 스프링(80)은 압축 및 팽창을 하게 되고, 이동 하우징(60) 역시 전방 내지 후방으로 이동할 수 있다. 이에 대해서는 후에 자세히 설명한다.

한편, 유동 샤프트 가이드부(110)는 스프링(80)의 압축 및 팽창에 따른 유동 샤프트(70)의 전후 이동을 안내할 수 있다. 유동 샤프트 가이드부(110)는 상술한 것처럼 안마 모듈 하우징(125)의 내부 공간에 형성될 수 있는데, 스프링(80)의 안착 자리(S)가 형성되고 유동 샤프트(70)의 하단부가 삽입되는 입구를 가질 수 있으며, 그 반대쪽은 막혀 있을 수 있다.

단위 안마 모듈(95)은 이동 하우징(60)의 내부에 위치하고, 이동 하우징(60)으로부터 안마 모듈 하우징(125)으로 신장되는 형상을 갖는 지지 샤프트(40)를 포함할 수 있다.

지지 샤프트(40)는 이동 하우징(60)에 장착된 롤러 고정 브라켓(55)에 연결될 수 있다.

도 1 및 도 4를 참조하는 경우, 지지 샤프트(40)는 원통 형상일 수 있다. 구체적으로, 지지 샤프트(40)는 롤러 고정 브라켓(55)에 결합되며 원통 형상의 윗면을 형성하는 전단부로부터 축방향으로 신장된 제1 절반부와, 제1 절반부로부터 원통 형상의 아래 면을 형성하는 후단부까지 신장된 제2 절반부로 구성될 수 있다. 이 경우, 제 1 절반부의 길이는 다양할 수 있다. 예를 들어, 제 1 절반부의 길이는 전체 길이의 1/2일 수 있으며, 이에 한정되지 않는다, 또한, 지지 샤프트(40)의 후단부의 형상은 다양할 수 있다. 예를 들어, 지지 샤프트(40)의 후단부의 형상은 반구형일 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

지지 샤프트(40)의 전단부는 체결 유닛(41)(예를 들어, 나사 등)을 통해 롤러 고정 브라켓(55)에 설치될 수 있으며, 지지 샤프트(40)의 후단부는 지지 샤프트 가이드부(120)의 내부로 삽입될 수 있다. 지지 샤프트(40)는 스프링(80)의 압축 및 팽창에 따른 유동 샤프트(70)의 이동 시, 지지 샤프트 가이드부(120)를 따라 이동할 수 있다.

한편, 지지 샤프트 가이드부(120)는 스프링(80)의 압축 및 팽창에 따른 지지 샤프트(40)의 전후 이동을 안내할 수 있다. 지지 샤프트 가이드부(120)는 상술한 것처럼 안마 모듈 하우징(125)의 내부 공간에 형성될 수 있다.

도 4를 참조하는 경우, 지지 샤프트 가이드부(120)의 입구에는 걸림턱(T)이 형성될 수 있으며, 그 반대쪽은 안마 모듈 하우징(125)의 외측으로 뚫려 있을 수 있다. 따라서, 지지 샤프트(40)의 전단부는 안마 모듈 하우징(125)의 외측으로부터 지지 샤프트 가이드부(120)에 삽입되어, 입구를 통과하여 이동 하우징(60)의 하부에서 롤러 고정 브라켓(55)의 하면에 접할 수 있으며, 롤러 고정 브라켓(55)의 전면으로부터 삽입되는 체결 유닛(41)을 통해 롤러 고정 브라켓(55)에 고정 결합될 수 있다.

또한, 지지 샤프트(40)는 지지 샤프트 가이드부(120)의 걸림턱(T)에 대응하여 단차진 형상일 수 있다. 구체적으로, 제1 절반부의 외경은 제2 절반부의 외경보다 좁게 형성될 수 있다. 따라서, 지지 샤프트(40)의 제2 절반부는 걸림턱(T)에 의해 전방으로의 이동이 제한될 수 있다.

예를 들어, 스프링(80)이 압축되는 경우, 지지 샤프트(40)는 후방으로 이동할 수 있고, 지지 샤프트(40)의 제1 절반부는 롤러 고정 브라켓(55)의 후면 및 지지 샤프트 가이드부(120)의 입구에 의해 이동 하우징(60) 내부에 형성되는 이동 공간(45) 내에서 후방으로 이동하여, 지지 샤프트 가이드부(120)로 삽입될 수 있다. 또한, 지지 샤프트(40)의 제2 절반부는 지지 샤프트 가이드부(120)를 따라 후방으로 이동할 수 있다. 이 경우, 지지 샤프트(40)의 제2 절반부는 안마 모듈 하우징(125)의 외측으로 돌출될 수도 있다.

또한, 스프링(80)이 팽창하는 경우, 지지 샤프트(40)는 전방으로 이동할 수 있고, 지지 샤프트(40)의 제1 절반부는 이동 하우징(60) 내부에 형성되는 이동 공간(45) 내에서 전방으로 이동할 수 있다. 또한, 지지 샤프트(40)의 제1 절반부는 걸림턱(T)을 통과하여 지지 샤프트 가이드부(120)의 내부로부터 이동 공간(45)으로 이동할 수 있다.

지지 샤프트(40)의 제2 절반부는 지지 샤프트 가이드부(120)를 따라 전방으로 이동하거나, 안마 모듈 하우징(125)의 외측으로부터 지지 샤프트 가이드부(120)로 이동하는데, 단차에 의해 지지 샤프트 가이드부(120)에 형성된 걸림턱(T)에 걸리므로, 지지 샤프트 가이드부(120)로부터 이동 하우징(60) 내부에 형성되는 이동 공간(45)으로의 이동은 불가하다. 이처럼, 지지 샤프트(40)의 단차 및 지지 샤프트 가이드부(120)에 형성된 걸림턱(T)의 구성으로 인해 지지 샤프트(40)의 전방으로의 이동이 제한되어, 이동 하우징(60)이 전방으로 이탈하는 것은 방지될 수 있다.

이하, 발명의 동작에 대한 이해를 돕고자, 본 발명의 일 실시예에 따른 종아리 안마 모듈(150)을 일구성으로 포함하는 다리 마사지 장치에 대하여 설명하기로 한다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 다리 마사지 장치에 설치된 상하 이동 모듈의 분해 사시도이다.

상하 이동 모듈(160)은 다리 마사지 장치의 후면에 위치하는 후면 하우징(20)에 설치될 수 있다. 후면 하우징(20)의 내면에 별도의 설치 프레임(27)이 설치될 수 있고, 이 설치 프레임(27)에 상하 이동 모듈(160)이 설치될 수 있다.

한편, 다리 마사지 장치는, 전체 외형을 규정하고 내부에 각종 구성들을 수용하는 몸체로서, 전면 하우징, 후면 하우징(20) 및 하면 하우징의 하우징부를 포함할 수 있다.

전면 하우징은 다리 마사지 장치의 정면에 위치하며, 사용자의 다리 부분을 삽입할 수 있는 한 쌍의 수용 공간이 형성되어 있다. 사용자는 이 수용 공간에 다리를 삽입한 후 마사지를 받을 수 있다.

상하 이동 모듈(160)은 전면 하우징과 후면 하우징(20)이 형성하는 공간에 수용될 수 있다. 다만, 상하 이동 모듈(160)에 종아리 안마 모듈(150)이 설치되는데, 종아리 안마 모듈(150)은 수용 공간에서 사용자의 종아리 방향으로 대향하여, 사용자의 종아리를 안마할 수 있다. 하면 하우징은 다리 마사지 장치의 하부를 구성하는 것으로서, 경우에 따라서는 이동 바퀴가 설치될 수 있다.

종아리 안마 모듈(150)은 상하 이동 모듈(160)에 의해 상하 이동하여 사용자의 종아리 후면을 안마할 수 있고, 자세한 설명은 상술한 것으로 대체한다. 종래의 다리 마사지 장치는 종아리 측면에서 공기압을 제공하는 에어셀을 이용하여 종아리의 측면만을 마사지 하였으나, 본 발명의 경우, 종아리 후면도 마사지 함으로써 종아리 형상 굴곡에 맞게 종아리 근육 전체에 균일한 마사지를 제공할 수 있다.

다리 마사지 장치는 종아리 안마 모듈(150) 외에도 발바닥 안마 모듈을 더 포함할 수 있다. 발바닥 안마 모듈은 사용자의 발바닥을 안마하는 모듈로서, 하면 하우징 내부에 설치될 수 있다. 발바닥 안마 모듈은 동력을 제공 받아 회전하는 롤러를 포함하며, 이러한 롤러에 의한 발바닥 마사지를 제공할 수 있다.

상하 이동 모듈(160)에 대하여 구체적으로 설명하면, 종아리 안마 모듈(150)을 상하로 이동시키는 모듈로서, 안마 모듈 하우징(125)과 연결되어 안마 모듈 하우징(125)을 상방으로 이동시키거나 하방으로 이동시킬 수 있다. 이를 위해, 상하 이동 모듈(160)은 구동 동력원(140, 145), 구동 동력원(140, 145)에 의해 상하 이동하며 종아리 안마 모듈(150)이 장착되는 상하 이동 프레임(155), 상하 이동 프레임(155)의 상하 이동을 안내하는 가이드 레일(156) 및 상하 이동 프레임(155)의 상하 이동을 감지하는 리미트 센서(158)를 포함할 수 있다.

구동 동력원은 모터(140), 리드 스크류(145) 및 구동 링크(146)를 포함할 수 있다. 모터(140)는 모터 브라켓(141)에 의해 설치 프레임(27)에 설치될 수 있다. 모터(140)의 회전 동력은 리드 스크류(145)에 전해질 수 있다. 모터(140)의 회전 동력은 모터(140) 및 리드 스크류(145)에 각각 장착되는 폴리(142)를 묶는 타이밍 벨트(143)에 의해 리드 스크류(145)로 전해질 수 있으며, 이에, 리드 스크류(145)는 회전할 수 있다. 이러한 리드 스크류(145)는 구동 링크(146)에 삽입될 수 있다.

구동 링크(146)는 동력을 전달하기 위한 각종 기어가 내장되어 있는 상자형 프레임의 기어박스(gear box)일 수 있으며, 예를 들어, 리드 스크류(145)의 회전에 따라 수직으로 이동될 수 있도록 리드 스크류(145)와 치합되는 회동 기어를 포함하여 구성될 수 있다. 따라서, 구동 링크(146)는 리드 스크류(145)의 회전에 따라 리드 스크류(145)를 축으로 하여 상하 방향으로 이동할 수 있다. 구동 링크(146)는 상하 이동 프레임(155)에 연결될 수 있다. 따라서, 상하 이동 프레임(155)은 모터(140)의 회전 동력이 리드 스크류(145)에 전해짐에 따라, 리드 스크류(145)가 회전하면, 리드 스크류(145)의 회전에 의해 상하 방향으로 이동하는 구동 링크(146)와 동일하게 상하 방향으로 이동할 수 있다.

상하 이동 프레임(155)은 상술한 것처럼 구동 링크(146)가 설치되어 상하 이동이 가능하다. 또한, 상하 이동 프레임(155)의 양측에는 한 쌍의 종아리 안마 모듈(150)이 설치되어, 구동 링크(146)에 의한 종아리 안마 모듈(150)의 상하 이동을 지원할 수 있다.

가이드 레일(156)은 설치 프레임(27)에 장착되어 상하 이동 프레임(155)의 상하 이동을 안내하는 부재로, 후면 하우징(20)의 수직 방향을 따라 형성될 수 있다. 이러한 가이드 레일(156)은 한 쌍이 형성될 수 있으나 이러한 개수에 제한되는 것은 아니다. 한편, 상하 이동 프레임(155)의 양끝단에는 슬라이더(157)가 형성될 수 있다. 슬라이더(157)는 가이드 레일(156)을 따라 상하 이동함으로써, 상하 이동 프레임(155)이 상하 이동하도록 할 수 있다. 즉, 상하 이동 프레임(155)이 직접적으로 가이드 레일(156)과 접촉하면서 가이드 레일(156)을 따라 이동하는 것이 아니라, 슬라이더(157)를 통해서 가이드 레일(156)을 이동할 수 있다.

리미트 센서(158)는 상하 이동 프레임(155)의 상하 이동에 대한 정보를 감지할 수 있고, 감지된 정보를 제어 모듈(미도시)에 전달할 수 있다.

리미트 센서(158)는 후면 하우징(20)의 내면에 장착될 수 있다. 리미트 센서(158)는 상하 이동 프레임(155)의 상하 이동을 제한할 수 있도록, 후면 하우징(20)의 상단 및 하단에 장착될 수 있다. 또한, 수면 하우징(20)의 상단 및 하단 중 하나의 부분에 장착될 수 있다.

상하 이동 프레임(155)에는 자석(미도시)이 장착될 수 있고, 리미트 센서(158)는 상하 이동 프레임(155)이 상방 또는 하방으로 이동하여 소정 거리 이내로 접근하면, 상하 이동 프레임(155)에 장착된 자석으로부터 발생하는 자기장을 감지할 수 있다. 리미트 센서(158)는 자기장이 감지되면, 해당 정보를 다리 마사지 장치의 전체적인 동작을 제어하는 제어 모듈로 전달할 수 있다.

이하, 도 6 및 도 7을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 다리 마사지 장치에 포함되는 종아리 안마 모듈(150)이 상하 이동하면서 종아리 후면을 마사지 하는 과정을 좀 더 자세하게 설명한다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 다리 마사지 장치에 설치된 종아리 안마 모듈을 나타낸 도면이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 종아리 안마 모듈이 실제로 적용된 예를 도시한 도면이다.

도 6을 참조하면, 종아리 안마 모듈(150)은 설치 프레임(27)의 최하부에 위치하며, 구동 모터(140) 또한 작동하지 않은 상태이다. 또한, 롤러(50)를 지지하는 유동 샤프트(70)가 삽입된 스프링(80)은 이동 하우징(60)에 형성되는 공간(85) 내에 압축되지 않은 상태로 위치할 수 있다. 아울러, 롤러(50)는 유동 샤프트(70) 외에도 지지 샤프트(40)에 의해 지지될 수 있으며, 이러한 지지 샤프트(40)에 의해 롤러(50) 및 이동 하우징(60)의 전방으로의 이탈이 방지될 수 있다.

도 6의 상태 하에서 구동 모터(140)가 작동하면, 리드 스크류(145)에 의해 회전 동력이 구동 링크(146)에 전달되고, 회전 동력을 전달 받은 리드 스크류(145)는 회전하면서 구동 링크(146)를 상방으로 당기게 된다.

그 결과, 구동 링크(146)가 장착된 상하 이동 프레임(155)은 가이드 레일(156)을 따라 상방으로 이동할 수 있으며, 상하 이동 프레임(155)에 장착된 종아리 안마 모듈(150) 또한 상방으로 이동할 수 있다. 한편, 종아리 형상은 발목 부분으로부터 상방으로 올라갈수록 두꺼워지므로, 종아리 후면에 접촉되는 롤러(50)에 외력이 가해지게 된다.

도 7에서 알 수 있듯이, 롤러(50)가 장착된 이동 하우징(60)이 후방으로 이동하여 그 후단부가 안마 모듈 하우징(125)에 삽입될 수 있다. 아울러, 지지 샤프트(40)의 후단부는 안마 모듈 하우징(125)의 외측으로 돌출될 수도 있다. 그 결과, 이동 하우징(60)에 형성되는 공간(85) 내에 위치하는 스프링(80)에 가해지는 가압 정도가 변화하여, 스프링(80)은 압축 또는 팽창을 하게 되고, 동시에 이동 하우징(60)은 전진 또는 후진하여 종아리 후면을 마사지하게 된다.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

20: 후면 하우징 27: 설치 프레임
40: 지지 샤프트 41, 61: 체결유닛
45: 이동 공간 50: 롤러
51: 돌기 55: 롤러 고정 브라켓
60: 이동 하우징 70: 유동 샤프트
71: 유동 샤프트 돌출부 80: 스프링
85: 이동 하우징 내부에 형성된 공간
90: 축 95: 단위 안마 모듈
110: 유동 샤프트 가이드부 120: 지지 샤프트 가이드부
125: 안마 모듈 하우징 140: 모터
141: 모터 브라켓 142: 폴리
143: 타이밍 벨트 145: 리드 스크류
146: 구동 링크 150: 종아리 안마 모듈
155: 상하 이동 프레임 156: 가이드 레일
157: 슬라이더 158: 리미트 센서
160: 상하 이동 모듈 T: 걸림턱
S: 안착 자리

Claims (1)

1. 종아리 안마 모듈.

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