CN111773054A - 脚部按摩器 - Google Patents

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CN111773054A
CN111773054A CN202010773777.7A CN202010773777A CN111773054A CN 111773054 A CN111773054 A CN 111773054A CN 202010773777 A CN202010773777 A CN 202010773777A CN 111773054 A CN111773054 A CN 111773054A
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CN202010773777.7A
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林琪
严金森
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Shanghai Rongtai Health Technology Corp Ltd
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Shanghai Rongtai Health Technology Corp Ltd
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Abstract

本发明提供一种脚部按摩器，包括：底座；驱动装置，驱动装置包括驱动本体、第一输出轴以及第二输出轴；脚趾滚梳机构，脚趾滚梳机构包括滚梳带动轴、滚梳传动组件以及滚梳轮，滚梳带动轴转动设置在底座上并且通过滚梳传动组件与第一输出轴传动连接，滚梳轮设在滚梳带动轴上；足弓刮痧机构，足弓刮痧机构包括刮痧丝杆、具有离合功能的刮痧传动组件以及刮痧座，刮痧座被刮痧丝杆螺纹穿设并且朝平行于刮痧丝杆的方向运动设置在底座上，本发明能够仅通过一个驱动装置驱动脚趾滚梳机构和足弓刮痧机构，并且脚趾滚梳机构能够随时在运行状态和停止状态之间切换，使脚部按摩器的按摩方式变化多样。

Description

脚部按摩器
技术领域
本发明涉及按摩设备技术领域，特别是涉及一种脚部按摩器。
背景技术
中医理论认为，人体脏器的经络在足底均有对应的放射区。实践证明，经常对足底的穴位进行按摩刺激，不仅能消除疲劳，还能舒筋活血、强化五脏、提高免疫力、促进身体健康。
脚部按摩器是较常见的保健器材，通过对腿脚进行按摩，能够消除疲劳、放松身心。然而，在现有的脚部按摩器中，按摩机构的按摩方式非常单一，按摩效果不佳。例如授权公告号为CN103830105B的发明专利公开了一种脚部按摩器，包含按摩滚轮(左右脚均有)和按摩块(左右脚均有)，能对脚底进行滚梳和刮痧，按摩效果较好，但它的按摩滚轮和按摩块相联动，不能单独运作，按摩方式单一。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种脚部按摩器，仅通过一个驱动装置驱动脚趾滚梳机构和足弓刮痧机构，并且脚趾滚梳机构能够随时在运行状态和停止状态之间切换，使脚部按摩器的按摩方式变化多样。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种脚部按摩器，包括：
底座；
驱动装置，驱动装置包括驱动本体、第一输出轴以及第二输出轴，驱动本体设在底座上，第一输出轴和第二输出轴背向伸出于驱动本体；
脚趾滚梳机构，脚趾滚梳机构包括滚梳带动轴、滚梳传动组件以及滚梳轮，滚梳带动轴转动设置在底座上并且通过滚梳传动组件与第一输出轴传动连接，滚梳轮设在滚梳带动轴上；
足弓刮痧机构，足弓刮痧机构包括刮痧丝杆、具有离合功能的刮痧传动组件以及刮痧座，刮痧丝杆转动设置在底座上并且通过刮痧传动组件与第二输出轴传动连接，刮痧座被刮痧丝杆螺纹穿设并且朝平行于刮痧丝杆的方向运动设置在底座上。
优选地，所述刮痧传动组件包括主动传动轮、从动传动轮、离合片以及可吸引或排斥主动传动轮的吸斥器，主动传动轮滑动套设在第二输出轴上，从动传动轮固定套设在刮痧丝杆上并且与主动传动轮传动配合，离合片设在第二输出轴的端部上，吸斥器布置在主动传动轮背向驱动本体的一侧以控制主动传动轮和离合片摩擦抵接。
优选地，所述离合片包括止挡片和摩擦片，止挡片固定设置在第二输出轴的端面上，摩擦片设在止挡片朝向驱动本体的侧面上。
优选地，所述主动传动轮上设有二级阶梯孔，二级阶梯孔由小径孔和大径孔构成；所述第二输出轴滑动穿设在小径孔内，所述离合片位于大径孔内。
优选地，所述主动传动轮包括轮体以及由铁磁性材料制成的衔铁片，轮体滑动套设在第二输出轴上，衔铁片设在轮体背向驱动本体的端面上；所述吸斥器为电磁器。
优选地，所述足弓刮痧机构还包括刮痧位置检测器，刮痧位置检测器包括多个磁铁块以及磁感应器，所有磁铁块均设在从动传动轮上并且以从动传动轮的轮轴线为中心线呈周向阵列，磁感应器布置在从动传动轮的外周处。
优选地，所述足弓刮痧机构还包括刮痧约束机构，刮痧约束机构包括约束架和约束轴，约束架设在底座上并且具有沿平行于刮痧丝杆的方向延伸的约束导向孔，约束轴设在刮痧座上并且穿设于约束导向孔内。
优选地，所述刮痧座上设有与底座滚动配合的行走轮。
优选地，所述脚部按摩器还包括罩壳，罩壳与底座上下对接，罩壳具有底部开口的脚部容置槽，脚部容置槽的侧壁上设有脚面按摩器。
优选地，所述脚部按摩器还包括控制系统，所述驱动装置和/或刮痧传动组件与控制系统通信连接；所述足弓刮痧机构还包括限定刮痧座往复运动行程的两个行程开关，两个行程开关布置在刮痧座运动方向上的两侧并且均与控制系统通信连接。
如上所述，本发明的脚部按摩器，具有以下有益效果：由于滚梳带动轴转动设置在底座上并且通过滚梳传动组件与第一输出轴传动连接，这样驱动装置通过其第一输出轴将动力传输给滚梳带动轴，在滚梳带动轴的带动作用下，设在滚梳带动轴上的滚梳轮对使用者脚部的脚趾执行滚梳按摩动作。由于刮痧丝杆转动设置在底座上并且通过刮痧传动组件与第二输出轴传动连接，这样驱动装置通过其第二输出轴将动力传输给刮痧丝杆，在刮痧座和刮痧丝杆的螺纹配合作用下，刮痧座朝平行于刮痧丝杆的方向运动，刮痧座对使用者脚部的脚底执行刮痧和指压按摩动作。更为重要的是，刮痧传动组件具有离合功能，即刮痧传动组件能够切断或接合第二输出轴和刮痧丝杆之间的传动关系。如此设置，在不关闭驱动装置的条件下，脚趾滚梳机构可以和足弓刮痧机构同时对使用者脚部进行按摩，脚趾滚梳机构也可以单独对使用者脚部进行按摩，脚趾滚梳机构能够随时在运行状态和停止状态之间切换，从而使脚部按摩器的按摩方式变化多样。因此，本发明的脚部按摩器仅通过一个驱动装置驱动脚趾滚梳机构和足弓刮痧机构，并且脚趾滚梳机构能够随时在运行状态和停止状态之间切换，使脚部按摩器的按摩方式变化多样。
附图说明
图1显示为本发明的脚部按摩器的使用状态图；
图2显示为底座和罩壳的拆分图；
图3显示为底座、驱动装置、脚趾滚梳机构以及足弓刮痧机构的示意图；
图4显示为图3中A部分的剖视图；
图5显示为驱动装置、脚趾滚梳机构以及足弓刮痧机构的示意图。
元件标号说明
1 底座
2 驱动装置
21 驱动本体
22 第一输出轴
23 第二输出轴
3 脚趾滚梳机构
31 滚梳带动轴
32 滚梳传动组件
33 滚梳轮
4 足弓刮痧机构
41 刮痧丝杆
42 刮痧传动组件
421 主动传动轮
421a 轮体
421b 衔铁片
422 从动传动轮
423 离合片
423a 止挡片
423b 摩擦片
424 吸斥器
425 二级阶梯孔
43 刮痧座
431 平移底座
432 刮痧板
44 刮痧约束机构
441 约束架
441a 约束导向孔
442 约束轴
45 行走轮
46 行程开关
47 刮痧位置检测器
471 磁铁块
472 磁感应器
5 罩壳
51 脚部容置槽
52 脚面按摩器
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1至图5所示，本发明提供一种脚部按摩器，包括：
底座1；
驱动装置2，驱动装置2包括驱动本体21、第一输出轴22以及第二输出轴23，驱动本体21设在底座1上，第一输出轴22和第二输出轴23背向伸出于驱动本体21；
脚趾滚梳机构3，脚趾滚梳机构3包括滚梳带动轴31、滚梳传动组件32以及滚梳轮33，滚梳带动轴31转动设置在底座1上并且通过滚梳传动组件32与第一输出轴22传动连接，滚梳轮33设在滚梳带动轴31上；
足弓刮痧机构4，足弓刮痧机构4包括刮痧丝杆41、具有离合功能的刮痧传动组件42以及刮痧座43，刮痧丝杆41转动设置在底座1上并且通过刮痧传动组件42与第二输出轴23传动连接，刮痧座43被刮痧丝杆41螺纹穿设并且朝平行于刮痧丝杆41的方向运动设置在底座1上。
在本发明中，由于滚梳带动轴31转动设置在底座1上并且通过滚梳传动组件32与第一输出轴22传动连接，这样驱动装置2通过其第一输出轴22将动力传输给滚梳带动轴31，在滚梳带动轴31的带动作用下，设在滚梳带动轴31上的滚梳轮33对使用者脚部的脚趾执行滚梳按摩动作。由于刮痧丝杆41转动设置在底座1上并且通过刮痧传动组件42与第二输出轴23传动连接，这样驱动装置2通过其第二输出轴23将动力传输给刮痧丝杆41，在刮痧座43和刮痧丝杆41的螺纹配合作用下，刮痧座43朝平行于刮痧丝杆41的方向运动，刮痧座43对使用者脚部的脚底执行刮痧和指压按摩动作。更为重要的是，刮痧传动组件42具有离合功能，即刮痧传动组件42能够切断或接合第二输出轴23和刮痧丝杆41之间的传动关系。如此设置，在不关闭驱动装置2的条件下，脚趾滚梳机构3可以和足弓刮痧机构4同时对使用者脚部进行按摩，脚趾滚梳机构3也可以单独对使用者脚部进行按摩，脚趾滚梳机构3能够随时在运行状态和停止状态之间切换，从而使脚部按摩器的按摩方式变化多样。因此，本发明的脚部按摩器仅通过一个驱动装置2驱动脚趾滚梳机构3和足弓刮痧机构4，并且脚趾滚梳机构3能够随时在运行状态和停止状态之间切换，使脚部按摩器的按摩方式变化多样。
如图3所示，在一些实施例中，为了提高按摩效果，上述滚梳轮33的外周壁上具有多个按摩凸起。滚梳轮33的数量优选为两个，两个滚梳轮33对称设置在滚梳带动轴31上并且与使用者的两只脚一一对应。
如图5所示，在另一些实施例中，上述刮痧座43包括平移底座431和两个刮痧板432，平移底座431与刮痧丝杆41螺纹配合，两个刮痧板432对称设置在平移底座431上并且与使用者的两只脚一一对应。在更优的实施例中，刮痧板432具有多个刮痧凸包。
如图4所示，为了实现上述刮痧传动组件42的离合功能，上述刮痧传动组件42包括主动传动轮421、从动传动轮422、离合片423以及可吸引或排斥主动传动轮421的吸斥器424，主动传动轮421滑动套设在第二输出轴23上，从动传动轮422固定套设在刮痧丝杆41上并且与主动传动轮421传动配合，离合片423设在第二输出轴23的端部上，吸斥器424布置在主动传动轮421背向驱动本体21的一侧以控制主动传动轮421和离合片423摩擦抵接。具体使用时，当吸斥器424驱使主动传动轮421沿第二输出轴23轴向的其中一个方向滑动时，主动传动轮421和离合片423之间在第二输出轴23轴向上相互挤压，即主动传动轮421与离合片423摩擦抵接，主动传动轮421随离合片423定轴转动，进而使从动传动轮422定轴转动，从而使刮痧丝杆41定轴转动；当吸斥器424驱使主动传动轮421沿第二输出轴23轴向的其中另一个方向滑动时，主动传动轮421和离合片423在第二输出轴23轴向上产生间隙，主动传动轮421不随离合片423定轴转动；当吸斥器424对主动传动轮421不吸引也不排斥时，主动传动轮421和离合片423之间在第二输出轴23轴向上没有挤压作用，主动传动轮421也不随离合片423定轴转动。
具体的，上述刮痧丝杆41包括螺纹段和光轴段，刮痧座43与刮痧丝杆41的螺纹段螺纹配合，从动传动轮422通过一连接销固定套设在刮痧丝杆41的光轴段上。此外，上述刮痧传动组件42还包括刮痧组件支架，刮痧丝杆41的端部通过轴承装配在刮痧组件支架上。
上述主动传动轮421和从动传动轮422可以是齿轮，也可以是带轮。当主动传动轮421和从动传动轮422均为齿轮时，主动传动轮421和从动传动轮422相互啮合；当主动传动轮421和从动传动轮422均为带轮时，主动传动轮421通过一传动带与从动传动轮422传动连接。
为了简化上述离合片423的结构，上述离合片423包括止挡片423a和摩擦片423b，止挡片423a固定设置在第二输出轴23的端面上，摩擦片423b设在止挡片423a朝向驱动本体21的侧面上。在本实施例中，当吸斥器424对主动传动轮421产生吸引力时，主动传动轮421随离合片423定轴转动。当吸斥器424对主动传动轮421没有任何作用力时，主动传动轮421不随离合片423定轴转动。上述摩擦片423b和主动传动轮421之间的摩擦系数应当足够高，当吸斥器424使摩擦片423b和主动传动轮421摩擦抵接时，摩擦片423b和主动传动轮421之间的静摩擦力能够使主动传动轮421随摩擦片423b转动。
为了使上述离合片423位于主动传动轮421内，提高上述刮痧传动组件42的紧凑度，上述主动传动轮421上设有二级阶梯孔425，二级阶梯孔425由小径孔和大径孔构成；上述第二输出轴23滑动穿设在小径孔内，上述离合片423位于大径孔内。
作为上述刮痧传动组件42的一种实施例：上述主动传动轮421包括轮体421a以及由铁磁性材料(如铁、钴、镍等金属材料)制成的衔铁片421b，轮体421a滑动套设在第二输出轴23上，衔铁片421b设在轮体421a背向驱动本体21的端面上；此时，上述吸斥器424只能与衔铁片421b产生吸引力，上述吸斥器424为电磁器，例如电磁铁。当电磁器吸引衔铁片421b时，电磁器对衔铁片421b的吸引力使轮体421a与离合片423摩擦抵接，从而使轮体421a随离合片423定轴转动；当电磁器不吸引衔铁片421b时，由于轮体421a和离合片423之间没有挤压力，离合片423无法带动轮体421a定轴转动。
如图5所示，为了提高对脚底刮痧的精确度，上述脚部按摩器还包括控制系统；上述足弓刮痧机构4还包括刮痧位置检测器47，刮痧位置检测器47包括多个磁铁块471以及磁感应器472，所有磁铁块471均设在从动传动轮422上并且以从动传动轮422的轮轴线为中心线呈周向阵列，磁感应器472布置在从动传动轮422的外周处。当从动传动轮422定轴转动时，周向分布在从动传动轮422上的多个磁铁块471依次逐个经过磁感应器472的附近处，磁感应器472向上述控制系统发送感应信号，该控制系统根据接收到的感应信号的数量和频率来判断从动传动轮422的转动圈数和转动速度，进而算出刮痧座43的移动距离、移动速度以及当前位置。因此，通过刮痧位置检测器47，脚部按摩器能够将刮痧座43调节至往复运动行程中的任何位置，从而对使用者脚部的指定穴位进行精准点按(指压)按摩。上述磁感应器472可以是带有磁感应元件的电路板。上述磁铁块471的数量可以是四个，可以是六个，也可以更多。
如图3所示，为了提高上述刮痧座43的运动平稳性，上述足弓刮痧机构4还包括刮痧约束机构44，刮痧约束机构44包括约束架441和约束轴442，约束架441设在底座1上并且具有沿平行于刮痧丝杆41的方向延伸的约束导向孔441a，约束轴442设在刮痧座43上并且穿设于约束导向孔441a内。
如图5所示，为了减少上述刮痧座43与底座1之间的运动阻力，上述刮痧座43上设有与底座1滚动配合的行走轮45。
如图1和图2所示，为了提高上述脚部按摩器的美观度、安全性以及舒适度，上述脚部按摩器还包括罩壳5，罩壳5与底座1上下对接，罩壳5具有底部开口的脚部容置槽51，脚部容置槽51的侧壁上设有脚面按摩器52。脚部容置槽51的数量为两个，每个脚部容置槽51的底部开口处布置有一个上述滚梳轮33和一个上述刮痧板432。具体的，脚面按摩器52可以是按压气囊，按压气囊通过充气膨胀，对使用者脚部的脚面进行按压按摩。此外，在一些实施例中，为了进一步提高舒适度，每个脚部容置槽51内设有两个脚面按摩器52，两个脚面按摩器52对称设在脚部容置槽51的内侧壁上，对使用者脚部的脚面进行更加全面的按压按摩。
为了使上述刮痧座43在预设行程内运动，上述驱动装置2和/或刮痧传动组件42与上述控制系统通信连接；上述足弓刮痧机构4还包括限定刮痧座43往复运动行程的两个行程开关46，两个行程开关46布置在刮痧座43运动方向上的两侧并且均与控制系统通信连接。当刮痧座43运动至预设行程的极限位置时，刮痧座43会触碰行程开关46，行程开关46发送信号给该控制系统，控制系统收到该信号后，经处理后向驱动装置2或刮痧传动组件42发送指令。若驱动装置2接收指令，驱动装置2的第二输出轴23反向转动或者停止转动；若刮痧传动组件42收到指令，刮痧传动组件42切断传动关系。
上述滚梳传动组件32是蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构包括传动连接的蜗轮和蜗杆，蜗杆与第一输出轴22同轴连接，蜗轮固定套设在滚梳带动轴31上。
综上所述，本发明的脚部按摩器仅通过一个驱动装置驱动脚趾滚梳机构和足弓刮痧机构，并且脚趾滚梳机构能够随时在运行状态和停止状态之间切换，使脚部按摩器的按摩方式变化多样。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种脚部按摩器，其特征在于，包括：
底座(1)；
驱动装置(2)，驱动装置(2)包括驱动本体(21)、第一输出轴(22)以及第二输出轴(23)，驱动本体(21)设在底座(1)上，第一输出轴(22)和第二输出轴(23)背向伸出于驱动本体(21)；
脚趾滚梳机构(3)，脚趾滚梳机构(3)包括滚梳带动轴(31)、滚梳传动组件(32)以及滚梳轮(33)，滚梳带动轴(31)转动设置在底座(1)上并且通过滚梳传动组件(32)与第一输出轴(22)传动连接，滚梳轮(33)设在滚梳带动轴(31)上；
足弓刮痧机构(4)，足弓刮痧机构(4)包括刮痧丝杆(41)、具有离合功能的刮痧传动组件(42)以及刮痧座(43)，刮痧丝杆(41)转动设置在底座(1)上并且通过刮痧传动组件(42)与第二输出轴(23)传动连接，刮痧座(43)被刮痧丝杆(41)螺纹穿设并且朝平行于刮痧丝杆(41)的方向运动设置在底座(1)上。
2.根据权利要求1所述的脚部按摩器，其特征在于：所述刮痧传动组件(42)包括主动传动轮(421)、从动传动轮(422)、离合片(423)以及可吸引或排斥主动传动轮(421)的吸斥器(424)，主动传动轮(421)滑动套设在第二输出轴(23)上，从动传动轮(422)固定套设在刮痧丝杆(41)上并且与主动传动轮(421)传动配合，离合片(423)设在第二输出轴(23)的端部上，吸斥器(424)布置在主动传动轮(421)背向驱动本体(21)的一侧以控制主动传动轮(421)和离合片(423)摩擦抵接。
3.根据权利要求2所述的脚部按摩器，其特征在于：所述离合片(423)包括止挡片(423a)和摩擦片(423b)，止挡片(423a)固定设置在第二输出轴(23)的端面上，摩擦片(423b)设在止挡片(423a)朝向驱动本体(21)的侧面上。
4.根据权利要求2所述的脚部按摩器，其特征在于：所述主动传动轮(421)上设有二级阶梯孔(425)，二级阶梯孔(425)由小径孔和大径孔构成；所述第二输出轴(23)滑动穿设在小径孔内，所述离合片(423)位于大径孔内。
5.根据权利要求2所述的脚部按摩器，其特征在于：所述主动传动轮(421)包括轮体(421a)以及由铁磁性材料制成的衔铁片(421b)，轮体(421a)滑动套设在第二输出轴(23)上，衔铁片(421b)设在轮体(421a)背向驱动本体(21)的端面上；所述吸斥器(424)为电磁器。
6.根据权利要求2所述的脚部按摩器，其特征在于：所述足弓刮痧机构(4)还包括刮痧位置检测器(47)，刮痧位置检测器(47)包括多个磁铁块(471)以及磁感应器(472)，所有磁铁块(471)均设在从动传动轮(422)上并且以从动传动轮(422)的轮轴线为中心线呈周向阵列，磁感应器(472)布置在从动传动轮(422)的外周处。
7.根据权利要求1所述的脚部按摩器，其特征在于：所述足弓刮痧机构(4)还包括刮痧约束机构(44)，刮痧约束机构(44)包括约束架(441)和约束轴(442)，约束架(441)设在底座(1)上并且具有沿平行于刮痧丝杆(41)的方向延伸的约束导向孔(441a)，约束轴(442)设在刮痧座(43)上并且穿设于约束导向孔(441a)内。
8.根据权利要求1所述的脚部按摩器，其特征在于：所述刮痧座(43)上设有与底座(1)滚动配合的行走轮(45)。
9.根据权利要求1所述的脚部按摩器，其特征在于：所述脚部按摩器还包括罩壳(5)，罩壳(5)与底座(1)上下对接，罩壳(5)具有底部开口的脚部容置槽(51)，脚部容置槽(51)的侧壁上设有脚面按摩器(52)。
10.根据权利要求1所述的脚部按摩器，其特征在于：所述脚部按摩器还包括控制系统，所述驱动装置(2)和/或刮痧传动组件(42)与控制系统通信连接；所述足弓刮痧机构(4)还包括限定刮痧座(43)往复运动行程的两个行程开关(46)，两个行程开关(46)布置在刮痧座(43)运动方向上的两侧并且均与控制系统通信连接。
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WO2024050936A1 (zh) * 2022-09-09 2024-03-14 桂林飞宇创新科技有限公司 一种足底按摩器

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