KR101765268B1 - 링크구조를 갖는 와이어 회수장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 와이어(40)를 워크탱크(50)에 안내 고정하는 상부암(20) 및 상부가이드(30)를 포함하고, 단선된 와이어(40)를 회수하는 회수장치(100)를 포함하는 와이어 방전가공 장치에 있어서, 상기 와이어(40)를 잡아당겨 회수통(14)에 회수하는 구조의 척 실린더(130)와, 상기 척 실린더(130)를 왕복 이송시킬 수 있도록 상기 척 실린더(130)와 결합된 리니어 실린더(110)와, 상기 리니어 실린더(110)에 대해 상기 척 실린더(130)가 상대 이송되면서 승강이 가능하도록 상기 리니어 실린더(110)와 상기 척 실린더(130)를 연결하는 연결부(120) 및 상기 척 실린더(130)의 승강을 위해 상기 연결부(120)에 추동력을 제공하도록 연결되는 푸쉬 실린더(120c)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

링크구조를 갖는 와이어 회수장치{A Wire Withdrawing Device With A Link Structure}

본 발명은 와이어 방전 가공기에서 가공 중 단선된 와이어의 회수를 위한 구조에 관한 것으로, 보다 상세하게는 일정한 회수위치에 척이 진입할 수 있게 링크 구조를 연결시킨 링크구조를 갖는 와이어 회수장치에 관한 것이다.

일반적으로 와이어 방전가공은 구리나 텅스텐을 재질로 하는 와이어를 전극으로 이용하는 방전가공의 원리를 통해 가공액이 담긴 워크탱크 내의 소재를 특정한 형상으로 절단하는 가공방식의 하나이다.

이러한 와이어 방전가공 장치에서, 와이어는 그 두께가 0.05~0.3mm정도로 매우 가늘기 때문에, 가공 중 단선되는 경우가 종종 발생하게 된다. 따라서 방전가공 장치에는 이러한 단선된 와이어를 회수하는 장치가 부가적으로 포함되어 있다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 와이어 방전가공 장치는 높이방향을 따라 와이어(40)를 가이드하는 상부암(20)과 상부가이드(30)가 포함되어 있고, 상부가이드(30) 아래에 가공액과 소재가 담겨져 있는 것이 워크탱크(50)로서 당해 소재에 와이어(40)가 방전가공을 위해 접촉하게 되는 구조를 이루게 된다.

이 때 와이어(40)에 수직하게 위치하여 와이어(40)가 단선될 경우 와이어(40)를 회수하기 위해 결합된 것이 와이어 회수장치(10)이다. 이러한 종래 와이어 회수장치(10)는 도 3a, 도 3b, 도 3c 및 도 3d에 도시된 바와 같이, 상부에 위치하는 리니어 실린더(11)와, 리니어 실린더(11) 아래에서 리니어 실린더(11)를 따라 왕복 이송되도록 연결부재(12)로 결합된 구조의 척 실린더(13)를 포함하고 있다. 이 때 척 실린더(13)가 단선된 와이어(40)를 회수하는 정위치는 상부암(20)과 상부 가이드(30)의 사이로서 이곳에서 와이어(40)가 외부로 노출되기 때문이다.

여기서 척 실린더(13)의 아래에 위치한 것이 회수통(14)으로 척 실린더(13)가 리니어 실린더(11)를 따라 이송되어 단선된 와이어(40)를 붙잡아 회수할 경우, 회수된 와이어(40)가 낙하하도록 배치된 것이 회수통(14)이다.

그런데 와이어 방전가공 장치에서, 소재에 위치하는 곳은 가공액이 담기는 워크탱크(50)이며 이에 따라 방전가공이 워크탱크(50) 내에서 이루어진다. 만일 소재의 크기가 커서 소재의 가공액 침적높이를 높여야 할 경우 워크탱크(50)의 외벽높이를 높여야 한다.

이럴 경우 가공액의 수위가 상승하게 되고 결국 회수장치(10)는 수위보다 낮은 위치에 있게 되어 단선된 와이어(40)가 있을 경우 이를 회수할 수 없는 문제점이 발생한다. 이러한 문제점은 종래 회수장치(10)의 경우, 가공액의 수위를 상승시키도록 워크탱크(50)의 외벽을 높이면 가공액 내에 회수통(14) 등이 잠기게 되는 구조이기 때문이며, 척 실린더(13) 또한 그 이송되는 높이가 항시 일정하도록 연결되어 있기 때문이다.

따라서 워크탱크(50)의 높이 즉 가공액의 수면높이와 관계없이 단선된 와이어(40)의 정위치 회수가 가능한 구조의 회수장치(10) 개발이 시급할 실정이다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 워크탱크의 높이(가공액의 수위)에 관계없이 단선된 와이어의 회수가 가능한 구조의 링크구조를 갖는 와이어 회수장치를 제공하는 것이다.

상기의 과제를 해결하기 위해 본 발명은 와이어(40)를 워크탱크(50)에 안내 고정하는 상부암(20) 및 상부가이드(30)를 포함하고, 단선된 와이어(40)를 회수하는 회수장치(100)를 포함하는 와이어 방전가공 장치에 있어서, 상기 와이어(40)를 잡아당겨 회수통(14)에 회수하는 구조의 척 실린더(130)와, 상기 척 실린더(130)를 왕복 이송시킬 수 있도록 상기 척 실린더(130)와 결합된 리니어 실린더(110)와, 상기 리니어 실린더(110)에 대해 상기 척 실린더(130)가 상대 이송되면서 승강이 가능하도록 상기 리니어 실린더(110)와 상기 척 실린더(130)를 연결하는 연결부(120) 및 상기 척 실린더(130)의 승강을 위해 상기 연결부(120)에 추동력을 제공하도록 연결되는 푸쉬 실린더(120c)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 연결부(120)는 상기 리니어 실린더(110))의 이송대의 하부에 고정된 제1연결부(120a)와, 상기 척 실린더(13)의 상부에 고정된 제2연결부(120d) 및 상기 이송대의 이송에 연동하여 상기 척 실린더(13)가 승강할 수 있도록 상기 제1연결부(120a) 및 상기 제2연결부(120d)에 링크 연결되고 상기 푸쉬 실린더(120c)에 연결되는 링커부(120b)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 링커부(120b)는 각 연결부의 양측에 높이를 달리하여 쌍으로 대칭하여 링크연결된 구조인 것을 특징으로 한다.

이상과 같은 본 발명에 따른 링크구조를 갖는 와이어 회수장치에 의하면,

척 실린더의 단선 와이어 회수높이를 달리할 수 있는 구조이기 때문에, 워크탱크의 높이 즉 가공액의 수위가 높아지더라도 적용할 수 있는 장점이 있어 범용적으로 사용할 수 있다.

본 발명의 그 밖의 과제, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.

도 1은 종래 와이어 회수장치를 갖는 와이어 방전가공 장치의 사시도,
도 2는 종래 와이어 회수장치의 측면 구성도,
도 3은 종래 와이어 회수장치의 사시도,
도 3a ~ 도 3c는 도 3의 회수장치의 작동구조를 설명하기 위한 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 링크구조를 갖는 회수장치의 측면 구성도,
도 5 ~ 도 8은 도 4에 도시된 회수장치의 작동구조를 설명하기 위한 사시도이다.

이하 본 발명에 관해 첨부되어진 도면과 더불어 상세하게 설명하기로 한다.

도 4는 본 발명에 따른 링크구조를 갖는 회수장치(10)의 측면 구성도이고, 도 5 ~ 도 7은 도 4에 도시된 회수장치(10)의 작동구조를 설명하기 위한 사시도이다.

도 4, 도 5, 도 6, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 링크구조를 갖는 회수장치(100)는, 워크탱크(500)까지 와이어(400)를 안내 고정하는 상부암(200) 및 상부가이드(300)의 좌측에 위치하며, 와이어(400)를 잡아 당기기 위한 척 실린더(130)와, 척 실린더(130)를 상부암(200) 및 상부가이드(300) 사이로 안내하기 위한 리니어 실린더(110)를 포함하여 구성된다.

이 때 척 실린더(130)가 리니어 실린더(110)의 안내로 왕복 이송할 때 척 실린더(130)의 승강이 가능하도록 척 실린더(130)와 리니어 실린더(110) 사이에는 연결부(120)가 연결되어 있다.

아울러 척 실린더(130)의 하부에는 회수통(140)이 배치되어 척 실린더(130)가 잡아당긴 와이어(400)가 회수되어 담기는 구조가 마련된다.

여기서 리니어 실린더(110)는 높이방향을 따라 배치된 상부암(200) 및 상부가이드(300)에 대해 수직하게 위치하며 척 실린더(130)를 상부암(200) 및 상부가이드(300)에 대해 왕복 이송시키는 구조를 갖고 있다.

리니어 실린더(110)의 하부에는 리니어 실린더(110)의 길이방향을 따라 왕복이송되는 이송부(110a)가 연결되어 있는데, 이송부(110a)에 연결되어 있는 것이 연결부(120)이다.

여기서 연결부(120)는 이송부(110a)의 하부에 고정되는 제1연결부(120a)와, 척 실린더(130)의 상부에 고정되는 제2연결부(120d)와, 제1연결부(120a) 및 제2연결(120d)부에 두쌍으로 대칭 연결되며 쌍별로 높이를 달리하여 링크연결되는 링커부(120b)를 포함하여 구성된다. 특히, 링커부(120b)는 제1연결부(120a)의 하부 및 제2연결부(120d)의 상부에 링크 연결된다.

이 때 연결부(120)의 링커부(120b)에 대해 추동력이 제공되어, 링커부(120b)가 이송부(110a)의 이송에 연동하여 척 실린더(130)의 승강을 가능하도록 하기 위해 링커부(120b)에 연결된 것이 이송부(110a)에 배치된 푸쉬 실린더(120c)이다. 즉, 푸시 실린더(120c)는 이송부(110a)에 배치되어, 링커부(120b)가 수직 배향으로 변경될 때 척 실린더(130)가 하강하고 수평 배향으로 변경될 때 척 실린더(130)가 상승하는 추동력을 작용한다.

이러한 링커부(120b)의 링크연결 및 푸쉬 실린더(120c)의 추동력 제공 구조에 의해 척 실린더(130)가 리니어 실린더(110) 및 이송부(110a)의 왕복이송에 따라 척 실린더(130)가 이송되면서 승강될 수 있어 결국 상부암(200) 및 상부가이드(300)의 사이로 진입할 수 있는 구조가 마련될 수 있다.

10: 회수장치 11: 리니어 실린더
12: 연결부재 13: 척 실린더
14: 회수통 20: 상부암
30: 상부가이드 40: 와이어
50: 워크탱크 100: 회수장치
110: 리니어 실린더 110a: 이송부
120: 연결부 120a: 제1연결부
120b: 링커부 120c: 푸쉬 실린더
120d: 제2연결부 130: 척 실린더
140: 회수통 200: 상부암
300: 상부가이드 400: 와이어
500: 워크탱크

Claims (3)

1. 내부가 가공액으로 채워진 워크탱크에 와이어를 안내 고정하는 상부암 및 상부가이드를 포함하고, 단선된 와이어를 회수하는 회수장치를 포함하는 와이어 방전가공 장치에 있어서,
   상기 워크탱크에 채워진 가공액의 수면 위에 마련된 회수통과,
   상기 회수통보다 아래로 하강하여 상기 워크탱크 내 상기 단선된 와이어를 회수하고, 상기 회수통보다 위로 상승하여 상기 회수된 와이어를 상기 회수통에 제공하는 구조의 척 실린더와,
   상기 척 실린더를 왕복 이송시킬 수 있도록 상기 척 실린더와 결합된 리니어 실린더와,
   상기 리니어 실린더에 대해 상기 척 실린더가 상대 이송되면서 승강이 가능하도록 상기 리니어 실린더와 상기 척 실린더를 연결하는 연결부 및
   상기 척 실린더의 승강을 위해 상기 연결부에 추동력을 제공하도록 연결되는 푸쉬 실린더를 포함하며,
   상기 연결부는 상기 리니어 실린더의 이송부의 하부에 고정된 제1연결부와, 상기 척 실린더의 상부에 고정된 제2연결부와, 상기 이송부의 이송에 연동하여 상기 척 실린더가 승강할 수 있도록 상기 제1연결부의 하부 및 상기 제2연결부의 상부에 링크 연결되고 상기 푸쉬 실린더에 연결되는 링커부를 포함하고,
   상기 푸쉬 실린더는 상기 이송부에 배치되고, 상기 링커부가 수직 배향으로 변경될 때 상기 척 실린더가 하강하고 수평 배향으로 변경될 때 상기 척 실린더가 상승하는 추동력을 작용하도록 상기 링커부와 연결된 것을 특징으로 하는 링크구조를 갖는 와이어 회수장치.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 링커부는 각 연결부의 양측에 높이를 달리하여 쌍으로 대칭하여 링크연결된 구조인 것을 특징으로 하는 링크구조를 갖는 와이어 회수장치.

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