KR101760173B1 - Tractor connect a device with a position variable working machine solidarity device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 위치 가변형 작업기 결속구를 구비한 트랙터 연결장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 트랙터의 동력을 작업기에 전달할 수 있음은 물론, 작업기의 종류 및 제조사에 따른 형태, 구조 및 간격 등이 상이하더라도 작업자가 트랙터에 착석한 채로 작업기를 트랙터에 탈부착할 수 있도록 작업기 결속구의 위치를 작업기 구동축의 위치에 대응하여 가변시킬 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 위치 가변형 작업기 결속구를 구비한 트랙터 연결장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tractor coupling apparatus having a position variable type work machine coupling device and more particularly to a tractor coupling apparatus capable of transmitting power of a tractor to a work machine, And the position of the coupling device of the work machine can be varied corresponding to the position of the driving shaft of the working machine so that the operator can attach and detach the working machine to the tractor while being seated on the tractor .

Description

위치 가변형 작업기 결속구를 구비한 트랙터 연결장치{Tractor connect a device with a position variable working machine solidarity device}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a tractor connecting device having a position variable type working machine coupling device,

본 발명은 위치 가변형 작업기 결속구를 구비한 트랙터 연결장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 트랙터의 동력을 작업기에 전달할 수 있음은 물론, 작업기의 종류 및 제조사에 따른 형태, 구조 및 간격 등이 상이하더라도 작업자가 트랙터에 착석한 채로 작업기를 트랙터에 탈부착할 수 있도록 작업기 결속구의 위치를 작업기 구동축의 위치에 대응하여 가변시킬 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 위치 가변형 작업기 결속구를 구비한 트랙터 연결장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tractor coupling apparatus having a position variable type work machine coupling device and more particularly to a tractor coupling apparatus capable of transmitting power of a tractor to a work machine, And the position of the coupling device of the work machine can be varied corresponding to the position of the driving shaft of the working machine so that the operator can attach and detach the working machine to the tractor while being seated on the tractor .

일반적으로 농가에서는 차체, 엔진, 동력전달장치, 주행장치, 동력취출장치, 작업기 연결장치, 유압장치 및 전기장치로 이루어진 트랙터의 후방에 플라우(Plow), 해로우(Harrow), 로터베이터 등의 작업기를 부착하여 경운, 쇄토작업, 병충해방제, 양수 및 탈곡 등 각종 농작업을 수행한다.BACKGROUND ART Generally, in a farmhouse, a tractor, such as a plow, a harrow, a rotor baler, etc., is disposed at the rear of a tractor composed of a body, an engine, a power transmission device, a traveling device, a power take- To perform tilling, crushing, pest control, pumping, and threshing.

이를 위하여, 상기 작업기는 전방에 별도의 작업기 연결부가 구비되어 트랙터의 후방에 결합된 상부링크, 상기 상부링크의 양측 하부에 일측이 회동가능하게 결합된 좌우 리프트로드 및 좌우 리프트로드의 타측에 회동가능하게 결합된 하부링크로 이루어진 트랙터 연결부에 의하여 3점 히치로 결합되어지고, 작업기의 구동축은 동력취출장치(PTO:Power Take Off)에 결합되어 구동된다.To this end, the working machine is provided with an upper link coupled to the rear of the tractor with a separate working machine connection portion at the front, left and right lift rods rotatably coupled at one side to lower portions of both sides of the upper link, And the driving shaft of the working machine is coupled to a power take-off device (PTO) and driven.

그러나, 트랙터에 작업기를 결합시키기 위해 구비된 상부링크, 좌우 리프트로드 및 하부링크로 이루어진 트랙터 연결부와 작업기에 결합된 작업기 연결부의 형태와 구조 및 간격이 제조사별로 상이함으로써, A사의 트랙터에 B사의 작업기를 결합시키지 못하는 문제점이 있었다. 즉, 작업자가 A사의 트랙터를 보유하고 있을 경우, A사에서 지정해주는 작업기만 사용할 뿐 B사의 다른 작업기를 사용할 수 있는 호환성이 없어 많은 불편함이 있었다.However, since the shape, the structure, and the spacing of the tractor connecting portion composed of the upper link, the left and right lift rod and the lower link and the working machine connecting portion coupled to the working machine provided for joining the working machine to the tractor differ depending on the manufacturer, It is difficult to combine them. That is, when the worker has the tractor of the company A, there is a lot of inconvenience because only the worker designated by the company A is used but only the other worker of the company B can use it.

뿐만 아니라 트랙터와 작업기를 동일한 A사로 구비한다 하더라도 작업기의 종류에 따라 작업기 연결부의 형태와 구조 및 간격이 모두 상이함으로써, 즉, 경운, 두둑 및 고랑을 만드는 휴립, 파종, 표면을 얕게 갈아 잡초를 없애는 중경제초 등의 연이은 작업이 이루어지게 될 경우, 하나의 트랙터에 쟁기 작업기, 회전경운 작업기, 배토 작업기, 파종 작업기 및 중경체조 작업기 등을 신속하게 결합시키지 못해 작업시간이 지연되는 문제점이 있었다.In addition, even if the tractor and the working machine are provided with the same A yarn, the shape, the structure and the interval of the connecting part of the working machine are different according to the type of the working machine, that is, the tiller, sowing, When a successive work such as chiken weeding is performed, a plow working machine, a rotary tilling work machine, a plow working machine, a seeding work machine and a chongqing gymnastic work machine can not be quickly combined in one tractor, and work time is delayed.

이러한 문제를 해결하기 위하여 본 발명인은 다년간에 걸쳐 수 많은 연구와 실험을 거듭한 결과의 산출물로 특허출원 10-2014-0093310 및 10-2014-0093363을 출원한 바 있다.In order to solve such problems, the inventor of the present invention filed a patent application 10-2014-0093310 and 10-2014-0093363 as a result of numerous studies and experiments for many years.

그러나, 본 발명이 출원한 기술이 상기 문제는 해결할 수 있으나, 상기 출원 또한 작업기(W)의 종류별로 상이한 구동축의 위치를 동축화시키기 위하여 작업기 결속구(200)와 작업기 구동축을 유니버셜조인트로 연결하여야 하는 문제점이 있었다.However, although the above-described technique can solve the above-mentioned problem, the application of the present invention also requires that a universal joint be used to connect the working machine coupling unit 200 and the working machine driving shaft in order to coaxialize the positions of the different driving shafts .

상기 유니버셜조인트를 사용하여 작업기 결속구(200)와 작업기 구동축을 동축화시켜 트랙터의 PTO축에서 나오는 구동력을 전달할 경우, 유니버셜조인트의 구조적 특성상 마찰저항, 축방향의 부하에 대한 강성에 취약하여 오프로드(Off-Road)작업이 대부분인 농작업에서는 문제점을 갖고 있으므로 유니버셜조인트의 사용을 최소화할 필요성이 있다.
When the universal joint is used to coaxialize the working machine coupling shafts 200 and the working machine driving shafts to transmit the driving force from the PTO shaft of the tractor, due to the structural characteristics of the universal joints, they are susceptible to frictional resistance and rigidity against axial load, There is a need in minimizing the use of universal joints because there is a problem in agriculture where most off-road work is done.

한편, 작업기 구동축의 연결에 유니버셜조인트를 배제한 다른 기술을 살펴보면,On the other hand, if a universal joint is excluded from the connection of the driving shaft of the working machine,

대한민국 등록특허 제10-1137431호, 대한민국 등록특허 제10-0969252호 및 대한민국 등록특허 제10-1137431호에 개시된 결속구는 트랙터 PTO축에 연결되는 조인트축 고정부와 작업기 구동축을 연결하는 연장조인트축을 숫스플라인을 통해 연결되도록 하여, 피동가이드축(374)의 피동암스플라인(375)에 작업기(W)의 구동축이 유니버셜조인트 없이 바로 연결되도록 하였다. Korean Patent No. 10-1137431, Korean Patent No. 10-0969252 and Korean Registered Patent No. 10-1137431 disclose a joint which is connected to a tractor PTO shaft and has an extension joint shaft connecting the joint shaft fixing portion and a work machine drive shaft. So that the driving shaft of the working machine W can be directly connected to the to-be-signed spline 375 of the driven guide shaft 374 without a universal joint.

그러나 상기 선행특허문헌의 경우, 트랙터 PTO축에 연결되는 조인트축 고정부의 숫스플라인과 작업기 구동축을 연결하는 연장조인트축이 동축인 경우에 만, 즉, 일직선상에 놓이는 경우에만 작업자가 트랙터에 앉은 채로 유압실린더의 조작으로 작업기의 연결이 가능하므로, 이를 맞추기 위하여 작업자는 작업기 종류마다 수작업으로 수직지지프레임(320)과 수평결합편(350)을 볼트조절하여 세팅해야 하는 번거로움이 있다. However, in the case of the above prior art documents, only when the extension joint shaft connecting the male spline of the joint shaft fixing portion and the work machine drive shaft connected to the tractor PTO shaft is coaxial, that is, only when it lies on a straight line, It is troublesome for the operator to adjust the vertical support frame 320 and horizontal joining piece 350 by adjusting the bolts by hand for each type of work machine in order to align the working machine with the operation of the hydraulic cylinder.

여기서 상기 번거로움 뿐만 아니라 구조적으로도 상기 수직지지프레임(320)의 고정관통홀(321)과 수평결합편(350)의 가변관통홀(351)의 간격이 다양한 종류의 작업기 구동축 높이를 반영하지 못하므로 상기 트랙터 PTO축과 상기 작업기 구동축의 동축화를 정확하게 구현하지 못함에 따라 내구성 저하의 문제가 있고, 아울러 축간 연결이 스플라인을 통해 이루어짐에 따라 작업기 구동축을 연결하는 연장조인트축을 상기 숫스플라인을 통해 탈부착할 경우 스플라인의 이가 쉽게 마모되는 경우가 발생하는 단점이 있다.
Not only this hassle but also the structural distance between the fixed through hole 321 of the vertical support frame 320 and the variable through hole 351 of the horizontal coupling piece 350 does not reflect the height of various types of working machine drive shafts Therefore, there is a problem of durability deterioration due to failure to precisely coaxialize the tractor PTO shaft and the work machine drive shaft. Further, as the shaft connection is made through the spline, the extension joint shaft connecting the work machine drive shaft is detachably attached There is a disadvantage in that the spline is easily worn out.

또한, 일본국 공개특허공보 제2005-87170호에 개시된 연결장치는 톱 링크 하단에 마련된 좌우 한쌍의 로아 링크의 후단에 연결 장치가 연결되어 있고, 그 연결 장치에 로터리 작업기가 착탈자재 및 승강자재에 연결되고 있으며, 트랙터 본체의 PTO축과 로터리 작업기의 입력축이 요크 조인트(joint)를 통해 스플라인 결합되어 있어, 작업자가 트랙터에 앉은 채로 유압실린더를 조작하여 작업기를 트랙터에 연결하고 동력을 전달할 수 있도록 하였다.In the connecting device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-87170, a connecting device is connected to a rear end of a pair of right and left lower links provided at a lower end of a top link, and a rotary working machine is attached to the connecting / And the PTO shaft of the tractor body and the input shaft of the rotary working machine are spline coupled through a yoke joint so that the operator can operate the hydraulic cylinder while sitting on the tractor to connect the working machine to the tractor and transmit the power .

그러나 상기 선행특허문헌의 경우 역시, 트랙터 PTO축을 연결하는 연결구와 작업기 구동축이 동축인 경우, 즉, 일직선상에 놓이는 경우에만 작업기의 연결이 가능하므로 동축이 아닌 작업기의 경우 별도의 동축화 작업 도는 유버셜조인트의 사용 없이는 동력전달이 불가능하며, 또한 축간 연결이 스플라인을 통해 이루어짐에 따라 작업기 구동축을 탈부착할 경우 스플라인의 이가 쉽게 마모되는 경우가 발생하는 단점이 있다.
However, in the case of the above-mentioned prior art documents, it is also possible to connect the working machine only when the connecting port connecting the tractor PTO shaft and the driving shaft of the working machine are coaxial, that is, when the working machine is placed on a straight line. Power transmission is not possible without using a Versal joint, and as the inter-axis connection is made through the spline, there is a disadvantage in that when the work machine drive shaft is detached and attached, the spline is easily worn.

대한민국 등록특허 제10-1137431호Korean Patent No. 10-1137431 대한민국 등록특허 제10-0969252호Korean Patent No. 10-0969252 대한민국 등록특허 제10-1137431호Korean Patent No. 10-1137431 일본국 공개특허공보 제2005-87170호Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-87170

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명에 따른 위치 가변형 작업기 결속구를 구비한 트랙터 연결장치는 농작업 종류별로 트랙터(T)에 작업기(W)를 바꿔가며 결속하는 과정에서 작업기(W)의 기종에 따라 매번 트랙터 본체의 PTO축과 작업기의 구동축을 동축으로 조절하는 번거로움을 해결하기 위한 것으로서, SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a tractor coupling apparatus having a position variable binding mechanism according to the present invention, in which a tractor T is connected to a tractor T In order to solve the problem of coaxial adjustment of the PTO shaft of the tractor main body and the driving shaft of the working machine every time according to the model of the working machine W,

작업기의 종류 및 제조사에 따른 형태, 구조 및 간격 등이 상이하더라도 작업자가 트랙터에 착석한 채로 작업기를 트랙터에 탈부착할 수 있도록 할 수 있도록 하되, The worker can be attached to and detached from the tractor while the operator is seated on the tractor even if the shape, structure,

작업기에 연결된 작업기 결속구를 작업기 구동축의 위치에 대응하도록 위치를 가변시킬 수 있도록 하므로서, 작업기 구동축에 유니버셜조인트의 채택을 배제하는 것을 과제로 한다.It is an object of the present invention to eliminate the adoption of a universal joint in a driving shaft of a working machine by making it possible to change the position of the working machine coupling shaft connected to the working machine to correspond to the position of the driving shaft of the working machine.

또한, 작업자가 트랙터에 착석한 채로 작업기를 트랙터에 탈부착할 수 있도록 할 수 있도록 하기 위한 결속축 언로킹부의 구조를 단순화하여 제작비용의 절감하는 것을 또 다른 과제로 한다.
Another object of the present invention is to simplify the structure of the binding shaft unlocking unit so that the operator can attach and detach the working machine to the tractor while being seated on the tractor, thereby reducing manufacturing costs.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명에 따른 위치 가변형 작업기 결속구를 구비한 트랙터 연결장치는 트랙터와 작업기를 결속하는 트랙터 연결장치에 있어서, 트랙터 후방에 연결되는 트랙터 결속구(100), 작업기 전방에 마련되는 작업기 결속구(200) 및 트랙터의 PTO의 동력을 작업기의 구동축에 전달하는 조인트축 고정부(300)를 포함하되, 상기 작업기 결속구(200)에는 작업기 구동축과 조인트축 고정부(300)를 동축으로 연결할 수 있도록 작업기 결속구(200)의 위치를 가변시킬 수 있는 작업기 결속구 위치조절 수단(K)이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다..SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a tractor linking apparatus having a position variable binding mechanism according to the present invention for connecting a tractor and a working machine, And a joint shaft fixing part (300) for transmitting the power of the PTO of the tractor to the drive shaft of the working machine, wherein the working machine coupling part (200) is provided with a working machine driving shaft And a work machine binding position adjusting means (K) for changing the position of the working machine coupling means (200) so that the joint shaft fixing means (300) can be coaxially connected.

또한, 상기 트랙터 결속구(100)는 결속 프레임(110), 상기 결속 프레임(110)의 상부 중앙에 형성된 걸림후크(120), 상기 걸림후크(120)의 맞은편에 형성된 유압실린더 연결부(140), 상기 트랙터 결속 프레임(110)의 하부 외측에 형성된 하부링크 연결부(160), 상기 트랙터 결속 프레임(110)의 내부에 형성된 조인트고정부 설치브라켓(180) 및 상기 트랙터 결속 프레임(110) 저부에 형성된 견인브라켓(150)을 포함하는 것을 특징으로 한다.The tractor binding unit 100 includes a binding frame 110, a hook 120 formed at the upper center of the binding frame 110, a hydraulic cylinder connecting part 140 formed on the opposite side of the hook 120, A lower link connecting portion 160 formed at a lower outer side of the tractor binding frame 110, a joint fixing portion mounting bracket 180 formed inside the tractor binding frame 110, and a lower link connecting portion 160 formed at the bottom of the tractor binding frame 110. [ And a traction bracket (150).

또한, 상기 작업기 결속구(200)는 작업기 결속프레임(210), 상기 작업기 결속프레임(210)의 상부 중앙에 형성되어 걸림축(221) 및 상부 결속핀(P-3)을 구비하는 상부브라켓(220), 상기 작업기 결속 프레임(210)의 하부에 형성된 작업기 결속프레임 가로빔(250), 상기 작업기 결속 프레임(210)의 내부에 형성된 결속축(230), 상기 상부브라켓(220)에 형성된 상부 결속핀(P-3) 및 작업기에 형성된 하부 결속핀(P-4)에 연결된 작업기 상부링크(240)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The work machine binding tool 200 includes a working machine binding frame 210 and an upper bracket 230 formed at an upper center of the working machine binding frame 210 and having an engaging shaft 221 and an upper binding pin P- A work machine binding frame transverse beam 250 formed at a lower portion of the work machine binding frame 210, a binding shaft 230 formed inside the working machine binding frame 210, an upper binding body 220 formed at the upper bracket 220, And a working machine upper link 240 connected to a pin P-3 and a lower binding pin P-4 formed on the working machine.

또한, 상기 작업기 상부링크(240)는 상부 결속핀(P-3) 연결부(241), 연결축(242), 위치고정너트(243) 및 하부 결속핀(P-4) 연결부(244)로 구성되되, 상기 연결부(241)는 상기 상부 결속핀(P-3)에 삽입되고, 상기 연결축(242)은 상부 결속핀(P-3) 연결부(241)에 연장되어 하부 결속핀(P-4) 연결부(244) 내부에 나사결합되도록 외경에 나사산이 형성되고, 상기 위치고정너트(243)는 상기 연결축(242) 외경에 형성되고, 상기 연결부(244)는 하부 결속핀(P-4)에 힌지 연결되어 있는 것을 특징으로 한다.The worker upper link 240 is composed of an upper binding pin P-3 connecting portion 241, a connecting shaft 242, a position fixing nut 243 and a lower binding pin P-4 connecting portion 244 The connecting portion 241 is inserted into the upper binding pin P-3 and the connecting shaft 242 is extended to the upper binding pin P-3 connecting portion 241 to form a lower binding pin P-4 The position fixing nut 243 is formed at an outer diameter of the connection shaft 242 and the connection portion 244 is formed at a lower end of the lower binding pin P- As shown in FIG.

또한, 상기 작업기 결속구 위치조절 수단(K)은 작업기 결속구(200)에 연결된 폭조절간격체(260) 및 작업기 브라켓(WBR)에 연결된 높이조절간격체(270)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The work machine binding position adjusting means K is characterized in that it includes a width adjusting tool body 260 connected to the working tool binding tool 200 and a height adjusting tool body 270 connected to the working tool bracket WBR .

또한, 상기 작업기 결속구 위치조절 수단(K)은 작업기 결속구(200)에 연결된 폭조절간격체(260) 및 작업기 브라켓(WBR)에 연결된 높이조절간격체(270)를 포함하되, 상기 폭조절간격체(260)는 작업기 결속 프레임(210)을 관통하여 결속축(230)에 삽입되어 나사결합도록 외경에 나사산이 형성된 연결축(261), 상기 연결축(261)의 외경에 결합되는 위치고정너트(262), 및 상기 연결축(261)에 연장되게 형성되어 상기 높이조절간격체(270)가 나사결합되도록 내부에 나사산이 형성된 중공의 연결링크(263)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The work machine binding position adjusting means K includes a width adjusting tool body 260 connected to the working tool binding tool 200 and a height adjusting tool body 270 connected to the working tool bracket WBR, The spacer 260 has a connection shaft 261 passing through the work machine binding frame 210 and threaded into an outer diameter of the coupling shaft 230 so as to be inserted into the coupling shaft 230, A nut 262 and a hollow connecting link 263 formed on the connecting shaft 261 and having threads formed therein so that the height adjusting spacer 270 is threaded.

또한, 상기 작업기 결속구 위치조절 수단(K)은 작업기 결속구(200)에 연결된 폭조절간격체(260) 및 작업기 브라켓(WBR)에 연결된 높이조절간격체(270)를 포함하되, 상기 높이조절간격체(270)는 작업기 브라켓(WBR)에 삽입된 삽입핀(271), 상기 삽입핀(271)에 핀 연결된 삽입링크(272), 상기 삽입링크(272)에 연결되고 폭조절간격체(260)의 연결링크(263)를 관통하면서 나사결합도록 외경에 나사산이 형성된 연결축(273), 상기 연결축(273)에 외경에 결합되되 상기 삽입링크(272)와 상기 연결링크(263) 사이에 위치하는 하부위치고정너트(274), 상기 연결축(273)에 외경에 결합되되 상기 연결링크(263) 상부에 위치하는 상부위치고정너트(274)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The work machine binding position adjusting means K includes a width adjusting tool body 260 connected to the working tool binding tool 200 and a height adjusting tool body 270 connected to the working tool bracket WBR, The spacer 270 has an insertion pin 271 inserted into the worker bracket WBR, an insertion link 272 connected to the insertion pin 271, a connection link 272 connected to the insertion link 272, A connecting shaft 273 having an outer diameter threaded to be threaded through the connecting link 263 of the connecting link 273 and a connecting shaft 273 coupled to an outer diameter of the connecting shaft 273, And an upper position fixing nut 274 which is coupled to the connection shaft 273 at an outer diameter and is located above the connection link 263.

또한, 상기 조인트축 고정부(300)는 트랙터 조인트축 고정부(310)와 작업기 조인트축 고정부(320)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The joint shaft fixing part 300 includes a tractor joint shaft fixing part 310 and a working machine joint shaft fixing part 320.

또한, 상기 조인트축 고정부(300)는 트랙터 조인트축 고정부(310)와 작업기 조인트축 고정부(320)를 포함하되, 상기 트랙터 조인트축 고정부(310)는 트랙터(T)의 PTO와 연결되는 PTO 유니버셜조인트(311), 상기 PTO 유니버셜조인트(311)에 연결되어 트랙터 결속 프레임(110)의 조인트고정부 설치브라켓(180)을 관통하는 PTO 커플링축(313), 상기 커플링축(313)을 지지하기 위하여 조인트고정부 설치브라켓(180) 내부에 설치된 PTO 커플링축 베어링세트(315), 상기 커플링축(313)의 말단에 형성된 PTO 결속구 기어커플링(317)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The joint axis fixing unit 300 includes a tractor joint axis fixing unit 310 and a working machine joint axis fixing unit 320. The tractor joint axis fixing unit 310 is connected to the PTO of the tractor T, A PTO coupling shaft 313 which is connected to the PTO universal joint 311 and penetrates the joint fixing part mounting bracket 180 of the tractor coupling frame 110 and a coupling shaft 313 which is connected to the PTO universal joint 311, A PTO coupling shaft bearing set 315 provided inside the joint fixing part mounting bracket 180 for supporting the coupling shaft 313 and a PTO coupling gear coupling 317 formed at the end of the coupling shaft 313.

또한, 상기 작업기 조인트축 고정부(320)는 작업기의 구동축과 스플라인 결합되는 결합부(321), 상기 결합부(321)에 연장되어 상기 PTO 결속구 기어커플링(317)에 대응되는 구조를 갖는 작업기 결속구 기어커플링(327)을 포함하는 것을 특징으로 한다.The work machine joint shaft fixing part 320 includes a coupling part 321 splined to the driving shaft of the working machine and a coupling part 321 extending from the coupling part 321 to have a structure corresponding to the PTO coupling spherical gear coupling 317 And a working machine binding gear coupling 327. [

또한, 상기 트랙터 연결장치는 작업자가 트랙터의 좌석에 착석한 상태로 트랙터 결속구(100)와 작업기 결속구(200)의 결합상태를 유지할 수 있도록 하는 결속축 언로킹부(500)를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.Further, the tractor coupling device may further include a binding shaft unlocking part 500 for allowing the operator to hold the coupling state of the tractor coupling 100 and the coupling device 200 while the operator is seated in the seat of the tractor .

또한, 상기 결속편(130)에 힌지 연결되어 작업자가 트랙터의 좌석에 착석한 상태로 트랙터 결속구(100)와 작업기 결속구(200)의 결합상태를 유할 수 있도록 하는 결속축 언로킹부(500)를 더 구비하되, 상기 결속축 언로킹부(500)는 트랙터 좌석에서 작동 가능한 핸들(510), 상기 핸들에 일단이 연결되는 연결편(520), 상기 연결편(520)에 연장되어 상기 결속편(130)에 결합핀(530)으로 핀 연결되는 제1 구속편(540), 상기 연결편(520)에 형성된 수평바(550) 및 상기 수평바(550)에 연장되어 상기 결속편(130)에 결합핀(530)으로 핀 연결되는 제2 구속편(560)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
A binding shaft unlocking part 500 hingedly connected to the binding part 130 to allow the operator to hold the coupling state of the tractor binding part 100 and the working machine binding part 200 while the operator is seated in the seat of the tractor, Wherein the binding shaft unlocking part 500 includes a handle 510 operable in a tractor seat, a connecting piece 520 having one end connected to the handle, a connecting piece 520 extending to the connecting piece 520, A horizontal bar 550 formed on the connecting piece 520 and a connecting pin 540 extending from the horizontal bar 550 to the binding piece 130, And a second restraining piece (560) connected to the second restraining part (530).

상기와 같은 특징을 갖는 본 발명에 따른 위치 가변형 작업기 결속구를 구비한 트랙터 연결장치는 쟁기, 회전경윤기, 배토기, 파종기, 중경제초기, 비료살포기, 붐스프레이, 트레일러 등 작업기의 종류 및 제조사에 따른 형태, 구조 및 간격 등이 상이하더라도 작업기에 연결된 작업기 결속구를 작업기 구동축의 위치에 대응하여 위치가 가변되도록 하므로서 작업자는 트랙터에 착석한 채로 작업기를 트랙터에 탈부착할 수 있는 효과가 있으며, 구체적으로는 다음과 같은 효과를 지닌다.
The tractor connecting device having the above-described features of the present invention can be used for various kinds of working machines such as a plow, a rotating shoe glazing, a plowing machine, a planter, a chrysler mower, a fertilizer spreader, a boom sprayer, a trailer, Structure, and interval of the work machine, the position of the work machine coupling means connected to the work machine can be varied corresponding to the position of the work machine driving shaft, so that the worker can attach and detach the working machine to the tractor while being seated on the tractor. Has the following effects.

농작업 종류별로 트랙터(T)에 작업기(W)를 바꿔가며 결속하는 과정에서 작업기(W)의 기종에 따라 매번 트랙터 본체의 PTO축과 작업기의 구동축을 동축으로 조절하는 번거로움을 해결한 것으로서, 트랙터(T)의 후방에 미리 결합된 트랙터 결속구(100)에 작업기(W)의 전방에 미리 결합된 작업기 결속구(200)가 조인트축 고정부(300)에 의해 원터치식으로 결합되게 구성되어 있다.
The present invention solves the problem of coaxial adjustment of the PTO shaft of the tractor main body and the driving shaft of the working machine every time according to the type of the working machine W in the course of coupling the working machine W to the tractor T by the agriculture work type, The work machine coupling means 200 coupled in advance to the front of the working machine W is coupled to the tractor coupling means 100 previously coupled to the rear of the tractor T so as to be coupled with the joint shaft fixing means 300 in a one- have.

첫째, 작업기의 구동축 위치가 기종별로 상이하더라도, 즉 트랙터의 PTO축과 작업기의 구동축이 동일축선상에 위치하지 않더라도 유니버셜조인트를 사용할 필요가 없으므로 작업기의 내구성 및 동력전달의 효율이 향상되는 효과가 있다.
Even if the PTO axis of the tractor and the driving axis of the working machine are not located on the same axis line, there is no need to use the universal joint, so that the durability of the working machine and the power transmission efficiency are improved .

둘째, 유니버셜조인트를 생략하므로 인해 작업기 결속구와 작업기와의 간격이 짧아져 트랙터 결속구와의 결합시 작업기에 발생하는 굽힘모멘트가 줄어들어 작업기의 내구성이 향상되는 효과가 있다.
Second, since the universal joint is omitted, the gap between the working machine binding tool and the working machine is shortened, and the bending moment generated in the working machine is reduced during the coupling with the tractor binding tool, thereby improving the durability of the working machine.

셋째, 작업자가 트랙터에 착석한 채로 작업기를 트랙터에 탈부착할 수 있도록 하기 위한 결속축 언로킹부에 스프링을 배재하므로써, 체결의 안정성을 극대화하고, 농작업의 특성상 진흙이 스프링 코일 사이에 점착되어 체결이 않되는 문제를 해결하므로서 체결의 안정성을 확보할 수 있는 효과가 있다.
Third, the stability of the fastening is maximized by dispatching the spring to the binding unlocking part for allowing the operator to attach and detach the working machine to the tractor while being seated on the tractor, and the clay is adhered between the spring coils due to the nature of the agricultural work, It is possible to secure the stability of the fastening.

넷째, 작업기 연결부와 트랙터 연결부의 연결을 트랙터 작업좌석에서 조절할 수 있게 되어 작업자가 연결장치의 체결을 위해 트랙터에서 승차 및 하차 반복하는 번거로움을 해소함으로써, 작업능률을 극대화하는 효과가 있다.
Fourth, since the connection between the working machine connection part and the tractor connection part can be adjusted by the tractor work seat, it is possible to maximize the work efficiency by eliminating the repetition of the riding and getting off of the tractor for the operator to fasten the connection device.

다섯째, PTO에서 작업기로 동력을 전달하는 기존의 스플라인 결합구조를 기어구조로 개선함으로써, 트랙터와 작업기를 빈번히 탈부착하더라도 동력전달에 따른 내구성을 향상시키고, 아울러 트랙터의 PTO축과 작업기의 구동축의 동축화를 용이하게 하는 효과가 있다.
Fifth, by improving the existing spline coupling structure that transfers power from the PTO to the working machine to the gear structure, it is possible to improve the durability according to the power transmission even if the tractor and the working machine are frequently attached and detached, .

도 1은 종래 기술에 따른 작업기 결속구의 측면도
도 2 및 도3은 본 발명에 따른 위치 가변형 작업기 결속구를 구비한 트랙터 연결장치의 트랙터 결속구 사시도
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 위치 가변형 작업기 결속구를 구비한 트랙터 연결장치의 작업기 결속구 사시도
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 위치 가변형 작업기 결속구를 구비한 트랙터 연결장치의 조인트축 고정부 결합도
도 8은 본 발명에 따른 위치 가변형 작업기 결속구를 구비한 트랙터 연결장치의 결속축 언로킹부 부품도
도 9 및 도 10은 본 발명에 따른 위치 가변형 작업기 결속구를 구비한 트랙터 연결장치의 결합 사시도Brief Description of the Drawings Fig. 1 is a side view
FIG. 2 and FIG. 3 are perspective views of a tractor coupling apparatus of a tractor coupling apparatus having a position variable type working machine coupling means according to the present invention.
Fig. 4 and Fig. 5 are perspective views of a coupling device of a working machine of a tractor coupling device having a position variable type machine coupling device according to the present invention
6 and 7 are cross-sectional views illustrating a joint-shaft fastening portion of a tractor coupling device having a position-
FIG. 8 is a part view of a binding shaft unlocking part of a tractor connecting device having a position variable type working machine binding tool according to the present invention.
Figs. 9 and 10 are perspective views showing a combined perspective view of a tractor coupling apparatus having a position variable type work machine coupling according to the present invention. Fig.

본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있는데 이 경우에는 단순한 용어의 명칭이 아닌 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 기재되거나 사용된 의미를 고려하여 그 의미가 파악되어야 할 것이다.The term used in the present invention is a general term that is widely used at present. However, in some cases, there is a term selected arbitrarily by the applicant. In this case, the term used in the present invention It is necessary to understand the meaning.

이하, 첨부한 도면에 도시된 바람직한 실시 예들을 참조하여 본 발명의 기술적 구성을 상세하게 설명한다.
Hereinafter, the technical structure of the present invention will be described in detail with reference to preferred embodiments shown in the accompanying drawings.

본 발명에 따른 위치 가변형 작업기 결속구를 구비한 트랙터 연결장치는, 농작업 종류별로 트랙터(T)에 작업기(W)를 바꿔가며 결속하는 과정에서 작업기(W)의 기종에 따라 매번 트랙터 본체의 PTO축과 작업기의 구동축을 동축으로 조절하는 번거로움을 해결한 것으로서, 트랙터(T)의 후방에 미리 결합된 트랙터 결속구(100)에 작업기(W)의 전방에 미리 결합된 작업기 결속구(200)가 조인트축 고정부(300)에 의해 원터치식으로 결합되게 구성되어 있다.The tractor connecting apparatus with the position variable type working machine binding apparatus according to the present invention is characterized in that in the process of binding the working machine W to the tractor T by changing the type of the working type, The worker binding apparatus 200 previously coupled to the tractor binding apparatus 100 coupled to the rear of the tractor T and previously coupled to the front of the working apparatus W solves the problem of coaxial adjustment of the driving shaft of the working apparatus and the shaft, Touch joint by means of the joint shaft fixing part 300. [0064]

즉, 작업기의 기종별로 구동축의 위치가 상이하더라도 트랙터의 PTO축과 작업기 구동축의 중심을 맞추기 위한 작업을 별도로 시행하지 않고 상기 중심축이 자동으로 맞춰질 수 있게 하기 위하여, 상기 트랙터 결속구(100)와 상기 작업기 결속구(200)에 형성된 조인트축 고정부(300)의 중심을 트랙터 결속구(100) 및 작업기 결속구(200)에 동축으로 고정되게 설치해 놓고, 즉, 상기 결속구(100, 200)에 동축으로 설치되는 커플링의 위치를 기준으로 하고, 상기 기종별로 상이한 작업기 구동축의 위치편차는 작업기 결속구(200)의 위치를 작업기 구동축의 위치에 대응하게 변경하므로써 달성된다.That is, in order to automatically align the center axis of the tractor with the center axis of the PTO shaft of the tractor and the center of the work machine drive shaft, even if the position of the drive shaft differs according to the type of the work machine, The center of the joint shaft fixing part 300 formed in the working machine coupling part 200 is coaxially fixed to the tractor coupling part 100 and the working machine coupling part 200, And the positional deviation of the work machine drive shaft that differs depending on the machine type is achieved by changing the position of the work machine binding tool 200 to correspond to the position of the work machine drive shaft.

다시 말해 작업기 구동축과 상기 결속구(100, 200)에 형성된 조인트축 고정부(300)를 동축화함에 있어, 도 1을 참조하면, 작업기의 기종별로 상이한 구동축의 위치를 특허출원 10-2014-93310 및 10-2014-93363에서는 유니버셜조인트(UJ)로 상쇄하던 것을, 본 발명에서는 도 2를 참조하면, 작업기 결속구 위치조절 수단(K)을 통해 작업기 결속구의 위치를 조절하여 작업기 구동축과 조인트축 고정부(300)가 일직선에 되도록 한다.In other words, in coaxializing the work machine driving shaft and the joint shaft fixing part 300 formed on the coupling tools 100 and 200, referring to FIG. 1, the position of the driving shaft differs according to the type of the working machine is described in the patent application 10-2014-93310 And 10-2014-93363. In the present invention, referring to FIG. 2, the position of the work machine coupling means is adjusted through the working machine coupling means position adjusting means (K) So that the portion 300 is in a straight line.

이는 상기에서 살펴본 바와 같이 작업기의 종류별로 상이한 구동축의 높낮이를 PTO축과 동축으로 맞추기 위하여, 작업자가 PTO축이 연결된 트랙터 조인트축을 수동으로 위아래 위치이동 시키면서 상쇄시키는 종래기술과 대비하여 볼 때, 본 발명은 그 기술적 사상을 완전히 달리 하는 것이라 할 수 있다.This is because, as described above, in contrast to the prior art in which the worker manually shifts the tractor joint axis to which the PTO shaft is connected by shifting the height of the different drive shafts coaxially with the PTO axis, Can be said to be completely different from the technical idea.

즉, 종래기술은 작업기마다 가변되는 구동축의 위치편차를 해소하기 위해 작업자가 작업기 기종 교체시 마다 수작업으로 조인트축 고정부를 가변시키는 작업을 실시한 후 트랙터에 착석하여 트랙터에 작업기를 연결하는 작업을 하여야 하나, 본 발명은 작업기에 작업기 결속구(200)의 설치시부터 작업기 구동축의 위치편차를 작업기 결속의 위치를 조절하여 이미 해소하고 있으므로 작업자는 작업기 기종 교체시 트랙터에 착석한 상태로 트랙터에 작업기를 연결하는 작업만 하면된다. That is, in order to solve the positional deviation of the drive shaft, which varies from one work machine to another, the worker must manually change the joint shaft fixing portion every time the work machine model is changed, then sit on the tractor and connect the work machine to the tractor In the present invention, since the position deviation of the driving shaft of the working machine is adjusted by adjusting the position of the working machine binding position from the time of installation of the working machine coupling device 200 on the working machine, the worker places the working machine on the tractor while sitting on the tractor All you need to do is connect.

다시 말해, 본 발명은 작업자가 경운, 두둑 및 고랑을 만드는 휴립, 파종, 표면을 얕게 갈아 잡초를 없애는 중경제초 등의 연이은 작업 중에도 작업자는 작업기 연결작업을 위해 트랙터에서 하차할 필요가 없는 반면, 종래기술은 작업기 종류별로 구동축의 다양한 높낮이에 맞춰 PTO축이 연결된 트랙터 조인트축을 수동으로 위치이동 시키기 위해 트랙터에서 하차해야 하는 차이가 있다.
In other words, the present invention does not require the operator to get off the tractor in order to connect the working machine during subsequent operations such as tillage, shedding of the tiller and the tiller, sowing of the worker, sowing of the worker, There is a difference in the technique that the tractor must be unloaded from the tractor in order to manually move the tractor joint axis to which the PTO shaft is connected in accordance with the various elevations of the drive shaft.

이를 위해, 본 발명에 따른 구성간 결합관계를 구체적으로 살펴보면,To this end, according to the present invention,

상기 트랙터 결속구(100)는, 도 2 및 도 3을 참조하면, 하부가 개방된 ∩형의 트랙터 결속 프레임(110)의 상부 중앙에 하기할 작업기 결속구(200)의 걸림축(220)이 걸려지도록 하는 걸림후크(120)가 돌출형성되어 있고, 상기 걸림후크(120)의 맞은편에는 트랙터의 톱링크(T-1)에 연결된 유압실린더(S)가 유압실린더 결속핀(P-1)에 의해 연결되는 유압실린더 연결부(140)가 형성되어 있다.Referring to FIGS. 2 and 3, the tractor binding unit 100 includes an engaging shaft 220 of the binding unit 200 to be engaged in the upper center of the ∩ type tractor binding frame 110, And a hydraulic cylinder S connected to the top link T-1 of the tractor is connected to the hydraulic cylinder binding pin P-1 on the opposite side of the hooking hook 120, A hydraulic cylinder connecting portion 140 is formed.

또한, 트랙터 결속 프레임(110)의 하부 외측으로 트랙터(T)에 구비된 로워링크(T-2)가 결합되는 트랙터 로워링크(T-2) 결속핀(P-2)이 형성된 하부링크 연결부(160)가 양단으로 각각 형성되어 있다. The lower link connection portion (T-2) in which a tractor lower link T-2 fastening pin P-2 to which a lower link T-2 provided on the tractor T is coupled to a lower outer side of the tractor fastening frame 110 160 are formed at both ends, respectively.

이로써, 트랙터 결속구(100)는 작업자가 상기 유압실린더(S)를 작동시키면 유압실린더 연결부(140)가 밀리면서 하부링크 연결부(160)가 결속핀(P-2)를 중심으로 힌지운동하게 되는 것이다.Thus, when the worker operates the hydraulic cylinder S, the hydraulic cylinder connecting portion 140 is pushed and the lower link connecting portion 160 is hinged around the binding pin P-2 will be.

또한, 상기 트랙터 결속 프레임(110)의 내부공간에는 상기 프레임(110)의 개방된 하부를 폐쇄시키면서 내부공간에는 PTO의 구동력이 작업기(W)로 전달될 수 있게 조인트축 고정부(300)가 고정설치 되는 조인트고정부 설치브라켓(180)이 형성되어 있다.The joint space fixing part 300 is fixed to the inner space of the tractor binding frame 110 so that the driving force of the PTO can be transmitted to the working machine W in the inner space while the open lower part of the frame 110 is closed. And a joint fixing bracket 180 to be installed is formed.

또한, 상기 조인트고정부 설치브라켓(180) 측부로 트랙터 결속 프레임(110)에는 작업기 결속구(200)의 결속축(230)이 걸림 고정되는 결속편(130)이 각각 형성되어 있다.A binding piece 130 is formed in the tractor binding frame 110 at the side of the joint fixing part mounting bracket 180 so that the binding shaft 230 of the binding machine 200 is fastened.

또한, 상기 결속편(130)에는 하기할 결속축 언로킹부(500)가 힌지 연결되어 있다. 이를 위하여 상기 설치브라켓(180)은 상기 언로킹부(150)가 회전할 수 있도록 트랙터 결속 프레임(110)과 유격을 두고 고정된다.In addition, a binding shaft unlocking part 500 to be described below is hingedly connected to the binding part 130. For this purpose, the mounting bracket 180 is fixed with a clearance to the tractor binding frame 110 so that the unlocking portion 150 can be rotated.

아울러, 상기 트랙터 결속 프레임(110) 저부에는 살포기와 같이 작업기 결속구를 형성할 수 없는 작업기를 연결하기 위한 견인브라켓(150)을 형성할 수 있다.In addition, a traction bracket 150 may be formed at the bottom of the tractor binding frame 110 to connect a working machine, such as a spreader, which can not form a working machine coupling.

상기 견인브라켓(150)은 상판(151)과 하판(152)으로 구성되고 상기 상하판에는 핀홀(153)이 각각 형성되어 살포기의 연결축(도면 미도시)이 삽입되어 핀(도면 미도시)에 의해 연결될 수 있도록 구성되어 있다.
The tow bracket 150 is composed of an upper plate 151 and a lower plate 152 and a pinhole 153 is formed on the upper and lower plates to insert a connecting shaft (not shown) of the spreader into a pin (not shown) As shown in FIG.

상기 작업기 결속구(200)는, 도 4 및 도 5를 참조하면, 쟁기, 회전경운기, 배토기, 파종기, 중경제초기, 비료살포기, 붐스프레이, 트레일러 등 다양한 기종의 작업기(W)에 설치되어, 작업자가 하나의 트랙터(T)로 작업기의 기종을 바꿔가며 신속하게 결합될 수 있도록 하는 기능을 한다.4 and 5, the working machine binding unit 200 is installed in various types of working machines W such as a plow, a rotary tiller, an excavator, a planter, a chrysler mower, a fertilizer spreader, a boom sprayer, The worker can change the model of the machine with a single tractor (T) so that it can be quickly combined.

이를 위해, 상기 작업기 결속구(200)는 트랙터 결속구(100)의 외형에 대응되도록 하부가 개방된 ∩형의 작업기 결속프레임(210)의 상부 중앙에 상부브라켓(220)이 상향돌출되고, 상기 상부브라켓(220)에는 상기 걸림후크(120)에 결합되는 걸림축(221)이 형성된다. The upper bracket 220 is upwardly protruded from the center of the upper part of the ∩ type work machine binding frame 210 which is opened downward to correspond to the outer shape of the tractor binding tool 100, The upper bracket 220 is formed with a latching shaft 221 coupled to the latching hook 120.

아울러, 상기 상부브라켓(240) 후면에는 작업기 상부링크(240)가 상부브라켓(220)에 형성된 상부 결속핀(P-3)과 작업기에 형성된 하부 결속핀(P-4)에 의해 연결되어 있다. The worker upper link 240 is connected to the rear surface of the upper bracket 240 by an upper binding pin P-3 formed on the upper bracket 220 and a lower binding pin P-4 formed on the working machine.

상기 작업기 상부링크(240)는 상부 결속핀(P-3) 연결부(241), 연결축(242), 위치고정너트(243) 및 하부 결속핀(P-4) 연결부(244)로 구성되되, 상기 연결부(241)는 상기 상부 결속핀(P-3)에 삽입되고, 상기 연결축(242)은 상부 결속핀(P-3) 연결부(241)에 연장되어 하부 결속핀(P-4) 연결부(244) 내부에 나사결합되도록 외경에 나사산이 형성되고, 상기 위치고정너트(243)는 상기 연결축 외경에 형성되고, 상기 하부 결속핀(P-4) 연결부(244)는 하부 결속핀(P-4)에 힌지 연결되어 있다.The worker upper link 240 is composed of an upper binding pin P-3 connecting portion 241, a connecting shaft 242, a position fixing nut 243 and a lower binding pin P-4 connecting portion 244, The connecting portion 241 is inserted into the upper binding pin P-3 and the connecting shaft 242 is extended to the upper binding pin P-3 connecting portion 241 so that the lower binding pin P- (P-4) connecting portion 244 is formed in the outer diameter of the connecting shaft, and the lower fixing pin 24 (P-4) -4).

이로써, 작업기 결속구가 작업기 구동축에 대응하여 높이조절간격체(270)에 의해 상하로 이동시 변화하는 작업기와의 거리를 조절할 수 있게 된다. 이는 높이조절간격체(270)에 의해 조절된 작업기 결속구의 높이에 따라 연결축(242)이 하부 결속핀(P-4) 연결부(244) 내부에 삽입되고 이어서 연결축(242)을 위치고정너트(243)로 고정하므로써 달성된다. Thus, the distance between the working machine binding sphere and the working machine, which changes when the work machine binding sphere moves up and down by the height adjusting spacers 270 corresponding to the driving shaft of the working machine, can be adjusted. This is because the connecting shaft 242 is inserted into the connecting portion 244 of the lower binding pin P-4 according to the height of the working machine binding sled controlled by the height adjusting spacer 270 and then the connecting shaft 242 is fixed to the position fixing nut (243).

아울러, 작업기 중 배토기, 써래 등의 브라켓이 용접이 용아하도록 상기 하부 결속핀(P-4) 연결부(244)는 사각형상의 구조로 형성하는 것이 바람직하다. Further, it is preferable that the connection portion 244 of the lower binding pin (P-4) is formed in a rectangular shape so that the bracket of the working machine can be welded.

상기 작업기 결속 프레임(210)의 하부에는 하부가 개방된 ∩형를 가로지르며 폐쇄시키는 작업기 결속프레임 가로빔(250)이 형성되어 있다.A work machine binding frame transverse beam 250 is formed at a lower portion of the work machine binding frame 210 to intersect and close the lower ∩ type.

또한, 상기 작업기 결속 프레임(210) 내부에는 상기 결속편(130)이 형성된 위치에 대응되게 중공의 결속축(230)이 돌출형성되어 상기 결속축(230)이 상기 결속편(130)에 삽입되게 구성되어 있다. A hollow coupling shaft 230 is formed to protrude in the working machine coupling frame 210 so as to correspond to a position where the coupling member 130 is formed so that the coupling shaft 230 is inserted into the coupling member 130 Consists of.

여기서, 상기 결속축(230)은 상기 가로빔(250)으로부터 연장된 지지간(251)에 의해 지지되어 결속 프레임(210)과의 결합력을 증대시키는 것이 바람직하다.It is preferable that the binding shaft 230 is supported by a support 251 extending from the transverse beam 250 to increase the binding force with the binding frame 210.

더욱이, 상기 결속축(230)은 내부에 나사산이 형성되어 있어, 하기할 폭조절간격체(260)의 연결축(261)이 나사결합되면서 삽탈된다.Further, the coupling shaft 230 is internally threaded, and the connecting shaft 261 of the width adjusting spacer 260 is inserted and removed while being screwed.

한편, 작업기 결속 프레임(210) 외측으로 작업기 결속구 위치조절 수단(K)이 형성되어 있어, 작업기 구동축의 위치에 대응하도록 작업기 결속구를 상하좌우로 이동시킬 수 있게 된다.On the other hand, the working machine binding position adjusting means K is formed outside the working machine binding frame 210, so that the working machine binding tool can be moved up and down and left and right so as to correspond to the position of the working machine driving shaft.

이를 위하여 상기 작업기 결속구 위치조절 수단(K)은 작업기 결속구에 연결된 폭조절간격체(260) 및 작업기 브라켓(WBR)에 연결된 높이조절간격체(270)로 구성된다.For this purpose, the work machine binding position adjusting means K comprises a width adjusting tool 260 connected to the working tool binding tool and a height adjusting tool body 270 connected to the working tool bracket WBR.

여기서, 상기 폭조절간격체(260)는 작업기 결속 프레임(210)을 관통하여 결속축(230)에 삽입되어 나사결합도록 외경에 나사산이 형성된 연결축(261), 상기 연결축(261)의 외경에 결합되는 위치고정너트(262), 및 상기 연결축에 연장되게 형성되어 하기할 높이조절간격체(270)가 나사결합되도록 내부에 나사산이 형성된 중공의 연결링크(263)으로 구성된다.The width adjusting spacer 260 includes a connection shaft 261 passing through the work machine binding frame 210 and threaded into the coupling shaft 230 so as to be screwed to the coupling shaft 230, And a hollow connecting link 263 having threads formed therein so that the height adjusting spacers 270 to be extended to the connecting shaft are threaded.

이로써, 작업기 구동축에 따라 작업기 결속 프레임(210)의 수평 위치를 조절하게 되면 폭조절간격체(260)의 연결축(261)이 결속축(230) 내부에서 나사이동하게 되고, 이어서 수평 위치가 결정되면 상기 위치고정너트(262)로 고정시켜 수평 이동을 방지하게 된다.Thus, when the horizontal position of the work machine binding frame 210 is adjusted along the driving shaft of the working machine, the connecting shaft 261 of the width adjusting spacer 260 moves in the binding shaft 230, and then the horizontal position is determined It is fixed by the position fixing nut 262 to prevent horizontal movement.

또한, 상기 높이조절간격체(270)는 작업기 브라켓(WBR)에 삽입된 삽입핀(271), 상기 삽입핀(271)에 핀 연결된 삽입링크(272), 상기 삽입링크(272)에 연결되고 상기 연결링크(263)를 관통하면서 나사결합도록 외경에 나사산이 형성된 연결축(273), 상기 연결축(273)에 외경에 결합되되 상기 삽입링크(272)와 연결링크(263) 사이에 위치하는 하부위치고정너트(274), 상기 연결축(273)에 외경에 결합되되 상기 연결링크(263) 상부에 위치하는 상부위치고정너트(274)로 구성된다.The height adjusting spacer 270 includes an insertion pin 271 inserted into the worker bracket WBR, an insertion link 272 connected to the insertion pin 271 by a pin, A connecting shaft 273 having an outer diameter threaded to thread the connecting link 263 while being threaded to the connecting shaft 263 and a connecting shaft 273 connected to the connecting shaft 273 at a position between the insertion link 272 and the connecting link 263 A position fixing nut 274 and an upper position fixing nut 274 coupled to the connection shaft 273 at an outer diameter and located above the connection link 263.

이로써, 작업기 구동축에 따라 작업기 결속 프레임(210)의 수직 위치를 조절하게 되면 높이조절간격체(270)의 연결축(273)이 연결링크(263)를 관통하면서 내부에서 나사이동하게 되고, 이어서 수직 위치가 결정되면 상기 상하부위치고정너트(274, 275)로 고정시켜 수직 이동을 방지하게 된다.Thus, when the vertical position of the work machine binding frame 210 is adjusted along the driving shaft of the working machine, the connecting shaft 273 of the height adjusting hollow body 270 passes through the connecting link 263, When the position is determined, the upper and lower position fixing nuts 274 and 275 are fixed to prevent vertical movement.

여기서, 도 1 및 도 4를 참조하면, 상기 작업기 결속구 위치조절 수단(K)을 채택하여 작업기 구동축과 동축화를 실행하면 기존의 유니버셜조인트(UJ)를 생략할 수 있게 되고, 이는 유니버셜조인트의 설치 거리만큼 작업기 결속구를 작업기측으로 이동시킬 수 있게 되어 작업기 결속구 브라켓(BR) 역시 생략할 수 있게 된다.1 and 4, the conventional universal joint UJ can be omitted by adopting the working tool binding position adjusting means K and performing a coaxial operation with the working machine driving shaft, It is possible to move the binding mechanism of the working machine to the working machine side by the installation distance, so that the working machine binding hole bracket BR can also be omitted.

유니버셜조인트(UJ) 및 작업기 결속구 브라켓(BR)의 생략을 통해 제작단가를 절약할 수 있음은 물론 작업기 결속구와 작업기와의 거리(L)가 짧아져 그 거리만큼 굽힘모멘트(bending moment)가 작아지므로 작업기 결속구와 작업기와의 결합력이 증가하는 효과가 있다.
Omission of the universal joint (UJ) and the working machine coupling hole bracket (BR) can save the manufacturing cost, and the distance L between the working machine coupling and the working machine is shortened and the bending moment is small So that there is an effect that the coupling force between the working machine binding mechanism and the working machine is increased.

상기 조인트축 고정부(300)는, 도 2 내지 도 7을 참조하면, 트랙터(T)의 PTO와 작업기(W)의 구동축이 결합되록 하는 기능을 갖는 것으로서, 트랙터 조인트축 고정부(310)와 작업기 조인트축 고정부(320)로 구성된다.2 to 7, the joint shaft fixing part 300 has a function of coupling the PTO of the tractor T with the drive shaft of the working machine W, and includes a tractor joint shaft fixing part 310, And a work machine joint shaft fixing part (320).

상기 트랙터 조인트축 고정부(310)는 트랙터(T)의 PTO와 연결되는 PTO 유니버셜조인트(311), 상기 PTO 유니버셜조인트(311)에 연결되어 트랙터 결속 프레임(110)의 조인트고정부 설치브라켓(180)을 관통하는 PTO 커플링축(313), 상기 커플링축(313)을 지지하기 위하여 조인트고정부 설치브라켓(180) 내부에 설치된 PTO 커플링축 베어링세트(315), 상기 커플링축(313)의 말단에 형성된 PTO 결속구 기어커플링(317)를 포함한다.The tractor joint shaft fixing unit 310 includes a PTO universal joint 311 connected to the PTO of the tractor T and a joint fixing bracket 180 connected to the PTO universal joint 311, A PTO coupling shaft bearing 313 disposed inside the joint fixing member mounting bracket 180 to support the coupling shaft 313 and a PTO coupling shaft bearing 313 disposed at the distal end of the coupling shaft 313, And a formed PTO coupling spherical gear coupling 317.

또한, 상기 PTO 결속구 기어커플링(317)은 하기할 작업기 결속구 기어커플링(327)과 맞물려 트랙터(T)의 PTO의 출력을 작업기(W)의 구동축에 전달한다. The PTO coupling spherical gear coupling 317 is engaged with a work machine coupling spherical gear coupling 327 to transfer the output of the PTO of the tractor T to the driving shaft of the working machine W.

여기서, 상기 PTO 결속구 기어커플링(317)은 그 내부에 스플라인(도면 미도시)을 형성하여 살포기와 같이 작업기 결속구를 형성할 수 없는 작업기를 연결시 살포기의 유니버셜조인트(도면 미도시)에 형성된 스플라인이 직접 연결될 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 이로써 상기 견인브라켓(150)에 살포기의 연결축(도면 미도시)이 삽입되어 핀(도면 미도시)에 의해 연결되어 결속되고, 살포기의 유니버셜조인트(도면 미도시)에 형성된 스플라인이 PTO 결속구 기어커플링(317)에 형성된 스플라인에 삽입되어 PTO의 동력을 전달하게 되는 것이다. Here, the PTO binding gear coupler 317 has a spline (not shown) formed therein, and is connected to a universal joint (not shown) of a spreader when a working machine, such as a spreader, So that the formed splines can be directly connected. The spline formed on the universal joint (not shown) of the spreader is coupled to the PTO coupling gear (not shown) by a coupling shaft (not shown) of the spreader inserted into the pull bracket 150, And is inserted into the spline formed in the coupling 317 to transmit the power of the PTO.

상기 작업기 조인트축 고정부(320)는 작업기의 구동축과 스플라인 결합되는 결합부(321), 상기 결합부(321)에 연장되어 상기 PTO 결속구 기어커플링(317)에 대응되는 구조를 갖는 작업기 결속구 기어커플링(327)을 포함한다.The working machine joint shaft fixing part 320 includes a coupling part 321 splined to the driving shaft of the working machine and a coupling part 321 extending from the coupling part 321, And an old gear coupling 327.

아울러, 상기 베어링 세트(315)는 통상적으로 4,500RPM에 까지 달하는 PTO축의 고속회전을 작업기축에 전달하여야 하기 때문에 원통 롤러 베어링을 채택하는 것이 바람직하다. 그러나 반드시 이에 국한되는 않는다. In addition, since the bearing set 315 is required to transmit a high-speed rotation of the PTO shaft, which usually reaches 4,500 RPM, to the work axis, it is preferable to adopt a cylindrical roller bearing. But are not necessarily limited to.

주지하는 바와 같이 원통 롤러 베어링은 일반적으로 외주에 궤도면을 가지는 내륜과, 내주에 궤 도면을 가지는 외륜과, 내륜의 궤도면과 외륜의 궤도면 사이에 전동(轉動) 가능하게 배치된 복수의 원통 롤러와, 원통 롤러를 원주에 소정 간격으로 유지하는 리테이너를 구비하고 있다. 상기와 같은 원통 롤러 베어링은 원통 롤러의 전동면과 궤도륜의 궤도면이 선접촉하기 때문에 레이디얼 하중의 부하능력이 높아 고속 회전에도 적합하지만, 그 반면 볼베어링에 비해서 고속회전 시의 발열량이 크다는 문제를 안고 있다. As is known, a cylindrical roller bearing generally includes an inner ring having an orbit surface on the outer periphery, an outer ring having an inner periphery on the inner periphery, and a plurality of cylinders arranged to be able to roll between the raceway surface of the inner ring and the raceway surface of the outer ring. And a retainer for holding the cylindrical roller at a predetermined interval in the circumference. Since the rolling surface of the cylindrical roller and the raceway surface of the raceway are in line contact with each other, the cylindrical roller bearing is suitable for high-speed rotation because of its high load capacity for radial load. On the other hand, It is holding.

따라서, 상기 발열을 억제하고자 오일냉각을 채택하게 되는데 본 실시예에서는 베어링 하우징에 오일챔버를 형성하여 원통 롤러 베어링의 롤러에 오일이 상시 공급되도록 하였다. Therefore, in order to suppress the heat generation, oil cooling is adopted. In this embodiment, an oil chamber is formed in the bearing housing so that oil is always supplied to the roller of the cylindrical roller bearing.

이로서, 오일을 통한 냉각뿐만 아니라 롤러의 유체마찰을 위해 반드시 필요한 오일을 수시로 공급하지 않아도 되어 유지보수의 용이성도 확보할 수 있다.As a result, it is not necessary to supply the oil, which is necessarily required for the friction of the rollers with the fluid, from time to time as well as the cooling through the oil, thereby ensuring ease of maintenance.

이를 위하여, 도 4를 참조면, 상기 베어링 세트(315)는, 오일주입구가 형성된 조인트측 하우징(315-1), 상기 조인트축 하우징과 결합되는 커플링측 하우징(315-2), 상기 하우징(315-1, 315-2) 사이에 형성되어 베어링(315-3)에 오일을 공급하는 오일챔버(315-4)를 포함하여 이루어진다.
4, the bearing set 315 includes a joint-side housing 315-1 formed with an oil inlet, a coupling-side housing 315-2 coupled to the joint shaft housing, a housing 315 -1, 315-2, and an oil chamber 315-4 for supplying oil to the bearing 315-3.

상기 결속축 언로킹부(500)는, 도 2, 도 3 및 도 8을 참조하면, 상기 결속축(230)이 상기 결속편(130)에 걸림되어 트랙터 결속구(100)와 작업기 결속구(200)가 완전결합되었을 때, 상기 결속구(100, 200)가 서로 분리되지 않고 소정의 작업을 완수할 수 있도록 하기 위한 결속장치로서, 특히, 작업자가 트랙터의 좌석에 착석한 상태로 결속여부를 작동시킬 수 있도록 하는 구조를 갖고 있다.2, 3, and 8, the binding shaft 230 is engaged with the coupling piece 130 and is coupled to the tractor coupling part 100 and the working machine binding part 200 The binding apparatus according to claim 1 or 2, wherein the binding members (100, 200) are not separated from each other and can complete a predetermined operation when the binding members (100, 200) And the like.

이를 위하여, 상기 결속축 언로킹부(500)는 트랙터 좌석에서 작동 가능한 핸들(510), 일단이 상기 핸들에 연결되는 연결편(520), 상기 연결편(520)에 연장되어 상기 결속편(130)에 결합핀(530)으로 핀 연결되는 제1 구속편(540), 상기 연결편(520)에 형성된 수평바(550) 및 상기 수평바(550)에 연장되어 상기 결속편(130)에 결합핀(530)으로 핀 연결되는 제2 구속편(560)을 포함한다.The binding shaft unlocking unit 500 includes a handle 510 operable in a tractor seat, a connecting piece 520 having one end connected to the handle, A horizontal bar 550 formed on the connecting piece 520 and a connecting pin 530 extending from the horizontal bar 550 to the binding piece 130. The first binding piece 540 is connected to the pin 530, And a second restraining piece 560 connected to the second restraining part 560 by a pin.

따라서, 작업자가 트랙터의 좌석에 착석한 상태로 상기 핸들(510)을 조작하면, 상기 결합핀(530)을 중심으로 구속편(540, 560)이 회전하면서 작업기 결속구(200)의 결속축(230)을 파지하게 되어 결속된 상태를 유지하게 되는 것이다. Therefore, when the operator manipulates the handle 510 while being seated in the seat of the tractor, the restraint pieces 540 and 560 are rotated around the joint pin 530, 230, so that they are held in a bound state.

이를 위하여, 상기 결속편(130) 및 구속편(540, 560)은 결속축(230)을 파지할 수 있도록 집게 구조로 형성되어 있다.For this purpose, the binding piece 130 and the restraint pieces 540 and 560 are formed into a gripping structure so as to grip the binding shaft 230.

아울러, 핸들(510)의 조작에 따라 구속편(540, 560)이 회전하면서 결속축(230)을 파지하여 결속상태를 유지하게 하기 위해서 구속편(540, 560)의 중량을 핸들(510) 및 연결편(520)의 중량 보다 크게하므로써 핸들이 자중에 의하여 자유회전하지 않도록 하는 것이 바람직하다.The weight of the restraint pieces 540 and 560 may be adjusted by the weight of the handle 510 and the weight of the handle 540 so that the restraint pieces 540 and 560 may rotate to hold the binding shaft 230, It is preferable that the weight of the connecting piece 520 is made larger than the weight of the connecting piece 520 so that the handle does not rotate freely due to its own weight.

본 발명에서는 구속편(540, 560)의 두께(t)를 20mm로 하고, 핸들(510) 및 연결편(520)의 두께(t`)를 5mm로 하였으며, 이 경우 구속편(540, 560)의 중량이 핸들(510) 및 연결편(520)의 중량보다 더 크기 때문에 상기 결합핀(530)을 중심으로 핸들이 자유회전을 하지 않게 되어 결속상태를 유지하게 된다.In the present invention, the thickness t of the restraint pieces 540 and 560 is 20 mm and the thickness t 'of the handle 510 and the connecting piece 520 is 5 mm. In this case, the thickness t of the restraint pieces 540 and 560 The weight of the handle 510 and the connecting piece 520 is larger than the weight of the handle 510 and the connecting piece 520, so that the handle does not rotate freely around the engaging pin 530,

이때, 작업자에 의해 핸들(510)에 외력이 가해지면 구속편의 중량을 극복하면서 구속편(540, 560)이 결합핀(530)을 중심으로 회전하게 되어 결속상태가 해소되게 되는 것이다.At this time, when an external force is applied to the handle 510 by the operator, the restraint pieces 540 and 560 rotate about the engaging pin 530 while overcoming the weight of the restraining piece, thereby releasing the binding state.

뿐만 아니라, 결속상태를 좀더 안전하게 유지하게 위하여 핸들(510)이 결속상태의 위치에 있는 경우, 상기 수평바(550)가 트랙터 결속 프레임(110)에 고정되어 있도록 “ㄷ”자형 탄성클립(170)을 형성하는 것이 바람직하다.Shaped elastic clip 170 so that the horizontal bar 550 is fixed to the tractor binding frame 110 when the handle 510 is in the binding state so as to keep the binding state more securely. .

이로써, 핸들은 탄성클립(170)에 삽입되어 삽입된 상태를 유지하게 되어 구속편(540, 560)이 결속편(130)과 협업하여 결속축(230)을 파지하고 있으므로 결속상태는 더더욱 안정성을 유지하게 된다.This allows the handle to be inserted and held in the elastic clip 170 so that the restraint pieces 540 and 560 grip the binding shafts 230 in cooperation with the binding pieces 130. Therefore, .

또한, 상기 핸들(510)과 연결편(520)은 결합볼트(521)로 결합되어 있는데, 이를 위하여 연결편(520)에는 볼트홀(522)이 길이방향으로 복수개 형성되어 있다.The handle 510 and the connecting piece 520 are coupled by a coupling bolt 521. To this end, a plurality of bolt holes 522 are formed in the connecting piece 520 in the longitudinal direction.

이로서, 상기 핸들은 체결되는 볼트홀(522)에 따라 길이가 가변되게 된다. 이는 작업자가 트랙터에 작석한 상태에서 핸들을 조작해야 하므로 작업자의 신체 구조 등을 고려하여 설정하면 된다. Thus, the length of the handle is changed according to the bolt hole 522 to be fastened. This is because the operator has to manipulate the handle with the tractor in a loose state, so it is necessary to set it in consideration of the body structure of the worker.

아울러, 연결편(520)에는 각도조절홀(523)이 연결편(520)의 폭방향으로 원호를 그리며 복수개 형성되어 있다.In addition, a plurality of angle adjusting holes 523 are formed in the connecting piece 520 to form an arc in the width direction of the connecting piece 520.

이로서, 상기 핸들은 볼트홀(522)에 결합볼트(521)로 결합된 상태에서 각도조절홀(523) 중 어느 하나에 조절핀(524)을 통해 결합되면서 2점으로 완전 결합되게 된다.Thus, the handle is coupled to the bolt hole 522 through the adjusting bolt 521 while being coupled to any one of the angle adjusting holes 523 through the adjusting pin 524.

이렇듯 본 발명에 따른 결속축 언로킹부(500)는 종래기술에서 체결상태를 유지하기 하기 위하여 채택되었던 스프링을 배재함으로써, 체결의 안정성을 극대화할 수 있다.As described above, according to the binding shaft unlocking part 500 according to the present invention, the stability of fastening can be maximized by disposing the spring which has been adopted in order to maintain the fastened state in the prior art.

농작업의 특성상 작업기를 활용한 작업은 진흙 등에 항상 노출되어 있게 되는데, 종래의 스프링은 진흙이 스프링 코일 사이에 점착되어 체결동작에 많은 어려움이 있어 체결의 안정성을 확보하지 못하는 실정 이었다.
The work using the working machine is always exposed to the mud and the like. However, since the conventional spring is adhered to the spring coil between the mud and the spring coil, it is difficult to perform the fastening operation.

이와 같은 구성을 갖는 위치 가변형 작업기 결속구를 구비한 트랙터 연결장치를 이용하여 트랙터(T)에 작업기(W)가 결속되는 과정은 다음과 같다.The process of binding the worker W to the tractor T using the tractor coupling apparatus having the position variable type work machine coupling means having the above-described configuration is as follows.

트랙터 결속구(100)와 작업기 결속구(200)는 항상 트랙터(T)와 작업기(W) 각각에 결합된 상태로 있다. The tractor binding unit 100 and the working machine binding unit 200 are always coupled to the tractor T and the working machine W, respectively.

이러한 상태에서 작업자는 트랙터에 착석하여 트랙터를 작업하고자 하는 작업기로 이동시킨 후, 유압실린더를 정방향으로 구동시키면 트랙터(T)의 후방에 구비된 트랙터 결속구(100)의 유압실린더 연결부(140)가 밀리면서 하부링크 연결부(160)는 결속핀(P-2)를 중심으로 반시계방향으로 회전되고, 이때 트랙터 결속구(100)와 함께 회전되는 걸림후크(120)가 상부브라켓(220)에 형성된 걸림축(221)을 걸게 된다.In this state, the operator sits on the tractor and moves the tractor to the work machine to be operated. When the hydraulic cylinder is driven in the forward direction, the hydraulic cylinder connection portion 140 of the tractor coupling 100 provided at the rear of the tractor T The lower link connecting portion 160 is rotated counterclockwise about the binding pin P-2 and the hook 120 is rotated together with the tractor binding opening 100 so that the lower link connecting portion 160 is formed in the upper bracket 220 The hooking shaft 221 is hooked.

이어서 유압실린더를 다시 역방향으로 구동시키면 작업기 결속구(200)는 시계방향으로 회전하는 트랙터 결속구(100)를 향해 끌려오면서 결속축(230)이 결속편(130)의 선단에 완전히 걸려지게 되어 작업기 결속구(200)와 트랙터 결속구(100)가 일체로 결합되게 한다.When the hydraulic cylinder is driven in the reverse direction again, the coupling unit 200 of the working machine is pulled toward the tractor coupling unit 100 rotating in the clockwise direction so that the coupling shaft 230 is completely caught by the tip of the coupling unit 130, So that the binding means 200 and the tractor binding means 100 are integrally joined.

여기서, 트랙터 결속구(100)와 작업기 결속구(200)가 상호 결합시 작업기 결속구 기어커플링(327)과 트랙터 결속구 기어커플링(317) 서로 치합되어 동력전달을 위한 준비를 마치게 된다.When the tractor coupling unit 100 and the working machine coupling unit 200 are coupled to each other, the coupling unit 327 and the tractor coupling gear couplings 317 are engaged with each other to complete power transmission.

이어서, 작업자는 트랙터에 계속해서 착석한 채로 핸들(510)을 밀게되면 구속편(540, 560)이 상기 결속편(130)의 일측을 폐쇄하면서 회전하여 상기 결속편(130)에 삽입된 결속축(230)이 상기 구속편(540, 560)에 파지된다. When the operator pushes the handle 510 while the operator continues to sit on the tractor, the restraint pieces 540 and 560 rotate while closing one side of the binding piece 130, (230) is gripped by the restraint pieces (540, 560).

이로서, 도 9 및 도 10을 참조하면, 트랙터 결속구(100)와 작업기 결속구(200)가 완전결속된 상태를 유지하게 되는 것이다.9 and 10, the tractor binding assembly 100 and the working machine binding assembly 200 are kept in a completely combined state.

이후, 필요한 작업을 마친 후 트랙터(T)와 작업기(W)의 분리는 핸들(510)을 당김과 동시에 역동작을 통해 분리되게 된다.
Thereafter, after the necessary work is completed, the separation of the tractor T and the working machine W is performed by reversing the handle 510 while pulling the handle 510.

이상의 설명은 본 발명을 예시적으로 설명한 것이고, 명세서에 게시된 실시예는 본 발명의 기술사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 그러므로 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의해 해석되고, 그와 균등한 범위 내에 있는 기술적 사항도 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention. Various modifications and variations will be possible without departing from the spirit of the invention. Therefore, the scope of the present invention should be construed as being covered by the scope of the appended claims, and technical scope within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 트랙터 결속구
110: 트랙터 결속 프레임 120: 걸림후크 130: 결속편
140: 유압실린더 연결부 150: 견인브라켓 160: 하부링크 연결부
170: 탄성클립 180: 조인트고정부 설치브라켓
200: 작업기 결속구
210: 작업기 결속프레임 220: 상부브라켓 230: 결속축
240: 상부브라켓 250: 작업기 결속프레임 가로빔 260: 폭조절간격체
270: 높이조절간격체
300: 조인트축 고정부
310: 트랙터 조인트축 고정부 320: 작업기 조인트축 고정부
500: 결속축 언로킹부
510: 핸들 520: 연결편 530: 결합핀
540: 제1 구속편 550: 수평바 560: 제2 구속편100: tractor coupling
110: tractor fastening frame 120: fastening hook 130: fastening piece
140: Hydraulic cylinder connection part 150: Traction bracket 160: Lower link connection part
170: Elastic clip 180: Joint fixing station bracket
200: Machine coupling
210: work machine binding frame 220: upper bracket 230: binding shaft
240: upper bracket 250: working machine binding frame, horizontal beam 260: width adjusting spacer
270: Height adjusting spacer
300: joint shaft fixing portion
310: tractor joint shaft fixing part 320: working machine joint shaft fixing part
500: Union shaft unlocking part
510: handle 520: connecting piece 530: engaging pin
540: first restraining piece 550: horizontal bar 560: second restraining piece

Claims (12)

트랙터와 작업기를 결속하는 트랙터 연결장치에 있어서,
트랙터 후방에 연결되는 트랙터 결속구(100), 작업기 전방에 마련되는 작업기 결속구(200) 및 트랙터의 PTO의 동력을 작업기의 구동축에 전달하는 조인트축 고정부(300)를 포함하되,
상기 작업기 결속구(200)에는 작업기 구동축과 조인트축 고정부(300)를 동축으로 연결할 수 있도록 작업기 결속구(200)의 위치를 가변시킬 수 있는 작업기 결속구 위치조절 수단(K)이 형성되고,
상기 작업기 결속구(200)는 작업기 결속프레임(210),
상기 작업기 결속프레임(210)의 상부 중앙에 형성되어 걸림축(221) 및 상부 결속핀(P-3)을 구비하는 상부브라켓(220),
상기 작업기 결속 프레임(210)의 하부에 형성된 작업기 결속프레임 가로빔(250),
상기 작업기 결속 프레임(210)의 내부에 형성된 결속축(230),
상기 상부브라켓(220)에 형성된 상부 결속핀(P-3) 및 작업기에 형성된 하부 결속핀(P-4)에 연결된 작업기 상부링크(240)를 포함하고,
상기 작업기 결속구 위치조절 수단(K)은 작업기 결속구(200)에 연결된 폭조절간격체(260) 및 작업기 브라켓(WBR)에 연결된 높이조절간격체(270)를 포함하되,
상기 폭조절간격체(260)는 작업기 결속 프레임(210)을 관통하여 결속축(230)에 삽입되어 나사결합도록 외경에 나사산이 형성된 연결축(261),
상기 연결축(261)의 외경에 결합되는 위치고정너트(262), 및
상기 연결축(261)에 연장되게 형성되어 상기 높이조절간격체(270)가 나사결합되도록 내부에 나사산이 형성된 중공의 연결링크(263)를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 가변형 작업기 결속구를 구비한 트랙터 연결장치.
1. A tractor coupling device for coupling a tractor and a working machine,
A tractor binding unit 100 connected to the rear of the tractor, a working machine binding unit 200 provided at the front of the working machine, and a joint axis fixing unit 300 for transmitting the power of the PTO of the tractor to the driving shaft of the working machine,
The work machine binding position adjusting means K is provided at the work machine binding tool 200 so as to change the position of the working machine binding tool 200 so that the work machine driving shaft and the joint shaft fixing portion 300 can be coaxially connected,
The work machine binding mechanism 200 includes a working machine binding frame 210,
An upper bracket 220 formed at an upper center of the work machine binding frame 210 and having a latching shaft 221 and an upper binding pin P-3,
A working machine binding frame transverse beam 250 formed at a lower portion of the working machine binding frame 210,
A binding shaft 230 formed inside the working machine binding frame 210,
And a working machine upper link 240 connected to an upper binding pin P-3 formed on the upper bracket 220 and a lower binding pin P-4 formed on the working machine,
The work machine binding position adjusting means K includes a width adjusting tool 260 connected to the working tool binding tool 200 and a height adjusting tool body 270 connected to the working tool bracket WBR,
The width adjusting spacer 260 has a connecting shaft 261 passing through the working machine binding frame 210 and inserted into the binding shaft 230 and threaded to have an outer diameter to be threaded,
A position fixing nut 262 coupled to the outer diameter of the connection shaft 261,
And a hollow connecting link (263) formed on the connecting shaft (261) and having a thread formed therein to screw the height adjusting spacer (270) Tractor connection device.
청구항 1에 있어서
상기 트랙터 결속구(100)는 결속 프레임(110),
상기 결속 프레임(110)의 상부 중앙에 형성된 걸림후크(120),
상기 걸림후크(120)의 맞은편에 형성된 유압실린더 연결부(140),
상기 트랙터 결속 프레임(110)의 하부 외측에 형성된 하부링크 연결부(160),
상기 트랙터 결속 프레임(110)의 내부에 형성된 조인트고정부 설치브라켓(180) 및
상기 트랙터 결속 프레임(110) 저부에 형성된 견인브라켓(150)을 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 가변형 작업기 결속구를 구비한 트랙터 연결장치.
Claim 1
The tractor binding unit 100 includes a binding frame 110,
A hook 120 formed at the upper center of the binding frame 110,
A hydraulic cylinder connection portion 140 formed on the opposite side of the locking hook 120,
A lower link connecting portion 160 formed on the lower outer side of the tractor binding frame 110,
A joint fixing part mounting bracket 180 formed inside the tractor binding frame 110,
And a traction bracket (150) formed at the bottom of the tractor binding frame (110).
삭제delete 청구항 1에 있어서
상기 작업기 상부링크(240)는 상부 결속핀(P-3) 연결부(241), 연결축(242), 위치고정너트(243) 및 하부 결속핀(P-4) 연결부(244)로 구성되되,
상기 연결부(241)는 상기 상부 결속핀(P-3)에 삽입되고,
상기 연결축(242)은 상부 결속핀(P-3) 연결부(241)에 연장되어 하부 결속핀(P-4) 연결부(244) 내부에 나사결합되도록 외경에 나사산이 형성되고,
상기 위치고정너트(243)는 상기 연결축(242) 외경에 형성되고,
상기 연결부(244)는 하부 결속핀(P-4)에 힌지 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 위치 가변형 작업기 결속구를 구비한 트랙터 연결장치.
Claim 1
The worker upper link 240 is composed of an upper binding pin P-3 connecting portion 241, a connecting shaft 242, a position fixing nut 243 and a lower binding pin P-4 connecting portion 244,
The connecting portion 241 is inserted into the upper binding pin P-3,
The connection shaft 242 is threaded to have an outer diameter to be threaded into the connection portion 244 of the lower binding pin P-4 by extending to the upper binding pin P-3 connecting portion 241,
The position fixing nut 243 is formed at an outer diameter of the connection shaft 242,
Wherein the connecting portion (244) is hinged to the lower binding pin (P-4).
청구항 1, 청구항 2 및 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
상기 작업기 결속구 위치조절 수단(K)은 작업기 결속구(200)에 연결된 폭조절간격체(260) 및 작업기 브라켓(WBR)에 연결된 높이조절간격체(270)를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 가변형 작업기 결속구를 구비한 트랙터 연결장치.
The method according to claim 1, 2 or 4,
The work machine binding position adjusting means K includes a width adjusting tool body 260 connected to the working tool binding tool 200 and a height adjusting tool body 270 connected to the working tool bracket WBR. Tractor coupling device with working machine coupling.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 높이조절간격체(270)는 작업기 브라켓(WBR)에 삽입된 삽입핀(271),
상기 삽입핀(271)에 핀 연결된 삽입링크(272),
상기 삽입링크(272)에 연결되고 폭조절간격체(260)의 연결링크(263)를 관통하면서 나사결합도록 외경에 나사산이 형성된 연결축(273),
상기 연결축(273)에 외경에 결합되되 상기 삽입링크(272)와 상기 연결링크(263) 사이에 위치하는 하부위치고정너트(274),
상기 연결축(273)에 외경에 결합되되 상기 연결링크(263) 상부에 위치하는 상부위치고정너트(274)를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 가변형 작업기 결속구를 구비한 트랙터 연결장치.
The method according to claim 1,
The height adjusting spacer 270 includes an insert pin 271 inserted into the work machine bracket WBR,
An insertion link 272 pin-connected to the insertion pin 271,
A connecting shaft 273 connected to the insertion link 272 and threaded on the outer diameter of the connecting link 263 of the width adjusting spacer 260,
A lower position fixing nut 274 coupled to the connection shaft 273 at an outer diameter and located between the insertion link 272 and the connection link 263,
And an upper position fixing nut (274) coupled to an outer diameter of the connection shaft (273) and positioned above the connection link (263).
청구항 1, 청구항 2 및 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서
상기 조인트축 고정부(300)는 트랙터 조인트축 고정부(310)와 작업기 조인트축 고정부(320)를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 가변형 작업기 결속구를 구비한 트랙터 연결장치.
The method of any one of claims 1, 2, and 4
Characterized in that the joint axis fixing part (300) includes a tractor joint axis fixing part (310) and a working machine joint axis fixing part (320).
청구항 2에 있어서,
상기 조인트축 고정부(300)는 트랙터 조인트축 고정부(310)와 작업기 조인트축 고정부(320)를 포함하되,
상기 트랙터 조인트축 고정부(310)는 트랙터(T)의 PTO와 연결되는 PTO 유니버셜조인트(311),
상기 PTO 유니버셜조인트(311)에 연결되어 트랙터 결속 프레임(110)의 조인트고정부 설치브라켓(180)을 관통하는 PTO 커플링축(313),
상기 커플링축(313)을 지지하기 위하여 조인트고정부 설치브라켓(180) 내부에 설치된 PTO 커플링축 베어링세트(315),
상기 커플링축(313)의 말단에 형성된 PTO 결속구 기어커플링(317)를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 가변형 작업기 결속구를 구비한 트랙터 연결장치.
The method of claim 2,
The joint shaft fixing part 300 includes a tractor joint shaft fixing part 310 and a working machine joint shaft fixing part 320,
The tractor joint shaft fixing part 310 includes a PTO universal joint 311 connected to the PTO of the tractor T,
A PTO coupling shaft 313 connected to the PTO universal joint 311 and passing through the joint fixing unit mounting bracket 180 of the tractor binding frame 110,
A PTO coupling shaft bearing set 315 installed inside the joint fixing part mounting bracket 180 to support the coupling shaft 313,
And a PTO coupling gear coupling (317) formed at a distal end of the coupling shaft (313).
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 트랙터 연결장치는 작업자가 트랙터의 좌석에 착석한 상태로 트랙터 결속구(100)와 작업기 결속구(200)의 결합상태를 유지할 수 있도록 하는 결속축 언로킹부(500)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 위치 가변형 작업기 결속구를 구비한 트랙터 연결장치.
The method according to claim 1,
The tractor coupling device further includes a binding shaft unlocking part 500 for allowing the operator to hold the coupling state of the tractor coupling 100 and the coupling device 200 while the operator is seated in the seat of the tractor Wherein the tractor connecting device comprises:
삭제delete
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