KR20220073479A - Farm working machinery connecting device for tractor - Google Patents

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KR20220073479A
KR20220073479A KR1020200161591A KR20200161591A KR20220073479A KR 20220073479 A KR20220073479 A KR 20220073479A KR 1020200161591 A KR1020200161591 A KR 1020200161591A KR 20200161591 A KR20200161591 A KR 20200161591A KR 20220073479 A KR20220073479 A KR 20220073479A
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Abstract

본 발명은 트랙터용 작업기 연결장치에 관한 것으로, 트랙터용 작업기 연결장치로서, 상기 트랙터와 연결되는 트랙터 연결부 및, 작업기와 연결되며 상기 트랙터 연결부와 결합되는 작업기 연결부를 포함하며, 상기 트랙터 연결부는, 상부가 맞닿은 산 형태를 이루는 메인 프레임; 상기 메인 프레임의 상부에 위치하는 상부 링크; 상기 메인 프레임의 하부 양측에 위치하는 복수의 하부 링크; 상기 상부 링크와 상기 복수의 하부 링크가 이루는 공간 내에 배치되며, 트랙터의 동력취출축이 연결되는 동력취출축 연결부;를 포함하며, 상기 작업기 연결부는, 상부가 맞닿은 산 형태를 이루는 체결 프레임; 상기 체결 프레임 하부가 개방되어 상기 메인 프레임이 끼워지는 공간인 프레임 삽입부; 상기 체결 프레임의 상부에 위치하는 상부 결합부; 상기 체결 프레임의 하부 양측에 위치하는 복수의 하부 결합부; 및 상기 상부 결합부와 상기 하부 결합부가 이루는 공간 내에 배치되며, 작업기의 동력인입축이 연결되는 동력인입축 연결부;를 포함하는 트랙터용 작업기 연결장치를 제공한다.The present invention relates to a work machine connecting device for a tractor, and as a work machine connecting device for a tractor, comprising: a tractor connecting part connected to the tractor; and a work machine connecting part connected to the work machine and coupled to the tractor connecting part; The main frame forming the shape of abutting mountains; an upper link positioned above the main frame; a plurality of lower links located on both lower sides of the main frame; It is disposed in the space formed by the upper link and the plurality of lower links, the power take-off shaft connection portion to which the power take-off shaft of the tractor is connected; includes, wherein the work machine connection portion, the fastening frame forming a mountain shape in contact with the upper portion; a frame insertion part in which the lower part of the fastening frame is opened and the main frame is inserted; an upper coupling part positioned on the upper part of the fastening frame; a plurality of lower coupling portions located on both lower sides of the fastening frame; And it is disposed in the space formed by the upper coupling portion and the lower coupling portion, the power intake shaft connecting portion to which the power intake shaft of the work machine is connected; provides a working machine connecting device for a tractor comprising a.

Description

트랙터용 작업기 연결장치{Farm working machinery connecting device for tractor}Farm working machinery connecting device for tractor

본 발명은 트랙터용 작업기 연결장치에 관한 것이다.The present invention relates to a working machine connecting device for a tractor.

트랙터는 논밭에 작물을 키우기 전 논밭을 갈고 두둑을 만드는 경운· 정지부터 파종·방제, 수확까지 여러 농작업에 사용되며, 농작업 종류에 맞춰 후방에 로터베이터 등의 여러 작업기를 교체해 연결하여 사용한다.Tractors are used for a variety of agricultural tasks, from tilling and stopping to plow the paddy fields and make ridges before growing crops in the paddy fields, to sowing, control, and harvesting. .

트랙터에 작업기를 부착시킬때는 트랙터 후방의 3점 히치(hitch) 장치(상 ·하부링크)를 작업기 전방의 3점 히치부에 연결시키고 트랙터 동력취출축(PTO축, Power Take-Off shaft)과 작업기 동력인입축을 유니버셜조인트로 연결시켜야 한다.When attaching the implement to the tractor, connect the three-point hitch device (upper and lower links) at the rear of the tractor to the three-point hitch in the front of the implement, and connect the tractor power take-off shaft (PTO shaft) and the implement The power take-off shaft must be connected with a universal joint.

이와 같이, 트랙터와 작업기를 연결하는 경우, 트랙터가 후진하면서 작업기와 3점 히치의 위치 및 축의 위치를 맞추어야 한다.In this way, when connecting the tractor and the implement, the position of the implement and the three-point hitch and the position of the shaft should be aligned while the tractor moves backward.

따라서, 트랙터가 작업기의 중심선을 따라 후진하면서 이동해야 하며, 트랙터와 작업기 간에 정확한 거리가 유지되도록 하여야 하므로 트랙터 운전자의 높은 운전 실력이 요구되며, 더욱이, 트랙터는 그 목적상 정밀한 운전이 현실적으로 어렵다.Therefore, the tractor must move while moving backwards along the centerline of the work machine, and since an accurate distance between the tractor and the work machine must be maintained, high driving skills of the tractor driver are required.

그리고, 트랙터와 작업기의 위치를 맞춘 후에, 작업자가 손으로 유니버셜조인트를 들어올려 동력취출축에 동력인입축을 연결시켜야 하는데 이것은 여성 또는 고령농업인에게 매우 어려운 작업이다.And, after aligning the positions of the tractor and the working machine, the operator has to connect the power take-out shaft to the power take-out shaft by lifting the universal joint by hand, which is a very difficult task for women or elderly farmers.

특허문헌 1는 본 출원의 발명자에 의한 등록특허로서 트랙터용 작업기 연결장치가 개시된다.Patent Document 1 discloses a work machine connection device for a tractor as a registered patent by the inventor of the present application.

특허문헌 1에 개시된 트랙터용 작업기 연결장치는 트책터 연결부와 작업기 연결부를 삼각형 형상으로 구성된다.The working machine connecting device for a tractor disclosed in Patent Document 1 is configured in a triangular shape with a tractor connecting portion and a work machine connecting portion.

이러한 특허문헌 1은 트랙터와 작업기의 위치가 완전하게 정렬되지 않고 다소 어긋나더라도 연결이 가능하게 하다는 큰 장점이 있다.Patent Document 1 has a great advantage in that the positions of the tractor and the working machine are not perfectly aligned but can be connected even if they are slightly shifted.

그러나, 특허문헌 1은 트랙터와 작업기의 부착 후 동력취출축과 동력인입축의 유니버셜조인트 연결을 사람의 손으로 작업해야 하는 어려움이 있었다.However, in Patent Document 1, there is a difficulty in that the universal joint connection of the power take-out shaft and the power take-in shaft must be performed manually by a person after attachment of the tractor and the working machine.

유니버셜조인트 연결을 자동화 하기 위하여 특허문헌 1에 개시된 발명에 축 연결장치를 추가하는 점에는 세가지 어려운 문제가 있다. There are three difficult problems in adding a shaft coupling device to the invention disclosed in Patent Document 1 in order to automate the universal joint connection.

첫째, 작업기의 3점히치 연결부 위치와 동력인입축의 위치가 작업기 제조업체마다 다르기 때문에 한가지 고정된 형태로 작업기 연결장치를 제작하기 어렵다.First, since the position of the three-point hitch connection part and the position of the power take-in shaft of the work machine are different for each work machine manufacturer, it is difficult to manufacture the work machine connecting device in one fixed form.

둘째, 작업기의 동력인입축은 고정되어 있는데 반하여 3점히치 연결부는 유격이 있어 3점히치 상·하부링크가 유격 범위 내에서 움직임에 따라 연결장치 위치가 고정되는 경우 연결부위에 횡방향 부하가 작용하는 문제가 있다.Second, the power lead-in shaft of the working machine is fixed, whereas the 3-point hitch connection part has play, so if the position of the connecting device is fixed as the 3-point hitch upper/lower link moves within the play range, the lateral load acts on the connecting part. there is a problem.

셋째, 동력취출축 연결장치의 위치와 작업기 동력인입축의 위치가 3점히치 연결부의 움직임에 따라 일직선으로 정렬되지 않아 결합이 어렵게 되는 문제가 있다.Third, there is a problem in that the position of the power take-off shaft connecting device and the position of the power take-in shaft of the working machine are not aligned in a straight line according to the movement of the three-point hitch connection part, making it difficult to combine.

따라서 이와 같이 트랙터와 작업기 연결장치에서 동력취출축과 동력인입축의 연결부를 결합시키기 어려웠던 문제가 있었다.Therefore, there was a problem in that it was difficult to couple the connection part of the power take-out shaft and the power take-in shaft in the tractor and the working machine connecting device.

KR 10-2114269 B1KR 10-2114269 B1

이에, 본 발명자는 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 부단히 노력한 결과 본 발명을 안출하기에 이르렀다, 본 출원을 통하여 트랙터와 작업기 자체의 연결뿐 아니라, 트랙터의 동력취출축과 작업기의 동력인입축을 간편하게 연결할 수 있는 트랙터용 작업기 연결장치를 제공하고자 한다.Accordingly, the present inventor has devised the present invention as a result of continuous efforts to solve the problems of the prior art. Through this application, not only the connection of the tractor and the work machine itself, but also the power take-out shaft of the tractor and the power take-in shaft of the work machine We want to provide a tractor working machine connector that can be easily connected.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 트랙터용 작업기 연결장치로서, 상기 트랙터와 연결되는 트랙터 연결부 및, 작업기와 연결되며 상기 트랙터 연결부와 결합되는 작업기 연결부를 포함하며, 상기 트랙터 연결부는, 상부가 맞닿은 산 형태를 이루는 메인 프레임; 상기 메인 프레임의 상부에 위치하는 상부 링크; 상기 메인 프레임의 하부 양측에 위치하는 복수의 하부 링크; 상기 상부 링크와 상기 복수의 하부 링크가 이루는 공간 내에 배치되며, 트랙터의 동력취출축이 연결되는 동력취출축 연결부;를 포함하며, 상기 작업기 연결부는, 상부가 맞닿은 산 형태를 이루는 체결 프레임; 상기 체결 프레임 하부가 개방되어 상기 메인 프레임이 끼워지는 공간인 프레임 삽입부; 상기 체결 프레임의 상부에 위치하는 상부 결합부; 상기 체결 프레임의 하부 양측에 위치하는 복수의 하부 결합부; 및 상기 상부 결합부와 상기 하부 결합부가 이루는 공간 내에 배치되며, 작업기의 동력인입축이 연결되는 동력인입축 연결부;를 포함하는 트랙터용 작업기 연결장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a working machine connection device for a tractor, comprising a tractor connection part connected to the tractor, and a working machine connection part connected to the working machine and coupled to the tractor connection part, wherein the tractor connection part has an upper portion Main frame forming abutting mountain shape; an upper link positioned above the main frame; a plurality of lower links located on both lower sides of the main frame; It is disposed in the space formed by the upper link and the plurality of lower links, the power take-off shaft connection portion to which the power take-off shaft of the tractor is connected; includes, wherein the work machine connection portion, the fastening frame forming a mountain shape in contact with the upper portion; a frame insertion part in which the lower part of the fastening frame is opened and the main frame is inserted; an upper coupling part positioned on the upper part of the fastening frame; a plurality of lower coupling portions located on both lower sides of the fastening frame; And it is disposed in the space formed by the upper coupling portion and the lower coupling portion, the power intake shaft connecting portion to which the power intake shaft of the work machine is connected; provides a working machine connecting device for a tractor comprising a.

상기 동력취출축 연결부는, 상기 상부 링크와 상기 복수의 하부 링크가 이루는 공간 내에 배치되고, 양측에 종축 로드가 각각 위치하는 외측 프레임; 상기 외측 프레임 내에 배치되고, 상하부에 위치하는 횡축 로드, 및 양측에 위치하며 상기 종축 로드가 삽입되는 종축 실린더가 위치하는 내측 프레임; 상기 내측 프레임 내에 배치되고, 상기 횡축 로드가 삽입되는 횡축 실린더가 위치하는 제1설치판; 상기 제1설치판과 대향하여 위치하는 제2설치판; 및 상기 제1설치판 및 상기 제2설치판 사이에 위치하며, 트랙터의 상기 동력취출축이 일측에 체결되고, 상기 동력인입축 연결부가 타측에 체결되는 축 결합부;를 포함하는 것이 바람직하다.The power take-off shaft connecting portion may include: an outer frame disposed in a space formed by the upper link and the plurality of lower links, wherein longitudinal rods are positioned on both sides, respectively; It is disposed in the outer frame, the transverse rod positioned in the upper and lower portions, and the inner frame positioned on both sides of the longitudinal axis cylinder into which the longitudinal rod is inserted; a first mounting plate disposed in the inner frame and having a transverse cylinder into which the transverse rod is inserted; a second mounting plate facing the first mounting plate; and a shaft coupling part positioned between the first mounting plate and the second mounting plate, to which the power take-out shaft of the tractor is fastened to one side, and the power inlet shaft connection part is fastened to the other side.

상기 축 결합부의 상기 동력인입축 연결부가 체결되는 부분으로부터 직경이 넓어지도록 연장되는 축 가이드부를 더 포함하는 것이 바람직하다.It is preferable that the shaft coupling portion further include a shaft guide portion extending so as to have a larger diameter from a portion to which the power intake shaft connection portion is fastened.

상기 제1설치판과 상기 제2설치판 사이에 위치하는 가변부를 더 포함하며, 상기 가변부의 길이가 변함에 따라 상기 제1설치판과 상기 제2설치판 사이의 거리가 조절되는 것이 바람직하다.It may further include a variable part positioned between the first mounting plate and the second mounting plate, and the distance between the first mounting plate and the second mounting plate may be adjusted as the length of the variable part changes.

상기 가변부의 길이를 조절하는 액츄에이터를 더 포함하는 것이 바람직하다.It is preferable to further include an actuator for adjusting the length of the variable part.

상기 메인 프레임 하부에 위치하는 하우징; 상기 하우징 양측에 위치하는 설치공; 및 양측이 상기 설치공을 관통하여 위치하는 록킹핀;을 더 포함하는 것이 바람직하다.a housing positioned under the main frame; Installation holes located on both sides of the housing; And it is preferable to further include; and locking pins positioned through both sides of the installation hole.

상기 체결핀 일측에 위치하는 후크;를 더 포함하며, 상기 메인 프레임이 상기 체결 프레임의 프레임 삽입부에 끼워져 체결되고, 상기 록킹핀의 일측이 상기 체결 프레임 하부의 체결공을 관통하여 위치한 상태에서 상기 후크가 상기 록킹핀에 계합되는 것이 바람직하다.It further includes a hook positioned at one side of the fastening pin, wherein the main frame is inserted into the frame insertion part of the fastening frame and fastened, and one side of the locking pin penetrates the fastening hole of the lower part of the fastening frame. Preferably, the hook engages the locking pin.

상기 상부 결합부는, 상기 체결 프레임 상부에 위치하며, 상하로 다수의 조절공이 형성되는 상부 고정판, 및 상기 상부 고정판 일측에 접하며, 상하로 다수의 통공이 형성되는 상부 조절판을 포함하는 것이 바람직하다.The upper coupling portion preferably includes an upper fixing plate positioned above the fastening frame and having a plurality of adjustment holes vertically formed therein, and an upper adjustment plate in contact with one side of the upper fixing plate, and having a plurality of vertical through holes formed therein.

상기 하부 결합부는, 상기 체결 프레임 하부에 위치하며, 수평방향으로 다수의 조절공이 형성되는 하부 고정판, 및 상기 하부 고정판 일측에 접하며, 수평방향으로 다수의 통공이 형성되는 하부 조절판을 포함하는 것이 바람직하다. Preferably, the lower coupling part includes a lower fixing plate positioned under the fastening frame and having a plurality of adjustment holes formed in a horizontal direction, and a lower adjustment plate in contact with one side of the lower fixing plate and having a plurality of through holes in the horizontal direction. .

상기 체결 프레임은 상기 프레임 삽입부의 하부가 상기 메인 프레임의 폭보다 넓게 형성되고 상부로 가면서 폭이 점점 좁아지는 테이퍼부를 더 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the fastening frame further includes a tapered portion in which a lower portion of the frame insertion portion is formed wider than a width of the main frame, and the width is gradually narrowed toward the upper portion.

본 발명에 따른 트랙터용 작업기 연결장치에 의하면, 트랙터와 작업기 자체의 연결뿐만 아니라, 트랙터의 동력취출축과 작업기의 동력인입축을 간편하게 연결할 수 있다.According to the working machine connecting device for a tractor according to the present invention, it is possible to simply connect the power take-out shaft of the tractor and the power take-in shaft of the work machine as well as the connection between the tractor and the work machine itself.

트랙터의 동력취출축과 축 결합부가 완전히 정렬되지 않더라도 축 결합부의 위치를 조절하여 트랙터의 동력취출축을 축 결합부에 연결할 수 있다. Even if the power take-off shaft and the shaft coupling part of the tractor are not completely aligned, the position of the shaft coupling part may be adjusted to connect the power take-off shaft of the tractor to the shaft coupling part.

작업기 연결부 측의 동력인입축 연결부가 트랙터 연결부의 축 결합부와 정확히 같은 위치에 정렬되지 않더라도 축 결합부에 연결할 수 있다.Even if the power take-in shaft connection part on the working machine connection part is not aligned in the exact same position as the shaft coupling part of the tractor connection part, it can be connected to the shaft coupling part.

트랙터와 작업기를 연결시키면서 동력취출축과 동력인입축을 정렬할 필요 없이, 트랙터와 작업기가 연결된 상태에서 동력취출축과 동력인입축을 연결할 수 있다.It is not necessary to align the power take-off shaft and the power take-in shaft while connecting the tractor and the working machine, but the power take-off shaft and the power take-in shaft can be connected while the tractor and the working machine are connected.

트랙터와 작업기가 연결된 상태를 록킹하여 연결이 해제되는 것을 방지한다.Lock the connection between the tractor and implement to prevent disconnection.

작업기 연결부와 작업기 연결시에, 작업기의 3점 히치의 위치를 적절하게 맞추어 작업기 연결부를 작업기에 체결할 수 있다.When connecting the work machine connecting part to the work machine, the work machine connecting part can be fastened to the work machine by properly aligning the position of the three-point hitch of the work machine.

도 1은, 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터용 작업기 연결장치의 사시도이다.
도 2는, 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터용 작업기 연결장치의 트랙터 연결부의 사시도이다.
도 3은, 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터용 작업기 연결장치의 트랙터 연결부의 메인 프레임 부분의 사시도이다.
도 4는, 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터용 작업기 연결장치의 트랙터 연결부의 메인 프레임 부분의 정면 일부 분해도이다.
도 5는, 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터용 작업기 연결장치의 트랙터 연결부의 메인 프레임 부분의 측면도이다.
도 6은, 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터용 작업기 연결장치의 트랙터 연결부의 동력취출축 연결부 부분의 사시도이다.
도 7은, 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터용 작업기 연결장치의 트랙터 연결부의 동력취출축 연결부 부분의 정면도이다.
도 8은, 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터용 작업기 연결장치의 트랙터 연결부의 동력취출축 연결부 부분의 측면도이다.
도 9는, 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터용 작업기 연결장치의 트랙터 연결부의 동력취출축 연결부 부분의 배면도이다.
도 10은, 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터용 작업기 연결장치의 트랙터 연결부의 동력취출축 연결부에서 외측 및 내측 프레임을 제거한 일측 사시도이다.
도 11은, 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터용 작업기 연결장치의 트랙터 연결부의 동력취출축 연결부에서 외측 및 내측 프레임을 제거한 타측 사시도이다.
도 11은, 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터용 작업기 연결장치의 트랙터 연결부의 동력취출축 연결부에서 외측 및 내측 프레임을 제거한 타측 사시도이다.
도 12는, 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터용 작업기 연결장치의 트랙터 연결부의 동력취출축 연결부에서 외측 및 내측 프레임을 제거한 측면도이다.
도 13은, 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터용 작업기 연결장치의 트랙터 연결부의 동력취출축 연결부에서 외측 및 내측 프레임을 제거한 평면도이다.
도 14는, 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터용 작업기 연결장치의 작업기 연결부의 일측 사시도이다.
도 15는, 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터용 작업기 연결장치의 작업기 연결부의 타측 사시도이다.
도 16은, 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터용 작업기 연결장치의 작업기 연결부의 측면도이다.
도 17은, 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터용 작업기 연결장치에서 트랙터 연결부와 작업기 연결부의 체결 전 모습을 나타낸 사시도이다.
도 18은, 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터용 작업기 연결장치에서 트랙터 연결부와 작업기 연결부의 체결 전 모습을 나타낸 측면도이다.
도 17은, 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터용 작업기 연결장치에서 트랙터 연결부와 작업기 연결부의 체결 후 모습을 나타낸 사시도이다.
도 17은, 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터용 작업기 연결장치에서 트랙터 연결부와 작업기 연결부의 체결 후 모습을 나타낸 측면도이다.1 is a perspective view of a working machine connection device for a tractor according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view of the tractor connection part of the working machine connection device for a tractor according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view of the main frame portion of the tractor connection of the working machine connection device for a tractor according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a partial front exploded view of the main frame portion of the tractor connection unit of the tractor working machine connection device according to an embodiment of the present invention.
5 is a side view of the main frame portion of the tractor connection unit of the working machine connection device for a tractor according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view of the power take-off shaft connection part of the tractor connection part of the working machine connection device for a tractor according to an embodiment of the present invention.
7 is a front view of the power take-off shaft connection part of the tractor connection part of the working machine connection device for a tractor according to an embodiment of the present invention.
8 is a side view of the power take-off shaft connection part of the tractor connection part of the working machine connection device for a tractor according to an embodiment of the present invention.
9 is a rear view of the power take-off shaft connection part of the tractor connection part of the working machine connection device for a tractor according to an embodiment of the present invention.
10 is a side perspective view in which the outer and inner frames are removed from the power take-off shaft connection part of the tractor connection part of the working machine connection device for a tractor according to an embodiment of the present invention.
11 is a perspective view of the other side in which the outer and inner frames are removed from the power take-off shaft connection part of the tractor connection part of the working machine connection device for a tractor according to an embodiment of the present invention.
11 is a perspective view of the other side in which the outer and inner frames are removed from the power take-off shaft connection part of the tractor connection part of the working machine connection device for a tractor according to an embodiment of the present invention.
12 is a side view in which the outer and inner frames are removed from the power take-off shaft connection part of the tractor connection part of the working machine connection device for a tractor according to an embodiment of the present invention.
13 is a plan view in which the outer and inner frames are removed from the power take-off shaft connection part of the tractor connection part of the working machine connection device for a tractor according to an embodiment of the present invention.
14 is a perspective view of one side of the work machine connection part of the work machine connecting device for a tractor according to an embodiment of the present invention.
15 is a perspective view of the other side of the work machine connection part of the work machine connecting device for a tractor according to an embodiment of the present invention.
16 is a side view of a work machine connection part of a work machine connection device for a tractor according to an embodiment of the present invention.
17 is a perspective view showing a state before the coupling of the tractor connection part and the working machine connection part in the working machine connection device for a tractor according to an embodiment of the present invention.
18 is a side view showing a state before the coupling of the tractor connection part and the working machine connection part in the working machine connection device for a tractor according to an embodiment of the present invention.
17 is a perspective view illustrating a tractor connection part and a working machine connection part after fastening in the working machine connection device for a tractor according to an embodiment of the present invention.
17 is a side view showing a state after fastening of the tractor connection part and the working machine connection part in the working machine connection device for a tractor according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 상기와 같은 목적, 특징 및 다른 장점들은 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명함으로써 더욱 명백해질 것이다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 기술되어야 할 것이다.The above objects, features and other advantages of the present invention will become more apparent by describing preferred embodiments of the present invention in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of the user or operator. Therefore, definitions of these terms should be described based on the content throughout this specification.

또한, 기술되는 실시예는 발명의 설명을 위해 예시적으로 제공되는 것이며, 본 발명의 기술적 범위를 한정하는 것은 아니다.In addition, the described embodiments are provided by way of example for the description of the invention, and do not limit the technical scope of the present invention.

이하, 첨부된 도 1 내지 도 16을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터용 작업기 연결장치의 구성을 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration of the working machine connecting device for a tractor according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying FIGS. 1 to 16 .

도 1에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터용 작업기 연결장치는 크게, 트랙터 연결부(1000) 및 작업기 연결부(2000)를 포함한다.As shown in FIG. 1 , the working machine connection device for a tractor according to an embodiment of the present invention largely includes a tractor connection part 1000 and a working machine connection part 2000 .

트랙터 연결부(1000)는 트랙터 측에 연결되며, 작업기 연결부(2000)는 작업기 측에 연결되고, 트랙터 연결부(1000)와 작업기 연결부(2000)가 체결됨으로써, 트랙터와 작업기의 연결이 이루어진다.The tractor connection part 1000 is connected to the tractor side, the working machine connection part 2000 is connected to the working machine side, and the tractor connection part 1000 and the working machine connection part 2000 are fastened to each other, whereby the tractor and the working machine are connected.

이하, 트랙터 연결부(1000) 및 작업기 연결부(2000)의 각 구성을 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, each configuration of the tractor connection unit 1000 and the work machine connection unit 2000 will be described in more detail.

먼저, 도 2 내지 도 13을 더 참조하여 트랙터 연결부(1000)의 구성을 설명한다.First, the configuration of the tractor connection unit 1000 will be described with further reference to FIGS. 2 to 13 .

도 2에 나타낸 바와 같이, 트랙터 연결부(1000)는 메인 프레임(1100) 및 동력취출축(PTO축, Power Take-Off shaft) 연결부(1200)를 포함한다.As shown in FIG. 2 , the tractor connection part 1000 includes a main frame 1100 and a power take-off shaft (PTO shaft, Power Take-Off shaft) connection part 1200 .

도 2 내지 도 5를 참조하여, 메인 프레임(1100)의 구성을 상세히 설명한다.The configuration of the main frame 1100 will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 5 .

메인 프레임(1100)은 상부가 맞닿은 산 형태를 이루도록 형성된다. 환언하면, 상부의 정점으로부터 하부를 향하여 경사를 이루며 양측으로 분기된 형태의 프레임으로 구성된다.The main frame 1100 is formed to form a mountain shape in which the upper portion abuts. In other words, it is composed of a frame of a form that is inclined toward the lower part from the apex of the upper part and branched to both sides.

즉, 메인 프레임(1100)의 외곽의 형태는 대략 삼각형을 이루도록 구성된다.That is, the outer shape of the main frame 1100 is configured to form a substantially triangular shape.

상부 링크(1110)는 메인 프레임(1100)의 상부에 위치한다. The upper link 1110 is located above the main frame 1100 .

구체적으로, 상부 링크(1110)는 메인 프레임(1100)의 상부에서 트랙터 측을 향하여 돌출된 플랜지 형태를 이루며, 상부 링크(1110)와 트랙터의 3점 히치(hitch) 중 상부의 히치가 연결된다.Specifically, the upper link 1110 forms a flange shape protruding from the upper portion of the main frame 1100 toward the tractor, and the upper link 1110 and the upper hitch of the three-point hitch of the tractor are connected.

상부 링크(1110)에는 트랙터의 상부 히치와의 연결을 위한 통공(1101)이 형성되어, 트랙터의 상부 히치에 형성된 통공(미도시)과 연결핀 등의 부재로 연결될 수 있다.A through hole 1101 for connection to the upper hitch of the tractor is formed in the upper link 1110, and may be connected to the through hole (not shown) formed in the upper hitch of the tractor by a member such as a connecting pin.

그리고, 상부 링크(1110)의 하측에는 트랙터 측으로 연장 형성된 설치 플랜지(1001)가 구비되어, 후술하는 동력취출축 연결부(1200)가 설치 플랜지(1001)에 고정 설치될 수 있다.In addition, an installation flange 1001 extending toward the tractor is provided on the lower side of the upper link 1110 , and a power take-off shaft connection part 1200 to be described later may be fixedly installed on the installation flange 1001 .

하부 링크(1120)는 메인 프레임(1100)의 하부 양측에 각각 위치한다. The lower links 1120 are respectively located on both lower sides of the main frame 1100 .

구체적으로, 하부 링크(1120)는 메인 프레임(1100)의 상부로부터 양측으로 각각 분기된 하단부에서 각각 돌출된 플랜지 형태를 이루며, 하부 링크(1120)와 트랙터의 3점 히치 중 하부의 2개의 히치와 각각 연결된다. Specifically, the lower link 1120 forms a flange shape respectively protruding from the lower end branched to both sides from the upper part of the main frame 1100, the lower link 1120 and the lower two hitches of the tractor's three-point hitch each is connected

하부 링크(1120)에는 트랙터 하부의 각 히치와의 연결을 위한 통공(1102)이 형성되어, 트랙터의 하부 히치에 각각 형성된 통공(미도시)과 연결핀 등의 부재로 연결될 수 있다.The lower link 1120 has a through hole 1102 for connection with each hitch under the tractor, and may be connected to the through hole (not shown) formed in the lower hitch of the tractor by a member such as a connecting pin.

그리고, 메인 프레임(1100)의 하부 측, 즉 상기와 같이 메인 프레임(1100)의 상부로부터 하부로 분기된 하단부에는 하우징(1130)이 구비될 수 있다.In addition, the housing 1130 may be provided on the lower side of the main frame 1100 , that is, at the lower end branched from the upper part to the lower part of the main frame 1100 as described above.

하우징(1130)은 메인 프레임(1100)의 하단부 양측에 각각 위치하며, 그 내부에 소정 공간이 마련된다.The housing 1130 is located on both sides of the lower end of the main frame 1100, and a predetermined space is provided therein.

하우징(1130)의 양측에는 설치공(1135)이 형성되며, 록킹핀(1131)은 하우징(1130) 내부에 위치하되 그 양측이 하우징(1130)에 형성된 설치공(1135)을 관통하여 위치한다.Installation holes 1135 are formed on both sides of the housing 1130 , and the locking pins 1131 are located inside the housing 1130 , but both sides of the housing 1130 are positioned through the installation holes 1135 formed in the housing 1130 .

이로써, 록킹핀(1131)은 설치공(1135)을 통하여 하우징(1130) 내외부를 출몰동작 가능하도록 배치된다.Accordingly, the locking pin 1131 is disposed to be able to move in and out of the housing 1130 through the installation hole 1135 .

록킹핀(1131)의 대략 중간 위치에는 걸림턱(1132)이 형성됨으로써, 록킹핀(1131)의 출몰동작이 과하게 이루어져 설치공(1135)을 통하여 하우징(1130)으로부터 이탈되는 것이 방지된다.The locking protrusion 1132 is formed at an approximately intermediate position of the locking pin 1131 , thereby preventing the locking pin 1131 from excessively protruding and disengaging from the housing 1130 through the installation hole 1135 .

록킹핀(1131)의 일측에는 후크(1134)가 구비된다. 구체적으로, 후크(1134)는 일측이 갈고리 형태로 구성되며, 타측이 메인 프레임(1100)의 하부 링크(1120)에 설치되는 연결핀(1121)을 축으로 회전 동작 가능하도록 구성된다. A hook 1134 is provided on one side of the locking pin 1131 . Specifically, one side of the hook 1134 is configured in the form of a hook, and the other side is configured to be rotatable about the connecting pin 1121 installed in the lower link 1120 of the main frame 1100 as an axis.

트랙터 연결부(1000)의 메인 프레임(1100)이 작업기 연결부(2000)의 체결 프레임(2100)에 삽입된 상태에서 후크(1134)가 회전함으로써 록킹핀(1131)에 계합되어 추가적인 결합력을 제공함으로써, 트랙터와 작업기가 연결된 상태를 록킹하여 연결이 해제되는 것을 방지한다.In a state in which the main frame 1100 of the tractor connection part 1000 is inserted into the fastening frame 2100 of the working machine connection part 2000, the hook 1134 rotates to engage the locking pin 1131 by providing an additional coupling force, thereby providing an additional coupling force to the tractor. Prevents disconnection by locking the connected state with the working machine.

첨부된 도 6 내지 도 13을 참조하여, 동력취출축 연결부(1200)의 구성을 설명한다.The configuration of the power take-out shaft connection unit 1200 will be described with reference to the accompanying FIGS. 6 to 13 .

동력취출축 연결부(1200)는 메인 프레임(1100)의 상부 링크(1110)와 상기 복수의 하부 링크(1120)가 이루는 공간 내에 배치되며, 동력취출축 연결부(1200)의 트랙터 측으로 트랙터의 동력취출축(100)이 연결된다.The power take-off shaft connection part 1200 is disposed in the space formed by the upper link 1110 of the main frame 1100 and the plurality of lower links 1120, and is the power take-off shaft of the tractor toward the tractor side of the power take-off shaft connection part 1200. (100) is connected.

도 6 내지 도 12에 나타낸 바와 같이, 동력취출축 연결부(1200)는, 외측 프레임(1210), 내측 프레임(1220), 제1설치판(1230), 제2설치판(1240), 축 결합부(1250), 가변부(1260), 액츄에이터(1270) 및 축 가이드부(1280)를 포함한다.6 to 12 , the power take-off shaft connection part 1200 includes an outer frame 1210 , an inner frame 1220 , a first mounting plate 1230 , a second mounting plate 1240 , and a shaft coupling part. 1250 , a variable part 1260 , an actuator 1270 , and a shaft guide part 1280 .

외측 프레임(1210)은 상부 링크(1110)와 상기 복수의 하부 링크(1120)가 이루는 공간 내에 배치된다. 구체적으로, 도 1에 나타낸 바와 같이, 외측 프레임(1210)의 상부가 상기 메인 프레임(1100)의 상부 링크(1110) 하부에 위치한 설치 플랜지(1001)에 볼트 및 너트 등의 체결부재(1002)를 통하여 고정 설치된다. The outer frame 1210 is disposed in a space formed by the upper link 1110 and the plurality of lower links 1120 . Specifically, as shown in Fig. 1, the upper portion of the outer frame 1210 is a fastening member 1002 such as bolts and nuts to the installation flange 1001 located below the upper link 1110 of the main frame 1100. fixedly installed through

외측 프레임(1210)의 수평방향 양측에는 종축 로드(1211)가 각각 위치한다.The longitudinal rods 1211 are respectively located on both sides of the outer frame 1210 in the horizontal direction.

종축 로드(1211)는 외측 프레임(1210)의 양측에서 종방향 즉, 상하방향으로 위치하는 바(bar) 형태로 구성된다.The longitudinal rod 1211 is configured in the form of a bar positioned in the longitudinal direction, that is, in the vertical direction, on both sides of the outer frame 1210 .

내측 프레임(1220)은 외측 프레임(1210) 내부의 둘레측 양측에 배치된다. The inner frame 1220 is disposed on both sides of the periphery inside the outer frame 1210 .

내측 프레임(1220)에는 종축 실린더(1221) 및 횡축 로드(1222)가 구비된다.The inner frame 1220 is provided with a longitudinal cylinder 1221 and a transverse rod 1222 .

종축 실린더(1221)는 내측 프레임(1220)의 수평방향 양측에 위치하며, 종축 실린더(1221) 내부에 상기 외측 프레임(1210)의 종축 로드(1211)가 삽입되어 위치한다.The longitudinal cylinder 1221 is positioned on both sides of the inner frame 1220 in the horizontal direction, and the longitudinal rod 1211 of the outer frame 1210 is inserted into the longitudinal cylinder 1221 .

이로써, 종축 실린더(1221)가 종축 로드(1211)를 따라서 상하방향으로 슬라이딩 동작 가능하게 되며, 따라서, 종축 실린더(1221)가 구비된 내측 프레임(1220)이 상하방향 동작이 가능하도록 구성된다.Accordingly, the longitudinal cylinder 1221 is enabled to slide in the vertical direction along the longitudinal rod 1211, and thus, the inner frame 1220 provided with the longitudinal cylinder 1221 is configured to be able to operate in the vertical direction.

횡축 로드(1222)는 내측 프레임(1220)의 상하방향 양측에 각각 위치한다. 즉, 횡축 로드(1222)는 내측 프레임(1220)의 상부 및 하부에 각각 위치한다.The transverse rod 1222 is positioned on both sides of the inner frame 1220 in the vertical direction, respectively. That is, the transverse rod 1222 is positioned at the upper and lower portions of the inner frame 1220 , respectively.

횡축 로드(1222)는 종축 로드(1211)와 마찬가지로, 내측 프레임(1220)의 상부 및 하부에서 회방향 즉, 수평방향으로 위치하는 바 형태로 구성된다.The horizontal rod 1222, like the vertical rod 1211, is configured in the form of a bar positioned in the upper and lower portions of the inner frame 1220 in the rotational direction, that is, in the horizontal direction.

제1설치판(1230)은 내측 프레임(1220) 내에 배치된다. 구체적으로, 제1설치판(1230)은 내측 프레임(1220) 내부에서 트랙터 측에 배치되며, 제1설치판(1230)에는 횡축 실린더(1232)가 구비된다.The first mounting plate 1230 is disposed in the inner frame 1220 . Specifically, the first mounting plate 1230 is disposed on the tractor side inside the inner frame 1220 , and the first mounting plate 1230 is provided with a transverse cylinder 1232 .

횡축 실린더(1232)는 제1설치판(1230)의 상하부측에 각각 위치하며, 상기 내측 프레임(1220)의 상하부에 각각 위치한 횡축 로드(1222)가 횡축 실린더(1232)에 삽입됨으로써, 제1설치판(1230)은 내측 프레임(1220)에서 트랙터와 작업기 방향으로 고정 설치된다. The transverse cylinder 1232 is located on the upper and lower sides of the first mounting plate 1230, respectively, and the transverse rod 1222 respectively located at the upper and lower portions of the inner frame 1220 is inserted into the transverse cylinder 1232, so that the first installation The plate 1230 is fixedly installed in the direction of the tractor and the working machine in the inner frame 1220 .

그러나, 횡축 실린더(1232)가 횡축 로드(1222)를 따라서 트랙터와 작업기 방향과 교차하는 방향으로 슬라이딩 동작 가능하게 되며, 따라서, 횡축 실린더(1232)가 구비된 제1설치판(1230)이 상하방향 동작이 가능하도록 구성된다.However, the transverse cylinder 1232 is slidable along the transverse rod 1222 in a direction intersecting the tractor and the working machine direction, and thus, the first mounting plate 1230 provided with the transverse cylinder 1232 is moved in the vertical direction. It is configured to be operable.

제2설치판(1240)은 내측 프레임(1220) 내부에서 상기 제1설치판(1230)과 대향하여 위치한다. 제2설치판(1240)은 내측 프레임(1220) 내부에서 트랙터와 작업기 방향으로 이동이 가능하도록 배치된다. The second mounting plate 1240 is positioned to face the first mounting plate 1230 inside the inner frame 1220 . The second mounting plate 1240 is disposed inside the inner frame 1220 to be movable in the direction of the tractor and the work machine.

축 결합부(1250)는 제1설치판(1230) 및 제2설치판(1240) 사이에 위치한다. 축 결합부(1250)의 양측은 각각 제1설치판(1230)과 제2설치판(1240)을 관통하여 위치할 수 있고, 축 결합부(1250)의 트랙터 측으로는 트랙터의 동력취출축(100)이 삽입되어 결합되며, 축 결합부(1250)의 작업기 측에는 작업기의 동력인입축(200)이 연결된 동력인입축 연결부(2200)가 삽입되어 결합된다.The shaft coupling part 1250 is positioned between the first mounting plate 1230 and the second mounting plate 1240 . Both sides of the shaft coupling part 1250 may be positioned to pass through the first mounting plate 1230 and the second mounting plate 1240, respectively, and the power take-off shaft 100 of the tractor to the tractor side of the shaft coupling part 1250. ) is inserted and coupled, and a power intake shaft connecting part 2200 to which the power intake shaft 200 of the working machine is connected is inserted and coupled to the working machine side of the shaft coupling part 1250 .

가변부(1260)는 제1설치판(1230)과 제2설치판(1240) 사이에 위치한다. 구체적으로, 가변부(1260)는 축 결합부(1250)의 양측에서, 트랙터와 작업기 방향으로 배치되며, 그 일측은 제1설치판(1230) 측에 위치하고, 타측은 제2설치판(1240) 측에 위치하도록 배치된다.The variable part 1260 is positioned between the first mounting plate 1230 and the second mounting plate 1240 . Specifically, the variable part 1260 is disposed on both sides of the shaft coupling part 1250 in the direction of the tractor and the working machine, one side of which is located on the first mounting plate 1230 side, and the other side on the second mounting plate 1240 . placed on the side.

가변부(1260)는 세장형의 판 부재(1261) 다수가 양단부가 접하도록 교차 배치되어, 접하는 부분과 교차 부분이 관절핀(1262)으로 연결되어 각 관절핀(1262)을 중심으로 동작함으로써, 그 길이가 가변되도록 조절된다.The variable portion 1260 is cross-arranged so that both ends of a plurality of elongated plate members 1261 are in contact, and the contacting portion and the crossed portion are connected to each other by articulation pins 1262 to operate around each articulation pin 1262, It is adjusted so that its length is variable.

액츄에이터(1270)는 가변부(1260)의 길이가 조절되도록 한다. 구체적으로, 가변부(1260) 일측에서 가변부(1260)의 상하부와 각각 연결되는 위치하는 유압 피스톤으로 구성되어, 그 구동에 의해 가변부(1260)의 판 부재(1261)가 각 관절핀(1262)을 중심으로 동작함으로써, 그 길이가 가변되도록 조절되도록 한다.The actuator 1270 controls the length of the variable part 1260 . Specifically, the variable portion 1260 is composed of hydraulic pistons positioned to be respectively connected to the upper and lower portions of the variable portion 1260 on one side, and the plate member 1261 of the variable portion 1260 is driven by the respective articulation pins 1262 ), so that the length is adjusted to be variable.

가변부(1260)가 제1설치판(1230)과 제2설치판(1240) 사이에서 길이가 조절됨에 따라, 제1설치판(1230)과 상기 제2설치판(1240) 사이의 거리가 조절되며, 이에 따라, 제2설치판(1240) 측에 고정된 축 결합부(1250)가 트랙터와 작업기 방향으로의 왕복 동작이 가능하다.As the length of the variable part 1260 is adjusted between the first mounting plate 1230 and the second mounting plate 1240 , the distance between the first mounting plate 1230 and the second mounting plate 1240 is adjusted. Accordingly, the shaft coupling portion 1250 fixed to the side of the second mounting plate 1240 can reciprocate in the direction of the tractor and the work machine.

이로써, 트랙터의 동력취출축(100)이 축 결합부(1250) 일측에 삽입되고, 작업기의 동력인입축(200)이 작업기 연결부(2000)의 동력인입축 연결부(2200)에 삽입된 상태에서, 액츄에이터(1270)의 구동에 의해 축 결합부(1250)가 동력인입축 연결부(2200) 측으로 이동하여, 작업기 연결부(2000)의 동력인입축 연결부(2200)가 트랙터 연결부(1000)의 축 결합부(1250)에 삽입되어 체결된다.As a result, the power take-out shaft 100 of the tractor is inserted into one side of the shaft coupling part 1250, and the power take-in shaft 200 of the working machine is inserted into the power take-in shaft connection part 2200 of the working machine connection part 2000. By driving the actuator 1270, the shaft coupling part 1250 moves to the power intake shaft connection part 2200 side, and the power intake shaft connection part 2200 of the work machine connection part 2000 is connected to the shaft coupling part of the tractor connection part 1000 ( 1250) is inserted and fastened.

따라서, 트랙터와 작업기를 연결시키면서 동력취출축(100)과 동력인입축(200)을 정렬할 필요 없이, 트랙터와 작업기가 연결된 상태에서 동력취출축(100)과 동력인입축(200)을 연결할 수 있다.Therefore, there is no need to align the power take-out shaft 100 and the power take-in shaft 200 while connecting the tractor and the work machine, and the power take-out shaft 100 and the power take-in shaft 200 can be connected while the tractor and the work machine are connected. have.

축 가이드부(1280)는 축 결합부(1250)의 작업기 측, 즉 작업기 연결부(2000)의 동력인입축 연결부(2200)가 체결되는 부분에 위치한다.The shaft guide part 1280 is located on the working machine side of the shaft coupling part 1250 , that is, at a portion where the power input shaft connection part 2200 of the working machine connection part 2000 is fastened.

축 가이드부(1280)는 축 결합부(1250)의 동력인입축 연결부(2200)가 체결되는 부분으로부터 작업기 측을 향하여 직경이 넓어지도록 연장되는 나팔 형태로 구성된다.The shaft guide part 1280 is configured in the form of a trumpet extending from a portion to which the power inlet shaft connection part 2200 of the shaft coupling part 1250 is fastened to a diameter wider toward the working machine.

이로써, 트랙터의 동력취출축(100)과 작업기의 동력인입축(200) 체결시에, 작업기 연결부(2000) 측의 동력인입축 연결부(2200)가 트랙터 연결부(1000)의 축 결합부(1250)와 정확히 같은 위치에 정렬되지 않더라도, 작업기 연결부(2000) 측의 동력인입축 연결부(2200)가 축 가이드부(1280)의 내주면을 따라 가이드되면서 축 결합부(1250)에 체결될 수 있다.Accordingly, when the power take-out shaft 100 of the tractor and the power take-in shaft 200 of the work machine are fastened, the power take-in shaft connecting part 2200 of the working machine connecting part 2000 side is the shaft coupling part 1250 of the tractor connecting part 1000. Even if it is not aligned in exactly the same position as , the power lead-in shaft connection part 2200 on the side of the work machine connection part 2000 may be coupled to the shaft coupling part 1250 while being guided along the inner circumferential surface of the shaft guide part 1280 .

다음, 도 14 내지 도 16을 참조하여, 작업기 연결부(2000)의 구성을 상세히 설명한다.Next, the configuration of the work machine connection unit 2000 will be described in detail with reference to FIGS. 14 to 16 .

도 14 내지 도 16에 나타낸 바와 같이 작업기 연결부(2000)는, 체결 프레임(2100) 및 동력인입축 연결부(2200)를 포함한다.14 to 16 , the working machine connection part 2000 includes a fastening frame 2100 and a power lead-in shaft connection part 2200 .

체결 프레임(2100)은 상부가 맞닿은 산 형태를 이루도록 형성된다. The fastening frame 2100 is formed so as to form a peak in contact with the upper portion.

체결 프레임(2100)은 메인 프레임(1100)과 마찬가지로 상부의 정점으로부터 하부를 향하여 경사를 이루며 양측으로 분기된 형태의 프레임으로 구성된다. 즉, 체결 프레임(2100)의 외곽의 형태도 대략 삼각형을 이루도록 구성된다.The fastening frame 2100, like the main frame 1100, is inclined from the apex of the upper part to the lower part and is composed of a frame of a branched shape to both sides. That is, the outer shape of the fastening frame 2100 is also configured to form a substantially triangular shape.

체결 프레임(2100)에는 프레임 삽입부(2101)가 형성된다. 프레임 삽입부(2101)는 체결 프레임(2100) 하부가 개방됨으로써 체결 프레임(2100)의 내측에 형성되는 공간이며, 이와 같이 형성된 프레임 삽입부(2101)에 메인 프레임(1100)이 삽입되어 체결되게 된다.A frame insertion part 2101 is formed in the fastening frame 2100 . The frame insertion part 2101 is a space formed inside the fastening frame 2100 by opening the lower part of the fastening frame 2100, and the main frame 1100 is inserted and fastened into the frame inserting part 2101 formed in this way. .

메인 프레임(1100)과 체결 프레임(2100)의 형태가 대략 삼각형으로 형성됨으로써, 메인 프레임(1100)을 체결 프레임(2100)의 하부에서 삽입되도록 할 때, 메인 프레임(1100)과 체결 프레임(2100)이 트랙터와 작업기 방향으로 직교하는 방향에 있어서 완전하게 정렬되지 않아도 메인 프레임(1100)의 상부가 프레임 삽입부(2101) 내부의 경사를 타고 정렬되면서 삽입될 수 있다. When the main frame 1100 and the fastening frame 2100 are formed in a substantially triangular shape, when the main frame 1100 is inserted from the lower part of the fastening frame 2100, the main frame 1100 and the fastening frame 2100) Even if it is not completely aligned in the direction orthogonal to the direction of the tractor and the working machine, the upper portion of the main frame 1100 may be inserted while riding on the slope inside the frame insertion unit 2101 .

프레임 삽입부(2101)의 상부에는 절개부(2102)가 위치한다. 절개부(2102)는 체결 프레임(2100)의 작업기 측 일부가 절개되어 개방된 상태로 형성된다.A cutout 2102 is positioned above the frame insertion part 2101 . The cutout 2102 is formed in an open state in which a part of the working machine side of the fastening frame 2100 is cut off.

따라서, 메인 프레임(1100)이 체결 프레임(2100)의 프레임 삽입부(2101)에 삽입된 상태에서, 메인 프레임(1100)의 상부 링크(1110)가 절개부(2102) 내에 위치하게 된다.Accordingly, in a state in which the main frame 1100 is inserted into the frame insertion portion 2101 of the fastening frame 2100 , the upper link 1110 of the main frame 1100 is positioned within the cutout 2102 .

체결 프레임(2100)의 트랙터와 작업기 방향 양측에는 프레임 삽입부(2101)의 하부가 메인 프레임(1100)의 폭보다 넓게 형성되고 상부로 가면서 폭이 점점 좁아지는 테이퍼부(2103)가 형성된다.On both sides of the fastening frame 2100 in the direction of the tractor and the working machine, a lower portion of the frame insertion portion 2101 is formed wider than the width of the main frame 1100 and a tapered portion 2103 whose width gradually narrows toward the upper portion is formed.

테이퍼부(2103)가 형성됨으로써, 메인 프레임(1100)을 체결 프레임(2100)의 하부에서 삽입되도록 할 때, 메인 프레임(1100)과 체결 프레임(2100)이 트랙터와 작업기 방향으로 완전하게 정렬되지 않아도 메인 프레임(1100)의 상부가 테이퍼부(2103)의 내측 경사를 타고 정렬되면서 프레임 삽입부(2101)에 삽입될 수 있다. By forming the tapered part 2103, when the main frame 1100 is inserted from the lower part of the fastening frame 2100, the main frame 1100 and the fastening frame 2100 are not perfectly aligned in the direction of the tractor and the working machine. The upper portion of the main frame 1100 may be inserted into the frame insertion unit 2101 while being aligned along the inner slope of the tapered portion 2103 .

체결 프레임(2100)에는 상부 연결부(2110) 및 하부 연결부(2120)가 위치한다. An upper connection part 2110 and a lower connection part 2120 are positioned in the fastening frame 2100 .

상부 연결부(2110)는 체결 프레임(2100)의 상부의 작업기 측에 위치한다.The upper connection part 2110 is located on the working machine side of the upper part of the fastening frame 2100 .

상부 연결부(2110)는 체결 프레임(2100)의 상부에서 작업기 측에 위치하여, 상부 연결부(2110)와 작업기의 3점 히치 중 상부의 히치가 연결된다.The upper connection part 2110 is located at the upper part of the fastening frame 2100 on the work machine side, and the upper connection part 2110 and the hitch of the upper part of the three-point hitch of the work machine are connected to each other.

구체적으로, 상부 연결부(2110)는 체결 프레임(2100) 상부에 위치하며 상하로 다수의 조절공(2111a)이 형성되는 상부 고정판(2111)과, 상부 고정판(2111) 일측에 위치하며, 상하로 다수의 통공(2112a)이 형성되는 상부 조절판(2112)으로 구성될 수 있다.Specifically, the upper connection part 2110 is located on the fastening frame 2100 and is located on one side of the upper fixing plate 2111 in which a plurality of adjustment holes 2111a are formed in the upper and lower sides, and the upper fixing plate 2111. It may be composed of an upper control plate 2112 in which the through hole 2112a is formed.

체결 프레임(2100)과 작업기 연결시에, 상부 고정판(2111) 상에서 상부 조절판(2112)을 상하로 이동하여 적절한 위치에 두고, 상부 고정판(2111)의 조절공(2111a)과 상부 조절판(2112)의 통공(2112a)을 관통하여 너트와 볼트 등의 체결부재로 체결함으로써, 작업기의 상부 히치의 위치에 따라 적절하게 체결 프레임(2100)을 작업기에 체결할 수 있다. When the fastening frame 2100 and the work machine are connected, the upper adjusting plate 2112 is moved up and down on the upper fixed plate 2111 to be placed in an appropriate position, and the adjusting hole 2111a of the upper fixed plate 2111 and the upper adjusting plate 2112 are By passing through the through hole 2112a and fastening it with a fastening member such as a nut and a bolt, the fastening frame 2100 can be properly fastened to the work machine according to the position of the upper hitch of the work machine.

하부 연결부(2120)는 체결 프레임(2100)의 하부 양측의 작업기 측에 위치한다. The lower connection part 2120 is located on the working machine side of both lower sides of the fastening frame 2100 .

하부 연결부(2120)는 체결 프레임(2100)의 상부로부터 양측으로 각각 분기된 하부에서 각각 위치하며, 하부 연결부(2120)와 작업기의 3점 히치 중 하부의 2개의 히치가 각각 연결된다. The lower connection part 2120 is respectively located in the lower part branched to both sides from the upper part of the fastening frame 2100, respectively, and the lower connection part 2120 and the lower two hitches of the three-point hitch of the working machine are respectively connected.

구체적으로, 하부 연결부(2120)는 체결 프레임(2100) 하부에 위치하며 수평방향으로 다수의 조절공(2121a)이 형성되는 하부 고정판(2121)과, 하부 고정판(2121) 일측에 위치하며, 수평방향으로 다수의 통공(2122a)이 형성되는 하부 조절판(2122)으로 구성될 수 있다.Specifically, the lower connection part 2120 is located below the fastening frame 2100 and has a lower fixing plate 2121 in which a plurality of adjustment holes 2121a are formed in the horizontal direction, and the lower fixing plate 2121 is located on one side, in a horizontal direction. As a result, it may be composed of a lower control plate 2122 in which a plurality of through-holes 2122a are formed.

이로써, 작업기 연결부(2000)의 체결 프레임(2100)과 작업기 연결시에, 하부 고정판(2121) 상에서 하부 조절판(2122)을 수평으로 이동하여 적절한 위치에 두고, 하부 고정판(2121)의 조절공(2121a)과 하부 조절판(2122)의 통공(2122a)을 관통하여 너트와 볼트 등의 체결부재로 체결함으로써, 작업기의 하부 히치의 위치에 따라 적절하게 체결 프레임(2100)을 작업기에 체결할 수 있다. Accordingly, when the fastening frame 2100 of the work machine connection part 2000 and the work machine are connected, the lower adjusting plate 2122 is horizontally moved on the lower fixed plate 2121 and placed in an appropriate position, and the adjusting hole 2121a of the lower fixed plate 2121 is ) and the through hole 2122a of the lower control plate 2122 and fastened with a fastening member such as a nut and a bolt, it is possible to properly fasten the fastening frame 2100 to the work machine according to the position of the lower hitch of the work machine.

동력인입축 연결부(2200)는 상부 연결부(2110)가 이루는 공간 내에 배치된다. 동력인입축 연결부(2200)의 작업기 측으로부터 작업기의 동력인입축(200)이 삽입되어 연결된다.The power take-in shaft connection part 2200 is disposed in a space formed by the upper connection part 2110 . The power take-in shaft 200 of the working machine is inserted and connected from the working machine side of the power take-in shaft connecting part 2200 .

동력인입축 연결부(2200)의 트랙터 측은 트랙터 연결부(1000)의 축 결합부(1250)에 삽입되며, 이로써, 트랙트의 동력취출축(100)과 작업기의 동력인입축(200)이 체결되어, 트랙터 동력취출축(100)의 구동력이 작업기의 동력인입축(200)으로 전달되어 작업기의 작동이 이루어진다.The tractor side of the power take-in shaft connection part 2200 is inserted into the shaft coupling part 1250 of the tractor connection part 1000, whereby the power take-out shaft 100 of the tract and the power take-in shaft 200 of the working machine are fastened, and the tractor The driving force of the power take-out shaft 100 is transmitted to the power take-in shaft 200 of the work machine to operate the work machine.

동력인입축 연결부(2200)에는 클러치부(2210)가 설치되어, 트랙터 동력취출축(100)으로부터 작업기 동력인입축(200)으로 전달되는 토크나 회전 속도를 조절할 수 있다.A clutch part 2210 is installed in the power take-in shaft connection part 2200 to adjust the torque or rotation speed transmitted from the tractor power take-out shaft 100 to the work machine power take-in shaft 200 .

도 17 내지 도 20을 더 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터용 작업기 연결장치를 사용하여 트랙터와 작업기가 연결되는 과정을 설명한다.A process in which the tractor and the work machine are connected using the tractor work machine connecting device according to an embodiment of the present invention will be described with further reference to FIGS. 17 to 20 .

먼저, 트랙터 연결부(1000)와 작업기 연결부(2000)를 트랙터와 작업기에 각각 연결한다.First, the tractor connection part 1000 and the work machine connection part 2000 are respectively connected to the tractor and the work machine.

트랙터 연결부(1000)의 상부 링크(1110) 및 하부 링크(1120)를 트랙터의 3점 히치(미도시)에 연결한다.The upper link 1110 and the lower link 1120 of the tractor connection part 1000 are connected to a three-point hitch (not shown) of the tractor.

트랙터 연결부(1000)의 상부 링크(1110)와 트랙터의 상부 히치를 연결핀으로 연결하고, 하부 링크(1120)는 트랙터의 하부 링크(1120)에 위치한 연결핀(1121)을 통하여 연결한다.The upper link 1110 of the tractor connection unit 1000 and the upper hitch of the tractor are connected with a connecting pin, and the lower link 1120 is connected through a connecting pin 1121 located on the lower link 1120 of the tractor.

그리고, 트랙터의 동력취출축(100)을 트랙터 연결부(1000)의 축 결합부(1250)에 삽입한다.Then, the power take-off shaft 100 of the tractor is inserted into the shaft coupling part 1250 of the tractor connection part 1000 .

이때, 트랙터의 동력취출축(100) 위치에 맞추어 축 결합부(1250)의 내측 프레임(1220)과 제1설치판(1230)을 슬라이딩 동작시켜 트랙터 동력취출축(100)을 축 결합부(1250)와 정렬시켜 삽입되도록 한다.At this time, according to the position of the power take-off shaft 100 of the tractor, the inner frame 1220 and the first mounting plate 1230 of the shaft coupling part 1250 are slidingly operated to connect the tractor power take-out shaft 100 to the shaft coupling part 1250. ) to align with the insert.

따라서, 트랙터의 동력취출축(100)과 축 결합부(1250)가 완전히 정렬되지 않더라도 축 결합부(1250)의 위치를 조절하여 트랙터의 동력취출축(100)을 축 결합부(1250)에 삽입하여 연결할 수 있다. Therefore, even if the power take-off shaft 100 and the shaft coupling part 1250 of the tractor are not completely aligned, the position of the shaft coupling part 1250 is adjusted to insert the power take-off shaft 100 of the tractor into the shaft coupling part 1250. can be connected to

한편, 작업기 연결부(2000)의 상부 연결부(2110) 및 하부 연결부(2120)를 작업기의 3점 히치에 연결한다. On the other hand, the upper connection part 2110 and the lower connection part 2120 of the work machine connection part 2000 are connected to the three-point hitch of the work machine.

상부 연결부(2110)와 작업기 상부 히치 연결시, 상부 고정판(2111) 상에서 상부 조절판(2112)을 상하로 이동하여 작업기의 상부 히치의 위치에 두고, 상부 고정판(2111)의 조절공(2111a)과 상부 조절판(2112)의 통공(2112a)을 관통하여 너트와 볼트 등의 체결부재로 체결하고, 상부 조절판(2112)을 작업기의 상부 히치와 체결한다.When the upper connection part 2110 and the upper hitch of the work machine are connected, the upper adjusting plate 2112 is moved up and down on the upper fixed plate 2111 to be placed at the position of the upper hitch of the work machine, and the adjusting hole 2111a of the upper fixed plate 2111 and the upper It penetrates through the hole 2112a of the control plate 2112 and is fastened with a fastening member such as a nut and a bolt, and the upper control plate 2112 is fastened with the upper hitch of the working machine.

그리고, 마찬가지로, 각 하부 연결부(2120)도 하부 고정판(2121) 상에서 하부 조절판(2122)을 수평방향으로 이동하여 작업기의 하부 히치의 위치에 두고, 하부 고정판(2121)의 조절공(2121a)과 하부 조절판(2122)의 통공(2121a)을 관통하여 너트와 볼트 등의 체결부재로 체결하고, 하부 조절판(2122)을 작업기의 하부 히치와 체결한다.And, similarly, each lower connection part 2120 also moves the lower control plate 2122 on the lower fixing plate 2121 in the horizontal direction to the position of the lower hitch of the working machine, and the adjustment hole 2121a of the lower fixing plate 2121 and the lower It penetrates through the through hole 2121a of the adjustment plate 2122 and is fastened with a fastening member such as a nut and a bolt, and the lower adjustment plate 2122 is fastened to the lower hitch of the working machine.

또한, 작업기의 동력인입축(200)을 작업기 연결부(2000)의 동력인입축 연결부(2200)에 삽입한다.In addition, the power take-in shaft 200 of the work machine is inserted into the power take-in shaft connecting part 2200 of the work machine connecting part 2000 .

이 상태에서, 도 17 및 도 18에 나타낸 바와 같이 트랙터와 작업기를 근접시키면서, 트랙터 연결부(1000)를 작업기 연결부(2000)의 하부에 위치되도록 하여, 메인 프레임(1100) 상부를 체결 프레임(2100)의 프레임 삽입부(2101) 하측에 놓이도록 한다.In this state, as shown in FIGS. 17 and 18, while bringing the tractor and the work machine closer together, the tractor connection part 1000 is positioned below the work machine connection part 2000, so that the main frame 1100 upper part is fastened to the frame 2100. to be placed on the lower side of the frame insertion part 2101 of the

그리고, 트랙터 연결부(1000)가 들어올려지면서 메인 프레임(1100)이 작업기 연결부(2000)의 체결 프레임(2100)의 프레임 삽입부(2101)로 삽입된다.Then, as the tractor connection part 1000 is lifted, the main frame 1100 is inserted into the frame insertion part 2101 of the fastening frame 2100 of the work machine connection part 2000 .

이 때, 트랙터 연결부(1000)와 트랙터와의 연결 구조상, 트랙터 연결부(1000)는 작업기 연결부(2000) 하부에서 수직으로 삽입되지 않고, 트랙터와 작업기 방향으로 약간 비스듬히 삽입되게 되는데, 체결 프레임(2100)에 구비된 테이퍼부(2103)에 의해 프레임 삽입부(2101)의 하부가 메인 프레임(1100)의 상부 폭 보다 약간 넓으므로, 메인 프레임(1100)이 비스듬히 삽입되더라도 체결 프레임(2100)에 삽입이 가능하며, 메인 프레임(1100)이 삽입되면서 자연히 트랙터와 작업기 방향으로 정렬이 이루어지면서 프레임 삽입부(2101)에 삽입되게 된다.At this time, due to the structure of the connection between the tractor connection part 1000 and the tractor, the tractor connection part 1000 is not inserted vertically from the lower part of the working machine connection part 2000, but is inserted slightly obliquely in the direction of the tractor and the working machine, fastening frame 2100 Since the lower portion of the frame insertion portion 2101 is slightly wider than the upper width of the main frame 1100 by the tapered portion 2103 provided in the And, as the main frame 1100 is inserted, alignment is naturally made in the direction of the tractor and the work machine, and the main frame 1100 is inserted into the frame inserting unit 2101.

한편, 트랙터 연결부(1000)는 작업기 연결부(2000) 하부에 놓일 때 지면 사정이나, 운전 미숙으로 인하여 트랙터와 작업기 방향뿐만 아니라, 수평 방향으로도 완전히 정렬이 이루어지지 않을 수 있다. On the other hand, when the tractor connection part 1000 is placed under the work machine connection part 2000, due to ground conditions or inexperienced driving, it may not be completely aligned not only in the direction of the tractor and the working machine, but also in the horizontal direction.

이러한 경우라도, 메인 프레임(1100)과 체결 프레임(2100)의 형태가 대략 삼각형으로 형성됨으로써, 메인 프레임(1100)을 체결 프레임(2100)의 하부에서 삽입되도록 할 때, 메인 프레임(1100)의 상부가 프레임 삽입부(2101) 내부의 경사를 타고 수평방향으로 정렬되면서 삽입될 수 있다. Even in this case, when the main frame 1100 and the fastening frame 2100 are formed in a substantially triangular shape, when the main frame 1100 is inserted from the lower part of the fastening frame 2100 , the upper part of the main frame 1100 . may be inserted while being aligned in a horizontal direction riding an inclination inside the frame insertion unit 2101 .

그리고, 메인 프레임(1100)과 체결 프레임(2100)의 하부측에서, 메인 프레임(1100) 하부의 록킹핀(1131)을 하우징(1130) 내측으로 몰입시켰다가 다시 돌출 시킴으로써, 록킹핀(1131)이 체결 프레임(2100) 하부의 체결공(2104)을 관통하여 위치하게 된다.And, on the lower side of the main frame 1100 and the fastening frame 2100, by immersing the locking pin 1131 under the main frame 1100 into the housing 1130 and then protruding again, the locking pin 1131 is It is positioned through the fastening hole 2104 of the lower fastening frame 2100.

메인 프레임(1100)이 체결 프레임(2100)에 삽입된 상태에서, 동력인입축 연결부(2200)를 동력취출축 연결부(1200)의 축 결합부(1250)에 삽입하여 연결한다. In a state in which the main frame 1100 is inserted into the fastening frame 2100 , the power take-in shaft connection part 2200 is inserted into the shaft coupling part 1250 of the power take-out shaft connection part 1200 to be connected.

액츄에이터(1270)를 구동시킴에 따라 가변부(1260)의 길이가 늘어나면서 제2설치부에 고정된 축 결합부(1250)가 동력인입축(200) 결합부(1250) 측으로 이동하면서 동력인입축 연결부(2200)가 축 결합부(1250)에 삽입되어 연결된다.As the actuator 1270 is driven, the length of the variable part 1260 is increased and the shaft coupling part 1250 fixed to the second installation part moves toward the power take-in shaft 200 coupling part 1250 side. The connection part 2200 is inserted into and connected to the shaft coupling part 1250 .

이 때, 축 결합부(1250)와 동력인입축 연결부(2200)가 완전히 일렬로 정렬되지 않았더라도, 동력인입축(200) 결합부(1250)가 축 가이드부(1280)의 경사진 내주면을 따라서 축 결합부(1250)에 삽입될 수 있게 된다. At this time, even if the shaft coupling part 1250 and the power take-in shaft coupling part 2200 are not completely aligned in a line, the power take-in shaft 200 coupling part 1250 follows the inclined inner circumferential surface of the shaft guide part 1280 . It can be inserted into the shaft coupling part 1250 .

이 상태에서, 트랙터 연결부(1000) 하부에 위치한 후크(1134)를 회전시켜 록킹핀(1131)에 계합되도록 함으로써, 트랙터 연결부(1000)와 작업기 연결부(2000)를 통한 트랙터와 작업기의 연결이 종료된다. In this state, by rotating the hook 1134 located at the lower part of the tractor connection part 1000 to engage the locking pin 1131 , the connection of the tractor and the work machine through the tractor connection part 1000 and the work machine connection part 2000 is terminated. .

본 발명에 따른 트랙터용 작업기 연결장치에 의하면, 트랙터와 작업기 자체의 연결뿐만 아니라, 트랙터의 동력취출축과 작업기의 동력인입축을 간편하게 연결할 수 있다.According to the working machine connecting device for a tractor according to the present invention, it is possible to simply connect the power take-out shaft of the tractor and the power take-in shaft of the work machine as well as the connection between the tractor and the work machine itself.

트랙터의 동력취출축과 축 결합부가 완전히 정렬되지 않더라도 축 결합부의 위치를 조절하여 트랙터의 동력취출축을 축 결합부에 연결할 수 있다. Even if the power take-off shaft and the shaft coupling part of the tractor are not completely aligned, the position of the shaft coupling part may be adjusted to connect the power take-off shaft of the tractor to the shaft coupling part.

작업기 연결부 측의 동력인입축 연결부가 트랙터 연결부의 축 결합부와 정확히 같은 위치에 정렬되지 않더라도 축 결합부에 연결할 수 있다.Even if the power take-in shaft connection part of the working machine connection part is not aligned in the exact same position as the shaft coupling part of the tractor connection part, it can be connected to the shaft coupling part.

트랙터와 작업기를 연결시키면서 동력취출축과 동력인입축을 정렬할 필요 없이, 트랙터와 작업기가 연결된 상태에서 동력취출축과 동력인입축을 연결할 수 있다.It is not necessary to align the power take-off shaft and the power take-in shaft while connecting the tractor and the working machine, and the power take-off shaft and the power take-in shaft can be connected while the tractor and the working machine are connected.

트랙터와 작업기가 연결된 상태를 록킹하여 연결이 해제되는 것을 방지한다.Lock the connection between the tractor and implement to prevent disconnection.

작업기 연결부와 작업기 연결시에, 작업기의 3점 히치의 위치를 적절하게 맞추어 작업기 연결부를 작업기에 체결할 수 있다.When connecting the work machine connection part to the work machine, the work machine connection part can be fastened to the work machine by properly aligning the position of the three-point hitch of the work machine.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니한다. 즉, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능하며, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정의 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.Although preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above. That is, a person of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can make a number of changes and modifications to the present invention without departing from the spirit and scope of the appended claims, and all such appropriate changes and modifications are possible. Equivalents are to be considered as falling within the scope of the present invention.

100: 트랙터 동력취출축
200: 작업기 동력인입축
1000: 트랙터 연결부
1001: 설치 플랜지
1002: 체결부재
1100: 메인 프레임
1110: 상부 링크
1101: 통공
1120: 하부 링크
1102 : 통공
1121: 연결핀
1130: 하우징
1131: 록킹핀
1132: 걸림턱
1134: 후크
1200: 동력취출축 연결부
1210: 외측 프레임
1211: 종축 로드
1220: 내측 프레임
1221: 종축 실린더
1222: 횡축 로드
1230: 제1설치판
1232: 횡축 실린더
1240: 제2설치판
1250: 축 결합부
1260: 가변부
1261: 판 부재
1262: 관절핀
1270: 액츄에이터
1280: 축 가이드부
2000: 작업기 연결부
2100: 체결 프레임
2101: 프레임 삽입부
2102: 절개부
2103: 테이퍼부
2110: 상부 연결부
2111: 상부 고정판
2111a: 조절공
2112: 상부 조절판
2112a: 통공
2120: 하부 연결부
2121: 하부 고정판
2121a: 조절공
2122: 상부 조절판
2122a: 통공
2200: 동력인입축 연결부
2210: 클러치부100: tractor power take-off shaft
200: work machine power take-in shaft
1000: tractor connection
1001: mounting flange
1002: fastening member
1100: main frame
1110: upper link
1101: through hole
1120: lower link
1102: through hole
1121: connection pin
1130: housing
1131: locking pin
1132: jamming jaw
1134: hook
1200: power take-off shaft connection part
1210: outer frame
1211: longitudinal rod
1220: inner frame
1221: longitudinal cylinder
1222: transverse rod
1230: first mounting plate
1232: transverse cylinder
1240: second mounting plate
1250: shaft coupling part
1260: variable part
1261: plate member
1262: articulation pin
1270: actuator
1280: shaft guide part
2000: work machine connection
2100: fastening frame
2101: frame insert
2102: cutout
2103: tapered part
2110: upper connection part
2111: upper fixing plate
2111a: adjuster
2112: upper control panel
2112a: through hole
2120: lower connection part
2121: lower fixing plate
2121a: adjuster
2122: upper control panel
2122a: through hole
2200: power take-in shaft connection part
2210: clutch unit

Claims (10)

트랙터용 작업기 연결장치로서,
상기 트랙터와 연결되는 트랙터 연결부(1000) 및, 작업기와 연결되며 상기 트랙터 연결부(1000)와 결합되는 작업기 연결부(2000)를 포함하며,
상기 트랙터 연결부(1000)는,
상부가 맞닿은 산 형태를 이루는 메인 프레임(1100);
상기 메인 프레임(1100)의 상부에 위치하는 상부 링크(1110);
상기 메인 프레임(1100)의 하부 양측에 위치하는 복수의 하부 링크(1120); 및
상기 상부 링크(1110)와 상기 복수의 하부 링크(1120)가 이루는 공간 내에 배치되며, 트랙터의 동력취출축(100)이 연결되는 동력취출축 연결부(1200);를 포함하며,
상기 작업기 연결부(2000)는,
상부가 맞닿은 산 형태를 이루는 체결 프레임(2100);
상기 체결 프레임(2100) 하부가 개방되어 상기 메인 프레임(1100)이 끼워지는 공간인 프레임 삽입부(2101);
상기 체결 프레임(2100)의 상부에 위치하는 상부 연결부(2110);
상기 체결 프레임(2100)의 하부 양측에 위치하는 복수의 하부 연결부(2120); 및
상기 상부 연결부(2110)와 상기 하부 연결부(2120)가 이루는 공간 내에 배치되며, 작업기의 동력인입축(200)이 연결되는 동력인입축 연결부(2200);를 포함하는,
장치.
As a working machine connecting device for a tractor,
It includes a tractor connection part 1000 connected to the tractor, and a working machine connection part 2000 connected to the working machine and coupled to the tractor connection part 1000,
The tractor connection unit 1000,
The main frame 1100 forming a mountain shape in contact with the upper portion;
an upper link 1110 positioned above the main frame 1100;
a plurality of lower links 1120 positioned on both lower sides of the main frame 1100; and
It is disposed in the space formed by the upper link 1110 and the plurality of lower links 1120, and includes a power take-out shaft connection part 1200 to which the power take-out shaft 100 of the tractor is connected;
The work machine connection part 2000 is,
Fastening frame 2100 forming a mountain shape in which the upper part abuts;
a frame insertion part 2101 in which the lower part of the fastening frame 2100 is opened and the main frame 1100 is fitted;
an upper connection part 2110 positioned on the upper part of the fastening frame 2100;
a plurality of lower connection parts 2120 positioned on both lower sides of the fastening frame 2100; and
It is disposed in the space formed by the upper connection part 2110 and the lower connection part 2120, and a power intake shaft connection part 2200 to which the power intake shaft 200 of the working machine is connected; including;
Device.
 제 1 항에 있어서,
상기 동력취출축 연결부(1200)는,
상기 상부 링크(1110)와 상기 복수의 하부 링크(1120)가 이루는 공간 내에 배치되고, 양측에 종축 로드(1211)가 각각 위치하는 외측 프레임(1210);
상기 외측 프레임(1210) 내에 배치되고, 상하부에 위치하는 횡축 로드(1222), 및 양측에 위치하며 상기 종축 로드(1211)가 삽입되는 종축 실린더(1221)가 위치하는 내측 프레임(1220);
상기 내측 프레임(1220) 내에 배치되고, 상기 횡축 로드(1222)가 삽입되는 횡축 실린더(1232)가 위치하는 제1설치판(1230);
상기 제1설치판(1230)과 대향하여 위치하는 제2설치판(1240); 및
상기 제1설치판(1230) 및 상기 제2설치판(1240) 사이에 위치하며, 트랙터의 상기 동력취출축(100)이 일측에 체결되고, 상기 동력인입축 연결부(2200)가 타측에 체결되는 축 결합부(1250);를 포함하는,
장치.
The method of claim 1,
The power take-off shaft connection part 1200,
an outer frame 1210 disposed in the space formed by the upper link 1110 and the plurality of lower links 1120 and having longitudinal rods 1211 on both sides, respectively;
It is disposed in the outer frame 1210, the transverse rod 1222 located in the upper and lower portions, and the inner frame 1220 located on both sides and the vertical axis cylinder 1221 into which the longitudinal rod 1211 is inserted;
a first mounting plate 1230 disposed in the inner frame 1220 and having a transverse cylinder 1232 into which the transverse rod 1222 is inserted;
a second mounting plate 1240 positioned to face the first mounting plate 1230; and
It is located between the first mounting plate 1230 and the second mounting plate 1240, and the power take-out shaft 100 of the tractor is fastened to one side, and the power take-in shaft connection part 2200 is fastened to the other side. A shaft coupling portion 1250; including,
Device.
 제 2 항에 있어서,
상기 축 결합부(1250)의 상기 동력인입축 연결부(2200)가 체결되는 부분으로부터 직경이 넓어지도록 연장되는 축 가이드부(1280)를 더 포함하는,
장치.
3. The method of claim 2,
Further comprising a shaft guide part 1280 extending in diameter from a portion to which the power intake shaft connection part 2200 of the shaft coupling part 1250 is fastened,
Device.
 제 2 항에 있어서,
상기 제1설치판(1230)과 상기 제2설치판(1240) 사이에 위치하는 가변부(1260)를 더 포함하며, 상기 가변부(1260)의 길이가 변함에 따라 상기 제1설치판(1230)과 상기 제2설치판(1240) 사이의 거리가 조절되는,
장치.
3. The method of claim 2,
It further includes a variable part 1260 positioned between the first mounting plate 1230 and the second mounting plate 1240, and as the length of the variable part 1260 changes, the first mounting plate 1230 ) and the distance between the second mounting plate 1240 is adjusted,
Device.
 제 4 항에 있어서,
상기 가변부(1260)의 길이를 조절하는 액츄에이터(1270)를 더 포함하는,
장치.
5. The method of claim 4,
Further comprising an actuator 1270 for adjusting the length of the variable part 1260,
Device.
 제 1 항에 있어서,
상기 메인 프레임(1100) 하부에 위치하는 하우징(1130);
상기 하우징(1130) 양측에 위치하는 설치공(1135); 및
양측이 상기 설치공(1135)을 관통하여 위치하는 록킹핀(1131);을 더 포함하는,
장치.
The method of claim 1,
a housing 1130 positioned under the main frame 1100;
Installation holes 1135 located on both sides of the housing 1130; and
Further including; locking pins (1131) located on both sides through the installation hole (1135);
Device.
 제 6 항에 있어서,
상기 체결핀 일측에 위치하는 후크(1134);를 더 포함하며,
상기 메인 프레임(1100)이 상기 체결 프레임(2100)의 프레임 삽입부(2101)에 끼워져 체결되고, 상기 록킹핀(1131)의 일측이 상기 체결 프레임(2100) 하부의 체결공(2104)을 관통하여 위치한 상태에서 상기 후크(1134)가 상기 록킹핀(1131)에 계합되는,
장치.
7. The method of claim 6,
It further includes; a hook (1134) located on one side of the fastening pin,
The main frame 1100 is inserted into the frame insertion part 2101 of the fastening frame 2100 and fastened, and one side of the locking pin 1131 passes through the fastening hole 2104 of the lower part of the fastening frame 2100. In a state in which the hook 1134 is engaged with the locking pin 1131,
Device.
 제 1 항에 있어서,
상기 상부 연결부(2110)는,
상기 체결 프레임(2100) 상부에 위치하며, 상하로 다수의 조절공(2111a)이 형성되는 상부 고정판(2111), 및 상기 상부 고정판(2111) 일측에 접하며, 상하로 다수의 통공(2112a)이 형성되는 상부 조절판(2112)을 포함하는,
장치.
The method of claim 1,
The upper connection part 2110 is,
An upper fixing plate 2111 located on the fastening frame 2100, in which a plurality of adjustment holes 2111a are formed, and one side of the upper fixing plate 2111, and a plurality of through holes 2112a are formed in the upper and lower portions comprising an upper throttle plate 2112 that is
Device.
 제 1 항에 있어서,
상기 하부 연결부(2120)는,
상기 체결 프레임(2100) 하부에 위치하며, 수평방향으로 다수의 조절공(2121a)이 형성되는 하부 고정판(2121), 및 상기 하부 고정판(2121) 일측에 접하며, 수평방향으로 다수의 통공(2122a)이 형성되는 하부 조절판(2122)을 포함하는,
장치.
The method of claim 1,
The lower connection part 2120,
A lower fixing plate 2121 positioned below the fastening frame 2100, in which a plurality of adjustment holes 2121a are formed in the horizontal direction, and a plurality of through holes 2122a in the horizontal direction in contact with one side of the lower fixing plate 2121 Including a lower control plate 2122 that is formed,
Device.
 제 1 항에 있어서,
상기 체결 프레임(2100)은 상기 프레임 삽입부(2101)의 하부가 상기 메인 프레임(1100)의 폭보다 넓게 형성되고 상부로 가면서 폭이 점점 좁아지는 테이퍼부(2103)를 더 포함하는,
장치.
The method of claim 1,
The fastening frame 2100 further includes a tapered portion 2103 in which the lower portion of the frame insertion portion 2101 is formed wider than the width of the main frame 1100 and the width is gradually narrowed toward the upper portion,
Device.
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