KR102567154B1

KR102567154B1 - Farm working machinery connecting device for tractor

Info

Publication number: KR102567154B1
Application number: KR1020200161591A
Authority: KR
Inventors: 김진구; 강연구; 전현종; 유승화; 강태경; 최일수; 이상희; 김영근; 현창식; 최용
Original assignee: 대한민국
Priority date: 2020-11-26
Filing date: 2020-11-26
Publication date: 2023-08-17
Also published as: KR20220073479A

Abstract

본 발명은 트랙터용 작업기 연결장치에 관한 것으로, 트랙터용 작업기 연결장치로서, 상기 트랙터와 연결되는 트랙터 연결부 및, 작업기와 연결되며 상기 트랙터 연결부와 결합되는 작업기 연결부를 포함하며, 상기 트랙터 연결부는, 상부가 맞닿은 산 형태를 이루는 메인 프레임; 상기 메인 프레임의 상부에 위치하는 상부 링크; 상기 메인 프레임의 하부 양측에 위치하는 복수의 하부 링크; 상기 상부 링크와 상기 복수의 하부 링크가 이루는 공간 내에 배치되며, 트랙터의 동력취출축이 연결되는 동력취출축 연결부;를 포함하며, 상기 작업기 연결부는, 상부가 맞닿은 산 형태를 이루는 체결 프레임; 상기 체결 프레임 하부가 개방되어 상기 메인 프레임이 끼워지는 공간인 프레임 삽입부; 상기 체결 프레임의 상부에 위치하는 상부 결합부; 상기 체결 프레임의 하부 양측에 위치하는 복수의 하부 결합부; 및 상기 상부 결합부와 상기 하부 결합부가 이루는 공간 내에 배치되며, 작업기의 동력인입축이 연결되는 동력인입축 연결부;를 포함하는 트랙터용 작업기 연결장치를 제공한다.The present invention relates to a work implement linkage device for a tractor, which includes a tractor linkage connected to the tractor and a work implement linkage connected to the work machine and coupled to the tractor linkage, wherein the tractor linkage comprises: A main frame forming a mountain shape in contact with; an upper link positioned above the main frame; a plurality of lower links located on both sides of the lower part of the main frame; A power take-out shaft connection part disposed in a space formed by the upper link and the plurality of lower links and to which a power take-out shaft of a tractor is connected, wherein the work machine connection part includes: a fastening frame having a mountain shape with an upper part in contact with each other; a frame insertion portion in which a lower portion of the fastening frame is opened and the main frame is inserted thereinto; an upper coupling part positioned above the fastening frame; A plurality of lower coupling parts located on both sides of the lower portion of the fastening frame; and a power lead-in shaft connection portion disposed in a space formed by the upper coupling portion and the lower coupling portion and to which a power input shaft of the work machine is connected.

Description

Farm working machinery connecting device for tractor}

본 발명은 트랙터용 작업기 연결장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tractor attachment device.

트랙터는 논밭에 작물을 키우기 전 논밭을 갈고 두둑을 만드는 경운· 정지부터 파종·방제, 수확까지 여러 농작업에 사용되며, 농작업 종류에 맞춰 후방에 로터베이터 등의 여러 작업기를 교체해 연결하여 사용한다.Tractors are used for a variety of agricultural tasks, from plowing and stopping to sowing, pest control, and harvesting before cultivating crops in a paddy field. .

트랙터에 작업기를 부착시킬때는 트랙터 후방의 3점 히치(hitch) 장치(상 ·하부링크)를 작업기 전방의 3점 히치부에 연결시키고 트랙터 동력취출축(PTO축, Power Take-Off shaft)과 작업기 동력인입축을 유니버셜조인트로 연결시켜야 한다.When attaching the implement to the tractor, connect the 3-point hitch device (upper and lower links) on the rear of the tractor to the 3-point hitch on the front of the implement, and connect the tractor power take-off shaft (PTO shaft, power take-off shaft) and The power inlet shaft must be connected with a universal joint.

이와 같이, 트랙터와 작업기를 연결하는 경우, 트랙터가 후진하면서 작업기와 3점 히치의 위치 및 축의 위치를 맞추어야 한다.In this way, when connecting the tractor and the work machine, the position of the work machine and the three-point hitch and the shaft must be aligned while the tractor moves backward.

따라서, 트랙터가 작업기의 중심선을 따라 후진하면서 이동해야 하며, 트랙터와 작업기 간에 정확한 거리가 유지되도록 하여야 하므로 트랙터 운전자의 높은 운전 실력이 요구되며, 더욱이, 트랙터는 그 목적상 정밀한 운전이 현실적으로 어렵다.Therefore, since the tractor must move while moving backward along the center line of the implement, and an accurate distance must be maintained between the tractor and the implement, high driving skills of the tractor driver are required, and moreover, precise driving of the tractor is practically difficult for that purpose.

그리고, 트랙터와 작업기의 위치를 맞춘 후에, 작업자가 손으로 유니버셜조인트를 들어올려 동력취출축에 동력인입축을 연결시켜야 하는데 이것은 여성 또는 고령농업인에게 매우 어려운 작업이다.And, after adjusting the position of the tractor and the work machine, the worker has to lift the universal joint by hand and connect the power intake shaft to the power take-off shaft, which is a very difficult task for women or elderly farmers.

특허문헌 1는 본 출원의 발명자에 의한 등록특허로서 트랙터용 작업기 연결장치가 개시된다.Patent Document 1 discloses a tractor attachment device as a registered patent by the inventor of the present application.

특허문헌 1에 개시된 트랙터용 작업기 연결장치는 트책터 연결부와 작업기 연결부를 삼각형 형상으로 구성된다.The attachment device for a tractor disclosed in Patent Document 1 is composed of a triangular shape of a tractor connection part and an attachment part of an attachment.

이러한 특허문헌 1은 트랙터와 작업기의 위치가 완전하게 정렬되지 않고 다소 어긋나더라도 연결이 가능하게 하다는 큰 장점이 있다.Patent Document 1 has a great advantage in enabling connection even if the positions of the tractor and the work machine are not completely aligned and slightly misaligned.

그러나, 특허문헌 1은 트랙터와 작업기의 부착 후 동력취출축과 동력인입축의 유니버셜조인트 연결을 사람의 손으로 작업해야 하는 어려움이 있었다.However, Patent Document 1 had a difficulty in that the universal joint connection between the power take-off shaft and the power intake shaft must be operated by human hands after attachment of the tractor and the work machine.

유니버셜조인트 연결을 자동화 하기 위하여 특허문헌 1에 개시된 발명에 축 연결장치를 추가하는 점에는 세가지 어려운 문제가 있다. There are three difficult problems in adding a shaft coupling device to the invention disclosed in Patent Document 1 to automate the universal joint connection.

첫째, 작업기의 3점히치 연결부 위치와 동력인입축의 위치가 작업기 제조업체마다 다르기 때문에 한가지 고정된 형태로 작업기 연결장치를 제작하기 어렵다.First, since the location of the three-point hitch connection part and the position of the power inlet shaft of the work machine are different for each work machine manufacturer, it is difficult to manufacture a work machine connection device in a fixed form.

둘째, 작업기의 동력인입축은 고정되어 있는데 반하여 3점히치 연결부는 유격이 있어 3점히치 상·하부링크가 유격 범위 내에서 움직임에 따라 연결장치 위치가 고정되는 경우 연결부위에 횡방향 부하가 작용하는 문제가 있다.Second, while the power inlet shaft of the working machine is fixed, the 3-point hitch connection part has a gap, so when the position of the linkage device is fixed as the 3-point hitch upper and lower links move within the clearance range, a lateral load acts on the connection part. there is a problem.

셋째, 동력취출축 연결장치의 위치와 작업기 동력인입축의 위치가 3점히치 연결부의 움직임에 따라 일직선으로 정렬되지 않아 결합이 어렵게 되는 문제가 있다.Third, the position of the power take-out shaft connection device and the position of the power take-out shaft of the work machine are not aligned in a straight line according to the movement of the three-point hitch connection part, which makes it difficult to combine.

따라서 이와 같이 트랙터와 작업기 연결장치에서 동력취출축과 동력인입축의 연결부를 결합시키기 어려웠던 문제가 있었다.Therefore, there was a problem in that it was difficult to combine the connection parts of the power take-out shaft and the power intake shaft in the tractor and work machine connection device.

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이에, 본 발명자는 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 부단히 노력한 결과 본 발명을 안출하기에 이르렀다, 본 출원을 통하여 트랙터와 작업기 자체의 연결뿐 아니라, 트랙터의 동력취출축과 작업기의 동력인입축을 간편하게 연결할 수 있는 트랙터용 작업기 연결장치를 제공하고자 한다.Accordingly, the present inventors have made constant efforts to solve the problems of the prior art and have come to the present invention. Through this application, not only the connection between the tractor and the work machine itself, but also the power take-off shaft of the tractor and the power intake shaft of the work machine It is intended to provide a tractor attachment attachment device that can be easily connected.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 트랙터용 작업기 연결장치로서, 상기 트랙터와 연결되는 트랙터 연결부 및, 작업기와 연결되며 상기 트랙터 연결부와 결합되는 작업기 연결부를 포함하며, 상기 트랙터 연결부는, 상부가 맞닿은 산 형태를 이루는 메인 프레임; 상기 메인 프레임의 상부에 위치하는 상부 링크; 상기 메인 프레임의 하부 양측에 위치하는 복수의 하부 링크; 상기 상부 링크와 상기 복수의 하부 링크가 이루는 공간 내에 배치되며, 트랙터의 동력취출축이 연결되는 동력취출축 연결부;를 포함하며, 상기 작업기 연결부는, 상부가 맞닿은 산 형태를 이루는 체결 프레임; 상기 체결 프레임 하부가 개방되어 상기 메인 프레임이 끼워지는 공간인 프레임 삽입부; 상기 체결 프레임의 상부에 위치하는 상부 결합부; 상기 체결 프레임의 하부 양측에 위치하는 복수의 하부 결합부; 및 상기 상부 결합부와 상기 하부 결합부가 이루는 공간 내에 배치되며, 작업기의 동력인입축이 연결되는 동력인입축 연결부;를 포함하는 트랙터용 작업기 연결장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a work machine connection device for a tractor, including a tractor connection part connected to the tractor and a work machine connection part connected to the work machine and coupled to the tractor connection part, wherein the tractor connection part has an upper part The main frame forming the shape of abutting mountains; an upper link positioned above the main frame; a plurality of lower links located on both sides of the lower part of the main frame; A power take-out shaft connection part disposed in a space formed by the upper link and the plurality of lower links and to which a power take-out shaft of a tractor is connected, wherein the work machine connection part includes: a fastening frame having a mountain shape with an upper part in contact with each other; a frame insertion portion in which a lower portion of the fastening frame is opened and the main frame is inserted thereinto; an upper coupling part positioned above the fastening frame; A plurality of lower coupling parts located on both sides of the lower portion of the fastening frame; and a power lead-in shaft connection portion disposed in a space formed by the upper coupling portion and the lower coupling portion and to which a power input shaft of the work machine is connected.

상기 동력취출축 연결부는, 상기 상부 링크와 상기 복수의 하부 링크가 이루는 공간 내에 배치되고, 양측에 종축 로드가 각각 위치하는 외측 프레임; 상기 외측 프레임 내에 배치되고, 상하부에 위치하는 횡축 로드, 및 양측에 위치하며 상기 종축 로드가 삽입되는 종축 실린더가 위치하는 내측 프레임; 상기 내측 프레임 내에 배치되고, 상기 횡축 로드가 삽입되는 횡축 실린더가 위치하는 제1설치판; 상기 제1설치판과 대향하여 위치하는 제2설치판; 및 상기 제1설치판 및 상기 제2설치판 사이에 위치하며, 트랙터의 상기 동력취출축이 일측에 체결되고, 상기 동력인입축 연결부가 타측에 체결되는 축 결합부;를 포함하는 것이 바람직하다.The power take-out shaft connection unit may include an outer frame disposed in a space formed by the upper link and the plurality of lower links and having longitudinal rods located on both sides thereof; an inner frame disposed in the outer frame, in which transverse rods positioned at upper and lower portions, and longitudinal cylinders positioned on both sides and into which the longitudinal rods are inserted are located; a first mounting plate disposed within the inner frame and having a transverse cylinder into which the transverse rod is inserted; a second mounting plate positioned opposite to the first mounting plate; and a shaft coupling part disposed between the first mounting plate and the second mounting plate, to which the power take-off shaft of the tractor is fastened to one side, and to which the power intake shaft connecting portion is fastened to the other side.

상기 축 결합부의 상기 동력인입축 연결부가 체결되는 부분으로부터 직경이 넓어지도록 연장되는 축 가이드부를 더 포함하는 것이 바람직하다.It is preferable to further include a shaft guide part extending from a portion to which the power take-in shaft connecting part of the shaft coupling part is fastened so as to widen in diameter.

상기 제1설치판과 상기 제2설치판 사이에 위치하는 가변부를 더 포함하며, 상기 가변부의 길이가 변함에 따라 상기 제1설치판과 상기 제2설치판 사이의 거리가 조절되는 것이 바람직하다.It is preferable to further include a variable portion positioned between the first mounting plate and the second mounting plate, and a distance between the first mounting plate and the second mounting plate is adjusted as the length of the variable portion changes.

상기 가변부의 길이를 조절하는 액츄에이터를 더 포함하는 것이 바람직하다.It is preferable to further include an actuator for adjusting the length of the variable part.

상기 메인 프레임 하부에 위치하는 하우징; 상기 하우징 양측에 위치하는 설치공; 및 양측이 상기 설치공을 관통하여 위치하는 록킹핀;을 더 포함하는 것이 바람직하다.a housing located under the main frame; Installation holes located on both sides of the housing; It is preferable to further include; and a locking pin having both sides penetrating the installation hole.

상기 체결핀 일측에 위치하는 후크;를 더 포함하며, 상기 메인 프레임이 상기 체결 프레임의 프레임 삽입부에 끼워져 체결되고, 상기 록킹핀의 일측이 상기 체결 프레임 하부의 체결공을 관통하여 위치한 상태에서 상기 후크가 상기 록킹핀에 계합되는 것이 바람직하다.It further includes a hook located at one side of the fastening pin, wherein the main frame is inserted into the frame insertion part of the fastening frame and fastened, and one side of the locking pin passes through the fastening hole in the lower part of the fastening frame. Preferably, the hook is engaged with the locking pin.

상기 상부 결합부는, 상기 체결 프레임 상부에 위치하며, 상하로 다수의 조절공이 형성되는 상부 고정판, 및 상기 상부 고정판 일측에 접하며, 상하로 다수의 통공이 형성되는 상부 조절판을 포함하는 것이 바람직하다.The upper coupling part preferably includes an upper fixing plate located above the fastening frame and having a plurality of control holes formed vertically, and an upper control plate in contact with one side of the upper fixing plate and having a plurality of through holes formed vertically.

상기 하부 결합부는, 상기 체결 프레임 하부에 위치하며, 수평방향으로 다수의 조절공이 형성되는 하부 고정판, 및 상기 하부 고정판 일측에 접하며, 수평방향으로 다수의 통공이 형성되는 하부 조절판을 포함하는 것이 바람직하다. Preferably, the lower coupling part includes a lower fixing plate located below the fastening frame and having a plurality of adjusting holes formed in a horizontal direction, and a lower adjusting plate in contact with one side of the lower fixing plate and having a plurality of through holes formed in a horizontal direction. .

상기 체결 프레임은 상기 프레임 삽입부의 하부가 상기 메인 프레임의 폭보다 넓게 형성되고 상부로 가면서 폭이 점점 좁아지는 테이퍼부를 더 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the fastening frame further includes a tapered portion in which a lower portion of the frame insertion portion is formed wider than a width of the main frame and gradually narrows toward an upper portion.

본 발명에 따른 트랙터용 작업기 연결장치에 의하면, 트랙터와 작업기 자체의 연결뿐만 아니라, 트랙터의 동력취출축과 작업기의 동력인입축을 간편하게 연결할 수 있다.According to the tractor attachment device according to the present invention, it is possible to simply connect the power take-out shaft of the tractor and the power input shaft of the attachment as well as the connection between the tractor and the attachment itself.

트랙터의 동력취출축과 축 결합부가 완전히 정렬되지 않더라도 축 결합부의 위치를 조절하여 트랙터의 동력취출축을 축 결합부에 연결할 수 있다. Even if the power take-off shaft of the tractor and the shaft coupling part are not completely aligned, the power take-off shaft of the tractor can be connected to the shaft coupling part by adjusting the position of the shaft coupling part.

작업기 연결부 측의 동력인입축 연결부가 트랙터 연결부의 축 결합부와 정확히 같은 위치에 정렬되지 않더라도 축 결합부에 연결할 수 있다.Even if the power input shaft connection part on the attachment side of the work machine is not aligned in exactly the same position as the shaft connection part of the tractor connection part, it can be connected to the shaft connection part.

트랙터와 작업기를 연결시키면서 동력취출축과 동력인입축을 정렬할 필요 없이, 트랙터와 작업기가 연결된 상태에서 동력취출축과 동력인입축을 연결할 수 있다.Without the need to align the power take-off shaft and the power lead-in shaft while connecting the tractor and the implement, the power take-off shaft and the power lead-in shaft can be connected while the tractor and implement are connected.

트랙터와 작업기가 연결된 상태를 록킹하여 연결이 해제되는 것을 방지한다.It prevents disconnection by locking the connected state of the tractor and implement.

작업기 연결부와 작업기 연결시에, 작업기의 3점 히치의 위치를 적절하게 맞추어 작업기 연결부를 작업기에 체결할 수 있다.When connecting the work machine connection part and the work machine, the work machine connection part may be fastened to the work machine by properly adjusting the position of the three-point hitch of the work machine.

도 1은, 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터용 작업기 연결장치의 사시도이다.
도 2는, 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터용 작업기 연결장치의 트랙터 연결부의 사시도이다.
도 3은, 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터용 작업기 연결장치의 트랙터 연결부의 메인 프레임 부분의 사시도이다.
도 4는, 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터용 작업기 연결장치의 트랙터 연결부의 메인 프레임 부분의 정면 일부 분해도이다.
도 5는, 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터용 작업기 연결장치의 트랙터 연결부의 메인 프레임 부분의 측면도이다.
도 6은, 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터용 작업기 연결장치의 트랙터 연결부의 동력취출축 연결부 부분의 사시도이다.
도 7은, 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터용 작업기 연결장치의 트랙터 연결부의 동력취출축 연결부 부분의 정면도이다.
도 8은, 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터용 작업기 연결장치의 트랙터 연결부의 동력취출축 연결부 부분의 측면도이다.
도 9는, 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터용 작업기 연결장치의 트랙터 연결부의 동력취출축 연결부 부분의 배면도이다.
도 10은, 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터용 작업기 연결장치의 트랙터 연결부의 동력취출축 연결부에서 외측 및 내측 프레임을 제거한 일측 사시도이다.
도 11은, 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터용 작업기 연결장치의 트랙터 연결부의 동력취출축 연결부에서 외측 및 내측 프레임을 제거한 타측 사시도이다.
도 11은, 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터용 작업기 연결장치의 트랙터 연결부의 동력취출축 연결부에서 외측 및 내측 프레임을 제거한 타측 사시도이다.
도 12는, 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터용 작업기 연결장치의 트랙터 연결부의 동력취출축 연결부에서 외측 및 내측 프레임을 제거한 측면도이다.
도 13은, 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터용 작업기 연결장치의 트랙터 연결부의 동력취출축 연결부에서 외측 및 내측 프레임을 제거한 평면도이다.
도 14는, 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터용 작업기 연결장치의 작업기 연결부의 일측 사시도이다.
도 15는, 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터용 작업기 연결장치의 작업기 연결부의 타측 사시도이다.
도 16은, 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터용 작업기 연결장치의 작업기 연결부의 측면도이다.
도 17은, 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터용 작업기 연결장치에서 트랙터 연결부와 작업기 연결부의 체결 전 모습을 나타낸 사시도이다.
도 18은, 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터용 작업기 연결장치에서 트랙터 연결부와 작업기 연결부의 체결 전 모습을 나타낸 측면도이다.
도 17은, 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터용 작업기 연결장치에서 트랙터 연결부와 작업기 연결부의 체결 후 모습을 나타낸 사시도이다.
도 17은, 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터용 작업기 연결장치에서 트랙터 연결부와 작업기 연결부의 체결 후 모습을 나타낸 측면도이다.1 is a perspective view of a tractor attachment attachment device according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a tractor connection part of a tractor attachment attachment device according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of a main frame portion of a tractor connection part of a tractor attachment attachment device according to an embodiment of the present invention.
4 is an exploded view of a part of the front of the main frame part of the tractor connection part of the tractor attachment device according to an embodiment of the present invention.
5 is a side view of a main frame portion of a tractor connection unit of a tractor attachment connection device according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view of a power take-off shaft connection part of a tractor connection part of a tractor attachment connection device according to an embodiment of the present invention.
7 is a front view of a power take-off shaft connection part of a tractor connection part of a tractor attachment connection device according to an embodiment of the present invention.
8 is a side view of a power take-off shaft connection part of a tractor connection part of a tractor attachment connection device according to an embodiment of the present invention.
9 is a rear view of a power take-off shaft connection part of a tractor connection part of a tractor attachment connection device according to an embodiment of the present invention.
10 is a perspective view of one side in which outer and inner frames are removed from a power take-out shaft connection part of a tractor connection part of a tractor attachment connection device according to an embodiment of the present invention.
11 is a perspective view of the other side in which the outer and inner frames are removed from the power take-out shaft connection part of the tractor connection part of the tractor attachment connection device according to an embodiment of the present invention.
11 is a perspective view of the other side in which the outer and inner frames are removed from the power take-out shaft connection part of the tractor connection part of the tractor attachment connection device according to an embodiment of the present invention.
12 is a side view in which the outer and inner frames are removed from the power take-out shaft connection part of the tractor connection part of the tractor attachment connection device according to an embodiment of the present invention.
13 is a plan view in which outer and inner frames are removed from a power take-out shaft connection part of a tractor connection part of a tractor attachment connection device according to an embodiment of the present invention.
14 is a perspective view of one side of a work machine connection part of a work machine connection device for a tractor according to an embodiment of the present invention.
15 is a perspective view of the other side of the work machine connection part of the work machine connection device for a tractor according to an embodiment of the present invention.
16 is a side view of a work implement connection unit of a work implement connection device for a tractor according to an embodiment of the present invention.
17 is a perspective view showing a state before fastening of a tractor connection part and a work machine connection part in a tractor attachment attachment device according to an embodiment of the present invention.
18 is a side view showing a state before fastening of a tractor connection part and a work machine connection part in a tractor attachment attachment device according to an embodiment of the present invention.
17 is a perspective view showing a state after fastening a tractor connection part and a work machine connection part in a tractor attachment attachment device according to an embodiment of the present invention.
17 is a side view showing a state after the tractor connection part and the work machine connection part are fastened in the attachment attachment device for a tractor according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 상기와 같은 목적, 특징 및 다른 장점들은 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명함으로써 더욱 명백해질 것이다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 기술되어야 할 것이다.The above objects, features and other advantages of the present invention will become more apparent by describing preferred embodiments of the present invention in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of a user or operator. Therefore, the definitions of these terms should be described based on the contents throughout this specification.

또한, 기술되는 실시예는 발명의 설명을 위해 예시적으로 제공되는 것이며, 본 발명의 기술적 범위를 한정하는 것은 아니다.In addition, the described embodiments are provided by way of example for explanation of the present invention, and do not limit the technical scope of the present invention.

이하, 첨부된 도 1 내지 도 16을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터용 작업기 연결장치의 구성을 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration of a tractor attachment attachment device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 16 attached thereto.

도 1에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터용 작업기 연결장치는 크게, 트랙터 연결부(1000) 및 작업기 연결부(2000)를 포함한다.As shown in FIG. 1 , a tractor attachment attachment device according to an embodiment of the present invention largely includes a tractor attachment portion 1000 and an attachment attachment attachment portion 2000.

트랙터 연결부(1000)는 트랙터 측에 연결되며, 작업기 연결부(2000)는 작업기 측에 연결되고, 트랙터 연결부(1000)와 작업기 연결부(2000)가 체결됨으로써, 트랙터와 작업기의 연결이 이루어진다.The tractor connection part 1000 is connected to the tractor side, the work machine connection part 2000 is connected to the work machine side, and the tractor connection part 1000 and the work machine connection part 2000 are fastened, thereby connecting the tractor and the work machine.

이하, 트랙터 연결부(1000) 및 작업기 연결부(2000)의 각 구성을 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, each configuration of the tractor connection unit 1000 and the work machine connection unit 2000 will be described in more detail.

먼저, 도 2 내지 도 13을 더 참조하여 트랙터 연결부(1000)의 구성을 설명한다.First, the configuration of the tractor connection unit 1000 will be described with further reference to FIGS. 2 to 13 .

도 2에 나타낸 바와 같이, 트랙터 연결부(1000)는 메인 프레임(1100) 및 동력취출축(PTO축, Power Take-Off shaft) 연결부(1200)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the tractor connection part 1000 includes a main frame 1100 and a power take-off shaft (PTO shaft, Power Take-Off shaft) connection part 1200.

도 2 내지 도 5를 참조하여, 메인 프레임(1100)의 구성을 상세히 설명한다.Referring to FIGS. 2 to 5 , the configuration of the main frame 1100 will be described in detail.

메인 프레임(1100)은 상부가 맞닿은 산 형태를 이루도록 형성된다. 환언하면, 상부의 정점으로부터 하부를 향하여 경사를 이루며 양측으로 분기된 형태의 프레임으로 구성된다.The main frame 1100 is formed to form a mountain shape with an upper portion in contact. In other words, it is composed of a frame in the form of branching on both sides forming an inclination toward the lower part from the vertex of the upper part.

즉, 메인 프레임(1100)의 외곽의 형태는 대략 삼각형을 이루도록 구성된다.That is, the outer shape of the main frame 1100 is configured to form an approximate triangle.

상부 링크(1110)는 메인 프레임(1100)의 상부에 위치한다. The upper link 1110 is located above the main frame 1100 .

구체적으로, 상부 링크(1110)는 메인 프레임(1100)의 상부에서 트랙터 측을 향하여 돌출된 플랜지 형태를 이루며, 상부 링크(1110)와 트랙터의 3점 히치(hitch) 중 상부의 히치가 연결된다.Specifically, the upper link 1110 has a flange shape protruding from the upper part of the main frame 1100 toward the tractor side, and the upper link 1110 and the upper hitch of the three-point hitch of the tractor are connected.

상부 링크(1110)에는 트랙터의 상부 히치와의 연결을 위한 통공(1101)이 형성되어, 트랙터의 상부 히치에 형성된 통공(미도시)과 연결핀 등의 부재로 연결될 수 있다.A through hole 1101 for connection with the upper hitch of the tractor is formed in the upper link 1110, and the through hole (not shown) formed in the upper hitch of the tractor may be connected with a member such as a connecting pin.

그리고, 상부 링크(1110)의 하측에는 트랙터 측으로 연장 형성된 설치 플랜지(1001)가 구비되어, 후술하는 동력취출축 연결부(1200)가 설치 플랜지(1001)에 고정 설치될 수 있다.In addition, an installation flange 1001 extending toward the tractor is provided at the lower side of the upper link 1110, and a power take-out shaft connection portion 1200 described later may be fixedly installed to the installation flange 1001.

하부 링크(1120)는 메인 프레임(1100)의 하부 양측에 각각 위치한다. The lower links 1120 are located on both sides of the lower part of the main frame 1100, respectively.

구체적으로, 하부 링크(1120)는 메인 프레임(1100)의 상부로부터 양측으로 각각 분기된 하단부에서 각각 돌출된 플랜지 형태를 이루며, 하부 링크(1120)와 트랙터의 3점 히치 중 하부의 2개의 히치와 각각 연결된다. Specifically, the lower link 1120 has a flange shape that protrudes from the lower end of the main frame 1100 branched from the upper part to both sides, and the lower two hitches of the lower link 1120 and the three-point hitch of the tractor connected to each

하부 링크(1120)에는 트랙터 하부의 각 히치와의 연결을 위한 통공(1102)이 형성되어, 트랙터의 하부 히치에 각각 형성된 통공(미도시)과 연결핀 등의 부재로 연결될 수 있다.Through-holes 1102 for connection with each hitch of the lower part of the tractor are formed in the lower link 1120, and through-holes (not shown) respectively formed in the lower hitches of the tractor may be connected to members such as connecting pins.

그리고, 메인 프레임(1100)의 하부 측, 즉 상기와 같이 메인 프레임(1100)의 상부로부터 하부로 분기된 하단부에는 하우징(1130)이 구비될 수 있다.And, the housing 1130 may be provided at the lower side of the main frame 1100, that is, at the lower end branched from the top to the bottom of the main frame 1100 as described above.

하우징(1130)은 메인 프레임(1100)의 하단부 양측에 각각 위치하며, 그 내부에 소정 공간이 마련된다.The housing 1130 is located on both sides of the lower end of the main frame 1100, and a predetermined space is provided therein.

하우징(1130)의 양측에는 설치공(1135)이 형성되며, 록킹핀(1131)은 하우징(1130) 내부에 위치하되 그 양측이 하우징(1130)에 형성된 설치공(1135)을 관통하여 위치한다.Installation holes 1135 are formed on both sides of the housing 1130, and the locking pin 1131 is located inside the housing 1130, but its both sides pass through the installation holes 1135 formed in the housing 1130.

이로써, 록킹핀(1131)은 설치공(1135)을 통하여 하우징(1130) 내외부를 출몰동작 가능하도록 배치된다.Thus, the locking pin 1131 is disposed so as to be able to move in and out of the housing 1130 through the installation hole 1135.

록킹핀(1131)의 대략 중간 위치에는 걸림턱(1132)이 형성됨으로써, 록킹핀(1131)의 출몰동작이 과하게 이루어져 설치공(1135)을 통하여 하우징(1130)으로부터 이탈되는 것이 방지된다.Since the locking protrusion 1132 is formed at a substantially intermediate position of the locking pin 1131, the locking pin 1131 is prevented from being separated from the housing 1130 through the installation hole 1135 due to an excessive protruding and retracting operation.

록킹핀(1131)의 일측에는 후크(1134)가 구비된다. 구체적으로, 후크(1134)는 일측이 갈고리 형태로 구성되며, 타측이 메인 프레임(1100)의 하부 링크(1120)에 설치되는 연결핀(1121)을 축으로 회전 동작 가능하도록 구성된다. A hook 1134 is provided on one side of the locking pin 1131 . Specifically, one side of the hook 1134 is configured in the form of a hook, and the other side is configured to be rotatable around a connecting pin 1121 installed in the lower link 1120 of the main frame 1100 as an axis.

트랙터 연결부(1000)의 메인 프레임(1100)이 작업기 연결부(2000)의 체결 프레임(2100)에 삽입된 상태에서 후크(1134)가 회전함으로써 록킹핀(1131)에 계합되어 추가적인 결합력을 제공함으로써, 트랙터와 작업기가 연결된 상태를 록킹하여 연결이 해제되는 것을 방지한다.In a state where the main frame 1100 of the tractor connection part 1000 is inserted into the fastening frame 2100 of the work machine connection part 2000, the hook 1134 rotates to be engaged with the locking pin 1131 to provide additional coupling force, It prevents disconnection by locking the connected state of the work machine and the work machine.

첨부된 도 6 내지 도 13을 참조하여, 동력취출축 연결부(1200)의 구성을 설명한다.The configuration of the power take-out shaft connection unit 1200 will be described with reference to FIGS. 6 to 13 attached thereto.

동력취출축 연결부(1200)는 메인 프레임(1100)의 상부 링크(1110)와 상기 복수의 하부 링크(1120)가 이루는 공간 내에 배치되며, 동력취출축 연결부(1200)의 트랙터 측으로 트랙터의 동력취출축(100)이 연결된다.The power take-off shaft connection part 1200 is disposed in the space formed by the upper link 1110 of the main frame 1100 and the plurality of lower links 1120, and is disposed on the tractor side of the power take-off shaft connection part 1200 to the power take-off shaft of the tractor. (100) is connected.

도 6 내지 도 12에 나타낸 바와 같이, 동력취출축 연결부(1200)는, 외측 프레임(1210), 내측 프레임(1220), 제1설치판(1230), 제2설치판(1240), 축 결합부(1250), 가변부(1260), 액츄에이터(1270) 및 축 가이드부(1280)를 포함한다.6 to 12, the power take-out shaft connecting portion 1200 includes an outer frame 1210, an inner frame 1220, a first mounting plate 1230, a second mounting plate 1240, and a shaft coupling portion. 1250, a variable part 1260, an actuator 1270, and an axis guide part 1280.

외측 프레임(1210)은 상부 링크(1110)와 상기 복수의 하부 링크(1120)가 이루는 공간 내에 배치된다. 구체적으로, 도 1에 나타낸 바와 같이, 외측 프레임(1210)의 상부가 상기 메인 프레임(1100)의 상부 링크(1110) 하부에 위치한 설치 플랜지(1001)에 볼트 및 너트 등의 체결부재(1002)를 통하여 고정 설치된다. The outer frame 1210 is disposed in a space formed by the upper link 1110 and the plurality of lower links 1120 . Specifically, as shown in FIG. 1, the upper part of the outer frame 1210 attaches a fastening member 1002 such as bolts and nuts to the installation flange 1001 located below the upper link 1110 of the main frame 1100. fixed through the

외측 프레임(1210)의 수평방향 양측에는 종축 로드(1211)가 각각 위치한다.On both sides of the outer frame 1210 in the horizontal direction, longitudinal rods 1211 are respectively positioned.

종축 로드(1211)는 외측 프레임(1210)의 양측에서 종방향 즉, 상하방향으로 위치하는 바(bar) 형태로 구성된다.The longitudinal rod 1211 is configured in the form of a bar located on both sides of the outer frame 1210 in the longitudinal direction, that is, in the vertical direction.

내측 프레임(1220)은 외측 프레임(1210) 내부의 둘레측 양측에 배치된다. The inner frame 1220 is disposed on both sides of the inner circumferential side of the outer frame 1210 .

내측 프레임(1220)에는 종축 실린더(1221) 및 횡축 로드(1222)가 구비된다.The inner frame 1220 is provided with a longitudinal cylinder 1221 and a transverse rod 1222 .

종축 실린더(1221)는 내측 프레임(1220)의 수평방향 양측에 위치하며, 종축 실린더(1221) 내부에 상기 외측 프레임(1210)의 종축 로드(1211)가 삽입되어 위치한다.The longitudinal cylinders 1221 are located on both sides of the inner frame 1220 in the horizontal direction, and the longitudinal rods 1211 of the outer frame 1210 are inserted into the longitudinal cylinder 1221.

이로써, 종축 실린더(1221)가 종축 로드(1211)를 따라서 상하방향으로 슬라이딩 동작 가능하게 되며, 따라서, 종축 실린더(1221)가 구비된 내측 프레임(1220)이 상하방향 동작이 가능하도록 구성된다.As a result, the vertical axis cylinder 1221 is capable of sliding in the vertical direction along the vertical axis rod 1211, and thus, the inner frame 1220 provided with the longitudinal axis cylinder 1221 is configured to be vertically movable.

횡축 로드(1222)는 내측 프레임(1220)의 상하방향 양측에 각각 위치한다. 즉, 횡축 로드(1222)는 내측 프레임(1220)의 상부 및 하부에 각각 위치한다.Transverse rods 1222 are located on both sides of the inner frame 1220 in the vertical direction, respectively. That is, the transverse rods 1222 are respectively located above and below the inner frame 1220 .

횡축 로드(1222)는 종축 로드(1211)와 마찬가지로, 내측 프레임(1220)의 상부 및 하부에서 회방향 즉, 수평방향으로 위치하는 바 형태로 구성된다.Like the longitudinal rod 1211, the transverse rod 1222 has a bar shape positioned in the upper and lower portions of the inner frame 1220 in the horizontal direction, that is, in the horizontal direction.

제1설치판(1230)은 내측 프레임(1220) 내에 배치된다. 구체적으로, 제1설치판(1230)은 내측 프레임(1220) 내부에서 트랙터 측에 배치되며, 제1설치판(1230)에는 횡축 실린더(1232)가 구비된다.The first mounting plate 1230 is disposed within the inner frame 1220 . Specifically, the first installation plate 1230 is disposed on the tractor side inside the inner frame 1220, and the transverse cylinder 1232 is provided on the first installation plate 1230.

횡축 실린더(1232)는 제1설치판(1230)의 상하부측에 각각 위치하며, 상기 내측 프레임(1220)의 상하부에 각각 위치한 횡축 로드(1222)가 횡축 실린더(1232)에 삽입됨으로써, 제1설치판(1230)은 내측 프레임(1220)에서 트랙터와 작업기 방향으로 고정 설치된다. The transverse cylinders 1232 are located on the upper and lower sides of the first installation plate 1230, respectively, and the transverse rods 1222 respectively located on the upper and lower portions of the inner frame 1220 are inserted into the transverse cylinders 1232, so that the first installation The plate 1230 is fixedly installed in the direction of the tractor and the work machine in the inner frame 1220.

그러나, 횡축 실린더(1232)가 횡축 로드(1222)를 따라서 트랙터와 작업기 방향과 교차하는 방향으로 슬라이딩 동작 가능하게 되며, 따라서, 횡축 실린더(1232)가 구비된 제1설치판(1230)이 상하방향 동작이 가능하도록 구성된다.However, the transverse cylinder 1232 is capable of sliding along the transverse rod 1222 in a direction crossing the direction of the tractor and the work machine, and therefore, the first mounting plate 1230 provided with the transverse cylinder 1232 moves in the vertical direction. configured to operate.

제2설치판(1240)은 내측 프레임(1220) 내부에서 상기 제1설치판(1230)과 대향하여 위치한다. 제2설치판(1240)은 내측 프레임(1220) 내부에서 트랙터와 작업기 방향으로 이동이 가능하도록 배치된다. The second mounting plate 1240 is positioned opposite the first mounting plate 1230 inside the inner frame 1220 . The second installation plate 1240 is disposed inside the inner frame 1220 so as to be movable in the direction of the tractor and the work machine.

축 결합부(1250)는 제1설치판(1230) 및 제2설치판(1240) 사이에 위치한다. 축 결합부(1250)의 양측은 각각 제1설치판(1230)과 제2설치판(1240)을 관통하여 위치할 수 있고, 축 결합부(1250)의 트랙터 측으로는 트랙터의 동력취출축(100)이 삽입되어 결합되며, 축 결합부(1250)의 작업기 측에는 작업기의 동력인입축(200)이 연결된 동력인입축 연결부(2200)가 삽입되어 결합된다.The shaft coupling part 1250 is located between the first mounting plate 1230 and the second mounting plate 1240 . Both sides of the shaft coupling portion 1250 may be positioned through the first installation plate 1230 and the second installation plate 1240, respectively, and the tractor side of the shaft coupling portion 1250 is the power take-off shaft 100 of the tractor. ) is inserted and coupled, and the power lead-in shaft connection portion 2200 to which the power lead-in shaft 200 of the work machine is connected is inserted and coupled to the work machine side of the shaft coupler 1250.

가변부(1260)는 제1설치판(1230)과 제2설치판(1240) 사이에 위치한다. 구체적으로, 가변부(1260)는 축 결합부(1250)의 양측에서, 트랙터와 작업기 방향으로 배치되며, 그 일측은 제1설치판(1230) 측에 위치하고, 타측은 제2설치판(1240) 측에 위치하도록 배치된다.The variable unit 1260 is located between the first mounting plate 1230 and the second mounting plate 1240 . Specifically, the variable part 1260 is disposed on both sides of the shaft coupling part 1250 in the direction of the tractor and the work machine, one side is located on the side of the first installation plate 1230, and the other side is located on the side of the second installation plate 1240. arranged to be on the side.

가변부(1260)는 세장형의 판 부재(1261) 다수가 양단부가 접하도록 교차 배치되어, 접하는 부분과 교차 부분이 관절핀(1262)으로 연결되어 각 관절핀(1262)을 중심으로 동작함으로써, 그 길이가 가변되도록 조절된다.In the variable part 1260, a plurality of elongated plate members 1261 are arranged to cross each other so that both ends are in contact, and the contacting part and the crossing part are connected by joint pins 1262 to operate around each joint pin 1262, It is adjusted so that its length is variable.

액츄에이터(1270)는 가변부(1260)의 길이가 조절되도록 한다. 구체적으로, 가변부(1260) 일측에서 가변부(1260)의 상하부와 각각 연결되는 위치하는 유압 피스톤으로 구성되어, 그 구동에 의해 가변부(1260)의 판 부재(1261)가 각 관절핀(1262)을 중심으로 동작함으로써, 그 길이가 가변되도록 조절되도록 한다.The actuator 1270 allows the length of the variable portion 1260 to be adjusted. Specifically, it is composed of hydraulic pistons located at one side of the variable unit 1260 and connected to the upper and lower portions of the variable unit 1260, respectively, and the plate member 1261 of the variable unit 1260 is driven by each joint pin 1262. ), the length is adjusted to be variable.

가변부(1260)가 제1설치판(1230)과 제2설치판(1240) 사이에서 길이가 조절됨에 따라, 제1설치판(1230)과 상기 제2설치판(1240) 사이의 거리가 조절되며, 이에 따라, 제2설치판(1240) 측에 고정된 축 결합부(1250)가 트랙터와 작업기 방향으로의 왕복 동작이 가능하다.As the length of the variable part 1260 is adjusted between the first mounting plate 1230 and the second mounting plate 1240, the distance between the first mounting plate 1230 and the second mounting plate 1240 is adjusted. Accordingly, the shaft coupling part 1250 fixed to the side of the second installation plate 1240 can reciprocate in the direction of the tractor and the work machine.

이로써, 트랙터의 동력취출축(100)이 축 결합부(1250) 일측에 삽입되고, 작업기의 동력인입축(200)이 작업기 연결부(2000)의 동력인입축 연결부(2200)에 삽입된 상태에서, 액츄에이터(1270)의 구동에 의해 축 결합부(1250)가 동력인입축 연결부(2200) 측으로 이동하여, 작업기 연결부(2000)의 동력인입축 연결부(2200)가 트랙터 연결부(1000)의 축 결합부(1250)에 삽입되어 체결된다.Thus, in a state where the power take-off shaft 100 of the tractor is inserted into one side of the shaft coupling part 1250 and the power take-out shaft 200 of the work machine is inserted into the power take-out shaft connection part 2200 of the work machine connection part 2000, By driving the actuator 1270, the shaft coupling portion 1250 moves toward the power input shaft coupling portion 2200, and the power input shaft coupling portion 2200 of the work machine coupling portion 2000 moves to the shaft coupling portion of the tractor coupling portion 1000 ( 1250) is inserted and fastened.

따라서, 트랙터와 작업기를 연결시키면서 동력취출축(100)과 동력인입축(200)을 정렬할 필요 없이, 트랙터와 작업기가 연결된 상태에서 동력취출축(100)과 동력인입축(200)을 연결할 수 있다.Therefore, it is possible to connect the power take-off shaft 100 and the power take-out shaft 200 while the tractor and the work machine are connected without having to align the power take-off shaft 100 and the power take-out shaft 200 while connecting the tractor and the work machine. there is.

축 가이드부(1280)는 축 결합부(1250)의 작업기 측, 즉 작업기 연결부(2000)의 동력인입축 연결부(2200)가 체결되는 부분에 위치한다.The shaft guide part 1280 is located on the work machine side of the shaft coupling part 1250, that is, at a portion where the power inlet shaft connection part 2200 of the work machine connection part 2000 is fastened.

축 가이드부(1280)는 축 결합부(1250)의 동력인입축 연결부(2200)가 체결되는 부분으로부터 작업기 측을 향하여 직경이 넓어지도록 연장되는 나팔 형태로 구성된다.The shaft guide part 1280 is configured in a trumpet shape extending from a portion where the power inlet shaft connection part 2200 of the shaft coupling part 1250 is fastened toward the working machine so as to have a wider diameter.

이로써, 트랙터의 동력취출축(100)과 작업기의 동력인입축(200) 체결시에, 작업기 연결부(2000) 측의 동력인입축 연결부(2200)가 트랙터 연결부(1000)의 축 결합부(1250)와 정확히 같은 위치에 정렬되지 않더라도, 작업기 연결부(2000) 측의 동력인입축 연결부(2200)가 축 가이드부(1280)의 내주면을 따라 가이드되면서 축 결합부(1250)에 체결될 수 있다.Thus, when the power take-off shaft 100 of the tractor and the power input shaft 200 of the work machine are coupled, the power take-out shaft connection part 2200 on the side of the work machine connection part 2000 is connected to the shaft coupling part 1250 of the tractor connection part 1000. Even if it is not aligned at exactly the same position as the work machine connection part 2000, the power input shaft connection part 2200 can be fastened to the shaft coupling part 1250 while being guided along the inner circumferential surface of the shaft guide part 1280.

다음, 도 14 내지 도 16을 참조하여, 작업기 연결부(2000)의 구성을 상세히 설명한다.Next, with reference to FIGS. 14 to 16, the configuration of the work machine connection unit 2000 will be described in detail.

도 14 내지 도 16에 나타낸 바와 같이 작업기 연결부(2000)는, 체결 프레임(2100) 및 동력인입축 연결부(2200)를 포함한다.As shown in FIGS. 14 to 16 , the work machine connection part 2000 includes a fastening frame 2100 and a power input shaft connection part 2200 .

체결 프레임(2100)은 상부가 맞닿은 산 형태를 이루도록 형성된다. The fastening frame 2100 is formed to form a mountain shape with an upper portion in contact with each other.

체결 프레임(2100)은 메인 프레임(1100)과 마찬가지로 상부의 정점으로부터 하부를 향하여 경사를 이루며 양측으로 분기된 형태의 프레임으로 구성된다. 즉, 체결 프레임(2100)의 외곽의 형태도 대략 삼각형을 이루도록 구성된다.The fastening frame 2100, like the main frame 1100, is composed of a frame branching on both sides forming an inclination from an upper vertex toward a lower part. That is, the outer shape of the fastening frame 2100 is also configured to form an approximate triangle.

체결 프레임(2100)에는 프레임 삽입부(2101)가 형성된다. 프레임 삽입부(2101)는 체결 프레임(2100) 하부가 개방됨으로써 체결 프레임(2100)의 내측에 형성되는 공간이며, 이와 같이 형성된 프레임 삽입부(2101)에 메인 프레임(1100)이 삽입되어 체결되게 된다.A frame insertion portion 2101 is formed in the fastening frame 2100 . The frame insertion part 2101 is a space formed inside the fastening frame 2100 by opening the lower part of the fastening frame 2100, and the main frame 1100 is inserted into and fastened to the frame insertion part 2101 thus formed. .

메인 프레임(1100)과 체결 프레임(2100)의 형태가 대략 삼각형으로 형성됨으로써, 메인 프레임(1100)을 체결 프레임(2100)의 하부에서 삽입되도록 할 때, 메인 프레임(1100)과 체결 프레임(2100)이 트랙터와 작업기 방향으로 직교하는 방향에 있어서 완전하게 정렬되지 않아도 메인 프레임(1100)의 상부가 프레임 삽입부(2101) 내부의 경사를 타고 정렬되면서 삽입될 수 있다. Since the shape of the main frame 1100 and the fastening frame 2100 is formed in an approximate triangle, when the main frame 1100 is inserted from the bottom of the fastening frame 2100, the main frame 1100 and the fastening frame 2100 Even if the upper part of the main frame 1100 is not perfectly aligned in a direction orthogonal to the direction of the tractor and the work machine, the upper part of the main frame 1100 can be inserted while being aligned along the inclination inside the frame inserting part 2101.

프레임 삽입부(2101)의 상부에는 절개부(2102)가 위치한다. 절개부(2102)는 체결 프레임(2100)의 작업기 측 일부가 절개되어 개방된 상태로 형성된다.A cutout 2102 is positioned above the frame insert 2101 . The cutout 2102 is formed in a state in which a part of the fastening frame 2100 on the work machine side is cut and opened.

따라서, 메인 프레임(1100)이 체결 프레임(2100)의 프레임 삽입부(2101)에 삽입된 상태에서, 메인 프레임(1100)의 상부 링크(1110)가 절개부(2102) 내에 위치하게 된다.Accordingly, in a state in which the main frame 1100 is inserted into the frame insertion portion 2101 of the fastening frame 2100, the upper link 1110 of the main frame 1100 is positioned within the cutout 2102.

체결 프레임(2100)의 트랙터와 작업기 방향 양측에는 프레임 삽입부(2101)의 하부가 메인 프레임(1100)의 폭보다 넓게 형성되고 상부로 가면서 폭이 점점 좁아지는 테이퍼부(2103)가 형성된다.On both sides of the fastening frame 2100 in the direction of the tractor and the work machine, the lower part of the frame insertion part 2101 is formed wider than the width of the main frame 1100 and the tapered part 2103 whose width gradually narrows toward the upper part is formed.

테이퍼부(2103)가 형성됨으로써, 메인 프레임(1100)을 체결 프레임(2100)의 하부에서 삽입되도록 할 때, 메인 프레임(1100)과 체결 프레임(2100)이 트랙터와 작업기 방향으로 완전하게 정렬되지 않아도 메인 프레임(1100)의 상부가 테이퍼부(2103)의 내측 경사를 타고 정렬되면서 프레임 삽입부(2101)에 삽입될 수 있다. Since the tapered portion 2103 is formed, when the main frame 1100 is inserted from the bottom of the fastening frame 2100, even if the main frame 1100 and the fastening frame 2100 are not perfectly aligned in the direction of the tractor and the implement The upper part of the main frame 1100 may be inserted into the frame insertion part 2101 while being aligned along the inner slope of the tapered part 2103 .

체결 프레임(2100)에는 상부 연결부(2110) 및 하부 연결부(2120)가 위치한다. An upper connection part 2110 and a lower connection part 2120 are located in the fastening frame 2100 .

상부 연결부(2110)는 체결 프레임(2100)의 상부의 작업기 측에 위치한다.The upper connection part 2110 is located on the work machine side of the upper part of the fastening frame 2100 .

상부 연결부(2110)는 체결 프레임(2100)의 상부에서 작업기 측에 위치하여, 상부 연결부(2110)와 작업기의 3점 히치 중 상부의 히치가 연결된다.The upper connection part 2110 is located on the work machine side from the top of the fastening frame 2100, and the upper connection part 2110 and the upper hitch of the three-point hitch of the work machine are connected.

구체적으로, 상부 연결부(2110)는 체결 프레임(2100) 상부에 위치하며 상하로 다수의 조절공(2111a)이 형성되는 상부 고정판(2111)과, 상부 고정판(2111) 일측에 위치하며, 상하로 다수의 통공(2112a)이 형성되는 상부 조절판(2112)으로 구성될 수 있다.Specifically, the upper connection part 2110 is located on the top of the fastening frame 2100 and is located on one side of the upper fixing plate 2111 in which a plurality of adjustment holes 2111a are formed vertically and on one side of the upper fixing plate 2111, and a plurality of vertically It may be composed of an upper control plate 2112 in which a through hole 2112a is formed.

체결 프레임(2100)과 작업기 연결시에, 상부 고정판(2111) 상에서 상부 조절판(2112)을 상하로 이동하여 적절한 위치에 두고, 상부 고정판(2111)의 조절공(2111a)과 상부 조절판(2112)의 통공(2112a)을 관통하여 너트와 볼트 등의 체결부재로 체결함으로써, 작업기의 상부 히치의 위치에 따라 적절하게 체결 프레임(2100)을 작업기에 체결할 수 있다. When the fastening frame 2100 and the work machine are connected, the upper control plate 2112 is moved up and down on the upper fixing plate 2111 and placed in an appropriate position, and the control hole 2111a of the upper fixing plate 2111 and the upper control plate 2112 By penetrating the through hole 2112a and fastening with fastening members such as nuts and bolts, the fastening frame 2100 can be appropriately fastened to the working machine according to the position of the upper hitch of the working machine.

하부 연결부(2120)는 체결 프레임(2100)의 하부 양측의 작업기 측에 위치한다. The lower connection part 2120 is located on the work machine side of both sides of the lower part of the fastening frame 2100 .

하부 연결부(2120)는 체결 프레임(2100)의 상부로부터 양측으로 각각 분기된 하부에서 각각 위치하며, 하부 연결부(2120)와 작업기의 3점 히치 중 하부의 2개의 히치가 각각 연결된다. The lower connection part 2120 is located at the lower part branched from the upper part of the fastening frame 2100 to both sides, respectively, and the lower connection part 2120 and the lower two hitches of the three-point hitch of the work machine are connected to each other.

구체적으로, 하부 연결부(2120)는 체결 프레임(2100) 하부에 위치하며 수평방향으로 다수의 조절공(2121a)이 형성되는 하부 고정판(2121)과, 하부 고정판(2121) 일측에 위치하며, 수평방향으로 다수의 통공(2122a)이 형성되는 하부 조절판(2122)으로 구성될 수 있다.Specifically, the lower connection part 2120 is located at the bottom of the fastening frame 2100 and is located on one side of the lower fixing plate 2121 and the lower fixing plate 2121 in which a plurality of adjusting holes 2121a are formed in the horizontal direction. It may be composed of a lower control plate 2122 in which a plurality of through holes 2122a are formed.

이로써, 작업기 연결부(2000)의 체결 프레임(2100)과 작업기 연결시에, 하부 고정판(2121) 상에서 하부 조절판(2122)을 수평으로 이동하여 적절한 위치에 두고, 하부 고정판(2121)의 조절공(2121a)과 하부 조절판(2122)의 통공(2122a)을 관통하여 너트와 볼트 등의 체결부재로 체결함으로써, 작업기의 하부 히치의 위치에 따라 적절하게 체결 프레임(2100)을 작업기에 체결할 수 있다. Thus, when connecting the fastening frame 2100 of the work machine connection part 2000 and the work machine, the lower control plate 2122 is moved horizontally on the lower fixing plate 2121 and placed in an appropriate position, and the control hole 2121a of the lower fixing plate 2121 ) and the through hole 2122a of the lower control plate 2122 and fastened with a fastening member such as a nut and a bolt, the fastening frame 2100 can be appropriately fastened to the working machine according to the position of the lower hitch of the working machine.

동력인입축 연결부(2200)는 상부 연결부(2110)가 이루는 공간 내에 배치된다. 동력인입축 연결부(2200)의 작업기 측으로부터 작업기의 동력인입축(200)이 삽입되어 연결된다.The power inlet shaft connection unit 2200 is disposed within the space formed by the upper connection unit 2110. The power lead-in shaft 200 of the work machine is inserted and connected from the work machine side of the power lead-in shaft connection part 2200.

동력인입축 연결부(2200)의 트랙터 측은 트랙터 연결부(1000)의 축 결합부(1250)에 삽입되며, 이로써, 트랙트의 동력취출축(100)과 작업기의 동력인입축(200)이 체결되어, 트랙터 동력취출축(100)의 구동력이 작업기의 동력인입축(200)으로 전달되어 작업기의 작동이 이루어진다.The tractor side of the power input shaft connection part 2200 is inserted into the shaft coupling part 1250 of the tractor connection part 1000, whereby the power take-off shaft 100 of the tractor and the power input shaft 200 of the work machine are fastened, and the tractor The driving force of the power take-out shaft 100 is transmitted to the power take-out shaft 200 of the working machine to operate the working machine.

동력인입축 연결부(2200)에는 클러치부(2210)가 설치되어, 트랙터 동력취출축(100)으로부터 작업기 동력인입축(200)으로 전달되는 토크나 회전 속도를 조절할 수 있다.A clutch unit 2210 is installed in the power input shaft connection unit 2200 to adjust torque or rotational speed transmitted from the tractor power take-off shaft 100 to the power input shaft 200 of the work machine.

도 17 내지 도 20을 더 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터용 작업기 연결장치를 사용하여 트랙터와 작업기가 연결되는 과정을 설명한다.With further reference to FIGS. 17 to 20 , a process of connecting a tractor and a work machine using the attachment attachment device for a tractor according to an embodiment of the present invention will be described.

먼저, 트랙터 연결부(1000)와 작업기 연결부(2000)를 트랙터와 작업기에 각각 연결한다.First, the tractor connection unit 1000 and the work machine connection unit 2000 are connected to the tractor and the work machine, respectively.

트랙터 연결부(1000)의 상부 링크(1110) 및 하부 링크(1120)를 트랙터의 3점 히치(미도시)에 연결한다.The upper link 1110 and the lower link 1120 of the tractor connection unit 1000 are connected to a three-point hitch (not shown) of the tractor.

트랙터 연결부(1000)의 상부 링크(1110)와 트랙터의 상부 히치를 연결핀으로 연결하고, 하부 링크(1120)는 트랙터의 하부 링크(1120)에 위치한 연결핀(1121)을 통하여 연결한다.The upper link 1110 of the tractor connection unit 1000 and the upper hitch of the tractor are connected with a connecting pin, and the lower link 1120 is connected through a connecting pin 1121 located on the lower link 1120 of the tractor.

그리고, 트랙터의 동력취출축(100)을 트랙터 연결부(1000)의 축 결합부(1250)에 삽입한다.Then, the power take-off shaft 100 of the tractor is inserted into the shaft coupling part 1250 of the tractor connection part 1000.

이때, 트랙터의 동력취출축(100) 위치에 맞추어 축 결합부(1250)의 내측 프레임(1220)과 제1설치판(1230)을 슬라이딩 동작시켜 트랙터 동력취출축(100)을 축 결합부(1250)와 정렬시켜 삽입되도록 한다.At this time, the inner frame 1220 of the shaft coupling part 1250 and the first installation plate 1230 are operated by sliding in accordance with the position of the power take-off shaft 100 of the tractor, so that the tractor power take-off shaft 100 is connected to the shaft coupling part 1250. ) to be inserted.

따라서, 트랙터의 동력취출축(100)과 축 결합부(1250)가 완전히 정렬되지 않더라도 축 결합부(1250)의 위치를 조절하여 트랙터의 동력취출축(100)을 축 결합부(1250)에 삽입하여 연결할 수 있다. Therefore, even if the power take-off shaft 100 of the tractor and the shaft coupling portion 1250 are not completely aligned, the position of the shaft coupling portion 1250 is adjusted to insert the power take-off shaft 100 of the tractor into the shaft coupling portion 1250. so you can connect.

한편, 작업기 연결부(2000)의 상부 연결부(2110) 및 하부 연결부(2120)를 작업기의 3점 히치에 연결한다. Meanwhile, the upper connection part 2110 and the lower connection part 2120 of the work machine connection part 2000 are connected to the three-point hitch of the work machine.

상부 연결부(2110)와 작업기 상부 히치 연결시, 상부 고정판(2111) 상에서 상부 조절판(2112)을 상하로 이동하여 작업기의 상부 히치의 위치에 두고, 상부 고정판(2111)의 조절공(2111a)과 상부 조절판(2112)의 통공(2112a)을 관통하여 너트와 볼트 등의 체결부재로 체결하고, 상부 조절판(2112)을 작업기의 상부 히치와 체결한다.When connecting the upper connection part 2110 and the upper hitch of the work machine, the upper control plate 2112 is moved up and down on the upper fixing plate 2111 to be placed in the position of the upper hitch of the work machine, and the control hole 2111a of the upper fixing plate 2111 and the upper part The through hole 2112a of the control plate 2112 is passed through and fastened with fastening members such as nuts and bolts, and the upper control plate 2112 is fastened with the upper hitch of the work machine.

그리고, 마찬가지로, 각 하부 연결부(2120)도 하부 고정판(2121) 상에서 하부 조절판(2122)을 수평방향으로 이동하여 작업기의 하부 히치의 위치에 두고, 하부 고정판(2121)의 조절공(2121a)과 하부 조절판(2122)의 통공(2121a)을 관통하여 너트와 볼트 등의 체결부재로 체결하고, 하부 조절판(2122)을 작업기의 하부 히치와 체결한다.And, similarly, each lower connection part 2120 moves the lower control plate 2122 in the horizontal direction on the lower fixing plate 2121 to place it in the position of the lower hitch of the work machine, and the control hole 2121a of the lower fixing plate 2121 and the lower Fastening members such as nuts and bolts pass through the through hole 2121a of the control plate 2122, and the lower control plate 2122 is fastened with the lower hitch of the work machine.

또한, 작업기의 동력인입축(200)을 작업기 연결부(2000)의 동력인입축 연결부(2200)에 삽입한다.In addition, the power lead-in shaft 200 of the work machine is inserted into the power lead-in shaft connection part 2200 of the work machine connection part 2000.

이 상태에서, 도 17 및 도 18에 나타낸 바와 같이 트랙터와 작업기를 근접시키면서, 트랙터 연결부(1000)를 작업기 연결부(2000)의 하부에 위치되도록 하여, 메인 프레임(1100) 상부를 체결 프레임(2100)의 프레임 삽입부(2101) 하측에 놓이도록 한다.In this state, as shown in FIGS. 17 and 18, the tractor connection part 1000 is positioned below the work machine connection part 2000 while the tractor and the work machine are brought closer, so that the upper part of the main frame 1100 is fastened to the fastening frame 2100. to be placed on the lower side of the frame insertion part 2101 of the

그리고, 트랙터 연결부(1000)가 들어올려지면서 메인 프레임(1100)이 작업기 연결부(2000)의 체결 프레임(2100)의 프레임 삽입부(2101)로 삽입된다.And, while the tractor connection part 1000 is lifted, the main frame 1100 is inserted into the frame insertion part 2101 of the fastening frame 2100 of the work machine connection part 2000.

이 때, 트랙터 연결부(1000)와 트랙터와의 연결 구조상, 트랙터 연결부(1000)는 작업기 연결부(2000) 하부에서 수직으로 삽입되지 않고, 트랙터와 작업기 방향으로 약간 비스듬히 삽입되게 되는데, 체결 프레임(2100)에 구비된 테이퍼부(2103)에 의해 프레임 삽입부(2101)의 하부가 메인 프레임(1100)의 상부 폭 보다 약간 넓으므로, 메인 프레임(1100)이 비스듬히 삽입되더라도 체결 프레임(2100)에 삽입이 가능하며, 메인 프레임(1100)이 삽입되면서 자연히 트랙터와 작업기 방향으로 정렬이 이루어지면서 프레임 삽입부(2101)에 삽입되게 된다.At this time, due to the connection structure between the tractor connection part 1000 and the tractor, the tractor connection part 1000 is not inserted vertically from the lower part of the work machine connection part 2000, but is inserted slightly obliquely in the direction of the tractor and work machine. Fastening frame 2100 Since the lower part of the frame insertion part 2101 is slightly wider than the upper width of the main frame 1100 by the tapered part 2103 provided in the main frame 1100, even if the main frame 1100 is inserted obliquely, it can be inserted into the fastening frame 2100 And, as the main frame 1100 is inserted, it is naturally aligned in the direction of the tractor and the work machine, and is inserted into the frame insertion part 2101.

한편, 트랙터 연결부(1000)는 작업기 연결부(2000) 하부에 놓일 때 지면 사정이나, 운전 미숙으로 인하여 트랙터와 작업기 방향뿐만 아니라, 수평 방향으로도 완전히 정렬이 이루어지지 않을 수 있다. On the other hand, when the tractor connection part 1000 is placed under the work machine connection part 2000, it may not be perfectly aligned not only in the direction of the tractor and the work machine, but also in the horizontal direction due to ground conditions or inexperienced driving.

이러한 경우라도, 메인 프레임(1100)과 체결 프레임(2100)의 형태가 대략 삼각형으로 형성됨으로써, 메인 프레임(1100)을 체결 프레임(2100)의 하부에서 삽입되도록 할 때, 메인 프레임(1100)의 상부가 프레임 삽입부(2101) 내부의 경사를 타고 수평방향으로 정렬되면서 삽입될 수 있다. Even in this case, the shape of the main frame 1100 and the fastening frame 2100 is formed in an approximate triangle, so that when the main frame 1100 is inserted from the lower part of the fastening frame 2100, the upper part of the main frame 1100 It can be inserted while being aligned in the horizontal direction along the slope inside the frame insertion unit 2101.

그리고, 메인 프레임(1100)과 체결 프레임(2100)의 하부측에서, 메인 프레임(1100) 하부의 록킹핀(1131)을 하우징(1130) 내측으로 몰입시켰다가 다시 돌출 시킴으로써, 록킹핀(1131)이 체결 프레임(2100) 하부의 체결공(2104)을 관통하여 위치하게 된다.And, at the lower side of the main frame 1100 and the fastening frame 2100, the locking pin 1131 of the lower part of the main frame 1100 is immersed into the housing 1130 and then protrudes again, so that the locking pin 1131 is It is located through the fastening hole 2104 of the lower part of the fastening frame 2100.

메인 프레임(1100)이 체결 프레임(2100)에 삽입된 상태에서, 동력인입축 연결부(2200)를 동력취출축 연결부(1200)의 축 결합부(1250)에 삽입하여 연결한다. In a state where the main frame 1100 is inserted into the fastening frame 2100, the power intake shaft connection part 2200 is inserted into the shaft coupling part 1250 of the power take-out shaft connection part 1200 and connected.

액츄에이터(1270)를 구동시킴에 따라 가변부(1260)의 길이가 늘어나면서 제2설치부에 고정된 축 결합부(1250)가 동력인입축(200) 결합부(1250) 측으로 이동하면서 동력인입축 연결부(2200)가 축 결합부(1250)에 삽입되어 연결된다.As the actuator 1270 is driven, the length of the variable part 1260 increases, and the shaft coupling portion 1250 fixed to the second installation unit moves toward the coupling portion 1250 of the power inlet shaft 200, thereby moving the power inlet shaft The connection part 2200 is inserted into and connected to the shaft coupling part 1250.

이 때, 축 결합부(1250)와 동력인입축 연결부(2200)가 완전히 일렬로 정렬되지 않았더라도, 동력인입축(200) 결합부(1250)가 축 가이드부(1280)의 경사진 내주면을 따라서 축 결합부(1250)에 삽입될 수 있게 된다. At this time, even if the shaft coupling portion 1250 and the power lead-in shaft connection portion 2200 are not completely aligned, the power lead-in shaft 200 coupling portion 1250 follows the inclined inner circumferential surface of the shaft guide portion 1280. It can be inserted into the shaft coupling part 1250.

이 상태에서, 트랙터 연결부(1000) 하부에 위치한 후크(1134)를 회전시켜 록킹핀(1131)에 계합되도록 함으로써, 트랙터 연결부(1000)와 작업기 연결부(2000)를 통한 트랙터와 작업기의 연결이 종료된다. In this state, by rotating the hook 1134 located under the tractor connection part 1000 to be engaged with the locking pin 1131, the connection between the tractor and the work machine through the tractor connection part 1000 and the work machine connection part 2000 is terminated. .

본 발명에 따른 트랙터용 작업기 연결장치에 의하면, 트랙터와 작업기 자체의 연결뿐만 아니라, 트랙터의 동력취출축과 작업기의 동력인입축을 간편하게 연결할 수 있다.According to the attachment device for tractors according to the present invention, it is possible to simply connect the power take-out shaft of the tractor and the power input shaft of the work machine as well as the connection between the tractor and the work machine itself.

작업기 연결부 측의 동력인입축 연결부가 트랙터 연결부의 축 결합부와 정확히 같은 위치에 정렬되지 않더라도 축 결합부에 연결할 수 있다.Even if the power input shaft connection part of the attachment part side of the work machine is not aligned in exactly the same position as the shaft connection part of the tractor connection part, it can be connected to the shaft connection part.

작업기 연결부와 작업기 연결시에, 작업기의 3점 히치의 위치를 적절하게 맞추어 작업기 연결부를 작업기에 체결할 수 있다.When connecting the work machine connection part and the work machine, the position of the three-point hitch of the work machine may be appropriately matched to fasten the work machine connection part to the work machine.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니한다. 즉, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능하며, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정의 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above. That is, those skilled in the art to which the present invention pertains can make many changes and modifications to the present invention without departing from the spirit and scope of the appended claims, and all such appropriate changes and modifications Equivalents should also be considered as falling within the scope of this invention.

100: 트랙터 동력취출축
200: 작업기 동력인입축
1000: 트랙터 연결부
1001: 설치 플랜지
1002: 체결부재
1100: 메인 프레임
1110: 상부 링크
1101: 통공
1120: 하부 링크
1102 : 통공
1121: 연결핀
1130: 하우징
1131: 록킹핀
1132: 걸림턱
1134: 후크
1200: 동력취출축 연결부
1210: 외측 프레임
1211: 종축 로드
1220: 내측 프레임
1221: 종축 실린더
1222: 횡축 로드
1230: 제1설치판
1232: 횡축 실린더
1240: 제2설치판
1250: 축 결합부
1260: 가변부
1261: 판 부재
1262: 관절핀
1270: 액츄에이터
1280: 축 가이드부
2000: 작업기 연결부
2100: 체결 프레임
2101: 프레임 삽입부
2102: 절개부
2103: 테이퍼부
2110: 상부 연결부
2111: 상부 고정판
2111a: 조절공
2112: 상부 조절판
2112a: 통공
2120: 하부 연결부
2121: 하부 고정판
2121a: 조절공
2122: 상부 조절판
2122a: 통공
2200: 동력인입축 연결부
2210: 클러치부100: tractor power take-off shaft
200: work machine power inlet shaft
1000: tractor connection
1001: Mounting flange
1002: fastening member
1100: main frame
1110: upper link
1101: through hole
1120: lower link
1102: through hole
1121: connection pin
1130: housing
1131: locking pin
1132: snag
1134: hook
1200: power take-off shaft connection
1210: outer frame
1211: longitudinal rod
1220: inner frame
1221: longitudinal cylinder
1222: transverse rod
1230: first installation plate
1232 Transverse cylinder
1240: second installation plate
1250: shaft coupling part
1260: variable part
1261: plate member
1262: joint pin
1270: actuator
1280: axis guide unit
2000: working machine connection
2100: fastening frame
2101: frame insert
2102: incision
2103: taper part
2110: upper connection
2111: upper fixing plate
2111a: control ball
2112: upper control plate
2112a: through hole
2120: lower connection
2121: lower fixing plate
2121a: control ball
2122: upper control plate
2122a: through hole
2200: power inlet shaft connection
2210: clutch unit

Claims

As a connecting device for tractors,
It includes a tractor connection part 1000 connected to the tractor and a work machine connection part 2000 connected to the work machine and combined with the tractor connection part 1000,
The tractor connection part 1000,
A main frame 1100 forming a mountain shape with an upper portion in contact with each other;
An upper link 1110 located above the main frame 1100;
A plurality of lower links 1120 located on both sides of the lower part of the main frame 1100; and
A power take-off shaft connecting portion 1200 disposed in a space formed by the upper link 1110 and the plurality of lower links 1120 and to which the power take-off shaft 100 of the tractor is connected,
The work machine connection part 2000,
A fastening frame 2100 forming a mountain shape with an upper portion in contact with each other;
a frame insertion part 2101, which is a space where the lower part of the fastening frame 2100 is opened and the main frame 1100 is inserted;
an upper connecting portion 2110 located above the fastening frame 2100;
a plurality of lower connection parts 2120 located on both sides of the lower portion of the fastening frame 2100; and
It is disposed in the space formed by the upper connection part 2110 and the lower connection part 2120, and the power input shaft connection part 2200 to which the power input shaft 200 of the work machine is connected; includes,
The power take-off shaft connection part 1200,
An outer frame 1210 disposed in a space formed by the upper link 1110 and the plurality of lower links 1120 and having longitudinal rods 1211 located on both sides thereof, respectively;
An inner frame 1220 disposed in the outer frame 1210, in which transverse rods 1222 positioned at upper and lower portions, and longitudinal cylinders 1221 positioned on both sides and into which the longitudinal rods 1211 are inserted are positioned;
a first installation plate 1230 disposed within the inner frame 1220 and having a transverse cylinder 1232 into which the transverse rod 1222 is inserted;
a second installation plate 1240 positioned opposite to the first installation plate 1230; and
Located between the first installation plate 1230 and the second installation plate 1240, the power take-off shaft 100 of the tractor is fastened to one side, and the power intake shaft connection part 2200 is fastened to the other side Including; shaft coupling part 1250;
Device.

As a connecting device for tractors,
It includes a tractor connection part 1000 connected to the tractor and a work machine connection part 2000 connected to the work machine and combined with the tractor connection part 1000,
The tractor connection part 1000,
A main frame 1100 forming a mountain shape with an upper portion in contact with each other;
An upper link 1110 located above the main frame 1100;
A plurality of lower links 1120 located on both sides of the lower part of the main frame 1100; and
A power take-off shaft connecting portion 1200 disposed in a space formed by the upper link 1110 and the plurality of lower links 1120 and to which the power take-off shaft 100 of the tractor is connected,
The work machine connection part 2000,
A fastening frame 2100 forming a mountain shape with an upper portion in contact with each other;
a frame insertion part 2101, which is a space where the lower part of the fastening frame 2100 is opened and the main frame 1100 is inserted;
an upper connecting portion 2110 located above the fastening frame 2100;
a plurality of lower connection parts 2120 located on both sides of the lower portion of the fastening frame 2100; and
It is disposed in the space formed by the upper connection part 2110 and the lower connection part 2120, and the power input shaft connection part 2200 to which the power input shaft 200 of the working machine is connected; includes,
The upper connection part 2110,
An upper fixing plate 2111 positioned above the fastening frame 2100 and having a plurality of adjusting holes 2111a formed vertically, and a plurality of through holes 2112a formed vertically and in contact with one side of the upper fixing plate 2111 Including an upper control plate 2112 to be,
Device.

As a connecting device for tractors,
It includes a tractor connection part 1000 connected to the tractor and a work machine connection part 2000 connected to the work machine and combined with the tractor connection part 1000,
The tractor connection part 1000,
A main frame 1100 forming a mountain shape with an upper portion in contact with each other;
An upper link 1110 located above the main frame 1100;
A plurality of lower links 1120 located on both sides of the lower part of the main frame 1100; and
A power take-off shaft connecting portion 1200 disposed in a space formed by the upper link 1110 and the plurality of lower links 1120 and to which the power take-off shaft 100 of the tractor is connected,
The work machine connection part 2000,
A fastening frame 2100 forming a mountain shape with an upper portion in contact with each other;
a frame insertion part 2101, which is a space where the lower part of the fastening frame 2100 is opened and the main frame 1100 is inserted;
an upper connecting portion 2110 located above the fastening frame 2100;
a plurality of lower connection parts 2120 located on both sides of the lower portion of the fastening frame 2100; and
It is disposed in the space formed by the upper connection part 2110 and the lower connection part 2120, and the power input shaft connection part 2200 to which the power input shaft 200 of the work machine is connected; includes,
The lower connection part 2120,
A lower fixing plate 2121 located below the fastening frame 2100 and having a plurality of adjusting holes 2121a formed in the horizontal direction, and a plurality of through holes 2122a in the horizontal direction, in contact with one side of the lower fixing plate 2121 Including the lower control plate 2122 formed thereon,
Device.

According to claim 1,
Further comprising a shaft guide portion 1280 extending to widen in diameter from a portion where the power inlet shaft connection portion 2200 of the shaft coupling portion 1250 is fastened,
Device.

According to claim 1,
A variable part 1260 positioned between the first mounting plate 1230 and the second mounting plate 1240 is further included, and as the length of the variable part 1260 changes, the first mounting plate 1230 ) and the distance between the second mounting plate 1240 is adjusted,
Device.

According to claim 5,
Further comprising an actuator 1270 for adjusting the length of the variable portion 1260,
Device.

According to any one of claims 1 to 3,
a housing 1130 located under the main frame 1100;
Installation holes 1135 located on both sides of the housing 1130; and
A locking pin 1131 positioned on both sides through the installation hole 1135; further comprising,
Device.

According to claim 7,
It further includes; a hook 1134 located on one side of the locking pin 1131,
The main frame 1100 is inserted into the frame insertion part 2101 of the fastening frame 2100 and fastened, and one side of the locking pin 1131 penetrates the fastening hole 2104 at the bottom of the fastening frame 2100. In the positioning state, the hook 1134 is engaged with the locking pin 1131,
Device.

delete

According to any one of claims 1 to 3,
The fastening frame 2100 further includes a tapered portion 2103 in which the lower portion of the frame insertion portion 2101 is formed wider than the width of the main frame 1100 and gradually narrows toward the upper portion,
Device.