KR20090113923A

KR20090113923A - Auto hitch machine for Agricutural Tractors

Info

Publication number: KR20090113923A
Application number: KR1020080039622A
Authority: KR
Inventors: 현해구; 남기현
Original assignee: 현해구; 남기현
Priority date: 2008-04-29
Filing date: 2008-04-29
Publication date: 2009-11-03

Abstract

PURPOSE: An automatic coupling apparatus for tractor is provided to rapidly detach a working machine for tractor and prevent accident. CONSTITUTION: An automatic coupling apparatus(10) for tractor is processed in a semicircle form or triangle of spline insertion protrusion. A shaft and boss are turned and automatically coupled regardless of concavo-convex. The upper and lower brackets(11,12) are regulated and fixed based on the width and height of the upper and lower pins(23,24) of working machine.

Description

Auto hitch machine for Agricutural Tractors

본 발명은 트랙터의 후방 상, 하부 링크에 연결되는 작업기를 운전석에서 내리지 않고 탈부착할 수 있는 트랙터용 작업기 자동연결장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상, 하부링크에 부착되어 견인되는 플라우, 쟁기와 같은 작업기는 물론, 별도의 동력을 필요로 하는 로타베이터와 같은 트랙터용 작업기에도 별도 가공된 스플라인 축과 스플라인 보스의 자동연결 구조를 실현하여 트랙터 운전자가 운전석에서 작업기의 탈부착 및 동력연결을 간단 용이하게 수행할 수 있도록 하였다. 특히 계절별로 작업용도에 따라 사용되는 여러 트랙터용 작업기의 3점 링크핀의 위치가 제각기 다른 영농현실에서, 간단한 탈부착브라켓의 높이와 폭 조정만으로 여러 작업기를 사용할 수 있는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a tractor work machine automatic connection device that can be attached and detached without lowering the work machine connected to the rear upper, lower links of the tractor from the driver's seat, more specifically, plow, plow attached to the upper, lower link tow Automatically connects spline shafts and spline bosses that are separately machined to tractor work tools such as rotava- tors that require extra power, so that the tractor driver can easily attach or detach the work machine from the driver's seat and make power connection. It can be done. In particular, in farming reality where the three-point link pins of the tractor work machines are used differently depending on the season, the working points can be used simply by adjusting the height and width of the detachable bracket.

종래의 영농현장에는 트랙터용 작업기를 부착하기 위해 수공구를 이용하여 일일이 세팅 고정하여야 하고, 작업후 작업기를 분리하고자 하는 경우에도 또한 수공구를 이용해 일일이 분리하여야 하는 등의 번거로움이 있었다. 특히, 동력 연결결합 및 분리시 과다한 힘과 많은 시간을 필요로 하여 영농인의 노령화에 따른 영 농작업의 편리성을 도모할 수 없는 것이었다.Conventional farming field has to be fixed manually by using a hand tool to attach the work machine for the tractor, and even if you want to separate the work machine after work, there is also a hassle to separate by hand using a hand tool. In particular, it was not possible to promote the convenience of farming work due to the aging of farmers due to the excessive force and time required for power coupling and separation.

이에 선등록된 특허 10-0074826-0000에서는 동력을 필요로 하는 작업기 연결장치를 구현하였으나, 동력연결이 도그클러치의 연결에 의해 이루어짐에 있어서 요홈이 맞지 않아 수동으로 돌려 맞추어야 하고, 작업도중 외부적인 힘에 의해 도그클러치의 레버가 해제되면 동력전달이 끊겨 위험한 상황을 초래할 수 있다는 문제점이 있었다. 또한 연결장치의 상, 하부 연결브라켓의 위치에 맞도록 3점 링크핀의 위치를 변경한 역Y자형 브라켓을 각 트랙터용 작업기에 부착하여야 하는 비효율성 때문에 영농현장에서는 종래의 수작업으로 트랙터용 작업기를 탈부착하는 현실이다.Patent No. 10-0074826-0000 registered therein implements a work device connecting device that requires power, but the power connection is made by the connection of the dog clutch, so that the groove is not matched and must be manually rotated. When the lever of the dog clutch is released by the power transmission is broken there is a problem that can cause a dangerous situation. In addition, because of the inefficiency of attaching an inverted Y-shaped bracket with the three-point link pin to the position of the upper and lower connecting brackets of the connecting device to each tractor work machine, the tractor work equipment is conventionally used in farming fields. It is a detachable reality.

본 발명은 영농인의 노령화로 인해 작업기의 탈부착에 번거로움을 느끼는 영농현실에서 스플라인축과 스플라인보스축의 자동 동력연결구조를 실현하여, 트랙터의 삼점링크에 부착되는 작업기의 탈부착을 운전석에서 간단 용이하게 하여 영농효율을 높이고 수작업으로 작업기의 연결 및 분리 시 발생할 수 있는 안전사고를 미연에 방지하는데 그 목적이 있다.The present invention realizes the automatic power connection structure of the spline shaft and the spline boss shaft in the farming reality, which feels troublesome to attach and detach the work machine due to the aging of farmers, the attachment and detachment of the work machine attached to the three-point link of the tractor in the driver's seat easily and easily. The purpose is to increase farming efficiency and to prevent safety accidents that may occur when connecting and disconnecting work machines by hand.

본 발명은 이러한 과제를 해결하고자 스플라인 축과 스플라인 보스가 결합하는 부분에 각각 사면(삼각형 또는 반원형)으로 가공하여 축 방향으로 밀어 넣으면 요철(凹凸)에 개의치 않고 축과 보스가 회전되며 자동 끼워 맞춤할 수 있도록 하였 다.In order to solve this problem, the spline shaft and the spline boss are machined into a slope (triangular or semi-circular), respectively, and pushed in the axial direction, and the shaft and the boss are rotated regardless of irregularities. It was made possible.

또한 폭이 제각각인 각종 작업기에 사용할 수 있도록 자동탈부착기(10)의 상.하부 탈부착브라켓을 조정, 고정할 수 있도록 만들어 각 작업기의 브라켓 위치에 맞추어 볼트를 체결하는 것만으로도 3점 링크에 결합되어 여러 작업기를 사용할 수 있는 것을 특징으로 한다.In addition, it is possible to adjust and fix the upper and lower detachable brackets of the automatic detacher 10 so that they can be used for various work machines of different widths. It is characterized by being able to use several working machines.

본 발명은 운전석에서 내리지 않고 여러 트랙터용 작업기를 빠른 시간에 탈부착할 수 있을 뿐만 아니라 간단한 구조로 동력전달축을 연결, 분리가 가능케 하여 영농효율을 극대화시키고, 영농인이 인력으로 작업기를 연결 또는 분리하다 발생될 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.The present invention not only can be detached from the driver's seat, but also can be attached and detached several tractor work machines in a short time, and can connect and disconnect the power transmission shaft with a simple structure to maximize the farming efficiency, farmers connect or disconnect the work machine by manpower Safety accidents that can occur can be prevented.

본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명은 트랙터의 상, 하부링크(TL)(LL)에 설치된 자동연결장치(10)에 관한 것으로, 동력을 필요로 하는 일례의 작업기인 로타베이터(20)의 입력축(21)에 고정하여 동력을 전달하는 스플라인보스(22)와, 작업기의 상, 하부연결핀(23)(24)에 체결될 상, 하부브라켓(11)(12)과 동력을 연결시켜줄 스플라인축(32)을 가진 자동연결장치(10)와, 트랙터의 동력취출축(30)으로부터 자동연결장치에 동력을 전달해 주는 유니버셜죠인트(31)로 형성된다.As shown in Figures 1 to 4 the present invention relates to an automatic linkage device 10 installed on the upper, lower links (TL) (LL) of the tractor, the rotator 20 is an example work machine that requires power The spline boss 22 is fixed to the input shaft (21) of the transmission power and connects the power to the upper, lower brackets (11) and (12) to be fastened to the upper, lower connection pins (23) (24) of the working machine. The automatic coupling device 10 having a spline shaft 32 to be made, and a universal joint 31 for transmitting power to the automatic coupling device from the power take-off shaft 30 of the tractor.

상기 동력을 전달하는 스플라인보스(22)의 한 부분은 작업기의 동력 입력축(21)에 상시 고정되고, 다른 일측은 동력 연결 시 스플라인축(32)이 축중심을 향하 도록 가이드 사면(25)을 가지며, 스플라인축(32)과의 결합 시 스플라인 돌기부의 충돌로 인하여 결합이 안 되는 것을 막기 위해 스플라인 돌기부의 선단이 삼각형 또는 반원형으로 사면 가공되어 있다.One portion of the spline boss 22 for transmitting the power is always fixed to the power input shaft 21 of the work machine, the other side has a guide slope 25 so that the spline shaft 32 toward the shaft center when the power is connected In order to prevent the coupling due to the collision of the spline protrusion during the coupling with the spline shaft 32, the tip of the spline protrusion is diagonally or semi-circularly processed.

상기 스플라인축(32)의 한 부분은 스플라인 보스(22)와 결합이 원만하게 이루어지도록 스플라인 돌기부의 선단이 삼각형 또는 반원형으로 사면 가공되고, 베어링(95)으로 회전가능케 지지가 된 하우징(94)의 외주연으로부터 돌출된 힌지핀(96)이 가이드 하우징(91)의 구멍(92)을 통해 관통 돌출되어 있으며, 다른 한 부분은 유니버셜죠인트(31)에 연결되어 있다.One portion of the spline shaft 32 is formed by triangular or semi-circular slopes of the tip of the spline protrusion to smoothly engage with the spline boss 22, and is rotatably supported by the bearing 95. A hinge pin 96 protruding from the outer circumference protrudes through the hole 92 of the guide housing 91, and the other part is connected to the universal joint 31.

상기 유니버셜죠인트(31)의 다른 일측은 트랙터 동력취출축(30)에 항시 연결된 상태로 있어 운전석에서 동력취출축에 동력 인가 여부에 따라 작업기에 동력을 전달하게 된다.The other side of the universal joint 31 is always connected to the tractor power take-off shaft 30 to transmit power to the work machine depending on whether power is applied to the power take-off shaft in the driver's seat.

상기 자동연결장치(10)의 상, 하부에 부착된 상, 하부브라켓(11)(12)은 작업기의 상, 하부연결핀(23)(24)의 위치에 맞출 수 있도록 장홀에 의해 슬라이드가 가능하며, 정위치에서 볼트로 견고하게 고정됨에 따라 여러 작업기에 활용할 수 있다.The upper and lower brackets 11 and 12 attached to the upper and lower portions of the automatic connecting device 10 can be slid by a long hole so as to match the positions of the upper and lower connecting pins 23 and 24 of the work machine. It can be used in many work machines as it is firmly fixed by bolts in place.

도면 중 미설명 부호(61)은 작업기 분리 시, 자동연결장치의 하부브라켓(12)에 강제 고정된 작업기의 하부링크핀(24)을 케이블로 연결해 이탈시켜주는 손잡이 레버이다.In the drawings, reference numeral 61 is a handle lever that separates and detaches the work link when connecting the lower link pin 24 of the work machine that is forcibly fixed to the lower bracket 12 of the automatic connection device.

이상에서 상세하게 설명한 바와 같은 본 발명의 트랙터용 작업기 자동연결장치에 대한 작용효과를 설명하여 보면 다음과 같다.Looking at the effect of the tractor work machine automatic connection device of the present invention as described in detail above as follows.

일례의 작업기인 로타베이터(20)의 입력축(21)에 동력을 전달할 스플라인보스(22)를 견고하게 설치한다.The spline boss 22 which transmits power to the input shaft 21 of the rotator 20 which is an example working machine is installed firmly.

이후 자동연결장치(10)의 상, 하부브라켓(11)(12)을 작업기의 상, 하부 연결핀(23)(24)에 맞도록 높이와 폭을 조정한 후 강력하게 고정한다.Then, the upper and lower brackets 11 and 12 of the automatic connection device 10 is adjusted to the height and width to fit the upper and lower connection pins 23 and 24 of the working machine, and then firmly fixed.

이와 같이 조립된 자동연결장치(10)를 트랙터의 상부링크(TL)와 하부링크(LL)에 고정한 후, 트랙터의 동력취출축(30)과 자동연결장치의 중앙에 설치된 스플라인축(32)의 한쪽을 유니버셜죠인트(31)로 연결함으로써 작업 준비가 완료되게 된다.After fixing the assembled automatic coupling device 10 to the upper link (TL) and the lower link (LL) of the tractor, the power take-off shaft 30 of the tractor and the spline shaft 32 installed in the center of the automatic coupling device By connecting one side to the universal joint 31, the work preparation is completed.

이와 같이 설치된 상태에서 트랙터를 구동하여 자동연결장치(10)의 상부브라켓(11)을 작업기의 상부연결핀(23)에 걸고 트랙터의 하부링크 조작 레버를 상승시키면, 작업기가 떠오르면서 하부연결핀(24)이 자동연결장치(10)의 하부브라켓(12)에 자동 고정되며, 스플라인보스(22)는 자동연결장치(10)의 스플라인축(32)에 삽입되어, 트랙터의 운전자가 트랙터의 조작만으로 경운 작업이 가능한 상태가 된다.When the tractor is driven in such a state, the upper bracket 11 of the automatic coupling device 10 is hooked on the upper connecting pin 23 of the working machine and the lower link operating lever of the tractor is raised. 24 is automatically fixed to the lower bracket 12 of the automatic coupling device 10, the spline boss 22 is inserted into the spline shaft 32 of the automatic coupling device 10, the driver of the tractor only by the operation of the tractor Tillage work is possible.

이후 트랙터의 운전자가 자동연결장치(10)의 손잡이 레버(61)를 괘지편으로부터 이탈시킨 상태에서 하부링크 조작 레버를 하강하면, 작업기가 지면에 닿은 후 자동연결장치(10)만 계속 하강하면서 작업기(20)와 자동 분리되는 것이다.Then, when the driver of the tractor lowers the lower link operation lever while the handle lever 61 of the automatic coupling device 10 is detached from the ruler piece, the working machine touches the ground and then only the automatic coupling device 10 keeps descending. Automatic separation from the (20).

도 5는 본 발명의 변형 예를 나타낸 것으로서, 작업기(20)측의 입력축(21)에 스플라인보스 및 스플라인축이 일체화된 스플라인축(51)을 끼우고, 자동연결장치(10)의 동력 연결부에 한쪽이 유니버셜죠인트(31)에 연결된 스플라인보스(52)를 마련한 것으로 본 발명에서 스플라인축(32)과 스플라인보스(22)의 위치가 바뀐 것을 제외하고는 본 발명의 구성과 동일하다.5 shows a modified example of the present invention, the spline shaft 51 and the spline shaft integrated with the spline boss on the input shaft 21 on the work machine 20 side, the power connection portion of the automatic connection device 10 One side is provided with a spline boss 52 connected to the universal joint 31, and is the same as the configuration of the present invention except that the positions of the spline shaft 32 and the spline boss 22 are changed.

도 1은 농용트랙터에 부착된 농용트랙터 작업기 자동연결장치와 일례의 작업기인 로타베이터를 연결, 분리 단면도.1 is a detached cross-sectional view of the agricultural tractor automatic connection device attached to the agricultural tractor and the rotator which is an exemplary working machine.

도 2는 농용트랙터에 부착된 농용트랙터 작업기 자동연결장치의 사시도.Figure 2 is a perspective view of the agricultural tractor tractor automatic connection device attached to the agricultural tractor.

도 3은 본 발명에 사용된 조립 구멍 위치에 따라 높이와 폭 조정이 가능한 상부, 하부브라켓의 사시도.Figure 3 is a perspective view of the upper, lower brackets can be adjusted in height and width according to the assembly hole position used in the present invention.

도 4는 본 발명에 여러 방법으로 사면 가공되어 사용되는 스플라인축과 스플라인보스의 사시도.Figure 4 is a perspective view of the spline shaft and the spline boss used to be processed in various ways in the present invention.

도 5는 본 발명의 다른 변형 예.5 is another modified example of the present invention.

Claims

Automatic connection device for tractor work tools that can be connected and separated by spline shaft and spline boss shaft in a triangular (or semi-circular) form of spline insertion projection.

Automatic work machine linkage for tractors whose upper and lower brackets can be adjusted and fixed according to the width and height of the upper and lower connecting pins of the work machine.