KR100969252B1 - Tractor farm working machinery binding equipment - Google Patents

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KR100969252B1
KR100969252B1 KR1020100009917A KR20100009917A KR100969252B1 KR 100969252 B1 KR100969252 B1 KR 100969252B1 KR 1020100009917 A KR1020100009917 A KR 1020100009917A KR 20100009917 A KR20100009917 A KR 20100009917A KR 100969252 B1 KR100969252 B1 KR 100969252B1
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장진만
장영윤
장세윤
사공문상
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장진만
장영윤
장세윤
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B59/00—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements
    • A01B59/04—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines pulled or pushed by a tractor
    • A01B59/042—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines pulled or pushed by a tractor having pulling means arranged on the rear part of the tractor
    • A01B59/043—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines pulled or pushed by a tractor having pulling means arranged on the rear part of the tractor supported at three points, e.g. by quick-release couplings

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Abstract

PURPOSE: A tractor working machine fastening device is provided, which makes a length variable working machine connection part connected to a working machine. CONSTITUTION: A tractor working machine fastening device comprises: a binding tool(100) which is combined to the rear of a tractor; and a working machine binding tool(200) which is combined to the front of the working machine. In the middle of the tractor fastening frame(110) in which the lower part is opened, a top link equipped in the tractor and a hanging hook(120) in which a hanging axis of the working machine binding tool is hung are combined. The hanging hook is detachably combined to the fixation pin.

Description

트랙터 작업기 결속장치{TRACTOR FARM WORKING MACHINERY BINDING EQUIPMENT }TRACTOR FARM WORKING MACHINERY BINDING EQUIPMENT}

본 발명은 트랙터 작업기 결속장치에 관한 것으로서, 특히 쟁기, 회전경운기, 배토기, 파종기, 중경제초기, 비료살포기, 붐스프레이, 트레일러 등 다양한 형태, 구조, 간격 및 크기로 이루어지는 작업기에 간격이 조절되어지는 작업기 결속구가 결합되어지도록 하고, 작업기에 결합된 작업기 결속구가 트랙터의 후방 연결부에 결합된 트랙터 결속구에 3점 지지로 용이하게 결속되어지도록 한 것이다.The present invention relates to a tractor work machine binding device, in particular, the interval is adjusted to the work consisting of a variety of forms, structures, intervals and sizes, such as plow, rotary tiller, plowing, seeding, middle economy early, fertilizer spreader, boom spray, trailer The work tool binding device is to be coupled, and the work tool binding device coupled to the work machine is easily attached to the tractor binding device coupled to the rear connection of the tractor with three-point support.

일반적으로 여러가지 농작업을 수행하기 위한 방안으로 편리한 구조와 특성을 갖는 트랙터가 사용 되어지고 있으며, 트랙터는 차체, 엔진, 동력전달장치, 주행장치, 동력취출장치, 작업기 연결장치, 유압장치 및 전기장치로 이루어져 있다.In general, a tractor having a convenient structure and characteristics is used as a method for performing various agricultural works, and the tractor has a body, an engine, a power transmission device, a traveling device, a power take-off device, a working device connection device, a hydraulic device, and an electric device. Consists of

트랙터의 후방에 플라우(Plow), 해로우(Harrow), 로터베이터 등의 작업기를 부착하여 경운, 쇄토작업, 병충해방제, 양수 및 탈곡 등 각종 농작업에 사용되어지고 있다.Work tools such as plow, harrow, and rotorbator are attached to the rear of the tractor, and are used for various agricultural works such as tillage, harrowing, pest control, pumping and threshing.

작업기는 전방에 별도의 작업기 연결부가 구비되어 트랙터의 후방에 결합된 톱링크(T-1), 톱링크(T-1)의 양측 하부에 일측이 회동가능하게 결합된 좌우 리프트로드 및 좌우 리프트로드의 타측에 회동가능하게 결합된 로워링크(T-2)로 이루어진 트랙터 연결부에 의하여 3점 히치되어지게 결합되어지고, 작업기의 구동축은 동력취출장치(PTO:Power Take Off)에 결합되어 구동되어질 수 있게 된다.The work machine is provided with a separate work machine connection part at the front, and the top link (T-1) coupled to the rear of the tractor, the left and right lift rod and the left and right lift rod, in which one side is rotatably coupled to both lower portions of the top link (T-1). It is coupled to the three-point hitch by the tractor connecting portion consisting of a lower link (T-2) rotatably coupled to the other side of the, and the drive shaft of the work machine can be driven coupled to the power take off (PTO) Will be.

그러나 트랙터에 작업기를 결합시키기 위해 구비된 톱링크(T-1), 좌우 리프트로드 및 로워링크(T-2)로 이루어진 트랙터 연결부와 작업기에 결합된 작업기 연결부의 형태와 구조 및 간격이 제조사별로 상이함으로써, A사의 트랙터에 B사의 작업기를 결합시키지 못하는 문제점이 있었다. 즉, 작업자가 A사의 트랙터를 보유하고 있을 경우, A사에서 지정해주는 작업기만 사용할 뿐 B사의 다른 작업기를 사용할 수 있는 호환성이 없어 많은 불편함이 있었다.However, the shape, structure, and spacing of the tractor connection part consisting of the top link (T-1), the left and right lift rods, and the lower link (T-2) provided to couple the tractor to the tractor and the worker connection coupled to the work machine are different for each manufacturer. By doing so, there was a problem that can not combine the work machine B company with the tractor A company. That is, when the worker has a tractor A company, there is a lot of inconvenience because there is no compatibility to use other work machines of B company only use the work machine designated by company A.

또한, 장기간 사용하는 과정에서 작업기 연결부위가 마모나 변형 및 파손되었을 경우, 부분적인 점검과 수리 및 교환에 어려움이 있었고, 시간이 많이 소요되는 또 다른 문제점이 있었다.In addition, when the work machine connection part is worn, deformed, or broken in the course of long-term use, there is a difficulty in partial inspection, repair, and replacement, and there is another problem that requires a lot of time.

그리고 경운, 두둑 및 고랑을 만드는 휴립, 파종, 표면을 얕게 갈아 잡초를 없애는 중경제초 등의 연이은 작업이 이루어지게 될 경우, 하나의 트랙터에 쟁기작업기, 회전경운작업기, 배토작업기, 파종작업기 및 중경체조작업기 등을 신속하게 결합시키지 못해 작업시간이 지연되는 문제점이 있었다.In the case of subsequent work such as tillage, sowing and digging of furrows, sowing, and heavy economy grass that shallowly cuts the surface to remove weeds, a plow machine, a rotary tiller, a soil tiller, a seeding machine and a medium weight gymnasium are used in a single tractor. There was a problem that the work time is delayed because the work machine is not quickly combined.

본 발명은 모든 형태와 구조 및 간격이 상이한 작업기에 길이가 가변되어지는 작업기 연결부가 결합되어지도록 호환성을 높일 수 있도록 하고, 작업기에 결합된 작업기 연결부가 트랙터의 트랙터 연결부에 결합되어지도록 하여 연이은 다른 작업이 신속하게 이루어질 수 있도록 하고, 아울러 부분적인 점검과 교환이 용이하게 이루어질 수 있도록 한 것이다.The present invention is to improve the compatibility so that the coupling of the work machine that is variable in length to the work machine of all shapes, structures and intervals are different, and the work machine connection coupled to the work machine to be coupled to the tractor connection of the tractor, the successive other tasks This can be done quickly, and also to facilitate the partial inspection and replacement.

본 발명은 트랙터와 작업기를 결속하는 트랙터 작업기 결속장치(A)에 있어서, 상기 결속장치(A)는 트랙터 결속구(100)에 작업기 결속구(200)가 결합되어지되, 상기 트랙터 결속구(100)는 ∩형 트랙터 결속 프레임(110)의 중간에 걸림후크(120)가 결합되어지고, 상기 트랙터 결속 프레임(110)의 하부 외측에 결속축 언록킹 고정부(130)가 결합되어지며, 상기 트랙터 결속 프레임(110)에 조인트축 고정부(300)가 결합되어지고, 상기 작업기 결속구(200)는 상부가 개방된 A형 작업기 결속 상부프레임(210) 상부에 걸림축(220)이 결합되어지며, 하부 양측 외부에 결속축(230)이 결합되어지고, 상기 작업기 결속 상부프레임(210)의 하부 양측에 U볼트(244)로 고정된 가변결합편(240)이 결합된 작업기 결속 하부프레임(250)이 결합되어지며, 상기 조인트축 고정부(300)는 트랙터 결속 프레임(110)의 상부 내측으로 각각 결합된 수평플랜지(310)에 수직지지프레임(320)의 상단이 맞대어져 볼트(B) 결합되어지고, 상기 트랙터 결속 프레임(110)의 하부 내측에 각각 결합된 수직플랜지(330)에 수평지지프레임(340)의 양단이 맞대어져 볼트(B) 결합되어지고, 상기 수직지지프레임(320)의 하단이 상기 수평지지프레임(340)의 상부에 맞대어져 볼트(B) 결합되어지되, 상기 수직지지프레임(320)의 내측에 다수개의 고정관통홀(321)을 형성하여 상기 고정관통홀(321)에 다수개의 가변관통홀(351)이 형성된 수평결합편(350)이 맞대어져 볼트(B) 결합되어지고, 상기 수평결합편(350) 사이에 숫수플라인(361)이 구비된 조인트축 하우징(360)의 브라켓(362)이 삽입되어 볼트(B) 결합됨을 특징으로 한다.The present invention is a tractor working device binding device (A) for binding the tractor and the work machine, the binding device (A) is a working tool binding device 200 is coupled to the tractor binding device 100, the tractor binding device (100) The hook hook 120 is coupled to the middle of the X-type tractor binding frame 110, and the coupling shaft unlocking fixing part 130 is coupled to the lower outer side of the tractor binding frame 110, and the tractor The joint shaft fixing part 300 is coupled to the binding frame 110, and the working tool binding hole 200 is coupled to the upper end of the A-type working device binding upper frame 210 with the locking shaft 220 coupled thereto. , The binding shaft 230 is coupled to the outside of the lower both sides, the work machine binding lower frame 250 is coupled to the variable coupling piece 240 fixed by the U bolt 244 on the lower both sides of the work machine binding upper frame 210. ) Is coupled, the joint shaft fixing portion 300 is a tractor binding frame The upper ends of the vertical support frames 320 are coupled to the horizontal flanges 310 coupled to the upper inner sides of the 110, respectively, and the bolts B are coupled to each other, and the vertical couplings are respectively coupled to the lower inner sides of the tractor binding frame 110. Both ends of the horizontal support frame 340 are coupled to the flange 330 to be coupled to the bolt (B), and the lower end of the vertical support frame 320 is butted to the top of the horizontal support frame 340 to bolt (B). The horizontal coupling piece 350 is coupled to, but the plurality of variable through holes 351 are formed in the fixed through holes 321 by forming a plurality of fixed through holes 321 inside the vertical support frame 320. Butt is coupled to the bolt (B), the bracket 362 of the joint shaft housing 360 with the male ply (361) is inserted between the horizontal coupling piece 350 is characterized in that the bolt (B) is coupled do.

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또한, 상기 걸림후크(120)는 관통홀(121)이 형성된 결합편(122)의 일측이 트랙터 결속 프레임(110) 중간 상부에서 트랙터 후방 연결부를 향하여 2열로 상향 배열되어지게 결합되어지고, 상기 결합편(122)의 타측이 트랙터 결속 프레임(110)의 중간에서 작업기의 전방연결부를 향하여 2열로 하향 배열되어지게 후크홈(123)이 형성된 후크편(124)이 일체로 형성되어지되, 상기 후크편(124)의 끝이 내측을 향하여 맞대어지게 절곡되어 용접이음으로 결합되어짐을 특징으로 한다.In addition, the hook hook 120 is coupled so that one side of the coupling piece 122 having the through hole 121 is arranged in two rows upward from the middle of the tractor binding frame 110 toward the tractor rear connection portion, the coupling The hook piece 124 having the hook groove 123 is integrally formed so that the other side of the piece 122 is arranged in two rows downward from the middle of the tractor engagement frame 110 toward the front connection part of the work machine. End of the 124 is bent to face inwardly is characterized in that it is coupled to the welded joint.

또한, 상기 결속축 언록킹부(130)는 결속축 삽입홈(131a)이 형성된 결속축 고정판(131)의 상부 내측이 트랙터 결속 프레임(110)의 하부 외측에 맞대어져 용접이음되어지고, 상기 결속축 고정판(131)의 외측으로 형성된 힌지축(131b)에 언록킹 후크편(132)이 스프링(133)에 의하여 회동되게 결합되어지고, 상기 결속축 고정판(131)의 하부에 링크결합축(131c)의 양측이 노출되게 결합되어지고, 상기 언록킹후크편(132)이 결합된 힌지축(131b)과 링크결합축(131c)에 언록킹 커버판(134)이 결합되어 볼트(B) 결합되어지되, 상기 언록킹 후크편(132)은 일측 하부가 개방된 고리형 후크부재(132a)의 타측에 힌지홀(132b)이 형성되어지며, 상기 힌지홀(132b)이 형성된 고리형 후크부재(132a)의 상부에 핸들(135)에 삽입되어지는 핸들결합편(132c)이 형성되어지고, 상기 언록킹 커버판(134)은 일측 상부가 결속축 삽입홈(131a)의 상부 형태와 일치되는 가이드 후크편(134a)이 형성되어지며, 상기 언록킹 커버판(134)의 타측에 힌지홀(134b)과 링크홀(134c)이 관통되게 형성되어지고, 상기 힌지홀(134b)과 링크홀(134c) 사이의 양측에 볼트홀(134d)이 형성되어지며, 상기 볼트홀(134d)이 형성된 언록킹 커버판(134)과 결속축 고정판(131) 사이에 중공스페이서(136)가 개재되어 볼트(B) 결합되어지고, 상기 언록킹 커버판(134)의 타측 상부에 관통홀(134e)을 갖는 고정편(134f)을 절곡하여 상기 고정편(134f)이 결속축 고정판(131)에 돌출되게 형성된 고정편(131d)에 맞대어져 볼트(B) 결합되어지고, 상기 힌지축(131b)과 링크결합축(131c)에 링홈(131e)을 형성하여 C링(136)이 결합되어지되, 상기 결속축 삽입홈(131a)의 상부에는 각각 외측으로 확관되는 형태를 갖는 리어가이드편(131f)가 절곡되어짐을 특징으로 한다.In addition, the binding shaft unlocking unit 130 is the upper inner side of the binding shaft fixing plate 131 having the binding shaft insertion groove 131a is abutted with the lower outer side of the tractor binding frame 110, the joint is welded, The unlocking hook piece 132 is pivotally coupled to the hinge shaft 131b formed to the outside of the shaft fixing plate 131 by a spring 133, and the link coupling shaft 131c is disposed below the binding shaft fixing plate 131. Both sides of the) are coupled to expose, the unlocking cover plate 134 is coupled to the hinge shaft 131b and the link coupling shaft 131c to which the unlocking hook piece 132 is coupled, and the bolt (B) is coupled thereto. However, the unlocking hook piece 132 has a hinge hole (132b) is formed on the other side of the ring-shaped hook member 132a of which one side is opened, the hook-shaped hook member 132a in which the hinge hole 132b is formed. Handle coupling piece 132c to be inserted into the handle 135 is formed on the top of the), the unlocking cover plate 134 is one side A guide hook piece 134a having an upper portion is formed to match an upper shape of the binding shaft insertion groove 131a, and the hinge hole 134b and the link hole 134c pass through the other side of the unlocking cover plate 134. And a bolt hole 134d is formed at both sides between the hinge hole 134b and the link hole 134c, and the unlocking cover plate 134 and the binding shaft fixing plate on which the bolt hole 134d is formed. A hollow spacer 136 is interposed between the bolts 131 and the bolts B are coupled to each other, and the fixing piece 134f having a through hole 134e is formed on the other side of the unlocking cover plate 134 to fix the bolt. A piece 134f is engaged with the bolt B against the fixing piece 131d formed to protrude from the binding shaft fixing plate 131, and a ring groove 131e is formed in the hinge shaft 131b and the link coupling shaft 131c. C-ring 136 is formed to be coupled, the rear guide piece (131f) having a form that is extended to the outside of each of the binding shaft insertion groove (131a) is bent It is characterized by.

또한, 상기 링크결합축(131c)은 내,외측 단부에 스토퍼홀(137)을 형성하여 핀스토퍼(138)가 결합되어지되, 상기 핀스토퍼(138)는 핀스토퍼몸체(138a)의 상부에 양측으로 링삽입홈(138b)이 엇갈리게 형성된 핀스토퍼헤드(138c)가 일체로 형성되어지고, 상기 핀스토퍼몸체(138a)의 하부에 형성된 링홀(138d)에 일부가 절단된 링(138e)이 삽입되어지고, 상기 링(138e)의 일측이 링홀(138b)에 삽입되어지며, 타측이 마주보는 링홀(138b)에 삽입되어짐을 특징으로 한다.In addition, the link coupling shaft 131c has a stopper hole 137 formed at the inner and outer ends thereof so that the pin stopper 138 is coupled, and the pin stopper 138 is disposed at both sides of the pin stopper body 138a. As a result, the pin stopper head 138c having the ring insertion grooves 138b staggered is integrally formed, and a ring 138e having a part cut into the ring hole 138d formed at the lower portion of the pin stopper body 138a is inserted. One side of the ring 138e is inserted into the ring hole 138b, and the other side is inserted into the ring hole 138b facing the other side.

또한, 상기 조인트축 고정부(300)의 숫스플라인(361)에 연장조인트축(370)이 결합되어지되, 상기 연장조인트축(370)은 테이퍼진 구동가이드축(371)의 내부로 형성된 구동암스플라인(372)이 상기 숫스플라인(361)에 결합되어지고, 상기 구동가이드축(371)의 내부로 형성된 다각암스플라인(373)에 피동암스플라인(375)을 갖는 피동가이드축(374)에 결합된 다각숫스플라인(376)이 결합되어지되, 상기 구동가이드축(371)과 피동가이드축(374) 사이로 노출된 다각스플라인(376)에 압축코일스프링(377)이 끼워짐을 특징으로 한다.In addition, an extension joint shaft 370 is coupled to the male spline 361 of the joint shaft fixing part 300, and the extension joint shaft 370 is a drive arm formed inside the tapered driving guide shaft 371. A spline 372 is coupled to the male spline 361 and coupled to a driven guide shaft 374 having a driven arm spline 375 to a polygonal arm spline 373 formed into the drive guide shaft 371. The polygonal male spline 376 is coupled to each other, and the compression coil spring 377 is fitted to the polygonal spline 376 exposed between the driving guide shaft 371 and the driven guide shaft 374.

또한, 상기 걸림축(220)은 작업기 결속 상부프레임(210)의 상부에 상측으로 연장된 수직연장편(211) 사이로 양측이 고정되게 결합되어지고, 상기 수직연장편(211)의 상부 모서리에 각각 관통홀(212)을 형성하여 조절편(260)의 일측이 각각 볼트(B) 결합되어지며, 상기 조절편(260)의 타측이 작업기 전방 연결부에 결합되어지되, 상기 조절편(260)은 양측으로 형성된 관통홀(261) 사이에 장홀(262)이 형성되어 각도 조절되어지고, 상기 결속축(230)이 결합된 작업기 결속 상부프레임(210) 하부에 전방 내측을 향하여 좁아지는 형태를 갖는 프론트 가이드(211)가 절곡되게 형성됨을 특징으로 한다.In addition, the engaging shaft 220 is fixedly coupled between the two sides between the vertical extension piece 211 extending upward to the upper portion of the work machine binding upper frame 210, respectively to the upper edge of the vertical extension piece 211 One side of the adjusting piece 260 is formed by the bolt (B) is coupled to each other by forming a through hole 212, the other side of the adjusting piece 260 is coupled to the front connection of the working machine, the adjusting piece 260 is both sides A long guide 262 is formed between the through-holes 261 formed to be angle-adjusted, and the front guide has a shape that is narrowed toward the front inward in the lower part of the work machine binding upper frame 210 to which the binding shaft 230 is coupled. Characterized in that 211 is formed to be bent.

그리고 상기 가변결합편(240)은 U볼트홀(241a)이 형성된 맞대기편(241)에 수직으로 일정간격을 갖는 높이조절홀(242a)이 형성된 고정편(242)이 맞대어져 용접이음으로 결합되어지고, 상기 고정편(242)에 맞대어져 볼트결합되어지는 가변편(243)으로 구성되어지되, 상기 가변편(243)은 일측에 고정볼트홀(243a)이 형성되어지며, 타측에 작업기 고정볼트홀(243b)이 형성되어 상기 고정볼트홀(243a)이 높이조절홀(242a)에 일치되어 볼트(B) 결합됨을 특징으로 한다.And the variable coupling piece 240 is fixed to the butt piece 242 formed with a height adjustment hole 242a having a predetermined vertically perpendicular to the butt piece 241 is formed U-bolt hole 241a is coupled to the weld joint It consists of a variable piece 243 is bolted against the fixing piece 242, the variable piece 243 is a fixed bolt hole (243a) is formed on one side, the work machine fixing bolt on the other side The hole 243b is formed so that the fixing bolt hole (243a) is matched to the height adjustment hole (242a) is characterized in that the bolt (B) is coupled.

본 발명은 쟁기, 회전경윤기, 배토기, 파종기, 중경제초기, 비료살포기, 붐스프레이, 트레일러 등 작업기에 작업기 결속구가 결합되어지도록 하고, 작업기에 결합된 작업기 결속구가 트랙터의 후방 연결부에 결합된 트랙터 결속구에 결속되어지도록 함으로써, 작업기의 호환성을 높여 모든 형태와 구조 및 간격이 상이한 작업기가 하나의 트랙터에 사용되어질 수 있는 효과를 얻을 수 있다.The present invention is to ensure that the work machine binding device is coupled to a work machine such as a plow, a rotary polishing machine, a plowing machine, a seeding machine, an early middle economy, a fertilizer spreader, a boom spray, a trailer, and the work machine binding device coupled to the work machine is coupled to the rear connection of the tractor. By being bound to the tractor engagement sphere, it is possible to increase the compatibility of the work machine, so that a work machine having different shapes, structures and intervals can be used in one tractor.

또한, 이를 통해 작업기에 결합된 작업기 연결부가 트랙터의 트랙터 연결부에 신속하게 결합 및 분리되어지도록 함으로써, 연이은 다른 작업이 신속하게 이루어질 수 있도록 하여 작업성을 높일 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In addition, this allows the coupling of the work machine coupled to the work machine to be quickly coupled and disconnected to the tractor connection portion of the tractor, it is possible to achieve a successive other operations can be achieved to increase the workability.

그리고 장기간 작업을 하는 과정에서 각각의 작업기 연결부 또는 트랙터 연결부에 변형이 발생될 경우, 부분적인 점검과 교환이 용이하게 이루어질 수 있는 효과를 더 얻을 수 있다.In addition, when deformation occurs in each work machine connection part or tractor connection part in the course of long-term work, it is possible to obtain a further effect that partial inspection and replacement can be easily performed.

도1은 본 발명에 따른 트랙터 작업기 결속장치의 사시도.
도2는 본 발명에 따른 트랙터 작업기 결속장치의 분해 사시도.
도3은 본 발명에 따른 트랙터 작업기 결속장치의 결속축 언록킹부를 확대 하여 분리 도시한 사시도.
도4는 본 발명에 따른 트랙터 작업기 결속장치를 구성하는 트랙터 결속구와 작업기 결속구를 분리하여 도시한 사시도.
도5a~도5b는 본 발명에 따른 트랙터 작업기 결속장치를 구성하는 트랙터 결속구에 작업기 결속구가 결합되어지는 상태를 도시한 측면도.
도6는 본 발명에 따른 트랙터 작업기 결속장치에 의하여 트랙터와 작업기가 결속되어진 상태를 개략적으로 도시한 예시도.1 is a perspective view of a tractor work machine binding device according to the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view of the tractor work machine binding device according to the present invention.
Figure 3 is an enlarged perspective view of the binding shaft unlocking unit of the tractor work machine binding device according to the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing the tractor binding sphere and the working tool binding sphere constituting the tractor work machine binding device according to the present invention.
Figure 5a to Figure 5b is a side view showing a state in which the working tool binding sphere is coupled to the tractor binding sphere constituting the tractor work machine binding device according to the present invention.
6 is an exemplary view schematically showing a state in which a tractor and a work machine are bound by the tractor work machine binding device according to the present invention.

본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.An embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 트랙터 작업기 결속장치(A)는 도1 내지 도6에 도시된 바와 같이, 트랙터(T)에 작업기(W)를 용이하게 결속하여 작업기(W)의 기능에 따라 여러 작업이 신속하게 이루어질 수 있도록 한 것이다.As shown in FIGS. 1 to 6, the tractor work machine binding device A according to the present invention easily binds the work machine W to the tractor T to quickly perform various operations according to the function of the work machine W. It was made possible.

이를 위해, 상기 트랙터 작업기 결속장치(A)는 트랙터(T)의 후방에 미리 결합된 트랙터 결속구(100)에 작업기(W)의 전방에 미리 결합된 작업기 결속구(200)가 원터치식으로 결합되어지게 구성되어 있다.To this end, the tractor work machine binding device (A) is a one-touch coupling of the work machine binding device (200) pre-coupled to the front of the work machine (W) to the tractor binding device (100) pre-coupled to the rear of the tractor (T). It is configured to be.

여기에서, 상기 트랙터 결속구(100)는 하부가 개방된 ∩형 트랙터 결속 프레임(110)의 중간에 트랙터(T)에 구비된 톱링크(T-1)와 작업기 결속구(200)의 걸림축(220)이 걸려지도록 하는 걸림후크(120)가 결합되어 있다.Here, the tractor binding sphere 100 is the locking shaft of the top link (T-1) and the work machine binding sphere 200 provided in the tractor (T) in the middle of the X-shaped tractor binding frame 110 of the lower opening. The hook hook 120 is coupled to the hook 220.

상기 걸림후크(120)는 다수개의 관통홀(121)이 형성된 결합편(122)의 일측이 트랙터 결속 프레임(110) 중간 상부에서 트랙터 후방 연결부(T')를 향하여 2열로 상향 배열되어지게 결합되어 톱링크(T-1)가 내측으로 삽입되어 고정핀으로 착탈 가능하게 결합되어 있다.The hook hook 120 is coupled so that one side of the coupling piece 122 having a plurality of through holes 121 is arranged in two rows upward from the middle of the tractor binding frame 110 toward the tractor rear connection part T '. Top link (T-1) is inserted into the inside is detachably coupled to the fixing pin.

상기 결합편(122)의 타측은 트랙터 결속 프레임(110)의 중간에서 작업기(W)를 향하여 2열로 하향 배열되어지게 후크홈(123)이 형성된 후크편(124)이 일체로 형성되어 걸림축(220)이 걸려질 수 있게 구성되어 있다.The other side of the coupling piece 122 is integrally formed with a hook piece 124 having a hook groove 123 formed to be arranged in two rows downward in the middle of the tractor binding frame 110 toward the work machine W. 220) is configured to be caught.

상기 후크편(124)의 끝이 내측을 향하여 맞대어지게 절곡되어 용접이음으로 결합되어 후크홈(123)이 벌어지거나 선단부분이 변형되는 것을 방지할 수 있게 구성되어 있다.The end of the hook piece 124 is bent to face toward the inside is coupled to the welded joint is configured to prevent the hook groove 123 is opened or the tip portion is deformed.

상기 트랙터 결속 프레임(110)의 양측인 하부 외측에는 트랙터(T)에 구비된 로워링크(T-2)에 일측이 결합되어지며 타측이 작업기 결속구(200)의 결속축(230)이 삽입 고정되어지는 기능을 갖는 결속축 언록킹 고정부(130)가 결합되어있다.One side is coupled to the lower link (T-2) provided on the tractor (T-2) on the lower outer side of both sides of the tractor binding frame 110, the other side is fixed to the binding shaft 230 of the binding device (200) insert The binding shaft unlocking fixing part 130 having a function of being combined is coupled.

상기 트랙터 결속 프레임(110)의 상측 하부공간에는 조인트축 고정부(300)가 가변되어지게 결합되어 PTO(P)의 구동력이 작업기(W)로 전달되어질 수 있게 구성되어 있다.In the upper lower space of the tractor binding frame 110, the joint shaft fixing part 300 is coupled to be variable so that the driving force of the PTO (P) can be transmitted to the work machine (W).

상기 결속축 언록킹부(130)는 작업기 결속구(200)의 작업기 결속 상부프레임(210) 양측에 결합된 결속축(230)이 결속축 삽입홈(131a)에 삽입되어짐과 동시에 반대방향으로 분리되는 것을 방지하는 기능을 갖는 것으로 결속축 삽입홈(131a)이 형성된 결속축 고정판(131)의 상부 내측이 트랙터 결속 프레임(110)의 하부 외측에 맞대어져 용접이음되어지고, 상기 결속축 고정판(131)의 외측으로 형성된 힌지축(131b)에 언록킹 후크편(132)이 스프링(133)에 의하여 회동되게 결합되어있다.The binding shaft unlocking unit 130 is coupled to the binding shaft 230 coupled to both sides of the working machine binding upper frame 210 of the working machine binding port 200 is inserted into the binding shaft insertion groove 131a and separated in the opposite direction. The upper inner side of the binding shaft fixing plate 131 on which the binding shaft insertion groove 131a is formed is abutted and welded to the lower outer side of the tractor binding frame 110, and the welding shaft fixing plate 131 is provided. The unlocking hook piece 132 is pivotally coupled by the spring 133 to the hinge shaft 131b formed to the outside.

상기 결속축 삽입홈(131a)의 상부에는 각각 외측으로 확관형태를 갖는 리어가이드편(131f)이 절곡되어 후술하는 작업기 결속 상부프레임(210) 하부에 형성된 프론트가이드(211)가 용이하게 안내되어지면서 삽입될 수 있게 된다.The front guide 211 formed at the bottom of the work machine binding upper frame 210 to be described later is easily guided by bending the rear guide piece 131f having an extended pipe shape on the upper portion of the binding shaft insertion groove 131a. It can be inserted.

상기 결속축 고정판(131)의 하부에는 링크결합축(131c)이 양측이 노출되게 결합되어지고, 상기 언록킹후크편(132)이 결합된 힌지축(131b)과 링크결합축(131c)에 언록킹 커버판(134)이 결합되어 볼트(B)로 고정되어 있다.A link coupling shaft 131c is coupled to both sides of the lower portion of the binding shaft fixing plate 131 so that both sides thereof are exposed, and the hinge coupling 131b and the link coupling shaft 131c are coupled to each other. The locking cover plate 134 is engaged and fixed to the bolt B.

상기 언록킹 후크편(132)은 일측 하부가 개방된 형태를 갖는 고리형 후크부재(132a)의 타측에 힌지홀(132b)이 형성되어지며, 상기 힌지홀(132b)이 형성된 고리형 후크부재(132a)의 상부에 핸들(135)에 삽입되어지는 핸들결합편(132c)이 형성되어있다.The unlocking hook piece 132 has a hinge hole (132b) is formed on the other side of the ring-shaped hook member 132a having a form in which one lower side is opened, and the hook-shaped hook member in which the hinge hole 132b is formed ( The handle engaging piece 132c is inserted into the handle 135 at the top of the 132a.

상기 언록킹 커버판(134)은 일측 상부가 결속축 삽입홈(131a)의 상부 형태와 일치되는 가이드 후크편(134a)이 형성되어지며, 상기 언록킹 커버판(134)의 타측에 힌지홀(134b)과 링크홀(134c)이 관통되게 형성되어있다.The unlocking cover plate 134 is formed with a guide hook piece 134a having an upper portion corresponding to an upper shape of the binding shaft insertion groove 131a and having a hinge hole at the other side of the unlocking cover plate 134. 134b and the link hole 134c are formed to penetrate.

상기 힌지홀(134b)과 링크홀(134c) 사이의 양측에는 볼트홀(134d)이 형성되어지며, 상기 볼트홀(134d)이 형성된 언록킹 커버판(134)과 결속축 고정판(131) 사이에 중공스페이서(136)가 개재된 상태로 볼트(B) 결합되어 언록킹 후크편(132)이 작동되어지는 과정에서 상호 간섭이 발생되는 것을 방지할 수 있게 구성되어 있다.Bolt holes 134d are formed at both sides between the hinge hole 134b and the link hole 134c, and are formed between the unlocking cover plate 134 and the binding shaft fixing plate 131 on which the bolt holes 134d are formed. The hollow spacer 136 is coupled to the bolt (B) in the interposed state is configured to prevent the mutual interference is generated in the process of operating the unlocking hook piece 132.

상기 언록킹 커버판(134)의 타측 상부에는 관통홀(134e)을 갖는 고정편(134f)을 절곡하여 상기 고정편(134f)이 결속축 고정판(131)에 돌출되게 형성된 고정편(131d)에 맞대어져 볼트(B) 결합되어지고, 상기 힌지축(131b)과 링크결합축(131c)에 링홈(131e)을 형성하여 C링(136)이 결합되어지게 구성되어 있다.On the other side of the unlocking cover plate 134, the fixing piece 134f having a through hole 134e is bent to the fixing piece 131d formed so that the fixing piece 134f protrudes from the binding shaft fixing plate 131. Butt is coupled to the bolt (B), by forming a ring groove 131e in the hinge shaft (131b) and the link coupling shaft (131c) is configured to be coupled to the C ring 136.

상기 링크결합축(131c)은 트랙터(T)의 후방 하측으로 구비된 로워링크(T-2)에 결합되어지는 것으로 내,외측 단부에 스토퍼홀(137)을 형성하여 핀스토퍼(138)가 결합되어 로워링크(T-2)에서 링크결합축(131c)가 분리되는 것이 방지되어지게 구성되어 있다.The link coupling shaft 131c is coupled to the lower link T-2 provided to the rear lower side of the tractor T to form a stopper hole 137 at the inner and outer ends thereof, so that the pin stopper 138 is coupled thereto. Therefore, the link coupling shaft 131c is prevented from being separated from the lower link T-2.

이를 위해, 상기 핀스토퍼(138)는 핀스토퍼몸체(138a)의 상부에 양측으로 링삽입홈(138b)이 엇갈리게 형성된 핀스토퍼헤드(138c)가 일체로 형성되어지고, 상기 핀스토퍼몸체(138a)의 하부에 형성된 링홀(138d)에 일부가 절단된 링(138e)이 삽입되어지고, 상기 링(138e)의 일측이 링홀(138b)에 삽입되어지며, 타측이 마주보는 다른 링홀(138b)에 삽입되어지게 구성되어 있다.To this end, the pin stopper 138 is integrally formed with a pin stopper head 138c having ring insertion grooves 138b staggered on both sides of the pin stopper body 138a, and the pin stopper body 138a. A ring 138e, which is partially cut, is inserted into a ring hole 138d formed at a lower portion of the ring hole, one side of the ring 138e is inserted into the ring hole 138b, and the other ring hole 138b facing the other side thereof. It is configured to be.

상기 작업기 결속구(200)는 쟁기, 회전경운기, 배토기, 파종기, 중경제초기, 비료살포기, 붐스프레이, 트레일러 등 모든 형태와 구조 및 간격이 상이하며 개별적인 작업이 가능한 다양한 모든 작업기(W)가 하나의 트랙터(T)에 신속하게 결합되어질 수 있도록 하는 기능이 제공되어질 수 있게 구성되어 있다.The work machine binding device 200 is a plow, a rotary tiller, a plowing machine, a planter, a heavy economy early, fertilizer spreader, boom spray, a trailer, and all forms and structures and intervals are different, and all the various work machines (W) capable of individual work is one It is configured to be provided with a function that can be quickly coupled to the tractor (T) of.

이를 위해, 상기 작업기 결속구(200)는 상부가 개방된 A형 작업기 결속 상부프레임(210) 상부에 후크편(124)의 후크홈(123)에 끼워져 걸려지게 결합되어지는 걸림축(220)이 용접이음으로 결합되어지고, 상기 작업기 결속 상부프레임(210)의 하부 양측에는 외측을 향하는 결속축(230)이 결합되어 결속축 언록킹부(130)의 결속축 삽입홈(131a)에 상기 결속축(230)이 삽입되어지게 구성되어 있다.To this end, the working tool binding hole 200 is fitted to the hook groove 123 of the hook piece 124 on the upper portion of the A-type working tool binding upper frame 210, the locking shaft 220 is coupled to be caught. The joint shaft is coupled by a welding joint, and the binding shaft 230 facing outward is coupled to the lower both sides of the work machine binding upper frame 210 to the binding shaft insertion groove 131a of the binding shaft unlocking unit 130. 230 is configured to be inserted.

상기 결속축(230)이 결합된 작업기 결속 상부프레임(210) 하부에 전방 내측을 향하여 좁아지는 형태를 갖는 프론트가이드(211)가 절곡되어지게 형성되어 상기 작업기 결속구(200)가 트랙터 결속구(100)를 향하여 결속되어지는 과정에서 결속축(230)이 결속축 고정판(130)에 형성된 결속축 삽입홈(131a)에 용이하게 삽입되어지게 된다.A front guide 211 having a shape narrowing toward the front inward is formed at a lower portion of the upper work machine binding upper frame 210 to which the binding shaft 230 is coupled, so that the work machine binding device 200 is a tractor binding device ( In the process of binding toward 100, the binding shaft 230 is easily inserted into the binding shaft insertion groove 131a formed in the binding shaft fixing plate 130.

상기 작업기 결속 프레임(210)의 하부에는 직관형태를 갖는 하부프레임(250)이 결합되어지며, 상기 하부프레임(250)의 양측에는 다양한 모든 작업기(W)의 고정 결합부위에 맞추어 결합되어질 수 있도록 하는 가변결합편(240)이 U볼트(244)에 의하여 결합되어있다.The lower frame 250 having a straight pipe shape is coupled to the lower portion of the work machine binding frame 210, and both sides of the lower frame 250 may be coupled to a fixed coupling portion of all the various work machines (W). The variable coupling piece 240 is coupled by the U bolt 244.

상기 걸림축(220)은 작업기 결속 상부프레임(210)의 상부에 상측으로 연장된 수직연장편(211) 사이로 양측이 용접으로 고정되게 결합되어지고, 상기 수직연장편(211)의 상부 모서리에 각각 관통홀(212)을 형성하여 조절편(260)의 일측이 각각 볼트(B) 결합되어지며, 상기 조절편(260)의 타측이 작업기 전방 연결부(W')에 용이하게 결합되게 구성되어 있다.The locking shaft 220 is coupled to both sides fixedly by welding between the vertical extension piece 211 extending upward on the upper part of the work machine binding upper frame 210, respectively to the upper edge of the vertical extension piece 211 One side of the adjusting piece 260 is formed by coupling the bolt (B) by forming a through hole 212, and the other side of the adjusting piece 260 is configured to be easily coupled to the work machine front connection part (W ′).

상기 조절편(260)은 양측으로 형성된 관통홀(261) 사이에 장홀(262)이 형성되어 작업기 결속 상부프레임(210)이 작업기(W)의 작억비 전방연결부(W')에 어느 정도 자유롭게 결합되어질 수 있게 구성되어 있다.The adjusting piece 260 has a long hole 262 is formed between the through holes 261 formed on both sides, so that the work machine binding upper frame 210 is freely coupled to the working ratio W of the working ratio W 'to some extent. It is configured to be.

상기 가변결합편(240)은 작업기 결속구(200)의 하부가 여러가지 종류 작업기(W)의 길이에 용이하게 결합되어질 수 있는 기능을 갖는 것으로 U볼트홀(241a)이 형성된 맞대기편(241)에 수직으로 일정간격을 갖는 높이조절홀(242a)이 형성된 고정편(242)이 맞대어져 용접이음으로 결합되어지고, 상기 고정편(242)에 맞대어져 볼트결합되어지는 가변편(243)으로 구성되어있다.The variable coupling piece 240 has a function that the lower portion of the work machine binding hole 200 can be easily coupled to the length of various kinds of work machine (W) to the butt piece 241 in which the U bolt hole 241a is formed. The fixed piece 242 having a height adjustment hole 242a having a predetermined vertically vertically is joined to each other by a welding joint, and is composed of a variable piece 243 is bolted against the fixed piece 242 have.

상기 가변편(243)은 일측에 고정볼트홀(243a)이 형성되어지며, 타측에 작업기 고정볼트홀(243b)이 형성되어 상기 고정볼트홀(243a)이 높이조절홀(242a)에 일치되어 볼트(B) 결합되어질 수 있게 구성되어 있다.The variable piece 243 has a fixing bolt hole (243a) is formed on one side, the work machine fixing bolt hole (243b) is formed on the other side, the fixing bolt hole (243a) is matched to the height adjustment hole (242a) bolt (B) is configured to be combined.

상기 조인트축 고정부(300)는 트랙터(T)의 PTO(P)와 작업기(W)의 구동부 또는 구동축이 결합되어지도록 하는 기능을 갖는 것으로 트랙터 결속 프레임(110)의 상부 내측으로 각각 결합된 수평플랜지(310)에 수직지지프레임(320)의 상단이 맞대어져 볼트(B) 결합되어지고, 상기 트랙터 결속 프레임(110)의 하부 내측에 각각 결합된 수직플랜지(330)에 수평지지프레임(340)의 양단이 맞대어져 볼트(B) 결합되어지게 구성되어 있다.The joint shaft fixing part 300 has a function of coupling the PTO (P) of the tractor (T) and the drive unit or drive shaft of the work machine (W) to the upper inside of the tractor binding frame (110), respectively. The upper end of the vertical support frame 320 to the flange 310 is coupled to the bolt (B), the horizontal support frame 340 to the vertical flange 330 respectively coupled to the lower inner side of the tractor binding frame 110 Both ends of the butt is configured to be coupled to the bolt (B).

상기 수직지지프레임(320)의 하단은 상기 수평지지프레임(340)의 상부에 맞대어져 볼트(B) 결합되어지고, 상기 수직지지프레임(320)의 내측에 다수개의 고정관통홀(321)을 형성하여 상기 고정관통홀(321)에 다수개의 가변관통홀(351)이 형성된 수평결합편(350)이 맞대어져 볼트(B)로 결합되어짐으로써, 트랙터(T)의 PTO(P)와 작업기(W)의 구동축이 일정 각도로 틀어진 상태에서도 동력이 전달되어질 수 있게 구성된다.A lower end of the vertical support frame 320 is coupled to the upper portion of the horizontal support frame 340 is coupled to the bolt (B), and a plurality of fixed through holes 321 are formed inside the vertical support frame 320. By the horizontal coupling piece 350 formed with a plurality of variable through holes 351 to the fixed through hole 321 is coupled to each other by a bolt (B), the PTO (P) and the work machine (W) of the tractor (T) ) Is configured to transmit power even when the drive shaft is twisted at an angle.

상기 수평결합편(350) 사이에는 숫수플라인(361)이 구비된 조인트축 하우징(360)의 브라켓(362)이 삽입되어 볼트(B) 결합되어지게 구성되어 있다.The bracket 362 of the joint shaft housing 360 having the male ply 361 is inserted between the horizontal coupling pieces 350 so as to be coupled to the bolt (B).

상기 조인트축 고정부(300)의 숫스플라인(361)에는 연장조인트축(370)이 결합되어질 수 있게 구성되어지고, 상기 연장조인트축(370)은 테이퍼진 구동가이드축(371)의 내부로 형성된 구동암스플라인(372)이 상기 숫스플라인(361)에 결합되어지고, 상기 구동가이드축(371)의 내부로 형성된 다각암스플라인(373)에 피동암스플라인(375)을 갖는 피동가이드축(374)에 결합된 다각숫스플라인(376)이 결합되어지게 구성되어 있다.An extension joint shaft 370 may be coupled to the male spline 361 of the joint shaft fixing part 300, and the extension joint shaft 370 is formed inside the tapered drive guide shaft 371. Drive arm spline 372 is coupled to the male spline 361, driven guide shaft 374 having a driven arm spline 375 in the polygonal arm spline 373 formed into the drive guide shaft 371 A polygonal male spline 376 coupled to the is configured to be coupled.

상기 구동가이드축(371)과 피동가이드축(374) 사이로 노출된 다각스플라인(376)에 압축코일스프링(377)이 끼워져 어느 정도의 유격이 압축코일스프링(377)에 의하여 흡수되어질 수 있게 구성되어 있다. 즉, 작업기(W)의 구동축과의 유격이 가변적으로 이루어질 수 있게 됨에 따라 충격이나 과부하로 인해 부분적인 변형이나 파손을 방지할 수 있게 된다.Compression coil spring 377 is fitted to the polygonal spline 376 exposed between the drive guide shaft 371 and the driven guide shaft 374 so that a certain amount of play can be absorbed by the compression coil spring 377. have. That is, as the clearance with the drive shaft of the work machine W can be made variable, it is possible to prevent partial deformation or damage due to impact or overload.

이와 같은 구성을 갖는 트랙터 작업기 결속장치(A)를 이용하여 트랙터(T)에 작업기(W)가 결속되어지는 과정은 다음과 같다.The process of binding the work machine (W) to the tractor (T) using the tractor work machine binding device (A) having such a configuration is as follows.

먼저, 트랙터(T)의 후방에 구비된 톱링크(T-1)에 트랙터 결속프레임(110)의 상부에 구비된 결합편(122) 사이가 삽입되어지도록 한 후 관통홀(121)에 고정핀을 삽입하여 고정되어지도록 한다.First, the top link (T-1) provided at the rear of the tractor (T-1) is inserted between the coupling pieces 122 provided on the upper portion of the tractor binding frame 110 is inserted into the fixing hole in the through-hole 121 Insert it so that it is fixed.

다음, 결속축 언록킹부(130)에 구비된 링크결합축(131c)이 트랙터(T)의 후방에 구비된 로워링크(T-2)에 결합되어지도록 하는 것으로 트랙터(T)의 후방에 트랙터 결속구(100)가 결합되어지게 된다.Next, the link coupling shaft 131c provided at the binding shaft unlocking unit 130 is coupled to the lower link T-2 provided at the rear of the tractor T, so that the tractor is located at the rear of the tractor T. The binding sphere 100 is to be coupled.

다음, 작업기(W)의 전방에 구비된 작업기 전방 연결부(W')에 작업기 결속구(200)를 구성하는 작업기 결속 상부프레임(210)과 작업기 결속 하부프레임(250)이 결합되어지도록 한다. 이때, 작업기 결속 상부프레임(210)의 연장편(211)에 조절편(260)의 타측이 맞대어져 볼트(B)로 결합되어지도록 한 후 연장편(211)의 일측이 작업기 전방 연결부(W')에 맞대어져 볼트(B)로 결합되어지도록 한다. 이때 조절편(260)이 결합되어지는 과정에서 조절편(260)에 장홀(262)이 형성되어져 있음으로써, 용이하게 결합되어질 수 있게 된다.Next, the work machine binding upper frame 210 and the work machine binding lower frame 250 constituting the work machine binding hole 200 are coupled to the work machine front connection part W ′ provided at the front of the work machine W. At this time, the other side of the adjusting piece 260 is joined to the extension piece 211 of the work machine binding upper frame 210 to be coupled with the bolt (B), and then one side of the extension piece 211 is the work machine front connection part (W '). To be coupled to the bolt (B). At this time, since the long hole 262 is formed in the adjusting piece 260 in the process that the adjusting piece 260 is coupled, it can be easily coupled.

다음, 작업기 결속 하부프레임(250)에 U볼트(243)를 풀어 맞대기편(241)이 좌우로 이동가능하게 된 상태에서 가변편(243)에 형성된 작업기 고정볼트홀(243b)을 통해 볼트에 의하여 작업기(W)에 결합되어지도록 한 후 가변편(243)을 상하로 이동시켜 가변편(243)에 형성된 관통볼트홀(243a)과 고정편(242)에 형성된 높이조절홀(242a)을 일치시켜 볼트로 체결하는 것으로 작업기 결속구(200)가 작업기(W)에 결합되어지게 된다.Next, by loosening the U bolt (243) to the work machine binding lower frame 250 by the bolt through the work machine fixing bolt hole (243b) formed in the variable piece (243) in the state that the butt piece (241) is movable left and right. After being coupled to the work machine W, the variable piece 243 is moved up and down to match the through bolt hole 243a formed in the variable piece 243 and the height adjusting hole 242a formed in the fixed piece 242. By fastening with a bolt, the work machine binding hole 200 is coupled to the work machine (W).

이와 같은 과정을 통해 각각 트랙터 결속구(100)와 작업기 결속구(200)가 결합되어진 상태에서 트랙터(T)와 작업기(W)의 결합 과정은 다음과 같다.Through the above process, the coupling process of the tractor (T) and the work machine (W) in the state in which the tractor binding sphere 100 and the work machine binding sphere 200 is coupled as follows.

먼저, 미도시한 유압실린더를 정방향으로 구동시켜 트랙터(T)의 후방에 구비된 톱링크(T-1)가 하부로 이동되어지도록 한 상태에서 작업기(W)의 전방에 구비된 작업기 결속구(200)의 걸림축(220)이 후크편(124)의 선단에 걸려지도록 한 후 유압실린더를 다시 역방향으로 구동시켜 톱링크(T-1)가 상부로 이동함과 동시에 선단에 걸려진 후크편(124)이 경사면을 따라 이동하여 후크홈(123)에 안착되어지게 된다.First, the work machine binding hole provided in front of the work machine W in a state in which the top link T-1 provided at the rear of the tractor T is moved downward by driving the hydraulic cylinder not shown in the forward direction ( After the locking shaft 220 of the 200 is hooked to the tip of the hook piece 124, the hydraulic cylinder is driven in the reverse direction again so that the top link T-1 moves upward and the hook piece hooked to the tip ( 124 is moved along the inclined surface is to be seated in the hook groove (123).

다음, 후크편(124)이 후크홈(123)에 안착되어진 상태에서 유압실린더가 더 이동되면 결속축(230)이 결속축 고정판(131)의 결속축 삽입홈(131a)의 입구에 닫혀져 있는 고리형 후크부재(132a)를 상부로 밀어올림과 동시에 스프링(133)이 압축되어지면서 힌지축(131b)을 중심으로 고리형 후크부재(132a)가 시계방향으로 회전되어 결속축 삽입홈(131a)의 입구측이 개방됨으로써, 결속축(230)이 삽입되어지게 된다.Next, when the hydraulic cylinder is further moved while the hook piece 124 is seated in the hook groove 123, the binding shaft 230 is closed at the inlet of the binding shaft insertion groove 131a of the binding shaft fixing plate 131. As the spring 133 is pushed upward while the hook type member 132a is compressed, the annular hook member 132a is rotated clockwise about the hinge shaft 131b so that the coupling shaft insertion groove 131a By opening the inlet side, the binding shaft 230 is inserted.

다음, 결속축(230)이 삽입됨과 동시에 스프링(133)이 복원력에 의하여 고리형 후크부재(132a)가 반시계방향으로 회전하여 개방된 결속축 삽입홈(131a)의 입구측에 닫혀지게 됨에 따라 결속축(230)이 역방향으로 분리되는 것이 방지되는 것으로 트랙터(T)에 작업기(W)가 결합되어지게 된다.Next, as the binding shaft 230 is inserted and the spring 133 is closed by the restoring force, the annular hook member 132a is rotated counterclockwise to be closed at the inlet side of the open coupling shaft insertion groove 131a. As the binding shaft 230 is prevented from being separated in the reverse direction, the work machine W is coupled to the tractor T.

이후, 필요한 작업을 마친 후 트랙터(T)와 작업기(W)의 분리는 핸들(135)을 시계방향으로 누름과 동시에 역동작을 통해 분리되어지게 된다.Thereafter, after the necessary work is completed, the tractor T and the work machine W are separated by pressing the handle 135 clockwise and at the same time by reverse operation.

A:트랙터 작업기 결속장치 100:트랙터 결속구
110:트랙터 결속 프레임 120:걸림후크
130:결속축 언록킹 고정부 200:작업기 결속구
210:작업기 결속 상부프레임 220:걸림축
230:결속축 240:가변결합편
244:U볼트 250:작업기 결속 하부프레임
300:조인트축 고정부A: tractor binding device 100: tractor binding device
110: A tractor binding frame 120: A hook
130: Binding Shaft Unlocking Fixing 200: Work Machine Binding Hole
210: work machine binding upper frame 220: locking shaft
230: binding shaft 240: variable coupling piece
244: U bolt 250: working machine bottom frame
300: joint shaft fixing part

Claims (8)

트랙터와 작업기를 결속하는 트랙터 작업기 결속장치(A)에 있어서,
상기 결속장치(A)는 트랙터 결속구(100)에 작업기 결속구(200)가 결합되어지되, 상기 트랙터 결속구(100)는 ∩형 트랙터 결속 프레임(110)의 중간에 걸림후크(120)가 결합되어지고, 상기 트랙터 결속 프레임(110)의 하부 외측에 결속축 언록킹 고정부(130)가 결합되어지며, 상기 트랙터 결속 프레임(110)에 조인트축 고정부(300)가 결합되어지고, 상기 작업기 결속구(200)는 상부가 개방된 A형 작업기 결속 상부프레임(210) 상부에 걸림축(220)이 결합되어지며, 하부 양측 외부에 결속축(230)이 결합되어지고, 상기 작업기 결속 상부프레임(210)의 하부 양측에 U볼트(244)로 고정된 가변결합편(240)이 결합된 작업기 결속 하부프레임(250)이 결합되어지며,
상기 조인트축 고정부(300)는 트랙터 결속 프레임(110)의 상부 내측으로 각각 결합된 수평플랜지(310)에 수직지지프레임(320)의 상단이 맞대어져 볼트(B) 결합되어지고, 상기 트랙터 결속 프레임(110)의 하부 내측에 각각 결합된 수직플랜지(330)에 수평지지프레임(340)의 양단이 맞대어져 볼트(B) 결합되어지고, 상기 수직지지프레임(320)의 하단이 상기 수평지지프레임(340)의 상부에 맞대어져 볼트(B) 결합되어지되, 상기 수직지지프레임(320)의 내측에 다수개의 고정관통홀(321)을 형성하여 상기 고정관통홀(321)에 다수개의 가변관통홀(351)이 형성된 수평결합편(350)이 맞대어져 볼트(B) 결합되어지고, 상기 수평결합편(350) 사이에 숫수플라인(361)이 구비된 조인트축 하우징(360)의 브라켓(362)이 삽입되어 볼트(B) 결합됨을 특징으로 하는 트랙터 작업기 결속장치.In the tractor work machine binding device (A) for binding a tractor and a work machine,
The binding device (A) is coupled to the work machine binding port 200 to the tractor binding sphere 100, the tractor binding sphere 100 is the hook hook 120 in the middle of the X-shaped tractor binding frame (110) Is coupled, the coupling shaft unlocking fixing portion 130 is coupled to the lower outer side of the tractor binding frame 110, the joint shaft fixing portion 300 is coupled to the tractor binding frame 110, The binding device 200 is coupled to the locking shaft 220 is coupled to the upper portion of the upper frame 210 of the A-type binding device open upper, the binding shaft 230 is coupled to the outside of the lower both sides, the upper binding machine Working machine binding lower frame 250 is coupled to the variable coupling piece 240 is fixed to the lower both sides of the frame 210 by the U bolt 244,
The joint shaft fixing part 300 is coupled to the upper end of the vertical support frame 320 to the horizontal flange 310 coupled to the upper inside of the tractor binding frame 110, the bolt (B) is coupled, the tractor binding Both ends of the horizontal support frame 340 are coupled to the vertical flanges 330 respectively coupled to the lower inner side of the frame 110 so that bolts B are coupled to each other, and a lower end of the vertical support frame 320 is connected to the horizontal support frame. A bolt (B) is coupled to the upper portion of the 340, a plurality of fixed through holes 321 are formed in the inner side of the vertical support frame 320, a plurality of variable through holes in the fixed through holes 321 The horizontal coupling piece 350 having the 351 formed thereon is joined to the bolt B, and the bracket 362 of the joint shaft housing 360 provided with the male ply 361 between the horizontal coupling pieces 350 is provided. Tractor inserter, characterized in that the bolt is coupled to the (B). 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 걸림후크(120)는 관통홀(121)이 형성된 결합편(122)의 일측이 트랙터 결속 프레임(110) 중간 상부에서 트랙터 후방 연결부를 향하여 2열로 상향 배열되어지게 결합되어지고, 상기 결합편(122)의 타측이 트랙터 결속 프레임(110)의 중간에서 작업기의 전방연결부를 향하여 2열로 하향 배열되어지게 후크홈(123)이 형성된 후크편(124)이 일체로 형성되어지되, 상기 후크편(124)의 끝이 내측을 향하여 맞대어지게 절곡되어 용접이음으로 결합되어짐을 특징으로 하는 트랙터 작업기 결속장치.The method of claim 1,
The hook hook 120 is coupled such that one side of the coupling piece 122 having the through hole 121 is arranged in two rows upward from the middle of the tractor binding frame 110 toward the tractor rear connection part, and the coupling piece ( The hook piece 124 having the hook groove 123 is integrally formed so that the other side of the 122 is arranged in two rows downward from the middle of the tractor engagement frame 110 toward the front connection part of the work machine. The tractor work machine binding device, characterized in that the end of the) is bent to face inward to be joined by a welded joint. 제1항에 있어서,
상기 결속축 언록킹부(130)는 결속축 삽입홈(131a)이 형성된 결속축 고정판(131)의 상부 내측이 트랙터 결속 프레임(110)의 하부 외측에 맞대어져 용접이음되어지고, 상기 결속축 고정판(131)의 외측으로 형성된 힌지축(131b)에 언록킹 후크편(132)이 스프링(133)에 의하여 회동되게 결합되어지고, 상기 결속축 고정판(131)의 하부에 링크결합축(131c)의 양측이 노출되게 결합되어지고, 상기 언록킹후크편(132)이 결합된 힌지축(131b)과 링크결합축(131c)에 언록킹 커버판(134)이 결합되어 볼트(B) 결합되어지되, 상기 언록킹 후크편(132)은 일측 하부가 개방된 고리형 후크부재(132a)의 타측에 힌지홀(132b)이 형성되어지며, 상기 힌지홀(132b)이 형성된 고리형 후크부재(132a)의 상부에 핸들(135)에 삽입되어지는 핸들결합편(132c)이 형성되어지고, 상기 언록킹 커버판(134)은 일측 상부가 결속축 삽입홈(131a)의 상부 형태와 일치되는 가이드 후크편(134a)이 형성되어지며, 상기 언록킹 커버판(134)의 타측에 힌지홀(134b)과 링크홀(134c)이 관통되게 형성되어지고, 상기 힌지홀(134b)과 링크홀(134c) 사이의 양측에 볼트홀(134d)이 형성되어지며, 상기 볼트홀(134d)이 형성된 언록킹 커버판(134)과 결속축 고정판(131) 사이에 중공스페이서(136)가 개재되어 볼트(B) 결합되어지고, 상기 언록킹 커버판(134)의 타측 상부에 관통홀(134e)을 갖는 고정편(134f)을 절곡하여 상기 고정편(134f)이 결속축 고정판(131)에 돌출되게 형성된 고정편(131d)에 맞대어져 볼트(B) 결합되어지고, 상기 힌지축(131b)과 링크결합축(131c)에 링홈(131e)을 형성하여 C링(136)이 결합되어지되, 상기 결속축 삽입홈(131a)의 상부에는 각각 외측으로 확관되는 형태를 갖는 리어가이드편(131f)가 절곡되어짐을 특징으로 하는 트랙터 작업기 결속장치.The method of claim 1,
The binding shaft unlocking unit 130 is the upper inner side of the binding shaft fixing plate 131 formed with the binding shaft insertion groove 131a is joined to the lower outer side of the tractor binding frame 110 to be welded, the binding shaft fixing plate The unlocking hook piece 132 is pivotally coupled to the hinge shaft 131b formed to the outside of the 131 by the spring 133, and the link coupling shaft 131c is disposed below the binding shaft fixing plate 131. Both sides are exposed to be coupled, and the unlocking cover plate 134 is coupled to the hinge shaft 131b and the link coupling shaft 131c to which the unlocking hook piece 132 is coupled, and the bolt B is coupled thereto. The unlocking hook piece 132 has a hinge hole 132b formed on the other side of the ring-shaped hook member 132a having one side lowered, and the hook-shaped hook member 132a in which the hinge hole 132b is formed. A handle coupling piece 132c is inserted into the handle 135 at an upper portion thereof, and the unlocking cover plate 134 has one upper portion. The guide hook piece 134a is formed to match the upper shape of the binding shaft insertion groove 131a, and the hinge hole 134b and the link hole 134c pass through the other side of the unlocking cover plate 134. The bolt hole 134d is formed at both sides between the hinge hole 134b and the link hole 134c, and the unlocking cover plate 134 and the binding shaft fixing plate 131 on which the bolt hole 134d is formed. The hollow spacer 136 is interposed between the bolt (B) is coupled, the fixing piece (134f) having a through-hole 134e on the other side of the unlocking cover plate 134 by bending the fixing piece ( 134f is engaged with the bolt (B) against the fixing piece 131d formed to protrude from the binding shaft fixing plate 131, and a ring groove 131e is formed in the hinge shaft 131b and the link coupling shaft 131c. C ring 136 is coupled, the rear guide piece (131f) is bent to the top of each of the binding shaft insertion groove (131a) is extended to the outside Tractor operating mechanism, characterized in the coupling device. 제4항에 있어서,
상기 링크결합축(131c)은 내,외측 단부에 스토퍼홀(137)을 형성하여 핀스토퍼(138)가 결합되어지되, 상기 핀스토퍼(138)는 핀스토퍼몸체(138a)의 상부에 양측으로 링삽입홈(138b)이 엇갈리게 형성된 핀스토퍼헤드(138c)가 일체로 형성되어지고, 상기 핀스토퍼몸체(138a)의 하부에 형성된 링홀(138d)에 일부가 절단된 링(138e)이 삽입되어지고, 상기 링(138e)의 일측이 링홀(138b)에 삽입되어지며, 타측이 마주보는 링홀(138b)에 삽입되어짐을 특징으로 하는 트랙터 작업기 결속장치.The method of claim 4, wherein
The link coupling shaft 131c has a stopper hole 137 formed at inner and outer ends thereof so that the pin stopper 138 is coupled, and the pin stopper 138 is ringed on both sides of the upper part of the pin stopper body 138a. A pin stopper head 138c having a staggered insertion groove 138b is integrally formed, and a ring 138e, which is partially cut, is inserted into a ring hole 138d formed below the pin stopper body 138a, One side of the ring (138e) is inserted into the ring hole (138b), the other side of the tractor work machine binding device, characterized in that is inserted into the ring hole (138b) facing. 제1항에 있어서,
상기 조인트축 고정부(300)의 숫스플라인(361)에 연장조인트축(370)이 결합되어지되, 상기 연장조인트축(370)은 테이퍼진 구동가이드축(371)의 내부로 형성된 구동암스플라인(372)이 상기 숫스플라인(361)에 결합되어지고, 상기 구동가이드축(371)의 내부로 형성된 다각암스플라인(373)에 피동암스플라인(375)을 갖는 피동가이드축(374)에 결합된 다각숫스플라인(376)이 결합되어지되, 상기 구동가이드축(371)과 피동가이드축(374) 사이로 노출된 다각스플라인(376)에 압축코일스프링(377)이 끼워짐을 특징으로 하는 트랙터 작업기 결속장치.The method of claim 1,
The extension joint shaft 370 is coupled to the male spline 361 of the joint shaft fixing part 300, and the extension joint shaft 370 is formed inside the tapered driving guide shaft 371. 372 is coupled to the male spline 361 and is coupled to a driven guide shaft 374 having a driven arm spline 375 on a polygonal arm spline 373 formed into the drive guide shaft 371. Male spline (376) is coupled, the tractor work machine binding device, characterized in that the compression coil spring (377) is fitted to the polygonal spline (376) exposed between the drive guide shaft (371) and the driven guide shaft (374). 제1항에 있어서,
상기 걸림축(220)은 작업기 결속 상부프레임(210)의 상부에 상측으로 연장된 수직연장편(211) 사이로 양측이 고정되게 결합되어지고, 상기 수직연장편(211)의 상부 모서리에 각각 관통홀(212)을 형성하여 조절편(260)의 일측이 각각 볼트(B) 결합되어지며, 상기 조절편(260)의 타측이 작업기 전방 연결부에 결합되어지되, 상기 조절편(260)은 양측으로 형성된 관통홀(261) 사이에 장홀(262)이 형성되어 각도 조절되어지고, 상기 결속축(230)이 결합된 작업기 결속 상부프레임(210) 하부에 전방 내측을 향하여 좁아지는 형태를 갖는 프론트 가이드(211)가 절곡되게 형성됨을 특징으로 하는 트랙터 작업기 결속장치.The method of claim 1,
The locking shaft 220 is fixedly coupled to both sides between the vertical extension piece 211 extending upward on the upper part of the work machine binding upper frame 210, each through hole in the upper edge of the vertical extension piece 211 To form a 212, one side of the adjusting piece 260 is coupled to each of the bolts (B), the other side of the adjusting piece 260 is coupled to the working machine front connection, the control piece 260 is formed on both sides Janghol 262 is formed between the through holes 261, the angle is adjusted, the front guide 211 has a form that narrows toward the front inward to the lower side of the work machine binding upper frame 210 to which the binding shaft 230 is coupled. Tractor work machine binding device, characterized in that is formed to be bent. 제1항에 있어서,
상기 가변결합편(240)은 U볼트홀(241a)이 형성된 맞대기편(241)에 수직으로 일정간격을 갖는 높이조절홀(242a)이 형성된 고정편(242)이 맞대어져 용접이음으로 결합되어지고, 상기 고정편(242)에 맞대어져 볼트결합되어지는 가변편(243)으로 구성되어지되, 상기 가변편(243)은 일측에 고정볼트홀(243a)이 형성되어지며, 타측에 작업기 고정볼트홀(243b)이 형성되어 상기 고정볼트홀(243a)이 높이조절홀(242a)에 일치되어 볼트(B) 결합됨을 특징으로 하는 트랙터 작업기 결속장치. The method of claim 1,
The variable coupling piece 240 is coupled to the welding joint is a fixed piece 242 formed with a height adjustment hole 242a having a predetermined interval perpendicular to the butt piece 241 is formed U-bolt hole (241a) It is composed of a variable piece (243) that is bolted against the fixing piece 242, the variable piece (243) is a fixed bolt hole (243a) is formed on one side, the work machine fixing bolt hole on the other side 243b is formed so that the fixing bolt hole (243a) is matched to the height adjustment hole (242a), the tractor work machine binding device, characterized in that coupled to the bolt (B).
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