KR102435093B1 - Farm working machinery of center driving type - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 중앙 구동방식의 농업용 작업기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 농용 트랙터 후방에 퀵어태치먼트를 이용하여 농업용 작업기를 간편하게 부착하고 탈착할 수 있는 중앙 구동방식의 농업용 작업기 연결구조에 관한 것이다.The present invention relates to a central drive type agricultural work machine, and more particularly, to a central drive type agricultural work machine connection structure in which the agricultural work machine can be easily attached and detached using a quick attachment to the rear of the agricultural tractor.
일반적으로, 농업용 작업기 중 하나인 로터베이터(Rotavator)는 작물의 파종이나 이식을 하기 위하여 땅을 경운하는데 사용되는 농기계이다.BACKGROUND ART In general, a rotavator, which is one of agricultural work machines, is an agricultural machine used to till the land for sowing or transplanting crops.
즉, 로터베이터는 경운기나 트랙터 등에 장착되어 경운기나 트랙터의 엔진으로부터 동력을 전달받는 경운축에 구비된 다수의 경운날이 회전되면서 농지를 적정 깊이로 경운하여 작물의 파종 또는 이식을 할 수 있도록 한 것이다.In other words, the rotavator is mounted on a tiller or tractor, and a plurality of tillage blades provided on a tillage shaft that receives power from the engine of the tiller or tractor rotate, so that the farmland can be tilled to an appropriate depth to sow or transplant crops. will be.
이러한 로터베이터는 대한민국 등록실용신안 제20-0492282호(이하 '선행기술문헌'이라 한다)에서 제안된 바 있다.Such a rotovator has been proposed in the Republic of Korea Registered Utility Model No. 20-0492282 (hereinafter referred to as 'prior art literature').
선행기술문헌에 개시된 종래의 로터베이터는, 트랙터의 동력이 전달되는 동력전달부가 상부 중앙 영역에 구비되고, 양단부가 각각의 측판으로 마감된 본체와, 동력전달부와 양 측판 사이에 각각 설치된 양측의 지지프레임과, 동력전달부에 일측단이 연결된 상태로 타측단이 일측 지지프레임 즉 좌측 지지프레임을 통해 좌측의 측판을 관통하여 회전 가능하게 구비되는 기어결합축과, 기어결합축의 좌측단에 결합 고정된 상태로 회전되는 제1 스프로킷휠과 체인으로 연결되는 한편 경운축에 결합 고정된 상태로 회전되는 제2 스프로킷휠로 이루어진 기어박스가 구성된다.The conventional rotavator disclosed in the prior art document has a main body in which a power transmission unit to which the power of the tractor is transmitted is provided in the upper central region, both ends of which are closed with respective side plates, and both sides of the power transmission unit and both side plates respectively installed between the side plates. A support frame, a gear coupling shaft provided rotatably through a side plate on the left side through a support frame, that is, a left support frame, with the other end connected to one end of the power transmission unit, and fixed to the left end of the gear coupling shaft A gearbox is configured including a first sprocket wheel rotated in a fixed state and a second sprocket wheel connected by a chain while being coupled and fixed to a tillage shaft.
이때, 경운축에는 다수의 경운날이 결합 고정된 상태로 설치되어 경운축에 의해 회전되면서 농지를 적정 깊이로 경운하게 된다.At this time, a plurality of tillage blades are installed on the tillage shaft in a coupled and fixed state, and the farmland is tilled to an appropriate depth while being rotated by the tillage shaft.
즉, 트랙터의 동력이 동력전달부로 전달되어 오면, 이의 동력은 동력전달부에 연결된 기어결합축으로 전달되어 기어결합축을 지지프레임 내에서 회전시키게 되고, 기어결합축에 결합 고정된 제1 스프로킷휠이 기어결합축과 같이 회전됨에 따라 체인으로 연결된 제2 스프로킷휠이 회전되며, 제2 스프로킷휠의 회전에 의해 경운축이 회전되면서 다수의 경운날이 농지를 경운하게 된다.That is, when the power of the tractor is transmitted to the power transmission unit, its power is transmitted to the gear coupling shaft connected to the power transmission unit to rotate the gear coupling shaft in the support frame, and the first sprocket wheel coupled and fixed to the gear coupling shaft is The second sprocket wheel connected to the chain rotates as it rotates along with the gear coupling shaft, and as the tillage shaft is rotated by the rotation of the second sprocket wheel, a plurality of tillage blades till the farmland.
하지만, 로터베이터와 같은 작업기를 트랙터의 후방에 장착할 시는 트랙터 후방의 3점 링크에 로터베이터를 위치시킨 상태에서 작업자가 수작업으로 3점 링크와 로터베이터 간의 연결부에 연결핀을 끼워 고정시키고, 트랙터의 PTO 축을 로터베이터에 연결해야 하는데, 이러한 일련의 연결 작업은 매우 어렵고 번거롭게 이루어지고, 이로 인해 숙련된 작업자 2인 이상이 협력해야만 연결할 수 있는 불편한 단점이 있다.However, when installing a working machine such as a rotavator on the rear of the tractor, the operator manually inserts a connecting pin into the connection between the three-point link and the rotavator while the rotavator is positioned on the three-point link at the rear of the tractor and fixes it. It is necessary to connect the PTO shaft of the tractor to the rotavator, and this series of connection work is very difficult and cumbersome, which has an inconvenient disadvantage that it can only be connected only with the cooperation of two or more skilled workers.
따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 농용 트랙터 후방의 3점 링크에 퀵어태치먼트를 구비하고, 퀵어태치먼트에 농업용 작업기를 간편하게 탈,부착시킬 수 있도록 한 중앙 구동방식의 농업용 작업기 연결구조를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been devised to solve the problems of the prior art as described above, and a quick attachment is provided on the three-point link at the rear of the agricultural tractor, and the center of the quick attachment to be able to easily detach and attach the agricultural work machine. An object of the present invention is to provide a connection structure for a driving type agricultural work machine.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 중앙 구동방식의 농업용 작업기 연결구조는, 농용 트랙터에 동력 전달 가능하게 연결되는 농업용 작업기 연결구조로서, 농업용 작업기에는 상부와 하부에 각각의 마운팅핀을 갖는 마운팅박스가 구비되고, 마운팅박스의 상,하부 마운팅핀에 각각 결합되는 상부링크와 하부링크를 갖는 퀵어태치먼트가 트랙터에 구비되는 농업용 작업기 연결구조를 특징으로 한다.The central driving type agricultural work machine connection structure according to the present invention for achieving the above object is an agricultural work machine connection structure that is connected to a farm tractor to transmit power, and the agricultural work machine has mounting pins at the upper and lower sides respectively. A box is provided, and a quick attachment having an upper link and a lower link coupled to the upper and lower mounting pins of the mounting box, respectively, is characterized in that the agricultural work machine connection structure is provided in the tractor.
그리고, 퀵어태치먼트는 트랙터의 3점 링크 중 상부링크가 힌지 결합되어 구비되는 프레임과, 프레임의 양측에 구비되어 3점 링크 중 하부링크가 힌지 결합되어 구비되는 슬라이더를 포함하고, 프레임에는 상부링크에 의해 마운팅박스의 상부 마운팅핀에 결합되는 상부후크가 회전 가능하게 구비되고, 슬라이더에는 하부링크에 의해 마운팅박스의 하부 마운팅핀에 결합되는 하부후크가 회전 가능하게 구비될 수 있다.And, the quick attachment includes a frame provided with an upper link of the three-point link of the tractor hinged, and a slider provided on both sides of the frame and provided with a lower link of the three-point link hinged, and the frame has an upper link on the upper link. An upper hook coupled to the upper mounting pin of the mounting box may be rotatably provided to the slider, and a lower hook coupled to the lower mounting pin of the mounting box by a lower link may be rotatably provided to the slider.
이에 더하여, 퀵어태치먼트는 프레임의 양측에서 슬라이더가 출입되게 구비되어 양 슬라이더의 폭을 조절할 수 있도록 구비될 수 있다.In addition to this, the quick attachment may be provided so that the sliders are provided in and out of both sides of the frame so that the width of both sliders can be adjusted.
또한, 농업용 작업기는 그 중앙에 트랙터의 동력을 전달받아 구동되는 기어박스가 구비되고, 기어박스에는 마운팅박스가 힌지 결합되어 마운팅박스와의 힌지를 기준으로 기어박스가 롤링되게 구비될 수 있다.In addition, the agricultural work machine may be provided with a gearbox driven by receiving the power of the tractor in the center thereof, and a mounting box is hinged to the gearbox so that the gearbox is rolled based on the hinge with the mounting box.
게다가, 마운팅박스에는 전방 힌지판과 후방 힌지판이 돌출되게 형성되고, 기어박스에는 전방 힌지판에 관통 결합되어 상대 회전 가능한 입력축과, 후방 힌지판에 핀으로 힌지 결합되어 롤링 가능한 힌지판이 구비되되, 후방 힌지판에는 기어박스의 힌지판을 관통하는 핀이 결합되어 상하로 유동할 수 있는 복수의 장홀과, 힌지판을 관통하는 다른 핀이 결합되어 유동을 차단하는 스톱홀이 구비될 수 있다.In addition, a front hinge plate and a rear hinge plate are formed to protrude from the mounting box, and the gearbox is provided with an input shaft that is coupled through the front hinge plate and can rotate relatively, and a hinge plate that is hinged to the rear hinge plate with a pin and a rollable hinge plate is provided, the rear The hinge plate may be provided with a plurality of long holes through which a pin passing through the hinge plate of the gearbox is coupled to flow up and down, and a stop hole through which another pin passing through the hinge plate is coupled to block the flow.
이와 더불어, 마운팅박스와 기어박스 사이에는 마운팅박스에서 롤링되는 기어박스를 완충하는 쇽업소바가 구비될 수도 있다.In addition, a shock absorber may be provided between the mounting box and the gearbox to cushion the gearbox being rolled in the mounting box.
본 발명의 중앙 구동방식의 농업용 작업기 연결구조에 따르면, 농용 트랙터 후방의 3점 링크에 설치된 퀵어태치먼트에 농업용 작업기를 간편하면서도 신속하게 탈,부착할 수 있으므로 이의 작업성이 향상되는 효과가 있다.According to the central drive type agricultural work machine connection structure of the present invention, since the agricultural work machine can be easily and quickly attached to and detached from the quick attachment installed on the three-point link at the rear of the agricultural tractor, the workability thereof is improved.
도 1은 본 발명에 따른 농업용 작업기의 일례로 예시한 로터베이터가 퀵어태치먼트에 의해 트랙터에 연결된 상태의 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 퀵어태치먼트를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 로터베이터와 퀵어태치먼트의 분리도이다.
도 4는 도 3을 다른 방향에서 본 분리도이다.
도 5는 도 4의 결합도이다.
도 6은 본 발명에 따른 로터베이터의 분리도이다.
도 7은 본 발명에 따른 로터베이터의 정면 구성도이다.
도 8은 도 7의 측면 구성도이다.
도 9는 본 발명에 따른 로터베이터에 구성되는 기어박스와 마운팅박스의 분리도이다.
도 10은 본 발명에 따른 로터베이터와 마운팅박스 사이에 구성되는 쇽업소바를 도시한 도면이다.1 is a view of a state in which a rotavator exemplified as an example of an agricultural work machine according to the present invention is connected to a tractor by a quick attachment.
Figure 2 is a view showing a quick attachment according to the present invention.
Figure 3 is an exploded view of the rotavator and the quick attachment according to the present invention.
4 is an exploded view of FIG. 3 viewed from another direction.
FIG. 5 is a combined view of FIG. 4 .
6 is an exploded view of the rotavator according to the present invention.
7 is a front configuration view of the rotavator according to the present invention.
FIG. 8 is a side configuration view of FIG. 7 .
9 is a separate view of the gearbox and the mounting box configured in the rotavator according to the present invention.
10 is a view showing a shock absorber configured between the rotavator and the mounting box according to the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명에서 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 발명의 기술적 사항에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.The terms used in the present invention are terms defined in consideration of the functions in the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user or operator, so the definitions of these terms correspond to the technical matters of the present invention and should be interpreted as a concept.
아울러, 본 발명의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예이다.In addition, the embodiments of the present invention do not limit the scope of the present invention, but are merely exemplary matters of the constituent elements presented in the claims of the present invention, and are included in the technical spirit throughout the specification of the present invention and the scope of the claims. It is an embodiment including a substitutable component as an equivalent in the component.
그리고, 아래 실시예에서의 선택적인 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로서, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.In addition, optional terms in the examples below are used to distinguish one component from other components, and the components are not limited by the terms.
이에, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.Accordingly, in describing the present invention, detailed descriptions of related known technologies that may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.
첨부도면 도 1 내지 도 10은 본 발명에 따른 중앙 구동방식의 로터베이터와 퀵어태치먼트 및 이의 연결구조를 도시한 도면들이다.1 to 10 are views showing a centrally driven rotavator, a quick attachment, and a connection structure thereof according to the present invention.
본 발명에 따른 농업용 작업기는 도면에 도시된 바와 같이, 농용 트랙터의 후방에 동력 전달 가능하게 연결되어 장착된다.As shown in the drawing, the agricultural work machine according to the present invention is connected and mounted to the rear of the agricultural tractor so as to transmit power.
여기서, 농업용 작업기는 수확기, 로터베이터, 쟁기, 파종기, 베토기, 복토기, 트레일러, 베일러, 퇴비살포기 등이 있으나, 본 실시예에서는 농업용 작업기의 일례로 로터베이터(100)를 도면과 같이 예시하여 설명하기로 한다.Here, the agricultural work machine includes a harvester, a rotavator, a plow, a planter, a mower, a cover machine, a trailer, a baler, a compost spreader, and the like, but in this embodiment, the
그리고, 로터베이터(100)가 장착되는 농용 작업 차량은 농용 트랙터를 일례로 들어 설명하기로 한다.And, the agricultural work vehicle to which the
로터베이터(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 트랙터 후방에 장착되어 구비된다.As shown in FIG. 1 , the
이러한 트랙터(1) 후방에는 상부링크(10)와 하부링크(11)로 이루어진 3점 링크가 구비되고, 트랙터(1)의 3점 링크에는 퀵어태치먼트(200)가 결합되어 장착되며, 퀵어태치먼트(200)에는 로터베이터(100)가 결합되어 장착된다.A three-point link consisting of an
한편, 퀵어태치먼트(200)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 트랙터(1)의 3점 링크 중 상부링크(10)가 회전 가능하게 결합되는 프레임(210)과, 프레임(210)의 양측에 구비되어 3점 링크 중 하부링크(11)가 회전 가능하게 결합되는 슬라이더(220)를 포함한다.On the other hand, the
프레임(210)은 로터베이터(100)와 나란하게 구비되고, 로터베이터(100)와 마주하는 측의 상부링크(10)에는 후술될 마운팅박스(130)와 결합되는 상부후크(211)가 회전 가능하게 구비된다.The
그리고, 슬라이더(220)는 로터베이터(100)와 직교되게 구비되고, 로터베이터(100)와 마주하는 측의 하부링크(11)에는 후술될 마운팅박스(130)와 결합되는 하부후크(221)가 회전 가능하게 구비된다.In addition, the
게다가, 상기와 같은 슬라이더(220)는 프레임(210)의 양측에서 출입되게 구비되어, 양 슬라이더(220)의 폭을 조절할 수 있게 된다.In addition, the
한편, 프레임(210) 측의 상부후크(211)는 그 선단부에 개구가 하방을 향하는 후크 형상으로 형성되어, 후술될 로터베이터(100)에 구성되는 마운팅박스(130)의 상부 마운팅핀(133)에 결합된다.On the other hand, the
이러한 프레임(210)의 하면에는 트랙터(1)의 동력을 로터베이터(100)에 전달하기 위한 동력전달부(230)가 구비되어, 후술될 기어박스(110)의 동력전달부(120)와 결합된다.A
그리고, 슬라이더(220) 측의 하부후크(221)는 그 선단부에 개구가 상부후크(211)의 개구와 대향되도록 상방을 향하는 후크 형상으로 형성되어, 후술될 마운팅박스(130)의 하부 마운팅핀(134)에 결합된다.In addition, the
이로써, 퀵어태치먼트(200)의 상부후크(211)는 로터베이터(100)에 구성되는 마운팅박스(130)의 상부 마운팅핀(133)에 위에서 아랫 방향으로 끼워져 결합되고, 퀵어태치먼트(200)의 하부후크(221)는 마운팅박스(130)의 하부 마운팅핀(134)에 아래에서 윗 방향으로 끼워져 결합됨으로써 상,하부후크(211)(221)가 서로 마주하는 방향으로 회전되면서 상,하부 마운팅핀(133)(134)에 결함됨에 따라 로터베이터(100)는 퀵어태치먼트(200)에 견고한 결합력으로 장착되어 구비된다.Accordingly, the
한편, 상기와 같이 트랙터(1)의 퀵어태치먼트(200)에 탈,부착되는 로터베이터(100)는 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 그 중앙부에 트랙터(1)의 동력을 전달받아 구동되는 기어박스(110)가 일체로 구비되고, 이러한 기어박스(110)를 기준으로 로터베이터(100)는 좌우 양측이 균형을 이루게 된다.On the other hand, as described above, the
특히, 기어박스(110)의 양측 상부에는 중공의 마운팅프레임(113)이 돌출되게 구비되고, 마운팅프레임(113)에는 본축(main shaft)(111) 또는 경운축(190)을 덮어 가리는 센터등판(150)이 구비되며, 센터등판(150)의 양측에는 사이드등판(160)이 결합되어 구비된다. 이때, 사이드등판(160)은 센터등판(150)과 마운팅프레임(113) 사이에서 출입되게 구비되어 로터베이터(100)를 확장시킬 수 있도록 구비될 수도 있다.In particular, a
그리고, 센터등판(150)의 후방 단부에는 본축(111) 또는 경운축(190)을 덮어 가리도록 지면 측으로 연장되는 중앙 문짝(170)이 회전 가능하게 구비되고, 사이드등판(160)의 후방 단부에도 지면 측으로 연장되는 측방 문짝(180)이 회전 가능하게 구비된다.And, at the rear end of the
특히, 측방 문짝(180)은 중앙 문짝(170)의 양측에서 출입 가능하게 구비되어 문짝의 전체적인 길이를 상부의 센터등판(150) 및 사이드등판(160)과 같이 확장시킬 수 있도록 구비될 수 있다.In particular, the
또한, 마운팅프레임(113) 상부의 기어박스(110)에는 퀵어태치먼트(200)의 동력전달부(230)와 연결되어 트랙터(1)의 동력이 입력되는 동력전달부(120)가 구비되고, 양 동력전달부(120)(230)는 도 8에서와 같이 서로 대응되는 도그 클러치에 의한 결합으로 동력 전달이 이루어지도록 구비될 수 있다.In addition, the
그리고, 동력전달부(120)에는 도 8에 도시된 바와 같이, 입력축(121)이 트랙터(1)의 퀵어태치먼트(200)를 향해 돌출되게 구비되고, 돌출된 입력축(121)의 선단부에는 도그 클러치가 고정되게 구비되며, 입력축(121)의 후단부에는 제1 스프로킷휠(124)이 연결되어 동력 전달이 이루어지도록 구비된다.In addition, as shown in FIG. 8 , the
이러한 제1 스프로킷휠(124)은 체인(125)을 매개로 하여 후술될 본축(111)의 제2 스프로킷휠(112)과 연결되어 동력 전달이 가능하게 구비된다.The
또한, 기어박스(110)의 양측 하부에는 도 6에 도시된 바와 같이 본축(111)이 기어박스(110)의 양측으로 돌출되게 구비되고, 본축(111)에는 제2 스프로킷휠(112)이 고정되게 구비되어, 제2 스프로킷휠(112)과 본축(111)이 기어박스(110)에서 동시에 회전되게 구비된다.In addition, the
이로써, 트랙터(1)의 동력이 동력전달부(120)(230)를 통해 입력축(121)으로 입력되고, 입력된 동력은 제1 스프로킷휠(124)과 체인(125) 및 제2 스프로킷휠(112)을 통해 본축(111)으로 전달되어 출력된다.Accordingly, the power of the tractor 1 is input to the
이러한 본축(111)에는 경운날(191)이 설치돼 있는 각각의 경운축(190)이 상대 회전이 불가한 상태로 구비되어, 양측의 경운축(190)이 본축(111)과 같이 회전되면서 농지를 경운하게 된다.Each
한편, 상기와 같이 구비되는 본축(111) 또는 경운축(190) 또는 본축(111) 및 경운축(190)에는 도 7에 도시된 바와 같이, 축과 같이 회전되면서 경운되는 흙에서 잡초를 제거하여 잡초가 축에 감김되는 것을 차단하는 러그바(116)가 구비된다.On the other hand, as shown in FIG. 7 , the
이러한 러그바(116)는 축과 경운날(191) 사이에서 축방향으로 구비되어 경운날(191)에 의해 제거되지 않은 잡초를 제거함으로써 잡초가 축에 감김되는 것을 사전에 방지할 수 있게 된다.The
또한, 러그바(116)는 본 실시예의 도 7에서는 본축(111)에만 구비된 것을 일례로 예시하였으나, 본축(111)은 물론 경운축(190)에도 구비되는 것이 바람직하다.In addition, although the
특히, 러그바(116)가 본축(111)에 구비되는 경우에는 기어박스(110)와 본축(111) 사이에는 베어링이 구비되고, 베어링 중 본축(111)과 같이 회전되는 내륜에 경운날(191)이 고정되어 구비되며, 이 경운날(191)에는 러그바(116)가 축방향으로 돌출되게 구비될 수 있다. 이와 같이 구비되는 러그바(116)는 기어박스(110)를 향하도록 구비되어 기어박스(110)의 출력단에 잡초가 감김됨을 차단하는 것이 바람직하다.In particular, when the
한편, 상기와 같은 러그바(116)는 기어박스(110)의 양측으로 각각 구비되고, 기어박스(110) 양측의 러그바(116)는 서로 180도로 대칭되게 구비된다. 이와 같이 기어박스(110)를 기준으로 양측편의 러그바(116)가 180도 대칭되게 구비되면, 본축(111)의 회전시 밸런스를 유지할 수 있고, 본축(111)의 밸런스가 유지되면 진동 및 작동소음을 저감시킬 수 있게 된다.On the other hand, the lug bars 116 as described above are provided on both sides of the
상기와 같은 기어박스(110)는 마운팅박스(130)에 의해 퀵어태치먼트(200)에 장착되고 탈착되게 구비되는 바, 마운팅박스(130)는 마운팅프레임(113)의 상부에 힌지 결합되어 구비된다.The
이와 같은 마운팅박스(130)는 기어박스(110)의 전,후방 힌지부에 각각 힌지 결합되는 바, 기어박스(110)의 전방 힌지부는 입력축(121)의 선단부에 구성되고, 기어박스(110)의 후방 힌지부는 마운팅프레임(113)의 후단부에 구성된다.Such a
특히, 기어박스(110)의 전방 힌지부는 입력축(121)의 선단부에 베어링(122)을 매개로 상대 회전 가능하게 결합된 힌지부싱(123)을 포함하고, 힌지부싱(123)의 외측면에는 후술될 마운팅박스(130)의 전방 힌지판(131)이 끼워져 힌지 결합된다.In particular, the front hinge portion of the
그리고, 기어박스(110)의 후방 힌지부는 마운팅프레임(113)의 후단부 상면에 형성된 복수의 힌지판(114)을 포함하고, 힌지판(114)에는 정홀의 결합공(114a)이 삼각형을 이룬 상태로 이격되게 구비된다. 이러한 복수의 힌지판(114) 사이에는 후술될 마운팅박스(130)의 후방 힌지판(132)이 끼워져 힌지 결합된다.And, the rear hinge portion of the
따라서, 로터베이터(100)는 퀵어태치먼트(200)에 결합 고정된 후술될 마운팅박스(130)의 전,후 힌지부를 기준으로 좌,우측이 상하로 회전되는 롤링이 이루어지게 되고, 롤링에 의해 로터베이터(100)가 농지의 평활도에 관계없이 항상 농지에 대해 수평하게 유지된 상태로 경운할 수 있게 된다.Therefore, the
또한, 로터베이터(100)의 중앙부에 기어박스(110)가 구비됨에 따라 기어박스(110) 하부의 농지에는 도 7에서와 같이 기어박스(110)의 폭만큼 경작되지 못한 미경지(W)가 존재하게 된다.In addition, as the
이에, 기어박스(110)의 하면에는 도 8 및 도 9에서와 같이 하방으로 돌출된 쟁기돌부(115)가 구비되고, 쟁기돌부(115)는 기어박스(110)의 폭에 해당되는 미경지(W)를 굴토하게 된다.Accordingly, the lower surface of the
특히, 로터베이터(100)의 경운 작업시는 기어박스(110)의 양측편에서 회전되는 경운날의 경운 작업에 의해 로터베이터(100)의 중앙 하부 즉 기어박스(110)의 하부로 농지의 토양이 쌓이게 되는데, 이와 같이 쌓이는 토양을 쟁기돌부(115)가 분산시킴과 동시에 미경지(W)의 잡초를 제거하게 된다.In particular, during the tillage operation of the
한편, 상기와 같은 기어박스(110)의 상부에는 도 3 내지 도 8에서와 같이 마운팅박스(130)가 힌지 결합되어 구비된다.On the other hand, the upper portion of the
이러한 마운팅박스(130)는 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 기어박스(110)의 상면 즉 동력전달부(120)를 덮어 가리는 커버부(130a)와, 트랙터의 퀵어태치먼트(200)와 근접한 커버부(130a)의 일단부에서 하향 연장된 "∧"자 형상의 연장부(130b)를 포함한다.As shown in FIGS. 8 and 9, the mounting
이와 같은 커버부(130a)와 연장부(130b)에는 도 4 및 도 5에서와 같이, 퀵어태치먼트(200)의 상부후크(211)와 하부후크(221)가 각각 걸림되어 결합되는 마운팅핀(133)(134)이 구비된다.Mounting
이러한 마운팅핀 중에서 상부 마운팅핀(133)은 커버부(130a)의 상면에 고정되게 형성되어 퀵어태치먼트(200)의 상부후크(211)가 결합되고, 하부 마운팅핀(134)은 양 연장부(130b)의 하단부에 고정되게 형성되어 퀵어태치먼트(200)의 하부후크(221)가 결합된다.Among these mounting pins, the
이때, 상,하부 마운팅핀(133)(134)에 결합되는 상부후크(211) 및 하부후크(221)는 후크 형상으로 형성되되, 상,하부후크(211)(221)의 개구가 서로 마주하는 방향으로 구비되어 상,하부 마운팅핀(133)(134)에 결합됨으로써 퀵어태치먼트(200)에 로터베이터(100)를 견고히 장착시킬 수 있게 된다.At this time, the
그리고, 마운팅박스(130)의 커버부(130a)에는 기어박스(110)의 전,후방 힌지부와 힌지 결합되는 전,후방 힌지부가 구비된다.In addition, the
마운팅박스(130)의 전방 힌지부는 커버부(130a)의 하면 전단부에 하방으로 돌출된 전방 힌지판(131)을 포함하고, 전방 힌지판(131)에는 입력축(121)의 힌지부싱(123)이 관통 결합되는 관통구(131a)가 형성된다.The front hinge portion of the mounting
이로써, 전방 힌지판(131)의 관통구(131a)에 관통 결합된 힌지부싱(123)은 전방 힌지판(131)에서 제자리 회전(자전)되게 구비된다. 이때, 전방 힌지판(131)은 전방의 결합판과 후방의 관부로 구비될 수 있고, 이 경우 전방의 결합판은 입력축(121)과 힌지부싱(123) 사이에 개재된 베어링의 외륜에 결합 고정될 수 있고, 후방의 관부는 힌지부싱(123)의 외측면에 끼워져 구비될 수 있다.Accordingly, the
또한, 마운팅박스(130)의 후방 힌지부는 커버부(130a)의 하면 후단부에 하방으로 돌출된 후방 힌지판(132)을 포함하고, 후방 힌지판(132)에는 하나의 스톱홀(132a)과 복수의 장홀(132b)이 삼각 형상을 이룬 상태로 형성된다.In addition, the rear hinge portion of the mounting
특히, 스톱홀(132a)은 후방 힌지판(132)의 상부에 형성되고, 복수의 장홀(132b)은 후방 힌지판(132)의 하부에 동일 선상으로 이격되게 형성됨과 동시에 상하로 길게 형성된다.In particular, the
이러한 후방 힌지판(132)의 양 장홀(132b)에는 결합핀이 각각 결합되되, 결합핀은 장홀(132b)을 관통하면서 기어박스(110)의 힌지판(114)에 정홀로 형성된 하부 결합공(114a)에 관통 결합되게 구비된다. 이로써, 기어박스(110) 즉 로터베이터(100)는 마운팅박스(130)에서 장홀(132b)의 상하 길이만큼 상하로 롤링되게 구비되고, 롤링되는 로터베이터(100)는 항상 농지에 대해 수평을 유지할 수 있게 된다.The coupling pins are respectively coupled to both
그리고, 후방 힌지판(132)의 스톱홀(132a)에는 결합핀이 선택적으로 결합되어 구비된다. 이 결합핀 역시도 스톱홀(132a)을 관통하면서 기어박스(110)의 힌지판(114)에 정홀로 형성된 상부 결합공(114a)에 관통 결합됨으로써 로터베이터(100)를 마운팅박스(130)에 고정시켜 롤링을 차단하게 된다. 이와 같이 로터베이터(100)의 롤링이 차단된 상태에서는 트랙터가 안전하게 이동될 수 있다.In addition, a coupling pin is selectively coupled to the
한편, 상기와 같은 마운팅박스(130)와 로터베이터(100) 사이에는 로터베이터(100)의 롤링을 완충시키기 위한 복수의 쇽업소바(140)가 양측에 각각 구비된다.On the other hand, between the mounting
쇽업소바(140)는 도 10에 도시된 바와 같이, 내부에 유압이 작용하는 실린더본체(140a)와, 실린더본체(140a)의 일단부에서 출입되게 구비되는 로드(140b)를 포함한다.As shown in FIG. 10, the
이러한 실린더본체(140a)는 그 하단부가 마운팅박스(130)의 연장부(130b) 하단부에 힌지 결합되고, 실린더본체(140a)의 상단부에서 출입되는 로드(140b)는 그 선단부(상단부)가 기어박스(110)의 마운팅프레임(113)에 힌지 결합된다.The lower end of the
따라서, 마운팅박스(130)에서 로터베이터(100)의 양단부가 상하로 롤링될 때, 로터베이터(100)와 같이 상하로 롤링되는 양측의 로드(140b)가 각 실린더본체(140a)에 출입되면서 완충작용을 하게 된다.Therefore, when both ends of the
한편, 본 실시예에서는 쇽업소바(140)를 구성함에 있어, 실린더본체(140a)가 하부로 위치되어 마운팅박스(130)의 연장부(130b) 하단에 결합되고 로드(140b)는 상부로 위치되어 기어박스(110)의 마운팅프레임(113)에 결합된 구조를 예시하였는데, 이는 농지의 경운 작업시 상부로 튀는 이물질에 의한 로드(140b)의 손상을 방지하기 위한 로드(140b)를 실린더본체(140a)의 상부에 위치한 것이고, 로드(140b)의 손상이 방지됨에 따라 쇽업소바(140)의 오작동을 방지할 수 있게 된다.On the other hand, in this embodiment, in constituting the
이에 더하여, 마운팅박스(130)의 연장부(130b) 후면(로터베이터(100)를 향하는 면)에는 로터베이터(100)에 의한 경운 작업시 쇽업소바(140) 측으로 튀는 이물질을 차단하여 이물질로부터 쇽업소바(140)를 보호하는 가드(141)가 구비된다.In addition, on the rear surface of the
이때, 가드(141)는 쇽업소바(140)의 후면을 충분히 가릴 수 있는 면적을 갖는 판으로 형성될 뿐 아니라 쇽업소바(140)의 기울기에 대응하여 경사지게 구비될 수도 있다. 이와 같이 가드(141)를 쇽업소바(140)에 대응하여 경사지게 구비하면 동일 면적 대비 쇽업소바(140)를 가릴 수 있는 면적이 최대로 확보되므로 보다 안전하게 쇽업소바(140)를 보호할 수 있게 된다.At this time, the
이상과 같은 본 발명에 따른 중앙 구동방식의 로터베이터(100)는 트랙터(1) 후방의 퀵어태치먼트(200)에 동력 전달이 가능한 상태로 연결되어 장착된다.The
즉, 로터베이터(100)의 연결은 트랙터(1)의 3점 링크를 이용하여 퀵어태치먼트(200)의 상부후크(211)와 하부후크(221) 간의 간격을 벌린 상태에서 양 하부후크(221)를 로터베이터(100)의 마운팅박스(130)에 구비된 하부 마운팅핀(134)에 아래에서 위로 회전시켜 결합시킨 후, 상부후크(211)를 마운팅박스(130)의 상부 마운팅핀(133)에 위에서 아래로 회전시켜 결합시키면서 3점 링크와 상부후크(211)에 의해 로터베이터(100)를 퀵어태치먼트(200) 측으로 도 8에서 반시계 방향으로 회전시켜 당김으로써 로터베이터(100)는 퀵어태치먼트(200)에 정위치되면서 결합된다.That is, the connection of the
이때, 로터베이터(100)가 퀵어태치먼트(200)에서 정위치되는 과정에서 퀵어태치먼트(200)의 동력전달부(230)가 기어박스(110)의 동력전달부(120)에 구비된 입력축(121)과 일치되면서 도그클러치의 형태로 결합되어 동력 전달이 가능하게 된다.At this time, in the process in which the
이로써, 로터베이터(100)는 트랙터(1)의 동력전달부(230)와 결합된 동력전달부(120)를 통해 트랙터(1)의 동력을 전달받게 된다.Accordingly, the
이와 같이 전달된 동력은 도 8에서와 같이, 기어박스(110) 상부에 구성된 동력전달부(120)의 입력축(121)으로 입력되고, 입력된 동력은 입력축(121)과 연결된 제1 스프로킷휠(124)을 통해 제2 스프로킷휠(112)로 전달되며, 제2 스프로킷휠(112)로 전달된 동력은 제2 스프로킷휠(112)의 양측에 각각 구비된 본축(111)을 통해 출력된다.As shown in FIG. 8, the transmitted power is input to the
이와 같이 본축(111)으로 출력된 동력은 본축(111)을 회전시키게 되고, 본축(111)의 회전에 의해 이에 결합된 경운축이 회전되면서 농지를 경운하게 된다.As described above, the power output to the
한편, 상기와 같은 로터베이터(100)는 그 중앙에 기어박스(110)가 구비돼 있으므로 기어박스(110)를 중심으로 좌우 양측이 항상 수평을 유지한 상태에서 작동되므로 농지를 고루 경운할 수 있게 된다.On the other hand, since the
게다가, 로터베이터(100)는 이에 구비된 기어박스(110)가 트랙터의 퀵어태치먼트(200)에 부착 고정된 마운팅박스(130)에서 장홀(132b)의 길이만큼 상하로 롤링됨으로써 로터베이터(100)가 농지의 평활도에 관계없이 항상 농지에 대해 수평하게 유지된 상태로 경운할 수 있게 된다.In addition, the
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.Although the present invention has been described in detail through specific examples, it is intended to describe the present invention in detail, and the present invention is not limited thereto, and by those of ordinary skill in the art within the technical spirit of the present invention. It is clear that the modification or improvement is possible.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.All simple modifications and variations of the present invention fall within the scope of the present invention, and the specific protection scope of the present invention will be clarified by the appended claims.
1 : 트랙터 10 : 상부링크
11 : 하부링크 100 : 로터베이터
110 : 기어박스 111 : 본축(main shaft)
112 : 제2 스프로킷휠 113 : 마운팅프레임
114 : 힌지판 114a : 결합공
115 : 쟁기돌부 116 : 러그바
120 : 동력전달부 121 : 입력축
122 : 베어링 123 : 힌지부싱
124 : 제1 스프로킷휠 125 : 체인
130 : 마운팅박스 130a : 커버부
130b : 연장부 131 : 전방 힌지판
131a : 관통구 132 : 후방 힌지판
132a : 스톱홀 132b : 장홀
133,134 : 마운팅핀 140 : 쇽업소바
140a : 실린더본체 140b : 로드
141 : 가드 150 : 센터등판
160 : 사이드등판 170 : 중앙 문짝
180 : 측방 문짝 190 : 경운축
191 : 경운날 200 : 퀵어태치먼트
210 : 프레임 211 : 상부후크
220 : 슬라이더 221 : 하부후크
230 : 동력전달부1: tractor 10: upper link
11: lower link 100: rotovator
110: gear box 111: main shaft
112: second sprocket wheel 113: mounting frame
114:
115: plow stone 116: rug bar
120: power transmission unit 121: input shaft
122: bearing 123: hinge bushing
124: first sprocket wheel 125: chain
130: mounting
130b: extension 131: front hinge plate
131a: through hole 132: rear hinge plate
132a: stop
133,134: mounting pin 140: shock absorber
140a:
141: guard 150: center back
160: side back 170: central door
180: side door leaf 190: tillage shaft
191: tillage day 200: quick attachment
210: frame 211: upper hook
220: slider 221: lower hook
230: power transmission unit
Claims (6)
농업용 작업기에는 상부와 하부에 각각의 마운팅핀을 갖는 마운팅박스가 구비되고, 마운팅박스의 상,하부 마운팅핀에 각각 결합되는 상부후크와 하부후크를 갖는 퀵어태치먼트가 농용 트랙터에 구비되어 농업용 작업기를 농용 트랙터에 연결하게 되며,
마운팅박스는 농업용 작업기의 중앙부에 구비된 기어박스의 상부에서 기어박스의 동력전달부를 덮어 가린 채로 기어박스에 힌지 결합되어 기어박스를 마운팅박스와의 힌지를 기준으로 롤링되게 구비하고,
마운팅박스와 기어박스 사이에는 마운팅박스에서 롤링되는 기어박스를 완충하는 쇽업소바가 구비되며, 마운팅박스에는 쇽업소바를 이물질로부터 보호하는 가드가 구비되는 농업용 작업기 연결구조.
As an agricultural work machine connection structure that is connected to an agricultural tractor to transmit power,
The agricultural work machine is provided with a mounting box having respective mounting pins on the upper and lower sides, and quick attachments having upper hooks and lower hooks respectively coupled to the upper and lower mounting pins of the mounting box are provided in the agricultural tractor. connected to the tractor,
The mounting box is hinged to the gearbox while covering the power transmission part of the gearbox at the top of the gearbox provided in the central part of the agricultural work machine, and the gearbox is provided to be rolled based on the hinge with the mounting box,
A shock absorber is provided between the mounting box and the gearbox to cushion the gearbox rolling in the mounting box, and the mounting box is equipped with a guard to protect the shock absorber from foreign substances.
퀵어태치먼트는 마운팅박스의 상부 마운팅핀에 결합되는 상부후크가 힌지 결합되는 프레임과, 프레임의 양측에 구비되어 마운팅박스의 하부 마운팅핀에 결합되는 하부후크가 힌지 결합되는 슬라이더를 포함하는 농업용 작업기 연결구조.
The method according to claim 1,
The quick attachment includes a frame to which an upper hook coupled to an upper mounting pin of a mounting box is hinged, and a slider provided on both sides of the frame and a lower hook coupled to the lower mounting pin of the mounting box is hinged. .
퀵어태치먼트는 프레임의 양측에서 슬라이더가 출입되게 구비되어 양 슬라이더의 폭을 조절할 수 있는 농업용 작업기 연결구조.
3. The method according to claim 2,
The quick attachment is provided so that the sliders are in and out from both sides of the frame, so that the width of both sliders can be adjusted.
마운팅박스에는 전방 힌지판과 후방 힌지판이 돌출되게 형성되고,
기어박스에는 전방 힌지판에 관통 결합되어 상대 회전 가능한 입력축과, 후방 힌지판에 핀으로 힌지 결합되어 롤링 가능한 힌지판이 구비되되,
후방 힌지판에는 기어박스의 힌지판을 관통하는 핀이 결합되어 상하로 유동할 수 있는 복수의 장홀과, 힌지판을 관통하는 다른 핀이 결합되어 유동을 차단하는 스톱홀이 구비되는 농업용 작업기 연결구조.The method according to claim 1,
In the mounting box, a front hinge plate and a rear hinge plate are formed to protrude,
The gearbox is provided with an input shaft that is coupled through the front hinge plate to be able to rotate relatively, and a hinge plate that is hinged to the rear hinge plate with a pin and can be rolled;
Agricultural work machine connection structure provided with a plurality of long holes through which a pin penetrating the hinge plate of the gearbox is coupled to the rear hinge plate to flow up and down, and a stop hole through which other pins passing through the hinge plate are coupled to block the flow .
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