KR20100134846A

KR20100134846A - Hay rake mounted in front of working vehicle

Info

Publication number: KR20100134846A
Application number: KR1020090053183A
Authority: KR
Inventors: 김중호
Original assignee: 대호 (주)
Priority date: 2009-06-16
Filing date: 2009-06-16
Publication date: 2010-12-24
Also published as: KR101018288B1

Abstract

PURPOSE: A hay raking machine mounted in front of a working vehicle is provided to smoothly perform a hay raking work by mounting a hay raking machine at the front end portion of a loader in front of a working vehicle. CONSTITUTION: Hay raking arms are installed radially. Through the driving of an oil pressure motor, a pair of hay raking machine bodies perform hay raking through the rotation of the hay raking arms. Hay raking machine support frames support the bodies the pair of hay raking bodies. One end of a connection link(30) is hinge-coupled to the hay raking support frame. The other end of the connection link is fixed to a hay raking machine mounting bracket.

Description

Hay RAKE MOUNTED IN FRONT OF WORKING VEHICLE}

본 발명은 트랙터 등과 같은 이동작업차 전방의 설치된 로더에 장착되어 논 등에 흩어져 있는 짚을 치우거나 모으는 기능, 즉 집초작업을 수행하는 집초기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 논 등에서 집초작업을 하기 위하여 다수개의 갈고리가 설치되어 있는 집초 아암을 유압모터 등의 회전력에 의하여 회전시켜 상기 집초 아암에 설치되어 있는 갈고리를 회전시키면서 논 등에서 집초작업을 수행하는 회전식 집초기로서, 상기 집초기를 이동작업차의 전방의 설치된 로더에 장착하고 전 후방 이동은 물론이고 좌우로도 이동가능하게 한 이동작업차 전방에 장착되는 집초기에 관한 것이다.The present invention relates to a lawnmower that is equipped with a loader installed in front of a mobile vehicle such as a tractor to remove or collect straw scattered on rice fields, that is, to perform weeding operations. A rotary weeding machine having four hooks is rotated by a rotational force such as a hydraulic motor to carry out weeding work in paddy fields while rotating the hooks provided on the weeding arms. It is related to a lawnmower mounted in front of a mobile work vehicle which is mounted on the installed loader of the vehicle and which is movable forward and backward as well as forward and backward.

일반적으로, 추수가 끝난 뒤 파종시에 논 등에 남아 있은 짚 등을 치우거나 모으기 위하여 집초기가 사용되어 왔다.Generally, weeds have been used to clear or collect straw left on rice fields at the time of planting after harvest.

통상 상기 집초기는 트랙터 등의 이동작업차의 후방에 장착되어 상기 이동작 업차가 논 등을 이동할 때 상기 이동작업차의 후방에 있는 짚을 치우거나 모으는 것으로서, 상기 집초기는 논 등에 흩어져 있는 짚을 치우거나 모으기 위하여 다수개의 갈고리가 설치되어 있는 집초 아암을 유압모터의 회전력에 의하여 회전시켜 상기 집초 아암에 설치되어 있는 갈고리를 회전시키면서 논 등에 흩어져 있는 짚을 치우거나 모으는 회전식 집초기가 개발된 바 있다.Usually, the lawnmower is mounted to the rear of a mobile work vehicle such as a tractor to remove or collect straw in the rear of the mobile work vehicle when the mobile work vehicle moves a rice field, and the like. In order to collect or collect the rotary weeding arm that is installed by a plurality of hooks by the rotational force of the hydraulic motor to rotate the hooks installed on the weeding arms to remove or collect the straw scattered in the rice paddy, etc. has been developed.

이러한 집초기에 대하여 국내에서는 공개특허공보 제1999-36481호, 등록특허공보 제285286호, 등록특허공보 제880689호 등에 의하여 개시된 바 있다.Such a lawnmower has been disclosed in Korea by Published Patent Publication No. 1999-36481, Registered Patent Publication No. 285286, Registered Patent Publication No. 890689 and the like.

상기와 같은 종래의 집초기는 이동작업차의 후방에 장착되는 것이므로 작업자(운전자)가 집초 작업이 원활하게 되는지를 확인하기 위하여 수시로 뒤를 돌아보아야 하는 번거러움이 있고, 또한 작업 범위가 상기 이동작업차가 전진 할 때 상기 집초기가 설치된 위치만을 집초할 수 있어 다양하고 광범위한 작업을 할 수 없다는 문제점이 있었다.Since the conventional weeding machine is mounted on the rear of the mobile work vehicle, there is a hassle that a worker (driver) needs to look back from time to time to check whether the weeding work is smooth, and the working range is moved forward. There is a problem that can only focus on the location where the lawnmower is installed can not do a wide variety of work.

본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위해 연구 개발한 것으로서, 그 목적은 논 등에서 집초작업을 수행하는 회전식 집초기를 이동작업차의 전방의 설치된 로더에 장착하고 전 후방 이동은 물론이고 좌우로도 이동가능하게 하여 보다 효율적인 작업이 가능하게 하며, 또한 작업범위를 보다 넓게 한 이동작업차 전방에 장착되는 집초기를 제공하는데 있다.The present invention has been researched and developed in order to solve the conventional problems as described above, the purpose of which is to install a rotary lawn mower to perform the weeding work in the paddy field to the loader installed in front of the mobile work vehicle, as well as the front rear movement It is possible to move from side to side to enable more efficient work, and also to provide a weeding device mounted on the front of a mobile work vehicle having a wider working range.

또한, 본 발명의 다른 목적은 이동작업차의 전방의 설치된 로더에 어태치먼트 장착장치를 설치하고 상기 어태치먼트 장착장치에 상기 집초기를 장착하도록 하여 상기 집초기의 탈부착이 보다 용이하게 한 이동작업차 전방에 장착되는 집초기를 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to install an attachment mounting device in the loader installed in front of the mobile work vehicle and to mount the weeding device to the attachment mounting device in front of the mobile work vehicle to make the attachment and detachment easier It is to provide a lawnmower to be mounted.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 이동작업차 전방에 장착되는 집초기는 다수개의 갈고리가 설치된 집초 아암이 방사상으로 다수개 설치되고, 유압모터의 동력에 의하여 상기 방사상으로 다수개 설치된 집초 아암이 회전하면서 집초 작업을 수행하는 한 쌍의 집초기 본체와, 상기 한 쌍의 집초기 본체의 상부에 수평방향(이동작업차의 진행 방향과 직교 방향)으로 길게 형성되어 상기 한 쌍의 집초기 본체를 지지하는 집초기 지지프레임과, 상기 집초기 지지프레임에 그 일단이 힌지 결합되고 그 타단은 집초기 장착브래킷에 고정 결합되는 연결링크로 구성되되, 상기 집초기 지지프레임은 상기 집초기 본체를 고정 지지하고 상기 고정 지지된 집초기 본체를 좌측 또는 우측으로 이동하게 할 수 있는 본체 지지 바를 포함하고 있는 것을 특징으로 한다.Mowers mounted on the front of the mobile work vehicle according to the present invention for achieving the above object is installed radially a plurality of poncho arms installed with a plurality of hooks, a plurality of radially installed poncho by the power of the hydraulic motor The pair of lawnmowers that perform the weeding operation while the arm rotates, and the pair of lawnmowers are formed long on the upper portion of the pair of lawnmowers in the horizontal direction (orthogonal to the traveling direction of the moving work vehicle). A grass harvester support frame for supporting the main body, and one end is hinged to the grass harvester support frame and the other end is composed of a coupling link fixed to the grass harvester mounting bracket, the grass harvester support frame is the grass harvester body And a main body support bar that is capable of fixed support and allows the fixed supported weeder body to move left or right. .

또한, 본 발명은 상기 집초기 지지프레임이 상기 본체 지지 바와 상기 본체 지지 바의 내주면 또는 외주면에 설치되어 상기 본체 지지 바가 좌측 또는 우측으로 이동할 수 있게 안내하는 이동안내 바로 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that the turbulator support frame is installed on the inner circumferential surface or the outer circumferential surface of the main body support bar and the main body support bar is configured as a movement guide bar to guide the main body support bar to move to the left or right.

또한, 본 발명은 상기 이동안내 바가 상기 한 쌍의 본체 지지 바의 내부로 관통하여, 상기 본체 지지 바가 상기 이동안내 바의 외주면을 따라 수평 이동하게 하고, 상기 연결링크는 한 쌍으로 구성되어 상기 한 쌍의 본체 지지 바에 각각 힌지결합된 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is the movement guide bar penetrates into the inside of the pair of main body support bar, the main body support bar to move horizontally along the outer circumferential surface of the movement guide bar, the connecting link is composed of a pair of It is characterized in that each hinged to the pair of body support bar.

또한, 본 발명은 상기 한 쌍의 본체 지지 바가 각각 상기 이동안내 바의 좌우측에서 상기 이동안내 바의 내부로 관통하여, 상기 본체 지지 바가 상기 이동안내 바의 내주면을 따라 수평 이동하게 하고, 상기 연결링크는 상기 이동안내 바에 힌지결합된 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention, the pair of main body support bars penetrate into the interior of the movement guide bar from the left and right sides of the movement guide bar, respectively, so that the main body support bar moves horizontally along the inner circumferential surface of the movement guide bar, the connection link Is hinged to the movement guide bar.

또한, 본 발명은 상기 한 쌍의 본체 지지 바의 각각이 유압 실린더에 의하여 수평이동되는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that each of the pair of body support bar is horizontally moved by a hydraulic cylinder.

또한, 본 발명은 상기 집초기 지지프레임에서 상기 본체 지지 바가 일정 범위 이상으로 이동할 경우 그 이동을 제한하는 스토퍼를 더 구비한 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that it further comprises a stopper for limiting the movement when the main body support bar moves in a range more than a predetermined range in the initial support frame.

또한, 본 발명은 상기 연결링크가 상하로 2개로 구성되어 각각의 일단이 상 기 본체 지지 바에 힌지 결합되고, 각각의 타단은 집초기 장착브래킷에 고정 결합되도록 하여 4절 링크 구조를 가지게 하되, 상기 집초기 장착브래킷에는 장홀을 형성하고 상기 장홀은 상기 2개의 연결링크 중 상부에 있는 연결링크에 형성된 결합 핀과 결합되도록 한 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is the link link is composed of two up and down, each end is hinged to the main body support bar, and each other end to be fixedly coupled to the girder mounting bracket to have a four-section link structure, the A long hole is formed in the collector mounting bracket, and the long hole is coupled to a coupling pin formed at a connection link at an upper portion of the two connection links.

또한, 본 발명은 상기 집초기 장착브래킷이 일정간격을 두고 좌우 한 쌍으로 설치되되, 상기 좌우 한 쌍의 집초기 장착브래킷은 이동작업차 전방에 설치된 로더의 선단부에 어태치먼트를 좌우이동이 가능하게 하는 어태치먼트 장착장치에 형성된 좌우측 어태치먼트 결합부와 각각 결합되는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is the lawnmower mounting bracket is installed in a pair of left and right with a predetermined interval, the left and right pair of the lawnmower mounting bracket to move the attachment left and right at the front end of the loader installed in the mobile work vehicle It is characterized in that coupled to each of the left and right attachment coupling portion formed in the attachment mounting apparatus.

또한, 본 발명은 상기 어태치먼트 장착장치가 그 상부에 수평으로 배치된 2개의 유압실린더와 상기 유압실린더의 신축 작용에 의하여 각각의 주동 수평 안내레일을 따라 수평 이동하는 한 쌍의 유압실린더 신축 바로 구성된 유압실린더부와, 그 하부에는 상기 각각의 유압실린더 신축 바와 수직으로 결합되어 상기 각각의 유압실린더 신축 바가 수평 이동하면 각각의 종동 수평 안내레일을 따라 각각 수평 이동되는 수직으로 배치된 한 쌍의 수평이동 슬라이더로 구성된 수평이동부로 구성되되. 상기 한 쌍의 수평이동 슬라이더 중 하나는 상기 좌측의 어태치먼트 결합부와 결합되고, 상기 한 쌍의 수평이동 슬라이더 중 다른 하나는 상기 우측의 어태치먼트 결합부와 결합된 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention, the attachment mounting device is a hydraulic pressure composed of two hydraulic cylinders horizontally disposed on the upper portion and a pair of hydraulic cylinder expansion and contraction bar to move horizontally along each main horizontal guide rail by the stretching action of the hydraulic cylinder And a pair of vertically arranged horizontal movement sliders which are vertically coupled to the cylinder portion and the lower portion of each of the hydraulic cylinder expansion bars so that the horizontal movement of each of the hydraulic cylinder expansion bars is horizontally moved along each of the driven horizontal guide rails. Consists of a horizontal moving part consisting of. One of the pair of horizontal sliders is coupled to the attachment coupling portion of the left, the other of the pair of horizontal sliders is characterized in that coupled to the attachment coupling portion of the right.

본 발명에 따른 본 발명에 따른 이동작업차 전방에 장착되는 집초기는 논 등 에서 집초작업을 수행하는 회전식 집초기를 이동작업차의 전방에 설치된 로더의 선단부에 장착함으로써 이동작업차의 작업자(운전자)가 전방에 있는 작업지역을 보면서 상기 이동작업차를 이동하게 할 수 있어 집초 작업을 보다 원활하게 할 수 있고, 또한 상기 이동작업차의 후방에 베일러를 장착하면 상기 이동작업차가 전진할 때 상기 집초기에서 집초된 짚 등이 상기 이동작업차의 후방으로 이동하게 되고 상기 후방으로 이동된 짚 등에 대하여 상기 베일러가 베일작업을 할 수 있어 집초부터 베일작업까지 일괄적으로 할 수 있는 효과가 있다.The lawnmower installed at the front of the mobile work vehicle according to the present invention according to the present invention is equipped with a rotary lawnmower for performing the weeding work in the paddy field by mounting the tip of the loader installed in front of the mobile work vehicle (driver) The mobile work vehicle can be moved while looking at the work area in front of the car, so that we can perform the weeding work more smoothly. Also, if the baler is attached to the rear of the mobile work vehicle, the house can be moved when the mobile work vehicle moves forward. In the early stage, the straw and the like are moved to the rear of the mobile work vehicle, and the baler can perform the baling work on the straw and the like moved to the rear, so that there is an effect that can be collectively from the weeding to the baling work.

또한, 본 발명은 이동작업차 전방에 설치된 로더의 선단부에 장착되어 집초기 본체를 좌우로 이동할 수 있게 하는 구조를 가지거나 상기 집초기 본체를 좌우 이동이 가능하게 하는 어태치먼트 장착장치를 설치하고 상기 어태치먼트 장착장치에 상기 집초기를 장착되어 상기 어태치먼트 장착장치의 좌우 이동 동작에 따라 좌우로 이동할 수 있게 함으로써, 보다 효율적인 작업이 가능하게 하고 또한 작업범위를 보다 넓게 할 수 있으며, 습기가 많고 빠지기 쉬운 논에서 직초작업을 할 경우에도 이동작업차가 논을 밟지 않은 상태로도 작업이 가능하다는 효과가 있다. In addition, the present invention has a structure that is mounted to the front end of the loader installed in front of the mobile work vehicle to move the lawnmower main body left and right or install an attachment mounting apparatus for allowing the lawnmower main body to move left and right and the attachment Mounting the collector to the mounting device to move left and right according to the left and right movement operation of the attachment mounting device to enable more efficient work and wider working range, in the paddy field that is moist and easy to fall out Even when we are working on the ground, there is an effect that the mobile work vehicle can work even without stepping on the rice paddies.

또한, 본 발명은 이동작업차 전방에 설치된 로더의 선단부에 설치된 어태치먼트 장착장치에 상기 집초기를 장착되게 함으로써 상기 집초기의 탈부착이 보다 용이하다는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect that the attachment and detachment of the lawn harvester is easier to be attached to the attachment mounting device installed on the front end of the loader installed in front of the mobile work vehicle.

이하, 본 발명에 따른 이동작업차 전방에 장착되는 집초기에 대하여 첨부된 도면에 의하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail by the accompanying drawings for the lawnmowers mounted on the front of the mobile work vehicle according to the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 집초기가 이동작업차에 장착된 상태의 전체 측면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 이동작업차 전방에 장착되는 집초기의 평면도이고, 도 3a 및 3b는 이동작업차 전방에 장착되는 집초기의 측면도이고, 도 4a 내지 도 4d는 본 발명에 따른 이동작업차 전방에 장착되는 집초기가 좌우측으로 수평 이동한 각 상태의 평면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 이동작업차 전방에 장착되는 집초기를 장착하는 과정의 설명도이고, 도 6은 본 발명에 따른 이동작업차 전방에 장착되는 집초기가 장착되는 어태치먼트 장착장치를 운전석에서 본 정면도이고. 도 7은 어태치먼트 장착장치를 우측에서 본 상세도이며, 도 8은 어태치먼트 장착장치를 좌측에서 본 상세도이다. 1 is an overall side view of a state of the lawnmower mounted on the mobile work vehicle according to the present invention, Figure 2 is a plan view of the lawnmower mounted on the front of the mobile work vehicle according to the present invention, Figures 3a and 3b is a mobile work vehicle 4A to 4D are plan views of each state in which the lawnmower mounted on the front of the mobile work vehicle moves horizontally to the left and right sides, and FIG. 5 is the movement work according to the present invention. It is an explanatory view of the process of mounting the lawnmower mounted on the front of the vehicle, Figure 6 is a front view of the attachment mounting device is mounted on the lawnmower mounted on the front of the mobile work vehicle according to the present invention from the driver's seat. 7 is a detailed view of the attachment mounting apparatus seen from the right side, and FIG. 8 is a detailed view of the attachment mounting apparatus viewed from the left side.

본 발명에 따른 이동작업차 전방에 장착되는 집초기는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 트랙터 등과 같은 이동작업차(A) 전방에 설치된 로더(200)의 선단부에 장착되는 것으로서, 상기 로더(200)의 선단부에는 집초기(100)의 장착이 용이하게 하기 위하여 어태치먼트 장착장치(300)를 구비하고 있다. 상기 로더(200)는 로더 붐대(210)와 상기 로더 붐대(210)을 상하로 회동시키는 유압실린더(220)와 상기 로더 붐대(210)의 선단부에 결합된 어태치먼트 장착장치(300)를 상하로 회동하게 하는 유압실린더(230) 등으로 구성되어 있다.The lawnmower installed in front of the mobile work vehicle according to the present invention is mounted on the front end of the loader 200 installed in front of the mobile work vehicle A, such as a tractor, as shown in FIGS. At the distal end portion of the 200, an attachment mounting apparatus 300 is provided to facilitate mounting of the collector 100. The loader 200 pivots the loader mounting apparatus 300 coupled to the front end of the hydraulic cylinder 220 and the loader boom 210 to rotate the loader boom 210 and the loader boom 210 up and down. It is composed of a hydraulic cylinder 230 and the like.

상기 이동작업차(A) 후방에는 베일러(B)가 장착되어 상기 이동작업차(A)가 전진할 때 상기 집초기(100)에서 집초된 짚 등이 상기 이동작업차(A)의 후방으로 이동하게 되고 상기 후방으로 이동된 짚 등에 대하여 상기 베일러(B)가 베일작업을 할 수 있도록 되어 있다.A baler B is mounted to the rear of the mobile work vehicle A so that straw gathered by the weeding machine 100 moves to the rear of the mobile work vehicle A when the mobile work vehicle A moves forward. And the baler (B) is to be able to bale the straw and the like moved to the rear.

상기 집초기(100)는 다수개의 갈고리(11)가 설치된 집초 아암(12)이 방사상으로 다수개 설치되고, 동력원인 유압모터(미도시)의 회전축과 결합되어 상기 유압모터의 동력에 의하여 상기 방사상으로 다수개 설치된 집초 아암(12)을 회전시키는 로터박스(13)와, 상기 로터박스(13)의 하부에 지면으로부터 지지하면서 이동할 수 있게 하는 바퀴(15)를 포함하여 구성된 집초기 본체(10)가 좌우 한 쌍으로 구성되어 있으며, 상기 한 쌍의 집초기 본체(10)의 상부에 수평방향(이동작업차의 진행 방향과 직교 방향)으로 길게 형성되어 상기 한 쌍의 집초기 본체(10)를 고정 지지하는 집초기 지지프레임(20)과, 상기 집초기 지지프레임(20)에 그 일단이 힌지 결합되고 그 타단은 집초기 장착브래킷(40)에 고정 결합되는 연결링크(30) 등으로 구성되어 있다. The weeding machine 100 is provided with a plurality of picking arms 12 radially installed a plurality of hooks 11, coupled to the rotating shaft of a hydraulic motor (not shown) as a power source is the radial by the power of the hydraulic motor A grass weeder body 10 including a rotor box 13 for rotating a plurality of weeding arms 12 installed therein, and wheels 15 that can move while supporting from a ground in a lower portion of the rotor box 13. Is composed of a pair of left and right, is formed long in the horizontal direction (orthogonal to the traveling direction of the moving work vehicle) on the pair of the lawnmower main body 10 to form the pair of lawnmower main body 10 It is composed of a coupling support frame 20, etc., and one end of which is hinge-coupled to the lawnmower support frame 20 and the other end is fixedly coupled to the lawnmower mounting bracket 40. have.

상기 집초기 본체(10)는 논 등에 흩어져 있는 짚을 치우거나 모으기 위하여 다수개의 갈고리(11)가 설치되어 있는 집초 아암(12)을 유압모터의 회전력에 의하여 회전시켜 상기 집초 아암(12)에 설치되어 있는 갈고리(11)를 회전시키면서 논 등에 흩어져 있는 짚을 치우거나 모으는 회전식 집초기의 본체로서, 상기 방사상으로 다수개 설치된 집초 아암(12)을 회전시키는 로터박스(13)는 상기 유압모터의 회전축의 회전력을 체인 또는 바벨 기어 등의 동력전달기구를 사용하여 회전축(14)으로 전달받아 상기 집초 아암(12)을 회전시키는 구조를 가진 것이라면 어떤 구조라도 무방하며, 또한 국내등록특허공보 제880689호 등에 의해서도 공지된 것이므로 그에 대한 구체적인 구성 및 그에 대한 설명은 생략한다.The lawnmower main body 10 is installed on the lawnmower 12 by rotating a poncho arm 12, in which a plurality of hooks 11 are installed, to remove or collect straw scattered on rice fields by the rotational force of a hydraulic motor. The main body of the rotary weeding device to remove or collect the straw scattered on the rice paddy, etc. while rotating the hook 11, the rotor box 13 for rotating the radially installed plural arms (12) is the rotational force of the rotary shaft of the hydraulic motor It may be any structure as long as it has a structure for rotating the focusing arm 12 is received by the rotary shaft 14 using a power transmission mechanism such as a chain or a barbell gear, and also known by the domestic registered patent No. 880689 and the like. The detailed configuration and description thereof are omitted.

상기 집초기 지지프레임(20)은 상기 집초기 본체(10)를 고정 지지하고 상기 고정 지지된 집초기 본체(19(를 좌측 또는 우측으로 이동하게 할 수 있는 수단, 즉 본체 지지 바(21)를 포함하고 있는 구조를 기본으로 한다.The lawnmower support frame 20 is fixed to support the lawnmower main body 10 and the means for moving the fixed lawnmower main body 19 (left or right, that is, the body support bar 21) It is based on the structure it contains.

상기 집초기 지지프레임(20)의 일실시예를 도면을 참고로 설명하면, 상기 한 쌍의 집초기 본체(10)를 각각 고정 지지하는 좌우 한 쌍의 본체 지지 바(21)와 상기 한 쌍의 본체 지지 바(21)의 내부로 관통하여 상기 한 쌍의 본체 지지 바(21)가 좌측 또는 우측으로 이동할 수 있도록 하는 이동안내 바(22)로 구성되며, 상기 본체 지지 바(21)가 상기 이동안내 바(22)의 외주면을 따라 수평 이동할 수 있는 구조로 되어 있다. 또한 상기 한 쌍의 본체 지지 바(21)에는 한 쌍의 연결링크(30) 각각의 일단과 힌지 결합되어 있다.An embodiment of the lawnmower support frame 20 will be described with reference to the drawings. The pair of left and right body support bars 21 and the pair of left and right sides respectively supporting the pair of lawnmower bodies 10 are fixed. It consists of a movement guide bar 22 penetrating into the body support bar 21 to allow the pair of body support bars 21 to move left or right, the body support bar 21 is the movement It has a structure which can move horizontally along the outer peripheral surface of the guide bar 22. As shown in FIG. In addition, the pair of main body support bars 21 are hinged with one end of each of the pair of connection links 30.

상기 한 쌍의 본체 지지 바(21)가 좌측 또는 우측으로 이동할 수 구조라면 상기 이동안내 바(22)의 내부로 상기 본체 지지 바(21)가 관통하는 구조로도 할 수 있다.If the pair of main body support bars 21 are movable to the left or right side, the main body support bar 21 may be penetrated into the movement guide bar 22.

상기 집초기 지지프레임(20)의 다른 실시예로서 상기 한 쌍의 본체 지지 바(21)를 각각 상기 이동안내 바(22)의 좌우측에서 상기 이동안내 바(22)의 내부로 관통하여, 상기 본체 지지 바(21)가 상기 이동안내 바(22)의 내주면을 따라 수평 이동하게 하고, 이 때 상기 연결링크(30)는 상기 이동안내 바(22)에 힌지 결합되도록 구성하게 할 수 있다.As another embodiment of the lawnmower support frame 20, the pair of main body support bars 21 penetrate into the interior of the movement guide bar 22 from the left and right sides of the movement guide bar 22, respectively. The support bar 21 may be horizontally moved along the inner circumferential surface of the movement guide bar 22, and the connection link 30 may be configured to be hinged to the movement guide bar 22.

한편, 상기 한 쌍의 집초기 본체(10)를 각각 고정 지지하는 좌우 한 쌍의 본체 지지 바(21)의 각각을 좌우로 수평이동하기 위하여 다음에서 설명하는 어태치먼 트 장착장치를 이용하지 않고 자체적으로 유압 실린더(미도시)를 구비하게 할 수 있다. 이 때 상기 유압실린더(미도시)는 상기 본체 지지 바(21) 또는 상기 이동안내 바(22)의 상부 등 적당한 위치에 배치하면 된다.On the other hand, in order to horizontally move each of the left and right pair of main body support bars 21 fixedly supporting each of the pair of lawnmower main bodies 10, without using the attachment mounting apparatus described below. It can be provided with a hydraulic cylinder (not shown). In this case, the hydraulic cylinder (not shown) may be disposed at a suitable position such as the upper portion of the main body support bar 21 or the movement guide bar 22.

상기 한 쌍의 연결링크(30)의 타단은 한 쌍의 집초기 장착브래킷(40)의 각각에 고정 결합되고, 상기 한 쌍의 집초기 장착브래킷(40)은 상기 어태치먼트 장착장치(300)에 설치된 한 쌍의 어태치먼트 결합부(350)에 각각 장착되는 구조를 가지고 있다. The other end of the pair of connecting links 30 is fixedly coupled to each of the pair of lawnmower mounting brackets 40, and the pair of lawnmower mounting brackets 40 are installed on the attachment mounting apparatus 300. Has a structure that is mounted to each of the pair of attachment coupling portion 350.

상기 어태치먼트 장착장치(300)는 그 한 쌍의 어태치먼트 결합부(350)에 장착되는 어태치먼트를 각각 또는 동시에 좌우 수평이동이 가능하도록 한 장치로서, 본 발명에서는 상기 어태치먼트 장착장치(300)에 장착되는 어태치먼트로서 집초기(100)를 장착하여 상기 집초기(100)가 좌우 이동이 가능하도록 한 것이다.The attachment mounting apparatus 300 is a device for allowing horizontal movement of the attachments attached to the pair of attachment coupling units 350 at the same time, respectively, and at the same time, in the present invention, attachments mounted to the attachment mounting apparatus 300. As the lawnmower 100 is mounted to allow the lawnmower 100 to move left and right.

상기 한 쌍의 집초기 본체(10)는 집초기 지지프레임(20)에 고정 지지되어 있고, 상기 집초기 지지프레임(20)에서의 한 쌍의 본체 지지 바(21)의 특정 위치에 상기 한 쌍의 연결링크(30)가 각각 그 일단이 힌지 결합되어 있고, 또한 상기 한 쌍의 연결링크(30)는 그 타단이 한 쌍의 집초기 장착브래킷(40) 각각에 고정 결합되어 있으며, 상기 한 쌍의 집초기 장착브래킷(40)은 상기 어태치먼트 장착장치(300)의 한 쌍의 어태치먼트 결합부(350)에 각각 장착되어 있으므로, 상기 어태치먼트 장착장치(300)가 그 어태치먼트 결합부(350)에 장착된 상기 한 쌍의 집초기 장착브래킷(40)을 좌측 또는 우측으로 수평 이동하게 되면, 상기 집초기 장착브래킷(40)의 각각에 고정 결합된 상기 한 쌍의 연결링크(30)가 좌측 또는 우측으로 이 동하게 되고 상기 연결링크(30)에 결합된 본체 지지 바(21)도 좌측 또는 우측으로 이동하게 되면, 이로 인하여 상기 본체 지지 바(21)에 고정 결합된 집초기 본체(10)도 좌측 또는 우측으로 이동하게 되는 것이다.The pair of lawnmower main bodies 10 are fixedly supported by the lawnmower support frame 20, and the pair of main body support bars 21 in the lawnmower support frame 20 at a specific position. One end of each of the connection link 30 is hinged, and the other end of the pair of connection links 30 is fixedly coupled to each of the pair of the weeding device mounting bracket 40, the pair Since the primitive mounting bracket 40 of the attachment mounting device 300 is mounted on each of the pair of attachment coupling units 350, the attachment mounting device 300 is mounted to the attachment coupling unit 350. When the pair of lawnmower mounting brackets 40 are horizontally moved left or right, the pair of coupling links 30 fixedly coupled to each of the lawnmower mounting brackets 40 are left or rightwardly moved. Main body coupled to the connection link 30 When the support bar 21 is also moved to the left side or the right side, which results a home initial body 10 fixed to the main support bar 21 would be moved to the right or left.

도 3a 및 3b는 이동작업차 전방에 장착되는 집초기의 측면도로서, 이동작업차가 지형에 따라 앞 또는 뒤로 기울어질 때에도 상기 집초기 본체(10)가 그 높이를 유지할 수 있는 구조를 설명하고 있다.3A and 3B are side views of a lawnmower installed in front of the mobile vehicle, and illustrates a structure in which the lawnmower main body 10 can maintain its height even when the mobile vehicle is tilted forward or backward according to the terrain.

도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이 상기 연결링크(30)의 구조는 상하 2개의 연결링크(30)로 구성되어 각각의 일단이 집초기 지지프레임(20)에 힌지 결합되고 각각의 타단이 집초기 장착브래킷(40)에 고정 결합되도록 하여 4절 링크 구조를 가지고 있고, 상기 집초기 장착브래킷(40)에는 장홀(41)을 형성하여 상기 연결링크(30)의 하나(상부 연결링크)의 특정 위치에서 형성된 결합 핀(31)에 의하여 결합되도록 되어 있다.As shown in Figure 3a and 3b the structure of the connecting link 30 is composed of two upper and lower connecting links 30, each end of which is hinged to the grass weeding support frame 20 and each other end is housed It is fixed to the initial mounting bracket (40) has a four-section link structure, and the girder mounting bracket (40) forms a long hole (41) to identify one of the connection link (30) (upper link) It is adapted to be engaged by a coupling pin 31 formed at the position.

상기와 같은 구조를 가짐으로써 도 3a와 같이 이동작업차가 앞으로 기울어져 로더 붐대(210)가 하강하더라도 상기 상부 연결링크(30)에 형성된 결합핀이 상기 장홀(41)의 상단으로 이동하게 되어 상기 집초기 본체(10)는 그 높이를 일정하게 유지하게 되고, 도 3b와 같이 이동작업차가 뒤로 기울어져 로더 붐대(210)가 상승하더라도 상기 상부 연결링크(30)에 형성된 결합핀이 상기 장홀(41)의 하단으로 이동하게 되어 상기 집초기 본체(10)는 그 높이를 일정하게 유지하게 되는 것이다.By having the structure as described above as shown in Figure 3a the moving work vehicle is inclined forward, even if the loader boom 210 is lowered, the coupling pin formed on the upper link link 30 is moved to the upper end of the long hole (41) The initial body 10 is to maintain a constant height, even if the moving work vehicle is inclined backward as shown in Figure 3b loader boom 210 is raised, the coupling pin formed in the upper link link 30 is the long hole 41 Is moved to the bottom of the lawnmower body 10 is to maintain a constant height.

도 4a 내지 도 4d는 본 발명에 따른 이동작업차 전방에 장착되는 집초기 본 체가 좌측 또는 우측으로 이동한 각 상태의 평면도로서, 도 4a 내지 도 4d를 참고로 본 발명에 따른 집초기가 좌측 또는 우측 이동하게 되는 동작을 설명한다.4A to 4D are plan views of respective states in which a lawnmower body mounted on the front of a mobile work vehicle according to the present invention is moved to the left or the right, and the lawnmower according to the present invention is referred to as FIG. 4A to FIG. 4D. The operation of moving to the right will be described.

도 4a는 한 쌍의 집초기 본체(10)의 간격을 좁힌 상태를 도시하는 것이고, 도 4b는 한 쌍의 집초기 본체(10) 중 좌측 집초기 본체(10)가 좌측으로 이동하게 하고 우측 집초기 본체(10)가 우측으로 이동하게 하여 그 간격을 최대로 넓힌 상태를 도시한 것이고, 도 4c는 한 쌍의 집초기 본체(10) 모두를 좌측으로 최대로 이동하게 한 상태를 도시한 것이며, 도 4d는 한 쌍의 집초기 본체(10) 모두를 우측으로 최대로 이동하게 한 상태를 도시한 것이다.FIG. 4A shows a state where the interval between the pair of weeding body 10 is narrowed, and FIG. 4B shows the left weeding body 10 of the pair of weeding body 10 to move left and right The initial main body 10 is moved to the right to show a state in which the gap is maximized, and FIG. 4C shows a state in which all of the pair of weeding main bodies 10 are moved to the left to the maximum, FIG. 4D illustrates a state in which all of the pair of lawnmower bodies 10 are moved to the right to the maximum.

도 4a 내지 도 4d와 같이 상기 어태치먼트 장착장치(300)에서 한 쌍의 어태치먼트 결합부(350)가 좌측 또는 우측으로 수평이동하게 됨으로써 상기 한 쌍의 어태치먼트 결합부(350)와 각각 고정 결합된 상기 한 쌍의 집초기 본체(10)도 좌측 또는 우측으로 이동하게 되는 동작이 가능하게 되는 것이다.4A to 4D, the pair of attachment coupling units 350 are horizontally moved to the left or the right in the attachment mounting apparatus 300 to fix the pair of attachment coupling units 350 to each other. The pair of weeding bodies 10 will also be able to move left or right.

도 4b 내지 도 4d에 도시된 바와 같이 상기 집초기 지지프레임(20)은 상기 집초기 본체(10)를 좌측 또는 우측으로 최대한 이동 시켰을 때, 즉 본체 지지 바(21)를 좌측 또는 우측으로 최대한 이동 시켰을 때 더 이상의 이동을 제한하기 위하여 스토퍼(23)가 설치되어 있다. As shown in FIGS. 4B to 4D, the lawnmower support frame 20 moves the lawnmower main body 10 to the left or the right to the maximum, that is, the body support bar 21 is moved to the left or the right. The stopper 23 is provided in order to limit further movement when doing so.

상기 스토퍼(23)는 상기 본체 지지 바(21)가 좌측 또는 우측으로 최대한 이동 시켰을 때 더 이상의 이동을 제한하기 위한 구조라면 어떤 것도 무방하나, 도 2 및 도 4a 내지 도 4d에 도시된 바와 같이 일정 직경을 가지는 봉 형상으로 구성되고 상기 본체 지지 바(21) 내에 형성된 격벽을 통과하게 하되, 그 일단은 상기 본 체 지지 바(21)에 고정되고 그 타단은 상기 봉의 직경보다 큰 직경을 가지게 하여 상기 본체 지지 바(21)의 이동이 일정 범위를 벗어나면 상기 타단이 상기 격벽에 막혀 상기 본체 지지 바(21)가 더 이상의 이동을 할 수 없게 하는 구조가 바람직하다.The stopper 23 may be any structure for limiting further movement when the main body support bar 21 is moved to the left or the right as much as possible, but as shown in FIGS. 2 and 4A to 4D. It has a rod shape having a diameter and passes through a partition wall formed in the main body support bar 21, one end of which is fixed to the main body support bar 21, and the other end of which has a diameter larger than that of the rod. If the movement of the main body support bar 21 is out of a predetermined range, the other end is preferably blocked by the partition wall so that the main body support bar 21 can no longer move.

도 5는 본 발명에 따른 집초기를 장착하는 과정을 설명하는 도면으로서, 본 발명에 따른 집초기를 장착하는 과정은 도 5에 도시된 바와 같이 논 또는 보관 장소 등에 위치한 집초기(100)를 이동작업차(A)의 로더(200)에 장착하기 위하여 상기 이동작업차(A)를 상기 집초기(100)가 위치한 장소로 이동하고, 상기 집초기(100)의 상부에 설치된 집초기 장착브래킷(40)의 위치에 상기 어태치먼트 장착장치(300)를 위치하게 하여 상기 집초기 장착브래킷(40)에 형성된 상부 결합핀(42) 및 하부 결합핀(43)을 상기 어태치먼트 장착장치(300)의 어태치먼트 결합부(350)와 고정 결합하게 하면 된다.5 is a view illustrating a process of mounting the lawnmower according to the present invention, the process of mounting the lawnmower according to the present invention moves the lawnmower 100 located in a rice field or a storage place as shown in FIG. In order to mount the loader 200 of the work vehicle A, the mobile work vehicle A is moved to a place where the lawnmower 100 is located, and a lawnmower mounting bracket installed on the top of the lawnmower 100 ( Attachment attachment of the attachment mounting device 300 to the upper coupling pin 42 and the lower coupling pin 43 formed on the lawnmower mounting bracket 40 by placing the attachment mounting device 300 at the position of 40). It may be fixed to the unit 350 and fixed.

상기 어태치먼트 결합부(350)는 도 7에 도시된 바와 같이 상부 결합후크(351)와 하부 결합후크(352)를 가지고 있는데, 상기 집초기 장착브래킷(40)에 형성된 상부 결합핀(42)을 상부 결합후크(351)에 우선 결합하고, 그 다음에 상기 하부 결합핀(43)을 상기 하부 결합후크(352)에 결합하게 하는 것이 바람직하다.The attachment coupling part 350 has an upper coupling hook 351 and a lower coupling hook 352 as shown in FIG. 7, and the upper coupling pin 42 formed on the turbulence mounting bracket 40 is upper. Preferably, the coupling hook 351 is first engaged, and then the lower coupling pin 43 is coupled to the lower coupling hook 352.

상기 어태치먼트 장착장치(300)는 본 출원인이 특허출원 제2008-68405호 및 제2009-25533호로 출원한 출원서에 기재된 기술이므로 그 구체적인 설명은 생략하고, 그 기본적인 구조에 대하여 도 6 내지 도 8을 참고로 설명하면 다음과 같다.Since the attachment mounting apparatus 300 is a technology described in an application filed by the applicant of the patent application Nos. 2008-68405 and 2009-25533, the detailed description thereof is omitted, and the basic structure thereof is described with reference to FIGS. 6 to 8. Explained as follows.

상기 어태치먼트 장착장치(300)는 상기 로더(200)의 좌우측 선단부 에 설치 되고, 상기 로더의 좌우측에 형성된 상하 선단부와 그 일면이 결합되는 좌우 한 쌍의 로더 결합 브래킷(310)과, 상기 좌우 한 쌍의 로더 결합 브래킷(310)의 다른 일면과 결합되고 그 상부에 주동 수평이동부(330)와 그 하부에 종동 수평이동부(340)를 구비한 어태치먼트 이송장치와, 상기 어태치먼트 이송장치에 결합되어 상기 어태치먼트(100, 집초기)를 장착하는 좌우 한 쌍의 어태치먼트 결합부(350)로 구성되어 있다.The attachment mounting device 300 is installed on the left and right front end portions of the loader 200, the left and right pair of loader coupling brackets 310 and the upper and lower front end portions formed on the left and right sides of the loader are coupled, and the left and right pairs An attachment transporter coupled to the other side of the loader coupling bracket 310 and having a driven horizontal mover 330 at an upper portion thereof and a driven horizontal mover 340 at a lower portion thereof, and coupled to the attachment transfer device. It is composed of a pair of left and right attachment coupling unit 350 for mounting the attachment (100, fodder).

상기 어태치먼트 이송장치는 상기 좌우 한 쌍의 로더 결합 브래킷(310)에 각각 형성된 상기 상부 결합부(321) 및 하부 결합부(322)와 핀 결합에 의하여 고정된다. The attachment transport apparatus is fixed by pin coupling with the upper coupling portion 321 and the lower coupling portion 322 respectively formed on the left and right pair of loader coupling brackets 310.

또한, 상기 좌우 한 쌍의 로더 결합 브래킷(310)은 좌측 또는 우측에 구비된 다수개의 결합홈이 형성된 폭조절부(324)를 구비한다. 상기 로더 결합 브래킷(310)을 상기 폭조절부(324)에의 결합은 상기 폭조절부(324)에 형성된 다수개의 결합 홈 중 상기 로더 결합 브래킷(310)의 일 면을 폭에 대응되는 위치에 삽입하여 고정한 뒤 고정핀에 의하여 고정 결합하면 되고, 이와 같이 폭조절부(324)를 구비함으로써 로더가 제조사에 따라 그 폭이 상이하더라도 다른 부품이나 기구의 장착 없이 용이하게 본 발명에 따른 어태치먼트 장착장치를 설치할 수 있게 된다.In addition, the left and right pair of loader coupling bracket 310 is provided with a width adjusting portion 324 is formed with a plurality of coupling grooves provided on the left or right. Coupling the loader coupling bracket 310 to the width adjusting part 324 inserts one surface of the loader coupling bracket 310 in a position corresponding to the width among a plurality of coupling grooves formed in the width adjusting part 324. After fixing by fixing pins, the width adjustment unit 324 is provided in this way, even if the loader is different in width depending on the manufacturer, the attachment mounting apparatus according to the present invention can be easily installed without mounting any other parts or mechanisms. You can install it.

다음으로 상기 어태치먼트 이송장치에 대하여 설명하면 다음과 같다. Next, the attachment transfer apparatus will be described.

상기 어태치먼트 이송장치는 그 상부 및 하부가 상기 좌우 한 쌍의 로더 결합 브래킷(310)에 고정 결합되고, 그 상부에는 길이 방향으로 형성된 한 쌍(수평으로 형성)의 주동 수평 안내레일(331, 332)과 상기 한 쌍의 주동 수평 안내레 일(331, 332)을 따라 각각 좌우 수평 이동되는 한 쌍의 유압실린더 신축 바(333, 334)와 상기 유압실린더 신축 바(333, 334)를 각각 수평으로 이동하게 하는 제1 유압실린더(335) 와 제2 유압실린더(336)로 구성된 주동 수평이동부(330)가 구비되어 있고, 그 하부에는 상기 주동 수평이동부(330)와 일정 간격을 두고 길이방향으로 형성된 한 쌍(수직으로 형성)의 종동 안내레일(341, 342)과 상기 한 쌍의 종동 안내레일(341, 342)을 따라 각각 좌우 수평 이동되는 한 쌍의 수평이동 슬라이더(343, 344)로 구성된 종동 수평이동부(340)를 구비하고 있다.The attachment transporting device has a top and a bottom fixedly coupled to the left and right pair of loader coupling brackets 310, and a pair of horizontal horizontal guide rails 331 and 332 formed in the longitudinal direction on the upper and lower portions thereof. And horizontally move the pair of hydraulic cylinder extension bars 333 and 334 and the hydraulic cylinder extension bars 333 and 334 which are horizontally moved horizontally along the pair of coarse horizontal guide rails 331 and 332, respectively. A horizontal horizontal moving unit 330 composed of a first hydraulic cylinder 335 and a second hydraulic cylinder 336 is provided, and a lower portion thereof in the longitudinal direction at regular intervals from the horizontal horizontal moving unit 330. A pair of vertically formed driven guide rails 341 and 342 and a pair of horizontal sliders 343 and 344 horizontally moved along the pair of driven guide rails 341 and 342 respectively. A driven horizontal moving part 340 is provided.

상기 주동 수평이동부(330)와 종동 수평이동부(340) 사이를 견고히 고정 지지하기 위하여 좌우측에 수직으로 고정 프레임(360)이 설치되어 있다. The fixing frame 360 is vertically installed on the left and right sides in order to firmly support the main horizontal moving part 330 and the driven horizontal moving part 340.

다음으로 상기 어태치먼트 결합부(350)는 좌우 한 쌍으로 구비되고, 각각의 어태치먼트 결합부(350)는 그 상부가 상기 주동 수평이동부(330)의 유압실린더 신축 바(333 또는 334)와 고정 결합되고, 그 하부가 종동 수평이동부(340)의 수평이동 슬라이더(343 또는 344)와 고정 결합되어 상기 주동 수평이동부(330)의 유압실린더 신축 바(333 또는 334)가 각각 좌측 또는 우측으로 수평 이동함에 따라 좌측 또는 우측으로 수평 이동하게 된다.Next, the attachment coupling part 350 is provided in a pair of left and right, and each attachment coupling part 350 is fixedly coupled to the hydraulic cylinder extension bar 333 or 334 of the main horizontal moving part 330. And a lower portion thereof is fixedly coupled to the horizontal moving sliders 343 or 344 of the driven horizontal moving part 340 so that the hydraulic cylinder elastic bars 333 or 334 of the main horizontal moving part 330 are horizontally left or right, respectively. As it moves, it moves horizontally left or right.

상기 어태치먼트 결합부(350)는 상기 어태치먼트(100, 집초기)를 결합하기 위하여 상부 결합후크(351)와 하부 결합후크(352)로 구비하고 있고, 상기 상부 결합후크(351)는 상부가 개방된 홈 형상으로 하여 상기 홈 내부에 상기 어태치먼트(100, 집초기)의 상부 결합핀이 삽입되고 상기 하부 결합후크(352)는 측면으로 개방된 홈을 형성하여 상기 어태치먼트(100, 집초기)의 하부 결합핀이 삽입되는 구 조로 되어 있다.The attachment coupling unit 350 is provided with an upper coupling hook 351 and a lower coupling hook 352 to couple the attachment 100 (initiator), and the upper coupling hook 351 has an open top. The upper coupling pin of the attachment (100, collector) is inserted into the groove in the groove shape, and the lower coupling hook 352 forms a groove that is open to the side to connect the lower attachment of the attachment (100, collector). The pin is inserted.

또한 상기 하부 결합후크(352)에는 상기 어태치먼트(100, 집초기)와의 결합을 견고히 하면서도 용이하게 장착할 수 있도록 하기 위하여 탄성부재(353)에 의하여 복원력을 가진 잠금해제 레버(355)에 의하여 이탈방지턱(354)을 돌출 또는 함입하게 할 수 있다.In addition, the lower coupling hook 352 is prevented from being separated by an unlocking lever 355 having a restoring force by the elastic member 353 in order to be firmly and easily mounted with the attachment 100 (weather collector). 354 may protrude or dent.

또한, 상기 어태치먼트 결합부(350)는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 어태치먼트 장착장치에 어태치먼트(100, 집초기)를 장착할 경우 운전자가 운전석에 앉은 채로 상기 어태치먼트(100, 집초기)가 장착되는 상태를 볼 수 있도록 일정 크기의 공간을 가지는 중공부(356)를 형성하고, 상기 운전자는 상기 중공부(56)을 통하여 상기 어태치먼트 결합부(350)의 상부 결합후크(351)를 볼 수 있는 구조를 가진다. In addition, when the attachment coupling unit 350 is attached to the attachment mounting apparatus as shown in Fig. 6, the attachment 100, the lawnmower is mounted while the driver is sitting in the driver's seat Form a hollow portion 356 having a predetermined size space so that the state can be seen, the driver can see the upper coupling hook 351 of the attachment coupling portion 350 through the hollow portion 56 Has

상기 결합후크(351)는 일정 간격을 두고 서로 대향되게 형성한 한 쌍의 강판에 결합홈을 형성한 것으로서, 상기 상부 결합후크(351)의 선단부는 상기 한 쌍의 강판이 서로 마주보게 경사지게 형성함으로써, 상기 운전자가 상기 결합후크(351)의 선단부를 보다 용이하게 확인할 수 있게 된다.The coupling hook 351 is to form a coupling groove in a pair of steel plates formed to face each other at a predetermined interval, the front end of the upper coupling hook 351 is formed by inclining the pair of steel plates facing each other In this case, the driver can more easily check the distal end of the coupling hook 351.

상기와 같은 구조를 가진 어태치먼트 장착장치(300)는 상기 제1 유압실린더(335) 와 제2 유압실린더(336)에 신축 동작에 의하여 상기 한 쌍의 어태치먼트 결합부(350)를 각각 또는 동시에 좌측 또는 우측으로 이동하게 되는 것이다. Attachment attachment device 300 having the structure as described above is the left or right of the pair of attachment coupling portion 350, respectively or at the same time by the stretching operation to the first hydraulic cylinder 335 and the second hydraulic cylinder 336 It will move to the right.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 아래의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영 역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art to various modifications and changes to the present invention without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below I can understand that you can.

도 1은 본 발명에 따른 집초기가 이동작업차에 장착된 상태의 전체 측면도 1 is an overall side view of a state that the lawnmower is mounted on a mobile work vehicle according to the present invention

도 2는 본 발명에 따른 이동작업차 전방에 장착되는 집초기의 평면도2 is a plan view of a lawnmower mounted on the front of a mobile work vehicle according to the present invention;

도 3a 및 3b는 이동작업차 전방에 장착되는 집초기의 측면도3a and 3b is a side view of a lawnmower mounted in front of a mobile work vehicle

도 4a 내지 도 4d는 본 발명에 따른 이동작업차 전방에 장착되는 집초기가 좌우측으로 수평 이동한 각 상태의 평면도 4A to 4D are plan views of each state in which the lawnmower mounted on the front of the mobile work vehicle according to the present invention is moved horizontally from side to side;

도 5는 본 발명에 따른 이동작업차 전방에 장착되는 집초기를 장착하는 과정의 설명도5 is an explanatory diagram of a process of mounting a lawnmower mounted on the front of a mobile work vehicle according to the present invention;

도 6은 본 발명에 따른 이동작업차 전방에 장착되는 집초기가 장착되는 어태치먼트 장착장치를 운전석에서 본 정면도Figure 6 is a front view of the attachment mounting device is equipped with a lawnmower mounted on the front of a mobile work vehicle according to the present invention from the driver's seat

도 7은 어태치먼트 장착장치를 우측에서 본 상세도 Figure 7 is a detailed view of the attachment mounting device from the right side

도 8은 어태치먼트 장착장치를 좌측에서 본 상세도 8 is a detailed view of the attachment mounting apparatus seen from the left side;

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

A: 이동 작업차 B: 베일러A: Mobile work vehicle B: Baler

100: 집초기 10: 집초기 본체100: grass planter 10: grass planter body

11: 갈구리 12: 집초 아암11: crab 12: grass weed

13: 로터박스 14: 회전축 13: rotor box 14: axis of rotation

16: 바퀴 20: 집초기 지지프레임16: wheel 20: lawnmower support frame

21: 본체 지지 바 22: 이동안내 바21: main body support bar 22: movement guide bar

23: 스토퍼 30: 연결링크23: stopper 30: connection link

31: 결합 핀 40: 집초기 장착브래킷 31: Coupling pin 40: Initiator mounting bracket

41: 장홀 42: 상부 결합핀41: long hole 42: upper coupling pin

43: 하부 결합핀 200: 로더43: lower coupling pin 200: loader

210: 로더 붐대 220,230: 로더 유압실린더210: loader boom 220,230: loader hydraulic cylinder

300: 어태치먼트 장착장치 310: 로더 결합 브래킷300: attachment mounting device 310: loader coupling bracket

324: 폭조절부 330: 주동 수평이동부324: width adjusting section 330: horizontal moving unit

331,332: 주동 안내레일 333,334: 유압실린더 신축바 331,332: Guide rails 333,334: Hydraulic cylinder extension bar

335: 제1 유압실린더 336: 제2 유압실린더 335: first hydraulic cylinder 336: second hydraulic cylinder

340: 종동 수평이동부 341,242: 종동 안내레일340: driven horizontal moving unit 341,242: driven guide rail

343,344: 종동수평이동 슬라이더 350: 어태치먼트 결합부343,344: horizontal driven slider 350: attachment coupling portion

351: 상부 결합후크 352: 하부 결합후크 351: upper coupling hook 352: lower coupling hook

353: 탄성부재 354: 이탈방지턱353: elastic member 354: release prevention jaw

355: 잠금해제 레버 356: 중공부 355: unlocking lever 356: hollow part

Claims

A pair of weeding arms provided with a plurality of hooks radially, a pair of weeding bodies which perform a weeding operation while rotating the plurality of radially installed weeding arms by the power of a hydraulic motor, and the pair of houses It is formed long in the horizontal direction (orthogonal to the traveling direction of the mobile work vehicle) on the upper part of the initial body and the first edge of the grass picker supporting frame for supporting the pair of the grass picker main body, the one end is coupled to the grass picker support frame The other end is composed of a connecting link fixedly coupled to the lawnmower mounting bracket,

The lawnmower support frame includes a main body support bar capable of fixedly supporting the lawnmower body and allowing the fixed lawnmower body to move left or right.

Mowers mounted to the front of the mobile work vehicle, characterized in that.

The method of claim 1,

The collector support frame is provided on the inner circumferential surface or outer circumferential surface of the main body support bar and the main body support bar is configured to be a movement guide bar for guiding the main body support bar to move to the left or right

Mowers mounted to the front of the mobile work vehicle, characterized in that.

The method of claim 2,

The movement guide bar penetrates into the pair of main body support bars to allow the main body support bar to move horizontally along the outer circumferential surface of the movement guide bar, and the connection link is configured as a pair to support the pair of main body. Each hinged to a bar

Mowers mounted to the front of the mobile work vehicle, characterized in that.

The method of claim 2,

The pair of body support bars penetrate into the movement guide bar from the left and right sides of the movement guide bar, respectively, so that the body support bar moves horizontally along the inner circumferential surface of the movement guide bar, and the connection link is the movement guide. Hinged to bars

Mowers mounted to the front of the mobile work vehicle, characterized in that.

The method according to any one of claims 1 to 4,

Each of the pair of body support bars is horizontally moved by a hydraulic cylinder

Mowers mounted to the front of the mobile work vehicle, characterized in that.

The method according to any one of claims 1 to 4,

The primitive support frame further includes a stopper for restricting the movement of the main body support bar when the main support bar moves over a predetermined range.

Mowers mounted to the front of the mobile work vehicle, characterized in that.

The method according to any one of claims 1 to 4,

The connecting link is composed of two up and down, each end is hinged to the main body support bar, and each other end is fixed to the lawnmower mounting bracket to have a four-section link structure, but the hole for the lawnmower mounting bracket And the long hole is to be coupled to the coupling pin formed on the upper link of the two link link.

Mowers mounted to the front of the mobile work vehicle, characterized in that.

The method according to any one of claims 1 to 4,

The lawnmower mounting brackets are installed in a pair of left and right at a predetermined interval, and the pair of lawnmower mounting brackets are formed on an attachment mounting apparatus that enables the attachment and movement of the attachment to the tip of the loader installed in front of the mobile work vehicle. Combined with left and right attachment joints, respectively

Mowers mounted to the front of the mobile work vehicle, characterized in that.

The method of claim 8,

The attachment mounting device

An upper portion of the hydraulic cylinder including two hydraulic cylinders arranged horizontally and a pair of hydraulic cylinder expansion and contracting bars which move horizontally along each main horizontal guide rail by the expansion and contraction action of the hydraulic cylinder;

At the lower portion thereof, the hydraulic cylinder expansion bar is vertically coupled to each other, and when the hydraulic cylinder expansion bar is moved horizontally, the horizontal consists of a pair of vertically arranged horizontal movement sliders which are horizontally moved along respective driven horizontal guide rails. Composed of eastern,

One of the pair of horizontal sliders is coupled to the attachment coupling portion of the left, the other of the pair of horizontal sliders is coupled to the attachment coupling portion of the right

Mowers mounted to the front of the mobile work vehicle, characterized in that.