KR101404604B1 - Self-propelled round baler - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 자주식 원형베일러에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 엔진으로부터 발생되는 유압동력을 받아 자체주행이 가능함으로 별도의 트랙터와 같은 견인장치가 필요없고, 그로 인해 축간 거리가 짧아 선회반경을 좁혀 농지의 환경(습지)에 관계없이 작업이 용이하며 노동력, 비용이 절감되고, 이송장치를 통해 건초의 이송과 아울러, 건초에 포함된 이물질의 제거가 가능하며 집초, 픽업, 베일러 작업을 모두 수행하도록 한 자주식 원형베일러에 관한 것이다.The present invention relates to a self-propelled circular baler, and more particularly, to a self-propelled circular baler which is capable of self-running by receiving hydraulic power generated from an engine, and thus a towing device such as a tractor is not required. It is easy to work regardless of the environment (wetland), labor, and cost are reduced, feed of hay is possible through the conveying device, removal of foreign substances contained in the hay, The present invention relates to a circular baler.
일반적으로 베일러는 건초 등을 원통형으로 곤포하는 기계로서, 통상 견인장치인 트랙터에 체결되어 트랙터의 동력으로 견인되어 베일러작업을 수행한다.Generally, a baler is a machine for wrapping a hay or the like in a cylindrical shape, and is usually fastened to a tractor, which is a towing device, and pulled by a tractor to perform a baler operation.
근래에 들어 베일러가 대형화되어 감에 따라, 트랙터 또한, 고출력, 대형화 되어가는 추세이다.In recent years, tractors have also become more powerful and larger in size as boilers become larger.
주지된 바와 같이, 베일러는 견인장치인 트랙터의 도움없이는 별도로 베일러작업을 수행할 수 없으며, 대형화되어 가는 베일러, 트랙터를 서로 체결하여 그 축간 거리가 길어져 베일러 자체주행이 가능한 자주식에 대한 많은 연구가 있어왔다.As is well known, the baler can not perform the baler operation separately without the help of the tractor as a towing device, and there is a lot of research on the self-propelled baler which can travel the baler itself by increasing the distance between the baler and the tractor come.
예컨대, 한국 등록실용신안공보 제20-0442613호에는 트랙 양간 내측에 장착된 유압모터(370)로 구동되며,트랙양간 내측중간 및 후방프레임에 'H'형 궤도부하부새시를, 최후방에는 베일러장착새시를 용접설치한 궤도부와, 통상의 픽업부 상측편에 전조등,백미러,유압레버,조정석이 마련된 원형베일러부와, 원형베일러부 전방으로 운전석부를 탑재하고, 후방으로는 건초더미의 배출이 용이하도록 궤도부에 상향 고정설치된 구동엔진부로 이루어진원형베일러용 주행장치가 공개되어 있다.For example, the Korean Registered Utility Model No. 20-0442613 is driven by a hydraulic motor 370 mounted on the inner side of the tracks and has an "H" type track load section chassis in the middle and rear frames between the tracks, A circular bailer portion provided with a headlight, a rearview mirror, a hydraulic lever, a cockpit, and a driver's seat portion on the front side of the circular bailer portion are mounted on the upper side of a normal pickup portion, And a driving engine section that is upwardly fixed and fixed to the track section for facilitating the operation of the circular bayiller.
그러나, 상기의 기술은 베일러 자체주행은 가능하나, 건초 픽업시, 픽업된 건초에 포함된 이물질의 제거가 불가능하여, 베일러작업 효율이 좋지 못하며, 이물질의 유입으로 인해 내구성이 떨어지고, 집초, 픽업, 베일러 작업을 모두 수행하지 못하는 문제가 있다.
However, although the above-described technology allows the traveling of the baler itself, it is impossible to remove the foreign substances contained in the picked hay when picking up the hay, so that the efficiency of the baler operation is not good and the durability is deteriorated due to the inflow of foreign matter. There is a problem of not being able to perform all the baler work.
본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 엔진으로부터 발생되는 유압동력을 받아 자체주행이 가능함으로 별도의 트랙터와 같은 견인장치가 필요없고, 그로 인해 축간 거리가 짧아 선회반경을 좁혀 농지의 환경(습지)에 관계없이 작업이 용이하며 노동력, 비용이 절감되고, 이송장치를 통해 건초의 이송과 아울러, 건초에 포함된 이물질의 제거가 가능하며 집초, 픽업, 베일러 작업을 모두 수행하도록 한 자주식 원형베일러를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a tractor that does not require a pulling device such as a tractor because it can travel on its own by receiving hydraulic power generated from an engine, It is easy to work regardless of whether it is wetland, labor, and cost are reduced. Feeding device can be used to transport hay, as well as to remove foreign matter contained in hay. .
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자주식 원형베일러는 프레임; 상기 프레임에 설치되어 유압동력을 발생하도록 한 엔진; 상기 프레임의 하부에 설치되며, 엔진으로부터 발생되는 유압동력을 전달받아 전후좌우로 자체주행이 가능하도록 한 무한궤도바퀴; 상기 프레임의 전방에 설치되며, 절단된 건초를 걷어 올리도록한 픽업장치; 및 상기 프레임의 후방에 설치되며, 픽업장치로부터 걷어 올려진 건초를 압축 성형하는 베일러장치에 있어서, 상기 픽업장치와 베일러장치의 사이에는 픽업장치로부터 걷어 올려진 건초를 베일러장치에 이송함과 아울러, 건초에 포함된 이물질을 제거하도록 한 이송장치가 더 설치되는 것이 바람직하다.According to an aspect of the present invention, there is provided a self-contained circular baler comprising: a frame; An engine installed in the frame to generate hydraulic power; An endless track wheel installed at a lower portion of the frame and adapted to be able to travel on its own in front, rear, left and right directions by receiving hydraulic power generated from the engine; A pick-up device installed in front of the frame for picking up the cut hay; And a hoisting device installed at the rear of the frame for compressing and shaping the hoisted hoist from the pick-up device, wherein hay picked up from the pick-up device is transferred to the baler device between the pick-up device and the baler device, It is preferable to further provide a transfer device for removing foreign matter contained in the hay.
상기 이송장치는, 서로 소정의 거리를 두고 설치되며 엔진으로부터 유압동력을 전달받아 회전되는 2쌍의 스프라켓, 그 스프라켓에 감겨져 회전되는 체인들, 그 체인들의 사이에 서로 소정의 거리를 두고 설치되어 상기 픽업장치로부터 걷어 올려진 건초를 이송함과 아울러, 건초에 포함된 이물질을 바닥으로 제거하도록 한 이송파이프로 이루어지는 것이 바람직하다.The transfer device includes two pairs of sprockets which are installed at a predetermined distance from each other and are rotated by receiving hydraulic power from the engine, chains rotated by being wound around the sprockets, It is preferable that the conveying pipe comprises a conveying pipe for conveying the raised hay from the pick-up device and for removing the foreign substances contained in the hay to the bottom.
또, 상기 픽업장치의 전방에는 절단되어 흩어진 건초들을 끌어 모으는 집초장치가 프레임에 더 설치되되며, 상기 집초장치는 다수개의 갈고리를 방사상으로 갖고 엔진으로부터 전달되는 유압동력을 받아 회전하는 한 쌍의 집초몸체로 이루어지는 것이 바람직하다.
In addition, a pick-up device for picking up hay scattered and scattered on the front of the pick-up device is further provided on the frame, and the pick-up device includes a pair of pick-up devices for receiving a hydraulic power transmitted from the engine, Body.
상기 해결수단에 의한 본 발명은 엔진으로부터 발생되는 유압동력을 받아 자체주행이 가능함으로 별도의 트랙터와 같은 견인장치가 필요없고, 그로 인해 축간 거리가 짧아 선회반경을 좁혀 농지의 환경(습지)에 관계없이 작업이 용이하며 노동력, 비용이 절감되고, 이송장치를 통해 건초의 이송과 아울러, 건초에 포함된 이물질의 제거가 가능한 효과도 있다.The present invention by the above-mentioned solution does not require a towing device such as a tractor because it is capable of running on its own by receiving hydraulic power generated from the engine, and thus the distance between shafts is short, thereby narrowing the turning radius, It is easy to work without labor, and it is possible to reduce the cost, and it is possible to transfer the hay through the transfer device and remove the foreign substances contained in the hay.
또, 집초, 픽업, 베일러 작업을 별도의 견인장치인 트랙터 없이 모두 작업 가능한 효과도 있다.
In addition, there is also an effect that it is possible to work without the tractor, which is a separate towing device, for the landing, pick-up, and bale work.
도 1은 본 발명의 자주식 원형베일러의 전체도.
도 2는 본 발명의 자주식 원형베일러의 이송장치의 측면도.
도 3은 본 발명의 자주식 원형베일러의 이송장치의 상세도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is an overall view of a self-contained circular baler of the present invention; Fig.
2 is a side view of the conveying device of the self-propelled circular baler of the present invention.
3 is a detailed view of the transfer device of the self-propelled circular baler of the present invention.
본 발명의 자주식 원형베일러장치는 별도의 트랙터와 같은 견인장치가 필요 없이 자체주행이 가능하도록 엔진을 구비하여 엔진으로부터 발생되는 유압동력을 전달받아 구동가능하게 이루어지고, 건초의 이송과 아울러, 건초에 포함된 이물질의 제거가 가능하도록 이송장치를 구비하며, 집초, 픽업, 베일러 작업을 모두 수행하도록 이루어졌다.
The self-contained circular bailer apparatus of the present invention is equipped with an engine for self-traveling without requiring a towing device such as a tractor, and is capable of being driven by receiving hydraulic power generated from the engine. In addition, A transfer device is provided to enable removal of the foreign matter contained therein, and both of the picking, pick-up, and baler operations are performed.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 자주식 원형베일러의 전체도, 도 2는 본 발명의 자주식 원형베일러의 이송장치의 측면도, 도 3은 본 발명의 자주식 원형베일러의 이송장치의 상세도를 나타낸 도면이다.
Fig. 1 is an overall view of the self-contained circular baler of the present invention, Fig. 2 is a side view of the self-contained circular baler conveying apparatus of the present invention, and Fig. 3 is a detailed view of the self-contained circular baler conveying apparatus of the present invention.
도 1 내지 도3에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 자주식 원형베일러는 프레임(10), 엔진(20), 무한궤도바퀴(30), 픽업장치(40), 베일러장치(50), 이송장치(60)로 이루어진다.
1 to 3, the self-propelled circular baler of the present invention includes a
상기 프레임(10)은 양측 하부에 상기 무한궤도바퀴(30)가 설치되고 전방에는 무한궤도바퀴(30)로 전달되는 유압동력을 발생하는 엔진(20)이 설치되며, 그 엔진(20)의 하부 프레임에는 절단된 건초를 걷어 올리도록 한 픽업장치(40)가 구비되고, 그 픽업장치(40)로부터 걷어 올려진 건초를 압축 성형하는 베일러장치(50)가 프레임의 후방에 설치된다.The
이때, 상기 프레임(10)은 엔진(20), 무한궤도바퀴(30), 픽업장치(40), 베일러장치(50)를 견고하게 지지할 수 있도록 소정의 강도를 갖는 스틸재질로 형성되는 것이 바람직하다.
At this time, the
상기 엔진(20)은 프레임의 전방 상부에 설치되되, 무한궤도바퀴(30), 픽업장치(40), 베일러장치(50)와 연결되게 설치되어 상기 무한궤도바퀴(30), 픽업장치(40), 베일러장치(50)로 동력을 제공한다.The
이때, 엔진(20)은 상기 베일러장치(50)와는 기어열(미도시)로 연결되어 직접 동력을 전달하고, 무한궤도바퀴(30), 픽업장치(40)는 콤프레샤(미도시)에 의해 유압동력을 전달하는 것이 바람직하다.At this time, the
또, 엔진(20)의 상부에는 별도의 프레임을 갖추어 무한궤도바퀴(30), 픽업장치(40), 베일러장치(50)을 제어하도록 운전실(A)을 구비하는 것이 바람직하다.
It is preferable to provide a cabin A on the upper part of the
상기 무한궤도바퀴(30)는 상기 프레임(10)은 양측 하부에 설치되며, 엔진(20)으로부터 유압동력을 전달받아 전후좌우 구동된다.The caterpillars (30) are installed on both sides of the frame (10). The caterpillars (30) are driven forward, backward and leftward by receiving hydraulic power from the engine (20).
이때, 유압동력을 전달받아 구동하기 위해, 무한궤도바퀴(30)에 한 쌍의 유압모터(미도시)를 구비하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable to provide a pair of hydraulic motors (not shown) on the
이러한, 무한궤도바퀴(30)는 긴 바퀴로 된 주철제 벨트를 바퀴에 걸고 유압모터로 구동하면 바퀴에 걸린 주철제 밸트가 움직이는 것으로 캐터필러라고 하며, 공지된 기술로 본 발명에서 상세한 설명은 생략한다.
The
상기 픽업장치(40)는 프레임(10)의 전방 하부에 설치되며, 절단된 건초를 걷어 올리도록 이루어진다.The pick-
이러한, 픽업장치(40)는 승강실린더(미도시)에 의해 프레임(10)에 승하강 가능하게 설치되는 지지프레임(41)과, 그 지지프레임(41)에 회전가능하게 설치되며, 회전 시 픽업스프링(미도시)이 인출되며 후면부 및 하면부위에 인입되는 픽업유닛(43)으로 이루어진 구조로서, 공지된 기술임으로 본 발명에서 상세한 설명은 생략한다.
The pick-up
상기 베일러장치(50)는 프레임(10)의 후방 상부에 설치되며 픽업장치(40)로부터 걷어 올려진 건초를 원통형으로 압축 성형하는 장치로서, 공지된 기술이 사용되며 본 발명에서 상세한 설명은 생략한다.
The
상기 이송장치(60)는 픽업장치(40)와 베일러장치(50)의 사이 프레임(10)에 설치되어 엔진(20)으로부터 유압동력을 받아 작동하며, 픽업장치(40)로부터 걷어 올려진 건초를 베일러장치(50)에 이송함과 아울러, 건초에 포함된 이물질을 제거하도록 구비된다.
The
이러한, 이송장치(60)는 서로 소정의 거리를 두고 설치되며 엔진(10)으로부터 유압동력을 전달받아 회전되는 2쌍의 스프라켓(61), 그 스프라켓(61)에 감겨져 회전되는 체인(63)들, 그 체인(63)들의 사이에 서로 소정의 거리를 두고 설치되어 상기 픽업장치(40)로부터 걷어 올려진 건초를 이송함과 아울러, 건초에 포함된 이물질을 바닥으로 제거하도록 한 이송파이프(65)로 이루어진다.
The
또, 상기 픽업장치(40)의 전방에는 절단되어 흩어진 건초들을 끌어 모으는 집초장치(70)가 프레임(10)에 더 설치되되며, 상기 집초장치(70)는 다수개의 갈고리(71)를 방사상으로 갖고 엔진(20)으로부터 전달되는 유압동력을 받아 회전하는 한 쌍의 집초몸체(73)로 이루어지는 것이 바람직하다.
In addition, a pick-up
이와 같은 본 발명은 엔진으로부터 발생되는 유압동력을 받아 자체주행이 가능함으로 별도의 트랙터와 같은 견인장치가 필요없고, 그로 인해 축간 거리가 짧아 선회반경을 좁혀 농지의 환경(습지)에 관계없이 작업이 용이하며 노동력, 비용이 절감되고, 이송장치를 통해 건초의 이송과 아울러, 건초에 포함된 이물질의 제거가 가능하며 집초, 픽업, 베일러 작업을 모두 수행가능한 효과가 있다.
The present invention does not require a separate tractor such as a tractor because it is capable of traveling on its own by receiving hydraulic power generated from the engine, thereby shortening the turning radius by shortening the distance between the shafts. As a result, It is easy, labor, and cost are reduced. It is possible to transport hay through a conveying device, remove foreign matters contained in hay, and perform all the operations of picking, picking up and baling.
본 발명에 의해, 엔진으로부터 발생되는 유압동력을 받아 자체주행이 가능함으로 별도의 트랙터와 같은 견인장치가 필요없고, 그로 인해 축간 거리가 짧아 선회반경을 좁혀 농지의 환경(습지)에 관계없이 작업이 용이하며 노동력, 비용이 절감되고, 이송장치를 통해 건초의 이송과 아울러, 건초에 포함된 이물질의 제거가 가능하며 집초, 픽업, 베일러 작업을 모두 수행하도록 한 자주식 원형베일러를 제공한다.According to the present invention, there is no need for a pulling device such as a tractor because it is capable of running on its own by receiving hydraulic power generated from the engine, thereby shortening the turning radius by shortening the distance between shafts, It is easy, labor-saving, and cost-effective. It also provides a self-propelled round baler that can transport hay through a conveying device, remove foreign matter contained in hay, and perform all the picking, picking and baling operations.
10:프레임
20:엔진
30:무한궤도바퀴
40:픽업장치
41:지지프레임
43:픽업유닛
50:베일러장치
60:이송장치
61:스프라켓
63:체인
65:이송파이프
70:집초장치
71:갈고리
73:집초몸체
A:운전실10: frame
20: engine
30: caterpillar wheels
40: Pickup device
41: Support frame
43: Pickup unit
50: Baylor device
60: Feeding device
61: Sprocket
63: Chain
65: Feed pipe
70: Earpiece
71: Hook
73: Vinegar body
A: The cab
Claims (3)
상기 프레임(10)에 설치되어 유압동력을 발생하도록 한 엔진(20);
상기 프레임(10)의 하부에 설치되며, 엔진(20)로부터 발생되는 유압동력을 전달받아 전후좌우로 자체주행이 가능하도록 한 무한궤도바퀴(30);
상기 프레임(10)의 전방에 설치되며, 절단된 건초를 걷어 올리도록한 픽업장치(40); 및
상기 프레임(10)의 후방에 설치되며, 픽업장치(40)로부터 걷어 올려진 건초를 압축 성형하는 베일러장치(50)로 이루어진 자주식 원형베일러에 있어서,
상기 픽업장치(40)와 베일러장치(50)의 사이에는 픽업장치(40)로부터 걷어 올려진 건초를 베일러장치(50)에 이송함과 아울러, 건초에 포함된 이물질을 제거하도록 한 이송장치(60)가 더 설치되며,
상기 이송장치(60)는, 서로 소정의 거리를 두고 설치되며 엔진(10)으로부터 유압동력을 전달받아 회전되는 2쌍의 스프라켓(61), 그 스프라켓(61)에 감겨져 회전되는 체인(63)들, 그 체인(63)들의 사이에 서로 소정의 거리를 두고 설치되어 상기 픽업장치(40)로부터 걷어 올려진 건초를 이송함과 아울러, 건초에 포함된 이물질을 바닥으로 제거하도록 한 이송파이프(65)로 이루어짐을 특징으로 하고,
상기 픽업장치(40)의 전방에는 절단되어 흩어진 건초들을 끌어 모으는 집초장치(70)가 프레임(10)에 더 설치되되며, 상기 집초장치(70)는 다수개의 갈고리(71)를 방사상으로 갖고 엔진(20)으로부터 전달되는 유압동력을 받아 회전하는 한 쌍의 집초몸체(73)로 이루어짐을 특징으로 하는 자주식 원형베일러.
A frame 10;
An engine (20) installed in the frame (10) to generate hydraulic power;
An endless track wheel (30) installed at a lower portion of the frame (10) to receive hydraulic power generated from the engine (20) and to be able to travel on its own in all directions;
A pickup device (40) installed in front of the frame (10) for picking up the cut hay; And
And a baler device (50) installed at the rear of the frame (10) for compressing and shaping the rolled up hay from the pick-up device (40)
Between the pick-up device 40 and the baler device 50 there is provided a transfer device 60 for transferring the raised hay from the pick-up device 40 to the baler device 50 and for removing foreign substances contained in the hay ) Is installed,
The conveying device 60 includes two pairs of sprockets 61 installed at predetermined distances from each other and rotated by receiving hydraulic power from the engine 10 and chains 63 rotated by being wound around the sprockets 61 , A transfer pipe (65) installed at a predetermined distance between the chains (63) for transferring the hoisted hay from the pick-up device (40) and for removing the foreign substances contained in the hay to the bottom, And a second electrode,
A picking device 70 is installed in front of the pick-up device 40 to pick up scattered hay, and the picking device 70 is provided with a plurality of claws 71 radially, And a pair of pick-up bodies (73) rotated by hydraulic power transmitted from the main body (20).
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