KR101805435B1 - The tractor for wheel pick-up equipment - Google Patents

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전주대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은 트랙터용 바퀴 탈출장치에 관한 것으로, 특히 농경지의 진흙 바닥으로 이루어진 습지에서 트랙터의 바퀴가 빠졌을 때 바퀴 상부에 위치한 탈출 장치가 진흙과 바퀴 사이에 위치함으로써 트랙터가 진흙에서 쉽게 빠져나가도록 하여 자유롭게 주행할 수 있다.
본 발명에 따른 트랙터용 바퀴 탈출장치는, 트랙터의 바퀴; 상기 바퀴의 중심부에 체결된 구동축; 상기 바퀴의 외주면으로부터 소정 간격이 이격되고 원호형으로 형성된 받침 부재; 상기 바퀴의 구동축과 상기 원호형 받침 부재의 내측 양 끝단부를 연결하는 지지 부재를 포함한다. The present invention relates to a wheel escape device for tractors, and more particularly, to an escape device located above a wheel when a wheel of a tractor is dislodged from a muddy bottom of agricultural land, You can drive freely.
A tractor wheel escape apparatus according to the present invention comprises: a wheel of a tractor; A driving shaft coupled to a center of the wheel; A support member spaced apart from the outer peripheral surface of the wheel and formed in an arc shape; And a support member connecting the drive shaft of the wheel and both inner end portions of the arcuate support member.

Description

트랙터용 바퀴 탈출장치{THE TRACTOR FOR WHEEL PICK-UP EQUIPMENT} BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a tractor-

본 발명은 트랙터용 바퀴 탈출장치에 관한 것으로, 특히 농경지의 진흙 바닥으로 이루어진 습지에서 트랙터의 바퀴가 빠졌을 때 바퀴 상부에 위치한 탈출 장치가 진흙과 바퀴 사이에 위치함으로써 트랙터가 진흙에서 쉽게 빠져나가도록 하여 자유롭게 주행할 수 있는 트랙터용 바퀴 탈출장치에 관한 것이다. The present invention relates to a tractor wheel escape device, particularly when a tractor wheel is dislodged from a muddy bottom of agricultural land, an escape device located above the wheel is positioned between the mud and the wheel so that the tractor can easily escape from the mud The present invention relates to a wheel escape device for a tractor which can freely travel.

트랙터는 견인력을 이용하여 각종 작업을 수행하는 자동차로서, 주로 농업용이나 건설용으로 사용하고 있다. 트랙터의 구조는 기본적으로는 일반 자동차와 같으나 강력한 엔진을 장착하고 있어 견인력이 좋고 튼튼하다. 특히 트랙터는 농경용으로 발달하였으며, 오늘날에도 경작(耕作)용의 가래·쟁기·써레·수확기 등을 견인하는 농작업에 필수적인 장비이다.A tractor is an automobile that carries out various works using a pulling force, and is mainly used for agricultural and construction purposes. The structure of the tractor is basically the same as that of a regular car, but it is equipped with a powerful engine, making it strong and robust. In particular, tractors have developed for agriculture and are still essential equipment for agriculture to haul spears, plows, harrows and harvesters for cultivation.

이와 같은 트랙터는 그 용도상 단단한 지반보다는 물이 많는 논이나 진흙밭과 같은 연약지반에서 작업하는 경우가 많다.Such tractors often work on soft grounds such as rice paddies or mud fields rather than solid ground for their use.

이 경우에 트랙터의 중량으로 인하여 트랙터의 경운바퀴가 흙속에 약간만 빠져도 진행하는데 많은 동력이 소모되며 경우에 따라서는 바퀴만 공회전되면서 지면을 손상시키기 때문에 괭이나 삽 등으로 뒷처리를 해야 하는 불편함이 있다.In this case, due to the weight of the tractor, the tiller wheels of the tractor are only slightly pushed into the soil, and a lot of power is consumed. In some cases, the wheels are idling and damage the ground. have.

이러한 점을 해소하기 위하여 트랙터의 경운바퀴에 톱니가 부착된 보조바퀴를 추가로 설치하여 작업면의 조건에 관계없이 트랙터가 진행하는데 지장이 없도록 한 기술이 한국 실용신안 공개 1994-0025792호 및 한국 실용신안공고 1996-0005248호 등에 개시되어 있다.In order to solve this problem, it is necessary to additionally provide auxiliary wheels with teeth on the tiller wheels of the tractor so as to prevent the tractor from proceeding irrespective of the conditions of the work surface, as disclosed in Korean Utility Model Publication No. 1994-0025792, And Shinan Publications 1996-0005248.

그러나 상기와 같은 종래기술의 트랙터용 보조바퀴에 의해서도 큰 중량의 트랙터가 물논이나 진흙에 빠져 진행이 되지 않는 문제점을 여전히 발생하고 있다.However, the above-described prior art tractor auxiliary wheels still suffer from the problem that the tractor of a large weight is prevented from falling into the goods or mud and proceeding.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 농경지의 진흙 바닥으로 이루어진 습지에서 트랙터의 바퀴가 빠졌을 때 바퀴 상부에 위치한 탈출 장치가 진흙과 바퀴 사이에 위치함으로써 트랙터가 진흙에서 쉽게 빠져나가도록 하여 자유롭게 주행할 수 있는 트랙터용 바퀴 탈출장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a method and apparatus for a tractor that can be freely driven by allowing a tractor to easily escape from a mud when a tractor's wheel is pulled out of a mud- And to provide a wheel escape device for a tractor.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not restrictive of the invention, unless further departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will be possible.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 트랙터용 바퀴 탈출장치는, 트랙터의 바퀴; 상기 바퀴의 중심부에 체결된 구동축; 상기 바퀴의 외주면으로부터 소정 간격이 이격되고 원호형으로 형성된 받침 부재; 상기 바퀴의 구동축과 상기 원호형 받침 부재의 내측 양 끝단부를 연결하는 지지 부재를 포함하는 점에 그 특징이 있다. According to an aspect of the present invention, there is provided a tractor wheel escape apparatus including: a wheel of a tractor; A driving shaft coupled to a center of the wheel; A support member spaced apart from the outer peripheral surface of the wheel and formed in an arc shape; And a support member connecting the drive shaft of the wheel and both inner end portions of the arcuate support member.

여기서, 특히 상기 지지 부재는 유압 실린더를 이용하는 점에 그 특징이 있다.Here, particularly, the support member is characterized by using a hydraulic cylinder.

여기서, 특히 상기 받침 부재는 트랙터가 일반 주행시 상기 트랙터 본체와 상기 바퀴 상부 사이에 위치하는 점에 그 특징이 있다.In particular, the support member is characterized in that the tractor is positioned between the tractor main body and the upper portion of the wheel during normal traveling.

여기서, 특히 상기 받침 부재는 트랙터가 진흙 주행시 바퀴의 하부로 구동하여 진흙과 바퀴 사이로 삽입되는 점에 그 특징이 있다. In particular, the supporting member is characterized in that the tractor is driven to the lower portion of the wheel during mud driving and inserted between the mud and the wheel.

여기서, 특히 상기 받침 부재는 상기 바퀴의 폭보다 크게 형성하는 점에 그 특징이 있다.In particular, the support member is characterized in that it is formed larger than the width of the wheel.

여기서, 특히 상기 지지 부재는 상기 바퀴의 중심을 관통하여 체결되는 구동축 양쪽에 각각 형성되는 점에 그 특징이 있다. In particular, the support member is formed on both sides of the drive shaft which is inserted through the center of the wheel.

본 발명에 따르면, 농경지의 진흙 바닥으로 이루어진 습지에서 트랙터의 바퀴가 빠졌을 때 바퀴 상부에 위치한 탈출 장치가 진흙과 바퀴 사이에 위치함으로써 트랙터가 진흙에서 쉽게 빠져나가도록 하여 자유롭게 주행할 수 있다.According to the present invention, when the wheels of the tractor are dismounted in the wetland consisting of the muddy bottom of agricultural land, the escape device located above the wheels is positioned between the mud and the wheels so that the tractor can freely run out of the mud.

또한, 다른 도구나 장치를 외부에서 부착할 필요 없이 바퀴에 상시 탑재되어 신속히 사용할 수 있다.In addition, other tools or devices can be quickly mounted on wheels without having to be attached from the outside.

도 1은 본 발명에 따른 트랙터용 바퀴 탈출장치를 구비한 트랙터의 구조를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 트랙터용 바퀴 탈출장치의 구조를 도시한 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 트랙터용 바퀴 탈출장치가 바퀴 하부로 작동되는 것을 도시한 측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 트랙터용 바퀴 탈출장치가 바퀴 하부로 작동되는 것을 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 트랙터용 바퀴 탈출장치가 바퀴 하부로 작동되는 것을 도시한 상측면도이다.1 is a view showing a structure of a tractor having a tractor wheel escape device according to the present invention.
2 is a side view showing a structure of a wheel escape device for a tractor according to the present invention.
3 is a side view showing that the tractor wheel escape device according to the present invention is operated under the wheel.
4 is a perspective view showing that the tractor wheel escape apparatus according to the present invention is operated under the wheel.
FIG. 5 is an upper side view showing that the tractor wheel escape apparatus according to the present invention is operated under the wheel.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대한 동작 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention.

또한, 도면 전체에 걸쳐 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용한다.The same reference numerals are used for portions having similar functions and functions throughout the drawings.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성 요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. In addition, in the entire specification, when a part is referred to as being 'connected' to another part, it may be referred to as 'indirectly connected' not only with 'directly connected' . Also, to include an element does not exclude other elements unless specifically stated otherwise, but may also include other elements.

이하 본 발명의 일 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 트랙터용 바퀴 탈출장치를 구비한 트랙터의 구조를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 트랙터용 바퀴 탈출장치의 구조를 도시한 측면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 트랙터용 바퀴 탈출장치가 바퀴 하부로 작동되는 것을 도시한 측면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 트랙터용 바퀴 탈출장치가 바퀴 하부로 작동되는 것을 도시한 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 트랙터용 바퀴 탈출장치가 바퀴 하부로 작동되는 것을 도시한 상측면도이다.2 is a side view showing the structure of a tractor wheel escaping apparatus according to the present invention, and FIG. 3 is a side view showing the structure of a tractor with a tractor wheel escape apparatus according to the present invention. FIG. 4 is a perspective view showing that the tractor wheel escape apparatus according to the present invention is operated under the wheel, FIG. 5 is a perspective view showing the tractor wheel escape apparatus according to the present invention, Fig. 3 is an upper side view showing that the wheel escape device is operated under the wheel.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 트랙터용 바퀴 탈출장치는, 트랙터(100)의 바퀴(110); 상기 바퀴(110)의 중심부에 체결된 구동축(140); 상기 바퀴(110)의 외주면으로부터 소정 간격이 이격되고 원호형으로 형성된 받침 부재(120); 상기 바퀴(110)의 구동축(140)과 상기 원호형 받침 부재(120)의 내측 양 끝단부를 연결하는 지지 부재(130)를 포함하여 구성된다. 1 and 2, a tractor wheel escape apparatus according to the present invention includes a wheel 110 of a tractor 100; A driving shaft 140 coupled to the center of the wheel 110; A support member 120 formed in an arc shape and spaced apart from the outer circumferential surface of the wheel 110 by a predetermined distance; And a support member 130 connecting the drive shaft 140 of the wheel 110 and both inner ends of the arc-shaped support member 120. [

상기 트랙터(100) 본체에는 상기 바퀴(110)를 구동하기 위해 유압을 이용하는 유압실린더를 갖추고 있는데, 이 유압실린더의 피스톤 로드를 전후진 방향으로 밀고 당길 수 있으며, 이때 상기 피스톤 로드는 유압실린더에서 상하로 이동된다. 상기 유압실린더의 피스톤 로드 끝단에 설치된 지지축의 허브에는 외력에 의해 자체적으로 시계 및 반시계 방향으로 자유롭게 회동하는 뒷바퀴가 장착되어 있다.The tractor 100 has a hydraulic cylinder that uses hydraulic pressure to drive the wheel 110. The piston rod of the hydraulic cylinder can be pushed and pulled in the forward and backward directions, . The hub of the support shaft provided at the end of the piston rod of the hydraulic cylinder is fitted with a rear wheel which is freely rotatable in a clockwise and counterclockwise direction by an external force.

상기 받침 부재(120)는 두꺼운 철 재질로 원호형으로 형성되고, 상기 바퀴(110)의 외주면으로부터 소정 간격이 이격되도록 배치된다. 이때, 상기 바퀴의 구동축을 중심으로 상기 받침 부재의 원호형 부분에 해당하는 원주는 상기 바퀴에 대응하는 원주보다 크게 형성하게 된다. The support member 120 is formed in a thick iron-like material and is spaced apart from the outer circumferential surface of the wheel 110 by a predetermined distance. At this time, the circumference corresponding to the arcuate portion of the support member about the drive shaft of the wheel is formed larger than the circumference corresponding to the wheel.

또한, 상기 받침 부재(120)의 너비(폭)은 상기 바퀴(110)의 너비(폭)보다 크게 형성하게 된다. In addition, the width of the support member 120 is greater than the width of the wheel 110.

보다 구체적으로, 상기 트랙터(100)에서 바퀴(110)를 통해 지면(진흙)에 전해지는 하중(F)와 바퀴와 지면과의 접촉면적(A)에 대하여, 하중(F)가 큰 것에 비해 접촉면적(A)을 넓게 가져가기 위한 것이다. More specifically, with respect to the load (F) transmitted to the ground (mud) through the wheel 110 from the tractor 100 and the contact area A between the wheel and the ground, So that the area A is wide.

이러한, 지면이 받는 압력(P)는 하기와 같은 식으로 나타낼 수 있다.The pressure P received by the paper surface can be expressed by the following equation.

Figure 112016003133416-pat00001
Figure 112016003133416-pat00001

상기 식을 이용하여 하중(F)가 큰 것에 비해 접촉 면적(A)이 적으면 지면이 받는 압력이 증가하여 트랙터의 바퀴가 지면 아래로 파고 들어가게 된다.When the contact area (A) is small as compared with the case where the load (F) is large by using the above formula, the pressure applied to the ground increases so that the wheels of the tractor dig into the ground below.

따라서, 상기 받침 부재(120)의 면적을 넓게 형성하여 트랙터의 하중에 대하여 진흙과의 접촉 면적을 크게 하여 최소한의 압력을 받도록 한다.Accordingly, the support member 120 is formed to have a large area so that the contact area with the mud with respect to the load of the tractor is increased to receive the minimum pressure.

한편, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 받침 부재(120)는 트랙터가 일반 주행 시 상기 트랙터 본체와 상기 바퀴(110) 상부 사이에 위치하도록 탑재한다. 2 to 4, the receiving member 120 is mounted so that the tractor is positioned between the tractor main body and the upper portion of the wheel 110 during normal traveling.

그러나 상기 트랙터(100)가 진흙 주행 시 바퀴가 빠지게 되면, 상기 받침 부재는 바퀴의 하부로 구동하여 진흙과 바퀴 사이로 삽입되도록 제어한다. 따라서, 상기 받침 부재가 진흙과의 접촉 면적을 넓게 하여 압력을 적게 받도록 하여 바퀴가 쉽게 진흙을 빠져나가도록 하게 된다.However, when the tractor 100 is driven in a muddy manner, the supporting member is driven to the lower portion of the wheel to be inserted between the mud and the wheel. Therefore, the support member widens the contact area with the mud so that it receives less pressure, so that the wheel easily escapes the mud.

바람직하게는, 상기 받침 부재(120)는 트랙터의 각 바퀴에 각각 장착시키거나 뒷바퀴 쪽에만 탑재시킬 수 있다.Preferably, the receiving member 120 may be mounted on each wheel of the tractor or only on the rear wheel side.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 지지 부재(130)는 상기 바퀴(110)의 중심을 관통하여 체결되는 구동축(140) 양쪽에 각각 형성된다. As shown in FIG. 5, the support member 130 is formed on both sides of the drive shaft 140, which is coupled through the center of the wheel 110.

즉, 상기 지지 부재(130)는 상기 바퀴(110)의 양쪽에 마련되며, 상기 받침 부재의 양 끝단부에 한 쌍씩 체결하도록 형성하고, 트랙터의 하중에도 무리가 없도록 설계한다.That is, the support members 130 are provided on both sides of the wheel 110, and are formed so that they are fastened to both ends of the support member, and the load of the tractor is not affected.

여기서, 지지 부재(130)는 유압 실린더를 이용하여 위아래 움직일 수 있게 하여 바퀴가 진흙에 빠졌을 때 아래로 내려와 바퀴와 접촉할 수 있게 한다. 이러한, 유압실린더는 유압을 이용하여 큰 출력ㆍ추력의 에너지를 기계적인 왕복 직선운동을 실현하는 장치이며, 공작기계나 토목ㆍ건설기계에 흔히 쓰인다. 유압 실린더는 펌프나 컨트롤벌브 등과 조합되어 사용한다.Here, the support member 130 can be moved up and down using a hydraulic cylinder, so that when the wheel falls into the mud, it can come down to contact the wheel. Such a hydraulic cylinder is a device for realizing a mechanical reciprocating linear motion of energy of a large output / thrust using hydraulic pressure, and is commonly used in a machine tool and a civil engineering / construction machine. The hydraulic cylinder is used in combination with a pump or a control valve.

상기 구동축(140)은 상기 트랙터 바퀴를 전후, 시계 및 반시계 방향으로 구동하도록 바퀴의 중심부에 체결되어 있다. 이때, 상기 구동축(140)은 상기 바퀴의 양측면에 돌출되도록 형성되어 상기 지지 부재(130)가 체결될 수 있도록 한다. The driving shaft 140 is fastened to the center of the wheel so as to drive the tractor wheel in the forward, backward, clockwise and counterclockwise directions. At this time, the drive shaft 140 protrudes from both sides of the wheel so that the support member 130 can be fastened.

따라서, 트랙터가 습지에서 운행하다가 바퀴가 빠졌을 때 바퀴 상부에 위치한 탈출 장치가 진흙과 바퀴 사이에 위치함으로써 트랙터가 진흙에서 쉽게 빠져나가도록 하여 자유롭게 주행할 수 있게 된다.Therefore, when the tractor is running in the wetland, when the wheel is dismounted, the escape device located above the wheel is positioned between the mud and the wheel so that the tractor can easily escape from the mud and can freely travel.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 따라서 본 발명의 권리 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 청구범위뿐만 아니라, 이와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, Of course, this is possible. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined by the equivalents as well as the claims that follow.

110 --- 바퀴
120 --- 받침 부재
130 --- 지지 부재
140 --- 구동축
150 --- 휠110 --- wheels
120 --- Support member
130 --- supporting member
140 --- Drive shaft
150 --- Wheel

Claims (7)

트랙터의 바퀴;
상기 바퀴의 중심부에 체결된 구동축;
상기 바퀴의 외주면으로부터 소정 간격이 이격되고 원호형으로 형성되는 받침 부재; 및
상기 바퀴의 구동축과 상기 원호형 받침 부재의 내측 양 끝단부를 연결하는 지지 부재를 포함하되,
상기 지지 부재는 상기 바퀴의 중심을 관통하여 체결되는 구동축 양쪽에 각각 형성되며,
상기 받침 부재의 폭은 상기 바퀴의 폭보다 크게 형성되고,
상기 받침 부재의 원호형 부분에 해당하는 원주는 상기 바퀴에 대응하는 원주보다 크게 형성되고,
상기 받침 부재는 철 재질이고,
상기 구동축은 상기 바퀴의 양측면에 돌출되도록 형성되어 상기 지지 부재가 체결될 수 있도록 하고,
상기 지지 부재는 유압 실린더를 이용하여 위아래로 움직일 수 있는 것을 특징으로 하는 트랙터용 바퀴 탈출장치.
Wheels of a tractor;
A driving shaft coupled to a center of the wheel;
A supporting member spaced apart from the outer circumferential surface of the wheel and formed in an arc shape; And
And a support member connecting the drive shaft of the wheel and both inner end portions of the arcuate support member,
Wherein the support member is formed on both sides of a driving shaft which is coupled through a center of the wheel,
Wherein a width of the support member is formed larger than a width of the wheel,
The circumferential portion corresponding to the arcuate portion of the receiving member is formed larger than the circumferential portion corresponding to the wheel,
The supporting member is made of iron,
Wherein the drive shaft is formed to protrude from both side surfaces of the wheel so that the support member can be fastened,
Wherein the support member is movable up and down using a hydraulic cylinder.
제1항에 있어서,
상기 지지 부재는 유압 실린더를 이용하는 트랙터용 바퀴 탈출장치.
The method according to claim 1,
Wherein the support member is a hydraulic cylinder.
제1항에 있어서,
상기 받침 부재는 트랙터가 일반 주행시 상기 트랙터 본체와 상기 바퀴 상부 사이에 위치하는 트랙터용 바퀴 탈출장치.
The method according to claim 1,
Wherein the support member is positioned between the tractor main body and the upper portion of the wheel when the tractor is running normally.
제1항에 있어서,
상기 받침 부재는 트랙터가 진흙 주행시 바퀴의 하부로 구동하여 진흙과 바퀴 사이로 삽입되는 트랙터용 바퀴 탈출장치.
The method according to claim 1,
Wherein the support member is inserted between the mud and the wheel when the tractor is driven to the lower portion of the wheel during muddy driving.
삭제delete 삭제delete 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항의 트랙터용 바퀴 탈출장치를 포함하는 트랙터.
A tractor comprising the tractor wheel escape device of any one of claims 1 to 4.
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