RU175277U1

RU175277U1 - TRAFFIC FRAME OF SELF-PROPELLED SCRAPER

Info

Publication number: RU175277U1
Application number: RU2017120929U
Authority: RU
Inventors: Сергей Васильевич Репин; Александр Павлович Кравцов; Константин Витовтович Рулис; Андрей Вячеславович Зазыкин
Priority date: 2017-06-14
Filing date: 2017-06-14
Publication date: 2017-11-29

Abstract

Полезная модель относится к землеройной технике, в частности к машинам для резки и перемещения грунтов.Техническим результатом заявленной полезной модели является стабилизация положения ковша по отношению к поверхности грунта.Предложена конструкция тяговой рамы самоходного скрепера, в которой арка-хобот прикреплена к поперечной балке посредством шарового шарнира и дополнительно связана с поперечной балкой посредством гидроцилиндра, закрепленного также с помощью шарового шарнира, а тяговые брусья жестко закреплены на ковше.Прикрепление арки-хобота поперечной к балке посредством шарового шарнира позволяет ковшу поворачиваться в трех плоскостях по отношению к тягачу и, тем самым, стабилизировать положение ножей к поверхности грунта при движении по неровностям.Дополнительная связь арки-хобота с поперечной балкой посредством гидроцилиндра в сочетании с жестким закреплением тяговых брусьев на ковше позволяет выполнить тяговые брусья короткими и исключить из конструкции переднюю арку ковша и гидроцилиндры подъема-опускания ковша.The utility model relates to earthmoving equipment, in particular to machines for cutting and moving soils. The technical result of the claimed utility model is to stabilize the position of the bucket in relation to the soil surface. the hinge and is additionally connected to the transverse beam by means of a hydraulic cylinder, also fixed with a ball joint, and the traction bars are rigidly fixed to the bucket. The use of the trunk arch transverse to the beam by means of a ball joint allows the bucket to rotate in three planes with respect to the tractor and, thereby, stabilize the position of the knives to the ground surface when moving along irregularities. by fixing the traction bars on the bucket, the traction bars can be made short and the front arch of the bucket and the hydraulic cylinders for raising and lowering the bucket can be excluded from the structure.

Description

Полезная модель относится к землеройной технике, в частности к машинам для срезания и перемещения грунтов.The utility model relates to earthmoving equipment, in particular to machines for cutting and moving soils.

Известна конструкция тяговой рамы прицепного скрепера, содержащего дышло, тяговую раму, состоящую из хобота, поперечной балки, двух тяговых брусьев, опирающуюся на дышло посредством шарового шарнира. (Машины для земляных работ. Атлас конструкций / Под ред. Бромберга - М.: Машиностроение, 1968, лист 13).A known design of the traction frame of a trailed scraper containing a drawbar, a traction frame consisting of a trunk, a transverse beam, two drawbars, resting on the drawbar by means of a ball joint. (Machines for earthworks. Atlas of structures / Ed. Bromberg - M .: Mechanical Engineering, 1968, sheet 13).

Достоинством данной конструкции является подвижность ковша скрепера по отношению к тягачу, заключающаяся в возможности поворота ковша в трех плоскостях, т.к. шаровой шарнир обладает тремя степенями свободы. Недостаток, низкая эффективность, присущая всем прицепным скреперам вследствие малой вместимости ковша и низкой транспортной скорости.The advantage of this design is the mobility of the scraper bucket relative to the tractor, which consists in the possibility of turning the bucket in three planes, because The ball joint has three degrees of freedom. The disadvantage is the low efficiency inherent in all trailed scrapers due to the low capacity of the bucket and low transport speed.

Наиболее близким техническим решением к заявляемому является тяговая рама скрепера, содержащая седельно-сцепное устройство, хобот, трубчатую поперечную балку, тяговые брусья, гидроцилиндры подъема-опускания ковша. Тяговые брусья соединены с ковшом посредством упряжного шарнира, гидроцилиндры подъема ковша укреплены в кронштейнах хобота, а их штоки прикреплены шарнирно в передней части боковых стенок ковша (Самоходные пневмоколесные скреперы и землевозы / Под ред. канд. техн. наук Д.И. Плешкова. М., «Машиностроение», 1970, рис. 21). Данное устройство выбрано в качестве прототипа.The closest technical solution to the claimed is the traction frame of the scraper, containing the fifth wheel coupling, trunk, tubular cross beam, traction bars, hydraulic cylinders for raising and lowering the bucket. Traction bars are connected to the bucket by means of a hinge joint, bucket lifting cylinders are fixed in the arms of the trunk, and their rods are pivotally mounted in front of the side walls of the bucket (Self-propelled pneumowheel scrapers and earth-moving vehicles / Ed. By Candidate of Technical Sciences D.I. Pleshkov. M ., "Engineering", 1970, Fig. 21). This device is selected as a prototype.

Недостатками прототипа является ограниченная подвижность ковша по отношению к тягачу, т.к. седельно-сцепные устройства, связывающие тягач и тяговую раму скрепера, обладают максимум двумя степенями свободы. Вследствие этого ковш не имеет достаточной свободы при установке режущей кромки ножа на неровной поверхности грунта, и повторяет поперечные колебания совершаемые тягачом на неровностях грунта, толщина стружки получается неравномерной по ширине ножа, возникает неравномерная нагрузка на ведущие оси, и, как следствие, неравномерное тяговое усилие на ведущих колесах. Прототипу так же присуща высокая металлоемкость вследствие необходимости делать длинными тяговые брусья, для возможности управления подъемом ковша.The disadvantages of the prototype is the limited mobility of the bucket in relation to the tractor, because fifth wheel couplings connecting the tractor and the scraper traction frame have a maximum of two degrees of freedom. As a result, the bucket does not have sufficient freedom when installing the knife cutting edge on an uneven ground surface, and repeats the lateral vibrations made by the tractor on uneven ground, the chip thickness is uneven along the knife width, there is an uneven load on the drive axles, and, as a result, uneven traction on driving wheels. The prototype is also inherent in high metal consumption due to the need to make the traction bars long, to be able to control the lifting of the bucket.

Техническая задача полезной модели заключается в создании конструкции тяговой рамы, обеспечивающей стабилизацию положения ковша по отношению к поверхности грунта и снижение ее металлоемкости.The technical task of the utility model is to create the design of the traction frame, which ensures stabilization of the position of the bucket in relation to the soil surface and a decrease in its metal consumption.

Сложность технической задачи заключается в том, что конструкция седельно-сцепного устройства не может быть изменена при конструировании скрепера, т.к. этот узел принадлежит тягачу и является универсальным, позволяющим прицеплять различные транспортные и технологические устройства.The complexity of the technical problem lies in the fact that the design of the fifth wheel coupling cannot be changed during the construction of the scraper, as This unit belongs to the tractor and is universal, allowing you to attach various transport and technological devices.

Поставленная задача решается созданием конструкции тяговой рамы самоходного скрепера, в которой арка-хобот прикреплена к поперечной балке посредством шарового шарнира и дополнительно связана с поперечной балкой посредством гидроцилиндра, закрепленного также с помощью шарового шарнира, а тяговые брусья жестко закреплены на ковше.The problem is solved by creating the design of the traction frame of a self-propelled scraper, in which the trunk is attached to the transverse beam by means of a ball joint and is additionally connected to the transverse beam by means of a hydraulic cylinder, also mounted using a ball joint, and the traction bars are rigidly fixed to the bucket.

Прикрепление арки-хобота к поперечной балке посредством шарового шарнира позволяет ковшу поворачиваться в трех плоскостях по отношению к тягачу и, тем самым, стабилизировать положение ножей к поверхности грунта при движении по неровностям.Attaching the trunk arch to the transverse beam by means of a ball joint allows the bucket to rotate in three planes with respect to the tractor and, thereby, stabilize the position of the knives to the ground surface when moving along bumps.

Дополнительная связь арки-хобота с поперечной балкой посредством гидроцилиндра в сочетании с жестким закреплением тяговых брусьев на ковше позволяет выполнить тяговые брусья короткими и исключить из конструкции переднюю арку ковша и гидроцилиндры подъема-опускания ковша. Таким образом, достигается сокращение металлоемкости.An additional connection of the trunk arch with the transverse beam by means of a hydraulic cylinder in combination with a rigid fastening of the traction bars on the bucket allows the traction bars to be made short and to exclude the front arch of the bucket and the hydraulic cylinders for raising and lowering the bucket. Thus, a reduction in metal consumption is achieved.

Техническим результатом полезной модели является стабилизация положения ковша по отношению к поверхности грунта и снижение металлоемкости.The technical result of the utility model is to stabilize the position of the bucket in relation to the surface of the soil and reduce metal consumption.

Полезная модель поясняется чертежом, где фиг. 1 изображен вид машины слева.A utility model is illustrated in the drawing, where FIG. 1 shows a view of the machine on the left.

Заявляемая тяговая рама самоходного скрепера содержит седельно-сцепное устройство 1, арку-хобот 2, и тяговые брусья 6, причем арку-хобот 2 прикреплена к поперечной балке 3 посредством шарового шарнира 4, и дополнительно снабжена гидроцилиндром 5, шток гидроцилиндра 5 закреплен на поперечной балке 3 посредством шарового шарнира 6, а тяговые брусья 7, жестко закреплены на раме ковша 8.The inventive traction frame of a self-propelled scraper contains a fifth wheel coupling 1, an arch trunk 2, and traction bars 6, wherein the arch trunk 2 is attached to the transverse beam 3 by means of a ball joint 4, and is additionally equipped with a hydraulic cylinder 5, the rod of the hydraulic cylinder 5 is fixed on the transverse beam 3 by means of a ball joint 6, and the traction bars 7, are rigidly fixed to the frame of the bucket 8.

Полезная модель работает следующим образом.The utility model works as follows.

От гидравлической системы трактора рабочая жидкость подается в штоковую полость гидроцилиндра 5, шток гидроцилиндра втягивается, передавая усилие на поперечную балку 3, которая передает усилие на тяговые брусья 7, ковш 8 опускается, заглубляя ножи скрепера в грунт. При движении скрепера тяговое усилие передается от тягача на седельно-сцепное устройство 1, затем на арку-хобот 2, далее на шаровой шарнир 4, поперечную балку, тяговые брусья, на раму ковша. Ковш может поворачиваться в трех плоскостях по отношению к арке-хоботу посредством шаровых шарниров 4 и 6. После завершения процесса срезания грунта от гидравлической системы трактора рабочая жидкость подается в поршневую полость гидроцилиндра 5, шток гидроцилиндра выдвигается, передавая усилие на поперечную балку 3, которая передает усилие на тяговые брусья 7, ковш 8 поднимается.From the hydraulic system of the tractor, the working fluid is supplied to the rod cavity of the hydraulic cylinder 5, the hydraulic cylinder rod is retracted, transmitting force to the transverse beam 3, which transfers force to the traction bars 7, the bucket 8 is lowered, deepening the scraper blades into the ground. When the scraper moves, the traction is transmitted from the tractor to the fifth wheel coupling 1, then to the trunk arch 2, then to the ball joint 4, the cross beam, the traction bars, to the bucket frame. The bucket can rotate in three planes with respect to the trunk arch by means of ball joints 4 and 6. After completion of the soil cutting process from the tractor hydraulic system, the working fluid is supplied to the piston cavity of the hydraulic cylinder 5, the hydraulic cylinder rod extends, transmitting force to the transverse beam 3, which transfers the force on the traction bars 7, the bucket 8 rises.

Claims

Traction frame of a self-propelled scraper containing a fifth wheel coupling, trunk arch, cross beam, traction bars, bucket lift-lower cylinder mounted on the trunk arch, characterized in that the trunk arch is attached to the cross beam by a ball joint, hydraulic cylinder rod raising and lowering the bucket is fixed on the transverse beam by means of a ball joint, the traction bars are rigidly fixed on the frame of the bucket.