KR102471983B1 - A collection type bulb crop extractor for tractors - Google Patents

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KR102471983B1 KR1020200115420A KR20200115420A KR102471983B1 KR 102471983 B1 KR102471983 B1 KR 102471983B1 KR 1020200115420 A KR1020200115420 A KR 1020200115420A KR 20200115420 A KR20200115420 A KR 20200115420A KR 102471983 B1 KR102471983 B1 KR 102471983B1
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Abstract

본 발명은 트랙터에 장착되어 고구마, 감자와 같은 구근류 농작물을 수확하는 트랙터용 수집형 구근류 농작물수확기에 관한 것으로, 상세하게는 이랑의 위치에 따라 굴취날을 포함하는 굴취장치가 구비된 몸체의 위치를 좌우로 이동시킬 수 있도록 이루어진 트랙터용 수집형 구근류 농작물수확기에 관한 것이다.
이러한 본 발명인 트랙터용 수집형 구근류 농작물수확기는, 트랙터 후방에 설치되는 트랙터 연결용 고정몸체와, 상기 고정몸체의 일측에 설치되되 좌우이동장치로 좌우이동이 가능하도록 설치되며, 하측에 구근류 농작물을 수확하기 위한 굴취날을 포함하는 굴취장치가 설치된 굴취위치조절을 위한 좌우이동용 몸체와, 상기 좌우이동용 몸체의 후방에 위치하는 회동점을 중심으로 회전할 수 있도록 설치되며, 굴취장치로부터 굴취된 구근류 농작물을 상측의 경사진 방향으로 이동시키도록 하되, 하측방향으로 구근류 농작물 보다 크기가 작은 이물질이 떨어지도록 이루어진 굴취된 농작물 이동장치가 구비되며, 하측에 이동을 위한 이동용 바퀴가 구비된 견인이동용 몸체를 포함하는 한편, 상기 견인이동용 몸체에는 굴취된 농작물 이동장치를 중심으로 양측으로 작업자가 선별작업을 수행할 수 있도록 이루어진 선별작업공간부가 마련되어 있는 것이다.The present invention relates to a collection type bulbous crop harvester for a tractor that is mounted on a tractor and harvests bulbous crops such as sweet potatoes and potatoes. It relates to a collection-type bulbous crop harvester for a tractor made to be able to move left and right.
The collection-type bulbous crop harvester for tractors of the present invention has a fixed body for tractor connection installed at the rear of the tractor, and installed on one side of the fixed body so that it can be moved left and right with a left and right moving device, and harvests bulbous crops on the lower side. A body for left and right movement for adjusting the position of excavation is installed with an excavation device including an excavation blade to rotate around a pivot point located at the rear of the excavation body, and the bulbous crops excavated from the excavation device are It is provided with a crop moving device that is excavated so that it moves in an upward inclined direction, but foreign substances smaller in size than bulbous crops fall in the downward direction, and includes a body for traction and movement equipped with wheels for movement on the lower side On the other hand, the body for traction and movement is provided with a sorting work space portion made so that the operator can perform the sorting work on both sides around the excavated crop moving device.

Description

트랙터용 수집형 구근류 농작물수확기{A collection type bulb crop extractor for tractors}A collection type bulb crop extractor for tractors}

본 발명은 트랙터에 장착되어 고구마, 감자와 같은 구근류 농작물을 수확하는 트랙터용 수집형 구근류 농작물수확기에 관한 것으로, 상세하게는 이랑의 위치에 따라 굴취날을 포함하는 굴취장치가 구비된 몸체의 위치를 좌우로 이동시킬 수 있도록 이루어진 트랙터용 수집형 구근류 농작물수확기에 관한 것이다.The present invention relates to a collection type bulbous crop harvester for a tractor that is mounted on a tractor and harvests bulbous crops such as sweet potatoes and potatoes. It relates to a collection-type bulbous crop harvester for a tractor made to be able to move left and right.

일반적으로 트랙터, 경운기 등과 같은 견인이 가능한 농기계의 일측에는 다양한 작업에 알맞은 기구가 설치되어 사용되고 있다.In general, instruments suitable for various tasks are installed and used on one side of agricultural machines that can be towed, such as tractors and cultivators.

본 발명과 같이 농작물의 수확시 작업자의 노동력을 감소시키고자 다양한 농작물수확기가 개발되어 사용되고 있다.As in the present invention, various crop harvesters have been developed and used to reduce the labor of workers when harvesting crops.

종래의 구근류 농작물의 수확기는 트랙터, 경운기 등과 같은 농기계의 일측에 설치되어 구근류의 작물을 작업자가 손쉽게 수집할 수 있도록 굴취장치를 이용하여 땅속에 묻혀 있는 구근류 작물을 땅 표면 위로 파서 꺼내 놓도록 하고 있다.Conventional bulbous crop harvesters are installed on one side of agricultural machines such as tractors and cultivators, so that workers can easily collect bulbous crops using an excavator to dig bulbous crops buried in the ground above the ground surface and take them out. .

그러나 점점 농업에 종사하는 인구가 줄어들고 있는 한편, 고령화로 인하여 종래의 구근류 농작물의 수확기 후방을 따라 다니며 캐 놓은 구근류 작물을 수집하는 것도 점점 어려워지고 있는 실정이다.However, while the population engaged in agriculture is gradually decreasing, it is also becoming increasingly difficult to collect the bulbous crops dug up along the rear of the conventional bulbous crops due to aging.

또한, 구근류의 농작물은 보통 크기에 따라 선별하여야 하나 구근류 농작물의 수확기 후방을 따라 다니며 캐 놓은 구근류 작물을 수집한 후, 별도의 선별하는 작업을 수행하여야 하는 번거로움이 있다.In addition, bulbous crops should be sorted according to their normal size, but there is a hassle of performing a separate sorting operation after collecting the bulbous crops dug up along the rear of the harvester of the bulbous crops.

종래의 트랙터에 장착되어 구근류 농작물을 수확하는 농작물 수확기의 경우에는 이랑의 형성 등과 같이 환경적인 요인에 의하여 트랙터가 정확하게 안내를 하지 못하는 현상이 발생하여 농작물 수확기에 구비되어 있는 굴취장치의 굴취날 위치가 구근류 농작물이 묻혀 있는 이랑에 위치하지 못함으로써 구근류 농작물을 손상시키는 단점이 있다.In the case of a crop harvester mounted on a conventional tractor and harvesting bulbous crops, a phenomenon in which the tractor cannot accurately guide due to environmental factors such as the formation of ridges occurs, so the position of the excavator blade of the excavation device provided in the crop harvester There is a disadvantage in damaging the bulbous crops by not being located in the ridge where the bulbous crops are buried.

(KR) 특허등록 10-1587220(KR) Patent registration 10-1587220 (KR) 특허등록 10-1942767(KR) Patent registration 10-1942767

본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것이다.The present invention is to solve these conventional problems.

본 발명은 환경적 요인에 따라 트랙터의 이동하는 위치가 변경될 경우에도 이를 보정하여 굴취장치의 굴취날 위치가 구근류 농작물이 묻혀 있는 이랑에 위치하도록 하여 수확이 이루어지는 구근류 농작물이 굴취날에 손상되는 현상을 방지할 수 있도록 이루어진 트랙터용 수집형 구근류 농작물수확기를 제공하고자 한다.In the present invention, even when the moving position of the tractor is changed according to environmental factors, it is corrected so that the excavation blade position of the excavation device is located in the ridge where the bulbous crops are buried, so that the bulbous crops harvested are damaged by the excavation blade. It is intended to provide a collection type bulbous crop harvester for tractors made to prevent

또한, 본 발명은 구근류 농작물의 수확시 작업자가 구근류 농작물의 수확기 후방을 따라 다니지 않고도 농작물을 선별하여 수집을 할 수 있도록 이루어진 트랙터용 수집형 구근류 농작물수확기를 제공하고자 한다.In addition, the present invention is to provide a collection-type bulbous crop harvester for a tractor made to select and collect crops without the operator following the harvester of the bulbous crops at the time of harvesting the bulbous crops.

이러한 목적은 아래 같이 이루어진 본 발명의 트랙터용 수집형 구근류 농작물수확기로 해결될 수 있다.This object can be solved by the collection type bulbous crop harvester for the tractor of the present invention made as follows.

본 발명의 트랙터용 수집형 구근류 농작물수확기는 트랙터 후방에 설치되는 트랙터 연결용 고정몸체와, 상기 고정몸체의 일측에 설치되되 좌우이동장치로 좌우이동이 가능하도록 설치되며, 하측에 구근류 농작물을 수확하기 위한 굴취날을 포함하는 굴취장치가 설치된 굴취위치조절을 위한 좌우이동용 몸체와, 상기 좌우이동용 몸체의 후방에 위치하는 회동점을 중심으로 회전할 수 있도록 설치되며, 굴취장치로부터 굴취된 구근류 농작물을 상측의 경사진 방향으로 이동시키도록 하되, 하측방향으로 구근류 농작물 보다 크기가 작은 이물질이 떨어지도록 이루어진 굴취된 농작물 이동장치가 구비되며, 하측에 이동을 위한 이동용 바퀴가 구비된 견인이동용 몸체를 포함하며,The collection-type bulbous crop harvester for tractors of the present invention is installed on one side of the fixed body for tractor connection installed at the rear of the tractor and the fixed body, but is installed to be able to move left and right with a left and right moving device, and to harvest bulbous crops on the lower side A body for left and right movement for adjusting the position of excavation in which an excavation device including an excavation blade for excavation is installed, and is installed so as to be able to rotate around a turning point located at the rear of the body for excavation, and the bulbous crops excavated from the excavation device are moved to the upper side. To move in the inclined direction of, but is provided with a crop moving device that is excavated so that foreign substances smaller in size than bulbous crops fall in the downward direction, and includes a body for traction and movement equipped with wheels for movement on the lower side,

상기 견인이동용 몸체에는 굴취된 농작물 이동장치를 중심으로 양측으로 작업자가 선별작업을 수행할 수 있도록 이루어진 선별작업공간부가 마련되어 있음을 특징으로 한다.It is characterized in that the body for moving tow is provided with a sorting work space portion made so that the operator can perform the sorting work on both sides around the excavated crop moving device.

상기 굴취장치와 굴취된 농작물 이동장치 사이에는 굴취장치로부터 공급되는 뭉쳐진 구근류 농작물을 풀어주거나, 이물질 덩어리를 파괴하여 굴취된 농작물 이동장치에 전달하도록 하는 풀림용 회전롤러와, 상기 풀림용 회전롤러를 회전시키도록 하는 회전롤러용 유압모터를 포함하는 회전롤러를 이용한 풀림장치를 더 포함할 수 있다.Between the excavation device and the excavated crop transport device, a loosening rotation roller for loosening the clumped bulbous crops supplied from the excavation device or destroying foreign matter lumps to be delivered to the excavated crop transport device, and rotating the loosening rotation roller It may further include an unwinding device using a rotating roller including a hydraulic motor for the rotating roller so as to do so.

상기 좌우이동용 몸체의 후방 일측에는 선별작업공간부에서 작업자가 선별한 구근류 농작물을 담을 수 있도록 이루어진 제1 보관박스를 안착시킬 수 있는 제1 보관박스용 설치대가 구비되어 있으며, 상기 견인이동용 몸체의 후방에는 굴취된 농작물 이동장치의 컨베이어의 반전시 추락하는 구근류 작물을 담을 수 있도록 이루어진 제2 보관박스를 안착시킬 수 있는 제2 보관박스용 설치대가 구비되어 있다.A first storage box installation stand is provided on one rear side of the left and right moving body to seat a first storage box configured to contain the bulbous crops selected by the operator in the sorting work space, and the rear side of the body for towing movement is provided. Equipped with a mount for a second storage box capable of seating a second storage box made to contain the bulbous crops that fall when the conveyor of the excavated crop moving device is reversed.

상기 선별작업공간부에는 작업자가 앉아서 작업을 수행할 수 있도록 작업자용 의자가 마련되며, 상기 작업자용 의자는 이동용 바퀴의 상측부분에 위치하고 있다.A chair for a worker is provided in the sorting work space unit so that a worker can sit down and perform work, and the chair for the worker is located at an upper portion of a moving wheel.

상기 회동점을 중심으로 회전하는 견인이동용 몸체가 노면의 요철에 의한 충격을 절감하여 작업자의 안전성을 도모하기 할 수 있도록 좌우이동용 몸체에 일단이 설치되고, 타단은 견인이동용 몸체에 설치되는 완충장치가 구비된다.One end is installed on the body for left and right movement, and the other end is a shock absorber installed on the body for towing and moving so that the body for towing and moving around the turning point can reduce the impact caused by the unevenness of the road surface and promote the safety of the operator. are provided

이와 같이 이루어진 본 발명인 트랙터용 수집형 구근류 농작물수확기는 일측에 굴취(수확)되어 이동하는 구근류 농산물을 선별하는 작업자가 탑승하는 자리가 마련되어 있어 작업자는 이동하지 않고 편안하게 구근류 농산물을 선별하여 수집할 수 있는 장점을 가지며, 작업자의 노동력을 현저하게 감축시킬 수 있는 특징을 가진다.As described above, the collection-type bulbous crop harvester for the tractor of the present invention has a seat on one side for a worker who selects bulbous agricultural products that are excavated (harvested) and moved, so that the operator can comfortably select and collect bulbous agricultural products without moving. It has an advantage and has a feature that can significantly reduce the labor force of the operator.

또한, 본 발명은 견인용 트랙터의 위치와 상관없이 굴취장치의 굴취날이 구근류 농작물이 묻혀 있는 이랑에 정확하게 위치하할 수 있도록 함으로써 굴취날에 의한 농작물의 손상을 방지할 수 있도록 하는 장점을 가진다.In addition, the present invention has the advantage of preventing damage to crops by the excavation blade by enabling the excavation blade of the excavation device to be accurately positioned in the ridge where the bulbous crops are buried, regardless of the position of the towing tractor.

도 1은 본 발명의 실시 예를 나타낸 트랙터용 수집형 구근류 농작물수확기의 사용상태도.
도 2는 본 발명의 실시 예를 나타낸 트랙터용 수집형 구근류 농작물수확기의 측면 개략도.
도 3은 본 발명의 실시 예를 나타낸 트랙터용 수집형 구근류 농작물수확기의 평면 개략도.
도 4는 본 발명의 실시 예를 나타낸 트랙터용 수집형 구근류 농작물수확기의 평면부분 상세개략도.
도 5는 본 발명인 트랙터용 수집형 구근류 농작물수확기의 작동상태를 나타낸 평면부분 상세개략도.
도 6과 도 7은 본 발명의 실시 예를 나타낸 트랙터용 수집형 구근류 농작물수확기의 굴취된 농작물을 이동하는 농작물 이동장치의 부분 상세개략도.
도 8은 본 발명인 트랙터용 수집형 구근류 농작물수확기의 노면의 요철부분에서 작동상태를 나타낸 측면 개략도.
도 9는 본 발명인 트랙터용 수집형 구근류 농작물수확기의 몸체가 트랙터에 의하여 올려지는 작동상태를 나타낸 측면 개략도.1 is a state of use of a collection-type bulbous crop harvester for a tractor showing an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a schematic side view of a tractor collection type bulbous crop harvester showing an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a plan schematic view of a collection-type bulbous crop harvester for a tractor showing an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a detailed schematic view of the planar part of the collection-type bulbous crop harvester for a tractor showing an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a detailed schematic plan view showing the operating state of the present invention tractor collection type bulbous crop harvester.
6 and 7 are partial detailed schematic views of the crop moving device for moving the excavated crops of the tractor collection type bulbous crop harvester showing an embodiment of the present invention.
Figure 8 is a schematic side view showing the operating state in the uneven portion of the road surface of the present invention tractor collection type bulbous crop harvester.
9 is a schematic side view showing an operating state in which the body of the present invention tractor collection type bulbous crop harvester is lifted by a tractor.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 될 것이며, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Terms or words used in this specification and claims should not be construed as being limited to a common or dictionary meaning, and the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention. It is only and does not represent all of the technical spirit of the present invention, it should be understood that there may be various equivalents and modifications that can replace them at the time of this application.

본 발명은 트랙터의 후방에 장착되어 고구마, 감자와 같은 구근류 농작물을 수확하여 수집하도록 이루어진 트랙터용 수집형 구근류 농작물수확기이다.The present invention is a collection-type bulbous crop harvester for a tractor mounted on the rear of a tractor to harvest and collect bulbous crops such as sweet potatoes and potatoes.

본 발명인 트랙터용 수집형 구근류 농작물수확기는 이랑의 위치에 따라 굴취날을 포함하는 굴취장치가 구비된 몸체의 위치를 좌우로 이동시킬 수 있도록 하여 이랑에 굴취날이 위치하도록 함으로써 농작물의 수확(굴취)시 굴취날에 의하여 농작물이 파손되는 현상을 방지할 수 있도록 하는 한편, 작업자가 탑승하여 굴취되어 이동하는 구근류 농작물을 선별 및 수집할 수 있도록 이루어져 있다.Collecting type bulbous crop harvester for tractor according to the present invention moves the position of the body equipped with the excavation device including the excavation blade from side to side according to the position of the excavation blade, so that the excavation blade is located in the excavation blade, thereby harvesting crops (excavation) It is made so that the crops can be prevented from being damaged by the excavation blade, while the operator can sort and collect bulbous crops that are excavated and moved by riding.

이러한 본 발명인 트랙터용 수집형 구근류 농작물수확기에 대하여 첨부된 실시 예 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.The present invention will be described in detail with reference to the accompanying embodiment drawings for the collection-type bulbous crop harvester for tractors.

도 1을 참조하면,Referring to Figure 1,

본 발명인 트랙터용 수집형 구근류 농작물수확기(2)는 트랙터(1)의 후방에 장착되어 이랑에 심어져 있는 고구마, 감자 등과 같은 구근류 농작물(c)을 수확할 수 있도록 한다.The collection type bulbous crop harvester (2) for a tractor according to the present invention is mounted on the rear of the tractor (1) to harvest bulbous crops (c) such as sweet potatoes and potatoes planted in rows.

도 1 내지 도 3을 참조하면,Referring to Figures 1 to 3,

본 발명인 트랙터용 수집형 구근류 농작물수확기(2)는 트랙터(1)의 후방에 핀으로 연결되어 3점 지지형태로 장착될 수 있도록 이루어진 3점 연결브라켓(12)이 전방에 형성되어 있는 트랙터 연결용 고정몸체(10)와; 상기 트랙터 연결용 고정몸체(10)를 중심으로 좌우로 이동하며, 하측에 구근류 농작물(c)을 굴취하도록 굴취장치(40)를 구비하는 굴취위치조절을 위한 좌우이동용 몸체(20)와; 상기 좌우이동용 몸체(20)를 트랙터 연결용 고정몸체(10)를 중심으로 좌우로 이동시켜 굴취장치(40)의 굴취날(41) 위치를 조절할 수 있도록 하는 좌우이동장치(30)와; 상기 좌우이동용 몸체(20)의 후방에 회동점을 중심으로 회전할 수 있도록 설치되며, 굴취장치(40)로부터 굴취된 구근류 농작물(c)을 상측의 경사진 방향으로 이동시키도록 하되, 하측방향으로 구근류 농작물(c) 보다 크기가 작은 이물질이 떨어지도록 이루어진 굴취된 농작물 이동장치(60)가 구비되며, 하측에 이동을 위한 이동용 바퀴(52)가 구비된 견인이동용 몸체(50)의 구성을 포함한다.Collecting type bulbous crop harvester (2) for a tractor according to the present invention is for connecting a tractor in which a three-point connection bracket (12) is formed at the front so that it can be mounted in a three-point support form by being connected to the rear of the tractor (1) with a pin. a fixed body 10; A left and right moving body 20 for adjusting the excavation position, which moves left and right around the fixed body 10 for connecting to the tractor, and has an excavation device 40 so as to excavate bulbous crops (c) on the lower side; A left and right moving device 30 for adjusting the position of the excavating blade 41 of the excavating device 40 by moving the left and right moving body 20 left and right around the fixed body 10 for connecting the tractor; It is installed at the rear of the body 20 for left and right movement so as to be able to rotate around the pivot point, and the bulbous crops (c) excavated from the excavator 40 are moved in an upward inclined direction, but in a downward direction An excavated crop moving device 60 is provided so that foreign substances smaller in size than bulbous crops (c) fall, and includes a configuration of a body 50 for traction and movement equipped with wheels 52 for movement on the lower side. .

상기 트랙터 연결용 고정몸체(10)는 트랙터(1)의 후방에 고정설치되는 구성으로써, 소정의 간격으로 설치되어 있는 한쌍의 고정용 프레임(11)의 전방으로 트랙터(1)의 후방에 3점 지지방식으로 연결될 수 있도록 상부 연결브라켓(12a)과 하부 연결브라켓(12b)으로 이루어진 3점 지지방식의 연결브라켓(12)이 형성되어 있다.The fixed body 10 for connecting the tractor is configured to be fixedly installed at the rear of the tractor 1, and has three points at the rear of the tractor 1 in front of a pair of fixing frames 11 installed at predetermined intervals. A three-point support type connection bracket 12 consisting of an upper connection bracket 12a and a lower connection bracket 12b is formed to be connected in a support way.

한쌍의 상기 고정용 프레임(11)의 사이에는 좌우이동용 몸체(20)의 좌우이동을 안내하기 위한 좌우이동장치(30)의 구성 중 하나인 관 형상으로 이루어진 다수개의 가이드용 프레임(32)이 고정설치된다.Between the pair of fixing frames 11, a plurality of guide frames 32 having a tubular shape, which is one of the configurations of the left and right moving device 30 for guiding the left and right movement of the body 20 for left and right movement, are fixed. installed

상기 좌우이동용 몸체(20)는 굴취장치(40)의 굴취날(41) 위치가 환경적 요인에 상관없이 이랑(a)에 위치하도록 조절할 수 있게 트랙터 연결용 고정몸체(10)를 중심으로 하여 좌우측 방향으로 이동이 가능하도록 설치되는 구성으로써, 상기 고정용 프레임(11)과 좌우이동장치(30)로 연결되어 좌우측 방향으로 이동가능하도록 설치되는 외측 좌우이동용 프레임(21)과, 상기 외측 좌우이동용 프레임(21)과 다수개의 연결용 프레임(23)으로 연결되어 함께 좌우측 방향으로 이동할 수 있도록 일체형태로 이루어지는 내측 좌우이동용 프레임(22)으로 형성되어 있다.The body 20 for left and right movement is centered on the fixed body 10 for connecting the tractor so that the position of the excavation blade 41 of the excavation device 40 can be adjusted to be located in the ridge (a) regardless of environmental factors. Left and right As a configuration installed to be movable in the direction, the outer left and right movement frame 21 connected to the fixing frame 11 and the left and right movement device 30 and installed to be movable in the left and right directions, and the outside left and right movement frame 21 and a plurality of connecting frames 23 are connected to each other so that they can be moved in the left and right directions together.

상기 외측 좌우이동용 프레임(21)에는 가이드용 프레임(32)의 관통되게 삽입설치되어 가이드용 프레임(32)을 따라 좌우측 방향으로 이동할 수 있도록 다수개의 가이드용 빔(33)이 설치된다.A plurality of guide beams 33 are installed in the outer left and right movement frame 21 to be inserted through the guide frame 32 and move in the left and right directions along the guide frame 32 .

상기 내측 좌우이동용 프레임(22)의 하측에는 굴취장치(40)가 설치되며, 상기 굴취장치(40)의 후방에 위치하도록 이동용 바퀴(52)가 구비된 견인이동용 몸체(50)가 회동점(P1)을 중심으로 회동할 수 있도록 설치된다.An excavation device 40 is installed on the lower side of the inner frame 22 for left and right movement, and the body 50 for traction and movement equipped with moving wheels 52 so as to be located at the rear of the excavation device 40 has a turning point (P1) ) is installed so that it can rotate around the center.

다수개의 상기 연결용 프레임(23)은 좌우이동장치(30)에 의하여 외측 좌우이동용 프레임(21)과 내측 좌우이동용 프레임(22)이 함께 좌우측 방향으로 이동할 수 있도록 일체형으로 고정하는 구성으로써, 보통 사각형의 단면을 가지는 빔 형태로 이루어진다.The plurality of connecting frames 23 are integrally fixed so that the outer left and right moving frame 21 and the inner left and right moving frame 22 can move in the left and right directions together by the left and right moving device 30, and are usually rectangular. It is made in the form of a beam having a cross section of

상기 내측 좌우이동용 프레임(22)의 후방부분에는 견인이동용 몸체(50)에 형성되는 선별작업공간부(d)에서 작업자가 선별한 구근류 농작물(c)을 담을 수 있도록 이루어진 다수의 제1 보관박스(b1)가 안착될 수 있도록 이루어진 제1 보관박스용 설치대(24)가 형성되어 있다.A plurality of first storage boxes configured to contain the bulbous crops (c) selected by the operator in the sorting work space part (d) formed in the body 50 for towing and moving at the rear portion of the inner left and right moving frame 22 ( A mounting base 24 for the first storage box is formed so that b1) can be seated thereon.

상기 좌우이동장치(30)는 굴취장치(40)의 굴취날(41)이 구근류 농작물(c)이 심어져 있는 이랑(a)의 위치에 환경적 요인에 영향을 받지 않고 위치할(놓여질) 수 있도록 하기 위한 구성이다.In the left and right moving device 30, the excavation blade 41 of the excavation device 40 can be located (placed) at the position of the ridge (a) where the bulbous crops (c) are planted without being affected by environmental factors It is a configuration to make

이러한 상기 좌우이동장치(30)는 일측은 좌우이동용 몸체(20)에 고정되고, 타측은 트랙터 연결용 고정몸체(10)에 고정되게 설치되어 신축을 하는 좌우이동용 신축장치(31)와, 상기 트랙터 연결용 고정몸체(10)에 설치된 관 형상으로 이루어진 다수의 가이드용 프레임(32)과, 상기 가이드용 프레임(32)을 관통하여 양단이 좌우이동용 몸체(20)의 외측 좌우이동용 프레임(21)에 고정되게 설치된 다수개의 가이드용 빔(33)을 포함한다.One side of the left and right moving device 30 is fixed to the body 20 for left and right movement, and the other side is installed to be fixed to the fixed body 10 for connecting the tractor to extend and contract, and the tractor A plurality of guide frames 32 made of tubular shapes installed on the fixed body 10 for connection, and both ends passing through the guide frame 32 to the outer left and right movement frame 21 of the left and right movement body 20 It includes a plurality of guide beams 33 fixedly installed.

상기 좌우이동용 신축장치(31)는 보통 트랙터(1)와 유압호스로 연결되는 유압실린더장치가 사용된다.As the extension device 31 for left and right movement, a hydraulic cylinder device connected to the tractor 1 and a hydraulic hose is used.

상기 좌우이동용 신축장치(31)에 의하여 좌우이동용 몸체(20)는 도 5에서와 같이 좌우측방향으로 이동할 수 있게 된다.By the extension device 31 for left and right movement, the body 20 for left and right movement can move in the left and right directions as shown in FIG. 5 .

상기 굴취장치(40)는 좌우이동용 몸체(20)의 내측 좌우이동용 프레임(22)의 하측에 설치되어 이랑(a) 내에 있는 구근류 농작물(c)을 파내어 견인이동용 몸체(50)에 구비되어 있는 굴취된 농작물 이동장치(60)에 공급하도록 이루어진 구성이다.The digging device 40 is installed on the lower side of the frame 22 for left and right movement inside the body 20 for left and right movement, and digs out the bulbous crops (c) in the ridge (a) and is provided in the body 50 for moving tow It is configured to be supplied to the crop moving device 60.

이러한 상기 굴취장치(40)는 소정의 거리로 이격되게 설치되어 있는 내측 좌우이동용 프레임(22)의 하측에 양단부분이 고정설치되는 굴취날(쟁기)(41)과, 상기 굴취날(41)의 후방에 위치하여 구근류 농작물(c)과 함께 전달되는 이물질(흙, 자갈 등)이 하측으로 떨어져 분리되도록 하는 거름장치(42)로 구성된다.The excavation device 40 includes an excavation blade (plow) 41 fixedly installed at both ends of the lower side of the inner frame 22 for left and right movement installed at a predetermined distance, and the excavation blade 41. It is composed of a manure device 42 located at the rear so that foreign substances (soil, gravel, etc.) delivered together with bulbous crops (c) fall downward and are separated.

상기 거름장치(42)는 보통 다수의 봉으로 이루어진다.The filtering device 42 is usually composed of a plurality of rods.

상기 견인이동용 몸체(50)는 내측 좌우이동용 프레임(22)의 후방부분에 회동점(P1)을 중심으로 회동할 수 있도록 설치되며, 내측부분에 굴취장치(40)로부터 굴취된 구근류 농작물(c)를 이동시키기 위한 굴취된 농작물 이동장치(60)의 일부 구성이 구비될 수 있도록 소정의 간격으로 설치되는 한쌍의 견인이동용 프레임(51)과, 상기 견인이동용 프레임(51)의 후방부분의 하측에 이동이 용이하도록 설치된 이동용 바퀴(52)와, 상기 견인이동용 프레임(51)의 하측부분에 형성되며 견인이동용 프레임(51)의 양측으로 작업자의 선별작업공간부(d)를 제공하도록 하고, 제2 보관박스(b2)가 놓여질 수 있는 제2 보관박스용 설치대(54)를 제공할 수 있도록 이루어진 견인이동용 바닥프레임(53)을 포함한다.The body 50 for towing movement is installed in the rear part of the frame 22 for inner left and right movement so as to be able to rotate around the turning point P1, and the bulbous crops excavated from the excavation device 40 in the inner part (c) A pair of frames 51 for traction and movement installed at predetermined intervals so that some components of the excavated crop moving device 60 for moving the crops can be provided, and move to the lower side of the rear part of the frame 51 for traction and movement. The moving wheel 52 installed to facilitate this, and the lower part of the frame 51 for pulling and moving are formed on both sides of the frame 51 for pulling and moving to provide a worker's sorting work space (d), and the second storage It includes a bottom frame 53 for traction and movement made to provide a mount 54 for the second storage box on which the box b2 can be placed.

상기 선별작업공간부(d)에는 작업자가 앉아서 굴취된 농작물 이동장치(60)로 이동되는 구근류 농작물(c)을 수집 및 선별하는 작업을 수행할 수 있도록 하기 위한 작업자용 의자(55)가 설치될 수도 있다.In the sorting work space (d), a worker's chair 55 is installed so that the worker can sit and collect and sort the bulbous crops (c) that are moved to the excavated crop moving device (60). may be

상기 작업자용 의자(55)는 보통 이동용 바퀴(52)의 상측부분에 위치하도록 하는 것이 바람직하다.The operator's chair 55 is preferably positioned on the upper side of the wheel 52 for movement.

이와 같이 작업자는 견인이동용 프레임(51) 양측에 형성된 선별작업공간부(d)에 구비되어 있는 작업자용 의자(55)에 앉아서 굴취된 농작물 이동장치(60)로 이동이 이루어지는 구근류 농작물(c)의 수집 또는 선별작업 등을 수행할 수 있다.In this way, the operator sits on the operator's chair 55 provided in the sorting work space portion (d) formed on both sides of the frame 51 for traction and movement, and the bulbous crops (c) that are moved to the excavated crop moving device (60) Collecting or sorting can be performed.

또한, 상기 견인이동용 몸체(50)는 도 8에서와 같이 노면이 요철이 형성된 경우에는 회동점(P1)을 중심으로 회동을 하게 된다.In addition, as shown in FIG. 8, when the road surface is uneven, the body 50 for towing is rotated around the turning point P1.

상기 견인이동용 몸체(50)가 회동점(P1)을 중심으로 회동할 경우 노면의 요철에 의한 충격 등을 완화할 수 있도록 완충장치(80)가 구비된다.A shock absorber 80 is provided to mitigate impact caused by irregularities of the road surface when the body 50 for towing and moving rotates around the turning point P1.

즉, 상기 완충장치(80)는 회동점(P1)을 중심으로 회전하는 견인이동용 몸체(50)가 노면의 요철에 의한 충격을 절감하여 작업자의 안전성을 도모하기 할 수 있도록 하는 구성이다.That is, the shock absorber 80 is configured so that the body 50 for traction and movement rotating around the turning point P1 can reduce the impact caused by irregularities on the road surface to promote the safety of the operator.

이러한 상기 완충장치(80)는 좌우이동용 몸체(20)의 내측 좌우이동용 몸체(22)에 설치된 제1 설치대(82)에 일단이 설치되고, 타단은 견인이동용 몸체(50)의 견인이동용 프레임(51)에 설치된 제2 설치대(83)에 설치된 유압쇼바(81)로 이루어진다.One end of the shock absorber 80 is installed on the first mount 82 installed in the body 22 for left and right movement inside the left and right movement body 20, and the other end is installed on the frame 51 for traction and movement of the body 50 for traction and movement. It consists of a hydraulic shock absorber 81 installed on the second mount 83 installed on the ).

상기 유압쇼바(81)를 대신하여 유압실린더가 설치될 수 있으며, 상기 유압쇼바(81)를 대신하여 설치되는 유압실린더는 견인이동용 몸체(50)를 노면으로부터 들어올릴 수 있는 구성으로 사용된다.A hydraulic cylinder may be installed in place of the hydraulic shock absorber 81, and the hydraulic cylinder installed in place of the hydraulic shock absorber 81 is used as a configuration capable of lifting the tow body 50 from the road surface.

상기 굴취된 농작물 이동장치(60)는 굴취장치(40)로부터 굴취되어진 구근류 농작물(c)을 견인이동용 몸체(50)의 견인이동용 프레임(51) 내측으로 이동시키는 구성이다.The excavated crop moving device 60 is configured to move the bulbous crops (c) excavated from the excavating device 40 to the inside of the frame 51 for traction and movement of the body 50 for traction and movement.

이러한 상기 굴취된 농작물 이동장치(60)는 견인이동용 프레임(51)의 일측에 설치된 이동용 유압모터(61)와, 상기 이동용 유압모터(61)와 동력전달장치(63)로 연결되어 구동하는 이동용 구동축(62)과, 상기 이동용 구동축(62)의 양단부분에 구비된 구동풀리(64)와, 상기 회동점(P1)에 구비된 종동풀리(65)와, 상기 구동풀리(64)와 종동풀리(65)를 선회하도록 설치된 봉타입의 이동용 컨베이어(66)와, 상기 이동용 구동축(62)의 위치를 조절함으로써 이동용 컨베이어(66)의 장력을 조절할 수 있도록 하는 장력조절장치(67)와, 상기 이동용 컨베이어(66)를 지지하는 다수의 지지용 롤러(68)로 구성된다.The excavated crop moving device 60 is connected to a moving hydraulic motor 61 installed on one side of a frame 51 for traction and movement, and a moving hydraulic motor 61 and a power transmission device 63 to drive a driving shaft. (62), a driving pulley 64 provided at both ends of the driving shaft 62 for movement, a driven pulley 65 provided at the pivot point P1, the driving pulley 64 and the driven pulley ( 65), a rod-type moving conveyor 66 installed to turn, a tension adjusting device 67 for adjusting the tension of the moving conveyor 66 by adjusting the position of the moving drive shaft 62, and the moving conveyor It is composed of a plurality of support rollers 68 supporting 66.

상기 이동용 구동축(62)은 종동풀리(65)가 설치되어 있는 회동점(P1)의 위치보다 상측에 위치하도록 형성되는 것이 바람직하다.It is preferable that the driving shaft 62 for movement is formed to be positioned above the pivot point P1 at which the driven pulley 65 is installed.

즉, 이동용 구동축(62)에 설치되어 있는 구동풀리(64)가 종동풀리(65)의 위치보다 높은 위치에 위치하도록 함으로써 이동되는 구근류 농작물(c)이 상측방향으로 이동되도록 하여 이물질이 잘 분리될 수 있도록 하는 한편, 작업자가 용이하게 수집 및 선별작업 등을 수행할 수 있도록 한다. That is, the driving pulley 64 installed on the driving shaft 62 for movement is positioned at a higher position than the position of the driven pulley 65 so that the bulbous crops (c) to be moved are moved upward so that foreign substances can be well separated. On the other hand, it allows workers to easily perform collection and sorting work.

상기 이동용 컨베이어(66)는 다수의 이동용 봉(66a)과, 다수의 상기 이동용 봉(66a)의 양단을 고정하여 일정한 간격이 유지하도록 하는 고정밸트(66b)로 이루어진다.The movable conveyor 66 is composed of a plurality of movable rods 66a and a fixing belt 66b for fixing both ends of the movable rods 66a to maintain a constant distance therebetween.

이와 같이 이루어진 상기 굴취된 농작물 이동장치(60)는 굴취장치(40)로부터 굴취되어진 구근류 농작물(c)을 견인이동용 프레임(51) 내측으로 이동시켜 선별작업공간부(d)에 위치한 작업자가 수집 및 선별작업을 할 수 있도록 하는 한편, 이동용 컨베이어(66)가 이동용 구동축(62)에서 반전시 이동하는 구근류 농작물(c)이 제2 보관박스용 설치대(54)에 위치한 제2 보관박스(b2)에 수집되도록 한다(도 7를 참조함).The excavated crop moving device 60 made in this way moves the bulbous crops (c) excavated from the excavating device 40 to the inside of the frame 51 for traction and movement, so that the operator located in the sorting work space part (d) collects and On the other hand, the bulbous crops (c) that move when the moving conveyor 66 is reversed on the moving drive shaft 62 are placed in the second storage box b2 located on the second storage box installation table 54. Allow to collect (see Figure 7).

또한, 소정의 간격으로 설치된 다수의 이동용 봉(66a)으로 이루어진 이동용 컨베이어(66)를 통하여 상측방향으로 이동하는 구근류 농작물(c)에 포함되어 있는 이물질은 하측방향으로 추락되어 구근류 농작물(c)에서 자동으로 분리되게 된다.In addition, foreign substances contained in the bulbous crops (c) moving upward through the moving conveyor 66 composed of a plurality of moving rods 66a installed at predetermined intervals fall downward and fall off the bulbous crops (c). will be automatically separated.

상기 굴취장치(40)와 굴취된 농작물 이동장치(60) 사이에는 굴취장치(40)로부터 공급되는 뭉쳐진 구근류 농작물을 풀어주거나, 이물질 덩어리를 파괴하도록 하는 회전롤러를 이용한 풀림장치(70)가 더 설치될 수 있다.Between the excavation device 40 and the excavated crop moving device 60, a loosening device 70 using a rotating roller to release the agglomerated bulbous crops supplied from the excavation device 40 or to destroy a lump of foreign matter is further installed It can be.

상기 회전롤러를 이용한 풀림장치(70)는 회전롤러용 유압모터(71)와, 상기 회전롤러용 유압모터(71)와 연결되어 회전하는 풀림용 회전롤러(72)으로 구성되며, 상기 풀림용 회전롤러(72)는 굴취장치(40)에서 굴취되어 이물질과 함께 전달되는 구근류 농작물이 상측으로 올려졌다가 떨어지는 소정의 충격이 가해져 풀림현상이 발생할 수 있도록 설치된다.The unwinding device 70 using the rotary roller is composed of a hydraulic motor 71 for the rotary roller and a rotary roller 72 for unwinding connected to the hydraulic motor 71 for the rotary roller and rotating, and the rotation for the unwinding. The roller 72 is installed so that the bulbous crops excavated from the excavation device 40 and transferred together with the foreign matter are lifted upward and a predetermined impact is applied to cause loosening.

이와 같이 이루어진 본 발명인 트랙터용 수집형 구근류 농작물수확기(2)는 트랙터(1)의 후방에 장착되어 이랑에 심어져 있는 구근류 농작물을 수확하게 된다.The collection-type bulbous crop harvester 2 for the tractor of the present invention made in this way is mounted on the rear of the tractor 1 and harvests the bulbous crops planted in the furrow.

도 9와 같이 트랙터용 수집형 구근류 농작물수확기(2)는 트랙터(1)에 의하여 상부로 들러 올려져 노면으로부터 이격될 수 있으며, 좌우이동장치(30)는 도 5와 같이 굴취장치(40)의 굴취날(41)이 이랑(a)에 위치할 수 있도록 조절하도록 한다.As shown in FIG. 9, the tractor collection type bulbous crop harvester 2 can be lifted up by the tractor 1 and separated from the road surface, and the left and right moving device 30 is of the excavation device 40 as shown in FIG. The excavation blade 41 is adjusted so that it can be located in the ridge (a).

a : 이랑
1 : 트랙터
2 : 트랙터용 수집형 구근류 농작물수확기
10 : 트랙터 연결용 고정몸체
20 : 좌우이동용 몸체
30 : 좌우이동장치
40 : 굴취장치
50 : 견인이동용 몸체
60 : 굴취된 농작물 이동장치
70 : 회전롤러를 이용한 풀림장치
80 : 완충장치a: ridge
1 : Tractor
2: Collecting type bulbous crop harvester for tractor
10: Fixed body for tractor connection
20: Body for left and right movement
30: left and right movement device
40: excavation device
50: Body for traction movement
60: excavated crop moving device
70: unwinding device using a rotating roller
80: shock absorber

Claims (5)

트랙터 후방에 설치되는 트랙터 연결용 고정몸체(10)와;
상기 고정몸체(10)의 일측에 설치되되 좌우이동장치(30)로 좌우이동이 가능하도록 설치되며, 하측에 구근류 농작물을 수확하기 위한 굴취날을 포함하는 굴취장치(40)가 설치된 굴취위치조절을 위한 좌우이동용 몸체(20)와;
상기 좌우이동용 몸체(20)의 후방에 위치하는 회동점(P1)을 중심으로 회전할 수 있도록 설치되며, 굴취장치(40)로부터 굴취된 구근류 농작물을 상측의 경사진 방향으로 이동시키도록 하되, 유압모터(61)와 연결되어 회전하는 구동풀리(64)와 상기 구동풀리(64)의 타측에 위치한 종동풀리(65)를 선회하도록 설치된 이동용 컨베이어(66)를 포함하도록 하여 하측방향으로 구근류 농작물 보다 크기가 작은 이물질이 떨어지도록 이루어진 굴취된 농작물 이동장치(60)가 구비되며, 하측에 이동을 위한 이동용 바퀴가 구비된 견인이동용 몸체(50)와;
상기 굴취장치(40)와 굴취된 농작물 이동장치(60) 사이에 설치되어 농작물이 상측으로 올려졌다가 떨어지는 형태로 소정의 충격을 가하여 굴취장치(40)로부터 공급되는 뭉쳐진 구근류 농작물을 풀어주거나, 이물질 덩어리를 파괴하여 굴취된 농작물 이동장치(60)에 전달하도록 하는 풀림용 회전롤러(72)와, 상기 풀림용 회전롤러를 회전시키도록 하는 회전롤러용 유압모터(71)를 포함하는 회전롤러(70)와;
상기 견인이동용 몸체(50)의 일측에 마련된 굴취된 농작물 이동장치(60)로 이동되는 농작물을 작업자가 선별작업을 수행할 수 있도록 이루어진 선별작업공간부(d)와;
상기 회동점(P1)을 중심으로 회전하는 견인이동용 몸체(50)가 노면의 요철에 의한 충격을 절감하여 작업자의 안전성을 도모하기 할 수 있도록 유압쇼바(81)를 이용한 완충장치(80)를 포함하는 한편,
상기 유압쇼바(81)를 대신 유압실린더를 설치하여 견인이동용 몸체(50)를 노면으로부터 들어올리 수 있도록 상기 굴취된 농작물 이동장치(60)의 종동풀리(65)는 회동점(P1)에 위치하도록 하고,
상기 좌우이동용 몸체(20)의 내측 좌우이동용 몸체(22) 상부에 유압쇼바(81) 또는 유압실린더의 일단이 설치될 수 있는 제1 설치대(82)가 구비되고, 상기 견인이동용 몸체(50)의 견인이동용 프레임(51) 상부에 유압쇼바(81) 또는 유압실린더의 타단이 설치될 수 있는 제2 설치대(83)가 구비됨을 특징으로 하는 트랙터용 수집형 구근류 농작물수확기.A fixed body 10 for connecting the tractor installed at the rear of the tractor;
It is installed on one side of the fixed body 10 and is installed to be able to move left and right with the left and right moving device 30, and the excavation device 40 including an excavation blade for harvesting bulbous crops is installed on the lower side to adjust the excavation position. a left and right movement body 20 for;
It is installed so as to be able to rotate around the pivot point P1 located at the rear of the left and right moving body 20, and to move the bulbous crops excavated from the excavation device 40 in an upward inclined direction, hydraulic pressure It is larger than bulbous crops in the downward direction by including a driving pulley 64 connected to the motor 61 to rotate and a moving conveyor 66 installed to turn the driven pulley 65 located on the other side of the driving pulley 64. It is provided with a crop moving device 60 that is excavated so that small foreign substances fall, and a body 50 for traction and movement equipped with wheels for movement on the lower side;
It is installed between the excavation device 40 and the excavated crop moving device 60, and a predetermined impact is applied in a form in which the crop is lifted upwards and then falls to loosen the clumped bulbous crops supplied from the excavation device 40 or foreign matter Rotating roller 70 including a rotary roller 72 for loosening to break up lumps and deliver them to the excavated crop moving device 60, and a hydraulic motor 71 for rotating rollers to rotate the rotary roller for loosening. )Wow;
A sorting work space part (d) configured to allow a worker to sort crops to be moved to the excavated crop moving device 60 provided on one side of the towing and moving body 50;
A shock absorber 80 using a hydraulic shock absorber 81 is included so that the towable body 50 rotating around the turning point P1 can reduce the impact caused by irregularities on the road surface to promote the safety of workers. On the other hand,
By installing a hydraulic cylinder instead of the hydraulic shock absorber 81, the driven pulley 65 of the excavated crop moving device 60 is located at the pivot point P1 so that the body 50 for traction and movement can be lifted from the road surface. do,
A first mounting base 82 is provided on the upper part of the body 22 for left and right movement inside the body 20 for moving left and right, on which one end of a hydraulic shock absorber 81 or a hydraulic cylinder can be installed. A collection type bulbous crop harvester for a tractor, characterized in that a second mounting base 83 on which the hydraulic shock absorber 81 or the other end of the hydraulic cylinder can be installed is provided on the frame 51 for traction movement. 제1항에 있어서,
상기 좌우이동용 몸체의 후방 일측에는 선별작업공간부에서 작업자가 선별한 구근류 농작물을 담을 수 있도록 이루어진 제1 보관박스를 안착시킬 수 있는 제1 보관박스용 설치대가 구비되어 있으며,
상기 견인이동용 몸체의 후방에는 굴취된 농작물 이동장치의 컨베이어의 반전으로 추락하는 구근류 작물을 담을 수 있도록 이루어진 제2 보관박스를 안착시킬 수 있는 제2 보관박스용 설치대가 구비됨을 특징으로 하는 트랙터용 수집형 구근류 농작물수확기.According to claim 1,
At one rear side of the body for left and right movement, a first storage box installation stand is provided to seat a first storage box configured to contain bulbous crops selected by a worker in a sorting work space unit,
Tractor collection, characterized in that the rear of the tow body is provided with a second storage box mount capable of seating a second storage box made to contain the bulbous crops that fall due to the reversal of the conveyor of the excavated crop moving device. type bulbous crop harvester. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 선별작업공간부에는 작업자가 앉아서 작업을 수행할 수 있도록 작업자용 의자가 마련되며, 상기 작업자용 의자는 이동용 바퀴의 상측부분에 위치하고 있음을 특징으로 하는 트랙터용 수집형 구근류 농작물수확기.


According to claim 1 or 2,
The sorting work space is provided with a worker's chair so that the worker can sit and perform the work, and the worker's chair is located on the upper part of the moving wheel. Tractor collection type bulbous crop harvester.


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