KR102435094B1 - Rotatable farm working machinery - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 롤링 가능한 농업용 작업기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 농용 트랙터의 동력을 전달받아 작동되는 작업기가 농지를 따라 롤링되도록 구비한 롤링 가능한 농업용 작업기에 관한 것이다.The present invention relates to a rollable agricultural work machine, and more particularly, to a rollable agricultural work machine having a work machine operated by receiving power from an agricultural tractor to be rolled along farmland.
일반적으로, 농업용 작업기 중 하나인 로터베이터(Rotavator)는 작물의 파종이나 이식을 하기 위하여 땅을 경운하는데 사용되는 농기계이다.BACKGROUND ART In general, a rotavator, which is one of agricultural work machines, is an agricultural machine used to till the land for sowing or transplanting crops.
즉, 로터베이터는 농업용 작업 차량인 농용 트랙터에 장착되어 트랙터의 엔진으로부터 동력을 전달받는 경운축에 구비된 다수의 경운날이 회전되면서 농지를 적정 깊이로 경운하여 작물의 파종 또는 이식을 할 수 있도록 한 것이다.That is, the rotavator is mounted on an agricultural tractor, which is an agricultural work vehicle, and rotates a number of tillage blades provided on a tillage shaft receiving power from the engine of the tractor. did it
이러한 로터베이터는 대한민국 등록실용신안 제20-0492282호(이하 '선행기술문헌'이라 한다)에서 제안된 바 있다.Such a rotovator has been proposed in the Republic of Korea Registered Utility Model No. 20-0492282 (hereinafter referred to as 'prior art literature').
선행기술문헌에 개시된 종래의 로터베이터는, 트랙터의 동력이 전달되는 동력전달부가 상부 중앙 영역에 구비되고, 양단부가 각각의 측판으로 마감된 본체와, 동력전달부와 양 측판 사이에 각각 설치된 양측의 지지프레임과, 동력전달부에 일측단이 연결된 상태로 타측단이 일측 지지프레임 즉 좌측 지지프레임을 통해 좌측의 측판을 관통하여 회전 가능하게 구비되는 기어결합축과, 기어결합축의 좌측단에 결합 고정된 상태로 회전되는 제1 스프로킷휠과 체인으로 연결되는 한편 경운축에 결합 고정된 상태로 회전되는 제2 스프로킷휠로 이루어진 기어박스가 구성된다.The conventional rotavator disclosed in the prior art document has a main body in which a power transmission unit to which the power of the tractor is transmitted is provided in the upper central region, both ends of which are closed with respective side plates, and both sides of the power transmission unit and both side plates respectively installed between the side plates. A support frame, a gear coupling shaft provided rotatably through a side plate on the left side through a support frame, that is, a left support frame, with the other end connected to one end of the power transmission unit, and fixed to the left end of the gear coupling shaft A gearbox is configured including a first sprocket wheel rotated in a fixed state and a second sprocket wheel connected by a chain while being coupled and fixed to a tillage shaft.
이때, 경운축에는 다수의 경운날이 결합 고정된 상태로 설치되어 경운축에 의해 회전되면서 농지를 적정 깊이로 경운하게 된다.At this time, a plurality of tillage blades are installed on the tillage shaft in a coupled and fixed state, and the farmland is tilled to an appropriate depth while being rotated by the tillage shaft.
즉, 트랙터의 동력이 동력전달부로 전달되어 오면, 이의 동력은 동력전달부에 연결된 기어결합축으로 전달되어 기어결합축을 지지프레임 내에서 회전시키게 되고, 기어결합축에 결합 고정된 제1 스프로킷휠이 기어결합축과 같이 회전됨에 따라 체인으로 연결된 제2 스프로킷휠이 회전되며, 제2 스프로킷휠의 회전에 의해 경운축이 회전되면서 다수의 경운날이 농지를 경운하게 된다.That is, when the power of the tractor is transmitted to the power transmission unit, its power is transmitted to the gear coupling shaft connected to the power transmission unit to rotate the gear coupling shaft in the support frame, and the first sprocket wheel coupled and fixed to the gear coupling shaft is The second sprocket wheel connected to the chain rotates as it rotates along with the gear coupling shaft, and as the tillage shaft is rotated by the rotation of the second sprocket wheel, a plurality of tillage blades till the farmland.
하지만, 종래의 로터베이터는 트랙터의 후방에 고정되게 연결되어 장착된 상태로 농지를 경운하게 되는 바, 이때 농지는 질퍽한 특성상 평탄하지 못하고 울퉁불퉁하게 굴곡지게 형성돼 있고, 이에 대응한 로터베이터는 트랙터의 후방에 일정한 높이로 고정돼 있기 때문에, 농지를 경운하는 로터베이터의 경운 깊이가 농지의 높낮이에 따라 달라져 농지를 고르게 경운할 수 없는 단점이 있다.However, the conventional rotavator is fixedly connected to the rear of the tractor and cultivates farmland in a mounted state. Since it is fixed at a certain height in the rear, the tillage depth of the rotavator for cultivating farmland varies depending on the height of the farmland, so there is a disadvantage that it is impossible to cultivate the farmland evenly.
따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 농용 트랙터의 동력을 전달받아 작동되는 작업기가 농지를 따라 롤링되어 농지에 대해 수평한 상태에서 농지를 경운할 있도록 한 롤링 가능한 농업용 작업기를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been devised to solve the problems of the prior art as described above, so that the working machine operated by receiving the power of the agricultural tractor is rolled along the farmland to till the farmland in a horizontal state with respect to the farmland. An object of the present invention is to provide a rollable agricultural work machine.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 롤링 가능한 농업용 작업기는, 농용 트랙터의 탈부착부에 동력 전달 가능하게 장착되는 농업용 작업기로서, 농업용 작업기는 그 중앙부가 탈부착부에 힌지 결합되어, 중앙의 힌지를 기준으로 작업기가 좌우로 롤링되게 구비되는 농업용 작업기를 특징으로 한다.Rollable agricultural work machine according to the present invention for achieving the above object, as an agricultural work machine mounted to transmit power to the detachable part of the agricultural tractor, the agricultural work machine is hinged to the central part of the detachable part, the central hinge It features an agricultural work machine that is provided to be rolled left and right as a reference work machine.
구체적으로, 작업기는 그 중앙부에 마운팅박스가 힌지 결합되어 구비되고, 마운팅박스에는 탈부착부가 결합 고정되게 구비되어, 작업기는 마운팅박스와의 힌지를 기준으로 좌우로 롤링되게 구비될 수 있다.Specifically, the work machine may be provided with a mounting box hingedly coupled to the central portion thereof, and an attachable/detachable unit is provided to be fixedly coupled to the mounting box, and the work machine may be provided to roll left and right based on the hinge with the mounting box.
이에 더하여, 마운팅박스에는 전방 힌지판과 후방 힌지판이 돌출되게 형성되고, 전방 힌지판에는 농용 트랙터의 동력이 입력되는 작업기의 입력축이 관통되게 결합되어 상대 회전 가능하게 구비되며, 후방 힌지판에는 작업기의 힌지판에 결합 고정되는 핀이 이동 가능하게 결합되는 장홀이 구비되어, 마운팅박스에서 작업기가 롤링 가능하게 구비될 수 있다.In addition, the front hinge plate and the rear hinge plate are formed to protrude from the mounting box, and the input shaft of the working machine to which the power of the agricultural tractor is inputted is coupled to the front hinge plate so as to be relatively rotatable. A long hole to which a pin coupled and fixed to the hinge plate is movably coupled is provided, and the working machine may be provided to be able to roll in the mounting box.
게다가, 마운팅박스에는 전방 힌지판과 후방 힌지판이 돌출되게 형성되고, 전방 힌지판에는 농용 트랙터의 동력이 입력되는 작업기의 입력축이 관통되게 결합되어 상대 회전 가능하게 구비되며, 후방 힌지판에는 작업기의 힌지판에 결합 고정되는 핀이 이동 가능하게 결합되는 장홀이 구비되어, 마운팅박스에서 작업기가 롤링 가능하게 구비되되, 후방 힌지판에는 작업기의 힌지판을 관통하는 고정핀이 결합되어 작업기의 롤링을 차단하는 스톱홀이 더 구비될 수도 있다.In addition, the front hinge plate and the rear hinge plate are formed to protrude from the mounting box, and the input shaft of the working machine to which the power of the agricultural tractor is inputted is coupled to the front hinge plate to be relatively rotatable, and the rear hinge plate has the hinge of the working machine. A long hole to which a pin coupled and fixed to the plate is movably coupled is provided so that the working machine is rollable in the mounting box. A stop hole may be further provided.
그리고, 마운팅박스와 작업기 사이에는 마운팅박스에서 롤링되는 작업기를 완충시키는 쇽업소바가 구비될 수 있다.And, between the mounting box and the work machine, a shock absorber for buffering the work machine rolled in the mounting box may be provided.
본 발명의 롤링 가능한 농업용 작업기에 따르면, 농용 트랙터의 후방에 연결되어 장착되는 작업기가 그 중심을 기준으로 롤링(회전)되게 구비됨으로써 작업기는 농지에 대해 수평한 상태를 유지할 수 있고, 이 상태에서 농지를 경운하게 되므로 농지의 경운 깊이를 일정하게 유지할 수 있는 효과가 있다.According to the rollable agricultural work machine of the present invention, the work machine connected to and mounted to the rear of the agricultural tractor is provided to be rolled (rotated) based on the center thereof, so that the work machine can maintain a horizontal state with respect to the farmland, and in this state, the farmland It has the effect of maintaining a constant tillage depth of farmland.
도 1은 본 발명에 따른 농업용 작업기의 일례로 예시한 로터베이터와 탈부착부 간의 분리도이다.
도 2는 도 1을 다른 방향에서 본 분리도이다.
도 3은 도 2의 결합도이다.
도 4는 본 발명에 따른 로터베이터의 분리도이다.
도 5는 본 발명에 따른 로터베이터의 정면 구성도이다.
도 6은 도 5의 측면 구성도이다.
도 7은 본 발명에 따른 로터베이터에 구성되는 기어박스와 마운팅박스의 분리도이다.
도 8은 본 발명에 따른 로터베이터와 마운팅박스 사이에 구성되는 쇽업소바를 도시한 도면이다.1 is a separation diagram between a rotavator and a detachable part exemplified as an example of an agricultural work machine according to the present invention.
FIG. 2 is an exploded view of FIG. 1 viewed from another direction.
FIG. 3 is a combined view of FIG. 2 .
4 is an exploded view of the rotavator according to the present invention.
5 is a front view of the rotavator according to the present invention.
FIG. 6 is a side configuration view of FIG. 5 .
7 is an isolated view of the gearbox and the mounting box configured in the rotavator according to the present invention.
8 is a view showing a shock absorber configured between the rotavator and the mounting box according to the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명에서 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 발명의 기술적 사항에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.The terms used in the present invention are terms defined in consideration of the functions in the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user or operator, so the definitions of these terms correspond to the technical matters of the present invention and should be interpreted as a concept.
아울러, 본 발명의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예이다.In addition, the embodiments of the present invention do not limit the scope of the present invention, but are merely exemplary matters of the constituent elements presented in the claims of the present invention, and are included in the technical spirit throughout the specification of the present invention and the scope of the claims. It is an embodiment including a substitutable component as an equivalent in the component.
그리고, 아래 실시예에서의 선택적인 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로서, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.In addition, optional terms in the examples below are used to distinguish one component from other components, and the components are not limited by the terms.
이에, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.Accordingly, in describing the present invention, detailed descriptions of related known technologies that may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.
첨부도면 도 1 내지 도 8은 본 발명에 따른 농업용 작업기의 일례로 중앙 구동방식의 로터베이터와 탈부착부를 도시한 도면들이다.1 to 8 are views showing a centrally driven rotavator and a detachable part as an example of an agricultural work machine according to the present invention.
본 발명에 따른 농업용 작업기는 도면에 도시된 바와 같이, 농용 트랙터의 후방에 동력 전달 가능하게 연결되어 장착된다.As shown in the drawing, the agricultural work machine according to the present invention is connected and mounted to the rear of the agricultural tractor so as to transmit power.
여기서, 농업용 작업기는 수확기, 로터베이터, 쟁기, 파종기, 베토기, 복토기, 트레일러, 베일러, 퇴비살포기 등이 있으나, 본 실시예에서는 농업용 작업기의 일례로 로터베이터(100)를 도면과 같이 예시하여 설명하기로 한다.Here, the agricultural work machine includes a harvester, a rotavator, a plow, a planter, a mower, a cover machine, a trailer, a baler, a compost spreader, and the like, but in this embodiment, the
그리고, 로터베이터(100)가 장착되는 농용 작업 차량은 농용 트랙터를 일례로 들어 설명하기로 한다.And, the agricultural work vehicle to which the
한편, 상기와 같은 로터베이터(100)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 트랙터 후방에 장착된 탈부착부(200)에 연결되어 구비된다.On the other hand, as shown in Figs. 1 to 3, the
먼저, 탈부착부(200)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 로터베이터(100)와 나란하게 구비되는 프레임(210)과, 프레임(210)의 양단부에서 출입 가능하게 구비되는 슬라이더(220)를 포함한다.First, as shown in FIGS. 1 and 2 , the
프레임(210)에는 그 상면에 상부링크(10)가 힌지 결합되어 구비되고, 상부링크(10)의 선단부에는 하면이 개구된 후크 형상의 상부후크(211)가 회전 가능하게 결합되어, 후술될 로터베이터(100)에 구성되는 마운팅박스(130)의 상부 마운팅핀(133)에 결합된다.The
또한, 프레임(210)의 하면에는 트랙터의 동력을 로터베이터(100)에 전달하기 위한 동력전달부(230)가 구비되어, 후술될 기어박스(110)의 동력전달부(120)와 결합된다.In addition, a
그리고, 슬라이더(220)는 그 하단부에 하부링크(11)가 힌지 결합되어 구비되고, 하부링크(11)의 선단부에는 상면이 개구된 후크 형상의 하부후크(221)가 각각 회전 가능하게 결합되어, 후술될 마운팅박스(130)의 하부 마운팅핀(134)에 결합된다.In addition, the
이로써, 탈부착부(200)의 상부후크(211)는 로터베이터(100)에 구성되는 마운팅박스(130)의 상부 마운팅핀(133)에 위에서 아랫방향으로 끼워져 결합되고, 탈부착부(200)의 하부후크(221)는 마운팅박스(130)의 하부 마운팅핀(134)에 아래에서 윗방향으로 끼워져 결합됨으로써 상,하부후크(211)(221)가 서로 마주하는 방향으로 회전되면서 상,하부 마운팅핀(133)(134)에 결함됨에 따라 로터베이터(100)는 탈부착부(200)에 견고한 결합력으로 장착되어 구비된다.Accordingly, the
한편, 상기와 같이 트랙터의 탈부착부(200)에 탈,부착되는 농업용 작업기의 일례로 예시된 로터베이터(100)는 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 그 중앙부에 기어박스(110)가 구비될 수 있고, 기어박스(110)를 기준으로 좌우 양측이 수평을 유지하도록 균형을 이룰 수 있게 된다.On the other hand, the
이러한 기어박스(110)는 마운팅박스(130)에 의해 탈부착부(200)에 장착되고 탈착되게 구비되는 바, 마운팅박스(130)는 마운팅프레임(113)의 상부에서 기어박스(110)를 덮어 커버한 상태로 구비된다.The
이와 같은 마운팅박스(130)는 기어박스(110)의 전,후 힌지부에 각각 힌지 결합되는 바, 기어박스(110)의 전방 힌지부는 입력축(121)의 선단부에 구성되고, 기어박스(110)의 후방 힌지부는 마운팅프레임(113)의 후단부에 구성된다.Such a
특히, 기어박스(110)의 전방 힌지부는 입력축(121)의 선단부에 베어링(122)을 매개로 상대 회전 가능하게 결합된 힌지부싱(123)을 포함하고, 힌지부싱(123)의 외측면에는 후술될 마운팅박스(130)의 전방 힌지판(131)이 끼워져 힌지 결합된다.In particular, the front hinge portion of the
그리고, 기어박스(110)의 후방 힌지부는 마운팅프레임(113)의 후단부 상면에 형성된 복수의 힌지판(114)을 포함하고, 힌지판(114)에는 정홀의 결합공(114a)이 삼각 형상을 이룬 상태로 이격되게 구비된다. 이러한 복수의 힌지판(114) 사이에는 후술될 마운팅박스(130)의 후방 힌지판(132)이 끼워져 힌지 결합된다.And, the rear hinge portion of the
따라서, 로터베이터(100)는 탈부착부(200)에 결합되어 견인된 마운팅박스(130)의 전,후 힌지부를 기준으로 좌,우측이 상하로 회전되는 롤링이 이루어지게 되고, 롤링에 의해 로터베이터(100)가 농지의 평활도에 관계없이 항상 농지에 대해 수평한 구비되고, 이 상태에서 농지를 경운하게 되므로 경운 깊이를 일정하게 형성할 수 있게 된다.Therefore, the
또한, 로터베이터(100)의 중앙부에 기어박스(110)가 구비됨에 따라 기어박스(110) 하부의 농지에는 도 5에서와 같이, 기어박스(110)의 폭만큼 경작되지 못한 미경지(W)가 존재하게 된다.In addition, as the
이에, 기어박스(110)의 하면에는 도 6 및 도 7에서와 같이 하방으로 돌출된 쟁기돌부(115)가 구비되고, 쟁기돌부(115)는 기어박스(110)의 폭에 해당되는 미경지(W)를 굴토하게 된다.Accordingly, the lower surface of the
특히, 로터베이터(100)의 경운 작업시는 기어박스(110)의 양측편에서 회전되는 경운날의 경운 작업에 의해 로터베이터(100)의 중앙 하부 즉 기어박스(110)의 하부로 농지의 토양이 쌓이게 되는데, 이와 같이 쌓이는 토양을 쟁기돌부(115)가 분산시킴과 동시에 미경지(W)의 잡초를 제거하게 된다.In particular, during the tillage operation of the
한편, 상기와 같은 기어박스(110)의 상부에는 도 1 내지 도 6에서와 같이 마운팅박스(130)가 힌지 결합되어 구비된다.On the other hand, the upper portion of the
이러한 마운팅박스(130)는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 하면이 개구된 박스 형상의 단면 구조로서, 기어박스(110)의 상면 즉 동력전달부(120)를 덮어 가리는 커버부(130a)와, 트랙터의 탈부착부(200)와 근접한 커버부(130a)의 일단부에서 하향 연장된 "∧"자 형상의 연장부(130b)를 포함한다.As shown in FIGS. 6 and 7 , the mounting
이와 같은 커버부(130a)와 연장부(130b)에는 도 2 및 도 3에서와 같이, 탈부착부(200)의 상부후크(211)와 하부후크(221)가 각각 걸림되어 결합되는 마운팅핀(133)(134)이 구비된다.As shown in FIGS. 2 and 3 , the
이러한 마운팅핀 중에서 상부 마운팅핀(133)은 커버부(130a)의 상면에 고정되게 형성되어 탈부착부(200)의 상부후크(211)가 결합되고, 하부 마운팅핀(134)은 양 연장부(130b)의 하단부에 고정되게 형성되어 탈부착부(200)의 하부후크(221)가 결합된다.Among these mounting pins, the
이때, 상,하부 마운팅핀(133)(134)에 결합되는 상부후크(211) 및 하부후크(221)는 후크 형상으로 형성되되, 상,하부후크(211)(221)의 개구가 서로 마주하는 방향으로 구비되어 상,하부 마운팅핀(133)(134)에 결합됨으로써 탈부착부(200)에 로터베이터(100)를 견고히 장착시킬 수 있게 된다.At this time, the
그리고, 마운팅박스(130)의 커버부(130a)에는 기어박스(110)의 전,후 힌지부와 힌지 결합되는 전,후 힌지부가 구성된다.In addition, the
특히, 마운팅박스(130)의 전방 힌지부는 커버부(130a)의 하면 전단부에 하방으로 돌출된 전방 힌지판(131)을 포함하고, 전방 힌지판(131)에는 입력축(121)의 힌지부싱(123)이 관통 결합되는 관통구(131a)가 형성된다.In particular, the front hinge portion of the mounting
이로써, 전방 힌지판(131)의 관통구(131a)에 관통 결합된 힌지부싱(123)은 전방 힌지판(131)에서 제자리 회전(자전)되게 구비된다. 이때, 전방 힌지판(131)은 전방의 결합판과 후방의 관부로 구비될 수 있고, 이 경우 전방의 결합판은 입력축(121)과 힌지부싱(123) 사이에 개재된 최선단 베어링의 아우터부에 결합 고정될 수 있고, 후방의 관부는 힌지부싱(123)의 외측면에 끼워져 구비될 수 있다.Accordingly, the
또한, 마운팅박스(130)의 후방 힌지부는 커버부(130a)의 하면 후단부에 하방으로 돌출된 후방 힌지판(132)을 포함하고, 후방 힌지판(132)에는 하나의 스톱홀(132a)과 복수의 장홀(132b)이 삼각 형상을 이룬 상태로 형성된다.In addition, the rear hinge portion of the mounting
특히, 스톱홀(132a)은 후방 힌지판(132)의 상부에 형성되고, 복수의 장홀(132b)은 후방 힌지판(132)의 하부에 동일 선상으로 이격된 상태로 상하로 길게 형성된다.In particular, the
이러한 후방 힌지판(132)의 양 장홀(132b)에는 결합핀이 각각 결합되되, 결합핀은 장홀(132b)을 관통하면서 기어박스(110)의 힌지판(114)에 정홀로 형성된 하부 결합공(114a)에 관통 결합되게 구비된다. 이로써, 기어박스(110) 즉 로터베이터(100)는 마운팅박스(130)에서 장홀(132b)의 상하 길이만큼 상하로 롤링되게 구비되고, 롤링되는 로터베이터(100)는 항상 농지에 대해 수평을 유지할 수 있게 된다.The coupling pins are respectively coupled to both
그리고, 후방 힌지판(132)의 스톱홀(132a)에는 고정핀이 선택적으로 결합되어 구비된다. 이 고정핀 역시도 스톱홀(132a)을 관통하면서 기어박스(110)의 힌지판(114)에 정홀로 형성된 상부 결합공(114a)에 관통 결합됨으로써 로터베이터(100)를 마운팅박스(130)에 고정시켜 롤링을 차단하게 된다. 이와 같이 로터베이터(100)의 롤링이 차단된 상태에서는 트랙터가 안전하게 이동될 수 있다.In addition, a fixing pin is selectively coupled to the
한편, 상기와 같은 마운팅박스(130)와 로터베이터(100) 사이에는 로터베이터(100)의 롤링을 완충시키기 위한 복수의 쇽업소바(140)가 양측에 각각 구비된다.On the other hand, between the mounting
쇽업소바(140)는 도 8에 도시된 바와 같이, 내부에 유압이 작용하는 실린더본체(140a)와, 실린더본체(140a)의 일단부에서 출입되게 구비되는 로드(140b)를 포함한다.As shown in FIG. 8, the
이러한 실린더본체(140a)는 그 하단부가 마운팅박스(130)의 연장부(130b) 하단부에 힌지 결합되고, 실린더본체(140a)의 상단부에서 출입되는 로드(140b)는 그 선단부(상단부)가 기어박스(110)의 마운팅프레임(113)에 힌지 결합된다.The lower end of the
따라서, 마운팅박스(130)에서 로터베이터(100)의 양단부가 상하로 롤링될 때, 로터베이터(100)와 같이 상하로 롤링되는 양측의 로드(140b)가 각 실린더본체(140a)에 출입되면서 완충작용을 하게 된다.Therefore, when both ends of the
한편, 본 실시예에서는 쇽업소바(140)를 구성함에 있어, 실린더본체(140a)가 하부로 위치되어 마운팅박스(130)의 연장부(130b) 하단에 결합되고 로드(140b)는 상부로 위치되어 기어박스(110)의 마운팅프레임(113)에 결합된 구조를 예시하였는데, 이는 농지의 경운 작업시 상부로 튀는 이물질에 의한 로드(140b)의 손상을 방지하기 위한 로드(140b)를 실린더본체(140a)의 상부에 위치한 것이고, 로드(140b)의 손상이 방지됨에 따라 쇽업소바(140)의 오작동을 방지할 수 있게 된다.On the other hand, in this embodiment, in constituting the
이에 더하여, 마운팅박스(130)의 연장부(130b) 후면(로터베이터(100)를 향하는 면)에는 로터베이터(100)에 의한 경운 작업시 쇽업소바(140) 측으로 튀는 이물질을 차단하여 이물질로부터 쇽업소바(140)를 보호하는 가드(141)가 구비된다.In addition, on the rear surface of the
이때, 가드(141)는 쇽업소바(140)의 후면을 충분히 가릴 수 있는 면적을 갖는 판으로 형성될 뿐 아니라 쇽업소바(140)의 기울기에 대응하여 경사지게 구비될 수도 있다. 이와 같이 가드(141)를 쇽업소바(140)에 대응하여 경사지게 구비하면 동일 면적 대비 쇽업소바(140)를 가릴 수 있는 면적이 최대로 확보되므로 보다 안전하게 쇽업소바(140)를 보호할 수 있게 된다.At this time, the
또한, 상기와 같은 기어박스(110)의 상측에는 사각 형태로 형성된 마운팅프레임(113)이 양측으로 돌출되게 구비되고, 마운팅프레임(113)에는 기어박스(110)를 덮어 가리는 중앙 등판(150)이 결합되어 구비되며, 중앙 등판(150)의 양측에는 측방 등판(160)이 결합되어 구비된다. 이때, 측방 등판(160)은 중앙 등판(150)에서 출입 가능하게 구비되어 로터베이터(100)를 확장시킬 수 있도록 구비될 수도 있다.In addition, on the upper side of the
그리고, 중앙 등판(150)의 후방 단부에는 기어박스(110)를 덮어 가리도록 지면 측으로 연장되는 중앙 문짝(170)이 회전 가능하게 구비되고, 측방 등판(160)의 후방 단부에도 지면 측으로 연장되는 측방 문짝(180)이 회전 가능하게 구비된다.In addition, a
특히, 측방 문짝(180)은 중앙 문짝(170)의 양측에서 출입 가능하게 구비되어 문짝의 전체적인 길이를 상부의 측방 등판(160)과 같이 확장시킬 수 있도록 구비될 수 있다.In particular, the
또한, 마운팅프레임(113) 상부의 기어박스(110)에는 탈부착부(200)의 동력전달부(230)와 연결되어 트랙터의 동력이 입력되는 동력전달부(120)가 구비되고, 양 동력전달부(120)(230)는 도 6에서와 같이 서로 대응되는 도그 클러치에 의한 결합으로 동력 전달이 이루어지도록 구비될 수 있다.In addition, the
그리고, 동력전달부(120)에는 도 6에 도시된 바와 같이, 입력축(121)이 트랙터의 탈부착부(200)를 향해 돌출되게 구비되고, 돌출된 입력축(121)의 선단부에는 도그 클러치가 고정되게 구비되며, 입력축(121)의 후단부에는 제1 스프로킷휠(124)이 연결되어 동력전달이 가능하게 구비된다.And, as shown in FIG. 6 , the
이러한 제1 스프로킷휠(124)은 체인(125)을 매개로 하여 후술될 본축(111)의 제2 스프로킷휠(112)과 연결되어 동력전달이 가능하게 구비된다.The
또한, 기어박스(110)의 하부에는 본축(111)이 기어박스(110)의 양측으로 돌출되게 구비되고, 이 본축(111)에는 제2 스프로킷휠(112)이 고정되게 구비되어, 제2 스프로킷휠(112)과 본축(111)이 동시에 회전되게 구비된다.In addition, the
이로써, 트랙터의 동력이 동력전달부(120)(230)를 통해 입력축(121)으로 입력되고, 입력된 동력은 제1 스프로킷휠(124)과 체인(125) 및 제2 스프로킷휠(112)을 통해 본축(111)으로 전달되어 출력된다.Accordingly, the power of the tractor is input to the
이러한 본축(111)에는 경운날이 설치돼 있는 각각의 경운축이 상대 회전이 불가한 상태로 구비되어, 경운축이 본축(111)과 같이 회전되면서 농지를 경운하게 된다.Each tillage shaft on which the tillage blade is installed is provided on the
이상과 같은 본 발명에 따른 중앙 구동방식의 로터베이터(100)는 트랙터의 동력전달부(230)와 결합된 동력전달부(120)를 통해 트랙터의 동력을 전달받는다.As described above, the centrally driven
이와 같이 전달된 동력은 도 6에서와 같이, 기어박스(110) 상부에 구성된 동력전달부(120)의 입력축(121)으로 입력되고, 입력된 동력은 입력축(121)과 연결된 제1 스프로킷휠(124)을 통해 제2 스프로킷휠(112)로 전달되며, 제2 스프로킷휠(112)로 전달된 동력은 제2 스프로킷휠(112)의 양측에 각각 구비된 본축(111)을 통해 출력된다.As shown in FIG. 6 , the transmitted power is input to the
이와 같이 본축(111)으로 출력된 동력은 본축(111)을 회전시키게 되고, 본축(111)의 회전에 의해 이에 결합된 경운축이 회전되면서 농지를 경운하게 된다.As described above, the power output to the
한편, 상기와 같은 로터베이터(100)는 그 중앙에 기어박스(110)가 구비돼 있으므로 기어박스(110)를 중심으로 좌우 양측이 수평을 유지한 상태로 농지를 경운할 수 있게 된다.On the other hand, since the
게다가, 로터베이터(100)는 이에 구비된 기어박스(110)가 트랙터의 탈부착부(200)에 장착된 마운팅박스(130)에서 장홀(132b)의 길이만큼 좌우 양측이 상하로 롤링되게 구비됨으로써 로터베이터(100)가 농지의 평활도에 관계없이 농지에 대해 수평을 유지하게 되므로 농지를 일정한 깊이로 고루 경운할 수 있게 된다.In addition, the
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.Although the present invention has been described in detail through specific examples, it is intended to describe the present invention in detail, and the present invention is not limited thereto, and by those of ordinary skill in the art within the technical spirit of the present invention. It is clear that the modification or improvement is possible.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.All simple modifications and variations of the present invention fall within the scope of the present invention, and the specific protection scope of the present invention will be clarified by the appended claims.
100 : 로터베이터 110 : 기어박스
111 : 본축(main shaft) 112 : 제2 스프로킷휠
113 : 마운팅프레임 114 : 힌지판
114a : 결합공 115 : 쟁기돌부
120 : 동력전달부 121 : 입력축
122 : 베어링 123 : 힌지부싱
124 : 제1 스프로킷휠 125 : 체인
130 : 마운팅박스 130a : 커버부
130b : 연장부 131 : 전방 힌지판
131a : 관통구 132 : 후방 힌지판
132a : 스톱홀 132b : 장홀
133,134 : 마운팅핀 140 : 쇽업소바
140a : 실린더본체 140b : 로드
141 : 가드 150 : 중앙 등판
160 : 측방 등판 170 : 중앙 문짝
180 : 측방 문짝 200 : 탈부착부
210 : 프레임 211 : 상부후크
220 : 슬라이더 221 : 하부후크
230 : 동력전달부100: rotovator 110: gearbox
111: main shaft 112: second sprocket wheel
113: mounting frame 114: hinge plate
114a: coupling hole 115: plow protrusion
120: power transmission unit 121: input shaft
122: bearing 123: hinge bushing
124: first sprocket wheel 125: chain
130: mounting
130b: extension 131: front hinge plate
131a: through hole 132: rear hinge plate
132a: stop
133,134: mounting pin 140: shock absorber
140a:
141: guard 150: center back
160: side back plate 170: central door leaf
180: side door 200: detachable part
210: frame 211: upper hook
220: slider 221: lower hook
230: power transmission unit
Claims (5)
농업용 작업기는 그 중앙부에 트랙터의 동력을 전달받아 구동되는 기어박스가 구비되고, 기어박스의 상부에는 기어박스의 동력전달부를 덮어 가리는 마운팅박스가 힌지 결합되며, 마운팅박스에는 탈부착부가 결합 고정되게 구비되어, 작업기가 마운팅박스와의 힌지를 기준으로 좌우로 롤링되게 구비되고,
기어박스에는 기어박스의 폭에 해당되는 미경지를 굴토하는 쟁기돌부가 구비되는 농업용 작업기.
As an agricultural work machine mounted so as to transmit power to the detachable part of the agricultural tractor,
The agricultural work machine is provided with a gearbox driven by receiving the power of the tractor in its central part, and a mounting box that covers and covers the power transmission part of the gearbox is hinge-coupled to the upper part of the gearbox, and the detachable part is fixedly coupled to the mounting box. , The working machine is provided to roll left and right based on the hinge with the mounting box,
Agricultural working machine provided with a plow protrusion for excavating uncultivated land corresponding to the width of the gearbox in the gearbox.
마운팅박스에는 전방 힌지판이 돌출되게 형성되고, 전방 힌지판에는 농용 트랙터의 동력이 입력되는 작업기의 입력축이 관통되게 결합되어 상대 회전 가능하게 구비되는 농업용 작업기.
The method according to claim 1,
Agricultural work machine having a front hinge plate formed to protrude from the mounting box, and the input shaft of the work machine to which the power of the agricultural tractor is inputted is coupled to the front hinge plate to be relatively rotatable.
마운팅박스에는 후방 힌지판이 돌출되게 형성되고, 후방 힌지판에는 작업기의 힌지판에 결합 고정되는 핀이 이동 가능하게 결합되는 장홀이 구비되어, 마운팅박스에서 작업기가 롤링 가능하게 구비되는 농업용 작업기.
3. The method according to claim 2,
The rear hinge plate is formed to protrude from the mounting box, and the rear hinge plate is provided with a long hole to which a pin fixedly coupled to the hinge plate of the work machine is movably coupled, and the work machine is rollable in the mounting box.
마운팅박스에는 전방 힌지판과 후방 힌지판이 돌출되게 형성되고, 전방 힌지판에는 농용 트랙터의 동력이 입력되는 작업기의 입력축이 관통되게 결합되어 상대 회전 가능하게 구비되며, 후방 힌지판에는 작업기의 힌지판에 결합 고정되는 핀이 이동 가능하게 결합되는 장홀이 구비되어, 마운팅박스에서 작업기가 롤링 가능하게 구비되되, 후방 힌지판에는 작업기의 힌지판을 관통하는 고정핀이 결합되어 작업기의 롤링을 차단하는 스톱홀이 구비되는 농업용 작업기.
The method according to claim 1,
The front hinge plate and the rear hinge plate are formed to protrude from the mounting box, and the input shaft of the working machine to which the power of the agricultural tractor is inputted is coupled to the front hinge plate to be relatively rotatable. A long hole to which the coupling and fixed pins are movably coupled is provided so that the working machine is rollable in the mounting box, and the rear hinge plate is coupled with a fixing pin penetrating the hinge plate of the working machine to block the rolling of the work machine. Agricultural work machine equipped with this.
마운팅박스와 작업기 사이에는 마운팅박스에서 롤링되는 작업기를 완충시키는 쇽업소바가 구비되는 농업용 작업기.The method according to claim 1,
Agricultural work machine provided with a shock absorber that cushions the work machine rolled in the mounting box between the mounting box and the work machine.
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- 2021-12-28 KR KR1020210189683A patent/KR102435094B1/en active IP Right Grant
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