RU2335107C2 - Plough - Google Patents

Plough Download PDF

Info

Publication number
RU2335107C2
RU2335107C2 RU2006139708/12A RU2006139708A RU2335107C2 RU 2335107 C2 RU2335107 C2 RU 2335107C2 RU 2006139708/12 A RU2006139708/12 A RU 2006139708/12A RU 2006139708 A RU2006139708 A RU 2006139708A RU 2335107 C2 RU2335107 C2 RU 2335107C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hinges
shoes
knives
hitch
plow
Prior art date
Application number
RU2006139708/12A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2006139708A (en
Inventor
Владимир Анатольевич Николаев (RU)
Владимир Анатольевич Николаев
Original Assignee
ФГОУ ВПО Ярославская государственная сельскохозяйственная академия
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФГОУ ВПО Ярославская государственная сельскохозяйственная академия filed Critical ФГОУ ВПО Ярославская государственная сельскохозяйственная академия
Priority to RU2006139708/12A priority Critical patent/RU2335107C2/en
Publication of RU2006139708A publication Critical patent/RU2006139708A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2335107C2 publication Critical patent/RU2335107C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Soil Working Implements (AREA)

Abstract

FIELD: agriculture.
SUBSTANCE: plough consists of frames with coulters and mouldboards, draw bars, beams, shoes, knives, hitch, damping devices, chains. Each plough frame is fitted with additional coulter on the left. The additional coulter is sloped at an acute angle to the line of motion with the possibility to adjust coverage by rotating it around mounting hinge. Mouldboard upper parts with curvature radius of 180 mm are fixed to draw bars. Frames are connected to beams through the draw bars and lag hinges with the possibility of rotating in relation to the beams. Each beam is equipped with a shoe and vertical knife. Back parts of the shoes are connected to the knives by hinges, pushers and cranks to ensure automatic adjustment of knife penetration into the soil depending on pressure on the shoes with cutting angle alteration. Each beam is connected to hitch by flapping hinges and is placed at the distance of 0.04 - 0.1 m from the soil surface depending on ploughing depth. Adjustable damping devices are put between each beam and hitch. Angles of rotating beams down in relation to the hitch are limited by chains, and those of rotating up - by running of damping devices.
EFFECT: improvement of quality of soil ploughed with reducing energy consumption.
5 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам в области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к орудиям для основной обработки почвы, и может быть использовано для вспашки всех типов старопахотных почв с удельным сопротивлением не более 90 кПа.The invention relates to devices in the field of agricultural engineering, in particular to tools for basic tillage, and can be used for plowing all types of old arable soils with a resistivity of not more than 90 kPa.

Плуг не предназначен для вспашки:The plow is not intended for plowing:

а) целинных и залежных земель, а также переуплотненных тяжелых почв с удельным сопротивлением более 90 кПа;a) virgin and fallow lands, as well as re-compacted heavy soils with a resistivity of more than 90 kPa;

б) почв, засоренных древесно-кустарниковой растительностью;b) soils littered with trees and shrubs;

в) каменистых почв;c) stony soils;

г) с приспособлениями для углубления пахотного горизонта и разрыхления подпахотного уплотненного слоя.g) with devices for deepening the arable horizon and loosening the subsurface compacted layer.

В настоящее время выпускают плуги лемешные ПЛН-3-35, ПЛН-4-35 и др., качество работы которых и энергоемкость вспашки не удовлетворяют современным требованиям.Ploughshare plows PLN-3-35, PLN-4-35, etc., are currently being produced, whose quality of work and the energy intensity of plowing do not meet modern requirements.

Известен плуг с регулируемой установкой корпусов (авт.св. SU №1090273, А01В 15/14; А01В 15/02, 1984), выбранный за прототип, у которого с целью снижения тягового сопротивления стойка каждого плужного корпуса установлена на раме посредством вертикального шарнира и соединена с башмаком горизонтальным шарниром. Недостатками указанного плуга являются некоторое увеличение веса в сравнении с серийно выпускаемым плугом, а также наличие сложной шарнирно-рычажной системы, снижающей надежность пахотного агрегата.Known plow with adjustable installation of buildings (autosw. SU No. 1090273, АВВ 15/14; АВВ 15/02, 1984), selected for the prototype, in which, in order to reduce traction resistance, the rack of each plow body is mounted on the frame by means of a vertical hinge and connected to the shoe by a horizontal hinge. The disadvantages of this plow are a slight increase in weight in comparison with a commercially available plow, as well as the presence of a complex articulated lever system that reduces the reliability of the arable unit.

Кроме того, известен корпус плуга для комбинированной вспашки уплотненных почв (патент RU 2031559 C1, A01В 17/00, 15/02, 15/18, 1995), у которого со стороны полевого обреза установлен дополнительный левый лемех с выпуклостью, обращенной вверх. Недостатками этой конструкции является положение лемеха под прямым углом к направлению движения плуга, что не является оптимальным с позиции энергосбережения, а также жесткое крепление левого лемеха, не позволяющее осуществлять регулировку его ширины захвата в зависимости от удельного сопротивления почвы.In addition, a plow body is known for combined plowing of compacted soils (patent RU 2031559 C1, A01B 17/00, 15/02, 15/18, 1995), in which an additional left ploughshare with a bulge facing up is installed on the side of the field edge. The disadvantages of this design are the position of the share at right angles to the direction of movement of the plow, which is not optimal from the standpoint of energy conservation, as well as the rigid fastening of the left share, which does not allow adjusting its working width depending on the specific resistance of the soil.

Задачей изобретения является улучшение качества и уменьшение энергоемкости вспашки почвы, а также уменьшение веса плуга при сохранении его прочности.The objective of the invention is to improve the quality and reduce the energy intensity of plowing the soil, as well as reducing the weight of the plow while maintaining its strength.

Поставленная задача решается тем, что у предлагаемого плуга для уравновешивания поперечных горизонтальных сил, действующих на корпуса при вспашке, вместо полевых досок к каждому корпусу слева под углом к направлению движения установлены дополнительные регулируемые лемехи, а для уравновешивания избыточных вертикальных заглубляющих сил вместо опорного колеса на каждом грядиле под углом к направлению движения установлены автоматически регулируемые ножи с башмаками. Этими решениями многократно уменьшается пассивное сопротивление передвижению агрегата, вызываемое трением полевых досок о почву, трением нижних частей корпусов о подпахотный уплотненный слой, усилием перекатывания опорного колеса. Для придания нужной траектории пластам почвы левые верхние части отвалов имеют меньший радиус кривизны в сравнении с серийными полувинтовыми и культурными отвалами, а дополнительное крепление каждого отвала к поводку значительно увеличивает жесткость и прочность конструкции без существенного увеличения ее веса.The problem is solved in that the proposed plow for balancing the transverse horizontal forces acting on the body when plowing, instead of field boards to each body on the left at an angle to the direction of movement, additional adjustable plowshares are installed, and to balance the excess vertical deepening forces instead of the support wheel on each automatically adjustable knives with shoes are installed at an angle to the direction of movement. These solutions repeatedly reduce the passive resistance to movement of the unit caused by the friction of the field boards against the soil, the friction of the lower parts of the housings against the subsurface compacted layer, and the rolling force of the support wheel. To give the desired trajectory to the soil layers, the upper left parts of the dumps have a smaller radius of curvature in comparison with serial half-screw and cultural dumps, and the additional fastening of each dump to the leash significantly increases the rigidity and strength of the structure without significantly increasing its weight.

Вместо рамы плуга корпуса соединены через вертикальные шарниры с грядилями, а грядили - с помощью горизонтальных шарниров с навесным устройством. Низкое расположение грядилей относительно поверхности почвы уменьшает величины изгибающих и крутящих моментов, возникающих в плуге при вспашке. Шарнирная установка корпусов относительно грядилей и грядилей относительно навесного устройства позволяет корпусам обходить камни и другие препятствия через поворот в вертикальных и горизонтальных шарнирах. Эти меры дают возможность уменьшить вес плуга, не снижая его прочности.Instead of the plow frame, the hulls are connected via vertical hinges with ridges, and ridges are joined by horizontal hinges with a hinged device. The low location of the ridges relative to the surface of the soil reduces the magnitude of the bending and torques that occur in the plow during plowing. The hinged installation of the hulls relative to the ridges and the hills relative to the attachment allows the hulls to bypass stones and other obstacles through rotation in vertical and horizontal hinges. These measures make it possible to reduce the weight of the plow without reducing its strength.

Новые существенные признаки:New significant features:

- к каждому корпусу плуга слева присоединен дополнительный лемех, расположенный под острым углом к направлению движения с возможностью регулировки ширины захвата посредством его поворота вокруг шарнира крепления;- an additional share is attached to each plow body on the left, located at an acute angle to the direction of movement with the possibility of adjusting the working width by turning it around the mounting hinge;

- левые верхние части отвалов имеют радиус кривизны 180 мм и закреплены к поводкам;- the left upper parts of the dumps have a radius of curvature of 180 mm and are fixed to leashes;

- корпуса соединены с грядилями через поводки и вертикальные шарниры с возможностью поворота относительно грядилей;- the hulls are connected to the ridges through leashes and vertical hinges with the possibility of rotation relative to the ridges;

- на каждом грядиле установлен башмак и вертикальный нож, при этом задние части башмаков соединены с ножами посредством шарниров, толкателей и кривошипов для обеспечения автоматической регулировки заглубления ножей в почву в зависимости от давления на башмаки с изменением угла резания;- a shoe and a vertical knife are installed on each bed, while the rear parts of the shoes are connected to the knives by hinges, pushers and cranks to ensure automatic adjustment of the penetration of the knives into the soil depending on the pressure on the shoes with a change in the cutting angle;

- каждый грядиль соединен с навесным устройством посредством горизонтальных шарниров;- each bed is connected to the hitch by means of horizontal hinges;

- грядили расположены на расстоянии 0,04 - 0,1 м от поверхности почвы в зависимости от глубины вспашки;- beds are located at a distance of 0.04 - 0.1 m from the soil surface, depending on the depth of plowing;

- между каждым грядилем и навесным устройством установлены регулируемые амортизирующие устройства, а углы поворота грядилей относительно навесного устройства ограничены при повороте вниз цепями, а вверх - ходом амортизирующих устройств.- adjustable damping devices are installed between each bed and the attachment, and the rotation angles of the beds relative to the attachment are limited when turning down the chains, and up - by the course of the damping devices.

Перечисленные новые существенные признаки достаточны во всех случаях, на которые распространяется испрашиваемый объем правовой охраны.The listed new essential features are sufficient in all cases to which the requested scope of legal protection applies.

Совокупность известных и отличительных существенных признаков заявляемого плуга не известна из уровня техники и не вытекает из него очевидным образом.The combination of known and distinctive essential features of the inventive plow is not known from the prior art and does not follow from it in an obvious way.

Новый технический результат заключается в том, что использование этого плуга улучшает качество разделки почвенных пластов при вспашке и уменьшает энергоемкость выполнения этой операции в связи со снижением тягового сопротивления плуга. Существенным преимуществом является также уменьшение веса плуга при сохранении его прочности.A new technical result consists in the fact that the use of this plow improves the quality of cutting soil layers during plowing and reduces the energy consumption of this operation in connection with a decrease in the traction resistance of the plow. A significant advantage is also the reduction in the weight of the plow while maintaining its strength.

На фиг.1 показан вид сбоку одного корпуса с поводком, ножом, башмаком, грядилем и амортизирующим устройством; на фиг.2 приведена схема плуга, вид сверху; на фиг.3 - устройства для регулирования глубины вспашки через изменение положения башмака относительно грядиля и автоматического регулирования положения ножа в зависимости от давления почвы на башмак, вид на плуг справа; на фиг.4 - схемы заглубления и выглубления плуга; на фиг.5 - схемы преодоления плугом препятствий.Figure 1 shows a side view of one housing with a leash, knife, shoe, bed and shock absorbing device; figure 2 shows a diagram of a plow, top view; figure 3 - device for regulating the depth of plowing by changing the position of the shoe relative to the ridge and automatic control of the position of the knife depending on the pressure of the soil on the shoe, view of the plow on the right; figure 4 - scheme of deepening and deepening the plow; 5 is a diagram of a plow overcoming obstacles.

Плуг (фиг.1, 2) содержит навесное устройство 1, к которому через горизонтальные шарниры 2 присоединены грядили 3. Перемещение грядилей в вертикальной плоскости относительно навесного устройства ограничено вверх ходом амортизирующих устройств 4, вниз - цепями 5. К грядилям через вертикальные шарниры 6 присоединены поводки 7, к которым приварены элементы крепления 8 правых лемехов 15 и отвалов 9, а также шарниры крепления 13 держателей левых лемехов 10. К держателям прикреплены левые лемехи 11 под острым углом (примерно под углом в диапазоне 15-75 градусов) к направлению движения плуга. Держатели в шарнирах крепления зафиксированы гайками 12. На внутренних плечах держателей имеются выступы, входящие в пазы на дугах 14, приваренных к элементам крепления правых лемехов и отвалов, что позволяет изменять углы установки левых лемехов относительно направления движения агрегата. В грядилях шарнирно установлены ножи 16, а опираются грядили на башмаки 17. Башмаки (фиг.3) впереди шарнирами 23 соединены со стойками 20, перемещением которых в скобах 21, приваренных к грядилям, устанавливают глубину вспашки. Стойки фиксируют винтами 22. Сзади башмаки шарнирами 24 соединены с регулируемыми толкателями 19, толкатели - с кривошипами 18. На противоположных концах кривошипов закреплены ножи.The plow (1, 2) contains an attachment 1, to which ridges are connected through horizontal hinges 2. The movement of the ridges in a vertical plane relative to the attachment is limited upward by the shock absorbing devices 4, down - by chains 5. To the ridges are connected via vertical hinges 6 leashes 7, to which the fasteners 8 of the right shares 15 and dumps 9 are welded, as well as the hinges of the fastenings 13 of the holders of the left shares 10. The holders of the left shares 11 are attached to the holders at an acute angle (approximately at an angle in the range of 15-75 degrees o) to the direction of movement of the plow. The holders in the mounting hinges are fixed with nuts 12. On the inner shoulders of the holders there are protrusions that enter into the grooves on the arches 14 welded to the fastening elements of the right shares and dumps, which allows you to change the installation angles of the left shares to the direction of movement of the unit. Knives 16 are pivotally mounted in the ridges, and the ridges rest on the shoes 17. The shoes (Fig. 3) in front of the hinges 23 are connected to the uprights 20, by moving which, in brackets 21 welded to the ridges, the plowing depth is established. The racks are fixed with screws 22. At the rear, the hinges 24 are connected to adjustable pushers 19, the pushers are connected to cranks 18. Knives are fixed at opposite ends of the cranks.

Механизатор в начале гона опускает навесное устройство плуга с помощью гидравлической системы трактора (фиг.4а). В отличие от существующих плугов, корпуса предлагаемого плуга заглубляются в связи с появлением задних отрицательных углов наклона лемехов α, a также под действием амортизирующих устройств. В конце гона механизатор поднимает навесное устройство и у корпусов появляются задние положительные углы наклона лемехов β (фиг.4б). Корпуса выглубляются по траекториям, обусловленным этими углами, что предотвращает возникновение чрезмерных нагрузок на элементы плуга при выглублении. После выглубления дальнейший подъем корпусов плуга производится на цепях. При наезде на камень или другое препятствие правым лемехом, отвалом или левым лемехом корпус разворачивается вокруг вертикального шарнира (фиг.5а, б) на угол, необходимый для обхода препятствия. Поскольку ось качания шарнира расположена впереди носка лемеха, при движении создается момент, возвращающий корпус после обхода препятствия в прежнее положение. При наезде на заглубленное препятствие (фиг.5в) корпус совместно с грядилем поворачивается вверх вокруг горизонтальных шарниров. После преодоления препятствия он возвращается в прежнее положение благодаря возникновению момента, создаваемого за счет заднего отрицательного угла наклона лемехов α и усилия амортизирующего устройства. При наезде па препятствие ножом корпус с грядилем приподнимаются, поворачиваясь на горизонтальных шарнирах. Так осуществляется защита элементов плуга от аварийных повреждений.The machine operator at the beginning of the rut lowers the attachment of the plow using the hydraulic system of the tractor (figa). Unlike existing plows, the plow bodies of the proposed plow are buried due to the appearance of rear negative inclination angles of plowshares α, as well as under the influence of shock absorbing devices. At the end of the rut, the operator lifts the attachment and the hulls have positive rear tilt plows β (Fig. 4b). The hulls are smoothed along the paths determined by these angles, which prevents the occurrence of excessive loads on the elements of the plow during trenching. After deepening, further raising of the plow bodies is carried out on chains. When hitting a stone or other obstacle with the right ploughshare, blade or left ploughshare, the body rotates around a vertical hinge (figa, b) at an angle necessary to bypass the obstacle. Since the swing axis of the hinge is located in front of the share of the share, during movement a moment is created that returns the body after bypassing the obstacle to its previous position. When hitting a recessed obstacle (Fig. 5c), the housing, together with the bed, rotates upward around horizontal hinges. After overcoming the obstacle, he returns to his former position due to the occurrence of a moment created due to the rear negative angle of inclination of the plowshares α and the efforts of the shock-absorbing device. When hitting an obstacle with a knife, the hull with the bed is lifted, turning on horizontal hinges. Thus, the plow elements are protected from accidental damage.

При переездах, чтобы избежать аварийных повреждений, механизатор укорачивает цепи. При этом для уменьшения износа шарниров он закрепляет цепями корпуса повернутыми в крайнее правое положение относительно грядилей.When moving, in order to avoid accidental damage, the machine operator shortens the chains. Moreover, to reduce the wear of the hinges, he secures the casing chains turned to the extreme right position relative to the ridges.

Предусмотрены следующие регулировки плуга: ширины захвата левых лемехов, глубины вспашки, заглубления ножей, усилия амортизирующих устройств, длин цепей.The following adjustments of the plow are provided: the width of the left plowshares, the depth of plowing, the depth of the knives, the efforts of shock absorbing devices, chain lengths.

Claims (1)

Плуг, содержащий корпуса с лемехами и отвалами, поводки, грядили, башмаки, ножи, навесное устройство, амортизирующие устройства, цепи, отличающийся тем, что к каждому корпусу плуга слева присоединен дополнительный лемех, расположенный под острым углом к направлению движения с возможностью регулировки ширины захвата посредством его поворота вокруг шарнира крепления, причем верхние части отвалов имеют радиус кривизны 180 мм и закреплены к поводкам, при этом корпуса соединены с грядилями через поводки и вертикальные шарниры с возможностью поворота относительно грядилей, а на каждом грядиле установлен башмак и вертикальный нож, при этом задние части башмаков соединены с ножами посредством шарниров, толкателей и кривошипов для обеспечения автоматической регулировки заглубления ножей в почву в зависимости от давления на башмаки с изменением угла резания, а каждый грядиль соединен с навесным устройством посредством горизонтальных шарниров и расположен на расстоянии 0,04 - 0,1 м от поверхности почвы в зависимости от глубины вспашки, причем между каждым грядилем и навесным устройством установлены регулируемые амортизирующие устройства, а углы поворота грядилей относительно навесного устройства ограничены при повороте вниз цепями, а вверх - ходом амортизирующих устройств.A plow containing bodies with plowshares and dumps, leads, ridges, shoes, knives, attachments, shock absorbers, chains, characterized in that each plow body has an additional share on the left, located at an acute angle to the direction of movement with the possibility of adjusting the working width by turning it around the mounting hinge, the upper parts of the dumps having a radius of curvature of 180 mm and secured to the leashes, while the bodies are connected to the ridges through leashes and vertical hinges with the possibility of the gate is relative to the beds, and on each bed there is a shoe and a vertical knife, while the back of the shoes is connected to the knives by hinges, pushers and cranks to automatically adjust the penetration of the knives into the soil depending on the pressure on the shoes with a change in the cutting angle, and each bed connected to the hinged device by means of horizontal hinges and located at a distance of 0.04 - 0.1 m from the soil surface, depending on the depth of plowing, and between each bed and hitch Twomey mounted adjustable damping device, while relative rotation angles gryadiley attachment limited when turning down circuits, and up - stroke cushioning devices.
RU2006139708/12A 2006-11-09 2006-11-09 Plough RU2335107C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006139708/12A RU2335107C2 (en) 2006-11-09 2006-11-09 Plough

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006139708/12A RU2335107C2 (en) 2006-11-09 2006-11-09 Plough

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2006139708A RU2006139708A (en) 2008-05-20
RU2335107C2 true RU2335107C2 (en) 2008-10-10

Family

ID=39798497

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006139708/12A RU2335107C2 (en) 2006-11-09 2006-11-09 Plough

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2335107C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2538397C2 (en) * 2013-01-22 2015-01-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ярославская государственная сельскохозяйственная академия" Plowing unit
RU2583609C1 (en) * 2015-04-17 2016-05-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова" Multifunctional forest moldboard plough

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112715062A (en) * 2020-12-22 2021-04-30 山东农大肥业科技有限公司 Novel adjustable deep ploughing device and using method thereof
CN112970346A (en) * 2021-02-20 2021-06-18 安徽省华腾农业科技有限公司经开区分公司 Soil is tilled with automatic kibbling intelligent device to stereoplasm soil block pressurization

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ХАЛАНСКИЙ В.М. и др. Сельскохозяйственные машины. - М.: Колос, 2003, с.46, 47, рис.1.15. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2538397C2 (en) * 2013-01-22 2015-01-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ярославская государственная сельскохозяйственная академия" Plowing unit
RU2583609C1 (en) * 2015-04-17 2016-05-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова" Multifunctional forest moldboard plough

Also Published As

Publication number Publication date
RU2006139708A (en) 2008-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4446924A (en) High speed tillage system with discs and plow points
US9253938B2 (en) Leveling and tillage implement
RU2376738C1 (en) Device for cultivation of soil in space between rows in garden
RU2335107C2 (en) Plough
CA3146887A1 (en) System and method for monitoring shank float
US4454920A (en) High speed tillage system with discs and plow points
KR101313090B1 (en) Furrow ride plow
HUE027540T2 (en) Integrated soil-tilling apparatus for rotary ploughs
JP5096116B2 (en) Agricultural machine
US4336844A (en) Farm implement
US5409068A (en) Dual penetration combination sweep with ripper
US4924946A (en) Apparatus for deep plowing highly compacted soil
US4869327A (en) Reversible one-way disk plow
US5020603A (en) Reversible plow
CN102124842A (en) Stubble breaking mechanism of no-tillage seeder
EP3837936B1 (en) Skimmer for an agricultural plough
EP0181039B1 (en) A plough
CN208191147U (en) A kind of heavy type paddy field topsoil plow
RU144092U1 (en) DEEP RIPPER WORKING BODY
CN208128794U (en) It is a kind of to plough deeply level land machine equipment for consolidation
RU183570U1 (en) UNIVERSAL COMBINED SOIL PROCESSING WORKING BODY
RU2433581C2 (en) Plough
RU2817856C1 (en) Forest disc plough with hydraulic drive of working elements
US548590A (en) poole
RU186494U1 (en) UNIVERSAL COMBINED TOOLS FOR BASIC SOIL TREATMENT

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20091110