JP3665170B2

JP3665170B2 - Work equipment mounting device for passenger management work vehicle

Info

Publication number: JP3665170B2
Application number: JP03818397A
Authority: JP
Inventors: 茂中田; 英夫中島
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1997-02-21
Filing date: 1997-02-21
Publication date: 2005-06-29
Anticipated expiration: 2017-02-21
Also published as: JPH10229703A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、前後方向に長い棒状の機体フレームの前後部に前一輪と後二輪を支持する乗用型三輪管理作業車の腹部に複数個配設する作業機を吊設する作業機装着装置の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術において、前後方向に機体フレームを配置し、機体の前部に操向輪として前輪を一輪配し、後部に後輪を二輪配した三輪駆動式にし、各車輪の上部に機体フレームを配し、該機体フレームの後部に動力部を配し、動力部の上方に運転部を配し、前輪と後輪の間の腹部に左右方向に複数個の作業機を配し、作業機装着装置を用いて吊設した乗用型の作業機は公知となっている。この乗用管理作業機の作業機装着装置は、上下にリンクを配し、作業機側のヒッチと連結して平行リンクが形成され、昇降シリンダーを用いて昇降させる構成としていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の技術において、平行リンクを構成する上下のリンクは、作業機側のヒッチに個別に連結する必要があり、煩雑な作業となっていた。また、作業機を装着した状態で移動する場合には、畦や障害物等を乗り越えて移動する必要があるので、作業機を最上昇位置で保持する必要があるが、昇降シリンダーのロッドの伸縮を一定位置で止めることにより行われており、昇降シリンダー内の作動油が漏れたり、作動油の熱膨張により、昇降シリンダーのロッドが伸縮し、作業機を上昇位置で保持できずに下降させる恐れがあった。その為に、平行リンクを作業機側のヒッチに容易に装着することができ、昇降シリンダーによらずに作業機を最上昇位置で固定することのできる構成が望まれてきている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
そして、本発明はこのような問題点を解消するために、次のような手段を用いる。
請求項１においては、機体フレーム１の前部に設けた前輪２と、後部に設けた後輪３の間の腹部に、作業機を装着して昇降可能とする作業機装着装置において、上リンク１９と下リンク２０とを左右上下に略平行に配設して、平行リンク状の作業機装着装置を構成し、該上リンク１９と下リンク２０の中途部を連結アーム１６０で連結し、上リンク１９と下リンク２０の後端に、作業機側のヒッチ２１との連結部を構成し、作業機側のヒッチ２１に係止体１４４を固設し、該係止体１４４に対応して、機体フレーム１の下部の作業機上昇位置に係止ピン１４１を設け、該係止ピン１４１を操作杆１４３と連動連結し、該操作杆１４３の前後摺動で、係止ピン１４１を前記係止体１４４との係合位置と非係合位置に移動可能に設けたものである。
請求項２においては、請求項１記載の乗用管理作業車の作業機装着装置において、上リンク１９の後端にフック部１９ａを形成し、下リンク２０の後端部にカラー１６５を設けるとともに、作業機側のヒッチ２１に、上リンク１９と連結する上連結部２１ａ・２１ａと、下リンク２０の後端を連結する下連結部２１ｂ・２１ｂを、平面視「コ」字状に形成し、上連結部２１ａ・２１ａにフック部１９ａが係合する係止ピンを横設し、下連結部２１ｂ・２１ｂの左右側面内にガイド板を固設し、該ガイド板にてカラー１６５の両端部を係止したものである。
請求項３においては、請求項１記載の乗用管理作業車の作業機装着装置において、平行リンクの左右の上リンク１９・１９の前部を枢支する支持軸１６９の中央部に昇降シリンダー２２の基部を枢支し、左右の下リンク２０の途中部を連結する連結ピン１６３の中央部に昇降シリンダー２２のロッド２２ａを枢支し、平行リンクの内側に昇降シリンダー２２を配置したものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、添付の図面を基に説明する。
図１は腹部に中耕ロータリを装着し上昇させた状態の乗用型管理作業車の全体側面図、図２は同じく乗用型管理作業車の全体平面図、図３は動力伝達構成を配した機体フレームを示す部分側面断面図、図４は作業機を最上昇位置に支持する構成を示す機体前部を示す側面図、図５は乗用管理作業機の前部を示す平面図、図６は作業機の支持構成を示す側面図一部断面図、図７は左右に複数配設する作業機の支持構成を示す平面図一部断面図、図８は作業機装着装置を示す平面図、図９は作業機装着装置を示す側面図、図１０はツールバーに作業機を運搬するキャスターを配した平面図一部断面図、図１１はキャスター付着脱枠を用いて作業機を装着する状態を示す側面図である。
【０００６】
図１、図２、において、３輪型乗用管理作業車Ａの全体構成から説明する。
３輪型乗用管理作業車Ａは、運転部Ｂが前後方向に長い機体フレーム１の後部に配され、該機体フレーム１の後端部にエンジンＥが搭載され、ミッションケースＭによって走行変速し、ミッションケースＭ下部に配するリアアクスルケース４より、後輪駆動ケース５を介して後輪３・３が駆動される。一方、機体フレーム１内を動力伝達軸９が挿通され（図３、図４）、機体フレーム１前部にフロントケース７を設け、該フロントケース７下部に鉛直方向を軸芯として左右回動可能に前輪駆動ケース８を装着し、該前輪駆動ケース８に一輪の前輪２を支持して駆動できるようにし、三輪駆動車を構成している。また、前記エンジンＥはボンネット１０によって被装され、ボンネット１０前方にはミッションケースＭ及び後輪３を被装する車体カバー１１が配され、該車体カバー１１上に運転席１２が載置され、運転席１２前方の機体フレーム１上にステアリングコラム１３が立設されている。該ステアリングコラム１３上部より上方にステアリングハンドル１４が突出され、ステアリングコラム１３の右側部にアクセルレバー１５が突出され、左側部にキースイッチ１６が配置されている。
【０００７】
また、前記前輪２と後輪３との間位置の乗用型管理作業車Ａの腹部には、作業機Ｄが作業機装着装置Ｃによって吊設されている。該作業機装着装置Ｃの他端に作業機Ｄのヒッチ２１が枢支され、該ヒッチ２１に左右方向に棒状のツールバー２３を延出して中央部が固設されている。該ツールバー２３の中央部と左右側部に、取付け位置を変更可能に複数の作業機Ｄが装着され、複数条の管理作業を行えるようにしている。尚、図２に示す右側の作業機Ｄは、取り付け位置を左右方向中央側に装着したものであり、左側の作業機Ｄは左右方向外側に装着したものである。前記作業機Ｄとしてロータリ耕耘機、雑草を取り除く熊手形状のレーキ等が配置できる。
【０００８】
次に、前記機体フレーム１について、図１〜図３を用いて説明する。
前記機体フレーム１は、前後方向に長く筒状に形成され、ステアリングコラム１３を立設した前後方向略中央位置におて、段差状に前部フレーム１ａと後部フレーム１ｂとに形成され、更に後部フレーム１ｂの後端部にエンジンフレーム１ｃ・１ｃが固定されている。
【０００９】
前記エンジンフレーム１ｃ・１ｃは、後部フレーム１ｂの後端上部左右に二本固設され、該エンジンフレーム１ｃ・１ｃの後上部にエンジンＥが載置され、エンジンフレーム１ｃ・１ｃの前部に車体カバー１１が載置され、ミッションケースＭ及び後輪３が被装されている。また、図１に示すように、前記車体カバー１１上に載置する運転席１２は、後輪３を支持する車軸６の上方位置に配されており、作業者が運転席１２に搭乗したときに重量が車軸６上にかかり、機体全体の重量バランスが崩れないようにしている。
【００１０】
また、前記後部フレーム１ｂは、正面断面視で下方が開放された「コ」字状に形成され、後部フレーム１ｂの後端部をミッションケースＭの直前方位置まで延出している。前記後部フレーム１ｂ内には、ミッションケースＭの上部より前方に突出される第一動力伝達軸９ａが後部フレーム１ｂ内の上部に前後方向に配置され、前記ミッションケースＭの下部より突出したＰＴＯ軸３５には前記ユニバーサルジョイント３７が連結されている。該ユニバーサルジョイント３７前部を上方に回動させると、「コ」字状に形成された後部フレーム１ｂの開放面内まで回動され、作業機装着装置Ｃによって、作業機Ｄを高く上昇させても、ユニバーサルジョイント３７と後部フレーム１ｂとが干渉することはない。
【００１１】
更に、前記後部フレーム１ｂには、下部左右両側にステップ４０が形成されて、該ステップ４０の外周部にはパイプ体を屈曲した枠体４１が設けられ補強し、ステップ４０の前側より乗降できるようにしている。
【００１２】
また、前記後部フレーム１ｂ前上部に連結フレーム１ｄが固設され、該連結フレーム１ｄ上部に前部フレーム１ａの後部が固設され、該前部フレーム１ａ後部上にステアリングコラム１３が立設され、ステアリングコラム１３下部より前部フレーム１ａが前方に延出されており、後部フレーム１ｂより一段高く前部フレーム１ａが配されている。そして、前述した作業機Ｄを吊設する作業機装着装置Ｃが、前部フレーム１ａの前部に配されているので、図１に示すように、作業機装着装置Ｃがステップ４０面より高い位置に配置でき、また、作業機Ｄを上昇させた位置において、作業機Ｄのヒッチ２１もステップ４０の配設面より高く保持でき、作業機Ｄを高く上昇できる。
【００１３】
また、前記前部フレーム１ａ内部には、図５に示すように第二動力伝達軸９ｂや操向回動軸４３が支持されている。該操向回動軸４３の後部は、ジョイント軸４６を介して操作軸４５の下部に連結されており、該操作軸４５はステアリングコラム１３内に上下方向に支持されてステアリングハンドル１４に連動連結されている。
【００１４】
次に、前記作業機装着装置Ｃについて説明する。図４、図８、図９に示すように、前記機体フレーム１の前下部（フロントケース７の後方位置）に、左右一対のブラケット１８・１８が下方に突出され、各ブラケット１８・１８の後部に上下に支持軸１６９・１７０が横架されている。上方の支持軸１６９の両端部に上リンク１９・１９の前部が枢支され、下方の支持軸１７０両端部に下リンク２０前部が枢支されている。前記上リンク１９・１９は前後方向に直線状に形成するリンクであり、機体フレーム１の左右幅に略等しい間隔に設けられている。前記下リンク２０・２０は平面視で「ハ」字状に形成され、下リンク２０・２０後端部の左右間隔が広げられており、機体フレーム１幅より広げて設けられ、該上リンク１９と下リンク２０とによって固設される作業機Ｄが、左右方向に安定して昇降できるようにしている。
【００１５】
また、前記上リンク１９と下リンク２０の途中部が連結アーム１６０によって連結されている。該連結アーム１６０の上下端部には「コ」字状の挟持部１６１・１６１が設けられ、該挟持部１６１の左右側板に図示せぬ孔が開口され、円筒状の枢支体１６２を挿入するようにしている。各リンク１９・２０の前後途中部が挟持部１６１の開放面内に挿入され、挟持部１６１の側面より枢支体１６２を挿入し、リンク１９（２０）を貫通して、各リンク１９・２０と連結アーム１６０とが連結され、平行リンクが構成されている。また、前記連結アーム１６０・１６０によって連結された下リンク２０・２０の下部には補強体１６４が横設され、該補強体１６４の前方の左右の枢支体１６２・１６２内部には連結ピン１６３が挿入され、左右の下リンク２０・２０が連結され、平行リンクの剛性を高めている。
【００１６】
また、前記上リンク１９・１９の前端部を枢支する支持軸１６９の左右中央部には昇降シリンダ２２の基部が枢支され、下リンク２０・２０の途中部を連結した連結ピン１６３の左右中央部に昇降シリンダ２２のロッド２２ａが枢支されており、平行リンクの左右方向の中央位置に昇降シリンダ２２が介装されている。
【００１７】
また、前記上リンク１９の後端部にはフック部１９ａが形成され、下リンク２０の後端には横方向に軸芯を有する筒状のカラー１６５が固設され、該カラー１６５とフック部１９ａが作業機Ｄのヒッチ２１に連結される。
【００１８】
前記ヒッチ２１は、上リンク１９・１９後端を連結する上連結部２１ａ・２１ａと下リンク２０・２０を連結する下連結部２１ｂ・２１ｂより成り、該下連結部２１ｂと上連結部２１ａは左右方向に延出する断面視四角形の筒状のツールバー２３に固設されている。図８、図９に示すように、前記上連結部２１ａ・２１ａはツールバー２３上面に固設されている。該上連結部２１ａは平面視「コ」字状に形成され、開放面を前方に向けている。該上連結部２１ａの上部には係止ピン１６６が横設され、上連結部２１ａとツールバー２３との後面に後述する作業機支持機構を構成する係止体１４４が固設されている。また、前記下連結部２１ｂ・２１ｂはツールバー２３下面の、上連結部２１ａ・２１ａの外側に固設されている。前記下連結部２１ｂ・２１ｂは上連結部２１ａより間隔の広い平面視「コ」字状に形成され、開放面を前方に向けている。該下連結部２１ｂの左右側板の内側面には、側面視逆Ｌ型に形成する係止板１６７・１６７が固設され、逆Ｌ型の係止板１６７中央下方に、下リンク２０のカラー１６５端部が係合される。更に、前記下連結部２１ｂの左右側板には、側板に固設した係止板１６７による係合位置には図示せぬ孔が開口され、固定ピン１６８が挿入される。
【００１９】
また、前記ツールバー２３の左右方向中央位置と左右側方位置には作業機Ｄが装着部２８・２８’を介して装着される。左右側方位置に作業機Ｄを装着する装着部２８は、図６、図７に示すように、上下方向に長い固設体２８ａと該固設体２８ａの後面の左右両側より後方に突出するステー２８ｂ・２８ｂより成り、固設体２８ａの上部に筒状部を形成し、該筒状部にツールバー２３が挿入されている。左右中央位置の作業機Ｄを装着する装着部２８’は、図４、図７に示すように、ツールバー２３下面に直接固設する固設体２８’ａと該固設体２８’ａ後面に固設する左右のステー２８ｂ’・２８ｂ’より形成されている。該ステー２８ｂ’・２８ｂ’及びステー２８ｂ・２８ｂによって作業機Ｄが支持される。左右側方位置の前記装着部２８・２８はツールバー２３上を左右に摺動でき、任意位置においてボルトを締めつけることにより固設できる。
【００２０】
次に、前記ステー２８ｂ・２８ｂ及びステー２８ｂ’・２８ｂ’によって支持される作業機Ｄとして、本実施例においてロータリ耕耘機が支持されている。該ロータリ耕耘機は、ツールバー２３に外嵌する装着部２８と、該装着部２８に固定されるロータリチェーンケース２５と、該ロータリチェーンケース２５下部に軸支した耕耘軸に植設した耕耘爪２６と、該耕耘爪２６を被装するカバー２７等より成り、前記ロータリチェーンケース２５の中途部から後方にビーム２９を突設してゲージ輪３０と畝立てを行う培土板３１が固設されている。
【００２１】
前記ステー２８ｂ・２８ｂ及びステー２８ｂ’・２８ｂ’には、ロータリチェーンケース２５上部に形成した軸受け部２５ａが枢支され、該軸受け部２５ａを中心にロータリチェーンケース２５が前後方向に回動できる。前記軸受け部２５ａの軸心部には動力軸３８が挿入され、ロータリチェーンケース２５内のスプロケットやチェーンを介して動力を伝達し、耕耘爪軸を駆動できるようにしている。前記動力軸３８はスプライン軸や、多角形軸によって形成したシャフト３８ａと、該シャフト３８ａを摺動自在に嵌入する嵌合筒３８ｂより成り、図７に示すように、左側の作業機Ｄと中央の作業機Ｄとの間隔を変更した場合にも対応して、動力軸３８を伸縮して、動力を伝達できるようにしている。
【００２２】
前記ビーム２９は、ロータリチェーンケース２５の左右側部を挟持固定し、前後方向に延出し、後端部に培土板３１等が固設され、ビーム２９前部に支持ピン１５０の基部が枢支され、該支持ピン１５０が前方へ突出され、該支持ピン１５０の途中部が装着部２８（２８’）の固設体２８ａ（２８’ａ）下部を摺動自在に貫通させている。該固設体２８ａの前部と後部の支持ピン１５０上には圧縮バネ１５４・１５３が外嵌され、両端がスナップピン１５１・１５２によって係止されている。よって、前記ロータリチェーンケース２５が軸受け部２５ａを中心に前後に回動しても、圧縮バネ１５４・１５３によって制限され、ロータリ耕耘機を下降した時に圧縮バネの付勢力によって耕耘爪２６に衝撃が与えられることを防止している。
【００２３】
また、左右方向に複数個配置した各ロータリ耕耘機は前記ミッションケースＭよりユニバーサルジョイント３７を介して動力が伝達される。即ち、前記ツールバー２３の左右方向の略中央部に動力入力ケース３６が固設されている。一方、図３に示すように、前記ミッションケースＭ下部より前方にＰＴＯ軸３５が突出され、該ＰＴＯ軸３５と動力入力ケース３６の入力軸との間にユニバーサルジョイント軸３７が介装されて動力が伝達される。該動力入力ケース３６より側方に動力軸３８・３８が突出され、該動力軸３８がロータリチェーンケース２５上部内に挿入され、各ロータリ耕耘機に動力が伝達される。また、前記ユニバーサルジョイント３７は、スプライン軸や、多角形軸によって形成した伝動軸３７ａと、該伝動軸を摺動自在に嵌入する嵌合筒３７ｂより成り、作業機装着装置Ｃによって昇降したときに、ミッションケースＭと作業機Ｄとの間隔が変更しても、ユニバーサルジョイント３７が伸縮して作業機Ｄに動力が伝達されるようにしている。
【００２４】
また、前記ツールバー２３の左右側方端部には、図６、図７、図１０に示すように、キャスター付着脱枠１３０・１３０を装着して作業機を着脱することができる。該キャスター付着脱枠１３０は、側面視門型のフレーム１３１を有し、該フレーム１３１の下端部に車輪１３２・１３２を配設している。該車軸１３２・１３２は図１０に示すように、鉛直方向を中心に回動可能にキャスター輪が構成されている。また、門型の前記フレーム１３１上の前後略中央部には、ツールバー２３の断面形状に合わせた角パイプ１３３が固設され、角パイプ１３３が左右方向内側に向かって突出されている。該角パイプ１３３の底面がフレーム１３１上面（水平方向）に対して一定の角度傾けて、ヒッチ２１が前方へ傾くような状態で固設されている。前記角パイプ１３３の上面には正面視Ｌ字状に構成したストッパー１３４が固設され、角パイプ１３３をツールバー２３側方端部より挿入した場合に、所定位置に位置決めされるようにしている。更に、前記ストッパー１３４上には、固定孔１３４ａが開口され、ツールバー２３上に該固定孔１３４ａと軸芯が一致する図示せぬネジ孔が開口れ、ボルトを螺合することで、ツールバー２３と角パイプ１３３とが固定され、キャスター付着脱枠１３０が装着され。
【００２５】
そして、作業機Ｄを外すときには、前記ツールバー２３の両端部内に角パイプ１３３を挿入して固定し、作業機Ｄを下降されることにより、キャスター付着脱枠１３０の車輪１３２・１３２が接地し、このとき、前記角パイプ１３３が一定角度傾けたてあるので、図１１に示すように、作業機Ｄは前傾してた後部が持ち上げられた状態で保持され、作業機装着装置Ｃを下降して上リンク１９が下リンク２０を外す。作業機Ｄを装着する場合には、昇降シリンダー２２を伸長させて下降した状態で、キャスター付着脱枠１３０を移動して、上リンク１９が下リンク２０後端とヒッチ２１の位置を合わせ、昇降シリンダー２２を縮小すると、平行リンクの上リンク１９が下リンク２０より先に上連結部２１ａ内に案内され、上連結部２１ａ内の係止ピン１６６がフック部１９ａによって係止され、上リンク１９と上連結部２１ａとが連結され、前傾している作業機Ｄ前部が吊り上げられる。作業機Ｄのヒッチ２１が鉛直向きとなると同時に、図６に示すように下リンク２０が下連結部２１ｂ内に挿入され、手動により下リンク２０を下連結部２１ｂ内に案内することなく、正確にカラー１６５がガイド板１６７・１６７に係止され、前述した固定ピン１６８を用いて連結することができる。そして更に上昇して前記キャスター付着脱枠１３０の車輪１３２が浮き上がれば、キャスター付着脱枠１３０の角パイプ１３３をツールバー２３より容易に取り外すこができる。
【００２６】
このように、前記ツールバー２３の両端部にキャスター付着脱枠１３０を取り付けた状態において、ヒッチ２１が作業機装着装置Ｃに装着し易い姿勢に保持され、作業機装着装置Ｃを昇降するのみで容易に装着することができる。尚、前記作業機装着装置Ｃの連結するヒッチ２１を前傾させる構成として、ツールバー２３の角パイプ１３３を一定角度傾けて固設しているが、角パイプ１３３を多角形状に形成し、ツールバー２３端部に多角形状の角パイプを嵌合する筒体を固設する構成にすることもできる。
【００２７】
次に、作業機Ｄを最上位置で保持する作業機支持機構について説明する。
図４に示すように、機体フレーム１の前部フレーム１ａ下部にステー１４０・１４０を下方に突出し、該ステー１４０・１４０下端部に回動アーム１４２・１４２の上端部が枢支され、回動アーム１４２・１４２の他端部に係止ピン１４１が外側方に突出して軸支されている。該一側の係止ピン１４１の側端に操作杆１４３の前端部が枢支され、操作杆１４３の後端部は前部フレーム１ａの後部まで延出し、操作杆１４３の途中部が連結フレーム１ｄの側面より突設した支持プレート１４５の挿入孔に前後方向に支持され、該支持プレート１４５の前側の操作杆１４３上にはバネ１４６が外嵌され、該操作杆１４３を前方へ付勢し、前記支持プレート１４５の挿入孔は上部の孔が大きく操作杆１４３に設けたストッパーが通り抜けることができ、下部の孔は小さくしてストッパーが係止されるようにしている。一方、前述した上連結部２１ａ後面には係止体１４４が後方に向けて突設されている。
【００２８】
そして、作業機Ｄを最上位置まで上昇させて、前記ストッパーは外して操作杆１４３を前方に摺動操作すると、回動アーム１４２が下方へ回動されて、係止ピン１４１が係止体１４４の下方に移動し、係止体４４と係止ピン１４１とが係合され、油圧シリンダーが漏れ等で伸長しても作業機Ｄは係止体４４と係止ピン１４１の係合によって下降できないようにしている。よって、作業機Ｄを腹部に配した状態で移動する場合に、作業機Ｄを最上位置に確実に保持することができる。作業する場合には、操作杆１４３を後方へ引っ張り、ストッパーを支持プレート１４５の挿入孔に係止することで、係止ピン１４１は係止体４４から外れて作業機Ｄを昇降操作できるのである。
【００２９】
【発明の効果】
このように構成したことによって、次のような効果を奏するのである。
機体フレーム１の前部に設けた前輪２と、後部に設けた後輪３の間の腹部に、作業機を装着して昇降可能とする作業機装着装置において、上リンク１９と下リンク２０とを左右上下に略平行に配設して、平行リンク状の作業機装着装置を構成し、上リンク１９と下リンク２０の後端に、作業機側のヒッチ２１との連結部を構成し、作業機側のヒッチ２１に係止体１４４を固設し、該係止体１４４に対応して、機体フレーム１の下部の作業機上昇位置に係止ピン１４１を設け、該係止ピン１４１を操作杆１４３と連動連結し、該操作杆１４３の前後摺動で、係止ピン１４１を前記係止体１４４との係合位置と非係合位置に移動可能に設けたので、作業機側にヒッチが最上昇位置で機体フレームに係止する構成にすることで、昇降シリンダーが圧油の漏れや誤操作等で伸長しても、係止体と係止ピンを係合させることで、作業機を上昇位置の状態で保持することができるようになり、作業機が不意に下降することがなくなり、確実に、作業機を最上昇位置に保持することができる。
また、上リンク１９と下リンク２０の間の中途部に連結アーム１６０を介装したので、上下の両方のリンクが連動して回動するので、平行リンクをヒッチに装着するに際して、一方のリンクをヒッチに連結すると他方のリンクも連動して回動しており、ヒッチ内に案内されており、作業機の平行リンクへの装着作業を容易としている。
【００３０】
また、請求項２記載の如く、上リンク後部にフックが形成され、下リンク後部にカラーが固設され、平行リンクの上リンクと下リンクとを一体的の上昇し、「コ」字状に形成するヒッチ内部に案内するだけで上リンクと下リンクとがヒッチに係合され、固定ピンをヒッチとカラーとを貫通させる簡単な作業によって、ヒッチを確実に装着することができ、装着作業が極めて容易である。
【００３１】
また、請求項３記載の如く、平行リンクの左右中央であり、上リンクと下リンクの間位置に昇降シリンダーが配されており、効率の良い配置構成となっており、他の部材と干渉することがない。また、左右のバランスが良好であり、左右のリンクに均等に作動力を伝達することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】腹部に中耕ロータリを装着し上昇させた状態の乗用型管理作業車の全体側面図である。
【図２】同じく乗用型管理作業車の全体平面図である。
【図３】動力伝達構成を配した機体フレームを示す部分側面断面図である。
【図４】作業機を最上昇位置に支持する構成を示す機体前部を示す側面図である。
【図５】乗用管理作業機の前部を示す平面図である。
【図６】作業機の支持構成を示す側面図一部断面図である。
【図７】左右に複数配設する作業機の支持構成を示す平面図一部断面図である。
【図８】作業機装着装置を示す平面図である。
【図９】作業機装着装置を示す側面図である。
【図１０】ツールバーに作業機を運搬するキャスターを配した平面図一部断面図である。
【図１１】キャスター付着脱枠を用いて作業機を装着する状態を示す側面図である。
【符号の説明】
Ｃ作業機装着装置
Ｄ作業機
１機体フレーム
２前輪
３後輪
１９上リンク
１９ａフック部
２０下リンク
２１ヒッチ
２２昇降シリンダー
２２ａロッド
２３ツールバー
１４１係止ピン
１４２回動アーム
１４４係止体
１６０連結アーム
１６３連結ピン
１６５カラー
１６６係止ピン
１６７ガイド板
１６８固定ピン[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a construction of a working machine mounting apparatus for suspending a plurality of working machines arranged on the abdomen of a riding type three-wheel management work vehicle that supports a front one wheel and a rear two wheels on the front and rear parts of a rod-like machine body frame that is long in the front-rear direction. About.
[0002]
[Prior art]
In the conventional technology, a fuselage frame is arranged in the front-rear direction, one front wheel is arranged as a steering wheel at the front part of the fuselage, two rear wheels are arranged at the rear part, and a fuselage frame is arranged at the upper part of each wheel. The power unit is arranged at the rear of the machine frame, the driving unit is arranged above the power unit, and a plurality of work machines are arranged in the left and right direction on the abdomen between the front and rear wheels. A riding-type working machine suspended by using an apparatus is known. The work equipment mounting device of this riding management work machine has a configuration in which links are arranged up and down and connected to a hitch on the work machine side to form a parallel link, which is lifted and lowered using a lift cylinder.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional technique, the upper and lower links constituting the parallel link need to be individually connected to the hitch on the work machine side, which is a complicated operation. In addition, when moving with the work implement attached, it is necessary to move over the fence or obstacle, so it is necessary to hold the work implement in the highest position, but the rod of the lifting cylinder is extended and retracted. The hydraulic oil in the elevating cylinder leaks, or the rod of the elevating cylinder expands and contracts due to the thermal expansion of the hydraulic oil, causing the work implement to fall without being held in the raised position. was there. For this reason, a configuration has been desired in which the parallel link can be easily attached to the hitch on the work machine side, and the work machine can be fixed at the highest position without using the lifting cylinder.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The present invention uses the following means in order to solve such problems.
In the working machine mounting apparatus according to claim 1, in which the working machine is mounted on the abdomen between the front wheel 2 provided at the front part of the machine body frame 1 and the rear wheel 3 provided at the rear part to be able to move up and down, the upper link 19 and the lower link 20 are arranged substantially parallel to the left and right and up and down to constitute a work device mounting device in the form of a parallel link, and the middle part of the upper link 19 and the lower link 20 are connected by a connecting arm 160, At the rear ends of the link 19 and the lower link 20, a connecting portion with the hitch 21 on the work machine side is configured, and a locking body 144 is fixed to the hitch 21 on the work machine side, corresponding to the locking body 144. The locking pin 141 is provided at the lower position of the work machine at the lower part of the machine frame 1, the locking pin 141 is interlocked with the operation rod 143, and the locking pin 141 is slid back and forth by the operation rod 143. Provided to be able to move to the engagement position and the non-engagement position with the stopper Is.
In claim 2, in the work equipment mounting device for a passenger management work vehicle according to claim 1, a hook portion 19a is formed at the rear end of the upper link 19, and a collar 165 is provided at the rear end of the lower link 20, On the work machine side hitch 21, upper connecting portions 21a and 21a connected to the upper link 19 and lower connecting portions 21b and 21b connecting the rear end of the lower link 20 are formed in a "U" shape in a plan view. The upper connecting portions 21a and 21a are provided with locking pins that engage with the hook portions 19a, and guide plates are fixed in the left and right side surfaces of the lower connecting portions 21b and 21b. Locked Is.
According to a third aspect of the present invention, in the work equipment mounting device for a passenger management work vehicle according to the first aspect, the elevating cylinder 22 is provided at the center of the support shaft 169 that pivotally supports the front portions of the left and right upper links 19 and 19 of the parallel link. The rod 22a of the elevating cylinder 22 is pivotally supported at the center of the connecting pin 163 that pivots the base and connects the middle portions of the left and right lower links 20, and the elevating cylinder 22 is disposed inside the parallel links. Is.
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is an overall side view of a riding type management work vehicle with a middle tillage rotary mounted on the abdomen, FIG. 2 is an overall plan view of the same riding type management work vehicle, and FIG. 3 is an airframe frame having a power transmission configuration. FIG. 4 is a side view showing a front part of the machine body showing a configuration for supporting the work machine at the highest position, FIG. 5 is a plan view showing the front part of the riding management work machine, and FIG. 6 is a work machine. FIG. 7 is a partial cross-sectional view showing a support structure of a plurality of work machines arranged on the left and right sides, FIG. 8 is a partial cross-sectional view showing a work machine mounting apparatus, and FIG. 10 is a side view showing a working machine mounting apparatus, FIG. 10 is a partial cross-sectional view of a plan view in which a caster for transporting the working machine is arranged on a tool bar, and FIG. It is.
[0006]
1 and 2, the overall configuration of the three-wheeled passenger management work vehicle A will be described.
In the three-wheeled passenger management work vehicle A, the driving part B is arranged at the rear part of the machine body frame 1 that is long in the front-rear direction, the engine E is mounted at the rear end part of the machine body frame 1, and the vehicle is shifted by the transmission case M. The rear wheels 3 and 3 are driven via the rear wheel drive case 5 from the rear axle case 4 disposed below the transmission case M. On the other hand, a power transmission shaft 9 is inserted through the body frame 1 (FIGS. 3 and 4), a front case 7 is provided at the front part of the body frame 1, and the front case 7 can be rotated left and right about the vertical direction as an axis. A front-wheel drive case 8 is attached to the front-wheel drive case 8 so that the front-wheel drive case 8 can support and drive a single front wheel 2 to constitute a three-wheel drive vehicle. The engine E is covered by a bonnet 10, a vehicle body cover 11 that covers the transmission case M and the rear wheel 3 is disposed in front of the bonnet 10, and a driver's seat 12 is placed on the vehicle body cover 11. A steering column 13 is erected on the body frame 1 in front of the driver seat 12. A steering handle 14 projects above the steering column 13, an accelerator lever 15 projects from the right side of the steering column 13, and a key switch 16 is disposed on the left side.
[0007]
A work machine D is suspended by a work machine mounting device C around the abdomen of the riding type management work vehicle A between the front wheel 2 and the rear wheel 3. A hitch 21 of a work implement D is pivotally supported at the other end of the work implement mounting apparatus C, and a bar-like tool bar 23 is extended to the hitch 21 in the left-right direction and a central portion is fixed. A plurality of work machines D are mounted on the central portion and the left and right side portions of the toolbar 23 so that the mounting positions can be changed, so that a plurality of management operations can be performed. The right working machine D shown in FIG. 2 is mounted on the center side in the left-right direction, and the left working machine D is mounted on the outer side in the left-right direction. As the working machine D, a rotary tiller, a rake-shaped rake for removing weeds, and the like can be arranged.
[0008]
Next, the airframe 1 will be described with reference to FIGS.
The fuselage frame 1 is formed in a cylindrical shape that is long in the front-rear direction, and is formed in a step shape in the front frame 1a and the rear frame 1b at a substantially central position in the front-rear direction where the steering column 13 is erected. Engine frames 1c and 1c are fixed to the rear end of the frame 1b.
[0009]
The engine frames 1c and 1c are fixed to the left and right upper portions of the rear frame 1b. The engine E is placed on the rear upper portions of the engine frames 1c and 1c. The cover 11 is placed, and the mission case M and the rear wheel 3 are covered. Further, as shown in FIG. 1, the driver's seat 12 placed on the vehicle body cover 11 is disposed above the axle 6 that supports the rear wheel 3, and when the operator gets on the driver's seat 12. The weight is applied to the axle 6 so that the weight balance of the entire body is not lost.
[0010]
Further, the rear frame 1b is formed in a “U” shape with the lower part opened in a front sectional view, and the rear end of the rear frame 1b extends to a position just before the transmission case M. In the rear frame 1b, a first power transmission shaft 9a projecting forward from the upper portion of the transmission case M is disposed in the front-rear direction at an upper portion in the rear frame 1b, and a PTO shaft projecting from the lower portion of the transmission case M. 35 is connected to the universal joint 37. When the front portion of the universal joint 37 is turned upward, the universal joint 37 is turned into the open surface of the rear frame 1b formed in a “U” shape, and the work implement D is raised by the work implement mounting device C. However, the universal joint 37 and the rear frame 1b do not interfere with each other.
[0011]
Further, the rear frame 1b is formed with steps 40 on both the left and right sides of the lower part, and a frame body 41 having a bent pipe body is provided on the outer periphery of the step 40 so as to be reinforced, so that it can get on and off from the front side of the step 40. I have to.
[0012]
Further, a connecting frame 1d is fixed to the front upper part of the rear frame 1b, a rear part of the front frame 1a is fixed to the upper part of the connecting frame 1d, and a steering column 13 is erected on the rear part of the front frame 1a. The front frame 1a extends forward from the lower portion of the steering column 13, and the front frame 1a is arranged one step higher than the rear frame 1b. And since the working machine mounting apparatus C which suspends the working machine D mentioned above is distribute | arranged to the front part of the front part frame 1a, as shown in FIG. 1, the working machine mounting apparatus C is higher than the step 40 surface. The hitch 21 of the work machine D can be held higher than the arrangement surface of the step 40 at the position where the work machine D is raised, and the work machine D can be raised higher.
[0013]
Further, as shown in FIG. 5, a second power transmission shaft 9b and a steering rotation shaft 43 are supported inside the front frame 1a. The rear portion of the steering rotation shaft 43 is connected to the lower portion of the operation shaft 45 via a joint shaft 46, and the operation shaft 45 is supported in the vertical direction in the steering column 13 and linked to the steering handle 14. Has been.
[0014]
Next, the work implement mounting apparatus C will be described. As shown in FIGS. 4, 8, and 9, a pair of left and right brackets 18, 18 project downward from the front lower portion (the rear position of the front case 7) of the body frame 1, and rear portions of the brackets 18, 18. Support shafts 169 and 170 are horizontally mounted on the upper and lower sides. The front portions of the upper links 19 and 19 are pivotally supported at both ends of the upper support shaft 169, and the front portions of the lower link 20 are pivotally supported at both ends of the lower support shaft 170. The upper links 19, 19 are links formed in a straight line in the front-rear direction, and are provided at intervals substantially equal to the left-right width of the body frame 1. The lower links 20, 20 are formed in a “C” shape in a plan view, and the left and right intervals at the rear ends of the lower links 20, 20 are widened to be wider than the width of the body frame 1. The work machine D fixed by the lower link 20 can be moved up and down stably in the left-right direction.
[0015]
The middle part of the upper link 19 and the lower link 20 is connected by a connecting arm 160. “U” -shaped holding portions 161 and 161 are provided at the upper and lower ends of the connecting arm 160, and holes (not shown) are opened in the left and right side plates of the holding portion 161, and the cylindrical pivot 162 is inserted. Like to do. The front and rear middle portions of the links 19 and 20 are inserted into the open surfaces of the holding portions 161, the pivots 162 are inserted from the side surfaces of the holding portions 161, penetrate the links 19 (20), and the links 19 and 20 are inserted. And the connecting arm 160 are connected to form a parallel link. Reinforcing bodies 164 are horizontally provided at lower portions of the lower links 20 and 20 connected by the connecting arms 160 and 160, and connecting pins 163 are provided inside the left and right pivotal bodies 162 and 162 in front of the reinforcing body 164. Is inserted and the left and right lower links 20 and 20 are connected to increase the rigidity of the parallel links.
[0016]
Further, a base portion of the elevating cylinder 22 is pivotally supported at the left and right central portions of the support shaft 169 that pivotally supports the front ends of the upper links 19 and 19, and left and right of the connecting pins 163 that connect the middle portions of the lower links 20 and 20 to each other. A rod 22a of the lifting cylinder 22 is pivotally supported at the center, and the lifting cylinder 22 is interposed at the center position in the left-right direction of the parallel link.
[0017]
A hook portion 19a is formed at the rear end portion of the upper link 19, and a cylindrical collar 165 having an axial center in the lateral direction is fixed to the rear end of the lower link 20, and the collar 165 and the hook portion are fixed. 19 a is connected to the hitch 21 of the work machine D.
[0018]
The hitch 21 includes upper connecting portions 21a and 21a for connecting the rear ends of the upper links 19 and 19, and lower connecting portions 21b and 21b for connecting the lower links 20 and 20. The lower connecting portion 21b and the upper connecting portion 21a are It is fixed to a cylindrical toolbar 23 having a quadrangular sectional view extending in the left-right direction. As shown in FIGS. 8 and 9, the upper connecting portions 21 a and 21 a are fixed to the upper surface of the tool bar 23. The upper connecting portion 21a is formed in a “U” shape in plan view, and has an open surface facing forward. A locking pin 166 is provided on the upper portion of the upper connecting portion 21a, and a locking body 144 constituting a work machine support mechanism described later is fixed to the rear surfaces of the upper connecting portion 21a and the tool bar 23. The lower connecting portions 21b and 21b are fixed to the lower surface of the tool bar 23 on the outside of the upper connecting portions 21a and 21a. The lower connecting portions 21b and 21b are formed in a “U” shape in plan view with a wider interval than the upper connecting portion 21a, and have an open surface facing forward. Locking plates 167 and 167 are formed on the inner side surfaces of the left and right side plates of the lower connecting portion 21b. The locking plates 167 and 167 are formed in a reverse L shape when viewed from the side. The 165 end is engaged. Further, holes on the left and right side plates of the lower connecting portion 21b are opened at engagement positions by locking plates 167 fixed to the side plates, and fixing pins 168 are inserted.
[0019]
In addition, the work machine D is mounted on the tool bar 23 at the center position in the left-right direction and the left-right side position via the mounting portions 28 and 28 '. As shown in FIGS. 6 and 7, the mounting portion 28 for mounting the work machine D on the left-right side position protrudes rearward from the left and right sides of the fixed body 28 a that is long in the vertical direction and the rear surface of the fixed body 28 a. It consists of stays 28b and 28b, a cylindrical part is formed on the upper part of the fixed body 28a, and the tool bar 23 is inserted into the cylindrical part. As shown in FIGS. 4 and 7, the mounting portion 28 ′ for mounting the work machine D at the center position on the left and right sides is provided on the rear surface of the fixed body 28 ′ a and the fixed body 28 ′ a fixed directly on the lower surface of the toolbar 23. It is formed by left and right stays 28b 'and 28b' which are fixedly provided. The work machine D is supported by the stays 28b 'and 28b' and the stays 28b and 28b. The mounting portions 28 and 28 at the left and right side positions can slide left and right on the tool bar 23 and can be fixed by tightening bolts at arbitrary positions.
[0020]
Next, as a working machine D supported by the stays 28b and 28b and the stays 28b ′ and 28b ′, a rotary tiller is supported in this embodiment. The rotary cultivator includes a mounting portion 28 that is externally fitted to the tool bar 23, a rotary chain case 25 that is fixed to the mounting portion 28, and a cultivating claw 26 that is planted on a cultivating shaft that is pivotally supported on the lower portion of the rotary chain case 25. And a cover 27 and the like for covering the tillage claw 26, and a cultivating plate 31 for projecting a beam 29 from the middle part of the rotary chain case 25 to the rear to stand the gauge wheel 30 is fixed. Yes.
[0021]
The stays 28b and 28b and the stays 28b ′ and 28b ′ are pivotally supported by a bearing portion 25a formed on the upper portion of the rotary chain case 25, and the rotary chain case 25 can be rotated in the front-rear direction around the bearing portion 25a. A power shaft 38 is inserted into the shaft center portion of the bearing portion 25a to transmit power through a sprocket and a chain in the rotary chain case 25 so that the tilling claw shaft can be driven. The power shaft 38 includes a shaft 38a formed by a spline shaft or a polygonal shaft, and a fitting cylinder 38b into which the shaft 38a is slidably fitted. As shown in FIG. Corresponding to the case where the distance from the working machine D is changed, the power shaft 38 is expanded and contracted to transmit power.
[0022]
The beam 29 clamps and fixes the left and right side portions of the rotary chain case 25, extends in the front-rear direction, a culture plate 31 or the like is fixed to the rear end portion, and the base portion of the support pin 150 is pivotally supported at the front portion of the beam 29. Then, the support pin 150 protrudes forward, and an intermediate portion of the support pin 150 penetrates the lower portion of the fixed body 28a (28'a) of the mounting portion 28 (28 ') in a slidable manner. Compression springs 154 and 153 are externally fitted on the front and rear support pins 150 of the fixed body 28a, and both ends are locked by snap pins 151 and 152. Therefore, even if the rotary chain case 25 rotates back and forth around the bearing portion 25a, it is limited by the compression springs 154 and 153, and when the rotary tiller is lowered, the urging force of the compression spring causes an impact on the tilling claw 26. It is prevented from being given.
[0023]
Further, power is transmitted from the transmission case M through the universal joint 37 to each of the rotary tillers arranged in the left-right direction. That is, a power input case 36 is fixedly provided at a substantially central portion in the left-right direction of the toolbar 23. On the other hand, as shown in FIG. 3, a PTO shaft 35 protrudes forward from the lower part of the transmission case M, and a universal joint shaft 37 is interposed between the PTO shaft 35 and the input shaft of the power input case 36. Is transmitted. The power shafts 38 and 38 are protruded laterally from the power input case 36, and the power shaft 38 is inserted into the upper portion of the rotary chain case 25 to transmit power to each rotary tiller. The universal joint 37 includes a transmission shaft 37a formed by a spline shaft or a polygonal shaft, and a fitting cylinder 37b into which the transmission shaft is slidably fitted. Even if the interval between the mission case M and the work machine D changes, the universal joint 37 extends and contracts so that power is transmitted to the work machine D.
[0024]
In addition, as shown in FIGS. 6, 7, and 10, caster attaching / detaching frames 130 and 130 can be attached to the left and right side ends of the toolbar 23 to attach and detach the work implement. The caster attaching / detaching frame 130 includes a side-view gate-type frame 131, and wheels 132 and 132 are disposed at the lower end of the frame 131. As shown in FIG. 10, the axles 132 and 132 have caster wheels that are rotatable about the vertical direction. In addition, a square pipe 133 matching the cross-sectional shape of the tool bar 23 is fixedly provided at a substantially central part in the front and rear direction on the gate-shaped frame 131, and the square pipe 133 protrudes inward in the left-right direction. The square pipe 133 is fixed in such a manner that the bottom surface of the square pipe 133 is inclined with respect to the upper surface (horizontal direction) of the frame 131 by a certain angle and the hitch 21 is inclined forward. A stopper 134 having an L-shape when viewed from the front is fixed on the top surface of the square pipe 133 so that the square pipe 133 is positioned at a predetermined position when the square pipe 133 is inserted from the side end of the toolbar 23. Further, a fixing hole 134a is opened on the stopper 134, and a screw hole (not shown) whose axial center coincides with the fixing hole 134a is opened on the tool bar 23. The square pipe 133 is fixed, and the caster attachment frame 130 is attached.
[0025]
When the work implement D is removed, the square pipe 133 is inserted and fixed in both end portions of the toolbar 23, and the work implement D is lowered so that the wheels 132 and 132 of the caster attachment demounting frame 130 are grounded. At this time, since the square pipe 133 is inclined at a certain angle, the work implement D is held in a state where the rear inclined portion is lifted and the work implement mounting apparatus C is lowered as shown in FIG. The upper link 19 removes the lower link 20. When the work machine D is mounted, the caster attaching / detaching frame 130 is moved while the lift cylinder 22 is extended and lowered, and the upper link 19 aligns the rear end of the lower link 20 and the hitch 21 and moves up and down. When the cylinder 22 is reduced, the upper link 19 of the parallel link is guided into the upper connecting portion 21a before the lower link 20, and the locking pin 166 in the upper connecting portion 21a is locked by the hook portion 19a. And the upper connecting portion 21a are connected, and the front portion of the work machine D tilted forward is lifted. At the same time that the hitch 21 of the work machine D is vertically oriented, the lower link 20 is inserted into the lower connecting portion 21b as shown in FIG. 6, and the lower link 20 is accurately guided without being manually guided into the lower connecting portion 21b. The collar 165 is locked to the guide plates 167 and 167 and can be connected using the fixing pin 168 described above. When the wheel 132 of the caster attachment deframe 130 is lifted further and the wheel 132 is lifted, the square pipe 133 of the caster attachment deframe 130 can be easily removed from the tool bar 23.
[0026]
As described above, in a state where the caster attaching / detaching frame 130 is attached to both ends of the tool bar 23, the hitch 21 is held in a posture in which it can be easily attached to the work implement mounting apparatus C, and it is easy only by raising and lowering the work implement attaching apparatus C. Can be attached to. Note that, as a configuration in which the hitch 21 connected to the work implement mounting apparatus C is tilted forward, the square pipe 133 of the tool bar 23 is fixed at a predetermined angle, but the square pipe 133 is formed in a polygonal shape, and the tool bar 23 is formed. It can also be set as the structure which fixes the cylindrical body which fits a polygonal square pipe to an edge part.
[0027]
Next, the working machine support mechanism that holds the working machine D in the uppermost position will be described.
As shown in FIG. 4, the stays 140 and 140 protrude downward from the lower part of the front frame 1 a of the body frame 1, and the upper ends of the rotating arms 142 and 142 are pivotally supported by the lower ends of the stays 140 and 140 to rotate. A locking pin 141 protrudes outward and is pivotally supported at the other end of the arms 142 and 142. The front end of the operating rod 143 is pivotally supported on the side end of the one side locking pin 141, the rear end of the operating rod 143 extends to the rear of the front frame 1a, and the middle portion of the operating rod 143 is a connecting frame. It is supported in the front-rear direction by an insertion hole of the support plate 145 protruding from the side surface of 1d, and a spring 146 is fitted on the operation rod 143 on the front side of the support plate 145 to urge the operation rod 143 forward. The insertion hole of the support plate 145 has a large upper hole through which a stopper provided on the operating rod 143 can pass, and the lower hole is made small so that the stopper is locked. On the other hand, a locking body 144 protrudes rearward from the rear surface of the upper connecting portion 21a described above.
[0028]
Then, when the working machine D is raised to the uppermost position, the stopper is removed, and the operating rod 143 is slid forward, the rotating arm 142 is rotated downward and the locking pin 141 is locked. , The locking body 44 and the locking pin 141 are engaged, and the work machine D cannot be lowered by the engagement of the locking body 44 and the locking pin 141 even if the hydraulic cylinder extends due to leakage or the like. I am doing so. Therefore, when the work machine D is moved with the abdomen disposed, the work machine D can be reliably held at the uppermost position. When working, the operating pin 143 is pulled back and the stopper is locked to the insertion hole of the support plate 145, so that the locking pin 141 is detached from the locking body 44 and the working machine D can be operated up and down. .
[0029]
【The invention's effect】
With this configuration, the following effects can be obtained.
In a work implement mounting apparatus that allows a work implement to be mounted on the abdomen between a front wheel 2 provided at the front part of the machine body frame 1 and a rear wheel 3 provided at the rear part, the upper link 19 and the lower link 20 Are arranged substantially parallel to the left and right and up and down to constitute a work equipment mounting device in the form of a parallel link, and at the rear ends of the upper link 19 and the lower link 20, a connecting portion with the hitch 21 on the work equipment side is constituted, A locking body 144 is fixed to the hitch 21 on the work machine side, and a locking pin 141 is provided at a lower position of the work machine corresponding to the locking body 144, and the locking pin 141 is Linked with the operating rod 143, the locking pin 141 can be moved between the engaging position and the non-engaging position with the locking body 144 by sliding back and forth of the operating rod 143. Therefore, by adopting a configuration where the hitch is locked to the machine frame at the highest position on the work machine side, even if the elevating cylinder extends due to leakage of hydraulic oil or incorrect operation, the locking body and the locking pin are engaged. By doing so, the work implement can be held in the raised position, and the work implement is not lowered unexpectedly, and the work implement can be reliably held in the highest rise position.
In addition, since the connecting arm 160 is interposed in the middle between the upper link 19 and the lower link 20, both the upper and lower links rotate in conjunction with each other. When the link is connected to the hitch, the other link is also rotated in conjunction with the hitch, and is guided in the hitch, facilitating the mounting work of the work implement to the parallel link.
[0030]
Further, as described in claim 2, a hook is formed at the rear portion of the upper link, a collar is fixed to the rear portion of the lower link, and the upper link and the lower link of the parallel link are integrally raised to form a “U” shape. By simply guiding the inside of the hitch to be formed, the upper link and the lower link are engaged with the hitch, and the hitch can be securely attached by a simple operation of passing the fixing pin through the hitch and the collar. Very easy.
[0031]
Further, as described in claim 3, it is the center of the left and right of the parallel link, and the lifting cylinder is arranged at a position between the upper link and the lower link, and has an efficient arrangement configuration and interferes with other members. There is nothing. In addition, the left and right balance is good, and the operating force can be evenly transmitted to the left and right links.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a riding-type management work vehicle in a state where a middle tillage rotary is mounted on an abdomen and is raised.
FIG. 2 is an overall plan view of the same riding type management work vehicle.
FIG. 3 is a partial side cross-sectional view showing an airframe frame having a power transmission configuration.
FIG. 4 is a side view showing a front part of the machine body showing a configuration for supporting the work machine at the highest position.
FIG. 5 is a plan view showing a front portion of the riding management work machine.
FIG. 6 is a partial cross-sectional side view showing the support structure of the working machine.
FIG. 7 is a partial cross-sectional view of a plan view showing a support structure of a working machine arranged in plural on the left and right.
FIG. 8 is a plan view showing the work implement mounting apparatus.
FIG. 9 is a side view showing the work implement mounting apparatus.
FIG. 10 is a partial cross-sectional view of a plan view in which casters for transporting work machines are arranged on a tool bar.
FIG. 11 is a side view showing a state in which the work machine is mounted using the caster attaching / detaching frame.
[Explanation of symbols]
C Work implement mounting device
D working machine
1 Airframe frame
2 Front wheels
3 Rear wheels
19 Uplink
19a hook part
20 Down link
21 Hitch
22 Lifting cylinder
22a Rod
23 Toolbar
141 Locking pin
142 Rotating arm
144 Locking body
160 Connecting arm
163 Connecting pin
165 color
166 Locking pin
167 Guide plate
168 Fixing pin

Claims

In a work implement mounting apparatus that allows a work implement to be mounted on the abdomen between a front wheel 2 provided at the front part of the machine body frame 1 and a rear wheel 3 provided at the rear part, the upper link 19 and the lower link 20 Are arranged substantially parallel to the left and right and up and down to constitute a parallel link-like work machine mounting device, and the middle part of the upper link 19 and the lower link 20 are connected by a connecting arm 160, and the upper link 19 and the lower link 20 are connected. At the rear end, a connecting part with the work machine side hitch 21 is configured,
A locking body 144 is fixed to the hitch 21 on the work machine side, and a locking pin 141 is provided at a lower position of the work machine corresponding to the locking body 144, and the locking pin 141 is Riding is characterized in that it is interlocked with an operating rod 143, and the locking pin 141 is slidable between an engaging position and a non-engaging position with the locking body 144 by sliding back and forth of the operating rod 143. A work machine mounting device for a management work vehicle.

2. A work implement mounting apparatus for a passenger management work vehicle according to claim 1, wherein a hook portion 19a is formed at a rear end of the upper link 19, a collar 165 is provided at a rear end portion of the lower link 20, and a hitch 21 on the work implement side is provided. The upper connecting portions 21a and 21a connected to the upper link 19 and the lower connecting portions 21b and 21b connecting the rear ends of the lower links 20 are formed in a “U” shape in plan view, and the upper connecting portions 21a and 21a are formed. A locking pin with which the hook portion 19a engages is provided horizontally, a guide plate is fixed in the left and right side surfaces of the lower connecting portions 21b and 21b, and both ends of the collar 165 are locked with the guide plate. A working machine mounting device for a passenger management work vehicle.

In the work equipment mounting device for a passenger management work vehicle according to claim 1, the base portion of the elevating cylinder 22 is pivotally supported at the center portion of the support shaft 169 pivotally supporting the front portions of the left and right upper links 19 and 19 of the parallel links. A riding management work vehicle characterized in that a rod 22a of an elevating cylinder 22 is pivotally supported at a central portion of a connecting pin 163 that couples middle portions of left and right lower links 20, and an elevating cylinder 22 is disposed inside a parallel link . Work machine mounting device.