JP3894609B2

JP3894609B2 - Passenger-type management work vehicle

Info

Publication number: JP3894609B2
Application number: JP03818197A
Authority: JP
Inventors: 茂中田; 英夫中島; 良雄鰐川
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1997-02-21
Filing date: 1997-02-21
Publication date: 2007-03-22
Anticipated expiration: 2017-02-21
Also published as: JPH10230753A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、３輪型の乗用型管理作業車において、機体の腹部に昇降自在に吊設した作業機へ動力を伝達するＰＴＯ軸の配置構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術において、前後方向に機体フレームを配置し、機体の前部に操向輪として前輪を一輪配し、後部に後輪二輪を配して三輪駆動式とし、機体フレームの後部に動力部を配し、該動力部の前方に運転部を配し、前輪と後輪の間の腹部に昇降自在に作業機を配した乗用型の作業機は公知となっている。また、ミッションケースを左右後輪の間位置に配置し、ミッションケース下部にリアアクスルケースを固設し、後輪に動力を伝達する一方、ミッションケースより作業機に動力を伝達するＰＴＯ軸を設け、該ＰＴＯ軸は車速に比例回転して回転するように構成していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の技術において、ミッションケースより突出したＰＴＯ軸は、車速と比例回転する構成とされていたので、作業機によっては車速と関係なく一定回転数で駆動する作業機、例えば、中耕や除草作業等を行うロータリやモア等を装着して作業を行うことはできなかった。また、ミッションケースから前輪及びＰＴＯ軸に動力を伝達する場合、別々に軸が配置されていると、ミッションケースの構成が複雑となっていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
そして、本発明はこのような問題点を解消するために、次のような手段を用いる。
前後方向に長い機体フレーム（１）を設け、機体フレームの前部に一輪の前輪（２）を支持し、後部に二輪の後輪（３・３）を支持し、該機体フレーム１の後端部にエンジン（Ｅ）を搭載し、該エンジン（Ｅ）の前にミッションケース（Ｍ）を配置し、該ミッションケース（Ｍ）によって走行変速し、下部に配するリアアクスルケース（４）により後輪３・３を駆動し、前記機体フレーム１内に第一動力伝達軸（９ａ）と第二動力伝動軸（９ｂ）を挿通して前輪（２）に動力伝達し、機体フレーム（１）前部にフロントケース（７）を設け、該フロントケース（７）の下部に鉛直方向を軸心として左右回動可能に前輪駆動ケース（８）を装着し、該前輪駆動ケース（８）に一輪の前輪２を支持して駆動し、前後の車輪の間の腹部に作業機を昇降可能に吊設した３輪型の乗用型管理作業車において、エンジン（Ｅ）からの動力をミッションケース（Ｍ）に伝え、該ミッションケース（Ｍ）から作業機に動力を伝えるＰＴＯ軸を、車速に比例する車速比例ＰＴＯ軸（５１）と、一定回転で駆動する一定回転ＰＴＯ軸（３５）との２本を設け、前記車速比例ＰＴＯ軸（５１）は、該ミッションケース（Ｍ）内で変速して、後輪（３・３）とＰＴＯ出力軸（７３）の２方向に動力を伝え、該ＰＴＯ出力軸（７３）より機体フレーム（１）内の第一動力伝達軸（９ａ）を介して、該機体フレーム（１）の前後途中部に配したチェーンケース（５０）に動力を伝え、該チェーンケース（５０）より、車速比例ＰＴＯ軸（５１）と前輪駆動用の第二動力伝動軸（９ｂ）に動力分岐して伝達するものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、添付の図面を基に説明する。
図１は腹部に中耕ロータリを装着する乗用型管理作業車の全体側面図、図２は同じく乗用型管理作業車の全体平面図、図３は動力伝達構成を配した機体フレームを示す部分側面断面図、図４は機体フレーム内に配したチェーンケースの側面断面図、図５は側部にＨＳＴ式変速装置を配したミッションケースの断面図、図６はミッションケースの側面図である。
【０００６】
図１、図２において、乗用型管理作業車Ａの全体構成について説明する。
乗用型管理作業車Ａの運転部Ｂが、前後方向に長い機体フレーム１の後部に配され、該機体フレーム１の後端部にエンジンＥが搭載され、ミッションケースＭによって走行変速し、ミッションケースＭ下部に配するリアアクスルケース４より、後輪駆動ケース５を介して後輪３・３が駆動される。一方、機体フレーム１内を動力伝達軸９が挿通され（図３）、機体フレーム１前部にフロントケース７を設け、該フロントケース７下部に鉛直方向を軸心として左右回動可能に前輪駆動ケース８を装着し、該前輪駆動ケース８に一輪の前輪２を支持して駆動できるようにし、三輪駆動車を構成している。また、前記エンジンＥはボンネット１０によって被装され、ボンネット１０前方にはミッションケースＭ及び後輪３を被装する車体カバー１１が配され、該車体カバー１１上に運転席１２が載置され、運転席１２の前下方の車体カバー１１前部よりサイドクラッチペダル１７・１７が突出され、運転席１２前方の機体フレーム１上にステアリングコラム１３が立設されている。該ステアリングコラム１３上部より上方にステアリングハンドル１４が突出され、ステアリングコラム１３の右側部にアクセルレバー１５が突出され、左側部にキースイッチ１６が配置されている。
【０００７】
また、前記前輪２と後輪３との間位置の乗用型管理作業車Ａの腹部には、作業機Ｄが昇降機構Ｃによって吊設されている。即ち、前記機体フレーム１の前下部（フロントケース７の後方位置）に、左右一対のブラケット１８・１８が下方に突出され、各ブラケット１８・１８の上下位置に上リンク１９と下リンク２０との前部が枢支されて平行リンクを構成し、該上リンク１９と下リンク２０の他端に作業機Ｄのヒッチ２１が枢支され、ブラケット１８と下リンク２０の間に油圧シリンダー２２を介装して昇降機構Ｃを上下に回動できるようにしている。更に、前記ヒッチ２１下部には、左右方向に延出する棒状のツールバー２３の中央部が固設されている。該ツールバー２３の中央部と左右側部に、取付け位置を変更可能に複数の作業機Ｄが装着され、複数条の管理作業を行えるようにしている。尚、図２に示す右側の作業機Ｄは、取り付け位置を左右方向中央側に装着したものであり、左側の作業機Ｄは左右方向外側に装着したものである。
【０００８】
また、前記作業機Ｄとして、本実施例においてロータリ耕耘機が装着されている。該ロータリ耕耘機は、ツールバー２３に外嵌する装着部２８と、該装着部２８に固定されるチェーンケース２５と、該チェーンケース２５下部に軸支した耕耘軸に植設した耕耘刃２６と、該耕耘刃２６を被装するカバー２７等より成り、記チェーンケース２５の中途部から後方にビームを突設してゲージ輪３０と畝立てを行う培土板３１が固設されている。尚、作業機Ｄはロータリ耕耘機に限定するものでなく、雑草を取り除く熊手形状のレーキ等を配置することもできる。
【０００９】
また、左右方向に複数個配置した各ロータリ耕耘機は前記ミッションケースＭよりユニバーサルジョイント３７を介して動力が伝達される。即ち、前記ツールバー２３の左右方向の略中央部に動力入力ケース３６が固設され、一方、図３に示すように、前記ミッションケースＭ下部より前方にＰＴＯ軸３５が突出され、該ＰＴＯ軸３５と動力入力ケース３６の入力軸との間にユニバーサルジョイント軸３７が介装されて動力が伝達される。該動力入力ケース３６より側方に動力軸３８・３８が突出され、該動力軸３８がチェーンケース２５上部内に挿入され、各ロータリ耕耘機に動力が伝達される。また、前記ユニバーサルジョイント３７は、スプライン軸や、多角形軸によって形成した伝動軸３７ａと、該伝動軸を摺動自在に嵌入する嵌合筒３７ｂより成り、昇降機構Ｃによって昇降したときに、ミッションケースＭと作業機Ｄとの間隔が変更しても、ユニバーサルジョイント３７が伸縮して作業機Ｄに動力が伝達されるようにしている。
【００１０】
次に、前記機体フレーム１について、図１〜図３を用いて説明する。
前記機体フレーム１は、前後方向に長く筒状に形成され、ステアリングコラム１３を立設した前後方向略中央位置におて、段差状に前部フレーム１ａと後部フレーム１ｂとに形成され、更に後部フレーム１ｂの後端部にエンジンフレーム１ｃ・１ｃが固定されている。
【００１１】
前記エンジンフレーム１ｃ・１ｃは、後部フレーム１ｂの後端上部左右に二本固設され、該エンジンフレーム１ｃ・１ｃの後上部にエンジンＥが載置され、エンジンフレーム１ｃ・１ｃの前部に車体カバー１１が載置され、ミッションケースＭ及び後輪３が被装されている。また、図１に示すように、前記車体カバー１１上に載置する運転席１２は、後輪３を支持する車軸６の上方位置に配されており、作業者が運転席１２に搭乗したときに重量が車軸６上にかかり、機体全体の重量バランスが崩れないようにしている。
【００１２】
また、前記後部フレーム１ｂは、正面断面視で下方が開放された「コ」字状に形成され、後部フレーム１ｂの後端部をミッションケースＭの直前方位置まで延出している。前記後部フレーム１ｂ内には、ミッションケースＭの上部より前方に突出される第一動力伝達軸９ａが後部フレーム１ｂ内の上部に前後方向に配置され、前記ミッションケースＭの下部より突出したＰＴＯ軸３５には前記ニユバーサルジョイント３７が連結され、作業機Ｄを上昇したときには上方へ回動し、「コ」字状に形成された後部フレーム１ｂの開放面内まで回動される。よって、前記作業機Ｄを高く上昇させても、ユニバーサルジョイント３７と後部フレーム１ｂとが干渉することはない。
【００１３】
更に、前記後部フレーム１ｂには、下部左右両側にステップ４０が形成されて、該ステップ４０の外周部にはパイプ体を屈曲した枠体４１が設けられ補強している。該ステップ４０は、側面視において車体カバー１１の前部からステアリングコラム１３側方まで延出しているが、図５に示すように、前方は開放されて運転席１２に搭乗した作業者からは作業機Ｄを視認でき、また、ステップ４０の前側より乗降できるようにしている。
【００１４】
また、前記後部フレーム１ｂ前上部に連結フレーム１ｄが固設され、該連結フレーム１ｄ上部に前部フレーム１ａの後部が固設され、該前部フレーム１ａ後部上にステアリングコラム１３が立設され、ステアリングコラム１３下部より前部フレーム１ａが前方に延出されており、後部フレーム１ｂより一段高く前部フレーム１ａが配されている。そして、前述した作業機Ｄを吊設する昇降機構Ｃが、前部フレーム１ａの前部に配されているので、図１に示すように、昇降機構Ｃがステップ４０面より高い位置に配置でき、また、作業機Ｄを上昇させた位置において、作業機Ｄのヒッチ２１もステップ４０の配設面より高く保持でき、作業機Ｄを高く上昇できる。
【００１５】
また、前記前部フレーム１ａ内部に、機体フレーム１内を挿通する動力伝達軸９の前部の第二動力伝達軸９ｂや操向回動軸４３が支持されている。該操向回動軸４３の後部は、ジョイント軸４６を介して操作軸４５の下部に連結されており、該操作軸４５はステアリングコラム１３内に上下方向に支持されてステアリングハンドル１４に連動連結されている。
【００１６】
また、前記段差状に形成した前部フレーム１ａ後部と後部フレーム１ｂ前部の間に垂直状にチェーンケース５０が配置され、該チェーンケース５０の下部に第一動力伝達軸９ａが連結され、第二動力伝達軸９ｂの後部がチェーンケース５０の上部に連結されて動力を伝達する構成としている。
【００１７】
次に、前記エンジンＥからの動力を変速し、後輪３と前輪２と作業機を駆動する構成について説明する。
図２に示すように、エンジンＥの動力がプーリ、ベルト５７を介してミッションケースＭ内に入力される。該ミッションケースＭの側部には主変速機構としてＨＳＴ式変速装置Ｈが配されており、ミッションケースＭ内に入力された動力がＨＳＴ式変速装置Ｈによって無段変速され、無段変速した後の動力がふたたびミッションケースＭ内に入力され、ミッションケースＭ内において副変速され、各車輪に変速された動力が伝達される。
【００１８】
前記ミッションケースＭは、図５、図６に示すように、ＨＳＴ式変速装置Ｈを固着したミッションケースＭの一側側面より他方の側面まで貫通する第一入力軸６０が軸支され、該第一入力軸６０の一側端部よりエンジンＥの動力が入力され、第一入力軸６０の他端がＨＳＴ式変速装置Ｈの入力軸６１に相対回動不能に固設されている。前記第一入力軸６０の途中部に後述するＰＴＯ軸に動力を伝達するギア６２が固設されている。また、前記ＨＳＴ式変速装置Ｈによって主変速された動力がミッションケースＭ側に突出する出力軸６３より出力され、ミッションケースＭ内に軸支されている第二入力軸６４と相対回動不能に連結され、主変速された動力がミッションケースＭ内に伝達される。前記第二入力軸６４の動力は、副変速ギアを有する副変速軸６５を介して伝動軸６６に固設する係合ギア６７に伝達される。
【００１９】
また、前記ミッションケースＭの下部の左右両側には、リアアクスルケース４・４が固設され、内部に左右の後輪３・３と連動する駆動軸７０・７０が軸支されている。該駆動軸７０・７０の中央側端部に駆動ギア７１・７１が固設され、前記伝動軸６６上の係合ギア６７の左右側部に配する動力断接ギア６８・６８と噛合されている。
【００２０】
また、前記動力断接ギア６８・６８は伝動軸６６上で摺動自在に遊嵌され、各々の動力断接ギア６８・６８は図示せぬホークによって摺動され、該ホークはサイドクラッチと連結されており、前記動力断接ギア６８を内側に摺動して係合ギア６７と噛合されると、リアアクスルケース４内の駆動軸７０に動力が伝達され、後輪３が駆動され、外側に摺動して噛合を外すと動力が伝達されず、他方が駆動されることによって旋回ができ、サイドクラッチ機構を構成している。尚、前記動力断接ギア６８・６８は通常において、係合ギア６７と係合されており、左右の後輪３・３と連動する駆動軸７０・７０を駆動しているが、運転者によるサイドクラッチペダル１７・１７の操作によって、一側の動力断接ギア６８と係合ギア６７との係合が外れて、一側の後輪３の駆動を停止する。
【００２１】
また、前記伝動軸６６の側方（ＨＳＴ式変速装置Ｈを配置した方）には、出力ケース７２が形成され、前後方向向きに出力軸７３が軸支されている。前記出力ケース７２の後部内には、伝動軸６６の端部が挿入され、その端部上にベベルギア７４が固設されている。該ベベルギア７４には、出力軸７３後端部に固設したベベルギア７５が噛合され、出力軸７３に走行変速された動力が伝達され、出力軸７３を車速に比例した回転数で駆動する。前記出力軸７３には、図３に示す、第一動力伝達軸９ａが連結され、前述したチェーンケース５０内に車速に比例した動力を入力している。
【００２２】
前記チェーンケース５０は、図４に示すように、上下方向に配置され、チェーンケース５０下部に動力分岐軸５１が前後方向に枢支され、チェーンケース５０上部に出力軸５３が前後方向に枢支されている。前記動力分岐軸５１は、前後端をチェーンケース５０より突出し、チェーンケース５０内部の中央にはスプロケット５２が固設されている。動力分岐軸５１の後端は第一動力伝達軸９ａと連結し、前端は走行速度に同調する車速比例ＰＴＯ軸（５１）としている。また、前記出力軸５３の前端はチェーンケース５０より前方に突出して第二動力伝達軸９ｂと連結し、チェーンケース５０内部の出力軸５３上にスプロケット５４が固設され、該スプロケット５４と前記スプロケット５２との間にチェーン５５が巻回されており、第一動力伝達軸９ａの動力が、車速比例ＰＴＯ軸と、前輪２に動力を伝達する出力軸５３とに動力が伝達される。前記車速比例ＰＴＯ軸（５１）より機体フレーム１の前後中央部より作業機駆動用の動力を取り出し可能とし、作業機Ｄ後部空間に余裕を持たせている。
【００２３】
また、車速に比例した回転駆動する車速比例ＰＴＯ軸５１とは別に、車速に関係なく一定回転駆動する一定回転ＰＴＯ軸３５がミッションケースＭに配置さている。即ち、図５、図６に示すように、前記ミッションケースＭに軸支した第一入力軸６０上には前述したギア６２が噛合され、また、ミッションケースＭには第一入力軸６０と平行にＰＴＯ入力軸８２、カウンター軸８３が回転自在に支持され、該ＰＴＯ入力軸８２に入力ギア８１がスプライン係合され、図示せぬホークの操作に連動して入力ギア８１がＰＴＯ入力軸８２上を左右方向に摺動し、第一入力軸６０上のギア６２と入力ギア８１とが噛合されることで、ＰＴＯ入力軸８２に動力を伝達することができる。該ＰＴＯ入力軸８２に伝達された動力はギアを介してカウンター軸８３に伝達される。
【００２４】
また、該カウンター軸８３の前方には、カウンター軸８３の軸心方向に対して直交する前後方向向き（前後方向）に一定回転ＰＴＯ軸３５が軸支され、図３に示すように、ミッションケースＭ前下部より前方に突出され、後輪３の前上方に位置するようにしている。前記カウンター軸８３の端部にはベベルギア８５が固設され、カウンター軸８３後端部に固設したベベルギア８４と噛合され、エンジンＥからの動力が一定回転ＰＴＯ軸３５に伝達される。従って、前記エンジンＥの動力がＨＳＴ式変速装置Ｈによって主変速される前の段階の動力が取り出され、車速とは関係なく、エンジンＥの回転数に合わせた一定回転を一定回転ＰＴＯ軸３５に伝達し、前述したユニバーサルジョイント軸３７を介して作業機Ｄに車速とは独立した一定回転数が伝達される。
【００２５】
【発明の効果】
このように構成したことによって、次のような効果を奏するのである。
まず、車速に比例する車速比例ＰＴＯ軸と、一定回転で駆動する一定回転ＰＴＯ軸とを設けたことによって、作業機に必要な回転を選択して駆動することができ、管理作業の幅を広げることができ、多様な作業ができる管理機を提供することができる。また、両ＰＴＯ軸を後輪前上方に配置したので、腹部に配置した作業機とＰＴＯ軸との間に障害物がなく、接続を簡単にできる。
【００２６】
また、一定回転ＰＴＯ軸に動力を伝える構成としたことによって、主変速される前の段階で取り出され、車速とは関係なく、変速装置の影響を受けず、エンジンの回転数に合わせた一定回転を伝達することができる。
また、ミッションケース内で変速後の伝動軸より車速比例ＰＴＯ軸に動力を伝えるように構成したので、車速に比例した動力が伝達されて、走行速度に合わせた管理作業機を装着して作業ができ、２つのＰＴＯ軸から所望の駆動力が得られる。
【００２７】
また、ミッションケース内で変速して後輪とＰＴＯ出力軸に伝え、該ＰＴＯ出力軸より機体フレームの前後途中部に配したチェーンケースに動力を伝え、該チェーンケースより、車速比例ＰＴＯ軸と前輪駆動用の動力伝動軸に動力を伝えることで、左右の後輪の間位置より前方位置に車速比例ＰＴＯ軸を配することができ、作業機に伝達する動力を容易に取り出すことができる。
また、前輪を駆動する駆動伝動軸と車速比例ＰＴＯ軸とに動力を分岐する機構を、ミッションケース内に設けずに機体の前後中央部のチェーンケースに設けたことによって、ミッションケースの内部構成をシンプルにすることができ、その分ステップ等を大きくして、作業者の足元空間が広くなり、操作性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】腹部に中耕ロータリを装着する乗用型管理作業車の全体側面図である。
【図２】同じく乗用型管理作業車の全体平面図である。
【図３】動力伝達構成を配した機体フレームを示す部分側面断面図である。
【図４】機体フレーム内に配したチェーンケースの側面断面図である。
【図５】作業機を最下方位置に配した乗用型管理作業車の全体側面図である。
【図６】ミッションケースの側面図である。
【符号の説明】
Ｅエンジン
Ｍミッションケース
ＨＨＳＴ式変速装置
１機体フレーム
２前輪
３後輪
９動力伝達軸
３５一定回転ＰＴＯ軸
５０チェーンケース
６０第一入力軸
６６伝動軸
５１車速比例ＰＴＯ軸[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an arrangement configuration of a PTO shaft for transmitting power to a working machine suspended in a liftable manner on an abdomen of a machine body in a three-wheeled riding management work vehicle.
[0002]
[Prior art]
In the conventional technology, the fuselage frame is arranged in the front-rear direction, one front wheel is arranged as a steering wheel at the front part of the fuselage, two rear wheels are arranged at the rear part, and it is a three-wheel drive type. A riding-type working machine is known in which a driving part is arranged in front of the power part, and a working machine is arranged on the abdomen between the front wheel and the rear wheel so as to be movable up and down. In addition, the transmission case is placed between the left and right rear wheels, the rear axle case is fixed to the lower part of the transmission case, and power is transmitted from the transmission case to the work equipment. The PTO shaft is configured to rotate in proportion to the vehicle speed.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional technology, the PTO shaft protruding from the transmission case is configured to rotate in proportion to the vehicle speed. Therefore, depending on the work machine, the work machine that is driven at a constant rotation speed regardless of the vehicle speed, for example, plowing or weeding It was not possible to carry out work with a rotary or mower for carrying out the work. In addition, when power is transmitted from the transmission case to the front wheels and the PTO shaft, the configuration of the transmission case is complicated if the shafts are separately arranged.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The present invention uses the following means in order to solve such problems.
A long body frame (1) is provided in the front-rear direction, one front wheel (2) is supported at the front of the body frame, two rear wheels (3.3) are supported at the rear, and the rear end of the body frame 1 The engine (E) is mounted on the part, the transmission case (M) is arranged in front of the engine (E), the vehicle is shifted by the transmission case (M), and the rear axle case (4) arranged at the lower part The wheels 3 and 3 are driven, the first power transmission shaft (9a) and the second power transmission shaft (9b ) are inserted into the body frame 1 to transmit power to the front wheels (2), and the front of the body frame (1) A front case (7) is provided on the front part, and a front wheel drive case (8) is mounted on the lower part of the front case (7) so as to be pivotable left and right around the vertical direction, and one wheel is mounted on the front wheel drive case (8). Drive with the front wheel 2 supported, and raise the work implement to the abdomen between the front and rear wheels In a three-wheeled riding management work vehicle suspended so as to be able to descend, a PTO shaft that transmits power from the engine (E) to the transmission case (M) and transmits power from the transmission case (M) to the work implement, The vehicle speed proportional PTO shaft (51) proportional to the vehicle speed and the constant rotation PTO shaft (35) driven at a constant rotation are provided, and the vehicle speed proportional PTO shaft (51) is provided in the transmission case (M). The speed is changed and power is transmitted to the two directions of the rear wheel (3.3) and the PTO output shaft (73), and the first power transmission shaft (9a) in the body frame (1) is transmitted from the PTO output shaft (73). Power is transmitted to the chain case (50) arranged in the middle of the front and rear of the machine body frame (1), and the chain case (50) transmits the vehicle speed proportional PTO shaft (51) and the second power transmission for driving the front wheels. that the shaft (9b) and transmits the power branch A.
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is an overall side view of a riding type management work vehicle in which a middle tillage rotary is mounted on the abdomen, FIG. 2 is an overall plan view of the same riding type management work vehicle, and FIG. 3 is a partial side sectional view showing an airframe frame having a power transmission configuration. FIG. 4, FIG. 4 is a side sectional view of a chain case arranged in the fuselage frame, FIG. 5 is a sectional view of a mission case in which an HST transmission is arranged on the side, and FIG. 6 is a side view of the mission case.
[0006]
1 and 2, the overall configuration of the riding type management work vehicle A will be described.
A driving part B of the riding type management work vehicle A is arranged at the rear part of the body frame 1 which is long in the front-rear direction, the engine E is mounted at the rear end part of the body frame 1, and travels and shifts by the transmission case M. Rear wheels 3 and 3 are driven via a rear wheel drive case 5 from a rear axle case 4 disposed at the lower part of M. On the other hand, a power transmission shaft 9 is inserted through the body frame 1 (FIG. 3), a front case 7 is provided at the front part of the body frame 1, and a front wheel drive is provided at the lower part of the front case 7 so as to be able to turn left and right about the vertical direction. A three-wheel drive vehicle is configured by mounting a case 8 so that the front wheel drive case 8 can support and drive one front wheel 2. The engine E is covered by a bonnet 10, a vehicle body cover 11 that covers the transmission case M and the rear wheel 3 is disposed in front of the bonnet 10, and a driver's seat 12 is placed on the vehicle body cover 11. Side clutch pedals 17 and 17 are projected from the front part of the vehicle body cover 11 at the front lower side of the driver seat 12, and a steering column 13 is erected on the body frame 1 in front of the driver seat 12. A steering handle 14 projects above the steering column 13, an accelerator lever 15 projects from the right side of the steering column 13, and a key switch 16 is disposed on the left side.
[0007]
A working machine D is suspended by an elevating mechanism C on the abdomen of the riding type management work vehicle A between the front wheel 2 and the rear wheel 3. That is, a pair of left and right brackets 18 and 18 project downward from the front lower part of the body frame 1 (the rear position of the front case 7), and the upper link 19 and the lower link 20 are provided at the upper and lower positions of the brackets 18 and 18, respectively. The front portion is pivotally supported to form a parallel link, and the hitch 21 of the work machine D is pivotally supported at the other ends of the upper link 19 and the lower link 20, and a hydraulic cylinder 22 is interposed between the bracket 18 and the lower link 20. The lifting mechanism C can be turned up and down. Further, a central portion of a bar-like tool bar 23 extending in the left-right direction is fixed to the lower portion of the hitch 21. A plurality of work machines D are mounted on the central portion and the left and right side portions of the toolbar 23 so that the mounting positions can be changed, so that a plurality of management operations can be performed. The right working machine D shown in FIG. 2 is mounted on the center side in the left-right direction, and the left working machine D is mounted on the outer side in the left-right direction.
[0008]
Further, as the working machine D, a rotary tiller is mounted in this embodiment. The rotary cultivator includes a mounting portion 28 that is externally fitted to the tool bar 23, a chain case 25 that is fixed to the mounting portion 28, a tilling blade 26 that is planted on a tilling shaft that is pivotally supported on the lower portion of the chain case 25, A cover 27 and the like for covering the tilling blade 26 are provided, and a cultivating board 31 is fixedly installed so as to project the beam from the middle part of the chain case 25 to the rear to stand the gauge wheel 30. The working machine D is not limited to a rotary tiller, and a rake-shaped rake or the like that removes weeds can also be disposed.
[0009]
Further, power is transmitted from the transmission case M through the universal joint 37 to each of the rotary tillers arranged in the left-right direction. That is, a power input case 36 is fixed at a substantially central portion in the left-right direction of the toolbar 23. On the other hand, as shown in FIG. 3, a PTO shaft 35 protrudes forward from the lower portion of the mission case M, and the PTO shaft 35 A universal joint shaft 37 is interposed between the power input case 36 and the input shaft of the power input case 36 to transmit power. The power shafts 38 and 38 are protruded laterally from the power input case 36, and the power shaft 38 is inserted into the upper part of the chain case 25 so that power is transmitted to each rotary tiller. The universal joint 37 includes a transmission shaft 37a formed by a spline shaft or a polygonal shaft, and a fitting cylinder 37b into which the transmission shaft is slidably fitted. Even if the distance between the case M and the work machine D changes, the universal joint 37 expands and contracts so that power is transmitted to the work machine D.
[0010]
Next, the airframe 1 will be described with reference to FIGS.
The fuselage frame 1 is formed in a cylindrical shape that is long in the front-rear direction, and is formed in a step shape in the front frame 1a and the rear frame 1b at a substantially central position in the front-rear direction where the steering column 13 is erected. Engine frames 1c and 1c are fixed to the rear end of the frame 1b.
[0011]
The engine frames 1c and 1c are fixed to the left and right upper portions of the rear frame 1b. The engine E is placed on the rear upper portions of the engine frames 1c and 1c. The cover 11 is placed, and the mission case M and the rear wheel 3 are covered. Further, as shown in FIG. 1, the driver's seat 12 placed on the vehicle body cover 11 is disposed above the axle 6 that supports the rear wheel 3, and when the operator gets on the driver's seat 12. The weight is applied to the axle 6 so that the weight balance of the entire body is not lost.
[0012]
Further, the rear frame 1b is formed in a “U” shape with the lower part opened in a front sectional view, and the rear end of the rear frame 1b extends to a position just before the transmission case M. In the rear frame 1b, a first power transmission shaft 9a projecting forward from the upper portion of the transmission case M is disposed in the front-rear direction at an upper portion in the rear frame 1b, and a PTO shaft projecting from the lower portion of the transmission case M. 35 is connected to the joint joint 37, and when the work machine D is lifted, the joint joint 37 is rotated upward, and is rotated into the open surface of the rear frame 1b formed in a “U” shape. Therefore, even if the working machine D is raised high, the universal joint 37 and the rear frame 1b do not interfere with each other.
[0013]
Further, the rear frame 1b is formed with steps 40 on the left and right sides of the lower part, and a frame body 41 having a pipe body bent is provided at the outer periphery of the step 40 to reinforce. The step 40 extends from the front portion of the vehicle body cover 11 to the side of the steering column 13 in a side view. However, as shown in FIG. The machine D can be visually recognized and can be boarded / exited from the front side of the step 40.
[0014]
Further, a connecting frame 1d is fixed to the front upper part of the rear frame 1b, a rear part of the front frame 1a is fixed to the upper part of the connecting frame 1d, and a steering column 13 is erected on the rear part of the front frame 1a. The front frame 1a extends forward from the lower portion of the steering column 13, and the front frame 1a is arranged one step higher than the rear frame 1b. And since the raising / lowering mechanism C which suspends the working machine D mentioned above is distribute | arranged to the front part of the front part frame 1a, as shown in FIG. 1, the raising / lowering mechanism C can be arrange | positioned in a position higher than the step 40 surface. In addition, the hitch 21 of the work machine D can be held higher than the arrangement surface of the step 40 at the position where the work machine D is raised, and the work machine D can be raised higher.
[0015]
Further, the second power transmission shaft 9b and the steering rotation shaft 43 at the front portion of the power transmission shaft 9 inserted through the body frame 1 are supported in the front frame 1a. The rear portion of the steering rotation shaft 43 is connected to the lower portion of the operation shaft 45 via a joint shaft 46, and the operation shaft 45 is supported in the vertical direction in the steering column 13 and linked to the steering handle 14. Has been.
[0016]
In addition, a chain case 50 is vertically disposed between the rear part of the front frame 1a and the front part of the rear frame 1b formed in the step shape, and the first power transmission shaft 9a is connected to the lower part of the chain case 50, The rear part of the two power transmission shafts 9b is connected to the upper part of the chain case 50 to transmit power.
[0017]
Next, a configuration for shifting the power from the engine E and driving the rear wheel 3, the front wheel 2, and the work implement will be described.
As shown in FIG. 2, the power of the engine E is input into the mission case M via a pulley and a belt 57. An HST transmission H as a main transmission mechanism is disposed on the side of the transmission case M, and the power input into the transmission case M is continuously variable by the HST transmission H and is continuously variable. Is again input into the mission case M, sub-shifted in the mission case M, and the shifted power is transmitted to each wheel.
[0018]
As shown in FIGS. 5 and 6, the transmission case M is supported by a first input shaft 60 penetrating from one side surface to the other side surface of the transmission case M to which the HST transmission H is fixed. The power of the engine E is input from one end portion of the one input shaft 60, and the other end of the first input shaft 60 is fixed to the input shaft 61 of the HST transmission H so as not to be relatively rotatable. A gear 62 that transmits power to a PTO shaft, which will be described later, is fixedly provided in the middle of the first input shaft 60. Further, the power that has been main-shifted by the HST transmission H is output from the output shaft 63 protruding toward the mission case M, and cannot rotate relative to the second input shaft 64 that is pivotally supported in the mission case M. The coupled and main-shifted power is transmitted into the mission case M. The power of the second input shaft 64 is transmitted to an engagement gear 67 fixed to the transmission shaft 66 via a sub transmission shaft 65 having a sub transmission gear.
[0019]
Further, rear axle cases 4 and 4 are fixedly provided on the left and right sides of the lower part of the transmission case M, and drive shafts 70 and 70 interlocking with the left and right rear wheels 3 and 3 are pivotally supported therein. Drive gears 71 and 71 are fixed to the center side end portions of the drive shafts 70 and 70 and meshed with power connection / disconnection gears 68 and 68 disposed on the left and right sides of the engagement gear 67 on the transmission shaft 66. Yes.
[0020]
The power connection / disconnection gears 68 and 68 are slidably fitted on the transmission shaft 66, and the power connection / disconnection gears 68 and 68 are slid by a fork (not shown), which is connected to the side clutch. When the power connection / disconnection gear 68 is slid inward and meshed with the engagement gear 67, power is transmitted to the drive shaft 70 in the rear axle case 4, and the rear wheel 3 is driven, When it is slid to disengage, the power is not transmitted, and the other is driven to turn and constitute a side clutch mechanism. The power connecting / disconnecting gears 68 and 68 are normally engaged with the engaging gear 67 and drive the drive shafts 70 and 70 interlocking with the left and right rear wheels 3 and 3, depending on the driver. The operation of the side clutch pedals 17 and 17 disengages the one-side power connection / disconnection gear 68 and the engagement gear 67, and stops driving the one-side rear wheel 3.
[0021]
Further, an output case 72 is formed on the side of the transmission shaft 66 (the one on which the HST transmission H is disposed), and the output shaft 73 is pivotally supported in the front-rear direction. An end portion of the transmission shaft 66 is inserted into the rear portion of the output case 72, and a bevel gear 74 is fixed on the end portion. The bevel gear 74 is meshed with a bevel gear 75 fixed to the rear end portion of the output shaft 73, and the motive power shifted to the output shaft 73 is transmitted to drive the output shaft 73 at a rotational speed proportional to the vehicle speed. A first power transmission shaft 9a shown in FIG. 3 is connected to the output shaft 73, and power proportional to the vehicle speed is input into the chain case 50 described above.
[0022]
As shown in FIG. 4, the chain case 50 is arranged in the vertical direction, a power branch shaft 51 is pivotally supported at the lower part of the chain case 50, and an output shaft 53 is pivotally supported at the upper part of the chain case 50. Has been. The power branch shaft 51 protrudes from the front and rear ends of the chain case 50, and a sprocket 52 is fixed at the center of the chain case 50. The rear end of the power branch shaft 51 is connected to the first power transmission shaft 9a, and the front end is a vehicle speed proportional PTO shaft (51) that synchronizes with the traveling speed. The front end of the output shaft 53 protrudes forward from the chain case 50 and is connected to the second power transmission shaft 9b. A sprocket 54 is fixed on the output shaft 53 inside the chain case 50. The sprocket 54 and the sprocket A chain 55 is wound between the first power transmission shaft 9 a and the power of the first power transmission shaft 9 a to the vehicle speed proportional PTO shaft and the output shaft 53 that transmits power to the front wheels 2. The power for driving the work machine can be taken out from the front and rear central part of the machine body frame 1 from the vehicle speed proportional PTO shaft (51), and the rear space of the work machine D is provided with a margin.
[0023]
In addition to the vehicle speed proportional PTO shaft 51 that rotates in proportion to the vehicle speed, a constant rotation PTO shaft 35 that is driven to rotate at a constant speed regardless of the vehicle speed is arranged in the mission case M. That is, as shown in FIGS. 5 and 6, the gear 62 described above is engaged with the first input shaft 60 pivotally supported by the transmission case M, and the transmission case M is parallel to the first input shaft 60. The PTO input shaft 82 and the counter shaft 83 are rotatably supported, and the input gear 81 is spline-engaged with the PTO input shaft 82, and the input gear 81 is connected to the PTO input shaft 82 in conjunction with a hawk operation (not shown). , And the gear 62 on the first input shaft 60 and the input gear 81 are engaged with each other, so that power can be transmitted to the PTO input shaft 82. The power transmitted to the PTO input shaft 82 is transmitted to the counter shaft 83 via a gear.
[0024]
Further, in front of the counter shaft 83, a constant rotation PTO shaft 35 is pivotally supported in the front-rear direction (front-rear direction) orthogonal to the axial direction of the counter shaft 83. As shown in FIG. M protrudes forward from the front lower part and is positioned at the front upper side of the rear wheel 3. A bevel gear 85 is fixed to the end of the counter shaft 83 and meshed with a bevel gear 84 fixed to the rear end of the counter shaft 83, and the power from the engine E is transmitted to the constant rotation PTO shaft 35. Accordingly, the power of the stage before the main speed of the engine E is shifted by the HST transmission H is taken out, and a constant rotation in accordance with the rotation speed of the engine E is applied to the constant rotation PTO shaft 35 regardless of the vehicle speed. Then, a constant rotational speed independent of the vehicle speed is transmitted to the work machine D via the universal joint shaft 37 described above.
[0025]
【The invention's effect】
With this configuration, the following effects can be obtained.
First, by providing a vehicle speed proportional PTO shaft that is proportional to the vehicle speed and a constant rotation PTO shaft that is driven at a constant rotation, it is possible to select and drive the required rotation of the work implement, thereby widening the range of management work. It is possible to provide a management machine that can perform various operations. Further, since both PTO shafts are arranged in front of the rear wheels, there is no obstacle between the working machine arranged in the abdomen and the PTO shaft, and the connection can be simplified.
[0026]
In addition, because the power is transmitted to the constant-rotation PTO shaft, it is taken out before the main gear shift, and is not affected by the transmission regardless of the vehicle speed, and the constant rotation according to the engine speed. Can be transmitted.
In addition, since the transmission case is configured to transmit power from the transmission shaft after shifting to the vehicle speed proportional PTO shaft in the transmission case, the power proportional to the vehicle speed is transmitted, and the work is performed with a management work machine that matches the traveling speed. The desired driving force can be obtained from the two PTO shafts.
[0027]
In addition, the transmission is shifted within the transmission case and transmitted to the rear wheel and the PTO output shaft, and the power is transmitted from the PTO output shaft to the chain case disposed in the middle of the front and rear of the fuselage frame. By transmitting the power to the drive power transmission shaft, the vehicle speed proportional PTO shaft can be arranged in front of the position between the left and right rear wheels, and the power transmitted to the work implement can be easily taken out.
In addition, the mechanism that splits the power between the drive transmission shaft that drives the front wheels and the vehicle speed proportional PTO shaft is provided in the chain case at the front and rear center of the fuselage instead of being provided in the transmission case. It can be simplified, and the steps and the like can be increased accordingly, the operator's foot space is widened, and the operability can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a riding management work vehicle in which a middle tillage rotary is mounted on the abdomen.
FIG. 2 is an overall plan view of the same riding type management work vehicle.
FIG. 3 is a partial side cross-sectional view showing an airframe frame provided with a power transmission configuration.
FIG. 4 is a side cross-sectional view of a chain case arranged in an airframe frame.
FIG. 5 is an overall side view of a riding type management work vehicle in which a work machine is disposed at a lowermost position.
FIG. 6 is a side view of the mission case.
[Explanation of symbols]
E engine M transmission case H HST transmission 1 body frame 2 front wheel 3 rear wheel 9 power transmission shaft 35 constant rotation PTO shaft 50 chain case 60 first input shaft 66 transmission shaft 51 vehicle speed proportional PTO shaft

Claims

A long body frame (1) is provided in the front-rear direction, one front wheel (2) is supported at the front of the body frame, two rear wheels (3.3) are supported at the rear, and the rear end of the body frame 1 The engine (E) is mounted on the part, the transmission case (M) is arranged in front of the engine (E), the vehicle is shifted by the transmission case (M), and the rear axle case (4) arranged at the lower part The wheels 3 and 3 are driven, the first power transmission shaft (9a) and the second power transmission shaft (9b) are inserted into the body frame 1 to transmit power to the front wheels (2), and the front of the body frame (1) A front case (7) is provided on the front part, and a front wheel drive case (8) is mounted on the lower part of the front case (7) so as to be pivotable left and right around the vertical direction, and one wheel is mounted on the front wheel drive case (8). Drive with the front wheel 2 supported, and raise the work implement to the abdomen between the front and rear wheels In a three-wheeled passenger-type management work vehicle suspended in a possible manner, the power from the engine (E) is transmitted to the transmission case (M), and the PTO shaft that transmits power from the transmission case (M) to the work implement is The vehicle speed proportional PTO shaft (51) proportional to the speed and the constant rotation PTO shaft (35) driven at a constant rotation are provided, and the vehicle speed proportional PTO shaft (51) is shifted within the transmission case (M). Then, power is transmitted to the two directions of the rear wheel (3.3) and the PTO output shaft (73), and from the PTO output shaft (73) via the first power transmission shaft (9a) in the body frame (1). Then, power is transmitted to a chain case (50) arranged in the middle of the front and rear of the machine body frame (1), and from the chain case (50), a vehicle speed proportional PTO shaft (51) and a second power transmission shaft for driving front wheels. (9b) to transmit to the power branch to Riding management work vehicle, characterized.