JP3743943B2

JP3743943B2 - Passenger management machine

Info

Publication number: JP3743943B2
Application number: JP09022098A
Authority: JP
Inventors: 慶治上村; 光彦丹治
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1998-04-02
Filing date: 1998-04-02
Publication date: 2006-02-08
Anticipated expiration: 2018-04-02
Also published as: JPH11285301A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、前部に前一輪、後部に後二輪を配した３輪形の乗用管理機の機体フレームの構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、前後方向に機体フレームを配置し、該機体フレームの前部には操向輪としての前輪を一輪配し、後部には後輪を二輪配して三輪駆動式とし、更に、該前輪と後輪との間の腹部に作業機を作業機装着装置を用いて吊設し、機体フレーム後部に載置した運転席に搭乗して管理作業を行うようにした乗用管理機は公知となっている。
この乗用管理機では、圃場への出入りの際や畦越えの時や、枕地で旋回を行う時に、畦や畝上に栽培した作物に作業機が当たらないように上昇させる必要があり、その上昇高さを高くするために、機体フレームをできるだけ高く配置していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記機体フレームを上方にできるだけ高く配置して、腹部に吊設した作業機を高く持ち上げるように構成しても、機体フレームが水平に配置されていたので、運転席のオペレーターからは前方に機体フレームが突設した状態となり、前下方の視界が遮られ、前輪を走行させる走行面が見難く、圃場端での旋回開始位置が合わせにくく、また、管理作業を行う圃場の状態が判り難く、操作性が悪くなっていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
機体フレーム１の前下部に前輪２を配し、後部に左右の後輪３・３を配し、後上部に運転席１２を配置し、腹部に昇降自在に作業機２６を吊設した乗用管理機において、前記機体フレーム１を前部フレーム１ａと後部フレーム１ｂで側面視で略「へ」字状に形成し、該前部フレーム１ａの前部を前下がり傾斜状に形成し、該前部フレーム１ａと後部フレーム１ｂの連結部下方に作業機を吊設配置し、前記前部フレーム１ａと後部フレーム１ｂ内にそれぞれ、前記前輪２に動力伝達する第三動力伝達軸９ｂと第一動力伝達軸９ａを配置し、該第三動力伝達軸９ｂと第一動力伝達軸９ａを、前部フレーム１ａと後部フレーム１ｂの連結部に配置した第二動力伝達軸９ｃとその前後両側のユニバーサルジョイントを介して連結し、動力を伝達するように構成したものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を説明する。
図１は腹部に中耕ロータリを装着し下降させた状態の乗用管理機の全体側面図、図２は本発明の機体フレームを有する乗用管理機の部分側面図、図３は同じく乗用管理作業機の機体フレームの側面断面図である。
【０００６】
まず、本発明に係わる三輪型乗用管理機の全体構成を図１、図２により説明する。
三輪型乗用管理機において、前後方向に延びた機体フレーム１の後部に運転部Ｂが配され、該機体フレーム１の後端部にはエンジン６が搭載され、ミッションケース５１によって走行変速し、該ミッションケース５１の下部に配するリアアクスルケース４より後輪駆動ケース５を介して後輪３・３が駆動される。
【０００７】
前記ミッションケース５１からは機体フレーム１内に配置した動力伝達軸を介して前輪２に動力を伝達する構成とし、該機体フレーム１の前部にはフロントケース７を設け、該フロントケース７下部に鉛直方向を軸芯として左右回動可能に前輪駆動ケース８を装着し、該前輪駆動ケース８に一輪の前輪２を支持して駆動できるようにして、三輪駆動車を構成している。尚、前記フロントケース７上部はカバー３０で被装されている。
【０００８】
また、前記エンジン６はボンネット１０によって被装され、該ボンネット１０の前方にはミッションケース５１及び後輪３を被装する車体カバー１１が配され、該車体カバー１１上には運転席１２が載置され、該運転席１２前方の機体フレーム１上にはステアリングコラム１３が立設されている。該ステアリングコラム１３の上部より上方にはステアリングハンドル１４が突出され、該ステアリングコラム１３の右側部には図示せぬアクセルレバーが突出されるとともに、ステアリングコラム１３下部側方にサイドラッチペダル１６が配置されている。
【０００９】
また、前記前輪２と後輪３との間の腹部には作業機装着装置２９が配される。該作業機装着装置２９は図２、図３に示すように、前記機体フレーム１の前下部（フロントケース７の後方位置）に、左右一対のブラケット１８・１８が下方に突出され、該ブラケット１８・１８の上下に支持軸１６９・１７０が横架されている。上方の支持軸１６９の両端部に上リンク１９・１９の前部が枢支され、下方の支持軸１７０両端部に下リンク２０・２０前部が枢支されている。前記上リンク１９・１９は機体フレーム１の左右幅に略等しい間隔に設けられている。該上リンク１９を機体フレーム１の側方に位置するまで上昇回動させることができ、作業機２６を高く持ち上げられるようにしている。
更に、上リンク１９と下リンク２０の途中部には連結アーム１６０によって連結され、平行リンクが構成されている。
【００１０】
また、前記ブラケット１８・１８に昇降シリンダ２２の基部が枢支され、該昇降シリンダ２２のロッド先端は前記下リンク２０・２０の途中部と前記連結アーム１６０下端を連結した連結ピン１６３に枢支され、該昇降シリンダ２２が平行リンクの左右方向の中央位置に介装されるようにしている。
【００１１】
前記上リンク１９の後端と下リンク２０の後端に装着部材であるヒッチ２１が枢支され、該ヒッチ２１に作業機２６が係止される。図１に示すように、該ヒッチ２１からは棒状のツールバー２３が左右方向に延出され、該ツールバー２３の中央部と左右側部に、取付け位置を変更可能に複数の作業機２６を装着できるようにし、複数条の管理作業を行えるようにしている。尚、作業機２６としてはロータリ耕耘機、雑草を取り除く熊手形状のレーキ等が配置できる。
【００１２】
また、前記ツールバー２３の左右方向中央位置には動力入力ケース３６が固設されており、該動力入力ケース３６の入力軸には、前記ミッションケース５１下部より前方に突出されたＰＴＯ軸３５からユニバーサルジョイント、ＰＴＯ伝動軸３７を介して動力が伝達される。前記動力入力ケース３６から、側方に動力軸３８・３８が突出され、該動力軸３８が作業機２６としての各ロータリ耕耘機のチェーンケース２５上部内に挿入され、ロータリ耕耘機に動力が伝達されるのである。
【００１３】
更に、前記ヒッチ２１の後面に機体フレーム１側に係止するための係止体４４（図２）が固設され、また、前記ステアリングコラム１３直前方の機体フレーム１の下部にステー１４０・１４０を下方に突出し、該ステー１４０・１４０下端部に回動アーム１４２・１４２の上端部が枢支され、回動アーム１４２・１４２の他端部に係止ピン１４１が外側方に突出して軸支されている。該係止ピン１４１の一側端部に操作杆１４３の前端部が枢支され、操作杆１４３の後端が前記ステアリングコラム１３下部の側方に略前後に摺動自在に支持されている。
【００１４】
そして、作業機２６を最上位置まで上昇させて、前記操作杆１４３を前方に摺動操作して、回動アーム１４２が下方へ回動され、係止ピン１４１が係止体１４４の下方に移動し、係止体４４と係止ピン１４１とが係合され、作業機２６を腹部に配した状態で移動する場合に、作業機２６を最上昇位置に確実に保持することができるようにしている。
【００１５】
次に、本発明の前記機体フレーム１について、図１〜図３を用いて説明する。
前記機体フレーム１は、前後方向に長く筒状に形成され、ステアリングコラム１３を立設した前後方向略中央位置におて、側面視「へ」字状に前部フレーム１ａと後部フレーム１ｂとを連結し、この連結部下方に作業機２６を位置させ、更に後部フレーム１ｂの後端部にエンジンフレーム１ｃが固定されて、機体フレーム１を構成している。
【００１６】
前記エンジンフレーム１ｃは水平状に配設されて、前端が取付プレート３１を介して後部フレーム１ｂに固設され、該エンジンフレーム１ｃの後上部にエンジン６が載置され、エンジンフレーム１ｃの前部にミッションケース５１が載置されている。前記ミッションケース５１より側方に突出したリアアクスルケース４は、エンジンフレーム１ｃの側面に固定した側部フレーム３２上に支持されている。
更に、エンジンフレーム１ｃ側部の前後途中部より上方にフレーム３３・３３を立設し、該フレーム３３・３３上に門型のガイドフレーム３４が固設され、運転席１２上方にキャノピー５２が取付けられている。
【００１７】
また、前記後部フレーム１ｂは、断面視で前下方が開放された「コ」字状に形成され、後部フレーム１ｂの後端部をミッションケース５１の直前方に位置させている。前記後部フレーム１ｂ内には、ミッションケース５１の上部より前方に突出される出力軸よりユニバーサルジョイントを介して第一動力伝達軸９ａと連結されて、該第一動力伝達軸９ａは前高後低に配置され、さらに前記ミッションケース５１の下部より前記ＰＴＯ軸３５が突出されている。該ＰＴＯ軸３５にユニバーサルジョイント、ＰＴＯ伝動軸３７を介して作業機２６に動力が伝達され、該ＰＴＯ伝動軸３７は伸縮可能に構成されて、作業機２６を昇降させたときに伸縮して突っ張らないようにしながら動力の伝達を可能とし、上昇させた時には「コ」字状に形成された後部フレーム１ｂ内に収納されるようにしている。
【００１８】
更に、前記後部フレーム１ｂには、下部左右両側に図示せぬステップが形成されて、その外周部にはパイプ体を屈曲した枠体４１が設けられ補強し、ステップの側部より乗降できるようにしている。また、前記枠体４１後部より前上方にアームレスト５０が立設されている。
【００１９】
また、前記後部フレーム１ｂ前上部と、前部フレーム１ａ後部との連結位置にステアリングコラム１３が立設され、ステアリングコラム１３下部より前部フレーム１ａが前下方に突設し、前部フレーム１ａ前部のフロントケース７上端側を低くし、運転席１２上のオペレーターからの前下方の視界を広げている。
【００２０】
また、前部フレーム１ａは前下がり傾斜状に配されているので、前部フレーム１ａは高くなり、作業機２６を最上昇位置まで上昇させると、側面視「へ」字状に形成した機体フレーム１の凹部内に位置するようになり、作業機２６は高く上昇されて、作業機２６下端の位置も高くなり、畦越えや圃場への出入りの最等で作業機２６の下端が地面に当たることを防げるのである。
【００２１】
また、前記前部フレーム１ａは筒状に形成されて、前記第一動力伝達軸９ａの前部がユニバーサルジョイントを介して第二動力伝達軸９ｃ後部に連結され、該第二動力伝達軸９ｃは前部フレーム１ａと後部フレーム１ｂの連結部の内側に回転自在に支持されてその前後両側にユニバーサルジョイントを配置している。該第二動力伝達軸９ｃ前部はユニバーサルジョイントを介して第三動力伝動軸９ｂの後部に連結されて、該第三動力伝動軸９ｂは前部フレーム１ａ内に収容している。該前部フレーム１ａ及び後部フレーム１ｂをフロントケース７に動力を伝達する伝動軸のケースとし、前輪駆動ケース８を介して前輪２を駆動するようにしている。
【００２２】
更に、前記前部フレーム１ａ内には、操向用の回動軸４３が支持され、該操向用の回動軸４３後部が、ジョイント軸４６を介してステアリングハンドル１４の操作軸４５下部に連動連結され、ステアリングハンドル１４を回動することで、回動軸４５・４３等を介してフロントケース７、前輪駆動ケース８とともに前輪２を操向回動するようにしている。
【００２３】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
機体フレーム１の前下部に前輪２を配し、後部に左右の後輪３・３を配し、後上部に運転席１２を配置し、腹部に昇降自在に作業機２６を吊設した乗用管理機において、前記機体フレーム１を構成する前部フレーム１ａの前部を前下がり傾斜状に形成したことによって運転席上のオペレーターからの前下方の視界を広げられ、進行方向の前方を確認しながら機体を走行させることができ、圃場端の旋回位置を判断し易く、圃場の状態に合わせて増減速調整等をしながら走行でき最適な作業を行うことができる。
【００２４】
また、前記機体フレームを前部フレーム１ａと後部フレーム１ｂで側面視で略「へ」字状に形成し、該前部フレーム１ａと後部フレーム１ｂの連結部下方に作業機を吊設配置したので、作業機の最上昇位置が高くなり、枕地等での旋回時に作業機が畝上の作物に当接して作物を傷めることがなく、畦を乗り越える時に作業機が畦に当たって崩したりする不具合がなくなる。
【００２５】
また、前記前部フレーム１ａと後部フレーム１ｂ内にそれぞれ第三動力伝達軸９ｂと第一動力伝達軸９ａを配置し、該第三動力伝達軸９ｂと第一動力伝達軸９ａを、前部フレーム１ａと後部フレーム１ｂの連結部に配置したユニバーサルジョイントを介して動力を伝達するようにしたので、下方位置の伝達軸から上方位置の伝達軸へ動力を伝達するときにチェーンや歯車等を用いる必要がなくなり、簡単な構成で容易に動力が伝達できるようになったのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】腹部に中耕ロータリを装着し下降させた状態の乗用管理機の全体側面図である。
【図２】本発明の機体フレームを有する乗用管理機の部分側面図である。
【図３】同じく乗用管理作業機の機体フレームの側面断面図である。
【符号の説明】
１機体フレーム
２前輪
３後輪
９ａ・９ｂ・９ｃ動力伝達軸
１２運転席
２６作業機[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a configuration of a body frame of a three-wheeled riding management machine in which a front wheel is arranged at the front and two rear wheels are arranged at the rear.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a fuselage frame is arranged in the front-rear direction, one front wheel as a steering wheel is arranged at the front part of the fuselage frame, two rear wheels are arranged at the rear part, and a three-wheel drive type is provided. A riding management machine in which a work machine is hung on the abdomen between the vehicle and the rear wheel by using a work machine mounting device, and is installed in a driver's seat placed on the rear part of the machine body frame to perform management work is known. ing.
In this riding management machine, it is necessary to raise the work machine so that it does not hit the crops cultivated on the reeds or reeds when entering or leaving the field, crossing the reed, or turning on the headland. In order to increase the ascent height, the fuselage frame was placed as high as possible.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, even if the machine frame is arranged as high as possible above and the work machine suspended in the abdomen is lifted high, the machine frame is arranged horizontally. The aircraft frame is in a protruding state, the front and lower visibility is blocked, the traveling surface on which the front wheels are traveling is difficult to see, the turning start position at the field end is difficult to align, and the state of the field where management work is performed is difficult to understand The operability was getting worse.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described.
Riding management with front wheels 2 at the front lower part of the body frame 1, left and right rear wheels 3 and 3 at the rear, a driver's seat 12 at the rear upper part, and a work machine 26 suspended from the abdomen. In the machine, the body frame 1 is formed with a front frame 1a and a rear frame 1b in a substantially “h” shape in a side view, and a front portion of the front frame 1a is formed in a downwardly inclined shape, A work machine is suspended and arranged below the connecting portion between the frame 1a and the rear frame 1b, and a third power transmission shaft 9b and a first power transmission are transmitted in the front frame 1a and the rear frame 1b to the front wheels 2, respectively. The shaft 9a is disposed, the third power transmission shaft 9b and the first power transmission shaft 9a are connected to the second power transmission shaft 9c disposed at the connecting portion of the front frame 1a and the rear frame 1b, and universal joints on both the front and rear sides thereof. To connect and transmit power It is those that you have configured.
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an embodiment of the present invention will be described.
FIG. 1 is an overall side view of a riding management machine in a state where a middle tillage rotary is mounted on the abdomen and lowered, FIG. 2 is a partial side view of the riding management machine having a fuselage frame of the present invention, and FIG. It is side surface sectional drawing of a body frame.
[0006]
First, the overall configuration of a three-wheeled riding management machine according to the present invention will be described with reference to FIGS.
In the three-wheeled passenger management machine, a driving part B is arranged at the rear part of the machine body frame 1 extending in the front-rear direction, the engine 6 is mounted at the rear end part of the machine body frame 1, and traveled and shifted by a transmission case 51, The rear wheels 3 and 3 are driven via the rear wheel drive case 5 from the rear axle case 4 disposed under the transmission case 51.
[0007]
The transmission case 51 is configured to transmit power to the front wheels 2 via a power transmission shaft disposed in the body frame 1. A front case 7 is provided at the front of the body frame 1, A three-wheel drive vehicle is configured by mounting a front wheel drive case 8 so that it can turn left and right about the vertical direction as an axis, and supporting and driving the front wheel 2 of one wheel on the front wheel drive case 8. The upper part of the front case 7 is covered with a cover 30.
[0008]
The engine 6 is covered by a bonnet 10, and a vehicle body cover 11 that covers the transmission case 51 and the rear wheel 3 is disposed in front of the bonnet 10, and a driver's seat 12 is mounted on the vehicle body cover 11. A steering column 13 is erected on the fuselage frame 1 in front of the driver seat 12. A steering handle 14 protrudes above the upper portion of the steering column 13, an accelerator lever (not shown) protrudes on the right side of the steering column 13, and a side latch pedal 16 is disposed on the lower side of the steering column 13. Has been.
[0009]
A work implement mounting device 29 is disposed on the abdomen between the front wheel 2 and the rear wheel 3. As shown in FIGS. 2 and 3, the work machine mounting device 29 has a pair of left and right brackets 18 and 18 projecting downward from the front lower part of the machine body frame 1 (the rear position of the front case 7). Support shafts 169 and 170 are horizontally mounted above and below 18. The front portions of the upper links 19 and 19 are pivotally supported at both ends of the upper support shaft 169, and the front portions of the lower links 20 and 20 are pivotally supported at both ends of the lower support shaft 170. The upper links 19 and 19 are provided at an interval substantially equal to the left and right width of the body frame 1. The upper link 19 can be lifted and rotated until it is located on the side of the machine body frame 1 so that the work machine 26 can be lifted high.
Furthermore, the middle part of the upper link 19 and the lower link 20 is connected by the connection arm 160, and the parallel link is comprised.
[0010]
The base of the elevating cylinder 22 is pivotally supported by the brackets 18 and 18, and the rod tip of the elevating cylinder 22 is pivotally supported by a connecting pin 163 that connects the middle part of the lower links 20 and 20 and the lower end of the connecting arm 160. The elevating cylinder 22 is interposed at the center position in the left-right direction of the parallel link.
[0011]
A hitch 21 as a mounting member is pivotally supported at the rear end of the upper link 19 and the rear end of the lower link 20, and the work machine 26 is locked to the hitch 21. As shown in FIG. 1, a bar-like tool bar 23 extends from the hitch 21 in the left-right direction, and a plurality of work machines 26 can be mounted on the central part and the left-right side part of the tool bar 23 so that the attachment positions can be changed. In this way, multiple items can be managed. As the working machine 26, a rotary tiller, a rake-shaped rake for removing weeds, and the like can be arranged.
[0012]
Further, a power input case 36 is fixedly provided at a central position in the left-right direction of the tool bar 23. The input shaft of the power input case 36 is universally connected from a PTO shaft 35 protruding forward from the lower part of the mission case 51. Power is transmitted through the joint and the PTO transmission shaft 37. From the power input case 36, power shafts 38 and 38 protrude laterally, and the power shaft 38 is inserted into the upper part of the chain case 25 of each rotary tiller as the work machine 26 to transmit power to the rotary tiller. It is done.
[0013]
Further, a locking body 44 (FIG. 2) for locking to the rear surface of the hitch 21 on the side of the body frame 1 is fixed, and stays 140 and 140 are provided below the body frame 1 immediately before the steering column 13. The upper ends of the pivot arms 142 and 142 are pivotally supported at the lower ends of the stays 140 and 140, and the locking pins 141 are projected outward from the other ends of the pivot arms 142 and 142 so as to be pivotally supported. Has been. A front end portion of the operating rod 143 is pivotally supported at one end portion of the locking pin 141, and a rear end of the operating rod 143 is supported on the side of the lower portion of the steering column 13 so as to be slidable substantially back and forth.
[0014]
Then, the work machine 26 is raised to the uppermost position, the operating rod 143 is slid forward, the rotating arm 142 is rotated downward, and the locking pin 141 is moved below the locking body 144. Then, when the locking body 44 and the locking pin 141 are engaged and the work implement 26 is moved in a state of being arranged on the abdomen, the work implement 26 can be reliably held at the highest position. Yes.
[0015]
Next, the airframe frame 1 of the present invention will be described with reference to FIGS.
The fuselage frame 1 is formed in a cylindrical shape that is long in the front-rear direction, and has a front frame 1 a and a rear frame 1 b in a “h” shape in a side view at a substantially central position in the front-rear direction where the steering column 13 is erected. The working machine 26 is positioned below the connecting part, and the engine frame 1c is fixed to the rear end part of the rear frame 1b to constitute the machine body frame 1.
[0016]
The engine frame 1c is horizontally arranged, the front end is fixed to the rear frame 1b via the mounting plate 31, the engine 6 is placed on the rear upper part of the engine frame 1c, and the front portion of the engine frame 1c. A mission case 51 is placed on the vehicle. The rear axle case 4 protruding sideways from the transmission case 51 is supported on a side frame 32 fixed to the side surface of the engine frame 1c.
Further, frames 33 and 33 are erected above the front and rear middle parts of the engine frame 1c side, a gate-shaped guide frame 34 is fixed on the frames 33 and 33, and a canopy 52 is mounted above the driver's seat 12. It has been.
[0017]
Further, the rear frame 1 b is formed in a “U” shape with the front lower portion opened in a cross-sectional view, and the rear end portion of the rear frame 1 b is positioned in front of the mission case 51. The rear frame 1b is connected to the first power transmission shaft 9a through a universal joint from an output shaft protruding forward from the upper part of the transmission case 51. The first power transmission shaft 9a Further, the PTO shaft 35 protrudes from the lower part of the mission case 51. Power is transmitted to the working machine 26 via the universal joint and the PTO transmission shaft 37 to the PTO shaft 35, and the PTO transmission shaft 37 is configured to be extendable and contracted when the working machine 26 is raised and lowered. Power transmission is possible while avoiding this, and when it is raised, it is accommodated in the rear frame 1b formed in a "U" shape.
[0018]
Further, the rear frame 1b is formed with steps (not shown) on both the left and right sides of the lower part, and a frame body 41 having a bent pipe body is provided on the outer periphery thereof to reinforce it so that it can get on and off from the side of the step. ing. Further, an armrest 50 is erected on the front upper side from the rear portion of the frame body 41.
[0019]
A steering column 13 is erected at a connecting position between the front upper part of the rear frame 1b and the rear part of the front frame 1a, and the front frame 1a protrudes forward and downward from the lower part of the steering column 13 so that the front frame 1a The upper end side of the front case 7 is lowered to widen the front and lower view from the operator on the driver's seat 12.
[0020]
Further, since the front frame 1a is arranged in a downwardly inclined manner, the front frame 1a becomes higher, and when the work machine 26 is raised to the highest position, the machine body frame formed in a “h” shape in a side view. 1, the working machine 26 is raised higher, the lower end of the working machine 26 is also raised, and the lower end of the working machine 26 hits the ground at the time of going over the fence or entering or leaving the field. Can be prevented.
[0021]
The front frame 1a is formed in a cylindrical shape, and the front portion of the first power transmission shaft 9a is connected to the rear portion of the second power transmission shaft 9c via a universal joint. The second power transmission shaft 9c A universal joint is disposed on both the front and rear sides of the front frame 1a and the rear frame 1b. The front portion of the second power transmission shaft 9c is connected to the rear portion of the third power transmission shaft 9b via a universal joint, and the third power transmission shaft 9b is accommodated in the front frame 1a. The front frame 1 a and the rear frame 1 b are used as transmission shaft cases for transmitting power to the front case 7, and the front wheels 2 are driven via a front wheel drive case 8.
[0022]
Further, a steering rotation shaft 43 is supported in the front frame 1 a, and the rear portion of the steering rotation shaft 43 is located below the operation shaft 45 of the steering handle 14 via the joint shaft 46. The front handle 2 is steered together with the front case 7 and the front wheel drive case 8 through the pivot shafts 45 and 43 and the like by rotating the steering handle 14 in conjunction with each other.
[0023]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
Riding management with front wheels 2 at the front lower part of the body frame 1, left and right rear wheels 3 and 3 at the rear, a driver's seat 12 at the rear upper part, and a work machine 26 suspended from the abdomen. In the machine, the front part of the front frame 1a constituting the machine body frame 1 is formed to be inclined forwardly downward, so that the front and lower view from the operator on the driver's seat can be widened while confirming the front in the traveling direction. The airframe can be made to travel, the turning position of the field end can be easily determined, the vehicle can travel while adjusting acceleration / deceleration in accordance with the state of the field, and the optimum work can be performed.
[0024]
Further, the machine body frame is formed in a substantially “h” shape in a side view with the front frame 1a and the rear frame 1b, and the work machine is suspended and arranged below the connecting portion between the front frame 1a and the rear frame 1b. , The highest rise position of the work machine becomes higher, the work machine does not touch the crop on the fence when turning on the headland etc. Disappear.
[0025]
Further, a third power transmission shaft 9b and a first power transmission shaft 9a are arranged in the front frame 1a and the rear frame 1b, respectively, and the third power transmission shaft 9b and the first power transmission shaft 9a are connected to the front frame. Since the power is transmitted through the universal joint disposed at the connecting portion between 1a and the rear frame 1b, it is necessary to use a chain, a gear or the like when transmitting the power from the lower transmission shaft to the upper transmission shaft. As a result, power can be easily transmitted with a simple configuration.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a riding management machine in a state in which a middle tillage rotary is attached to the abdomen and lowered.
FIG. 2 is a partial side view of a passenger management machine having an aircraft frame of the present invention.
FIG. 3 is a side cross-sectional view of an airframe frame of the same riding management work machine.
[Explanation of symbols]
1 Airframe Frame 2 Front Wheel 3 Rear Wheel 9a / 9b / 9c Power Transmission Shaft 12 Driver's Seat 26 Working Machine

Claims

Riding management with front wheels 2 at the front lower part of the body frame 1, left and right rear wheels 3 and 3 at the rear, a driver's seat 12 at the rear upper part, and a work machine 26 suspended from the abdomen. In the machine, the body frame 1 is formed with a front frame 1a and a rear frame 1b in a substantially “h” shape in a side view, and a front portion of the front frame 1a is formed in a downwardly inclined shape, A work machine is suspended and arranged below the connecting portion between the frame 1a and the rear frame 1b, and a third power transmission shaft 9b and a first power transmission are transmitted in the front frame 1a and the rear frame 1b to the front wheels 2, respectively. The shaft 9a is disposed, the third power transmission shaft 9b and the first power transmission shaft 9a are connected to the second power transmission shaft 9c disposed at the connecting portion of the front frame 1a and the rear frame 1b, and universal joints on both the front and rear sides thereof. To connect and transmit power Riding tiller characterized by being configured to.