JPH11103613A - Apparatus for attaching working machine to riding management working vehicle - Google Patents

Apparatus for attaching working machine to riding management working vehicle

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JPH11103613A
JPH11103613A JP9266794A JP26679497A JPH11103613A JP H11103613 A JPH11103613 A JP H11103613A JP 9266794 A JP9266794 A JP 9266794A JP 26679497 A JP26679497 A JP 26679497A JP H11103613 A JPH11103613 A JP H11103613A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
frame
work machine
work
mounting
working machine
Prior art date
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Pending
Application number
JP9266794A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shigeru Nakada
茂 中田
Mitsuhiko Tanji
光彦 丹治
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yanmar Co Ltd
Original Assignee
Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH11103613A publication Critical patent/JPH11103613A/en
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  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem of the increase of longitudinal length of a lifting apparatus in the case of attaching a working machine to the belly part of a tri-cyclic riding-type management working machine having one wheel at the front part and two wheels at the rear part. SOLUTION: This working machine attaching apparatus liftably attaches a working machine to the belly part of a machine body frame 1 between front wheel and rear wheels. The lifting part of the lifting apparatus is attached to the machine frame 1 in vertical direction, the attaching part of the lifting apparatus is made to be movable in vertical direction and a hydraulic cylinder 22 is used as the lifting part. As an alternative, an end of a chain is fixed to the machine body frame, the other end is fixed to the attaching part and the middle part of the chain is wound on a sprocket pivoted on the tip end of the piston rod of the hydraulic cylinder.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、前後方向に長い棒
状の機体フレームの前後部に前一輪と後二輪を支持する
乗用型三輪管理作業車の腹部に配設する作業機を吊設す
る作業機装着装置の構成に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work for suspending a work machine disposed on the abdomen of a riding type three-wheel management work vehicle that supports one front wheel and two rear wheels at front and rear portions of a rod-shaped body frame that is long in the front-rear direction. The present invention relates to a configuration of a machine mounting device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の技術において、前後方向に機体フ
レームを配置し、機体の前部に操向輪として前輪を一輪
配し、後部に後輪を二輪配した三輪駆動式にし、各車輪
の上部に機体フレームを配し、該機体フレームの後部に
動力部を配し、動力部の上方に運転部を配し、前輪と後
輪の間の腹部に作業機を配し、作業機装着装置を用いて
吊設した乗用型の作業機は公知となっている。この乗用
管理作業機の作業機装着装置は、上下にリンクを配し、
作業機側のヒッチと連結して平行リンクが形成され、昇
降シリンダを用いて昇降させる構成としていた。
2. Description of the Related Art In the prior art, a three-wheel drive type in which a body frame is arranged in the front-rear direction, one front wheel is arranged as a steering wheel at a front part of the body, and two rear wheels are arranged at a rear part. An upper body frame is arranged, a power unit is arranged at a rear portion of the aircraft frame, a driving unit is arranged above the power unit, a work machine is arranged at an abdomen between front wheels and rear wheels, and a work machine mounting device is provided. 2. Description of the Related Art A riding type working machine suspended by using a conventional type is known. The work equipment mounting device of this riding management work machine arranges links up and down,
A parallel link is formed in connection with the hitch on the working machine side, and the structure is configured to be moved up and down using a lifting cylinder.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の技術に
おいて、作業機装着装置の取付部に係止された作業機
は、円弧を描いて昇降するため、該作業機が作業車に接
触しないように作業機を取り付ける為に余分なスペース
が必要である。また、作業機装着装置の取付部が円弧を
描き昇降するので、簡易着脱式作業機装着装置(オート
ヒッチ)に作業機を装着する際に、取付部の軌道を予想
する事が困難であり、作業機を取り付ける際に作業機を
どの位置に置くべきか、予測が困難である。また、3点
リンク式の作業機装着装置とすることもできるが、3点
リンク式や平行リンク式の作業機装着装置の場合、リン
クが前後方向に長くなるために、腹部の前後方向の空間
も大きくする必要があり、全長が長くなっていたのであ
る。
However, in the prior art, the working machine locked by the mounting portion of the working machine mounting device moves up and down in a circular arc, so that the working machine does not contact the working vehicle. Extra space is required to attach the work equipment to the equipment. Also, since the mounting portion of the work machine mounting device draws an arc and moves up and down, it is difficult to predict the trajectory of the mounting portion when mounting the working machine on the simple detachable work machine mounting device (auto hitch), It is difficult to predict where to place the work implement when installing the work implement. It is also possible to use a three-point link type working machine mounting device. However, in the case of a three-point link type or parallel link type working machine mounting device, since the link becomes long in the front-back direction, the space in the front-back direction of the abdomen is used. Had to be made larger, and the overall length was longer.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明は、機体フレームの前部に設けた前輪と後部
に設けた後輪の間の腹部に作業機を装着して昇降可能と
する作業機装着装置において、機体フレームに昇降装置
の昇降駆動部を垂直方向に設け、該昇降装置の装着部を
垂直方向に昇降自在に構成し、前記昇降駆動部を油圧シ
リンダとし、または、前記昇降駆動部において、チェー
ンの一端を機体フレームに固定し、他端を装着部に固設
し、該チェーンの中途部を油圧シリンダのピストンロッ
ド先端に枢支したスプロケットに巻回したものである。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a work machine mounted on an abdomen between a front wheel provided on a front portion of a body frame and a rear wheel provided on a rear portion thereof, and is capable of moving up and down. In the working machine mounting device, the lifting drive of the lifting device is provided in the body frame in the vertical direction, the mounting portion of the lifting device is configured to be vertically movable, and the lifting drive is a hydraulic cylinder, or In the elevating drive unit, one end of a chain is fixed to a body frame, the other end is fixed to a mounting part, and an intermediate part of the chain is wound around a sprocket pivotally supported at a tip of a piston rod of a hydraulic cylinder. .

【0005】[0005]

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、添付の図
面を基に説明する。図1は、腹部に中耕ロータリを装着
させた状態の乗用型管理作業車の全体側面図である。図
2は、同じく乗用型管理作業車の全体平面図である。図
3は、動力伝達構成を配した機体フレームを示す部分側
面断面図である。図4は、動力伝達構成を配した機体フ
レームを示す部分側面図である。図5は、乗用管理作業
機の前部を示す平面図である。図6は、作業機装着装置
の構成を示す部分後面図である。図7は作業機取付具の
構成を示す部分平面図一部断面図である。図8は、作業
機装着装置の構成を示す部分側面図である。図9はキャ
スター付着脱枠を用いて作業機を装着する状態を示す側
面図である。図10は、本発明の第二実施例を示す乗用
型管理作業車の全体側面図である。図11は作業機装着
装置の構成を示す側面断面図である。図12は作業機装
着装置の構成を示す部分平面断面図である。図13はホ
イルベース幅を可変可能にした実施例を示す乗用型管理
作業車の全体側面図である。図14は、動力伝達機構を
配した機体フレームを示す部分側面断面図である。図1
5は、機体フレームの部分側面断面図である。図16
は、機体フレームの部分側面図である。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is an overall side view of a riding management work vehicle in a state where a middle tillage rotary is mounted on an abdomen. FIG. 2 is an overall plan view of the riding management work vehicle. FIG. 3 is a partial side sectional view showing a body frame provided with a power transmission configuration. FIG. 4 is a partial side view showing the body frame provided with the power transmission configuration. FIG. 5 is a plan view showing the front part of the riding management work machine. FIG. 6 is a partial rear view showing the configuration of the work implement mounting device. FIG. 7 is a partial plan view and a partial cross-sectional view showing the configuration of the work implement fixture. FIG. 8 is a partial side view showing the configuration of the work implement mounting device. FIG. 9 is a side view showing a state in which the working machine is mounted using the caster attachment and removal frames. FIG. 10 is an overall side view of a riding management work vehicle showing a second embodiment of the present invention. FIG. 11 is a side sectional view showing the configuration of the work implement mounting device. FIG. 12 is a partial plan sectional view showing the configuration of the work implement mounting device. FIG. 13 is an overall side view of a riding management work vehicle showing an embodiment in which the wheel base width is made variable. FIG. 14 is a partial side cross-sectional view showing the body frame provided with the power transmission mechanism. FIG.
5 is a partial side sectional view of the body frame. FIG.
FIG. 2 is a partial side view of the body frame.

【0006】図1、図2、において、3輪型乗用管理作
業車71の全体構成から説明する。3輪型乗用管理作業
車71は、運転部72が前後方向に長い機体フレーム1
の後部に配され、該機体フレーム1の後端部にエンジン
73が搭載され、ミッションケース74によって走行変
速し、ミッションケース74下部に配するリアアクスル
ケース4より、後輪駆動ケース5を介して後輪3・3が
駆動される。一方、機体フレーム1内を動力伝達軸9が
挿通され(図3、図4)、機体フレーム1前部にフロン
トケース7を設け、該フロントケース7下部に鉛直方向
を軸芯として左右回動可能に前輪駆動ケース8を装着
し、該前輪駆動ケース8に一輪の前輪2を支持して駆動
できるようにし、三輪駆動車を構成している。また、前
記エンジン73はボンネット10によって被装され、ボ
ンネット10前方にはミッションケース74及び後輪3
を被装する車体カバー11が配され、該車体カバー11
上に運転席12が載置され、運転席12前方の機体フレ
ーム1上にステアリングコラム13が立設されている。
該ステアリングコラム13上部より上方にステアリング
ハンドル14が突出され、ステアリングコラム13の右
側部にアクセルレバー15が突出され、左側部にキース
イッチ16が配置されている。
Referring to FIGS. 1 and 2, the overall configuration of a three-wheeled riding management work vehicle 71 will be described. The three-wheeled riding management work vehicle 71 includes a driving unit 72 having a body frame 1 that is long in the front-rear direction.
An engine 73 is mounted on the rear end of the body frame 1, the running speed is changed by a transmission case 74, and a rear axle case 4 disposed below the transmission case 74 through a rear wheel drive case 5. The rear wheels 3 are driven. On the other hand, the power transmission shaft 9 is inserted through the inside of the body frame 1 (FIGS. 3 and 4), and a front case 7 is provided at the front part of the body frame 1, and can be rotated right and left around the vertical direction below the front case 7. , A front wheel drive case 8 is mounted on the front wheel drive case 8 so that the front wheel drive case 8 can support and drive one front wheel 2 to constitute a three-wheel drive vehicle. The engine 73 is covered by the bonnet 10, and a transmission case 74 and a rear wheel 3 are provided in front of the bonnet 10.
A body cover 11 for covering the vehicle body is provided.
A driver's seat 12 is mounted on the upper side, and a steering column 13 is erected on the body frame 1 in front of the driver's seat 12.
A steering handle 14 projects above the steering column 13, an accelerator lever 15 projects from the right side of the steering column 13, and a key switch 16 is arranged on the left side.

【0007】また、前記前輪2と後輪3との間位置の乗
用型管理作業車71の腹部には、作業機75が後述する
本発明の作業機装着装置76によって吊設されている。
該作業機装着装置76の他端に作業機75のヒッチ21
が枢支され、該ヒッチ21に左右方向に棒状のツールバ
ー23を延出して中央部が固設されている。該ツールバ
ー23の中央部と左右側部に、取付け位置を変更可能に
複数の作業機75が装着され、複数条の管理作業を行え
るようにしている。尚、図2に示す右側の作業機75
は、取り付け位置を左右方向中央側に装着したものであ
り、左側の作業機75は左右方向外側に装着したもので
ある。前記作業機75としてロータリ耕耘機、雑草を取
り除く熊手形状のレーキ等が配置できる。
A work machine 75 is suspended from the abdomen of the riding type management work vehicle 71 between the front wheel 2 and the rear wheel 3 by a work machine mounting device 76 of the present invention described later.
The hitch 21 of the work machine 75 is attached to the other end of the work machine mounting device 76.
Is pivotally supported, and a bar-shaped toolbar 23 is extended to the hitch 21 in the left-right direction, and a central portion is fixedly provided. A plurality of work machines 75 are attached to the center and the left and right sides of the toolbar 23 so that the mounting positions can be changed, so that a plurality of management operations can be performed. The right working machine 75 shown in FIG.
In the figure, the mounting position is mounted on the center side in the left-right direction, and the left working machine 75 is mounted on the outer side in the left-right direction. As the working machine 75, a rotary tiller, a rake-shaped rake for removing weeds, and the like can be arranged.

【0008】次に、前記機体フレーム1について、図1
〜図3を用いて説明する。前記機体フレーム1は、前後
方向に長く筒状に形成され、ステアリングコラム13を
立設した前後方向略中央位置において、段差状に前部フ
レーム101と後部フレーム102とに形成され、更に
後部フレーム102の後端部にエンジンフレーム103
・103が固定されている。
Next, the body frame 1 will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG. The body frame 1 is formed in a tubular shape that is long in the front-rear direction, and is formed in a stepped shape on the front frame 101 and the rear frame 102 at a substantially central position in the front-rear direction where the steering column 13 is erected. Engine frame 103 at the rear end
・ 103 is fixed.

【0009】前記エンジンフレーム103・103は、
後部フレーム102の後端上部左右に二本固設され、該
エンジンフレーム103・103の後上部にエンジン7
3が載置され、エンジンフレーム103・103の前部
に車体カバー11が載置され、ミッションケース74及
び後輪3が被装されている。また、図1に示すように、
前記車体カバー11上に載置する運転席12は、後輪3
を支持する車軸6の上方位置に配されており、該運転席
12の側方には駐車レバー39が設けられている。作業
者が運転席12に搭乗したときに重量が車軸6上にかか
り、機体全体の重量バランスが崩れないようにしてい
る。
The engine frames 103, 103
Two engine frames 103 are fixed to the left and right of the upper rear end of the rear frame 102, and the engine 7
The vehicle body cover 11 is mounted on the front of the engine frames 103, 103, and the transmission case 74 and the rear wheel 3 are mounted thereon. Also, as shown in FIG.
The driver's seat 12 placed on the vehicle body cover 11 includes a rear wheel 3
The parking lever 39 is provided on the side of the driver's seat 12. When the operator gets on the driver's seat 12, weight is applied to the axle 6, so that the weight balance of the entire body is not broken.

【0010】また、前記後部フレーム102は、正面断
面視で下方が開放された「コ」字状に形成され、後部フ
レーム102の後端部をミッションケース74の直前方
位置まで延出している。前記後部フレーム102内に
は、ミッションケース74の上部より前方に突出される
第一動力伝達軸91が後部フレーム102内の上部に前
後方向に配置され、前記ミッションケース74の下部よ
り突出したPTO軸35には前記ユニバーサルジョイン
ト37が連結されている。該ユニバーサルジョイント3
7前部を上方に回動させると、「コ」字状に形成された
後部フレーム102の開放面内まで回動され、作業機装
着装置76によって、作業機75を高く上昇させても、
ユニバーサルジョイント37と後部フレーム102とが
干渉することはない。
The rear frame 102 is formed in a U-shape whose lower part is open in a front sectional view, and the rear end of the rear frame 102 extends to a position immediately before the transmission case 74. In the rear frame 102, a first power transmission shaft 91 protruding forward from an upper portion of the transmission case 74 is disposed in a front-rear direction at an upper portion in the rear frame 102, and a PTO shaft protruding from a lower portion of the transmission case 74. The universal joint 37 is connected to 35. The universal joint 3
7 When the front part is turned upward, it is turned into the open surface of the rear frame 102 formed in a “U” shape, and even if the work equipment 75 is raised high by the work equipment mounting device 76,
There is no interference between the universal joint 37 and the rear frame 102.

【0011】更に、前記後部フレーム102には、下部
左右両側にステップ40が形成されて、該ステップ40
の外周部にはパイプ体を屈曲した枠体41が設けられ補
強し、ステップ40の前側より乗降できるようにしてい
る。
Further, steps 40 are formed on the left and right sides of the lower portion of the rear frame 102.
The pipe body is provided with a bent frame body 41 at the outer periphery thereof to reinforce the pipe body so that the user can get on and off from the front side of the step 40.

【0012】また、前記後部フレーム102前上部に連
結フレーム105が固設され、該連結フレーム105上
部に前部フレーム101の後部が固設され、該前部フレ
ーム101後部上にステアリングコラム13が立設さ
れ、ステアリングコラム13下部より前部フレーム10
1が前方に延出されており、後部フレーム102より一
段高く前部フレーム101が配されている。そして、前
述した作業機75を吊設する作業機装着装置76が、前
部フレーム101の前部に配されているので、作業機装
着装置76がステップ40面より高い位置に配置でき、
また、作業機75を上昇させた位置において、作業機7
5のヒッチ21もステップ40の配設面より高く保持で
き、作業機75を高く上昇できる。
A connecting frame 105 is fixed on the front upper portion of the rear frame 102, a rear portion of the front frame 101 is fixed on the upper portion of the connecting frame 105, and a steering column 13 stands on the rear portion of the front frame 101. And the front frame 10 from the lower part of the steering column 13
1 is extended forward, and the front frame 101 is arranged one step higher than the rear frame 102. And, since the work machine mounting device 76 for suspending the above-described work machine 75 is disposed at the front of the front frame 101, the work machine mounting device 76 can be arranged at a position higher than the step 40 surface,
In addition, at the position where the work machine 75 is raised, the work machine 7
The hitch 21 of No. 5 can also be held higher than the arrangement surface of the step 40, and the working machine 75 can be raised high.

【0013】また、前記前部フレーム101内部には、
図4に示すように第二動力伝達軸92や操向回動軸43
が支持されている。該操向回動軸43の後部は、ジョイ
ント軸46を介して操作軸45の下部に連結されてお
り、該操作軸45はステアリングコラム13内に上下方
向に支持されてステアリングハンドル14に連動連結さ
れている。
Further, inside the front frame 101,
As shown in FIG. 4, the second power transmission shaft 92 and the steering rotation shaft 43
Is supported. The rear portion of the steering rotation shaft 43 is connected to a lower portion of an operation shaft 45 via a joint shaft 46. The operation shaft 45 is supported vertically in the steering column 13 and is interlocked with the steering handle 14. Have been.

【0014】次に、前記作業機装着装置76について説
明する。図6、図7、図8に示すように、前記機体フレ
ーム1の前側部(フロントケース7の後方位置)に、左
右一対の昇降シリンダ22・22が下方に突出され、各
昇降シリンダ22・22のピストンロッド34下部に取
付部33のシャフト51が固設されている。該取付部3
3は側面視略「コ」字型をしており、支持体50の上部
より後端に作業機75を懸架するためのフックを備えた
上取付アーム61を突設し、支持体50下部より係止ピ
ンを挿入するための孔を設けた下取付アーム62が突設
されている。左右両取付部33・33の間にシャフト5
1・51が上下平行に固設され取付部33の剛性を増し
ている。上部のシャフト51に前記ピストンロッド34
・34が嵌装固定されている。該昇降シリンダ22が伸
縮する事により前記取付部33が上下に垂直昇降する。
また、前記取付部33は前記ピストンロッド34に固設
されているため作業機75の重みにより傾くことはな
く、該取付部33の剛性がシャフト51・51により増
しているため、前後方向及び左右方向に安定して作業機
75を昇降できるようにしている。
Next, the work machine mounting device 76 will be described. As shown in FIGS. 6, 7 and 8, a pair of left and right lifting cylinders 22 project downward from the front side of the body frame 1 (rear position of the front case 7). The shaft 51 of the mounting part 33 is fixed to the lower part of the piston rod 34. The mounting part 3
Reference numeral 3 denotes a substantially “U” -shaped side view, and an upper mounting arm 61 having a hook for suspending a work machine 75 is provided at a rear end from an upper portion of the support 50 so as to protrude therefrom. A lower mounting arm 62 provided with a hole for inserting a locking pin protrudes therefrom. The shaft 5 between the left and right mounting portions 33
1 and 51 are fixed vertically in parallel to increase the rigidity of the mounting portion 33. The piston rod 34 is attached to the upper shaft 51.
34 is fitted and fixed. As the lifting cylinder 22 expands and contracts, the mounting portion 33 vertically moves up and down.
Further, since the mounting portion 33 is fixed to the piston rod 34, the mounting portion 33 does not tilt due to the weight of the working machine 75, and the rigidity of the mounting portion 33 is increased by the shafts 51. The work machine 75 can be moved up and down stably in the direction.

【0015】前記取付部33は支持体50と上取付アー
ム61及び下取付アーム62を一体化しており、該上取
付アーム61の後端部には作業機75を装着するための
フック部が形成されており、作業機75のヒッチ21に
設けられたピン166に該上取付アーム61のフックを
引っかけ取付部33を昇降させることにより、下取付ア
ーム62の後端部には横方向に軸芯を有する筒状のカラ
ー165が固設され、該カラー165が該ヒッチ21の
下部連結部212に導入され、作業機75を連結可能と
する構成となっている。
The mounting portion 33 is formed by integrating the support body 50 with an upper mounting arm 61 and a lower mounting arm 62. At the rear end of the upper mounting arm 61, a hook portion for mounting a working machine 75 is formed. The hook of the upper mounting arm 61 is hooked on a pin 166 provided on the hitch 21 of the work machine 75, and the mounting portion 33 is moved up and down. The collar 165 is fixedly provided, and the collar 165 is introduced into the lower connecting portion 212 of the hitch 21 so that the working machine 75 can be connected.

【0016】前記ヒッチ21は、上取付アーム61・6
1後端に連結される上連結部211・211と下取付ア
ーム62・62に連結される下連結部212・212よ
り構成され、該下連結部212と上連結部211は、左
右方向に延出する断面視四角形の筒状のツールバー23
に固設されている。図7、図8に示すように、前記上連
結部211・211はツールバー23上面に固設されて
いる。該上連結部211及び該下連結部212は平面視
「コ」字状に形成され、開放面を前方に向けている。該
上連結部211の上部には係止ピン166が横設されて
いる。また、前記下連結部212・212はツールバー
23下面の、上連結部211・211の直下に固設され
ている。前記下連結部212の下部にはガイド板167
・167が配設されており、前記下取付アーム62に固
設されたカラー165を係止可能に構成されている。係
止されたカラー165の孔に一致するように孔が設けら
れ、該孔に係止ピン168を挿入し下連結部212が下
取付アーム62に連結されるように構成されている。
The hitch 21 is provided with upper mounting arms 61.6.
1 is composed of an upper connecting portion 211, 211 connected to the rear end and lower connecting portions 212, 212 connected to the lower mounting arms 62, 62. The lower connecting portion 212 and the upper connecting portion 211 extend in the left-right direction. A rectangular toolbar 23 with a rectangular section
It is fixed to. As shown in FIGS. 7 and 8, the upper connecting portions 211 are fixed to the upper surface of the toolbar 23. The upper connecting portion 211 and the lower connecting portion 212 are formed in a “U” shape in plan view, and have open surfaces facing forward. A locking pin 166 is provided horizontally above the upper connecting portion 211. The lower connecting portions 212 are fixedly provided on the lower surface of the toolbar 23 directly below the upper connecting portions 211. A guide plate 167 is provided below the lower connecting portion 212.
A 167 is provided, and the collar 165 fixed to the lower mounting arm 62 can be locked. A hole is provided so as to match the hole of the locked collar 165, and the lower connecting portion 212 is connected to the lower mounting arm 62 by inserting the locking pin 168 into the hole.

【0017】また、前記ツールバー23の左右方向中央
位置と左右側方位置には作業機75が装着部28を介し
て装着される。左右側方位置に作業機75を装着する装
着部28は、筒状部を形成し、該筒状部にツールバー2
3が挿入されている。該装着部28によって作業機75
が支持される。左右側方位置の前記装着部28・28は
ツールバー23上を左右に摺動でき、任意位置において
ボルトを締めつけることにより固設できる。
A work implement 75 is mounted via a mounting section 28 at the center of the toolbar 23 in the left-right direction and at the left-right side. The mounting portion 28 for mounting the work machine 75 at the left and right positions forms a cylindrical portion, and the tool bar 2 is attached to the cylindrical portion.
3 is inserted. The working unit 75 is
Is supported. The mounting portions 28 on the left and right sides can slide left and right on the toolbar 23, and can be fixed by tightening bolts at arbitrary positions.

【0018】次に、前記装着部28によって支持される
作業機75として、本実施例においてロータリ耕耘機が
支持されている。図5に示すように、該ロータリ耕運機
は、ツールバー23に外嵌する装着部28と、該装着部
28に固定されるロータリチェーンケース25と、該ロ
ータリチェーンケース25下部に軸支した耕耘軸に植設
した耕耘爪26と、該耕耘爪26を被装するカバー27
等より成り、前記ロータリチェーンケース25の中途部
から後方にビーム29を突設してゲージ輪30と畝立て
を行う培土板31が固設されている。
Next, as a working machine 75 supported by the mounting portion 28, a rotary tiller in this embodiment is supported. As shown in FIG. 5, the rotary cultivator includes a mounting part 28 that is fitted to the toolbar 23, a rotary chain case 25 fixed to the mounting part 28, and a tilling shaft that is supported by a lower portion of the rotary chain case 25. An implanted tilling claw 26 and a cover 27 for covering the tilling claw 26
The beam 29 projects from the middle of the rotary chain case 25 to the rear, and a cultivation plate 31 for ridge-raising with the gauge wheel 30 is fixedly provided.

【0019】前記動力軸38はスプライン軸や、多角形
軸によって形成したシャフト381と、該シャフト38
1を摺動自在に嵌入する嵌合筒382より成り、図3に
示すように、左側の作業機75と中央の作業機75との
間隔を変更した場合にも対応して、動力軸38を伸縮し
て、動力を伝達できるようにしている。
The power shaft 38 includes a shaft 381 formed by a spline shaft or a polygon shaft,
1 is slidably fitted therein, and as shown in FIG. 3, the power shaft 38 is connected to the case where the distance between the left working machine 75 and the central working machine 75 is changed. It expands and contracts so that power can be transmitted.

【0020】また、左右方向に複数個配置した作業機7
5は前記ミッションケース74よりユニバーサルジョイ
ント37を介して動力が伝達される。即ち、前記ツール
バー23の左右方向の略中央部に動力入力ケース36が
固設されている。一方、図3に示すように、前記ミッシ
ョンケース74下部より前方にPTO軸35が突出さ
れ、該PTO軸35と動力入力ケース36の入力軸との
間にユニバーサルジョイント軸37が介装されて動力が
伝達される。該動力入力ケース36より側方に動力軸3
8・38が突出され、該動力軸38がロータリチェーン
ケース25上部内に挿入され、各ロータリ耕耘機に動力
が伝達される。また、前記ユニバーサルジョイント37
は、スプライン軸や、多角形軸によって形成した伝動軸
371と、該伝動軸を摺動自在に嵌入する嵌合筒372
より成り、作業機装着装置76によって昇降したとき
に、ミッションケース74と作業機75との間隔が変更
しても、ユニバーサルジョイント37が伸縮して作業機
75に動力が伝達されるようにしている。
Also, a plurality of working machines 7 arranged in the left-right direction
The power 5 is transmitted from the transmission case 74 via the universal joint 37. That is, a power input case 36 is fixedly provided substantially at the center of the toolbar 23 in the left-right direction. On the other hand, as shown in FIG. 3, a PTO shaft 35 protrudes forward from a lower portion of the transmission case 74, and a universal joint shaft 37 is interposed between the PTO shaft 35 and the input shaft of the power input case 36, so that the power Is transmitted. The power shaft 3 is located on the side of the power input case 36.
The power shaft 38 is inserted into the upper part of the rotary chain case 25, and power is transmitted to each rotary cultivator. The universal joint 37
A transmission shaft 371 formed by a spline shaft or a polygonal shaft, and a fitting cylinder 372 into which the transmission shaft is slidably fitted.
The universal joint 37 expands and contracts and power is transmitted to the work implement 75 even when the distance between the transmission case 74 and the work implement 75 changes when the work implement mounting device 76 moves up and down. .

【0021】また、前記ツールバー23の左右側方端部
には、図9に示すように、キャスター付着脱枠130・
130を装着して作業機を着脱することができる。該キ
ャスター付着脱枠130は、側面視門型のフレーム13
1を有し、該フレーム131の下端部に車輪132・1
32を配設している。該車輪132・132は鉛直方向
を中心に回動可能にキャスター輪が構成されている。ま
た、門型の前記フレーム131上の前後略中央部には、
ツールバー23の断面形状に合わせた角パイプ133が
固設され、角パイプ133が左右方向内側に向かって突
出されている。該角パイプ133の底面がフレーム13
1上面(水平方向)に対して一定の角度傾けて、ヒッチ
21が前方へ傾くような状態で固設されている。
As shown in FIG. 9, caster attachment and removal frames 130
The work machine can be attached and detached by mounting 130. The caster attachment / detachment frame 130 is a side view portal type frame 13.
1, the lower end of the frame 131 has wheels 132.1
32 are arranged. The wheels 132 have caster wheels rotatable about a vertical direction. In addition, in the front and rear substantially central portions on the gate-shaped frame 131,
A square pipe 133 according to the cross-sectional shape of the toolbar 23 is fixed, and the square pipe 133 projects inward in the left-right direction. The bottom surface of the square pipe 133 is the frame 13
The hitch 21 is fixed at a predetermined angle with respect to the upper surface (horizontal direction) so that the hitch 21 is tilted forward.

【0022】そして、作業機75を外すときには、前記
ツールバー23の両端部内に角パイプ133を挿入して
固定したのち、作業機75を下降させることにより、キ
ャスター付着脱枠130の車輪132・132が接地
し、このとき、前記角パイプ133が一定角度傾けたて
あるので、作業機75は前傾してた後部が持ち上げられ
た状態で保持され、作業機取付具33を下降して上取付
アーム61と下取付アーム62を外す。
When the work machine 75 is removed, the square pipes 133 are inserted into both ends of the tool bar 23 and fixed, and then the work machine 75 is lowered, so that the wheels 132 of the caster attachment frame 130 are removed. At this time, since the square pipe 133 is tilted at a predetermined angle, the working machine 75 is held in a state where the rear part which has been tilted forward is lifted, and the work machine mounting fixture 33 is lowered to move the upper mounting arm. Remove 61 and the lower mounting arm 62.

【0023】作業機75を装着する場合には、作業機取
付具33を下降して、キャスター付き脱着枠130を移
動して、上取付アーム61の先端のフックをヒッチ21
の上連結部211に挿入し、該上連結部211に挿嵌固
定されている係止ピン166の直下に位置させ、下連結
部212の係止ピン168を外したのちに、作業機取付
具33を下方から除々にあげていくと、係止ピン166
がフック部に係止され、上取付アーム61と上連結部2
11が連結され、前傾している作業機75の前部が吊上
げられる。作業機75のヒッチ21が鉛直上向きとなる
と同時に、下取付アーム62が下連結部212内に挿入
され、手動により下取付アーム62を下連結部212内
に案内することなく、正確にカラー165がガイド板1
67・167に係止され、係止ピン168を用いて連結
することができる。そして更に作業機取付具33を上昇
させて、前記キャスター付着脱枠130の前輪132が
浮き上がれば、キャスター付着脱枠130の角パイプ1
33をツールバー23より容易に取り外すことができ
る。
When the work machine 75 is mounted, the work machine fixture 33 is lowered, the detachable frame 130 with casters is moved, and the hook at the tip of the upper mounting arm 61 is attached to the hitch 21.
After the locking pin 168 of the lower connecting part 212 is removed and positioned immediately below the locking pin 166 inserted and fixed to the upper connecting part 211, 33, the locking pin 166
Is locked to the hook portion, and the upper mounting arm 61 and the upper connecting portion 2
11 are connected, and the front part of the work machine 75 that is tilted forward is lifted. At the same time that the hitch 21 of the work machine 75 is turned vertically upward, the lower mounting arm 62 is inserted into the lower connecting portion 212, and the collar 165 can be accurately positioned without manually guiding the lower mounting arm 62 into the lower connecting portion 212. Guide plate 1
67 and 167, and can be connected using a locking pin 168. Then, the work implement fixture 33 is further raised, and if the front wheel 132 of the caster attaching / detaching frame 130 rises, the square pipe 1
33 can be easily removed from the toolbar 23.

【0024】この様に、前記ツールバー23の両端部に
キャスター付脱着枠130を取付た状態において、ヒッ
チ21が作業機装着装置76に装着し易い状態に保た
れ、作業機装着装置76を昇降するのみで容易に装着す
ることができる。尚、前記作業機装着装置76の連結す
るヒッチ21を前傾させる構成とし、ツールバー23を
一定角度に傾けて固設しているが、角パイプ133を多
角形状に形成し、ツールバー23端部に多角形状の角パ
イプを嵌合する筒体を固設する構成にする事もできる。
As described above, when the detachable frames 130 with casters are attached to both ends of the toolbar 23, the hitch 21 is maintained in a state where the hitch 21 can be easily attached to the work machine mounting device 76, and the work machine mounting device 76 is moved up and down. It can be easily mounted with only. The hitch 21 connected to the work machine mounting device 76 is tilted forward, and the toolbar 23 is fixed at a fixed angle. However, the square pipe 133 is formed in a polygonal shape, and It is also possible to adopt a configuration in which a cylindrical body into which a polygonal square pipe is fitted is fixed.

【0025】垂直昇降装置の第2の実施例を説明する。
図10及び図11、図12に示すように、フレーム1の
下部にブラケット18・18が突設されており、フレー
ム1内から下方に向け昇降シリンダ22が配設されてい
る。前部フレーム101内において該昇降シリンダ22
は操向回動軸45及び動力伝達軸92と接触しない位置
に配設されている。また、該昇降シリンダ22のピスト
ンロッド34の先端部には軸89が左右方向に横架さ
れ、回動自在に枢支されており、該軸89の両端にはス
プロケット81・81が嵌装固定されている。該スプロ
ケット81にはブラケット18に一端を固定されたチェ
ーン82が巻回されており、該チェーン81の他端は作
業機取付具83の下部に固設されている。
A second embodiment of the vertical lifting device will be described.
As shown in FIGS. 10, 11, and 12, brackets 18 protrude from the lower portion of the frame 1, and an elevating cylinder 22 is disposed downward from inside the frame 1. In the front frame 101, the lift cylinder 22
Is disposed at a position not in contact with the steering rotation shaft 45 and the power transmission shaft 92. A shaft 89 is laid horizontally on the end of the piston rod 34 of the lifting / lowering cylinder 22 in the left-right direction, and is rotatably supported. Sprockets 81 are fitted and fixed to both ends of the shaft 89. Have been. A chain 82 having one end fixed to the bracket 18 is wound around the sprocket 81, and the other end of the chain 81 is fixed to a lower part of the work implement fixture 83.

【0026】該作業機取付具83の後端部の上取付アー
ム87の後端には作業機を取り付ける為にフック状に構
成されており、下取付アーム88の後端には横方向に軸
芯を有する筒状のカラー165が固設されている。ま
た、左右2つの作業機取付具83・83がシャフト84
・84に嵌装固定され、該シャフト84の左右両端には
ローラー85が嵌装され回動自在に枢支されている。前
記ブラケット18には、ガイドレール86が垂直方向に
配設されており、前記ローラー85が嵌装されており、
該ガイドレール86に沿って、上下に昇降自在に構成さ
れている。この為、昇降シリンダ22を縮める事によ
り、スプロケット81を介して、チェーン82が上方に
引っ張られる。該チェーン82の一端はブラケット18
に固定されている為、他端に固設された作業機取付具8
3が上昇する。逆に、昇降シリンダ22を伸ばすと該チ
ェーン82の一端に固設された作業機取付具83の重み
によりチェーン82の一端が下方に移動し、該作業機取
付具83が下降する。このような構成をとるため、前記
昇降シリンダ22を伸縮させることにより、作業機取付
具83が該昇降シリンダ22の昇降した距離の2倍の距
離を昇降することができ、昇降シリンダ22のストロー
クは短くても作業機の昇降距離は長くすることができ
る。但し、チェーンの代わりにワイヤー、スプロケット
の代わりにプーリーを用いることも可能である。
At the rear end of the upper mounting arm 87 at the rear end of the work equipment mounting member 83, a hook is formed to mount a working machine. A cylindrical collar 165 having a core is fixed. In addition, the two right and left work implement attachments 83
A roller 85 is fitted to and fixed to the left and right ends of the shaft 84 so as to be rotatably supported. A guide rail 86 is provided in the bracket 18 in a vertical direction, and the roller 85 is fitted therein.
Along the guide rail 86, it is configured to be vertically movable. Therefore, the chain 82 is pulled upward via the sprocket 81 by contracting the elevating cylinder 22. One end of the chain 82 is a bracket 18
, The work implement fixture 8 fixed at the other end
3 rises. Conversely, when the elevating cylinder 22 is extended, one end of the chain 82 moves downward due to the weight of the work implement attachment 83 fixed to one end of the chain 82, and the work implement attachment 83 descends. In order to take such a configuration, by extending and retracting the elevating cylinder 22, the work implement fixture 83 can move up and down a distance twice as long as the elevating cylinder 22 is moved up and down, and the stroke of the elevating cylinder 22 is reduced. Even if it is short, the lifting distance of the working machine can be lengthened. However, it is also possible to use a wire instead of a chain and a pulley instead of a sprocket.

【0027】前記作業機取付具83は図11に示すよう
に、側面視略「コ」字型をしており、上先端部が取付ア
ーム87であり、下先端部が取付アーム88である。該
取付アーム88は前記取付アーム87の直下に位置して
おり、前記作業機取付具83は図12に示す様に、平面
視略「ハ」字型をしている。該取付アーム87の後端は
作業機75を懸架するためにフック状に構成されてお
り、該取付アーム88の後端には前記作業機75を係止
するための横方向に軸芯を有する筒状のカラー165が
挿入固設されている。前記取付アーム87の後端のフッ
ク部を作業機75のヒッチ21の上連結部211に挿入
し、該上部連結部211に挿入固設されている係止ピン
166の直下に位置させ、昇降シリンダ22を縮めるこ
とにより作業機取付具83を上昇させ、該上連結部21
1の係止ピン166を懸架し、下部連結部212に取付
アーム88に固設されたカラー165を手動で導入する
ことなく、挿入でき、該下部連結部212に配設された
係止板167・167により該カラー165が下連結部
212に係合され、係止板167による係合位置には孔
が開口されており、固定ピン168が挿入される。
As shown in FIG. 11, the work implement attachment 83 has a substantially "U" shape when viewed from the side. The upper end is the attachment arm 87, and the lower end is the attachment arm 88. The attachment arm 88 is located immediately below the attachment arm 87, and the work implement attachment 83 has a substantially "C" shape in plan view as shown in FIG. The rear end of the mounting arm 87 is formed in a hook shape for suspending the working machine 75, and the rear end of the mounting arm 88 has a lateral axis for locking the working machine 75. A cylindrical collar 165 is inserted and fixed. The hook portion at the rear end of the mounting arm 87 is inserted into the upper connection portion 211 of the hitch 21 of the work machine 75, and is positioned immediately below the locking pin 166 inserted and fixed to the upper connection portion 211, and the lifting cylinder 22, the work implement fixture 83 is raised, and the upper connecting portion 21 is raised.
The first locking pin 166 is suspended, and the collar 165 fixed to the mounting arm 88 can be inserted into the lower connecting part 212 without manually introducing the locking pin 166, and the locking plate 167 provided on the lower connecting part 212 can be inserted. The collar 165 is engaged with the lower connecting portion 212 by 167, and a hole is opened at the engagement position by the locking plate 167, and the fixing pin 168 is inserted.

【0028】また、作業機の前後幅にあわせ、前記乗用
管理作業車71のホイルベースを可変することも可能で
ある。図13及び図14に示すように、フレーム1をス
ライドフレーム104と前部フレーム101とに分割
し、該スライドフレーム104は該前部フレーム101
より一回り大きく、前部フレーム101を挿入可能に構
成されている。また、前記スライドフレーム104及び
前部フレーム101は断面視略四角形のパイプ状に構成
されており、該スライドフレーム104に前部フレーム
101を挿入し、該スライドフレーム104を前後方向
にスライド自在に構成されている。そのため、前記乗用
管理機71のホイールベース幅を可変自在にする。該ス
ライドフレーム104には該前部フレーム101を固定
するためのボルト94を挿入する為の孔96が設けられ
ており、該前部フレーム101にはボルト94を螺装す
るための溝の付き孔95が設けられている。ホイルベー
ス幅を調節したのちに孔96と孔95を一致させ、前記
ボルト94を孔96を介して孔95に螺装する事により
前部フレーム101とスライドフレーム104を固定す
る構成になっている。尚、上記構成において昇降シリン
ダ22はブラケット18内に配設されており、前記スラ
イドフレーム104のスライド機構に支障を与えない位
置に配設されている。
Further, it is possible to change the wheel base of the riding management work vehicle 71 in accordance with the front and rear width of the work machine. As shown in FIGS. 13 and 14, the frame 1 is divided into a slide frame 104 and a front frame 101, and the slide frame 104 is divided into the front frame 101 and the front frame 101.
The front frame 101 is configured to be one size larger and can be inserted. Further, the slide frame 104 and the front frame 101 are formed in a substantially rectangular pipe shape in cross section, and the front frame 101 is inserted into the slide frame 104 so that the slide frame 104 can be slid in the front-rear direction. Have been. Therefore, the wheel base width of the riding management machine 71 is made variable. The slide frame 104 has a hole 96 for inserting a bolt 94 for fixing the front frame 101, and the front frame 101 has a grooved hole for screwing the bolt 94. 95 are provided. After the width of the wheel base is adjusted, the holes 96 and the holes 95 are made to coincide with each other, and the front frame 101 and the slide frame 104 are fixed by screwing the bolts 94 into the holes 95 through the holes 96. In the above configuration, the elevating cylinder 22 is disposed in the bracket 18, and is disposed at a position that does not hinder the slide mechanism of the slide frame 104.

【0029】また、ホイルベースを可変自在にする構成
は上記の限りではなく、図15に示すように、スライド
フレーム104の上面部内側に、ピニオンギヤ111を
設け、前部フレーム101の上面にラック112を固設
し、ラック112の溝面をピニオンギヤ111の歯に合
わせる様に構成し、ピニオンギヤ111に連結した図示
していないモーターを回動させることにより、ホイルベ
ース幅を可変に構成することも可能である。また、図1
6に示すように、スライドフレーム104の上面に、油
圧シリンダ123を固設し、前部フレーム101の上面
に係止部124を固設し、該シリンダ123のシャフト
を該係止部124に連結することにより、該油圧シリン
ダ123の伸縮にともないスライドフレーム104を前
部フレーム101に対してスライド可能にし、ホイルベ
ース幅を可変自在にする。
The structure for making the wheel base variable is not limited to the above, and a pinion gear 111 is provided inside the upper surface of the slide frame 104 and a rack 112 is provided on the upper surface of the front frame 101 as shown in FIG. The wheel base width can be variably configured by fixing the rack 112 so that the groove surface of the rack 112 matches the teeth of the pinion gear 111, and rotating a motor (not shown) connected to the pinion gear 111. . FIG.
As shown in FIG. 6, a hydraulic cylinder 123 is fixed on the upper surface of the slide frame 104, and a locking portion 124 is fixed on the upper surface of the front frame 101, and the shaft of the cylinder 123 is connected to the locking portion 124. By doing so, the slide frame 104 can be slid with respect to the front frame 101 as the hydraulic cylinder 123 expands and contracts, and the wheel base width can be changed.

【0030】上記構成において、ホイルベース幅が可変
するため、図14に示すように、動力伝達軸91、操作
軸45はフレーム101の内部においてスプライン筒1
21及びスプライン筒122に挿入されており、ホイル
ベース幅の変化に対応可能に構成されている。前記動力
伝達軸91はスプライン軸や、多角形軸によって形成し
たシャフト191と、該シャフト191を摺動自在に嵌
入するスプライン筒121より成り、前操作軸45はス
プライン軸や、多角形軸によって形成したシャフト14
5と、該シャフト145を摺動自在に嵌入するスプライ
ン筒122より成り、ホイルベース幅を変更した場合に
も対応して、動力伝達軸91及び操作軸45を伸縮し
て、動力伝達及び操作を可能にしている。また、前記ス
ライドフレーム104と前部フレーム101のスライド
を円滑に行うために該スライドフレーム104及び前部
フレーム101にローラーを設けることも可能である。
In the above configuration, since the wheel base width is variable, the power transmission shaft 91 and the operation shaft 45 are connected to the spline cylinder 1 inside the frame 101 as shown in FIG.
21 and the spline cylinder 122 so as to be able to cope with changes in the wheel base width. The power transmission shaft 91 includes a shaft 191 formed by a spline shaft or a polygonal shaft, and a spline cylinder 121 into which the shaft 191 is slidably fitted. The front operation shaft 45 is formed by a spline shaft or a polygonal shaft. Shaft 14
5 and a spline cylinder 122 into which the shaft 145 is slidably fitted. The power transmission shaft 91 and the operation shaft 45 can be expanded and contracted to cope with the case where the wheel base width is changed to enable power transmission and operation. I have to. Further, in order to smoothly slide the slide frame 104 and the front frame 101, rollers may be provided on the slide frame 104 and the front frame 101.

【0031】[0031]

【発明の効果】このように構成したことによって、次の
ような効果を奏するものである。まず、請求項1記載の
如く、作業機装着装置を構成したので、必要最小限のス
ペースで作業機の装着が可能であり、前後方向の余裕ス
ペースが小さくて済み、乗用管理作業機をコンパクトに
構成可能である。また、作業機装脱着時に余分なスペー
スを必要とせず、作業機を装着する幅の限定されている
乗用管理車において、作業機機装着装置付近の空間を有
効に使用できる。そのため、装着する作業機の選択幅が
増える。作業機装着装置が垂直昇降するので作業機の装
脱着時に作業機装着装置の動作を予想し易く、作業機を
装着する際に配置を決定しやすいため、作業機の脱着を
容易に行うことが可能である。
The following effects can be obtained by the above configuration. First, since the work machine mounting device is configured as described in claim 1, the work machine can be mounted in a minimum necessary space, and a margin in the front-rear direction can be reduced, and the riding management work machine can be made compact. Configurable. Further, an extra space is not required at the time of mounting / detaching the work equipment, and the space near the work equipment mounting apparatus can be effectively used in a passenger management vehicle having a limited width for mounting the work equipment. Therefore, the range of choice of the working machine to be mounted is increased. Since the work equipment mounting device moves up and down vertically, it is easy to predict the operation of the work equipment mounting equipment when attaching and detaching the work equipment, and it is easy to determine the arrangement when mounting the work equipment, so it is easy to attach and detach the work equipment It is possible.

【0032】また、請求項2記載の如く構成した場合、
作業機脱着装置の構成が簡便になる。このため、煩雑な
各部材の点検及び整備が軽減され、点検及び整備が容易
に行えるため整備不良による故障の危険性が軽減され
る。また、作業機装着装置を構成する部品数が少ないた
め、該作業機装着装置の可動箇所が少なく、そのため故
障の発生を抑える事が可能である。
Further, in the case of the configuration according to claim 2,
The configuration of the work machine attaching / detaching device is simplified. For this reason, complicated inspection and maintenance of each member are reduced, and inspection and maintenance can be easily performed, so that the risk of failure due to poor maintenance is reduced. In addition, since the number of components constituting the work machine mounting device is small, the number of movable parts of the work machine mounting device is small, so that occurrence of a failure can be suppressed.

【0033】請求項3記載の如く構成した場合、昇降シ
リンダの伸縮量に対して作業機取付具の昇降量が倍にな
るため、昇降シリンダの取付スペースをコンパクトに構
成することが可能である。このため、油圧装置を少ない
スペースに収めることが可能であり、設計上の自由度を
あげることが可能である。昇降シリンダのボトムの支点
フレームの比較的に強度の強い部位に設置可能である。
また、ガイドレールにより作業機取付具が昇降するので
前後方向に対する作業機装着装置の剛性を高く構成する
ことが可能である。このため、作業機装着装置の耐久性
を向上させることが可能である。
According to the third aspect of the present invention, the amount of elevating and lowering the work implement fixture is twice as large as the amount of expansion and contraction of the elevating cylinder, so that the mounting space for the elevating cylinder can be made compact. For this reason, the hydraulic device can be accommodated in a small space, and the degree of freedom in design can be increased. It can be installed at a relatively strong part of the fulcrum frame at the bottom of the lifting cylinder.
In addition, since the work implement attachment is raised and lowered by the guide rail, it is possible to increase the rigidity of the work implement mounting device in the front-rear direction. For this reason, it is possible to improve the durability of the work implement mounting device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】腹部に作業機を装着した状態の乗用型管理作業
車の全体側面図である。
FIG. 1 is an overall side view of a riding management work vehicle with a work machine mounted on an abdomen.

【図2】同じく乗用型管理作業車の全体平面図である。FIG. 2 is an overall plan view of the riding management work vehicle.

【図3】動力伝達構成を配した機体フレームを示す部分
側面断面図である。
FIG. 3 is a partial side cross-sectional view showing a body frame provided with a power transmission configuration.

【図4】動力伝達構成を配した機体フレームを示す部分
側面図である。
FIG. 4 is a partial side view showing a body frame provided with a power transmission configuration.

【図5】乗用管理作業機の前部を示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing a front part of the riding management work machine.

【図6】作業機取付具の構成を示す部分後面図である。FIG. 6 is a partial rear view showing the configuration of the work implement fixture.

【図7】作業機取付具の構成を示す部分平面図一部断面
図である。
FIG. 7 is a partial plan view and a partial cross-sectional view showing a configuration of a work implement attachment.

【図8】作業機装着装置の構成を示す部分側面図であ
る。
FIG. 8 is a partial side view showing the configuration of the work implement mounting device.

【図9】キャスター付着脱枠を用いて作業機を装着する
状態を示す側面図である。
FIG. 9 is a side view showing a state in which the working machine is mounted using the caster attachment / release frame.

【図10】本発明の第二実施例を示す乗用型管理作業車
の全体側面図である。
FIG. 10 is an overall side view of a riding management work vehicle showing a second embodiment of the present invention.

【図11】作業機装着装置の構成を示す部分側面図一部
断面図である。
FIG. 11 is a partial side view and a partial cross-sectional view illustrating a configuration of a work machine mounting device.

【図12】作業機装着装置の構成を示す部分平面図一部
断面図である。
FIG. 12 is a partial plan view and a partial cross-sectional view illustrating a configuration of a work implement mounting device.

【図13】ホイルベースを可変可能にした実施例を示す
乗用型管理作業車の全体側面図である。
FIG. 13 is an overall side view of a riding management work vehicle showing an embodiment in which a wheel base is made variable.

【図14】動力伝達構成を配した機体フレームを示す部
分側面断面図である。
FIG. 14 is a partial side sectional view showing a body frame provided with a power transmission configuration.

【図15】機体フレームの部分側面断面図である。FIG. 15 is a partial side sectional view of the body frame.

【図16】機体フレームの部分側面図である。FIG. 16 is a partial side view of the body frame.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

22 昇降シリンダ 33 作業機取付具 51 アーム 75 作業機 76 作業機装着装置 81 スプロケット 82 チェーン 22 Elevating Cylinder 33 Work Machine Fixture 51 Arm 75 Work Machine 76 Work Machine Mounting Device 81 Sprocket 82 Chain

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 機体フレームの前部に設けた前輪と後部
に設けた後輪の間の腹部に作業機を装着して昇降可能と
する作業機装着装置において、機体フレームに昇降装置
の昇降駆動部を垂直方向に設け、該昇降装置の装着部を
垂直方向に昇降自在に構成したことを特徴とする乗用管
理作業車の作業機装着装置。
1. A work machine mounting device which allows a work machine to be mounted on an abdomen between a front wheel provided at a front portion of a body frame and a rear wheel provided at a rear portion thereof so as to be able to move up and down. A work machine mounting device for a passenger management work vehicle, wherein a portion is provided in a vertical direction, and a mounting portion of the lifting device is configured to be vertically movable.
【請求項2】 前記昇降駆動部を油圧シリンダとしたこ
とを特徴とする請求項1記載の乗用管理作業車の作業機
装着装置。
2. The work machine mounting device for a riding management work vehicle according to claim 1, wherein the lifting drive unit is a hydraulic cylinder.
【請求項3】 前記昇降駆動部において、チェーンの一
端を機体フレームに固定し、他端を装着部に固設し、該
チェーンの中途部を油圧シリンダのピストンロッド先端
に枢支したスプロケットに巻回したことを特徴とする請
求項1記載の乗用管理作業車の作業機装着装置。
3. In the elevating drive unit, one end of a chain is fixed to a body frame, the other end is fixed to a mounting part, and an intermediate part of the chain is wound around a sprocket pivotally supported by a tip of a piston rod of a hydraulic cylinder. The work machine mounting device for a passenger management work vehicle according to claim 1, wherein the work machine mounting device is turned.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021101632A (en) * 2019-12-25 2021-07-15 小橋工業株式会社 Agricultural implement

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