KR100646013B1 - Power trans device by flexible shaft in agricultural filds - Google Patents

Power trans device by flexible shaft in agricultural filds Download PDF

Info

Publication number
KR100646013B1
KR100646013B1 KR1020040107728A KR20040107728A KR100646013B1 KR 100646013 B1 KR100646013 B1 KR 100646013B1 KR 1020040107728 A KR1020040107728 A KR 1020040107728A KR 20040107728 A KR20040107728 A KR 20040107728A KR 100646013 B1 KR100646013 B1 KR 100646013B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
shaft
power
flexible
flexible shaft
drive
Prior art date
Application number
KR1020040107728A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20060069535A (en
Inventor
최선명
Original Assignee
최선명
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 최선명 filed Critical 최선명
Priority to KR1020040107728A priority Critical patent/KR100646013B1/en
Priority to PCT/KR2005/004138 priority patent/WO2006065032A1/en
Publication of KR20060069535A publication Critical patent/KR20060069535A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100646013B1 publication Critical patent/KR100646013B1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B71/00Construction or arrangement of setting or adjusting mechanisms, of implement or tool drive or of power take-off; Means for protecting parts against dust, or the like; Adapting machine elements to or for agricultural purposes
    • A01B71/06Special adaptations of coupling means between power take-off and transmission shaft to the implement or machine
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C17/00Fertilisers or seeders with centrifugal wheels
    • A01C17/005Driving mechanisms for the throwing devices
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C19/00Arrangements for driving working parts of fertilisers or seeders
    • A01C19/02Arrangements for driving working parts of fertilisers or seeders by a motor

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)

Abstract

본 발명은 트랙터나 경운기 등 농업용 기계에 장착 사용하는 작업기에 동력을 전달하기 위한 동력전달장치를 제시하기 위한 것으로, 플렉시블 축의 일단에 동력축과의 접속수단이 구비되고, 플렉시블축의 타단에는 구동축과의 접속수단이 구비되는 플렉시블축 구성체와; 상기 플렉시블 축 구성체의 구동축 접속수단을 연결하기 위한 연결수단과 구동축을 지지하는 지지수단이 구비된 축마운트;를 포함하여 동력축의 회전동력이 플렉시블축 구성체에 의해 구동축으로 전달되도록 구성된 농업용 작업기의 동력전달장치이다.The present invention is to provide a power transmission device for transmitting power to a work machine mounted on an agricultural machine such as a tractor or tiller, the connection means with the power shaft is provided at one end of the flexible shaft, and the drive shaft at the other end of the flexible shaft Flexible shaft structure provided with a connecting means; A shaft mount having a connecting means for connecting the drive shaft connecting means of the flexible shaft assembly and a supporting means for supporting the driving shaft; and a power transmission of the agricultural work machine configured to transmit the rotational power of the power shaft to the driving shaft by the flexible shaft component. Device.

농업용 작업기, 동력전달장치, 플렉시블 축Agricultural implement, power train, flexible shaft

Description

농업용 작업기의 동력전달장치{ POWER TRANS DEVICE BY FLEXIBLE SHAFT IN AGRICULTURAL FILDS} POWER TRANSFER DEVICE BY FLEXIBLE SHAFT IN AGRICULTURAL FILDS}             

도1은 본 발명에 의한 동력전달장치의 구조도1 is a structural diagram of a power transmission device according to the present invention

도2는 소켓에 설치된 스톱퍼의 구조도2 is a structural diagram of a stopper installed in a socket;

도3은 본 발명을 퇴비 살포기에 적용한 상태도Figure 3 is a state diagram applying the present invention to the compost spreader

도4는 분배기를 사용하여 다중작업이 가능하도록 구성한 실시례도Figure 4 is an embodiment configured to enable multi-task using a distributor

도5는 종래 퇴비 살포기의 구조도5 is a structural diagram of a conventional compost spreader

*주요부호의 설명* Description of the major symbols

100.플렉시블축구성체 110.플렉시블축 111.외피복부100. Flexible shaft assembly 110. Flexible shaft 111. Outer skin

112.내부축 120.동력축접속부 121.소켓112.Inner shaft 120.Power shaft connection 121.Socket

122.회전방지구 123.스톱퍼122.Rotary stop 123.Stopper

130.구동축접속부 131.플러그 132.이탈방지링130.Drive shaft connection 131.Plug 132.Release prevention ring

200.축마운트 210.플렉시블축지지부 211.스톱퍼200. Shaft Mount 210. Flexible Shaft Support 211. Stopper

220.구동축지지부 230.프레임부착부 220.Drive shaft support 230.Frame attachment

400. 분배기 410.입력축 420.출력축400. Splitter 410. Input shaft 420. Output shaft

본 발명은 트랙터나 경운기 등 농업용 기계에 장착 사용하는 작업기에 동력을 전달하기 위한 동력전달장치에 관한 것이며, 보다 상세히는 양단에 접속장치가 결합된 플렉시블축을 이용하여 각종 보조작업기에 간편하게 동력을 연결할 수 있도록 구성한 농업용 작업기의 동력전달장치에 관한 것이다.The present invention relates to a power transmission device for transmitting power to a work machine mounted on an agricultural machine such as a tractor or a tiller, and more specifically, can be easily connected to various auxiliary work machines using a flexible shaft coupled to both ends. It relates to a power transmission device for agricultural work machines configured to be.

트랙터나 경운기,승용관리기 등의 농업용 기계는 다양한 종류의 작업기를 부착하거나 장착하여 사용할 수 있도록 구성된다. 통상의 경우 이들 작업기는 자체동력 없이 트랙터나 경운기,승용관리기 등의 농업용 기계(이하 농업 기계라 함)로 부터 동력을 제공받아 구동되며, 농업 기계에 장착시 동력전달장치도 함께 연결되는 구조를 갖는다. Agricultural machinery such as tractors, tillers, and ride managers can be used to attach or mount various types of work machines. In general, these work machines are powered by agricultural machinery (hereinafter referred to as agricultural machinery) such as tractors, tillers, and ride managers without self-power, and have a structure in which power transmission devices are connected together when mounted on agricultural machinery. .

통상 농업 기계와 농업용 작업기의 동력 연결은 기계식과 유압식으로 나뉠 수 있다. Typically, the power connection between agricultural machinery and agricultural work machines can be divided into mechanical and hydraulic.

기계식은 농업 기계의 동력축(PTO축)과 작업기의 구동축을 축으로 직접 연결하거나 벨트 또는 체인 등에 의해 간접 연결하는 구조이며, 동력의 전달이 기계적으로 이루어지기 때문에 동력전달이 확실하고 큰 힘을 전달 할 수 있으며, 동력축과 구동축과의 속도 비율을 정확히 맞출 수 있는 장점이 있다. 그러나, 동력 연결을 위한 축을 작업기까지 연장하기 위한 축, 베어링 및 조인트의 연결구조가 복잡 하고 비용이 많이 들며, 축 자체의 저항에 따른 동력 손실이 큰 단점이 있으며, 회전 요소가 노출된 상태로 회전함으로서 안전사고의 우려가 높은 단점이 있다. Mechanical type is a structure that directly connects the power shaft (PTO shaft) of agricultural machinery and the driving shaft of work machine to the shaft or indirectly by belt or chain, etc.The power transmission is mechanical, so power transmission is sure and delivers great power. It has the advantage of accurately matching the speed ratio between the power shaft and the drive shaft. However, the connection structure of the shaft, bearing and joint for extending the shaft for power connection to the work machine is complicated and expensive, and the power loss due to the resistance of the shaft itself is large, and the rotating element is exposed while rotating. There is a high risk of safety accidents.

유압식은 유압모터를 사용하여 작업기를 구동하는 구조에 적용하는 것으로 농업 기계에 구비된 유압유닛과 구동용 유압모터를 유연성을 갖는 호스로 연결함으로서 동력 연결이 이루어지는 구조로서 동력 연결이 자유롭고 간편한 장점이 있으나 별도의 유압유닛이 내장된 트랙터의 경우에만 사용이 가능하고, 경운기등 유압유닛이 없는 경우에는 사용이 제한되는 단점이 있다. 또한, 유압유닛이 구비된 트랙터의 경우도 생성된 유압은 실린더와 같이 단속적인 직선운동에 적합한 유압을 얻도록 설계된 것으로 유압모터와 같이 유압을 끊임없이 순환시켜 회전동력을 얻는 기구의 경우에는 시간에 따라 오일의 소손과 실의 마모등 유압계통의 고장이 잦고 수명이 길지 못하며, 발열에 따른 출력 저하나 회전속도가 균일하지 못하고 정확한 제어가 곤란한 문제점이 있어 사용에 따른 문제점이 많았다.The hydraulic type is applied to the structure that drives the work machine by using the hydraulic motor. The hydraulic unit provided in the agricultural machine and the hydraulic motor for driving are connected to each other by a flexible hose. It can be used only in the case of a tractor with a separate hydraulic unit, there is a disadvantage that the use is limited when there is no hydraulic unit, such as a tiller. In the case of a tractor equipped with a hydraulic unit, the generated hydraulic pressure is designed to obtain a hydraulic pressure suitable for intermittent linear motion like a cylinder. In the case of a mechanism that obtains rotational power by continuously circulating hydraulic pressure such as a hydraulic motor, Hydraulic system failures such as oil burnout and thread wear are not frequent and the service life is not long, and there are many problems due to the use of output reduction or uneven rotation speed due to heat generation and inaccurate control.

기타 동력 연결방식으로 농업용 기계에 장치된 자체 발전기에 의해 생성된 전기를 D/C 모터에 공급하여 구동시키는 방식이 있으나 출력이 높지 않고 효율성이 떨어지며, 옥외에서 대부분의 작업이 이루어지는 농업용 작업기의 특성상 누전 등의 우려 때문에 활용성이 떨어진다.Other power connection method is to supply electricity generated by the self-generator installed in agricultural machinery to D / C motor to drive it, but it does not have high output and efficiency is low. Due to such concerns, the utility is poor.

이와 같은 동력 전달의 특성 때문에 로터리 작업기와 같이 큰 부하가 걸리는 농업용 작업기의 경우에는 기계식 동력연결방식이 주로 사용되고 있고, 비료살포기의 회전날개의 구동과 같이 부하가 크지 않은 기구의 구동에는 유압식이 널리 사용되고 있으며, 로터리 작업과 비료살포작업, 로터리작업과 파종작업등과 같은 다중 작업의 경우에는 기계식과 유압식 동력전달 방식이 혼용 사용되고 있으나 상기한 바와 같은 기계식과 유압식 각각이 갖는 동력전달장치의 문제점 때문에 동력사용이 효율적이지 못하고, 기구의 소손이심하며, 동력원인 농업 기계자체의 내구성을 저하시키는 문제점이 있었다. Due to the characteristics of this power transmission, mechanical power connection is mainly used for agricultural work machines such as rotary work machines, and hydraulic type is widely used for driving non-load machines such as rotary blades of fertilizer spreaders. In the case of multiple operations such as rotary work, fertilizer spraying work, rotary work and sowing work, mechanical and hydraulic power transmission methods are used interchangeably. It is not efficient, and there is a problem that the burnout of the mechanism, and lowering the durability of the agricultural machinery itself as a power source.

트랙터에 장착 사용하는 퇴비살포기를 예로 들면, 퇴비살포기는 트랙터에 탑재한 상태로 퇴비를 살포하도록 된 것으로, 도 5에 도시된 바와 같이, L 형 프레임(501) 상부에 호퍼(502)가 설치되고, 호퍼의 개방된 하부에는 컨베이어벨트(503)가 설치되어 호퍼 내의 퇴비가 후방으로 이송되며, 컨베이어 벨트의 단부에 살포팬(504)이 설치되어 낙하되는 퇴비를 살포하도록 구성된다. 따라서, 퇴비살포기에는 컨베이어 구동장치와 살포팬 구동장치가 각기 독립된 형태로 포함되며, 이들 구동장치는 동력원인 트랙터로부터 동력을 제공받도록 구성된다. 상기한 각각의 구동장치는 전부 유압모터를 사용하여 구동시킬 수 있으나 통상적인 트랙터는 단일 유압포트만 제공됨으로서 동시에 구동시킬 수 없는 한계가 있다. 이 경우 별도의 분배기를 사용하여 각각의 유압모터를 구동시킬 수 있으나 트랙터의 유압유닛은 보조적인 장치로서 출력이 높지 않기 때문에 2개의 유압모터를 동시에 구동할 수 있는 출력을 얻기 어렵다. 따라서, 대부분의 퇴비살포기의 경우 도시된 바와 같이 살포팬은 트랙터의 PTO축에 연결된 연결축(505')과, 상기 연결축에 연결된 장축(506)과 2방향 기어박스(507)를 사용하여 구동하고, 컨베이어(503)은 유압모터(508)를 사용하여 트랙터의 유압에 의해 구동하는 방식을 사용할 수밖에 없다. 따라서, 살포팬 구동을 위한 이러한 동력 연결은 자체 중량이 큰 장축(506)과 노출 된 상태로 회전하는 연결축(505')을 사용함으로서 동력의 효율이 저하되고 위험성이 높으며, 장축의 회전에 따른 진동에 의해 베어링 요소 및 살포팬 축에 연결되는 2방향 기어박스(507)의 내부 기어요소의 마모가 심해지며, 회전 요소가 그대로 노출되어 안전사고 등의 우려가 높아지는 문제점이 있다.For example, a manure spreader mounted on a tractor is used to spread manure while being mounted on a tractor. As shown in FIG. 5, a hopper 502 is installed on an L-shaped frame 501. , The conveyor belt 503 is installed in the open lower portion of the hopper, the compost in the hopper is transported to the rear, the spreading fan 504 is installed on the end of the conveyor belt is configured to spray the compost falling. Accordingly, the compost spreader includes a conveyor drive and a spreading fan drive in independent forms, each of which is configured to receive power from a tractor that is a power source. Each of the above driving devices can all be driven using a hydraulic motor, but a conventional tractor is provided with only a single hydraulic port, which can not be driven simultaneously. In this case, each of the hydraulic motors can be driven by using a separate distributor, but the hydraulic unit of the tractor is an auxiliary device, because the output is not high, it is difficult to obtain an output capable of driving two hydraulic motors at the same time. Therefore, as shown in the case of most compost spreaders, the spreading fan is driven using a connecting shaft 505 'connected to the tractor's PTO shaft, a long shaft 506 connected to the connecting shaft, and a two-way gearbox 507. In addition, the conveyor 503 is forced to use a method of driving by the hydraulic pressure of the tractor using the hydraulic motor 508. Therefore, such a power connection for driving the spreading fan uses the long axis 506 with its own weight and the connecting shaft 505 'that rotates in an exposed state, thereby reducing the efficiency of the power and increasing the risk. The vibration of the internal gear element of the two-way gear box 507 connected to the bearing element and the spreading fan shaft is aggravated, and the rotating element is exposed as it is, there is a problem that the risk of safety accidents is increased.

이상의 퇴비살포기와 같이 하나의 작업기에 2개의 독립된 구동 요소를 동시에 구동시켜야 하는 농업용 작업기뿐만 아니라 로터리와 비료살포기, 로터리와 파종기등 복합작업을 행하는 작업기의 경우에도 트랙터나 경운기등의 농업 기계와 동력 연결이 이루어져야 하며, 그 때마다 상기한 바와 같은 동력 연결구조가 갖는 상기한 제반 문제점을 갖고 있었다.In addition to agricultural work machines that require two independent drive elements to be driven simultaneously on one work machine, such as manure spreaders, in the case of work machines that perform complex operations such as rotary and fertilizer spreaders, rotary and planters, they are connected to agricultural machines such as tractors and tillers. This had to be done, and each time had the above-mentioned problems with the power connection structure as mentioned above.

또한, 기존의 축에 의한 동력연결구조는 직선적으로 만 동력연결이 이루어지기 때문에 구동장치의 위치에 따라 매우 복잡한 동력연결구조를 필요로 하거나 동력연결이 불가능하여 별도의 원동기를 사용하여야 하는 경우가 있다. In addition, since the power connection structure by the existing shaft is only linearly connected, a very complex power connection structure may be required depending on the position of the driving device, or a separate prime mover may be used because power connection is impossible. .

본 발명은 트랙터나 경운기등에 장착 사용되는 각종 작업기의 구동에 필요한 동력을 제공함에 있어서, 연결이 용이하고 사용이 간편하며, 주동력의 연결뿐만 아니라 보조 동력의 연결도 간편하고, 구동축의 위치나 방향에 구애되지 않고 자유롭게 연결할 수 있는 구조의 농업용 작업기의 동력전달장치를 제시할 목적을 갖는다.The present invention, in providing the power required for driving a variety of work tools used in the tractor or tiller, etc., the connection is easy and simple to use, the connection of the auxiliary power as well as the connection of the main power, the position or direction of the drive shaft It is an object of the present invention to propose a power transmission device for agricultural work machines that can be freely connected regardless of the structure.

이를 위하여 본 발명은 플렉시블축의 일단에 동력축과의 접속수단이 구비되고, 플렉시블축의 타단에는 구동축과의 접속수단이 구비되는 플렉시블축 구성체와; 상기 플렉시블축 구성체의 구동축 접속수단을 연결하기 위한 연결수단과 구동축을 지지하는 지지수단이 구비된 축마운트;를 포함하여 동력축의 회전동력이 플렉시블축 구성체에 의해 구동축으로 전달되도록 구성된 동력전달장치를 제시한다.To this end, the present invention provides a flexible shaft assembly having a connecting means with a power shaft at one end of the flexible shaft, the connecting means with a drive shaft at the other end of the flexible shaft; Presenting a power transmission device configured to transfer the rotational power of the power shaft to the drive shaft by the flexible shaft member; including a shaft mount having a connecting means for connecting the drive shaft connecting means of the flexible shaft assembly and a support means for supporting the drive shaft do.

상기한 플렉시블축 구성체의 동력축과의 접속수단은 동력축에 결합되는 소켓이 내부축단에 결합되고 내부축단의 외피복부에는 회전방지구가 결합되는 구조로 이루어질 수 있고, 구동축과의 접속수단은 구동축에 결합되는 플러그와 이탈방지링이 형성되는 구조로 이루어질 수 있다. The connecting means of the flexible shaft assembly with the power shaft may have a structure in which a socket coupled to the power shaft is coupled to the inner shaft end, and a rotation preventing device is coupled to the outer covering of the inner shaft end, and the connecting means to the driving shaft is connected to the driving shaft. It may be made of a structure in which the plug is coupled to the separation prevention ring is formed.

축마운트는 일단에 플렉시블축의 구동축접속부가 접속 고정되는 플렉시블축결합부가 형성되고, 내부에는 구동축이 결합되는 구조로 이루어질 수 있다.The shaft mount may have a structure in which a flexible shaft coupling portion to which the driving shaft connecting portion of the flexible shaft is connected and fixed is formed at one end thereof, and the driving shaft is coupled therein.

상기 농업용 작업기의 동력전달장치는 축마운트 내부에서 농업용 작업기의 구동축과 플렉시블축구성체의 플러그가 접속되고, 농업용 기계의 동력축에 상기 플렉시블축의 소켓이 접속되며, 외피복부가 회전방지구에 의해 내부축과 함께 회전되는 것이 방지되며 이탈방지링에 의해 구동축접속부가 축마운트에 결합상태를 유지한 상태에서 농업 기계의 동력이 농업용 작업기에 전달되는 구성으로서 유연성을 갖는 플렉시블축에 의해 농업용 작업기 구동축의 방향과 위치에 구애됨이 없이 자유로운 동력연결이 이루어지는 특징을 가지며, 별도의 분배기어를 사용할 경우에는 큰 부하를 갖는 동력연결과 작은 부하를 갖는 보조동력을 기계식으로 연결할 수 있도록 하는 특징을 갖는다.
The power transmission device of the agricultural work machine is connected to the drive shaft of the agricultural work machine and the plug of the flexible shaft assembly in the shaft mount, the socket of the flexible shaft is connected to the power shaft of the agricultural machine, the outer covering is the inner shaft by the rotation prevention device The rotation of the agricultural machinery is prevented from being rotated together and the power of the agricultural machine is transmitted to the agricultural work machine while the driving shaft connection part is held in the shaft mount by the separation prevention ring. Free power connection is made without regard to position, and when using a separate distribution gear, it has a feature to mechanically connect power connection with a large load and auxiliary power with a small load.

이하 첨부된 도면에 의한 실시예에 의해 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 발명의 기본 구성을 도시한 것으로, 본 발명은 플렉시블축구성체(100)와, 축마운트(200)으로 이루어진다.Figure 1 shows the basic configuration of the present invention, the present invention consists of a flexible shaft assembly 100 and the shaft mount 200.

플렉시블축구성체는 플렉시블축(110)과, 동력축접속부(120)와, 구동축결합부(130)으로 이루어진다. The flexible shaft assembly includes a flexible shaft 110, a power shaft connecting portion 120, and a driving shaft coupling portion 130.

플렉시블축(110)은 일반적으로 알려진 요소로서 외피복부(111)를 이루는 유연한 관속에 스프링으로 된 몸통부(112a)와 그 양단에 결합되는 축심(112b)으로 구성되는 내부축(112)으로 이루어져 유연하게 구부린 상태에서도 내부축이 회전할 수 있도록 된 요소이다.Flexible shaft 110 is made of a flexible shaft consisting of a spring body portion 112a and a shaft 112b coupled to both ends of the flexible tube constituting the outer covering 111 as a generally known element is flexible It is an element that allows the internal axis to rotate even in a bent state.

동력축접속부(120)은 트랙터나 경운기등과 같은 농업용 기계의 동력축(PTO축,505)이 결합되는 부분으로서 플렉시블축의 내부축(112) 단에 결합되는 소켓(121)과 외피복부에 결합되는 회전방지구(122)로 이루어진다.Power shaft connecting portion 120 is a portion coupled to the power shaft (PTO shaft, 505) of agricultural machinery, such as tractors or tillers are coupled to the socket 121 and the outer sheath to the inner shaft 112 end of the flexible shaft It consists of a rotation preventing device (122).

소켓(121)은 스플라인 구조로 이루어진 동력축(505)에 끼워 맞춤 결합되는 요소로서 상기한 플렉시블축의 내부축단에 결합되며, 동력축에 대하여 원터치 형태로 간편하게 탈착시킬 수 있도록 내부에 스톱퍼(123)가 설치된다.The socket 121 is a component that is fitted and coupled to the power shaft 505 made of a spline structure is coupled to the inner shaft end of the flexible shaft, the stopper 123 therein so as to be easily removable in one-touch form with respect to the power shaft Is installed.

도2는 상기 스톱퍼의 실시예를 도시한 것으로 소켓(121)에 형성된 스플라인 홈(121a)의 일부를 직각으로 통과하도록 핀홀(123a)을 형성하고, 상기 핀홀에는 스프링(123b)의 탄발력을 받는 핀(123c)이 일측으로 돌출 되도록 설치하며, 상기 핀 내부에는 홈(123d)을 형성하여 돌출된 핀을 누를 때 상기 홈이 스플라인 홈에 위치하여 동력축이 자유로이 드나들 수 있고, 동력축이 삽입된 상태에서 핀에 손을 떼 면 동력축에 형성된 홈에 상기한 핀이 걸려 소켓의 이탈이 방지되는 구조로서 플렉시블축을 간편하게 동력축에 탈 부착할 수 있게 된다.Figure 2 shows an embodiment of the stopper to form a pinhole 123a to pass through a portion of the spline groove 121a formed in the socket 121 at a right angle, the pinhole is subjected to the spring force of the spring 123b The pin 123c is installed to protrude to one side, and a groove 123d is formed inside the pin so that the groove is located in the spline groove when the projecting pin is pressed, and the power shaft can freely move in and the power shaft is inserted. When the pin is released in the closed state, the pin is caught in the groove formed in the power shaft, and thus the detachment of the socket can be prevented. The flexible shaft can be detachably attached to the power shaft.

회전방지구(122)는 플렉시블축의 내부축이 회전할 때 외피복부가 겉도는 것을 방지하기 위한 것으로 단지 외피복부를 잡아주는 작용만으로도 외피복부의 겉도는 것이 방지된다. 따라서, 회전방지구(122)는 플렉시블축의 외피복부를 철사의 일측 끝에 묶고 철사의 타측 끝을 주변의 고정부에 묶어 주는 단순한 구조로 실시 할 수 있고, 실시예에 표시된 바와 같이 외피복부를 감싸도록 링(122a)을 씌우고, 상기 링에 체인(122b)을 연결하고 체인의 끝에 걸 고리(122c)를 결합하여 이것을 동력축 주변에 걸어 고정하는 구조로 실시할 수 있다.The anti-rotation device 122 is for preventing the outer shell of the outer shell of the flexible shaft from rotating when the inner shaft of the flexible shaft rotates. Therefore, the rotation preventing device 122 can be implemented in a simple structure that binds the outer sheath of the flexible shaft to one end of the wire and the other end of the wire to the surrounding fixing portion, so as to wrap the outer sheath as shown in the embodiment. Covering the ring 122a, it is possible to connect the chain (122b) to the ring and the hook ring (122c) to the end of the chain can be implemented by a structure that is fixed around the power shaft.

실시예에 의해 도시된 동력축접속부(120) 구조는 동력축의 외경에 따라 소켓의 크기를 교체할 수 있도록 소켓(121)과 내부축(112)을 나사로 결합하여 분해조립이 가능하게 한 구조이며, 상기 나사는 왼 나사로 구성하여 시계방향의 회전시 풀리지 않도록 한 구조를 갖는다.Power shaft connecting portion 120 structure shown by the embodiment is a structure that can be assembled and disassembled by coupling the socket 121 and the inner shaft 112 with a screw to replace the size of the socket according to the outer diameter of the power shaft, The screw has a structure composed of a left screw so as not to loosen during clockwise rotation.

구동축접속부(130)는 구동축(509)과의 접속을 위해 플렉시블축(110)의 일측에 형성한 요소로서 플렉시블축(110)의 내부축(112) 단에 플러그(131)를 형성하고, 외피복부(111)의 외측에 이탈방지링(132)을 형성한 구조를 갖는다. The drive shaft connecting portion 130 is an element formed on one side of the flexible shaft 110 for connection with the drive shaft 509 to form a plug 131 on the inner shaft 112 end of the flexible shaft 110, the outer covering portion It has a structure in which the separation prevention ring 132 is formed on the outside of the (111).

상기한 플러그(131)는 구동축(509)와 직접 접속이 이루어지도록 하는 요소로서 내부축(112)의 축심(112b) 연장선상에 일체로 형성한 장방형 판 구조로 이루어져 구동축에 형성된 홈(509a)에 물려짐으로서 구동축과의 접속이 이루어지며, 그 폭이 축심(112b)을 벗어나지 않도록 구성하여 동력축 결합부에서 내부축을 뽑으면 외피복부와 내부축이 서로 분리되어 내부축의 스프링상태를 점검하거나 손상시 내부축을 교체할 수 있도록 구성된다.The plug 131 has an oblong plate structure integrally formed on an extension line of the shaft center 112b of the inner shaft 112 as an element for making a direct connection with the drive shaft 509. It is connected to the drive shaft by being bitten, and the width is not set out of the shaft core 112b. When the inner shaft is pulled out from the power shaft coupling part, the outer covering part and the inner shaft are separated from each other to check the spring state of the inner shaft or It is configured to replace the shaft.

상기한 이탈방지링(132)은 외피복부를 감싸 외피복부와 일체가 되도록 결합한 링으로서 몸통부에는 홈(132a)이 형성되어 후술하는 축마운트(200)의 플렉시블축 결합부에 형성된 스톱퍼에 걸리도록 구성되어 있다.The separation prevention ring 132 is a ring that is coupled to the outer shell covering the outer covering to be integrally formed with a groove (132a) to be caught by the stopper formed in the flexible shaft engaging portion of the shaft mount 200 to be described later Consists of.

상기한 구동축접속부는 접속수단을 링과 플러그로 한 실시례이나 구동축 접속부 또한 상기한 동력축접속부 처럼 소켓형태로 구성할 수 있으며, 이경우 구동축은 플러그나 스플라인과 같은 형태로 돌출되고, 접속후 이탈방지 수단이 적절히 결합되는 형태로 실시될 수 있다. The drive shaft connecting portion is an embodiment in which the connecting means is a ring and a plug, or the driving shaft connecting portion may also be configured in the form of a socket like the power shaft connecting portion. It may be implemented in a form in which the means are properly combined.

축마운트(200)는 플렉시블축(110)의 일단을 고정하고, 구동축(509)과 접속상태를 유지할 수 있도록 하는 요소로서 일단에 플렉시블축(110)의 구동축결합부(111)가 접속 고정되는 플렉시블축결합부(210)가 형성되고, 타측에는 구동축이 삽입 지지되는 구동축지지부(220)가 형성되며, 외부에 프레임부착부(230)가 형성되는 구조이다.The shaft mount 200 is an element that fixes one end of the flexible shaft 110 and maintains a connection state with the drive shaft 509. The shaft mount 200 is a flexible member in which the drive shaft coupling portion 111 of the flexible shaft 110 is connected and fixed to one end. A shaft coupling portion 210 is formed, the other side is the drive shaft support portion 220 is formed to support the drive shaft is formed, the frame attachment portion 230 is formed in the structure.

플렉시블축 결합부 및 구동축지지부는 연속된 원통구조이며, 프레임부착부230)는 판구조로서 다수의 볼트공이 형성되어 작업기 구동부에 위치한 프레임(240)에 볼트(250)로 체결 고정할 수 있도록 된 구조이다.The flexible shaft coupling portion and the drive shaft support portion are continuous cylindrical structures, and the frame attachment portion 230 is a plate structure, in which a plurality of bolt holes are formed so that the bolts 250 can be fastened and fixed to the frame 240 located at the work machine driving portion. to be.

플렉시블축 결합부(210)에는 플렉시블축의 구동축결합부 외측으로 형성된 이탈방지링(132)의 홈(132a)에 물리도록 결합된 스톱퍼(211)가 형성된다. 상기 스톱퍼는 스프링(211a)에 의해 지지되는 핀(211b)이 플렉시블축 결합부의 내부홈(212) 으로 돌출 되고, 외부로 노출된 핀 손잡이(211c)를 당기면 상기 내부홈으로부터 후퇴되도록 구성된 것으로 상기 핀 손잡이를 당겨 핀을 후퇴시킨 상태에서 플렉시블축의 구동축접속부를 축마운트에 삽입하고, 핀 손잡이를 놓으면 스프링의 탄발력에 의해 돌출하여 이탈방지링(132)의 홈(132a)에 걸리도록 한 구조로서 간편하게 플레시블 축의 구동축접속부를 축마운트에 탈착할 수 있도록 하는 작용을 한다.The flexible shaft coupling portion 210 is formed with a stopper 211 coupled to the groove 132a of the separation prevention ring 132 formed outside the driving shaft coupling portion of the flexible shaft. The stopper is configured to be retracted from the inner groove when the pin 211b supported by the spring 211a protrudes into the inner groove 212 of the flexible shaft coupling portion and pulls the pin handle 211c exposed to the outside. Insert the drive shaft connecting part of the flexible shaft into the shaft mount with the pin pulled back, and when the pin knob is released, it protrudes due to the spring force and catches the groove 132a of the release preventing ring 132. It acts to detach the drive shaft connecting part of the flexible shaft to the shaft mount.

상기한 축마운트(200)은 농업용 작업기와 일체로 형성하여 상기한 플렉시블축을 간단히 접속함으로서 동력연결이 이루어지도록 구성할 수 있으며, 실시예에 의해 도시된 바와 같이 농업용 작업기의 프레임에 부착할 수 있다. 따라서, 상기에서 표현된 구동축은 구동장치의 축 뿐만 아니라 작업기에 설치되어 외부동력을 전달받아 상기 구동장치축에 제공하기 위한 여러 형태의 축을 포함하는 용어로 사용된 것이다.The shaft mount 200 may be integrally formed with an agricultural work machine and may be configured to be connected by simply connecting the flexible shaft to the agricultural work machine, and may be attached to the frame of the agricultural work machine as shown by the embodiment. Therefore, the drive shaft expressed above is used as a term including various types of shafts for providing to the drive shaft by receiving external power installed in the work machine as well as the shaft of the drive.

도3은 본 발명을 적용한 트랙터용 퇴비살포기를 도시한 것으로, L 형 프레임(501) 상부에 호퍼(502)가 설치되고, 호퍼의 개방된 하부에는 유압모터(508)에 의해 구동되는 컨베이어벨트(503)가 설치되어 호퍼 내의 퇴비가 후방으로 이송되며, 컨베이어 벨트의 단부에 살포팬(504)이 설치되고, 상기 살포팬의 축은 프레임(501)에 고정 설치되는 축마운트(200)의 구동축지지부(220)에 삽입 고정되고, 상기 축마운트의 하부 플렉시블 축결합부(210)에는 플렉시블축 구성체의 구동축접속부(130)이 결합되며, 상기 플렉시블축 구성체의 동력축접속부(120)의 트랙터의 동력축(505)에 접속되는 구조이다.Figure 3 shows a tractor manure spreader to which the present invention is applied, a hopper 502 is installed on the upper L-shaped frame 501, a conveyor belt driven by a hydraulic motor 508 in the open lower portion of the hopper ( 503 is installed and the compost in the hopper is transported to the rear, the spreading fan 504 is installed at the end of the conveyor belt, the shaft of the spreading fan drive shaft support of the shaft mount 200 is fixed to the frame (501) ( It is inserted into and fixed to the 220, the drive shaft connecting portion 130 of the flexible shaft assembly is coupled to the lower flexible shaft coupling portion 210 of the shaft mount, the power shaft of the tractor of the power shaft connecting portion 120 of the flexible shaft assembly ( 505).

상기한 트랙터용 퇴비살포기는 살포팬의 구동을 위한 동력이 플렉시블축에 의해 간단히 접속됨으로서 구성이 단순해지고, 무거운 축에 의한 동력 손실이 감소되어 효율적인 동력운용이 가능하며, 축의 회전 부위가 외부로 노출되지 않아 안전한 사용이 가능한 장점을 갖는다.The above-mentioned tractor manure spreader is simple in configuration as the power for driving the spreading fan is connected by the flexible shaft, and the power loss by the heavy shaft is reduced, so that efficient power operation is possible, and the rotating part of the shaft is exposed to the outside. It does not have the advantage of being safe to use.

상기 구조에서 컨베이어 벨트의 구동을 위해 유압모터를 사용하였으나 트랙터의 동력축을 이중으로 구성하거나 하나의 동력축에 결합되는 입력축(410)과 내부기어요소에 의해 상기 입력축의 동력을 분배시키는 다수의 출력축(420)을 갖는 별도의 동력분배기(400)를 사용함으로서 컨베이어의 구동과 살포팬의 구동이 플렉시블축에 의해 이루어질 수 있도록 구성할 수 있다.Although the hydraulic motor is used to drive the conveyor belt in the above structure, the output shaft for distributing the power of the input shaft by the input shaft 410 and the inner gear element which is configured to double the power shaft of the tractor or is coupled to one power shaft ( By using a separate power splitter 400 having a 420 can be configured to drive the conveyor and drive the spreading fan by the flexible shaft.

도4는 동력분배기(400)을 사용하여 트랙터의 동력축(505)에 분기기의 입력축(410)을 연결하고, 분배기의 출력축중 1 에는 장축(506)을 연결하여 부하가 큰 구동장치를 구동시킬 수 있게 하고, 플렉시블축구성체(100)은 다른 하나의 출력축(420)에 연결하여 부하가 작게 걸리는 구동장치에 연결한 구성을 도시한 것이다.4 uses a power splitter 400 to connect the input shaft 410 of the splitter to the power shaft 505 of the tractor, and connects the long shaft 506 to one of the output shafts of the splitter to drive a large load driving device. The flexible shaft assembly 100 is connected to the other output shaft 420 and shows a configuration connected to a driving device that takes a small load.

동력분배기는 본 발명에 의한 동력전달장치의 사용분야를 더욱 확대시킬 수 있다. 예를 들면, 트랙터나 경운기 또는 승용관리기 등에 로타리작업기를 장착하고, 상기 로터리 위에는 비료살포기 또는 파종기를 각기 따로 또는 동시에 장착하여 출력축중 하나는 직선축을 연결하여 작업부하가 큰 로터리를 구동시키고, 나머지 출력축은 본 발명에 의한 플렉시블축 구성체를 사용하여 동력 연결이 이루어지도록 구성함으로서 기계식 동력전달장치만을 사용하여 다중 복합작업에 필요한 동력을 구성할 수 있다.The power splitter can further expand the field of use of the power transmission device according to the present invention. For example, a rotary work machine is mounted on a tractor, tiller, or passenger car, and a fertilizer spreader or planter is mounted on the rotary separately or simultaneously. By configuring the power connection is made using the flexible shaft assembly according to the present invention can use only the mechanical power transmission device can configure the power required for multiple complex operations.

또한, 본 발명은 펌프나 탈곡기, 상토제조기등 동력원과 이격된 상태에서 작 업이 이루어지는 경우에도 간단히 동력을 인출하여 구동시킬 수 있는 등 다양한 방법으로 활용될 수 있다.In addition, the present invention can be utilized in a variety of ways, such as to simply draw the power to drive even when the work is performed in a state separated from a power source such as a pump, threshing machine, topsoil manufacturers.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 동력 연결이 용이하고 사용이 간편하며, 회전 요소가 외부로 노출되지 않음으로서 안전한 작업이 가능하게 하는 효과를 갖는다.As described above, the present invention has the effect of making the power connection easy and easy to use, and safe operation is possible because the rotating element is not exposed to the outside.

또한, 본 발명은 무겁고 긴 축의 사용에 의한 동력 연결구조에 비하여 가벼운 축을 사용함으로서 동력 손실이 적으며, 접속부위의 마모나 손실이 감소되어 내구성이 향상되며, 동력 전달방향과 위치에 구애됨이 없이 동력 인출이 가능하고, 유압장치가 없는 승용관리기나 경운기등에도 간편하게 사용할 수 있으며, 효율성이 낮고 고장이 잦은 유압을 대체하여 동력전달이 가능하게 하는 효과를 갖는다.
In addition, the present invention is less power loss by using a lighter shaft compared to the power connection structure by the use of heavy and long shafts, the wear and loss of the connection is reduced and durability is improved, regardless of the direction and position of the power transmission It is possible to take out power, and can easily use it for a passenger manager or cultivator without a hydraulic device, and it has the effect of enabling power transmission by replacing hydraulics with low efficiency and frequent failure.

Claims (5)

삭제delete 삭제delete 플렉시블축의 일단에 동력축과의 접속수단이 구비되고, 플렉시블축의 타단에는 구동축과의 접속수단이 구비되는 플렉시블축 구성체와; 상기 플렉시블축 구성체의 구동축 접속수단을 연결하기 위한 연결수단과 구동축을 지지하는 지지수단이 구비된 축마운트; 를 포함하여 동력축의 회전동력이 플렉시블축 구성체에 의해 구동축으로 전달되도록 구성된 농업용 작업기의 동력전달장치에 있어서,A flexible shaft assembly provided at one end of the flexible shaft with a connecting means with a power shaft, and at the other end of the flexible shaft with a connecting means with a driving shaft; A shaft mount including connecting means for connecting the drive shaft connecting means of the flexible shaft assembly and supporting means for supporting the drive shaft; In the power transmission device of the agricultural work machine, including the rotational power of the power shaft is transmitted to the drive shaft by the flexible shaft assembly, 상기 플렉시블축 구성체의 동력축과의 접속수단은 동력축에 결합되는 소켓이 내부축단에 결합되고 내부축단의 외피복부에는 회전방지구가 결합되는 구조로 이루어지고, 구동축과의 접속수단은 구동축에 결합되는 플러그와 이탈방지링이 형성되는 구조로 이루어지며, The connecting means of the flexible shaft assembly with the power shaft is made of a structure in which the socket coupled to the power shaft is coupled to the inner shaft end, the outer cover portion of the inner shaft end is coupled to the rotation preventing mechanism, the connecting means with the drive shaft is coupled to the drive shaft Is made of a structure in which the plug and the separation prevention ring is formed, 상기 축마운트는 일단에 플렉시블축의 구동축접속부가 접속 고정되는 플렉시블축결합부가 형성되고, 타단에는 구동축지지부가 형성되며, 외부에는 부착부가 형성되는 구조로 이루어져 상기 축마운트를 농업용 작업기의 프레임에 부착한 상태에서 플렉시블축으로 부터 전달된 회전동력이 구동축으로 연결되어 농업용 작업기를 구동시키도록 된 것을 특징으로 하는 농업용 작업기의 동력전달장치.The shaft mount has a structure in which a flexible shaft coupling portion for connecting and fixing the drive shaft connecting portion of the flexible shaft is formed at one end, a driving shaft support portion is formed at the other end, and an attachment portion is formed at the outside, and the shaft mount is attached to the frame of the agricultural work machine. The power transmission device of the agricultural work machine, characterized in that the rotating power transmitted from the flexible shaft is connected to the drive shaft to drive the agricultural work machine. 플렉시블축의 일단에 동력축과의 접속수단이 구비되고, 플렉시블축의 타단에는 구동축과의 접속수단이 구비되는 플렉시블축 구성체와; 상기 플렉시블축 구성체의 구동축 접속수단을 연결하기 위한 연결수단과 구동축을 지지하는 지지수단이 구비된 축마운트; 를 포함하여 동력축의 회전동력이 플렉시블축 구성체에 의해 구동축으로 전달되도록 구성된 농업용 작업기의 동력전달장치에 있어서,A flexible shaft assembly provided at one end of the flexible shaft with a connecting means with a power shaft, and at the other end of the flexible shaft with a connecting means with a driving shaft; A shaft mount including connecting means for connecting the drive shaft connecting means of the flexible shaft assembly and supporting means for supporting the drive shaft; In the power transmission device of the agricultural work machine, including the rotational power of the power shaft is transmitted to the drive shaft by the flexible shaft assembly, 상기 플렉시블축 구성체의 동력축과의 접속수단은 동력축에 결합되는 소켓이 내부축단에 결합되고 내부축단의 외피복부에는 회전방지구가 결합되는 구조로 이루어지고, 구동축과의 접속수단은 구동축에 결합되는 플러그와 이탈방지링이 형성되는 구조로 이루어지며, The connecting means of the flexible shaft assembly with the power shaft is made of a structure in which the socket coupled to the power shaft is coupled to the inner shaft end, the outer cover portion of the inner shaft end is coupled to the rotation preventing mechanism, the connecting means with the drive shaft is coupled to the drive shaft Is made of a structure in which the plug and the separation prevention ring is formed, 상기 축마운트는 일단에 플렉시블축의 구동축접속부가 접속 고정되는 플렉시블축결합부가 형성되고, 타측은 농업용 작업기의 구동장치에 일체로 부착 형성되는 구조로 이루어져 플렉시블축에 의한 회전동력이 구동장치의 축에 직접 접속 전달되도록 구성된 것을 특징으로 하는 농업용 작업기의 동력전달장치.The shaft mount is formed at one end of the flexible shaft coupling portion is connected to the drive shaft connecting portion of the flexible shaft, the other side is formed of a structure that is integrally attached to the drive device of the agricultural work machine, the rotational power by the flexible shaft directly to the shaft of the drive device Power transmission device for an agricultural work machine, characterized in that configured to be connected and delivered. 제3항 또는 제4항에 있어서, 소켓과 내부축단은 왼 나사에 의해 결합되어 플렉시블축으로 부터 소켓을 분리할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 농업용 작업기의 동력전달장치. 5. The power train of the agricultural work machine according to claim 3 or 4, wherein the socket and the inner shaft end are coupled by a left screw to separate the socket from the flexible shaft.
KR1020040107728A 2004-12-17 2004-12-17 Power trans device by flexible shaft in agricultural filds KR100646013B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040107728A KR100646013B1 (en) 2004-12-17 2004-12-17 Power trans device by flexible shaft in agricultural filds
PCT/KR2005/004138 WO2006065032A1 (en) 2004-12-17 2005-12-06 Power transmission device for agricultural working apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040107728A KR100646013B1 (en) 2004-12-17 2004-12-17 Power trans device by flexible shaft in agricultural filds

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20060069535A KR20060069535A (en) 2006-06-21
KR100646013B1 true KR100646013B1 (en) 2006-11-15

Family

ID=36588056

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020040107728A KR100646013B1 (en) 2004-12-17 2004-12-17 Power trans device by flexible shaft in agricultural filds

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR100646013B1 (en)
WO (1) WO2006065032A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BR112013026413A2 (en) 2011-04-14 2016-12-20 Actuant Corp seed measuring device drive system
BR112015005391B1 (en) 2012-09-11 2020-11-17 Bw Elliott Mfg. Co., Llc APPLIANCE FOR THE TRANSMISSION OF POWER FROM AN ACTIVATION ROD TO A SEED METER STEM FROM A SEED MEASUREMENT DEVICE

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5951717A (en) * 1982-09-17 1984-03-26 栗原 望 Apparatus for erecting fallen stalk of corn
JPH07117586A (en) * 1993-10-27 1995-05-09 Iseki & Co Ltd Device for taking out hydraulic power of mobile agricultural machinery
JP3422070B2 (en) * 1994-03-16 2003-06-30 井関農機株式会社 Granular spreader
KR19990079227A (en) * 1998-04-02 1999-11-05 채석병 Spreading device
JP2004352585A (en) * 2003-05-30 2004-12-16 Takakita Co Ltd Apparatus for turning over compost

Also Published As

Publication number Publication date
KR20060069535A (en) 2006-06-21
WO2006065032A1 (en) 2006-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20070093352A1 (en) Travel working machine
KR100305185B1 (en) Farming tools
KR100646013B1 (en) Power trans device by flexible shaft in agricultural filds
KR101965617B1 (en) Power transmission module for cultivator and cultivator having the power transmission module
KR100740864B1 (en) Power trans device by flexible shaft in agricultural filds
KR100776590B1 (en) Fertilizer distributor
KR101241295B1 (en) Front pto structure for tractor
KR200456120Y1 (en) Vehicle speed proportion type PTO apparatus of tractor
US20020043121A1 (en) Multi speed power take off
JPH01163907U (en)
US3722306A (en) Apron drive for a manure spreader
KR101185540B1 (en) Rotavator hydraulic device
KR101305016B1 (en) Power clutch device for agricultural working machine
JP6154118B2 (en) Power transmission device for rear PTO shaft of work vehicle, work vehicle with power transmission device, and rotary snow removal vehicle
KR102262737B1 (en) Power Take-off Apparatus of Agricultural Vehicle
KR102343772B1 (en) Chain gear box for cultivator
KR101980036B1 (en) Rotavator with gear exchange unit
KR200433405Y1 (en) Fertilizer Distributor
KR100776589B1 (en) Fertilizer distributor by flexible shaft
KR102272534B1 (en) Connector of hydraulic for cultivator
JP2582820Y2 (en) Power distribution transmission device for multipurpose work vehicle
KR200287475Y1 (en) a
KR200186260Y1 (en) A multipurpose machine for a cultivator
KR200243371Y1 (en) a improvement rotavator structute
EP2016815B1 (en) Farming apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121108

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131106

Year of fee payment: 8

LAPS Lapse due to unpaid annual fee