KR101305016B1 - Power clutch device for agricultural working machine - Google Patents
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Abstract
트랙터 후방에 장착되어 견인되면서 트랙터의 후륜으로부터 동력을 전달받아 작동되는 농업용 작업기계의 동력전달 클러치 장치에 관하여 개시한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 트랙터의 후륜축에 결합되어 상기 후륜축의 회전력을 90°변환하는 회전축 전환부; 상기 회전축 전환부에서 변환된 회전력을 농업용 작업기계에 전달하는 동력 전달축; 상기 동력 전달축의 끝단에 장착되어 전달된 회전력을 농업용 작업기계에 공급 및 차단하는 클러치부; 및 상기 클러치부에 전달되는 회전력의 차단 및 공급을 농업용 작업기계의 승하강 동작으로 제어하는 클러치부 제어수단;을 포함하되,
상기 회전축 전환부는, 트랙터의 일측 후륜 외부의 축중심에 체결되는 후륜 연장축과, 상기 후륜 연장축에 연결되는 제1 베벨기어와, 상기 제1 베벨기어에 맞물려서 후륜 회전력을 90°변환하되, 변환된 후륜 회전력을 상기 동력 전달축에 전달하는 제2 베벨기어로 구성됨을 더 포함하며,
상기 동력 전달축과 제2 베벨기어는 유니버셜 조인트에 의해 연결됨을 더 포함하며,
상기 클러치부는, 일단은 상기 유니버셜 조인트 출측에 삽입고정되고, 타단은 축에 평행하게 돌기를 형성한 복수의 스플라인을 배치한 동력축봉과, 상기 동력축봉에 삽입되어 축방향으로 이동이 자유로운 동력축 베벨기어와, 상기 동력축 베벨기어에 맞물려 회전동력을 90°변환하여 작업기계에 전달하는 작업기계 베벨기어를 포함하고,
상기 클러치부 제어수단은, 상기 클러치부에 변곡점이 고정핀으로 장착되어 동력축 베벨기어를 전·후진 이동시키는 'ㄱ'자형 작동레버와, 상기 'ㄱ'자형 작동레버를 잡아당기는 'ㄱ'자형 작동레버의 일측 끝단에 연결된 당김줄과, 상기 클러치부의 당김줄 고정수단과 'ㄱ'자형 작동레버의 일측 끝단까지 설치되는 플렉시블 당김줄 안내관과, 상기 당김줄 안내관을 작업기계 몸체에 고정시키는 당김줄 안내관 고정부재로 구성됨을 더 포함하는 농업용 작업기계의 동력전달 클러치 장치를 제공한다.Disclosed is a power transmission clutch device of an agricultural work machine which is mounted on a rear of a tractor and is driven by a power transmitted from a rear wheel of a tractor.
According to an embodiment of the present invention, the rotary shaft switching unit is coupled to the rear wheel shaft of the tractor for converting the rotational force of the rear wheel shaft 90 °; A power transmission shaft which transmits the rotational force converted by the rotation shaft switching unit to an agricultural work machine; A clutch unit mounted at an end of the power transmission shaft to supply and block the rotational force transmitted to the agricultural work machine; And clutch unit control means for controlling the blocking and supply of the rotational force transmitted to the clutch unit in the lifting operation of the agricultural work machine;
The rotating shaft shifting unit converts the rear wheel rotation force by 90 ° by meshing with the rear wheel extension shaft fastened to the shaft center of the rear wheel outer side of the tractor, the first bevel gear connected to the rear wheel extension shaft, and the first bevel gear. It further comprises a second bevel gear for transmitting the rear wheel rotational force to the power transmission shaft,
The power transmission shaft and the second bevel gear further comprises a universal joint,
The clutch portion has one end fixed to the universal joint exit side, the other end is a power shaft rod disposed with a plurality of splines formed with a projection parallel to the shaft, and the power shaft bevel inserted into the power shaft rod is free to move in the axial direction A gear and a work machine bevel gear meshed with the power shaft bevel gear to convert a rotational power by 90 ° to the work machine;
The clutch control means includes an a-shape actuating lever that is equipped with an inflection point with a fixed pin to move the power shaft bevel gear forward and backward, and a 'a'-shape pulling the a-shape actuating lever. A pulling line connected to one end of the operating lever, a flexible pulling line guide tube installed up to one end of the clutch line pulling means and the '-' shaped lever, and fixing the pulling line guide tube to the working machine body. It provides a power transmission clutch device of the agricultural work machine further comprises a pull line guide tube fixing member.
Description
본 발명은 농업용 작업기계의 동력전달 클러치 장치로서, 더욱 상세하게는 트랙터 후방에 장착되어 견인되면서 트랙터의 후륜(後輪)으로부터 동력을 전달받아 작동되는 농업용 작업기계의 동력전달 클러치 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a power transmission clutch device for an agricultural work machine, and more particularly, to a power transmission clutch device for an agricultural work machine, which is mounted to the rear of a tractor and is towed while receiving power from a rear wheel of a tractor.
일반적으로 트랙터의 후방에 견인되어 작동되는 복토 직파기와 같은 농업용 작업기계는 별도의 동력장치 없이 엔진 동력으로 주행하는 트랙터의 후륜의 구동축회전력을 전달받아 동력으로 사용하고 있다. In general, agricultural work machines, such as a cover loom that is towed and operated by the rear of the tractor, are used as power by receiving the driving shaft rotational power of the rear wheel of the tractor that runs with engine power without a separate power device.
이렇게 트랙터 후륜의 구동력을 이용하는 농업용 작업기계는 종자나 비료, 복토재 등이 트랙터의 주행속도에 동기되어 일정하게 배출되는 장점이 있다. 그러나, 트랙터가 이랑 끝에서 정지하거나 선회하는 경우 농업용 작업기계의 동력전달을 차단하여 종자나 비료, 복토재 등의 배출작업을 일시중단시켜야 한다.This agricultural work machine using the driving force of the tractor rear wheel has the advantage that the seed, fertilizer, cover material and the like are discharged in synchronization with the traveling speed of the tractor. However, if the tractor is stopped or swiveled at the end of the ridge, the transmission of agricultural work machinery must be interrupted to suspend the discharge of seeds, fertilizers and cover materials.
일반적으로 동력전달을 차단하는 종래의 기술로는 전자 클러치나 유압 클러치가 있으나, 농기계는 물이 잠긴 논이나 우천시 빗물, 흙먼지 등의 악환경에서 사용되어야 하기 때문에 종래의 마찰패드를 이용하는 전자 클러치나 유압 클러치의 사용은 곤란하다.In general, the conventional techniques for blocking power transmission include an electromagnetic clutch or a hydraulic clutch. However, since agricultural machinery must be used in a bad environment such as paddy water, rainwater or dirt in rainy weather, an electromagnetic clutch or hydraulic pressure using a conventional friction pad is used. Use of the clutch is difficult.
한국 등록실용신안 제20-0406875호에는 경운기(보행형 농기계)등의 손잡이 부분(도시안됨)에 설치되는 변속레버의 조작상태에 따라 당겨지거나 느슨해지는 와이어, 또는 로터리 클러치장치에 부가 설치되는 변속레버에 의해 중립상태에서 고속(高速)이나 저속(低速), 또는, 변속상태에서 중립으로 간편히 전환할 수 있는 농업용 로터리(ROTARY MACHINE)의 클러치장치가 개시되어 있으나, 그러나, 상기 클러치 장치는 변속축에 직접연결되어 기어 변속에 따라서 속도가 가변하기 때문에 트랙터에 견인되는 농업용 작업기계에는 적용할 수 없다는 문제가 있다.Korean Registered Utility Model No. 20-0406875 has a shift lever that is attached to a rotary clutch device or a wire that is pulled or loosened according to the operating state of a shift lever installed on a handle part (not shown) of a tiller (walking farm machine). By means of the clutch device of the agricultural rotary (Rotary Machine) that can be easily switched from the neutral state to high speed, low speed, or shift state to neutral, but the clutch device is a transmission shaft. There is a problem in that it is not applicable to agricultural work machine towed to the tractor because the speed is directly connected and the speed is variable according to the gear shift.
본 발명은 트랙터 후륜의 회전동력을 농업용 작업기계에 전달할 수 있는 후륜 동력전달장치를 제공하는 것을 과제로 삼는다.An object of the present invention is to provide a rear wheel power transmission device capable of transmitting the rotating power of the tractor rear wheel to the agricultural work machine.
또한, 전자 클러치나 유압 클러치를 사용하지 않고 농업용 작업기계에 전달되는 동력을 차단 및 공급할 수 있는 농업용 작업기계의 동력전달 클러치 장치를 제공하는 것을 과제로 삼는다.Another object of the present invention is to provide a power transmission clutch device for an agricultural work machine capable of interrupting and supplying power transmitted to an agricultural work machine without using an electromagnetic clutch or a hydraulic clutch.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 트랙터의 후륜축에 결합되어 상기 후륜축의 회전력을 90°변환하는 회전축 전환부; 상기 회전축 전환부에서 변환된 회전력을 농업용 작업기계에 전달하는 동력 전달축; 상기 동력 전달축의 끝단에 장착되어 전달된 회전력을 농업용 작업기계에 공급 및 차단하는 클러치부; 및 상기 클러치부에 전달되는 회전력의 차단 및 공급을 농업용 작업기계의 승하강 동작으로 제어하는 클러치부 제어수단;을 포함하되,
상기 회전축 전환부는, 트랙터의 일측 후륜 외부의 축중심에 체결되는 후륜 연장축과, 상기 후륜 연장축에 연결되는 제1 베벨기어와, 상기 제1 베벨기어에 맞물려서 후륜 회전력을 90°변환하되, 변환된 후륜 회전력을 상기 동력 전달축에 전달하는 제2 베벨기어로 구성됨을 더 포함하며,
상기 동력 전달축과 제2 베벨기어는 유니버셜 조인트에 의해 연결됨을 더 포함하며,
상기 클러치부는, 일단은 상기 유니버셜 조인트 출측에 삽입고정되고, 타단은 축에 평행하게 돌기를 형성한 복수의 스플라인을 배치한 동력축봉과, 상기 동력축봉에 삽입되어 축방향으로 이동이 자유로운 동력축 베벨기어와, 상기 동력축 베벨기어에 맞물려 회전동력을 90°변환하여 작업기계에 전달하는 작업기계 베벨기어를 포함하고,
상기 클러치부 제어수단은, 상기 클러치부에 변곡점이 고정핀으로 장착되어 동력축 베벨기어를 전·후진 이동시키는 'ㄱ'자형 작동레버와, 상기 'ㄱ'자형 작동레버를 잡아당기는 'ㄱ'자형 작동레버의 일측 끝단에 연결된 당김줄과, 상기 클러치부의 당김줄 고정수단과 'ㄱ'자형 작동레버의 일측 끝단까지 설치되는 플렉시블 당김줄 안내관과, 상기 당김줄 안내관을 작업기계 몸체에 고정시키는 당김줄 안내관 고정부재로 구성됨을 더 포함하는 농업용 작업기계의 동력전달 클러치 장치를 제공한다.According to an embodiment of the present invention, the rotary shaft switching unit is coupled to the rear wheel shaft of the tractor for converting the rotational force of the rear wheel shaft 90 °; A power transmission shaft which transmits the rotational force converted by the rotation shaft switching unit to an agricultural work machine; A clutch unit mounted at an end of the power transmission shaft to supply and block the rotational force transmitted to the agricultural work machine; And clutch unit control means for controlling the blocking and supply of the rotational force transmitted to the clutch unit in the lifting operation of the agricultural work machine;
The rotating shaft shifting unit converts the rear wheel rotation force by 90 ° by meshing with the rear wheel extension shaft fastened to the shaft center of the rear wheel outer side of the tractor, the first bevel gear connected to the rear wheel extension shaft, and the first bevel gear. It further comprises a second bevel gear for transmitting the rear wheel rotational force to the power transmission shaft,
The power transmission shaft and the second bevel gear further comprises a universal joint,
The clutch portion has one end fixed to the universal joint exit side, the other end is a power shaft rod disposed with a plurality of splines formed with a projection parallel to the shaft, and the power shaft bevel inserted into the power shaft rod is free to move in the axial direction A gear and a work machine bevel gear meshed with the power shaft bevel gear to convert a rotational power by 90 ° to the work machine;
The clutch control means includes an a-shape actuating lever that is equipped with an inflection point with a fixed pin to move the power shaft bevel gear forward and backward, and a 'a'-shape pulling the a-shape actuating lever. A pulling line connected to one end of the operating lever, a flexible pulling line guide tube installed up to one end of the clutch line pulling means and the '-' shaped lever, and fixing the pulling line guide tube to the working machine body. It provides a power transmission clutch device of the agricultural work machine further comprises a pull line guide tube fixing member.
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또한, 상기 회전축 전환부는, 상기 제1 베벨기어 및 제2 베벨기어를 내장시켜 밀봉하는 하우징을 더 구비하되, 상기 하우징은, 상기 제2 베벨기어와 동력 전달축 사이의 연결 조인트를 향하여 상하로 각각 돌출된 제1 연결부와, 상기 동력 전달축의 전방에서 외연을 둘러 감싸며 형성되는 관통부와, 상기 관통부에 연결되되, 상기 제1 연결부 쪽으로 돌출되어 상기 제1 연결부의 상하 돌출 단부에 각각 대면하여 체결되는 제2 연결부를 포함할 수 있다. In addition, the rotating shaft switching unit, the housing further comprises a housing for sealing the first bevel gear and the second bevel gear, the housing, respectively, up and down toward the connecting joint between the second bevel gear and the power transmission shaft A protruding first connecting portion, a through portion formed to surround the outer periphery in front of the power transmission shaft, and connected to the through portion, protruding toward the first connecting portion to face the upper and lower protruding ends of the first connecting portion, respectively; It may include a second connecting portion.
또한, 상기 동력 전달축은, 상기 제2 베벨기어와의 사이에서 연결 조인트를 개재하여 연결되되, 길이 중심을 따라 중공부가 마련되는 한편, 상기 중공부에는 등간격으로 축 방향에 나란하게 복수의 보스가 배치되는 외측 회전축과, 상기 외측 회전축의 중공부 내부로 삽입되어 상기 외측 회전축의 길이 방향으로 신축 가능하게 구비되는 내측 회전축을 포함하며, 상기 외측 회전축 및 내측 회전축은 사각 단면의 중공형 바로 이루어지되, 상기 내측 회전축의 외면 형상 및 크기는 상기 외측 회전축의 내면 형상 및 크기에 대응하여 상호 접촉 가능하게 구성될 수 있다. In addition, the power transmission shaft is connected to the second bevel gear via a connecting joint, the hollow portion is provided along the center of the length, while the plurality of bosses are arranged side by side in the axial direction at equal intervals in the hollow portion An outer rotation shaft disposed therein, and an inner rotation shaft inserted into the hollow part of the outer rotation shaft and elastically provided in a longitudinal direction of the outer rotation shaft, wherein the outer rotation shaft and the inner rotation shaft are formed of a hollow bar having a rectangular cross section. The outer surface shape and size of the inner rotating shaft may be configured to be in contact with each other in correspondence with the inner surface shape and size of the outer rotating shaft.
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본 발명의 일 실시예에 의하면, 트랙터의 후륜으로부터 농업용 작업기계에 필요한 동력을 전달받음으로써 농업용 작업기계의 구동을 위한 별도의 동력구성이 필요하지 않으며, 농업용 작업기계의 구동을 트랙터의 주행속도에 동기화시킬 수 있다. According to an embodiment of the present invention, by receiving the power required for the agricultural work machine from the rear wheel of the tractor does not require a separate power configuration for driving the agricultural work machine, driving the agricultural work machine to the driving speed of the tractor Can be synchronized.
또한, 작업종료시나 트랙터의 회전동작시 농업용 작업기계의 승하강 동작만으로도 동력을 자동으로 차단 또는 전달할 수 있다. 이는 사용자 편의성을 향상시키고, 작업기계의 오작동 및 돌발적인 충격에 의한 기계 손상을 방지할 수 있다. In addition, the power can be automatically cut off or transmitted only by the lifting operation of the agricultural work machine at the end of the work or when the tractor rotates. This can improve user convenience and prevent machine damage due to malfunction of the work machine and accidental impact.
또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 회전축 전환부와 동력 전달축 간의 이음 구간에 제1, 2 연결부를 상하로 연장하여 체결함에 따라 동력 전달축의 내구성을 향상시킬 수 있으며, 후륜으로부터 전달되는 회전력을 안정적으로 90도 방향 전환하여 전달할 수 있다. In addition, according to an embodiment of the present invention, by extending the first and second connecting portion up and down in the joint section between the rotary shaft switching unit and the power transmission shaft to improve the durability of the power transmission shaft, the rotational force transmitted from the rear wheel It can be delivered by stably turning 90 degrees.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 트랙터 후륜에 장착된 동력 전달축을 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 동력 전달축의 부분 절개 사시도.
도 3은 본 발명의 제2실시예에 따른 트랙터 후륜에 장착된 회전축 전환부와 동력전달부를 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 회전축 전환부와 동력전달부를 확대 도시한 사시도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 클러치부와 클러치 제어수단을 나타낸 배치도로서 가)는 측면도, 나)는 평면도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 클러치의 단면도를 나타낸 것이며, 가)는 동력 전달상태를 나타내고, 나)는 동력 차단상태를 나타낸 단면도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 작업기계에 장착된 클러치 제어수단을 나타낸 사시도 및 배면도로서, 가)는 작업기계를 들어올린 상태, 나)는 작업기계를 지면에 접촉시킨 상태를 나타낸 확대 배면도. 1 is a perspective view showing a power transmission shaft mounted on a tractor rear wheel according to the first embodiment of the present invention.
2 is a partial cutaway perspective view of a power transmission shaft according to a first embodiment of the present invention;
3 is a perspective view showing a rotating shaft switching unit and a power transmission unit mounted to the tractor rear wheel according to the second embodiment of the present invention.
Figure 4 is an enlarged perspective view of the rotation shaft switching unit and the power transmission unit according to a second embodiment of the present invention.
5 is a layout view showing the clutch portion and the clutch control means according to an embodiment of the present invention a) a side view, b) a plan view.
Figure 6 shows a cross-sectional view of the clutch according to an embodiment of the present invention, a) is a power transmission state, b) is a cross-sectional view showing a power off state.
7 is a perspective view and a rear view showing the clutch control means mounted to the working machine according to an embodiment of the present invention, a) the state in which the working machine is lifted, b) the enlarged state in which the working machine is in contact with the ground; Back view.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 자세하게 설명한다. 그러나, 통상적인 체결수단이나 연결수단 등의 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the description of the conventional fastening means, connecting means and the like will be omitted.
도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이 본 발명은 트랙터에 의해 견인되는 농업용 작업기계(A)에 있어서, 트랙터의 후륜(C) 축중심(11)에 결합되어 상기 후륜(C) 축중심(11)의 회전력을 90°변환하는 회전축 전환부(10)와, 상기 회전축 전환부(10)에서 변환된 회전력을 농업용 작업기계(A)에 전달하는 동력 전달축(20)과, 상기 동력 전달축(20)의 끝단에 장착되어 전달된 회전력을 농업용 작업기계(A)에 공급 및 차단하는 클러치부(30)와, 상기 클러치부(30)에 전달되는 회전력의 차단 및 공급을 농업용 작업기계의 승하강 동작으로 자동제어되는 클러치부 제어수단(40)을 포함하는 것을 특징으로 한다.As shown in Figures 1 to 7 the present invention in the agricultural work machine (A) towed by the tractor, the rear wheel (C)
일반적으로 농업용 작업기계(A), 예를 들면, 직파기, 써레, 복토기 등은 자체 동력이 없이 견인하는 트랙터의 후륜의 어느 일측으로부터 동력을 전달받고 있는데, 이렇게 함으로써, 견인하는 트랙터의 엔진 회전수와 관계없이 주행속도에 농업용 작업기계(A)를 동기할 수 있다. In general, an agricultural work machine (A), for example, a straightener, a harrow, a soil cover, etc., receives power from one side of the rear wheel of a tractor towing without its own power, and by doing so, the engine speed of the tractor towing Regardless of the speed, the agricultural work machine A can be synchronized.
회전축 전환부(10)는 트랙터의 후륜 축중심에 결합되어 상기 후륜의 회전력을 90°변환한다. 그리고 동력 전달축(20)은 상기 회전축 전환부(10)에서 변환된 회전력을 농업용 작업기계(A)에 전달한다. The rotary
먼저, 도 1 및 도 2를 참조하면 본 발명의 제1실시예에 따른 회전축 전환부 및 동력 전달축의 구성을 보여준다. First, referring to Figures 1 and 2 shows the configuration of the rotary shaft switching unit and the power transmission shaft according to the first embodiment of the present invention.
도시된 본 발명의 제1실시예에 따른 회전축 전환부(10)는 후륜 연장축(12)과, 제1 베벨기어(13) 및 제2 베벨기어(14)를 포함한다. The rotating
후륜 연장축(12)은 트랙터의 주행동력을 이용하기 위하여 트랙터 어느 일측의 후륜(C) 외부의 축중심(11)에 나사체결된다. The rear
그리고 제1 베벨기어(13)는 후륜 연장축(12)에 삽입고정된다. 그리고 제2 베벨기어(14)는 상기 제1 베벨기어(13)에 교차하는 방향으로 맞물리게 구성되는데, 이에 따라 제1 베벨기어(13)로부터 전달된 후륜의 회전력을 트랙터의 후방으로 90°변환시켜 전달한다. The
또한, 도시된 본 발명의 제1실시예에 따른 동력 전달축(20)은 외측 회전축(21)과, 내측 회전축(22)을 포함한다. In addition, the
외측 회전축(21)의 일단은 회전축 전환부(10)의 제2 베벨기어(14) 중심과 동심 상에 연결된다. 그리고 외측 회전축(21)의 타단은 내부에 중공부를 형성하되, 중공부에 등간격으로 축에 나란하게 복수 개의 보스(Boss)를 구비한다. One end of the outer rotating
한편, 내측 회전축(22)의 일단은 동력 전달축(20)을 길이 방향으로 신축 가능하게 해주는데, 축에 나란하게 돌기를 갖는 복수의 스플라인(Spline)을 구비하여, 외측 회전축(21)의 중공부에 삽입된다. 그리고 내측 회전축(22)의 타단은 동력 전달축(20)에 편각축이음을 하는 유니버셜 조인트(23)에 연결된다. Meanwhile, one end of the inner rotating
일반적으로, 견인하는 트랙터와 작업기계(A) 사이는 트랙터의 회전동작과 울퉁불퉁한 지면상태에 따라서 양자의 거리가 수시로 변동하고 있기 때문에 본 발명의 제1실시예에서는 도 2에 도시된 바와 같이, 외측 회전축(21)에 내측 회전축(22)이 삽입되는 한편, 각 축에 구비된 보스(Boss)와 스플라인(Spline)을 통해 길이 방향으로 신축될 수 있도록 되어있다. 이에 따라 상호 간의 거리변화에 무관하게 후륜(더 구체적으로는 제2 베벨기어)로부터 전달된 회전력을 작업기계(A) 쪽으로 원활하게 전달한다. In general, since the distance between the tractor towing and the working machine A varies depending on the rotational motion of the tractor and the uneven ground condition, as shown in FIG. 2 in the first embodiment of the present invention, The inner rotating
한편, 본 발명은 전술된 제1실시예와 조금 다른 형태의 실시예를 가질 수 있는데 이를 본 발명의 제2실시예라 하며 도 3 및 도 4를 통해 나타내고 있다. On the other hand, the present invention may have a slightly different embodiment from the first embodiment described above, which is called the second embodiment of the present invention and is shown through FIGS. 3 and 4.
도 3 및 도 4를 병행 참조하면, 도시된 본 발명의 제2실시예에 따른 회전축 전환부(10)는 전술한 제1실시예의 구성과 동일 또는 유사한 형태 및 작용 효과를 제공하는 후륜 연장축(112)과, 제1 베벨기어(113) 및 제2 베벨기어(114)를 포함한다. 3 and 4, the rotary
특히, 후륜 연장축(112)은 제1 베벨기어(113)와 동심 상으로 직결되되, 서로 간의 삽입 연결 부위를 고정하는 고정핀(112a)를 더 포함한다. 그리고 후륜 연장축(112)은 원판 형태의 체결구(115)를 통해 후륜(C)의 축 중심에 볼트 체결된다.In particular, the rear
후륜 연장축(112)에 직결된 제1 베벨기어(113)는 트랙터 주행에 의해 회전력을 전달받는다. 제2 베벨기어(114)는 도 4에 도시된 바와 같이 제1 베벨기어(113)에 교차하는 방향으로 90°로 연결되어 회전력의 방향을 후방으로 전환시킨다.The
한편, 도 3 및 도 4에 도시된 본 발명의 제2실시예의 경우, 제1 베벨기어(113) 및 제2 베벨기어(114)를 내장시켜 밀봉하는 함체 형상의 하우징(110a)을 더 구비한다.Meanwhile, in the second exemplary embodiment of the present invention illustrated in FIGS. 3 and 4, the
그리고 하우징(110a)은 제1 연결부(110b)와, 제2 연결부(110d) 및 관통부(110e)를 더 포함한다.The
제1 연결부(110b)는 하우징(110a)의 후방으로 상하 각각의 방향으로 연장된 브래킷 형태의 연장 단부를 말한다.The
특히, 이러한 제1 연결부(110b)는 제2 베벨기어(114)와 동력 전달축(120) 간의 이음 부위(더 구체적으로는 유니버셜 조인트(123)와 같은 연결 조인트)를 향하여, 상하 각각으로 이격되어 나란하게 돌출된다.In particular, the first connecting
관통부(110e)는 동력 전달축(120)의 전방, 즉 동력 전달축(120)과 유니버셜 조인트(123) 간의 사이에서 동력 전달축(120) 또는 이의 연장부의 외연을 둘러 감싸는 부위를 말한다.The penetrating
그리고 이러한 관통부(110e)의 전방에는 제1 연결부(110b)와 체결되는 제2 연결부(110d)가 구비된다.In addition, a
여기서, 관통부(110e)와 제2 연결부(110d)는 하나의 몸체로 이루어진 부재이며, 기능 또는 역할에 따라 명칭을 임의로 구분한 것으로 서로 별개의 부재로 이해될 필요는 없다.Here, the through
제2 연결부(110d)는 관통부(110e)의 전방에서 제1 연결부(110b) 쪽으로 돌출되어 상기 제1 연결부(110b)의 상하 돌출 단부에 각각에 대면하여 체결된다. 이들 상호 간의 체결은 도시된 바와 같이 볼트(110c)의 삽입 고정에 의해 구속된다. The
이러한 하우징(110a)에 의해 제1 베벨기어 및 제2 베벨기어 간의 치합 상태는 외부로 부터 먼지 또는 이물질의 유입을 방지하여 항시 청결을 유지할 수 있게 된다. By the
그리고 동력 전달축(120)과 제2 베벨기어(114) 간의 이음 구간에서 축 흔들림으로 인한 진동 요소가 발생될 수 있는데, 상기 제1 연결부 및 제2 연결부에 의한 상하 방향으로의 추가적인 연결을 통해 보다 안정적이며 원활하게 동력 전달축(120)과 제2 베벨기어(114) 간의 회전력 전달 기능을 구현해 낼 수 있다. 아울러 유니버셜 조인트(123)와 같은 연결 조인트의 내구성을 강화시켜 줄 수 있다. In addition, a vibration element may be generated due to shaft shaking in a joint section between the
또한, 본 발명의 제2실시예에 따른 동력 전달축(120)은 도 3의 부분 확대도를 통해 확인할 수 있는 바와 같이, 외측 회전축(121)과 내측 회전축(122)의 경우사각 단면 형상의 바(bar)를 이용할 수 있다. In addition, the
더 구체적으로 설명하자면, 외측 회전축(121)은 사각 단면을 갖는 중공형 바로 이루어지며, 내측 회전축(122)의 경우 도시된 바와 같이 사각 단면을 갖는 중공형 바로 이루어지든지 또는 중실형 바로 이루어져도 무방하다. More specifically, the outer
다만, 내측 회전축(122)은 외측 회전축(121)의 중공부로 삽입되어 신축 가능한 기능을 발휘해야 하는 점을 고려할 때, 외측 회전축의 중공부의 크기 및 형상에 대응하는 외형 크기 및 형상을 가지는 것이 바람직하다. However, in consideration of the fact that the inner
이와 같은 본 발명의 제2실시예에 따른 동력 전달축(120)의 형상은 앞서 제1실시예와 달리 사각 단면의 바 형태를 이용한다. 그 결과 외측 회전축(121) 및 내측 회전축(122) 간의 회전력 전달 시 관성 등에 의한 회전 오차를 줄일 수 있으며, 구조 강도가 향상되어 동력 전달축(120)의 돌발적인 파단 및 손상을 줄일 수 있다.The shape of the
여기서는, 본 발명의 제1, 2 실시예에 따른 회전축 전환부와 동력 전달축의 형태에 대해 살펴보았으나, 본 발명에 따르면 이와 다른 실시 형태를 갖는 다양한 실시예들이 더 포함될 수 있다.
Here, although the shape of the rotation shaft switching unit and the power transmission shaft according to the first and second embodiments of the present invention has been described, various embodiments having different embodiments may be further included according to the present invention.
한편, 도 5 내지 도 7을 참조하여 클러치부(30) 및 클러치부 제어수단(40)에 관하여 살펴보기로 한다.Meanwhile, the
클러치부(30)는, 동력축봉(31)과, 동력축 베벨기어(32) 및 작업기계 베벨기어(33)를 포함한다. The
동력축봉(31)의 일단은 내측 회전축(22)에 연결된 유니버셜 조인트(23)의 출측에 삽입 고정된다. 또한, 동력축봉(31)의 타단은 축에 나란한 방향으로 돌기를 형성하는 복수의 스플라인을 구비한다. 동력축 베벨기어(32)는 상기 동력축봉(31)에 삽입되어 축 방향으로 이동이 자유롭게 형성된다. 그리고 작업기계 베벨기어(33)는 상기 동력축 베벨기어(32)에 맞물려 회전력을 90°변환하여 작업기계(A)에 회전력을 전달한다. One end of the
트랙터의 주행 시 트랙터의 주행 동작과 울퉁불퉁한 지면상태에 따라 트랙터와 작업기계(A) 사이에 연결된 동력 전달축(20) 및 동력축봉(31) 간의 축이음각은 수시로 변동될 수 있다. 이러한 현상을 고려하여, 본 발명의 도 6에 도시된 바와 같이 동력 전달축(20)의 내측 회전축(22)과 동력축봉(31) 사이에는 유니버셜 조인트(23)와 같은 연결 조인트를 마련해 둘 수 있다. When driving the tractor, the shaft joint angle between the
한편, 클러치부 제어수단(40)은, 'ㄱ'자형 작동레버(41)와, 당김줄(42)과, 당김줄 고정수단(43)과, 플렉시블 당김줄 안내관(44)과, 당김줄 안내관 고정부재(45)를 포함한다. On the other hand, the clutch control means 40, the 'b' shaped
작업기계(A)로 회전력을 전달 및 차단해주기 위하여, 'ㄱ'자형 작동레버(41)는 상기 클러치부(30)에 고정핀으로 장착되어 동력축 베벨기어(32)를 전·후진 이동시킨다. 그리고 당김줄(42)은 'ㄱ'자형 작동레버(41)의 일측 끝단에 연결되어 상기 'ㄱ'자형 작동레버(41)를 잡아당기는 역할을 수행한다. 그리고 클러치부 제어수단(40)는 상기 당김줄(42)을 고정하는 당김줄 고정수단(43)과 'ㄱ'자형 작동레버(41)의 일측 끝단까지 설치되는 플렉시블 당김줄 안내관(44)과, 상기 당김줄 안내관(44)을 작업기계(A) 몸체에 고정시키는 당김줄 안내관 고정부재(45)를 포함한다. In order to transmit and block the rotational force to the working machine (A), the '-' shaped lever (41) is mounted to the
도 7을 참조하면, 당김줄(42)은 당김줄 안내관(44)의 고정부재(45)를 통과하는데, 이 당김줄(42)은 작업기계(A)의 승하강대(B)에 고정된다. 이에 따라, 작업기계(A)의 승강 동작시에는 작업기계(A)의 승하강대(B) 쳐짐에 의해 당김줄(42)이 잡아 당겨지며 작업기계(A)로 전달되는 회전력은 차단된다. 반대로, 작업기계(A)의 하강에 의해 지면에 닿게 되면, 승하강대(B)의 쳐짐이 발생되지 않아 당김줄(42)이 이완된다. 이로써 작업기계(A)로 회전력이 전달된다. Referring to FIG. 7, the pulling
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 트랙터의 후륜으로부터 농업용 작업기계에 필요한 동력을 전달받음으로써 농업용 작업기계의 구동을 위한 별도의 동력구성이 필요하지 않으며, 농업용 작업기계의 구동을 트랙터의 주행속도에 동기화시킬 수 있다. As described above, according to an embodiment of the present invention, by receiving the power required for the agricultural work machine from the rear wheel of the tractor, there is no need for a separate power configuration for driving the agricultural work machine, the drive of the agricultural work machine It can be synchronized with the speed of the tractor.
또한, 작업종료시나 트랙터의 회전동작시 농업용 작업기계의 승하강 동작만으로도 동력을 자동으로 차단 또는 전달할 수 있다. 이는 사용자 편의성을 향상시키고, 작업기계의 오작동 및 돌발적인 충격에 의한 기계 손상을 방지할 수 있다. In addition, the power can be automatically cut off or transmitted only by the lifting operation of the agricultural work machine at the end of the work or when the tractor rotates. This can improve user convenience and prevent machine damage due to malfunction of the work machine and accidental impact.
또한, 회전축 전환부와 동력 전달축 간의 이음 구간에 제1, 2 연결부를 상하로 연장하여 체결함에 따라 동력 전달축의 내구성 향상 및 동력 전달을 더욱 정교하게 수행할 수 있다. 이로써, 후륜으로부터 전달되는 회전력을 안정적으로 90도 방향 전환하여 전달할 수 있다.
In addition, as the first and second connecting portions extend upward and downward in the joint section between the rotation shaft switching unit and the power transmission shaft, the durability and power transmission of the power transmission shaft can be more precisely performed. In this way, the rotational force transmitted from the rear wheels can be transmitted in a stable 90 degree direction.
10, 110 : 회전축 전환부
110a : 하우징 110b : 제1 연결부
110c : 체결수단 110d : 제2 연결부
110e : 관통부 11, 111 : (트랙터 후륜)축중심
12, 112 : 후륜 연장축 13, 113 : 제1 베벨기어
14, 114 : 제2 베벨기어 15, 115 : 체결구
20, 120 : 동력 전달축 21, 121 : 외측 회전축
22, 122 : 내측 회전축 23, 123 : 유니버셜 조인트
30, 130 : 클러치부 31 : 동력축봉
32 : 동력축 베벨기어 33 : 작업기계 베벨기어
40 : 클러치부 제어수단 41 : 'ㄱ'자형 작동레버
42 : 당김줄 43 : 당김줄 고정수단
44 : 당김줄 안내관 45 : 고정부재
46 : 탄성부재 47 : 고정핀
48 : 당김기구
A : 작업기계 B : 승하강대
C : 후륜10, 110: rotation axis switching unit
110a:
110c: fastening means 110d: second connection portion
110e: penetrating
12, 112: rear
14, 114:
20, 120:
22, 122:
30, 130: clutch 31: power shaft
32: power shaft bevel gear 33: working machine bevel gear
40: clutch unit control means 41: 'a' shaped lever
42: pulling line 43: pulling line fixing means
44: pulling line guide pipe 45: fixing member
46: elastic member 47: fixing pin
48: pulling mechanism
A: Working machine B: Lifting platform
C: rear wheel
Claims (5)
트랙터의 후륜축에 결합되어 상기 후륜축의 회전력을 90°변환하는 회전축 전환부;
상기 회전축 전환부에서 변환된 회전력을 농업용 작업기계에 전달하는 동력 전달축;
상기 동력 전달축의 끝단에 장착되어 전달된 회전력을 농업용 작업기계에 공급 및 차단하는 클러치부; 및
상기 클러치부에 전달되는 회전력의 차단 및 공급을 농업용 작업기계의 승하강 동작으로 제어하는 클러치부 제어수단;을 포함하되,
상기 회전축 전환부는,
트랙터의 일측 후륜 외부의 축중심에 체결되는 후륜 연장축과,
상기 후륜 연장축에 연결되는 제1 베벨기어와,
상기 제1 베벨기어에 맞물려서 후륜 회전력을 90°변환하되, 변환된 후륜 회전력을 상기 동력 전달축에 전달하는 제2 베벨기어로 구성됨을 더 포함하며,
상기 동력 전달축과 제2 베벨기어는 유니버셜 조인트에 의해 연결됨을 더 포함하며,
상기 클러치부는,
일단은 상기 유니버셜 조인트 출측에 삽입고정되고, 타단은 축에 평행하게 돌기를 형성한 복수의 스플라인을 배치한 동력축봉과,
상기 동력축봉에 삽입되어 축방향으로 이동이 자유로운 동력축 베벨기어와,
상기 동력축 베벨기어에 맞물려 회전동력을 90°변환하여 작업기계에 전달하는 작업기계 베벨기어를 포함하고,
상기 클러치부 제어수단은,
상기 클러치부에 변곡점이 고정핀으로 장착되어 동력축 베벨기어를 전·후진 이동시키는 'ㄱ'자형 작동레버와,
상기 'ㄱ'자형 작동레버를 잡아당기는 'ㄱ'자형 작동레버의 일측 끝단에 연결된 당김줄과,
상기 클러치부의 당김줄 고정수단과 'ㄱ'자형 작동레버의 일측 끝단까지 설치되는 플렉시블 당김줄 안내관과,
상기 당김줄 안내관을 작업기계 몸체에 고정시키는 당김줄 안내관 고정부재로 구성됨을
더 포함하는 농업용 작업기계의 동력전달 클러치 장치.In the agricultural work machine towed by the tractor,
A rotating shaft switching unit coupled to the rear wheel shaft of the tractor and converting the rotational force of the rear wheel shaft by 90 °;
A power transmission shaft which transmits the rotational force converted by the rotation shaft switching unit to an agricultural work machine;
A clutch unit mounted at an end of the power transmission shaft to supply and block the rotational force transmitted to the agricultural work machine; And
And clutch unit control means for controlling the blocking and supply of the rotational force transmitted to the clutch unit by the lifting operation of the agricultural work machine;
The rotating shaft switching unit,
A rear wheel extension shaft fastened to the shaft center outside the rear wheel of one tractor,
A first bevel gear connected to the rear wheel extension shaft;
And a second bevel gear configured to engage the first bevel gear to convert rear wheel rotational force by 90 °, and to transfer the converted rear wheel rotational force to the power transmission shaft.
The power transmission shaft and the second bevel gear further comprises a universal joint,
The clutch unit,
A power shaft rod having one end inserted into and fixed to the universal joint exit side, and the other end arranged with a plurality of splines having projections parallel to the shaft;
A power shaft bevel gear inserted into the power shaft rod and free to move in an axial direction;
And a working machine bevel gear that is engaged with the power shaft bevel gear and converts the rotational power by 90 ° to be transmitted to the working machine.
The clutch unit control means,
And the inflection point is mounted to the clutch portion with a fixed pin 'b' shaped lever for moving the shaft bevel gear forward and backward,
A pulling string connected to one end of the 'a' shaped lever for pulling the 'a' shaped lever;
A pull line guide tube installed to one end of the pull line fixing means and the 'a' shaped lever;
It consists of a pull line guide tube fixing member for fixing the pull line guide tube to the working machine body
Power transmission clutch device of the agricultural work machine further comprising.
상기 회전축 전환부는,
상기 제1 베벨기어 및 제2 베벨기어를 내장시켜 밀봉하는 하우징을 더 구비하되,
상기 하우징은, 상기 제2 베벨기어와 동력 전달축 사이의 연결 조인트를 향하여 상하로 각각 돌출된 제1 연결부와,
상기 동력 전달축의 전방에서 외연을 둘러 감싸며 형성되는 관통부와,
상기 관통부에 연결되되, 상기 제1 연결부 쪽으로 돌출되어 상기 제1 연결부의 상하 돌출 단부에 각각 대면하여 체결되는 제2 연결부를 포함하는 농업용 작업기계의 동력전달 클러치 장치.The method according to claim 1,
The rotating shaft switching unit,
Further comprising a housing for sealing by embedding the first bevel gear and the second bevel gear,
The housing may include a first connection part projecting up and down toward the connection joint between the second bevel gear and the power transmission shaft, respectively;
A through part formed surrounding the outer edge in front of the power transmission shaft;
And a second connection part connected to the through part, the second connection part protruding toward the first connection part and fastened facing the upper and lower protruding ends of the first connection part, respectively.
상기 동력 전달축은,
상기 제2 베벨기어와의 사이에서 연결 조인트를 개재하여 연결되되, 길이 중심을 따라 중공부가 마련되는 한편, 상기 중공부에는 등간격으로 축 방향에 나란하게 복수의 보스가 배치되는 외측 회전축과,
상기 외측 회전축의 중공부 내부로 삽입되어 상기 외측 회전축의 길이 방향으로 신축 가능하게 구비되는 내측 회전축을 포함하며,
상기 외측 회전축은 사각 단면의 중공형 바 형태로 이루어지며, 상기 내측 회전축은 상기 외측 회전축의 사각 단면의 중공형 또는 중실형 바 형태로 이루어지는 것을 특징으로 하는 농업용 작업기계의 동력전달 클러치 장치.The method according to claim 1,
The power transmission shaft,
An outer rotary shaft connected to the second bevel gear via a connecting joint, the hollow portion being provided along a center of the length, and the plurality of bosses arranged side by side in the axial direction at equal intervals on the hollow portion;
An inner rotation shaft inserted into the hollow part of the outer rotation shaft, the inner rotation shaft being elastically provided in a longitudinal direction of the outer rotation shaft,
The outer rotation shaft is formed in the form of a hollow bar of the rectangular cross section, the inner rotation shaft is a power transmission clutch device for agricultural working machinery, characterized in that the hollow or solid bar of the rectangular section of the outer rotation shaft.
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