JP3997350B2

JP3997350B2 - Walk-type field cultivator

Info

Publication number: JP3997350B2
Application number: JP2002254550A
Authority: JP
Inventors: 正男宮内; 秀明中川
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2002-08-30
Filing date: 2002-08-30
Publication date: 2007-10-24
Anticipated expiration: 2022-08-30
Also published as: JP2004089064A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、歩行型耕耘機の構成に関し、特に正転爪と逆転爪を有する所謂部分逆転ロータリ式の歩行型耕耘機の構成に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
従来、特開平６−１９７６０２号公報に示されるように、伝動ケ−ス下部に、正転軸と逆転軸を同芯状に支持し、これらの２軸の外周に複数の耕耘爪を設けて互いに逆方向に回転させながら土壌を耕起すべく構成した歩行型耕耘機が知られている。そして、前記公報に記載された耕耘機では、正転爪と逆転爪の間に石等が噛み込むことが無い様、隣接する爪同士を空中（グランドライン上）で交差させる構成となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の歩行型耕耘機では、逆転爪を全てカーブ爪（湾曲爪）で構成している為、同爪によるアップカット耕耘で土が機体前方へ過剰に掻き揚げられ、カバー内に溜める土が多くなって過負荷となるという課題が有った。また、前記逆転爪を有する耕耘機では、前記の通り爪間での石の噛み合いを防止したり、逆転爪と正転爪による回転により前後のバランスが崩れることの無い様、耕耘爪を配置する必要がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は前記した問題点に鑑みて、次のような技術的手段を講じた。
即ち、請求項１の発明では、伝動ケ−ス（１）下部に、正転軸（２）と逆転軸（３）を同芯状に支持し、これらの２軸の外周に複数の耕耘爪（４…，５…）を設けて互いに逆方向に回転させながら土壌を耕起すべく構成した歩行型耕耘機において、
前記正転軸（２）に複数のカーブ爪（４…）を設け、
前記逆転軸（３）を機体中央部に設け、該逆転軸（３）の左右両側方に、前記正転軸（２）を設け、
前記逆転軸（３）の左側に１本のカーブ爪（５ｃ）と１本のストレート爪（５ｓ）を同一円周上に且つ対向位置に１８０度ずらして設け、逆転軸（３）の右側に１本のカーブ爪（５ｃ）と１本のストレート爪（５ｓ）を同一円周上に且つ対向位置に１８０度ずらして設け、前記逆転軸（３）左側のストレート爪（５ｓ）は、逆転軸（３）右側のストレート爪（５ｓ）に対して略４０度遅らせて設ける構成とし、
正転軸（２）の複数のカーブ爪（４…）は等間隔で９０度ずらせながら取り付ける構成とし、
逆転軸（３）左側のカーブ爪（５ｃ）と隣接する左側の正転軸（２）のカーブ爪（４）は交差状態であり、この交差部分が車輪（１６）の接地位置と耕耘径の最下端位置の間（Ｈ）の地中に存在するときにおいて、逆転軸（３）右側のカーブ爪（５ｃ）と隣接する右側の正転軸（２）のカーブ爪（４）の交差部分も車輪（１６）の接地位置と耕耘径の最下端位置の間（Ｈ）の地中に存在する構成とし、
前記逆転軸（３）左側のカーブ爪（５ｃ）と隣接する左側の正転軸（２）のカーブ爪（４）との交差部分と、爪の回転軸芯とを結ぶ仮想線（Ｙ）に対して直交する仮想線（Ｘ）上に、逆転軸（３）左側のストレート爪（５ｓ）と隣接する左側の正転軸（２）のカーブ爪（４）との交差部分が存在する構成とし、
前記逆転軸（３）右側のカーブ爪（５ｃ）と隣接する右側の正転軸（２）のカーブ爪（４）との交差部分と、爪の回転軸芯とを結ぶ仮想線（Ｙ）に対して直交する仮想線（Ｘ）上に、逆転軸（３）右側のストレート爪（５ｓ）と隣接する右側の正転軸（２）のカーブ爪（４）との交差部分が存在する構成としたことを特徴とする歩行型耕耘機とする。
（請求項１の作用）
前記歩行型耕耘機では、正転軸（２）に取り付けたカーブ爪（４…）と逆転軸（３）に取り付けたカーブ爪（５ｃ）とストレート爪（５ｓ）を回転させて耕耘する。
【０００５】
また、耕耘巾中央部で逆転爪（５ｃ，５ｓ）が回転し、その両側で正転爪（４…）が回転する。
【０００６】
また、正転軸（２）に設けた正転爪（４）と、これと隣接する逆転軸（３）に設けたカーブ爪（５ｃ）とストレート爪（５ｓ）は互いに９０度の間隔を置いて交差する。
また、逆転軸（３）左側のカーブ爪（５ｃ）と隣接する左側の正転軸（２）のカーブ爪（４）は交差状態であり、この交差部分が車輪（１６）の接地位置と耕耘径の最下端位置の間（Ｈ）の地中に存在するときにおいて、逆転軸（３）右側のカーブ爪（５ｃ）と隣接する右側の正転軸（２）のカーブ爪（４）の交差部分も車輪（１６）の接地位置と耕耘径の最下端位置の間（Ｈ）の地中に存在する。
また、逆転軸（３）左側のカーブ爪（５ｃ）と隣接する左側の正転軸（２）のカーブ爪（４）との交差部分と、爪の回転軸芯とを結ぶ仮想線（Ｙ）に対して直交する仮想線（Ｘ）上に、逆転軸（３）左側のストレート爪（５ｓ）と隣接する左側の正転軸（２）のカーブ爪（４）との交差部分が存在する。
また、逆転軸（３）右側のカーブ爪（５ｃ）と隣接する右側の正転軸（２）のカーブ爪（４）との交差部分と、爪の回転軸芯とを結ぶ仮想線（Ｙ）に対して直交する仮想線（Ｘ）上に、逆転軸（３）右側のストレート爪（５ｓ）と隣接する右側の正転軸（２）のカーブ爪（４）との交差部分が存在する。
【０００７】
【発明の効果】
以上のように構成した請求項１の発明では、前記従来の技術のように逆転軸にカーブ爪だけを有する構成と比較して、前記逆転爪（５ｃ，５ｓ）の回転によって前方に掻き揚げる土を削減し、カバー（８）内で持ち回る土を削減することができるので、前記過負荷を防止することができる。また逆転軸（３）による回転も安定し、機体の振動を抑制することができる。また、逆転爪（５ｃ，５ｓ）を車体中心位置に配置することで、足元に多量の土が放出されることを防止し、作業性を向上することができる。
【０００８】
また、カバー内の土をスムーズにカバー外へ放出することができて、均一な作業を行うことができる。
また、互いに逆転するカーブ爪（４，５ｃ）の交差で土を耕起粉砕すると共に、残った土塊もストレート爪（５ｓ）にて裁断するので、砕土性の良い耕耘作業を行うことができつつ、また逆転軸（３）による回転も安定し、機体の振動を抑制することができる。
またロータリカバー内に掻き揚げる土を極力削減して、作業負荷を低減し、例えば振動やエンストなどを防止することができる。またロータリカバー内に持ち回る土をロータリカバー外へスムーズに排出し、均一な耕耘作業を行うことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づきこの発明の実施の形態を説明する。
最初に、歩行型耕耘機Ｔの全体構成から説明する。
歩行型耕耘機Ｔは、図２に示すように、機体前部にエンジン取付フレーム１１を配設し、同フレーム１１にエンジンＥを設けると共に、同フレーム１１の前部にバンパーを兼用するウェイト１２を取り付ける構成となっている。また、前記エンジンＥの上部には、燃料タンク１３を設け、同タンク１３内の燃料をポンプ１４、フィルター１５などを介して前記エンジンＥの燃焼室に送り込む構成となっている。
【００１０】
また、前記エンジン取付フレーム１１の下部には、左右の車輪１６，１６を設け、前記エンジンＥの出力軸１７の回転を伝達して駆動する構成となっている。また前記エンジンＥの側部には、内部にチェーン及びスプロケット等を内装するチェーンケース２０を設け、前記エンジンＥの回転動力を、前記車輪１６を支持する走行用伝動ケース（図示省略）及び耕耘用伝動ケース１内の各伝動機構へ伝達する構成となっている。
【００１１】
また、前記耕耘用伝動ケース１の後部には、平面視ループ状のハンドル２２を設け、同ハンドル２２に、前記走行用クラッチを常時切り方向に付勢する所謂デッドマンクラッチレバー２５を支持し、同レバー２５を下方に操作している間だけ、前記クラッチを入りにする構成となっている。
【００１２】
また前記ハンドル２２の上方には、変速レバー２４を設け、同レバー２４の回動操作によって前記耕耘用伝動ケース１内の変速装置を切り替えて、作業速を切り替える構成となっている。
次に耕耘機Ｔの耕耘部３０について説明する。
【００１３】
耕耘機Ｔの耕耘部３０は、機体左右中心部に前記耕耘用伝動ケース１を配し、同ケース１に、耕深設定具となる尾輪７、ロータリカバー８、前記正転爪２と逆転爪３を支持する耕耘軸２１等を取り付ける構成となっている。
前記尾輪７は、前記耕耘用伝動ケース１上部に後方へ向かってロータリフレーム３１を支持すると共に、このロータリフレーム３１の後端部に、筒体３２を上下方向に取り付け、この筒体３２に対して尾輪７のアーム部７ａを上下スライド自在に取り付ける構成となっている。これにより、尾輪７の高さを調整することにより耕深を調整することができる。
【００１４】
また前記尾輪７のアーム部７ａ下部には、前記尾輪７の前方に位置させ且つ同尾輪７に対し、前記アーム部７ａのピン孔を選択することにより、高さを上下調節できる抵抗爪３３を設ける構成となっている。これにより、この抵抗爪３３の土壌への突入量を上下調節して作業走行時の抵抗を調節することができる。またこの抵抗爪は先端部を前下がり状に傾斜する形状としている為、前記耕耘用伝動ケース１の直下に残された土塊を砕いたり残耕箇所を耕起することができる。
【００１５】
また、前記ロータリカバー８は、前記耕耘用伝動ケース１の略中間高さにステー等を介して取り付け、左右両端部を下方に向かって折り曲げ、後端部にゴム製のリヤカバー８ｒ部を接続して、耕耘軸２１の上方、側方、及び後方を覆う構成となっている。
【００１６】
また更に、前記耕耘用伝動ケース１の左右夫れ夫れの下側部には、同一軸芯上を回転する正転軸２及び逆転軸３とから成る耕耘軸２１を左右に向かって突設し、同軸２１に複数の耕耘爪４…，５…を取り付ける構成となっている。
次に、図３に基づいて、前記耕耘軸２１と同軸の伝動構成に付いて説明する。
【００１７】
前記耕耘用伝動ケース１内には、上部に前記チェーンケース２０内のチェーン１９から動力を受ける入力軸４０を設け、この入力軸４０に二段ギヤを有するスライドギヤ４１を設けている。そしてこのスライドギヤ４１を車体左右方向にスライド操作することにより、前記二段ギヤ４１の高速用動力伝達ギヤ４１Ｈ或いは低速用動力伝達ギヤ４１Ｌの内、どちらか一方のギヤを介して第一中継軸４２の被駆動ギヤ４３Ｈ，４３Ｌへ動力を伝達する構成となっている。また前記第一中継軸４２の左右中央部には、第一中継ギヤ４３を設け、前記伝動ケース１中程に軸受けした第二中継ギヤ４５に常時噛み合わせる構成となっている。
【００１８】
また前記第二中継ギヤ４５より下位に位置するケース１は、左右方向に拡大する形状とし、この拡大部に前記第二中継ギヤ４５の回転を正転と逆転に分岐する正逆伝達機構９を内装する構成となっている。
前記正逆伝達機構９は、前記耕耘用伝動ケース１の拡大部中央に、前記第二中継ギヤ４５と噛み合う正転駆動ギヤ４７を軸受けし、この正転駆動ギヤ４７をケース下部の正転軸２に軸受けした正転用被駆動ギヤ４８へ常時噛み合わせる構成となっている。
【００１９】
また、前記正転駆動ギヤ４７の左右両側には、逆転用駆動スプロケット４９，４９を一体的に設け、チェーン５０，５０を介して前記ケース下部の逆転用被駆動スプロケット５１，５１へ回転動力を伝達する構成となっている。
以上のように構成した正逆伝達機構９では、前記第二中継ギヤ４５の回転を、正転駆動ギヤ４７と正転用被駆動ギヤ４８の噛み合いを介して正転軸２を回転すると共に、第二中継ギヤ４５の回転を、逆転用駆動スプロケット４９と被駆動スプロケット５１を介して逆転軸３を回転する構成となっている。
【００２０】
これにより、前記正転軸２に取り付けた複数の正転爪４は、前記車輪１６と同方向、即ちダウンカット方向に回転し、逆転軸３に取り付けた逆転爪５は、前記車輪１６と反対方向、即ちアップカット方向に回転して土壌を耕起する。
尚、図３中の各耕耘爪４…，５…部の断面図は、軸上の配置を示す展開図であり、特に隣接する正転爪４と逆転爪５は後述するように各軸２，３に取り付ける構成となっている。また符号５２は、前記耕耘用伝動ケース１の開口部に取り付ける軸受用メタル部材であり、同メタル部材５２と前記逆転軸３との間にベアリング５３及びシール５４を介在する構成となっている。また、前記正逆転機構９では、前記正転軸２と逆転軸３は、同速で回転するべくギヤ比及びスプロケットの歯数を設定している。
【００２１】
次に図１と図３に基づいて、正転爪４と逆転爪５…の配置について説明する。
前記逆転軸３に取り付けた逆転爪５…は、機体内側、ここでは前記伝動ケース１の拡大部下側まで湾曲したカーブ爪５ｃと、正面視直線状のストレート爪５ｓとを、同芯円上に対向させて、即ち１８０度ずらせて設け、更に左右のストレート爪５ｓ，５ｓ…同士を、所定角ずらせて、ここでは左側を右側に対して約４０度遅らせて取り付ける構成となっている。
【００２２】
また前記正転軸２に取り付けた正転爪４は、車体内側にカーブさせ、（以下カーブ爪４…）を等間隔で等角度（９０度）ずらせながら取り付ける構成となっている。
そして、前記耕耘機Ｔを作業状態に設定すると、左側の隣接する正転爪４と逆転するカーブ爪５ｃは、図１中（Ａ）に示すように、仮想線Ｙ上の地中、ここでは前記車輪１６の接地位置と耕耘径の最下端位置の間Ｈ交差する構成となっている。また同時点において、右側の正転爪４と逆転するカーブ爪５ｃも、図１中（Ｂ）に示すように、仮想線Ｙ上の地中、ここでは前記車輪１６の接地位置と耕耘径の最下端位置の間Ｈで交差する構成となっている。
【００２３】
また前記逆転軸３に取り付けたストレート爪５ｓとこれと隣接する正転爪４は、前記仮想線Ｙと直交する仮想線Ｘ上で交差する構成となっている。
これにより、前記耕耘機Ｔでは、互いに逆転するカーブ爪４，５ｃの交差で土を耕起粉砕すると共に、残った土塊もストレート爪５ｓにて裁断するので、砕土性の良い耕耘作業を行うことができつつ、また逆転軸３による回転も安定し、機体の振動を抑制することができる。またロータリカバー８内に掻き揚げる土を極力削減して、作業負荷を低減し、例えば振動やエンストなどを防止することができる。またカバー内に持ち回る土をカバー８外へスムーズに排出し、均一な耕耘作業を行うことができる。
【００２４】
次に前記耕耘機の別形態について図４に基づき説明する。尚、前記形態と共通する部材及び作用の説明は省略する。
図４に示す伝動ケース６０は、前記耕耘機の耕耘用伝導ケース１を改良し、逆転軸３を正転軸２に対して一定角度αだけ傾斜させた構成となっている。
【００２５】
ここでは、前記耕耘用伝導ケース６０の入力軸６１の回転を、同ケース６０中程の中継軸６２へ常時噛合式ギヤ６５，６６にて伝達すると共に、前記中継軸上に前記同様、正逆伝動機構９’を設けている。
前記正逆伝導機構９’では、前記中継軸６２に、正転用駆動スプロケット６７と、同スプロケット６７を挟んで逆転用駆動ギヤ６６，６８を一体に設け、前記正転用駆動スプロケット６７からケース下部に軸受した正転軸２’の被駆動スプロケット７２へチェーン６９によって回転を伝達し、前記左右の逆転用駆動ギヤ６６，６８から前記正転軸２’を挿通した逆転軸３’と一体の被駆動ギヤ７１へ回転を伝達する構成となっている。
【００２６】
更に前記逆転軸３’の外端部には、伝動ギヤ７３を設け、同ギヤ７３から逆転爪５…を有する筒体７４を駆動する構成となっている。
これにより、前記入力軸６１に伝達された回転は順に、常時噛み合いギヤ６５，６６、正転用スプロケット６７、チェーン６９、被駆動用スプロケット７２、正転軸２’と伝達され正転爪４…を回転する。また前記入力軸６１に伝達された回転は順に、前記常時噛み合いギヤ６５，６６、逆転駆動用ギヤ６６，６８、被駆動ギヤ７１，７１、逆転軸３’、伝動ギヤ７３、筒体７４と伝達され、逆転爪５ｃ、５ｓを回転する。
【００２７】
尚、図中符号７６は、伝動ケースに取り付けられ、外側へ突設する軸受部材を示し、同部材７６の突設部外周にベアリング７７及びシール７８を介して前記筒体７４を支持すると共に、突設部内側に間隙を介して前記逆転軸３’を挿通する構成となっている。また符号７９は、前記伝動ケース６０から筒体７４へ至るオイルを遮断する鍔付きシールを示す。
【００２８】
以上のように逆転軸３’を左右外側に傾斜させることで、カーブ爪５ｃ及びストレート爪５ｓは、耕耘用伝動ケース６０の下部へ入り込むことができ、前記構成の効果に加え、残耕個所を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）ロータリ左側の隣接する正転爪と逆転爪の交差位置を示す図。
（Ｂ）ロータリ右側の隣接する正転爪と逆転爪の交差位置を示す図。
【図２】耕耘機の全体側面図。
【図３】耕耘機の伝動構成を示す図。
【図４】別形態の耕耘機の伝動構成を示す図。
【符号の説明】
Ｈ車輪の接地位置と耕耘径の最下端位置の間
Ｔ耕耘機
Ｘ仮想線
Ｙ仮想線
１耕耘用伝動ケース
２正転軸
３逆転軸
４カーブ状の正転爪
５ｃカーブ状の逆転爪
５ｓストレート状の逆転爪
７尾輪
８ロータリカバー
９正逆伝動機構
１６車輪 [0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a configuration of a walking type tiller, and more particularly to a configuration of a so-called partial reverse rotary type walking type tiller having a normal rotation claw and a reverse rotation claw.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as shown in Japanese Patent Laid-Open No. 6-197602, a forward rotation shaft and a reverse rotation shaft are supported concentrically below the transmission case, and a plurality of tilling claws are provided on the outer periphery of these two shafts. 2. Description of the Related Art A walking type tiller configured to plow soil while rotating in opposite directions is known. And in the tiller described in the said gazette, it is the structure which cross | intersects adjacent claws in the air (on a ground line) so that a stone etc. may not bite between a normal rotation nail and a reverse rotation nail. .
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above conventional walking type tiller, all the reversing claws are composed of curved claws (curved claws), so the soil is excessively swept forward by the up-cut tillage with the claws and collected in the cover. There was a problem that the soil was overloaded and overloaded. Further, in the tiller having the reverse claw, the tillage claw is arranged so that the stones are not engaged between the claws as described above, or the balance between the front and rear is not lost due to the rotation of the reverse claw and the normal claw. There is a need.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In view of the above problems, the present invention has taken the following technical means.
That is, according to the first aspect of the present invention, the forward rotation shaft (2) and the reverse rotation shaft (3) are concentrically supported at the lower part of the transmission case (1), and a plurality of tilling claws are provided on the outer periphery of these two shafts. (4 ..., 5 ...) in a walking type tiller configured to plow soil while rotating in opposite directions,
A plurality of curved claws (4 ...) are provided on the forward rotation shaft (2),
The reverse shaft (3) is provided at the center of the machine body, and the forward rotation shaft (2) is provided on both the left and right sides of the reverse shaft (3).
One curve claw (5c) and one straight claw (5s) are provided on the left side of the reverse rotation axis (3) on the same circumference and at opposite positions by 180 degrees , and on the right side of the reverse rotation axis (3). One curve claw (5c) and one straight claw (5s) are provided on the same circumference and shifted by 180 degrees on the opposite position. The reverse claw (3) left straight claw (5s) (3) It is configured to be provided with a delay of about 40 degrees with respect to the right straight claw (5s),
The plurality of curved claws (4 ...) of the forward rotation shaft (2) are attached while being shifted by 90 degrees at equal intervals.
The reverse curve (3) is the left curve claw (5c) and the curve claw (4) of the adjacent left rotation axis (2) is in an intersecting state. When it exists in the ground between the lowermost positions (H), the crossing portion of the curve claw (4) of the right rotation axis (2) adjacent to the reverse rotation axis (3) and the right curve claw (5c) adjacent to the reverse rotation axis (3) It is configured to exist in the ground (H) between the ground contact position of the wheel (16) and the lowest end position of the tillage diameter,
An imaginary line (Y) connecting the intersection of the reverse rotation axis (3) left curve claw (5c) and the curve claw (4) of the adjacent left rotation axis (2) and the rotation axis of the claw On the imaginary line (X) orthogonal to the reverse axis (3), there is an intersection of the straight claw (5s) on the left side of the reverse rotation axis (3) and the curved claw (4) of the adjacent left rotation axis (2). ,
An imaginary line (Y) connecting the intersection of the right-hand curved claw (5c) of the reverse rotation axis (3) and the curved claw (4) of the adjacent right-hand rotation axis (2) and the rotation axis of the claw. A configuration in which an intersecting portion of the straight claw (5s) on the right side of the reverse rotation axis (3) and the curved claw (4) of the adjacent right rotation axis (2) exists on a virtual line (X) perpendicular to the axis This is a walking type tiller.
(Operation of claim 1)
In the walking type tiller, the curved claws (4...) Attached to the forward rotation shaft (2), the curved claws (5c) attached to the reverse rotation shaft (3), and the straight claws (5s) are rotated for cultivation.
[0005]
Moreover , the reverse rotation claw (5c, 5s) rotates in the middle part of the tilling width, and the normal rotation claw (4 ...) rotates on both sides thereof.
[0006]
Further , the normal claw (4) provided on the normal rotation shaft (2), and the curve claw (5c) and the straight claw (5s) provided on the reverse rotation shaft (3) adjacent thereto are spaced from each other by 90 degrees. Intersect.
Further, the curve claw (4) of the left rotation axis (2) adjacent to the reverse rotation axis (3) on the left side and the left rotation claw (5c) is in an intersecting state, and this intersection portion is in contact with the ground contact position of the wheel (16). The intersection of the reverse rotation axis (3) right curve claw (5c) and the adjacent right rotation axis (2) curve claw (4) when it exists in the ground (H) between the lowest end positions of the diameter The part also exists in the ground (H) between the ground contact position of the wheel (16) and the lowest end position of the tillage diameter.
An imaginary line (Y) connecting the intersection between the reverse rotation axis (3) left curve claw (5c) and the curve claw (4) of the adjacent left rotation axis (2) and the rotation axis of the claw. On the imaginary line (X) orthogonal to the reverse axis (3), there is an intersecting portion between the straight claw (5s) on the left side of the reverse rotation axis (3) and the curve claw (4) of the adjacent left rotation axis (2).
An imaginary line (Y) connecting the intersection of the reverse rotation axis (3) right curve claw (5c) and the adjacent right rotation axis (2) curve claw (4) and the rotation axis of the claw. On the imaginary line (X) orthogonal to the reverse axis (3), there is an intersection between the straight claw (5s) on the right side of the reverse rotation axis (3) and the curved claw (4) on the right side of the normal rotation axis (2).
[0007]
【The invention's effect】
In the invention of claim 1 configured as described above, the soil is swept forward by the rotation of the reversing claw (5c, 5s) as compared with the configuration having only the curved claw on the reversing shaft as in the prior art. And the soil carried around in the cover (8) can be reduced, so that the overload can be prevented. Further, the rotation by the reverse rotation shaft (3) is also stabilized, and the vibration of the airframe can be suppressed. Further, by disposing the reverse claws (5c, 5s) at the center position of the vehicle body, it is possible to prevent a large amount of soil from being released to the feet and improve workability.
[0008]
In addition, it is possible to release the cover outside the soil in cover smoothly, it is possible to perform a uniform process.
In addition, the soil is cultivated and crushed at the intersection of the curved claws (4, 5c) that are reversed with each other, and the remaining soil mass is cut with the straight claws (5s). In addition, the rotation by the reverse rotation shaft (3) is stabilized, and vibration of the airframe can be suppressed.
Further, the soil scraped up in the rotary cover can be reduced as much as possible to reduce the work load, and for example, vibration and engine stall can be prevented. Moreover, the soil carried around in the rotary cover can be smoothly discharged out of the rotary cover, and uniform tilling work can be performed.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
First, the overall configuration of the walking type tiller T will be described.
As shown in FIG. 2, the walking type tiller T has an engine mounting frame 11 disposed in the front part of the machine body, an engine E provided in the frame 11, and a weight 12 that also serves as a bumper in the front part of the frame 11. Is configured to be attached. A fuel tank 13 is provided above the engine E, and the fuel in the tank 13 is sent to the combustion chamber of the engine E through a pump 14 and a filter 15.
[0010]
Further, left and right wheels 16 are provided below the engine mounting frame 11, and the rotation of the output shaft 17 of the engine E is transmitted and driven. Further, a side case of the engine E is provided with a chain case 20 in which a chain, a sprocket, and the like are internally provided, and a driving transmission case (not shown) for supporting the wheels 16 is used for the rotational power of the engine E and for tillage. The transmission is transmitted to each transmission mechanism in the transmission case 1.
[0011]
Further, a handle 22 having a loop shape in plan view is provided at the rear portion of the transmission case 1 for tillage, and a so-called deadman clutch lever 25 that constantly biases the traveling clutch in the direction of disengagement is supported on the handle 22. The clutch is engaged only while the lever 25 is operated downward.
[0012]
In addition, a shift lever 24 is provided above the handle 22, and the operation speed is switched by switching the transmission in the tillage transmission case 1 by rotating the lever 24.
Next, the cultivating unit 30 of the cultivator T will be described.
[0013]
The cultivating section 30 of the cultivator T has the tilling transmission case 1 arranged at the center of the left and right sides of the machine body. It is the structure which attaches the tilling shaft 21 etc. which support the nail | claw 3.
The tail wheel 7 supports a rotary frame 31 rearwardly on the top of the tillage transmission case 1, and a cylindrical body 32 is vertically attached to a rear end portion of the rotary frame 31. On the other hand, the arm portion 7a of the tail wheel 7 is configured to be slidable up and down. Thereby, the tilling depth can be adjusted by adjusting the height of the tail wheel 7.
[0014]
Further, a resistance that can be adjusted up and down at the lower portion of the arm portion 7a of the tail wheel 7 by being positioned in front of the tail wheel 7 and selecting a pin hole of the arm portion 7a with respect to the tail wheel 7. The claw 33 is provided. Thereby, the resistance at the time of work driving | running | working can be adjusted by adjusting up and down the amount of entry of this resistance nail 33 to the soil. Moreover, since this resistance nail | claw is made into the shape which inclines the front-end | tip part at the front-down shape, it can crush the soil lump directly under the said transmission case 1 for tillage, or can plow the remaining tillage part.
[0015]
The rotary cover 8 is attached to a substantially intermediate height of the tillage transmission case 1 via a stay or the like, bent at the left and right ends downward, and connected with a rubber rear cover 8r at the rear end. Thus, the upper side, the side, and the rear of the tilling shaft 21 are covered.
[0016]
Furthermore, on the lower side of each of the left and right sides of the power transmission case 1 for tillage, a tillage shaft 21 composed of a forward rotation shaft 2 and a reverse rotation shaft 3 rotating on the same axis is provided so as to project left and right. The plurality of tilling claws 4, 5, etc. are attached to the coaxial 21.
Next, the transmission configuration coaxial with the tillage shaft 21 will be described with reference to FIG.
[0017]
In the power transmission case 1 for tillage, an input shaft 40 for receiving power from the chain 19 in the chain case 20 is provided at the top, and a slide gear 41 having a two-stage gear is provided on the input shaft 40. Then, by sliding the slide gear 41 in the left-right direction of the vehicle body, the first relay shaft is connected via either the high-speed power transmission gear 41H or the low-speed power transmission gear 41L of the two-stage gear 41. The power is transmitted to 42 driven gears 43H and 43L. A first relay gear 43 is provided at the left and right central portion of the first relay shaft 42, and is configured to always mesh with the second relay gear 45 that is supported in the middle of the transmission case 1.
[0018]
The case 1 positioned below the second relay gear 45 has a shape that expands in the left-right direction, and a forward / reverse transmission mechanism 9 that branches the rotation of the second relay gear 45 into forward and reverse rotations at the enlarged portion. It is configured to be interior.
The forward / reverse transmission mechanism 9 receives a forward rotation drive gear 47 that meshes with the second relay gear 45 at the center of the enlarged portion of the tillage transmission case 1, and this forward rotation drive gear 47 is connected to the forward rotation shaft at the lower part of the case. 2 is configured to always mesh with the forward driven gear 48 that is supported by the bearing 2.
[0019]
Also, reverse drive sprockets 49, 49 are integrally provided on the left and right sides of the forward drive gear 47, and rotational power is supplied to the reverse driven sprockets 51, 51 under the case via the chains 50, 50. It is configured to communicate.
In the forward / reverse transmission mechanism 9 configured as described above, the rotation of the second relay gear 45 rotates the forward rotation shaft 2 through the meshing of the forward rotation drive gear 47 and the forward rotation driven gear 48, and The two relay gears 45 are configured to rotate the reverse shaft 3 via the reverse drive sprocket 49 and the driven sprocket 51.
[0020]
Thereby, the plurality of forward rotation claws 4 attached to the forward rotation shaft 2 rotate in the same direction as the wheel 16, that is, the down cut direction, and the reverse rotation claws 5 attached to the reverse rotation shaft 3 are opposite to the wheels 16. The soil is cultivated by rotating in the direction, that is, the upcut direction.
3 is a developed view showing the arrangement on the shaft, and in particular, the adjacent forward claw 4 and reverse claw 5 are arranged on each axis 2 as will be described later. , 3 is attached. Reference numeral 52 denotes a bearing metal member attached to the opening of the tillage transmission case 1, and has a configuration in which a bearing 53 and a seal 54 are interposed between the metal member 52 and the reverse shaft 3. Further, in the forward / reverse rotation mechanism 9, the forward rotation shaft 2 and the reverse rotation shaft 3 set a gear ratio and the number of sprocket teeth so as to rotate at the same speed.
[0021]
Next, based on FIG. 1 and FIG. 3, the arrangement | positioning of the normal rotation nail | claw 4 and the reverse rotation nail | claw 5 ... is demonstrated.
The reversing claw 5 attached to the reversing shaft 3 includes a curved claw 5c curved to the inner side of the machine body, here, the lower side of the enlarged portion of the transmission case 1, and a straight claw 5s linearly viewed from the front, on a concentric circle. The left and right straight claws 5s, 5s,... Are further shifted by a predetermined angle, and here the left side is attached with a delay of about 40 degrees with respect to the right side.
[0022]
Further, the normal rotation claw 4 attached to the normal rotation shaft 2 is configured to be curved while being curved toward the inside of the vehicle body, and (hereinafter referred to as the curve claw 4...) Being shifted at equal intervals (90 degrees).
When the cultivator T is set to the working state, the curved claw 5c that reverses with the adjacent normal claw 4 on the left side is in the ground on the imaginary line Y, as shown in FIG. The wheel 16 intersects between the ground contact position of the wheel 16 and the lowest end position of the tillage diameter. Further, at the same time, the curve claw 5c that reverses with the right forward rotation claw 4 is also in the ground on the imaginary line Y, here, as shown in FIG. It is the structure which cross | intersects between H in the lowest end position.
[0023]
Further, the straight claw 5s attached to the reversing shaft 3 and the normal claw 4 adjacent thereto are configured to intersect on the virtual line X orthogonal to the virtual line Y.
Thereby, in the tiller T, the soil is plowed and crushed at the intersection of the curved claws 4 and 5c that are reversed to each other, and the remaining soil mass is cut with the straight claws 5s. In addition, the rotation by the reverse rotation shaft 3 is stabilized, and vibration of the airframe can be suppressed. Moreover, the soil scraped up in the rotary cover 8 can be reduced as much as possible to reduce the work load, and for example, vibration and engine stall can be prevented. Moreover, the soil carried around in the cover can be smoothly discharged out of the cover 8 and uniform tilling work can be performed.
[0024]
Next, another embodiment of the tiller will be described with reference to FIG. In addition, description of the member and effect | action common to the said form is abbreviate | omitted.
A transmission case 60 shown in FIG. 4 is obtained by improving the tillage conduction case 1 of the tiller and inclining the reverse rotation shaft 3 by a certain angle α with respect to the normal rotation shaft 2.
[0025]
Here, the rotation of the input shaft 61 of the conduction case 60 for tillage is always transmitted to the relay shaft 62 in the middle of the case 60 by the meshing gears 65 and 66, and on the relay shaft, the same as the above. A transmission mechanism 9 'is provided.
In the forward / reverse conduction mechanism 9 ′, a forward drive sprocket 67 and reverse drive gears 66 and 68 are integrally provided on the relay shaft 62 with the sprocket 67 sandwiched between the forward drive sprocket 67 and the lower part of the case. The rotation is transmitted by the chain 69 to the driven sprocket 72 of the bearing normal rotation shaft 2 ′, and driven integrally with the reverse rotation shaft 3 ′ inserted through the normal rotation shaft 2 ′ from the left and right reverse rotation drive gears 66 and 68. The rotation is transmitted to the gear 71.
[0026]
Further, a transmission gear 73 is provided at the outer end of the reverse rotation shaft 3 ′, and the cylindrical body 74 having the reverse rotation claws 5 is driven from the gear 73.
As a result, the rotation transmitted to the input shaft 61 is sequentially transmitted to the constantly meshing gears 65 and 66, the forward sprocket 67, the chain 69, the driven sprocket 72, and the forward rotation shaft 2 '. Rotate. Further, the rotation transmitted to the input shaft 61 is sequentially transmitted to the constantly meshing gears 65 and 66, the reverse drive gears 66 and 68, the driven gears 71 and 71, the reverse shaft 3 ′, the transmission gear 73, and the cylinder 74. The reversing claws 5c and 5s are rotated.
[0027]
Reference numeral 76 in the drawing denotes a bearing member that is attached to the transmission case and protrudes outward, and supports the cylindrical body 74 via a bearing 77 and a seal 78 on the outer periphery of the protruding portion of the member 76. The reversing shaft 3 ′ is inserted through a gap inside the protruding portion. Reference numeral 79 denotes a hooked seal that blocks oil from the transmission case 60 to the cylinder 74.
[0028]
As described above, by inclining the reverse rotation shaft 3 ′ to the left and right outer sides, the curved claw 5c and the straight claw 5s can enter the lower portion of the transmission case 60 for tillage. Can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1A is a diagram showing an intersection position between adjacent normal and reverse claws on the left side of a rotary.
(B) The figure which shows the crossing position of the adjacent normal rotation claw and reverse rotation claw on the right side of rotary.
FIG. 2 is an overall side view of a cultivator.
FIG. 3 is a diagram showing a transmission configuration of a field cultivator.
FIG. 4 is a diagram showing a transmission configuration of a tiller of another form.
[Explanation of symbols]
Between the grounding position of the H wheel and the lowest end position of the tillage diameter T
X virtual line
Y virtual line 1 Power transmission case for tillage 2 Forward rotation shaft 3 Reverse rotation shaft 4 Curved forward rotation claw 5c Curved reverse rotation claw 5s Straight reverse rotation claw 7 Tail wheel 8 Rotary cover 9 Forward / reverse transmission mechanism
16 wheels

Claims

The forward rotation shaft (2) and the reverse rotation shaft (3) are concentrically supported at the lower part of the transmission case (1), and a plurality of tilling claws (4 ..., 5 ...) are provided on the outer periphery of these two shafts. In the walking type tiller configured to plow the soil while rotating in opposite directions,
A plurality of curved claws (4 ...) are provided on the forward rotation shaft (2),
The reverse shaft (3) is provided at the center of the machine body, and the forward rotation shaft (2) is provided on both the left and right sides of the reverse shaft (3).
One curve claw (5c) and one straight claw (5s) are provided on the left side of the reverse rotation axis (3) on the same circumference and at opposite positions by 180 degrees , and on the right side of the reverse rotation axis (3). One curve claw (5c) and one straight claw (5s) are provided on the same circumference and shifted by 180 degrees on the opposite position. The reverse claw (3) left straight claw (5s) (3) It is configured to be provided with a delay of about 40 degrees with respect to the right straight claw (5s),
The plurality of curved claws (4 ...) of the forward rotation shaft (2) are attached while being shifted by 90 degrees at equal intervals,
The curve claw (4) of the reverse rotation axis (3) left curve claw (5c) and the adjacent left rotation axis (2) is in an intersecting state. When it exists in the ground between the lowermost positions (H), the crossing portion of the curve claw (4) of the right rotation axis (2) adjacent to the reverse rotation axis (3) and the right curve claw (5c) adjacent to the reverse rotation axis (3) It is configured to exist in the ground (H) between the ground contact position of the wheel (16) and the lowest end position of the tillage diameter,
An imaginary line (Y) connecting the intersection of the reverse rotation axis (3) left curve claw (5c) and the curve claw (4) of the adjacent left rotation axis (2) and the rotation axis of the claw On the imaginary line (X) orthogonal to the reverse axis (3), there is an intersection of the straight claw (5s) on the left side of the reverse rotation axis (3) and the curved claw (4) of the adjacent left rotation axis (2). ,
An imaginary line (Y) connecting the intersection of the right-hand curved claw (5c) of the reverse rotation axis (3) and the curved claw (4) of the adjacent right-hand rotation axis (2) and the rotation axis of the claw. A configuration in which an intersecting portion of the straight claw (5s) on the right side of the reverse rotation axis (3) and the curved claw (4) of the adjacent right rotation axis (2) exists on a virtual line (X) perpendicular to the axis walk-behind cultivating machine, characterized in that it was.