JP3990572B2

JP3990572B2 - Front rotary work machine

Info

Publication number: JP3990572B2
Application number: JP2002008023A
Authority: JP
Inventors: 能司太田
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2002-01-16
Filing date: 2002-01-16
Publication date: 2007-10-17
Anticipated expiration: 2022-01-16
Also published as: JP2003204701A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はフロントロータリ式作業機の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的な歩行型作業機は、耕耘軸に備えた耕耘爪の回転により耕耘し、さらに耕耘爪にて走行する耕耘機であり、フロントタイン式作業機と言われている。これに対して近年、走行輪を備えた機体の前方に耕耘爪を配置する歩行型耕耘機、いわゆるフロントロータリ式作業機の開発が進められている。フロントロータリ式作業機は耕耘爪を機体の前方に備えるので、枕地での耕耘が容易であるとともに作業者の作業目線が前になるので作業性が良く、注目されている。
【０００３】
なお、「枕地」とは、圃場の作業を、例えば一辺に平行に往復して行う場合、その両端での旋回などで一時作業を中断するためにできる、部分的な一種の空地のことである。
【０００４】
この種のフロントロータリ式作業機としては、例えば特許第３０１５８２１号公報「農作業機」（以下、「従来の技術」と言う）が知られている。この従来の技術は、耕耘爪を進行方向前上から地面へ向うように回転させる、ダウンカット式と称する耕耘機であり、主に耕起用に用いられる。フロントロータリ式作業機の例として、上記従来の技術の概要を次の図１４で説明する。
【０００５】
図１４は従来のフロントロータリ式作業機の概要図であり、特許第３０１５８２１号公報の図１、図２、図５、図１２及び図１３をまとめて側面図として再掲する。なお、符号は振り直した。
【０００６】
従来のフロントロータリ式作業機２００は、エンジン２０１を取付けた機体２０２の下に伝動ケース２０３を備え、この伝動ケース２０３を後部のミッションケース２０４並びに前部のロータリーケース２０５の一体成形品とし、ミッションケース２０４の後部から出した車軸２０６に左右一対の走行輪２０７，２０７を取付け、ミッションケース２０４の前部にロータリー側中間軸２０８を備え、ロータリーケース２０５の前部から出した耕耘軸２０９に耕うん爪２１０・・・（・・・は複数を示す。以下同じ。）を取付け、ロータリーケース２０５の中で、ロータリー側中間軸２０８の駆動スプロケット２１１と耕耘軸２０９の従動スプロケット２１２との間にチェーン２１３を掛けた、歩行型耕耘機である。
【０００７】
エンジン２０１は、出力軸２１４を側方へ突出したホリゾンタルエンジンである。出力軸２１４に取付けた駆動プーリ２１５とミッションケース２０４の側方から突出する入力軸２１６に取付けた従動プーリ２１７との間にベルト２１８を掛けることで、エンジン２０１の動力をミッション側へ伝達できる。従って、エンジン２０１の動力により、車軸２０６を介して左右一対の走行輪２０７，２０７を駆動するとともに、ロータリー側中間軸２０８、チェーン２１３並びに耕耘軸２０９を介して耕うん爪２１０・・・を駆動することができる。
【０００８】
さらにフロントロータリ式作業機２００は、複数の耕うん爪２１０・・・を機体２０２の幅方向（図の表裏方向）に４列に配置したものである。全ての耕うん爪２１０・・・が耕耘軸２０９と共に一方向へ回転することによって、耕耘することができる。なお、２１９はメインクラッチとしてのテンションローラ、２２０はハンドルバーである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のフロントロータリ式作業機２００において、伝動ケース２０３は側方から見たときに、後部のミッションケース２０４と前部のロータリーケース２０５とを、略への字状（上下逆向きＶ字状）に組合せた構造である。すなわち、後部のミッションケース２０４は後下がりに傾き、前部のロータリーケース２０５は前下がりに傾いている。
【００１０】
土Ｇｒ２１を耕うん爪（ロータリ作業部に相当）２１０・・・によって耕耘したときに、耕耘された土Ｇｒ２２は盛り上がる。盛り上がった土Ｇｒ２２は、後下がりに傾いているミッションケース２０４の底に当り得る。耕うん爪２１０・・・による耕深量が大きいほど、ミッションケース２０４の地上高が下がるので、その傾向が顕著になる。耕耘された土Ｇｒ２２をミッションケース２０４の底で削り取ってしまうと、平坦に仕上げることができない。耕耘の仕上り性が劣るので、改良の余地がある。
【００１１】
さらには、ミッションケース２０４は後下がりに傾いているので、耕耘された土Ｇｒ２２に対する障害物となり得る。障害物となったときには、その前方に耕耘された土Ｇｒ２２が堆積し得る。堆積した土Ｇｒ２３にミッションケース２０４が乗り上がると、フロントロータリ式作業機２００を前進させるときの走行抵抗になる。走行抵抗はアンバランスなものであり、大きいとフロントロータリ式作業機２００の直進走行性を維持するのに、作業者の負担が大きくなるので、改良の余地がある。
【００１２】
そこで本発明の目的は、走行輪を備えた機体の前方に耕耘爪を配置するフロントロータリ式作業機において、ロータリ作業部で耕耘された土に対するトランスミッションケースの干渉を抑制することで、耕耘仕上り性を確保することができるとともに、走行抵抗を抑制して作業者の負担を軽減することができる技術を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、エンジンの下方にトランスミッションケースを配置し、このトランスミッションケースの前部及び後部から各々出力軸を出し、後部の出力軸で走行輪を駆動し、前部の出力軸でロータリ作業部を駆動するようにしたフロントロータリ式作業機において、この作業機は、前部の出力軸とロータリ作業部とを、トランスミッションケース内から前下がりに延びる伝動軸で連結し、トランスミッションケースの前方下部にロータリ作業部を配置し、機体を起こしてエンジンのクランク軸を鉛直線に一致させるときに、この鉛直線に直角な水平線に対して、前部の出力軸と後部の出力軸とを結ぶ直線を沿わせるとともに、トランスミッションケースの下面を平坦に形成し、且つこの下面を水平線に対して略平行にしてなり、トランスミッションケースの下面の前側で、ロータリ作業部の後方位置に、後下がり形状部分を備えたことを特徴とする。
【００１４】
前部の出力軸とロータリ作業部とを、トランスミッションケース内から前下がりに延びる伝動軸で連結し、トランスミッションケースの前方下部にロータリ作業部を配置し、機体を起こしてエンジンのクランク軸を鉛直線に一致させるときに、この鉛直線に直角な水平線に対して、前部の出力軸と後部の出力軸とを結ぶ直線を沿わせるとともに、ロータリ作業部の後方に位置するトランスミッションケースの下面を平坦に形成し、且つこの下面を水平線に対して略平行にしたので、ロータリ作業部で耕耘された土が盛り上がっても、盛り上がった土に対するトランスミッションケースの干渉を抑制することができる。従って、耕耘された土をトランスミッションケースの下面で削り取る心配はない。この結果、耕耘仕上り性を確保することができる。
【００１５】
また、トランスミッションケースの下面の前側に、後下がり形状部分を備えたので、耕耘仕上り性を高めることができる。しかも、トランスミッションケースの下面が地面に略平行で且つ後下がり形状なので、耕耘されて盛り上がった土にトランスミッションケースが接触した場合であっても、土を容易に乗り越えることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図面に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は歩行型作業機の作業者から見た方向に従い、Ｆｒは前側、Ｒｒは後側、Ｌは左側、Ｒは右側、ＣＬは機体の幅中央（作業機中央。作業機中心）を示す。また、図面は符号の向きに見るものとする。
【００１７】
図１は本発明に係るフロントロータリ式作業機の左側面図であり、このフロントロータリ式作業機１０は、左右の走行輪１１（この図では左のみ示す。）を備えたトランスミッションケース５８の前方にロータリ作業部１２０を配置する小型の歩行型自走式耕耘機である。
【００１８】
詳しくは、フロントロータリ式作業機１０（以下、単に「作業機１０」と言う。）は、機体としてのトランスミッションケース５８に走行輪１１を備え、トランスミッションケース５８の前方にロータリ作業部１２０を備え、トランスミッションケース５８に設けたエンジン２０で走行輪１１並びにロータリ作業部１２０を駆動する歩行型作業機である。
【００１９】
さらに具体的には、この図は、エンジン２０の下方にメインクラッチ３０を介してトランスミッションケース５８を配置し、このトランスミッションケース５８の前部及び後部から各々出力軸５３，５７を出し、前部の出力軸（ロータリ側中間軸）５３でロータリ作業部１２０を駆動し、後部の出力軸（車軸）５７で走行輪１１を駆動するようにしたことを示す。このようにして、トランスミッションケース５８の後部に走行輪１１を配置するとともに、トランスミッションケース５８の前部ロータリ作業部１２０を配置することができる。
【００２０】
動力源としてのエンジン２０は、出力軸（クランク軸）２１をほぼ垂直に向けたバーチカルエンジンであり、シリンダ２２を前方へほぼ水平に延し、後部にオイルタンク２３を備える。
【００２１】
作業機１０は、メインクラッチ３０のクラッチケース３４の後部から後上方へ操作ハンドル１２を延ばし、この操作ハンドル１２にクラッチレバー１３を備える。クラッチレバー１３は、メインクラッチ３０を操作するクラッチレバーである。図中、１４は土砂飛散防止カバーである。
【００２２】
図２は本発明に係るエンジン、メインクラッチ、トランスミッションケース周りの断面図であり、エンジン２０の出力軸２１を下方へ突出し、出力軸２１の下端にメインクラッチ３０を介してトランスミッション５０を連結した構成を、左側方から見たものである。
【００２３】
エンジン２０の機体２５の下端にクラッチケース３４の上端をボルト結合し、クラッチケース３４の下端にトランスミッション５０のトランスミッションケース５８をボルト結合することで、クラッチケース３４並びにトランスミッションケース５８は機体の役割を果たす。
【００２４】
図３は本発明に係るメインクラッチの断面図であり、上記図２に対応する。
メインクラッチ３０は、エンジン２０の出力軸２１に取付けるサンギヤ３１と、サンギヤ３１に組合せる遊星ギヤ組立体３２と、遊星ギヤ組立体３２に組合せる内歯歯車３３と、これらのサンギヤ３１、遊星ギヤ組立体３２及び内歯歯車３３を収納するクラッチケース３４と、これらの内歯歯車３３とクラッチケース３４との間に介在させた複数のボール３５・・・（・・・は複数を示す。以下同じ。）と、内歯歯車３３をロック・アンロックするブレーキ３６とからなる。
【００２５】
遊星ギヤ組立体３２は、サンギヤ３１及び内歯歯車３３に噛み合わせる複数の遊星ギヤ３７・・・と、これらの遊星ギヤ３７・・・を回転自在に支持する遊星枠３８とからなる。遊星枠３８は中心に、トランスミッション５０の入力軸５１をスプライン結合する継手３９を備える。
内歯歯車３３は、遊星ギヤ３７・・・に噛み合わせる歯部３３ａと、ブレーキ３６を当てる円筒部３３ｂとからなる。円筒部３３ｂはブレーキドラムの役割を果たす。ボール３５・・・は、内歯歯車３３を支持する支持部材である。
【００２６】
図４は本発明に係るメインクラッチの平面図であり、このメインクラッチ３０のブレーキ３６は、クラッチケース３４に取付けたアンカピン４１と、アンカピン４１で支持した一対のブレーキシュー４２，４２、ブレーキシュー４２，４２を拡径する作動カム４３と、作動カム４３に連結したレバー４４と、レバー４４に引張りばね４５を介して連結したケーブル４６とからなる。
【００２７】
ブレーキシュー４２，４２は、互いを引合うために弾発するリターンスプリング４７，４７と、内歯歯車３３をロックするブレーキパッド４８，４８とを備える。ケーブル４６は、クラッチレバー１３（図１参照）に連結する。
【００２８】
次に、メインクラッチ３０の作用を図３に基づき説明する。
この図に示す状態はブレーキ３６が開放されているので、内歯歯車３３は回転自在である。エンジン２０の出力軸２１でサンギヤ３１を回転させると、遊星ギヤ３７・・・は回転する。このとき、内歯歯車３３はフリー状態にあるから回転する。この結果、遊星枠３８は回転しない。従ってメインクラッチ３０は、エンジン２０の動力を出力軸２１からトランスミッション５０の入力軸５１へ伝達しない、いわゆるクラッチオフ状態を維持する。
【００２９】
その後、クラッチレバー１３（図１参照）を操作してケーブル４６を引くと、ブレーキ３６はオンになる。内歯歯車３３は回転不能になる。サンギヤ３１を回転させると遊星ギヤ３７・・・は回転する。このとき、内歯歯車３３はロック状態にあるから回転しない。この結果、遊星枠３８は回転する。従ってメインクラッチ３０は、エンジン２０の動力を出力軸２１からトランスミッション５０の入力軸５１へ伝達する、いわゆるクラッチオン状態に切り換る。クラッチレバー１３を放すと、メインクラッチ３０は元のクラッチオフ状態に自動復帰する。
【００３０】
ここで一旦図２に戻って説明を続ける。トランスミッション５０の入力軸５１は、エンジン２０の出力軸２１と同心にある。入力軸５１の下端部に設けた駆動ベベルギヤ５２と、ロータリ側中間軸５３に設けた第１従動ベベルギヤ５４とを噛み合わせることで、入力軸５１からロータリ側中間軸５３へ動力伝達ができる。
【００３１】
トランスミッション５０は、ロータリ側中間軸５３、第１中間軸５５、第２中間軸５６並びに車軸５７を前から後へこの順に、機体幅方向に水平に配列し、これらの各軸５３，５５〜５７をギヤ機構によって連結したものである。従って、トランスミッション５０のトランスミッションケース５８を前後に長く且つ車幅方向（この図の表裏方向）に狭く設定することができる。しかも、トランスミッションケース５８の高さを小さくすること（薄型化）ができる。
【００３２】
トランスミッションケース５８の下面５８ａは、平坦で且つ地面に略平行である。具体的には、エンジン２０の出力軸２１の中心線Ｐｅを鉛直線としたときに、この鉛直線Ｐｅに直角な水平線Ｈｏに対して、下面５８ａを略平行にした。水平線Ｈｏは地面に平行である。
さらに、トランスミッションケース５８の下面５８ａは、後下がり形状を呈する。水平線Ｈｏに対する、下面５８ａの傾斜角θ１は５゜程度の極めて緩い角度である。
【００３３】
このような作業機１０は、ロータリ側中間軸５３とロータリ作業部１２０（図１参照）との間を伝動軸７１で連結し、この伝動軸７１を筒状ケース７３で囲い、この筒状ケース７３をトランスミッションケース５８に取付けたものである。
【００３４】
具体的には、ロータリ側中間軸５３に設けた第１従動ベベルギヤ５４と伝動軸７１に設けた第２従動ベベルギヤ７２とを噛み合わせ、伝動軸７１を耕耘軸１００へ向って前下がりに延し、伝動軸７１を筒状ケース７３に軸受７４，７５で回転自在に支承し、筒状ケース７３の基端部をトランスミッションケース５８の取付座５８ｂにボルト結合した。出力軸２１の中心線Ｐｅに対して、伝動軸７１並びに筒状ケース７３の傾斜角θ２は６０゜程度である。
【００３５】
上述のように、薄型のトランスミッションケース５８を採用したので、耕耘軸１００からトランスミッションケース５８の下面５８ａまでの高さは、比較的大きい。従って、下面５８ａの地上高は従来に比べて上がる。
筒状ケース７３は円筒からなり、前端に一体に形成した収納ケース９４を備える。収納ケース９４は、耕耘軸１００の中心を基準に取外し可能な分割ケースである。
【００３６】
以上の説明から明らかなように、後の車軸５７と前の耕耘軸１００との間にバーチカルエンジン２０を配置して、作業機１０の重心を前へ移動させることで、エンジン２０の重量の一部をロータリ作業部１２０（図１参照）へ掛けることができる。
さらには、エンジン２０の出力軸２１とトランスミッション５０の入力軸５１とを、上下方向に同心に配置したものである。従来は、出力軸を側方へ突出したホリゾンタルエンジンを採用し、エンジンの出力軸とトランスミッションの入力軸とにベルト掛けした構成であった。これに対して本発明は、エンジン２０をトランスミッションケース５８の上面に近づけることができる。従って、エンジン２０の高さを下げることで、作業機１０の重心を下げることができる。
【００３７】
図５は図２の５−５線断面図であり、トランスミッションケース５８を一部断面して示す。
ロータリ側中間軸５３に第１駆動平ギヤ６１並びに第２駆動平ギヤ６２を設けるとともに、第１中間軸５５に第１従動平ギヤ６３、第２従動平ギヤ６４並びにドグクラッチ６５を設けることで、ドグクラッチ６５を切換え操作して、ロータリ側中間軸５３から第１中間軸５５を介する車軸５７への動力伝達を解除、ロータリ側中間軸５３から第１中間軸５５を介する車軸５７への高速又は低速での動力伝達に切換えることができる。図中、６７は変速切換えレバーである。
【００３８】
この図は、トランスミッションケース５８が前後に長く且つ車幅方向に狭いことを示す。トランスミッションケース５８の幅が狭いので、想像線にて示す走行輪１１を機体幅中央ＣＬに寄せたり、機体幅中央ＣＬから外方へ離すことができる。
【００３９】
図６は図２の６−６線断面図であり、上記図５に対応した図であって、トランスミッション側から耕耘軸１００へ動力を伝達するための耕耘動力伝達機構８０周りを、断面して示す。耕耘軸１００は機体幅方向へ水平に延び、主耕耘軸８４、左中空軸８５並びに右中空軸８７からなる。
【００４０】
耕耘動力伝達機構８０は、エンジン２０（図２参照）の動力を耕耘軸１００に向って伝達する伝動軸７１と、この伝動軸７１の先端に設けた第１ベベルギヤ８１と、この第１ベベルギヤ８１に噛み合うとともに互いに平行に配置した第２ベベルギヤ８２並びに第３ベベルギヤ８３と、第２ベベルギヤ８２に一体的に設けた主耕耘軸８４と、この主耕耘軸８４に相対回転可能に嵌めた中空で且つ第３ベベルギヤ８３に一体的に設けた左中空軸８５と、この左中空軸８５に第３ベベルギヤ８３とは別に設けた左ギヤ８６と、この左ギヤ８６とで第２・第３ベベルギヤ８２，８３を挟むように主耕耘軸８４に相対回転可能に嵌めた右中空軸８７と、この右中空軸８７に設けた右ギヤ８８と、この右ギヤ８８を左ギヤ８６に機械的に連結するために左・右ギヤ８６，８８間に渡したギヤ（カウンタ用左ギヤ９１及びカウンタ用右ギヤ９２）付きカウンタ軸９３と、少なくとも伝動軸７１、第１・第２・第３ベベルギヤ８１〜８３、左・右ギヤ８６，８８及びカウンタ軸９３を一括収納する収納ケース９４と、からなる。
【００４１】
主耕耘軸８４は、機体幅方向へ延びる長い中実軸であり、左右両端に逆転用左スリーブ９５並びに逆転用右スリーブ９６を、ボルト止め等により取外し可能に取付けた軸である。左中空軸８５は、左端に正転用左スリーブ９７をキー等により一体的に取付けた軸である。右中空軸８７は、右端に正転用右スリーブ９８をキー等により一体的に取付けた軸である。これらのスリーブ９５〜９８は中空軸である。図中、１１１〜１１３は軸受、１１４はスラスト軸受である。
【００４２】
図７は本発明に係るフロントロータリ式作業機の正面図であり、機体の幅中央ＣＬにエンジン２０、クラッチケース３４、トランスミッションケース５８並びに筒状ケース７３を配置するとともに、エンジン２０の機体幅Ｗ１内にクラッチケース３４並びにトランスミッションケース５８を納めたことを示す。
【００４３】
ロータリ作業部１２０は、複数の耕耘爪を組合せたものである。複数の耕耘爪は、正転爪１２１・・・，１２２・・・（すなわち、第１正転爪１２１・・・及び第２正転爪１２２・・・）と逆転爪１２３・・・とからなる。以下、「耕耘爪」と言うときには第１正転爪１２１・・・、第２正転爪１２２・・・及び逆転爪１２３・・・を総称したものである。また、正転爪１２１・・・，１２２・・・と言うときには第１正転爪１２１・・・及び第２正転爪１２２・・・を総称したものである。
【００４４】
ロータリ作業部１２０は、耕耘爪のうち正転爪１２１・・・，１２２・・・を機体としてのトランスミッションケース５８の幅中央に複数配置するとともに、逆転爪１２３・・・を正転爪１２１・・・，１２２・・・よりも機体幅方向の外方に複数配置したことを特徴とする。
【００４５】
具体的には、ロータリ作業部１２０は機体幅方向に４列に配置したものであり、▲１▼左内側の正転用左スリーブ９７の取付板９７ａに取付ける正転爪１２１・・・，１２２・・・の群１３１（第１爪群１３１）、▲２▼右内側の正転用右スリーブ９８の取付板９８ａに取付ける正転爪１２１・・・，１２２・・・の群１３２（第２爪群１３２）、▲３▼左外側の逆転用左スリーブ９５の取付板９５ａに取付ける逆転爪１２３・・・の群１３３（第３爪群１３３）、及び、▲４▼右外側の逆転用右スリーブ９６の取付板９６ａに取付ける逆転爪１２３・・・の群１３４（第４爪群１３４）からなる。
【００４６】
左右の走行輪１１，１１は、複数の逆転爪１２３・・・の後方に配置した。すなわち、第３爪群１３３の後方に左の走行輪１１を配置するとともに、第４爪群１３４の後方に右の走行輪１１を配置した。
【００４７】
以上の説明から明らかなように、エンジン２０にバーチカルエンジンを採用し、その出力軸２１（図２参照）を機体の幅中央ＣＬに配置することで、作業機１０の幅方向の重量バランスを高めることができる。しかも、エンジン２０が幅中央ＣＬにあるので、エンジン２０に左右の走行輪１１，１１を近づけて挟み込むように配置することにより、走行輪１１，１１を機体幅中央ＣＬへ寄せることもできる。
【００４８】
図８（ａ），（ｂ）は本発明に係るロータリ作業部の構成図であり、（ａ）はロータリ作業部１２０の分解図、（ｂ）は（ａ）のｂ矢視図である。なお、理解を容易にするために、上記図６及び図７に示す取付板９５ａ，９６ａ，９７ａ，９８ａ及び耕耘軸１００については省略する。
【００４９】
正転爪１２１，１２２は、作業機１０（図７参照）の進行方向Ｒｕの前上から地面へ向う方向Ｒ１、すなわち正転方向Ｒ１に回転する爪である。逆転爪１２３は、進行方向Ｒｕの後上から地面へ向う方向Ｒ２、すなわち逆転方向Ｒ２に回転する爪である。
【００５０】
ロータリ作業部１２０は、複数の正転爪１２１・・・，１２２・・・同士を側面視で同一位相に配置するとともに、複数の逆転爪１２３・・・同士を側面視で同一位相に配置したことを特徴とする。このことについて以下に詳しく説明する。
【００５１】
第１・第２爪群１３１，１３２は、耕耘軸の中心Ｐｆを基準にして計４個の正転爪１２１・・・，１２２・・・の各基部を概ね井桁状に重ね合わせて１組とする。第３・第４爪群１３３，１３４は、耕耘軸の中心Ｐｆを基準にして計４個の逆転爪１２３・・・の各基部を概ね井桁状に重ね合わせて１組とする。
【００５２】
この図において第１爪群１３１は、▲１▼作業機１０の進行方向Ｒｕ（すなわち前上方）へ延びる第１正転爪１２１、▲２▼後上方へ延びる第２正転爪１２２、▲３▼後下方へ延びる第１正転爪１２１、▲４▼後前方へ延びる第２正転爪１２２の組合せからなる。２個の第１正転爪１２１，１２１は、先端部を第２爪群１３２側へ向けて湾曲しつつ逆転方向Ｒ２にも湾曲した、なた爪である。２個の第２正転爪１２２，１２２は、先端部を第３爪群１３３へ向けて湾曲しつつ逆転方向Ｒ２にも湾曲した、なた爪である。
第２爪群１３２は、第１爪群１３１と左右対称形に形成した群である。
【００５３】
第３爪群１３３は、第１爪群１３１に対して正転方向Ｒ１へ位相を約４５゜ずらして配置したものであって、前後並びに上下へ延びる４つの逆転爪１２３・・・の組合せからなる。全ての逆転爪１２３・・・は、先端部を第１爪群１３１側へ向けて湾曲しつつ正転方向Ｒ１にも湾曲した、なた爪である。
第４爪群１３４は、第３爪群１３３と左右対称形に形成した群である。
なお、当然のことながら、各爪群１３１〜１３４の位相は耕耘軸１００（図７参照）の回転に応じて変化する。
【００５４】
次に、上記構成の耕耘動力伝達機構８０の作用について、図２、図７及び図９〜図１１に基づき説明する。
図２において、エンジン２０の動力は出力軸２１→メインクラッチ３０→トランスミッション５０の入力軸５１→駆動ベベルギヤ５２→第１従動ベベルギヤ５４→第２従動ベベルギヤ７２の経路で伝動軸７１に伝わる。
【００５５】
図９は本発明に係る耕耘動力伝達機構の作用図（その１）である。
さらに、エンジンで伝動軸７１を回転方向Ｒ０に回したときに、エンジンの動力は、伝動軸７１から第１ベベルギヤ８１→第２ベベルギヤ８２→主耕耘軸８４の経路で逆転用左スリーブ９５並びに逆転用右スリーブ９６に伝わる。この結果、逆転用左・右スリーブ９５，９６は逆転方向Ｒ２に回る。
【００５６】
図１０は本発明に係る耕耘動力伝達機構の作用図（その２）である。
一方、エンジンで伝動軸７１を回転方向Ｒ０に回したときに、エンジンの動力は、伝動軸７１から第１ベベルギヤ８１→第３ベベルギヤ８３→左中空軸８５の経路で正転用左スリーブ９７にも伝わる。この結果、正転用左スリーブ９７は正転方向Ｒ１に回る。
【００５７】
図１１は本発明に係る耕耘動力伝達機構の作用図（その３）である。
さらにまた、エンジンで伝動軸７１を回転方向Ｒ０に回したときに、エンジンの動力は、伝動軸７１から第１ベベルギヤ８１→第３ベベルギヤ８３→左中空軸８５→左ギヤ８６→カウンタ用左ギヤ９１→カウンタ軸９３→カウンタ用右ギヤ９２→右ギヤ８８→右中空軸８７の経路で正転用右スリーブ９８にも伝わる。この結果、正転用右スリーブ９８は正転方向Ｒ１に回る。
【００５８】
従って図７に示すように、エンジン２０の動力を伝達しつつ、逆転用左・右スリーブ９５，９６（図６の主耕耘軸８４）に取付けた逆転爪１２３・・・及び正転用左・右スリーブ９７，９８（図６の左・右中空軸８５，８７）に取付けた正転爪１２１・・・，１２２・・・を、互いに逆に回転させて耕耘作業をなすことができる。
【００５９】
図１２は本発明に係るフロントロータリ式作業機の作用図（その１）であり、ロータリ作業部１２０による耕深量が中程度の場合を示す。
土Ｇｒ１１をロータリ作業部１２０によって耕耘したときに、耕耘された土Ｇｒ１２は盛り上がる。これに対し、本発明は薄型のトランスミッションケース５８を採用した。トランスミッションケース５８の下面５８ａは、平坦で且つ地面Ｇｒ１に略平行である。このため、耕深量が中程度であって、ロータリ作業部１２０で耕耘された土Ｇｒ１２が盛り上がっても、盛り上がった土Ｇｒ１２に下面５８ａが当らない。
【００６０】
図１３は本発明に係るフロントロータリ式作業機の作用図（その２）であり、ロータリ作業部１２０による耕深量が大きい場合を示す。
耕深量が大きい場合であっても、盛り上がった土Ｇｒ１２に対するトランスミッションケース５８の干渉を抑制することができる。従って、耕耘された土Ｇｒ１２をトランスミッションケース５８の下面（底）５８ａで削り取る心配はない。この結果、耕耘仕上り性を確保することができる。
【００６１】
さらには、トランスミッションケース５８の下面５８ａを、平坦で且つ地面Ｇｒ１に略平行にしたので、下面５８ａが、耕耘された土Ｇｒ１２に対する障害物となる心配はない。このため、耕耘された土Ｇｒ１２がトランスミッションケース５８の前方に堆積する心配はない。従って、堆積した土にトランスミッションケース５８が乗り上がることを抑制できるので、作業機１０の走行抵抗を抑制できる。この結果、アンバランスな走行抵抗がないので、作業機１０の直進走行性を維持するのに作業者の負担を軽減することができる。
【００６２】
さらにまた、トランスミッションケース５８の下面５８ａは、平坦で且つ後下がり形状である。耕耘された土Ｇｒ１２を、トランスミッションケース５８の下面５８ａによって均すことができる。このため、耕耘仕上り性を高めることができる。しかも、トランスミッションケース５８の下面５８ａが地面Ｇｒ１に略平行で且つ後下がり形状なので、耕耘されて盛り上がった土Ｇｒ１２にトランスミッションケース５８が接触した場合であっても、土Ｇｒ１２を容易に乗り越えることができる。
【００６３】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１は、前部の出力軸とロータリ作業部とを、トランスミッションケース内から前下がりに延びる伝動軸で連結し、トランスミッションケースの前方下部にロータリ作業部を配置し、機体を起こしてエンジンのクランク軸を鉛直線に一致させるときに、この鉛直線に直角な水平線に対して、前部の出力軸と後部の出力軸とを結ぶ直線を沿わせるとともに、ロータリ作業部の後方に位置するトランスミッションケースの下面を平坦に形成し、且つこの下面を水平線に対して略平行にしたので、ロータリ作業部で耕耘された土が盛り上がっても、盛り上がった土に対するトランスミッションケースの干渉を抑制することができる。従って、耕耘された土をトランスミッションケースの下面で削り取る心配はない。この結果、耕耘仕上り性を確保することができる。
さらには、耕耘された土がトランスミッションケースの前方に堆積する心配はない。従って、堆積した土にトランスミッションケースが乗り上がることを抑制できるので、フロントロータリ式作業機の走行抵抗を抑制できる。この結果、アンバランスな走行抵抗がないので、フロントロータリ式作業機の直進走行性を維持するのに作業者の負担を軽減することができる。
【００６４】
また、トランスミッションケースの下面の前側に、後下がり形状部分を備えたので、耕耘仕上り性を高めることができる。しかも、トランスミッションケースの下面が地面に略平行で且つ後下がり形状なので、耕耘されて盛り上がった土にトランスミッションケースが接触した場合であっても、土を容易に乗り越えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るフロントロータリ式作業機の左側面図
【図２】本発明に係るエンジン、メインクラッチ、トランスミッションケース周りの断面図
【図３】本発明に係るメインクラッチの断面図
【図４】本発明に係るメインクラッチの平面図
【図５】図２の５−５線断面図
【図６】図２の６−６線断面図
【図７】本発明に係るフロントロータリ式作業機の正面図
【図８】本発明に係るロータリ作業部の構成図
【図９】本発明に係る耕耘動力伝達機構の作用図（その１）
【図１０】本発明に係る耕耘動力伝達機構の作用図（その２）
【図１１】本発明に係る耕耘動力伝達機構の作用図（その３）
【図１２】本発明に係るフロントロータリ式作業機の作用図（その１）
【図１３】本発明に係るフロントロータリ式作業機の作用図（その２）
【図１４】従来のフロントロータリ式作業機の概要図
【符号の説明】
１０…フロントロータリ式作業機、１１…走行輪、２０…エンジン、５３…前部の出力軸（ロータリ側中間軸）、５７…後部の出力軸（車軸）、５８…トランスミッションケース、５８ａ…トランスミッションケースの下面、１２０…ロータリ作業部、１２１，１２２，１２３…耕耘爪（第１・第２正転爪、逆転爪）、Ｇｒ１…地面、Ｇｒ１１…土、Ｇｒ１２…耕耘されて盛り上がった土。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an improvement in a front rotary working machine.
[0002]
[Prior art]
A general walking type working machine is a cultivating machine that is cultivated by rotation of a cultivating claw provided on a cultivating shaft and is further driven by the cultivating claw, and is called a front tine working machine. On the other hand, in recent years, the development of a so-called front rotary type working machine, which is a walking type tiller in which tilling claws are arranged in front of an airframe having traveling wheels, has been promoted. Since the front rotary type work machine is provided with tilling claws in front of the machine body, it is easy to plow on the headland and the operator's work line of sight is in front.
[0003]
In addition, “headland” is a partial kind of open space that can be used to interrupt the temporary work by turning at both ends when the work in the field is reciprocated parallel to one side, for example. is there.
[0004]
As this type of front rotary working machine, for example, Japanese Patent No. 3015821 “Agricultural working machine” (hereinafter referred to as “conventional technology”) is known. This conventional technique is a cultivator called a down-cut type that rotates a tilling claw from the front in the traveling direction toward the ground, and is mainly used for tillage. As an example of a front rotary working machine, an outline of the conventional technique will be described with reference to FIG.
[0005]
FIG. 14 is a schematic diagram of a conventional front rotary working machine. FIGS. 1, 2, 5, 12, and 13 of Japanese Patent No. 3015821 are collectively shown as side views. In addition, the code | symbol was reassigned.
[0006]
A conventional front rotary working machine 200 includes a transmission case 203 under a machine body 202 to which an engine 201 is attached. The transmission case 203 is an integrally formed product of a rear transmission case 204 and a front rotary case 205. A pair of left and right traveling wheels 207 and 207 are attached to an axle 206 that is protruded from the rear part of the case 204, a rotary-side intermediate shaft 208 is provided at the front part of the transmission case 204, and is cultivated on a tilling shaft 209 that is output from the front part of the rotary case 205. A claw 210... (... indicates a plurality. The same shall apply hereinafter) is attached to a chain between the drive sprocket 211 of the rotary side intermediate shaft 208 and the driven sprocket 212 of the tillage shaft 209 in the rotary case 205. This is a walking type tiller with 213.
[0007]
The engine 201 is a horizontal engine in which the output shaft 214 protrudes to the side. By driving a belt 218 between the drive pulley 215 attached to the output shaft 214 and the driven pulley 217 attached to the input shaft 216 protruding from the side of the mission case 204, the power of the engine 201 can be transmitted to the mission side. Accordingly, the pair of left and right traveling wheels 207 and 207 are driven via the axle 206 by the power of the engine 201, and the tilling claws 210 are driven via the rotary side intermediate shaft 208, the chain 213, and the tilling shaft 209. be able to.
[0008]
Furthermore, the front rotary type work machine 200 has a plurality of tilling claws 210... Arranged in four rows in the width direction of the machine body 202 (front and back in the drawing). All the tilling claws 210... Can be tilled by rotating in one direction together with the tilling shaft 209. Note that 219 is a tension roller as a main clutch, and 220 is a handle bar.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional front rotary working machine 200 described above, the transmission case 203 has a substantially U-shape (vertically reversed V-shape) when viewed from the side when the transmission case 204 at the rear and the rotary case 205 at the front are formed. ). That is, the rear mission case 204 is inclined rearwardly and the front rotary case 205 is inclined downwardly forward.
[0010]
When the soil Gr21 is cultivated by the tilling claws (corresponding to the rotary working unit) 210..., The cultivated soil Gr22 is raised. The raised soil Gr22 can hit the bottom of the mission case 204 inclined downward. The higher the plowing depth by the tilling claws 210..., The lower the ground height of the mission case 204 becomes, and this tendency becomes remarkable. If the cultivated soil Gr22 is scraped off at the bottom of the mission case 204, it cannot be finished flat. There is room for improvement because the finish of tillage is inferior.
[0011]
Furthermore, since the mission case 204 is inclined downward, it can be an obstacle to the cultivated soil Gr22. When it becomes an obstacle, the soil Gr22 cultivated in front of it can accumulate. When the mission case 204 rides on the accumulated soil Gr23, it becomes a running resistance when the front rotary working machine 200 is advanced. The running resistance is unbalanced. If the running resistance is large, there is room for improvement because the burden on the operator is increased to maintain the straight running performance of the front rotary working machine 200.
[0012]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a front rotary working machine in which a tilling claw is disposed in front of an airframe equipped with traveling wheels, thereby suppressing the interference of the transmission case with soil cultivated by a rotary working unit, thereby achieving tillability. Is to provide a technique that can reduce the burden on the operator by suppressing running resistance.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a transmission case is disposed below the engine, output shafts are respectively provided from the front and rear portions of the transmission case, and the traveling wheels are driven by the rear output shaft. In the front rotary type work machine that drives the rotary working unit with the output shaft of The front output shaft and the rotary working part are connected by a transmission shaft extending downward from the inside of the transmission case, and the rotary working part is arranged at the lower front part of the transmission case, When the aircraft is raised and the crankshaft of the engine is aligned with the vertical line, a straight line connecting the output shaft at the front and the output shaft at the rear is aligned with the horizontal line perpendicular to the vertical line. The lower surface is formed flat, and the lower surface is substantially parallel to the horizontal line. In the rear position of the rotary working part, It is characterized by having a rear-falling shape portion.
[0014]
The front output shaft and the rotary working part are connected by a transmission shaft extending downward from the inside of the transmission case, and the rotary working part is arranged at the lower front part of the transmission case, When raising the aircraft and aligning the engine crankshaft with the vertical line, along the horizontal line perpendicular to the vertical line, along the straight line connecting the front output shaft and the rear output shaft, Located behind the rotary working section Since the lower surface of the transmission case is formed flat and the lower surface is substantially parallel to the horizontal line, even if the soil cultivated by the rotary working part rises, the transmission case interference with the raised soil can be suppressed. it can. Therefore, there is no worry that the cultivated soil is scraped off the lower surface of the transmission case. As a result, it is possible to ensure tillability.
[0015]
Also, Bottom of transmission case Front side of In Features a rear-fall shape part Because , Plow 耘 Finishing performance can be improved. Moreover, since the lower surface of the transmission case is substantially parallel to the ground and has a rear-falling shape, even when the transmission case comes into contact with the soil that has been cultivated and raised, the soil can be easily climbed over.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. “Front”, “Rear”, “Left”, “Right”, “Up”, “Down” follow the direction as seen from the worker of the walking work machine, Fr is front side, Rr is rear side, L is The left side, R is the right side, and CL is the center of the width of the machine (work machine center, work machine center). The drawings are to be viewed in the direction of the reference numerals.
[0017]
FIG. 1 is a left side view of a front rotary type work machine according to the present invention, and this front rotary type work machine 10 has a front of a transmission case 58 provided with left and right traveling wheels 11 (only the left is shown in this figure). This is a small walking type self-propelled field cultivator in which the rotary working unit 120 is disposed.
[0018]
Specifically, the front rotary working machine 10 (hereinafter simply referred to as “working machine 10”) includes a traveling wheel 11 in a transmission case 58 as a machine body, a rotary working unit 120 in front of the transmission case 58, This is a walking type working machine in which the traveling wheel 11 and the rotary working unit 120 are driven by the engine 20 provided in the transmission case 58.
[0019]
More specifically, in this figure, a transmission case 58 is disposed below the engine 20 via the main clutch 30, and output shafts 53 and 57 are respectively extended from the front and rear portions of the transmission case 58. This shows that the rotary working unit 120 is driven by the output shaft (rotary side intermediate shaft) 53 and the traveling wheels 11 are driven by the rear output shaft (axle) 57. In this way, the traveling wheel 11 can be arranged at the rear part of the transmission case 58 and the front rotary working part 120 of the transmission case 58 can be arranged.
[0020]
The engine 20 as a power source is a vertical engine with an output shaft (crankshaft) 21 oriented substantially vertically, and a cylinder 22 extends substantially horizontally forward and includes an oil tank 23 at the rear.
[0021]
The work machine 10 extends the operation handle 12 from the rear portion of the clutch case 34 of the main clutch 30 to the rear upper side, and the operation handle 12 includes a clutch lever 13. The clutch lever 13 is a clutch lever that operates the main clutch 30. In the figure, reference numeral 14 denotes an earth and sand scattering prevention cover.
[0022]
FIG. 2 is a cross-sectional view around the engine, main clutch, and transmission case according to the present invention, in which the output shaft 21 of the engine 20 protrudes downward, and the transmission 50 is connected to the lower end of the output shaft 21 via the main clutch 30. Is seen from the left side.
[0023]
The upper end of the clutch case 34 is bolted to the lower end of the body 25 of the engine 20, and the transmission case 58 of the transmission 50 is bolted to the lower end of the clutch case 34, so that the clutch case 34 and the transmission case 58 serve as the fuselage. .
[0024]
FIG. 3 is a sectional view of the main clutch according to the present invention and corresponds to FIG.
The main clutch 30 includes a sun gear 31 attached to the output shaft 21 of the engine 20, a planetary gear assembly 32 combined with the sun gear 31, an internal gear 33 combined with the planetary gear assembly 32, the sun gear 31, and the planetary gear. A clutch case 34 that houses the assembly 32 and the internal gear 33, and a plurality of balls 35 (...) that are interposed between the internal gear 33 and the clutch case 34 are shown below. And the brake 36 that locks / unlocks the internal gear 33.
[0025]
The planetary gear assembly 32 includes a plurality of planetary gears 37 that mesh with the sun gear 31 and the internal gear 33, and a planetary frame 38 that rotatably supports the planetary gears 37. The planetary frame 38 includes a joint 39 that spline-couples the input shaft 51 of the transmission 50 at the center.
The internal gear 33 includes a tooth portion 33a meshing with the planetary gears 37 and a cylindrical portion 33b to which the brake 36 is applied. The cylindrical portion 33b serves as a brake drum. Balls 35 are supporting members that support the internal gear 33.
[0026]
FIG. 4 is a plan view of the main clutch according to the present invention. The brake 36 of the main clutch 30 includes an anchor pin 41 attached to the clutch case 34, a pair of brake shoes 42 and 42 supported by the anchor pin 41, and a brake shoe 42. , 42, a lever 44 connected to the operation cam 43, and a cable 46 connected to the lever 44 via a tension spring 45.
[0027]
The brake shoes 42, 42 are provided with return springs 47, 47 that spring to attract each other, and brake pads 48, 48 that lock the internal gear 33. The cable 46 is connected to the clutch lever 13 (see FIG. 1).
[0028]
Next, the operation of the main clutch 30 will be described with reference to FIG.
In the state shown in this figure, since the brake 36 is released, the internal gear 33 is rotatable. When the sun gear 31 is rotated by the output shaft 21 of the engine 20, the planetary gears 37 ... rotate. At this time, the internal gear 33 rotates because it is in a free state. As a result, the planetary frame 38 does not rotate. Accordingly, the main clutch 30 maintains a so-called clutch-off state in which the power of the engine 20 is not transmitted from the output shaft 21 to the input shaft 51 of the transmission 50.
[0029]
Thereafter, when the clutch lever 13 (see FIG. 1) is operated to pull the cable 46, the brake 36 is turned on. The internal gear 33 becomes non-rotatable. When the sun gear 31 is rotated, the planetary gears 37 are rotated. At this time, the internal gear 33 does not rotate because it is in a locked state. As a result, the planetary frame 38 rotates. Therefore, the main clutch 30 switches to a so-called clutch-on state in which the power of the engine 20 is transmitted from the output shaft 21 to the input shaft 51 of the transmission 50. When the clutch lever 13 is released, the main clutch 30 automatically returns to the original clutch-off state.
[0030]
Here, returning to FIG. The input shaft 51 of the transmission 50 is concentric with the output shaft 21 of the engine 20. Power can be transmitted from the input shaft 51 to the rotary intermediate shaft 53 by meshing the drive bevel gear 52 provided at the lower end portion of the input shaft 51 with the first driven bevel gear 54 provided on the rotary intermediate shaft 53.
[0031]
In the transmission 50, a rotary side intermediate shaft 53, a first intermediate shaft 55, a second intermediate shaft 56, and an axle 57 are arranged horizontally in this order from the front to the rear in this order, and each of these shafts 53, 55-57 is arranged. Are connected by a gear mechanism. Accordingly, the transmission case 58 of the transmission 50 can be set to be long in the front-rear direction and narrow in the vehicle width direction (front and back direction in this figure). In addition, the height of the transmission case 58 can be reduced (thinned).
[0032]
A lower surface 58a of the transmission case 58 is flat and substantially parallel to the ground. Specifically, when the center line Pe of the output shaft 21 of the engine 20 is a vertical line, the lower surface 58a is made substantially parallel to the horizontal line Ho perpendicular to the vertical line Pe. The horizontal line Ho is parallel to the ground.
Furthermore, the lower surface 58a of the transmission case 58 has a rear-falling shape. The inclination angle θ1 of the lower surface 58a with respect to the horizontal line Ho is an extremely gentle angle of about 5 °.
[0033]
In such a working machine 10, the rotary intermediate shaft 53 and the rotary working unit 120 (see FIG. 1) are connected by a transmission shaft 71, and the transmission shaft 71 is surrounded by a cylindrical case 73. 73 is attached to the transmission case 58.
[0034]
Specifically, the first driven bevel gear 54 provided on the rotary-side intermediate shaft 53 and the second driven bevel gear 72 provided on the transmission shaft 71 are engaged with each other, and the transmission shaft 71 extends downward toward the tilling shaft 100. The transmission shaft 71 is rotatably supported on the cylindrical case 73 by bearings 74 and 75, and the base end portion of the cylindrical case 73 is bolted to the mounting seat 58 b of the transmission case 58. With respect to the center line Pe of the output shaft 21, the transmission shaft 71 and the inclination angle θ2 of the cylindrical case 73 are about 60 °.
[0035]
As described above, since the thin transmission case 58 is employed, the height from the tillage shaft 100 to the lower surface 58a of the transmission case 58 is relatively large. Accordingly, the ground clearance of the lower surface 58a is increased as compared with the prior art.
The cylindrical case 73 is made of a cylinder and includes a storage case 94 formed integrally with the front end. The storage case 94 is a split case that can be removed based on the center of the tilling shaft 100.
[0036]
As is clear from the above description, the vertical engine 20 is arranged between the rear axle 57 and the front tilling shaft 100 and the center of gravity of the work implement 10 is moved forward, so that the weight of the engine 20 is reduced. The part can be hung on the rotary working part 120 (see FIG. 1).
Furthermore, the output shaft 21 of the engine 20 and the input shaft 51 of the transmission 50 are arranged concentrically in the vertical direction. Conventionally, a horizontal engine with an output shaft protruding sideways was used, and the belt was hung between the output shaft of the engine and the input shaft of the transmission. In contrast, according to the present invention, the engine 20 can be brought close to the upper surface of the transmission case 58. Therefore, the center of gravity of the work implement 10 can be lowered by lowering the height of the engine 20.
[0037]
FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line 5-5 of FIG.
By providing the first drive spur gear 61 and the second drive spur gear 62 on the rotary side intermediate shaft 53, and providing the first driven spur gear 63, the second driven spur gear 64 and the dog clutch 65 on the first intermediate shaft 55, By switching the dog clutch 65, the power transmission from the rotary side intermediate shaft 53 to the axle 57 via the first intermediate shaft 55 is released, and the high speed or low speed from the rotary side intermediate shaft 53 to the axle 57 via the first intermediate shaft 55 is released. It is possible to switch to power transmission at. In the figure, 67 is a gear change lever.
[0038]
This figure shows that the transmission case 58 is long in the front-rear direction and narrow in the vehicle width direction. Since the width of the transmission case 58 is narrow, the traveling wheel 11 indicated by an imaginary line can be brought close to the center width CL of the aircraft or can be separated outward from the center CL of the vehicle width.
[0039]
6 is a cross-sectional view taken along line 6-6 in FIG. 2, and is a view corresponding to FIG. 5 described above, and shows a section around the tillage power transmission mechanism 80 for transmitting power from the transmission side to the tilling shaft 100. Show. The tillage shaft 100 extends horizontally in the body width direction and includes a main tillage shaft 84, a left hollow shaft 85, and a right hollow shaft 87.
[0040]
The tillage power transmission mechanism 80 includes a transmission shaft 71 that transmits the power of the engine 20 (see FIG. 2) toward the tillage shaft 100, a first bevel gear 81 provided at the tip of the transmission shaft 71, and the first bevel gear 81. And the second bevel gear 82 and the third bevel gear 83 that are arranged in parallel with each other, a main tillage shaft 84 that is provided integrally with the second bevel gear 82, and a hollow that is fitted to the main tillage shaft 84 so as to be relatively rotatable. The left hollow shaft 85 provided integrally with the third bevel gear 83, the left gear 86 provided separately from the third bevel gear 83 on the left hollow shaft 85, and the left gear 86, the second and third bevel gears 82, In order to mechanically connect the right gear 88 to the left gear 86, a right hollow shaft 87 fitted to the main tillage shaft 84 so as to be relatively rotatable so as to sandwich 83, a right gear 88 provided on the right hollow shaft 87, and the right gear 88. To the left Counter shaft 93 with gears (counter left gear 91 and counter right gear 92) passed between right gears 86 and 88, at least transmission shaft 71, first, second and third bevel gears 81 to 83, left and right And a storage case 94 for collectively storing the gears 86 and 88 and the counter shaft 93.
[0041]
The main tillage shaft 84 is a long solid shaft extending in the width direction of the machine body, and is a shaft to which a left sleeve for reverse rotation 95 and a right sleeve for reverse rotation 96 are detachably attached to both left and right ends by bolting or the like. The left hollow shaft 85 is a shaft in which a forward rotation left sleeve 97 is integrally attached to the left end with a key or the like. The right hollow shaft 87 is a shaft in which a normal rotation right sleeve 98 is integrally attached to the right end with a key or the like. These sleeves 95 to 98 are hollow shafts. In the figure, 111 to 113 are bearings, and 114 is a thrust bearing.
[0042]
FIG. 7 is a front view of a front rotary working machine according to the present invention, in which the engine 20, the clutch case 34, the transmission case 58, and the cylindrical case 73 are arranged at the width center CL of the machine body, and the machine body width W1 of the engine 20 is shown. It shows that the clutch case 34 and the transmission case 58 are housed inside.
[0043]
The rotary working unit 120 is a combination of a plurality of tilling claws. The plurality of tilling claws are composed of forward claws 121... 122 (ie, first forward claws 121... And second forward claws 122...) And reverse claws 123. Become. Hereinafter, the term “cultivation claw” is a general term for the first forward claw 121..., The second forward claw 122. Further, when referring to the normal rotation claws 121..., 122..., The first normal rotation claws 121.
[0044]
The rotary working unit 120 arranges a plurality of normal rotation claws 121... 122 of the tilling claws in the center of the width of the transmission case 58 as a machine body and the reverse rotation claws 123. ······················································.
[0045]
Specifically, the rotary working parts 120 are arranged in four rows in the machine body width direction, and {circle around (1)} the forward claws 121..., 122. .. Group 131 (first claw group 131), {circle around (2)} A group 132 of forward rotation claws 121... 122 attached to the mounting plate 98a of the right-side forward right sleeve 98 (second claw group) 132), (3) a group 133 (third claw group 133) of reversing claws 123 to be attached to the mounting plate 95a of the left outer reversing left sleeve 95, and (4) a right outer reversing right sleeve 96. Of the reverse claw 123... (The fourth claw group 134) attached to the attachment plate 96 a.
[0046]
The left and right traveling wheels 11 are arranged behind the plurality of reverse claws 123. That is, the left traveling wheel 11 is disposed behind the third claw group 133 and the right traveling wheel 11 is disposed behind the fourth claw group 134.
[0047]
As is clear from the above description, a vertical engine is adopted as the engine 20, and the output shaft 21 (see FIG. 2) is arranged at the center of the width CL of the machine body, thereby increasing the weight balance in the width direction of the work machine 10. be able to. Moreover, since the engine 20 is at the width center CL, the left and right traveling wheels 11 can be brought close to the engine 20 so that the traveling wheels 11 can be brought closer to the body width center CL.
[0048]
FIGS. 8A and 8B are configuration diagrams of a rotary working unit according to the present invention, FIG. 8A is an exploded view of the rotary working unit 120, and FIG. For ease of understanding, the mounting plates 95a, 96a, 97a, 98a and the tilling shaft 100 shown in FIGS. 6 and 7 are omitted.
[0049]
The forward rotation claws 121 and 122 are claws that rotate in the direction R1 from the upper front of the traveling direction Ru of the work machine 10 (see FIG. 7) toward the ground, that is, the forward rotation direction R1. The reverse claw 123 is a claw that rotates in the direction R2 from the rear upper side to the ground in the traveling direction Ru, that is, the reverse direction R2.
[0050]
The rotary working unit 120 has a plurality of forward rotation claws 121... 122 arranged in the same phase in a side view, and a plurality of reverse rotation claws 123. It is characterized by that. This will be described in detail below.
[0051]
1st and 2nd nail | claw group 131,132 superimposes each base part of a total of four normal rotation claws 121 ... 122 ... on the basis of the center Pf of a tilling axis, and is 1 set. And The third and fourth claw groups 133 and 134 form one set by superimposing the bases of a total of four reverse claws 123.
[0052]
In this figure, the first claw group 131 includes (1) a first normal claw 121 extending in the advancing direction Ru of the work machine 10 (that is, the front upper direction), (2) second normal rotation claw 122 extending rearward and upward, (3) It consists of a combination of a first normal claw 121 extending rearward and downward, and a second normal claw 122 extending rearward and rearward. The two first normal rotation claws 121 and 121 are heel claws that are curved in the reverse rotation direction R2 while the distal end portion is curved toward the second claw group 132 side. The two second normal rotation claws 122 and 122 are heel claws that are curved in the reverse rotation direction R <b> 2 while the tip portion is curved toward the third claw group 133.
The second claw group 132 is a group formed symmetrically with the first claw group 131.
[0053]
The third claw group 133 is arranged with a phase shifted by about 45 ° in the normal rotation direction R1 with respect to the first claw group 131, and is composed of a combination of four reverse claws 123. Become. All of the reverse claws 123... Are nails that are curved in the forward rotation direction R1 while the tip portion is curved toward the first claw group 131 side.
The fourth claw group 134 is a group formed symmetrically with the third claw group 133.
As a matter of course, the phases of the claw groups 131 to 134 change according to the rotation of the tilling shaft 100 (see FIG. 7).
[0054]
Next, the operation of the tillage power transmission mechanism 80 configured as described above will be described with reference to FIGS. 2, 7, and 9 to 11.
In FIG. 2, the power of the engine 20 is transmitted to the transmission shaft 71 through a path of the output shaft 21 → the main clutch 30 → the input shaft 51 of the transmission 50 → the drive bevel gear 52 → the first driven bevel gear 54 → the second driven bevel gear 72.
[0055]
FIG. 9 is an operation diagram (part 1) of the tillage power transmission mechanism according to the present invention.
Further, when the transmission shaft 71 is rotated in the rotation direction R0 by the engine, the engine power is transferred from the transmission shaft 71 to the first bevel gear 81 → second bevel gear 82 → main tillage shaft 84 through the reverse rotation left sleeve 95 and the reverse rotation. The right sleeve 96 is transmitted. As a result, the reverse left / right sleeves 95 and 96 rotate in the reverse rotation direction R2.
[0056]
FIG. 10 is an operation diagram (part 2) of the tillage power transmission mechanism according to the present invention.
On the other hand, when the transmission shaft 71 is rotated in the rotational direction R0 by the engine, the engine power is also transmitted to the left sleeve 97 for forward rotation from the transmission shaft 71 through the first bevel gear 81 → the third bevel gear 83 → the left hollow shaft 85. It is transmitted. As a result, the forward rotation left sleeve 97 rotates in the forward rotation direction R1.
[0057]
FIG. 11 is an operation diagram (part 3) of the tillage power transmission mechanism according to the present invention.
Furthermore, when the transmission shaft 71 is rotated in the rotation direction R0 by the engine, the engine power is transmitted from the transmission shaft 71 to the first bevel gear 81 → the third bevel gear 83 → the left hollow shaft 85 → the left gear 86 → the counter left gear. It is also transmitted to the right sleeve 98 for normal rotation through a route of 91 → counter shaft 93 → counter right gear 92 → right gear 88 → right hollow shaft 87. As a result, the normal rotation right sleeve 98 rotates in the normal rotation direction R1.
[0058]
Therefore, as shown in FIG. 7, while transmitting the power of the engine 20, the reverse claw 123... Attached to the reverse left and right sleeves 95, 96 (the main tillage shaft 84 in FIG. 6) and the normal rotation left / right. The normal claws 121... 122 attached to the sleeves 97 and 98 (the left and right hollow shafts 85 and 87 in FIG. 6) can be rotated reversely to perform the tilling work.
[0059]
FIG. 12 is an operation diagram (part 1) of the front rotary working machine according to the present invention, and shows a case where the plowing depth by the rotary working unit 120 is medium.
When the soil Gr11 is cultivated by the rotary working unit 120, the cultivated soil Gr12 rises. In contrast, the present invention employs a thin transmission case 58. The lower surface 58a of the transmission case 58 is flat and substantially parallel to the ground Gr1. For this reason, even if the plowing amount is medium and the soil Gr12 cultivated by the rotary working unit 120 rises, the lower surface 58a does not hit the raised soil Gr12.
[0060]
FIG. 13 is an operation diagram (part 2) of the front rotary working machine according to the present invention, and shows a case where the tilling depth by the rotary working unit 120 is large.
Even when the tilling depth is large, the interference of the transmission case 58 with the raised soil Gr12 can be suppressed. Therefore, there is no fear that the cultivated soil Gr12 is scraped off by the lower surface (bottom) 58a of the transmission case 58. As a result, it is possible to ensure tillability.
[0061]
Furthermore, since the lower surface 58a of the transmission case 58 is flat and substantially parallel to the ground Gr1, there is no concern that the lower surface 58a becomes an obstacle to the cultivated soil Gr12. For this reason, there is no fear that the cultivated soil Gr12 accumulates in front of the transmission case 58. Therefore, it is possible to suppress the transmission case 58 from climbing on the accumulated soil, so that the running resistance of the work machine 10 can be suppressed. As a result, since there is no unbalanced running resistance, the burden on the operator can be reduced to maintain the straight traveling performance of the work machine 10.
[0062]
Furthermore, the lower surface 58a of the transmission case 58 is flat and has a rear falling shape. The cultivated soil Gr12 can be leveled by the lower surface 58a of the transmission case 58. For this reason, tilling finish can be improved. Moreover, since the lower surface 58a of the transmission case 58 is substantially parallel to the ground Gr1 and has a rear-falling shape, even when the transmission case 58 contacts the soil Gr12 that has been cultivated and raised, the soil Gr12 can be easily climbed over. .
[0063]
【The invention's effect】
The present invention exhibits the following effects by the above configuration.
Claim 1 The front output shaft and the rotary working part are connected by a transmission shaft extending downward from the inside of the transmission case, and the rotary working part is arranged at the lower front part of the transmission case, When raising the aircraft and aligning the engine crankshaft with the vertical line, along the horizontal line perpendicular to the vertical line, along the straight line connecting the front output shaft and the rear output shaft, Located behind the rotary working section Since the lower surface of the transmission case is formed flat and the lower surface is substantially parallel to the horizontal line, even if the soil cultivated by the rotary working part rises, the transmission case interference with the raised soil can be suppressed. it can. Therefore, there is no worry that the cultivated soil is scraped off the lower surface of the transmission case. As a result, it is possible to ensure tillability.
Furthermore, there is no concern that the cultivated soil will accumulate in front of the transmission case. Accordingly, it is possible to suppress the transmission case from climbing on the accumulated soil, so that it is possible to suppress the running resistance of the front rotary working machine. As a result, since there is no unbalanced running resistance, the burden on the operator can be reduced to maintain the straight running performance of the front rotary working machine.
[0064]
Also, Bottom of transmission case Front side of In Features a rear-fall shape part Because , Plow 耘 Finishing performance can be improved. Moreover, since the lower surface of the transmission case is substantially parallel to the ground and has a rear-falling shape, even when the transmission case comes into contact with the soil that has been cultivated and raised, the soil can be easily climbed over.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a left side view of a front rotary working machine according to the present invention.
FIG. 2 is a sectional view around an engine, a main clutch, and a transmission case according to the present invention.
FIG. 3 is a sectional view of a main clutch according to the present invention.
FIG. 4 is a plan view of a main clutch according to the present invention.
5 is a cross-sectional view taken along line 5-5 of FIG.
6 is a cross-sectional view taken along line 6-6 of FIG.
FIG. 7 is a front view of a front rotary working machine according to the present invention.
FIG. 8 is a configuration diagram of a rotary working unit according to the present invention.
FIG. 9 is an operation diagram of the tillage power transmission mechanism according to the present invention (part 1).
FIG. 10 is an operation diagram of the tillage power transmission mechanism according to the present invention (part 2).
FIG. 11 is an operation diagram of the tillage power transmission mechanism according to the present invention (part 3).
FIG. 12 is an operation diagram of the front rotary working machine according to the present invention (part 1).
FIG. 13 is an operation diagram of the front rotary working machine according to the present invention (part 2).
FIG. 14 is a schematic diagram of a conventional front rotary working machine.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Front rotary type work machine, 11 ... Running wheel, 20 ... Engine, 53 ... Front output shaft (rotary side intermediate shaft), 57 ... Rear output shaft (axle), 58 ... Transmission case, 58a ... Transmission case 120, rotary working part, 121, 122, 123 ... tilling claw (first and second forward claw, reverse claw), Gr1 ... ground, Gr11 ... soil, Gr12 ... soil raised by cultivation.

Claims

A transmission case is arranged below the engine, and output shafts are respectively extended from the front and rear portions of the transmission case. The traveling wheels are driven by the rear output shaft, and the rotary working unit is driven by the front output shaft. In the front rotary work machine
This work machine connects the output shaft of the front part and the rotary working part with a transmission shaft extending downward from the inside of the transmission case, and arranges the rotary working part at the front lower part of the transmission case,
The crankshaft of the engine causing the airframe when matching a vertical line, with respect to perpendicular horizontal line to the vertical line, causes along a straight line connecting the said rear output shaft and the front portion of the output shaft The lower surface of the transmission case is formed flat, and the lower surface is substantially parallel to the horizontal line,
A front rotary type working machine comprising a rear lowering portion at a front side of a lower surface of the transmission case and at a rear position of the rotary working unit.