KR101760152B1

KR101760152B1 - 크라운 기어를 위한 동력 장치가 제공되는 그라인더

Info

Publication number: KR101760152B1
Application number: KR1020127019874A
Authority: KR
Inventors: 파브리스 르사르드
Original assignee: 콤파그니 엔그레나게스 이티 리덕쳐스 - 메시안 - 듀랜드
Priority date: 2010-01-06
Filing date: 2011-01-06
Publication date: 2017-07-20
Also published as: CL2012001828A1; PL2521870T3; RU2012133466A; US20130008273A1; FR2954964A1; CN102770688A; DK2521870T3; RU2561184C2; AU2011204514B2; KR20120110142A; CA2785407A1; CA2785407C; CN102770688B; EP2521870B1; BR112012016525B1; JP2013516584A; AU2011204514A1; EP2521870A1; WO2011083274A1; US8931722B2

Abstract

크라운 기어를 위한 구동 장치가 제공되는 그라인더. 상기 그라인더는 감소 기어(10)를 포함하는 크라운 기어를 위한 구동 장치가 제공되고, 상기 감속기에는, - 모터에 연결되도록 설계된 구동축(18), - 적어도 하나의 출력 피니언(20), 상기 출력 피니언은 구동축에 의해 구동되고 크라운 기어와 맞물리도록 설계됨, 및 케이스(22)가 제공된다. 상기 감소 기어는 적어도 두 개의 출력 피니언들을 포함한다. 수평 그라인더들의 구동을 위한 장치들에 대한 적용.

Description

크라운 기어를 위한 동력 장치가 제공되는 그라인더{GRINDER PROVIDED WITH A DRIVE DEVICE FOR A CROWN GEAR}

본 발명은 청구항 제1항의 전문에 지시된 유형의 그라인더에 관련된다.

수평 그라인더들은 종래 기술에 알려져 있다. 이 그라인더들은 크라운 기어에 부착되는 그라인딩 챔버를 포함한다. 크라운 기어는 모터에 연결되는 감속기에 의해 구동된다. 감속기는 크라운 기어와 맞물리는 출력 피니언을 포함한다.

종래 기술의 구동 장치는 다음의 결함들을 구비한다:

- 감속기에 의해 전해질 출력은 크라운 기어의 치형의 수용력에 의해 제한된다; 및

- 감속기는 조립 및 분해하기에 어렵고, 그것은 종종 출력 피니언의 변화를 목적으로 케이스의 이동 및 분해를 요구한다.

본 발명의 목적은 이 결함들 중 적어도 하나를 극복하기 위한 것이다.

이러한 목적을 위해, 본 발명의 대상은 청구항 제1항의 특징들에 의해 특징지어지는, 상기 지시된 유형의 그라인더이다.

특별한 실시예들에 따라, 본 발명은 하나 또는 몇몇의 다음의 특징들을 포함한다.

출력 피니언들은 피치 원 상에 배치되며, 모든 출력 피니언들의 회전축들은 상기 피치 원의, 180°보다 작은, 특히 90°보다 작은 각의 범위 안에 위치된다.

장치는 특히 단일의 구동 모터인, 구동 모터를 포함하고, 구동 모터는 모터 축을 포함하고 모터 축은 구동축에 대해 회전되게 고정된다.

감속기는 두 개의 출력 피니언들, 특히 두 개의 인접한 출력 피니언들을 항상 구성하는 적어도 하나의 그룹의 피니언들을 형성하고, 감속기는 적어도 하나의 하류 감소 스테이지를 포함하며 각각의 그룹의 피니언들은 하류 감소 스테이지에 의해 구동된다.

적어도 상기 하류 감소 스테이지는 다음을 포함한다:

- 피니언들 그룹의 출력 피니언 마다의 하류 기어 휠; 및

- 상기 하류 감소 스테이지의 각각의 축 방향 기어 휠과 맞물리는, 특히 단일의 하류 피니언인, 하류 피니언.

하류 피니언은 하류 기어 휠들의 회전축들에 대해 방사상으로 이동되도록 장착된다.

케이스는 적어도 하나의 하류 감소 스테이지를 수용하는 하류 공간, 및 적어도 하나의 출력 피니언을 수용하는, 피니언 공간의 범위를 정하고, 감속기는 피니언 공간 및 적어도 하류 공간을 분리하는 밀폐수단을 포함한다.

감속기는 구동축에 의해 구동되는 적어도 하나의 상류 감소 스테이지를 포함하며, 상류 감소 스테이지는 필요하다면 하류 감소 스테이지가 구동하도록 맞춰진다.

상기 또는 각각의 상류 감소 스테이지는 다음을 포함한다:

- 각각의 그룹의 피니언들을 위한, 상류 기어 휠; 및

- 각각의 상류 기어 휠이 구동되고 구동축에 대해 회전되게 고정되도록 맞춰진 특히 단일의 상류 피니언인, 상류 피니언.

상기 또는 각각의 상류 감소 스테이지는 각각의 그룹의 피니언들을 위해 필요하다면, 중간 기어 휠을 포함하고, 각각의 중간 기어 휠은 상류 기어 휠 및 상류 피니언과 맞물린다.

상류 감소 스테이지 및 하류 감소 스테이지는 연장된 축을 통해 연결되고, 하류 피니언은 상류 감소 스테이지에 두 개의 볼 조인트 중심들을 구비하는 링크를 통해 장착된다.

감속기는 출력 피니언 모듈을 포함하고, 상기 출력 피니언 모듈은,

- 출력 피니언;

- 출력 피니언 및 선택적으로 하류 기어 휠을 지탱하는 출력 축; 및

- 출력 축을 지지하는 두 개의 롤러 베어링들;

을 포함하고, 상기 출력 피니언 모듈은 단일 블록으로서 케이스로부터 제거될 수 있고 및/또는 단일 블록으로서 케이스 안으로 삽입될 수 있다.

감속기는 상류 휠 모듈을 포함하고, 상기 상류 휠 모듈은:

- 하나 또는 상기 상류 기어 휠;

- 상기 상류 기어 휠을 지탱하는 하나의 상류 축; 및

- 상기 상류 축을 지지하는 두 개의 롤러 베어링들;

을 포함하고, 상기 상류 휠 모듈은 단일 블록으로서 케이스로부터 제거될 수 있고 및/또는 단일 블록으로서 케이스 안으로 삽입될 수 있다.

항상, 케이스 안으로 출력 피니언 모듈을 삽입하기 위한 방향 및 상류 휠 모듈의 삽입 방향 및 케이스의 출력 피니언 모듈의 제거 방향 및 케이스로부터 상류 휠 모듈을 제거하기 위한 방향은 서로 반대되게 향해진다.

구동 장치 안에 감속기는 적어도 하나의 구동 모듈을 포함하고, 상기 구동 모듈은,

- 구동축; 및

- 상류 피니언;

을 포함하고, 상기 구동 모듈은 단일 블록으로서 케이스로부터 제거되고 및/또는 단일 블록으로서 케이스 안으로 삽입될 것이다.

감속기는 중간 기어 휠을 포함하는 중간 모듈을 포함하고, 중간 모듈은 중간 휠의 회전축(C-C)에 수직하는 제거 방향을 따라 케이스로부터 제거될 것이며, 특히 중간 모듈은 상류 휠 모듈을 수용하기에 적합한 구멍을 통해 케이스로부터 제거될 것이다.

각각의 출력 피니언은 크라운 기어(6)에 맞물리는 힘을 작용하도록 맞춰지고 모든 맞물리는 힘들의 합력(FR)은 수직 상부로 향해지는 구성요소를 구비한다.

본 발명의 대상은 그라인더, 특히 수평 그라인더로서, 그라인딩 챔버, 그라인딩 챔버에 부착되는 크라운 기어 및 크라운 기어를 구동하기 위한 장치를 포함하며, 구동 장치는 상기 기술된 구동 장치인 것을 특징으로 한다.

본 명세서 내에 포함되어 있음.

본 발명은 예로써만 주어지고 다음의 첨부된 도면들에 관하여 만들어진 이후의 설명을 읽으면 더 잘 이해될 것이다:
도 1은 본 발명에 따른 수평 그라인더의 개략적인 측면도를 도시한다;
도 2는 도 1의 그라인더의 축 방향 모습이다;
도 3은 도 1 및 도 2의 그라인더의 감속기의 단면도이다;
도 4는 도 3의 Ⅳ를 확대한 상세도이다;
도 5는 도 3의 Ⅴ를 확대한 상세도이다;
도 6은 도 5의 화살표 Ⅵ을 따라 절단된 하류 기어 휠들 및 하류 피니언의 개략도이다;
도 7은 케이스(22)가 생략된, 조립된 상태에서 감속기의 사시도를 도시한다,
도 8은 상류 휠 모듈의 제거, 구동 모듈의 제거 및 연장된 모듈의 제거 동안 감속기의 부분의 단면도이다;
도 9는 도 8의 도면과 동일한 도면으로, 출력 피니언 모듈의 제거 동안 및 중간 기어 휠의 제거 동안을 도시한다;
도 10은 구동 모듈의 사시도를 도시한다;
도 11은 중간 기어 휠 및 중간 축의 사시도를 도시한다;
도 12는 상류 휠 모듈의 사시도를 도시한다;
도 13은 연장된 모듈의 사시도를 도시한다; 및
도 14는 출력 피니언 모듈의 사시도를 도시한다.

전반적인 참조부호 2로 지정된, 수평 그라인더(grinder)는 도 1에 도시된다.

수평 그라인더(2)는 그라인딩 챔버(grinding chamber; 4), 그라인딩 챔버(4)에 부착되는 크라운 기어(crown gear: 6) 및 크라운 기어(6)를 구동하기에 적합한 구동 장치(drive device; 8)를 포함한다.

그라인딩 챔버(4)는 수평으로 위치된 회전축(X-X) 주위에 회전되게 수용된다.

구동 장치(8)는 감속기(reduction transmission: 10) 및 단일의 구동 모터(drive motor; 12)가 제공된다.

구동 모터(12)는 모터 축(motor shaft; 16)에 부착되는 로터(rotor: 14)를 포함한다

감속기(10)는 모터 축(16)이 부착되기에 적합한 구동축(drive shaft; 18)을 포함한다. 구동축(18) 및 모터 축(16)은 커플링(coupling)을 통해 연결된다.

감속기(10)에는 네 개의 출력 피니언들(output pinions; 20)이 더 제공되며, 각각은 크라운 기어(6)에 맞물리기에 적합하고 구동축(18)에 의해 구동되도록 맞춰진다. 감속기(10)는 케이스(casing; 22)를 구비한다. 일반적으로, 감속기(10)는 적어도 두 개의 출력 피니언들을 포함한다. 세 개의 출력 피니언들 또는 현재의 경우에는, 정확하게 네 개의 출력 피니언들(20)을 포함할 것이다.

출력 피니언들(20)은 직선의 치형을 구비한다. 크라운 기어(6) 또한 직선의 치형을 구비한다.

출력 피니언들(20)은 회전축(A-A)을 각각 정의한다. 이러한 회전축들(A-A)은 중심이 축(X-X)과 일치하는, 피치(pitch) 원 상에 발견된다. 모든 출력 피니언들(20)의 회전축들(A-A)은 상기 피치 원의 180°보다 작은, 특히 90°보다 작은 각의 범위 α 상에 위치된다. 이것은 크라운 기어에 감속기의 조립을 수월하게 하고 수평 그라인더의 적은 혼잡을 야기한다.

작업 과정 동안, 각각의 출력 피니언(20)은 기어 휠(6)에 맞물리는 힘을 작용한다. 모든 출력 피니언들(20)은 크라운 기어(6)에 대해 위치되어 맞물리는 힘들의 합력(FR)이 수직 아래로 향해지는 구성요소를 구비한다. 따라서 합력(FR)은 크라운(6) 및 그라인딩 챔버(4)의 무게에 대해 반대로 작용한다. 그러므로, 그라인딩 챔버 및 크라운 기어에 의해 지탱되는 베어링(bearing)들은 상대적으로 작은 치수들을 구비할 것이다.

이러한 목적을 위해, 모든 출력 피니언들(20)의 회전축들은 제 1 경계선(L1) 및 제 2 경계선(L2)에 의해 제한되는 각의 범위 안에 유리하게 위치된다.

제 1 경계선(L1)은 축(X-X)으로부터 수직 아래로 연장하는 반-평면에 대해 30°까지 기울어지고, 상기 반-평면으로부터 크라운(6)을 구동하기 위한 방향으로 이동된다. 제 2 경계선(L2)은 전술한 반-평면에 대해 100°까지 기울어지고, 상기 반-평면으로부터 크라운 기어(6)를 구동하기 위한 방향으로 이동된다. 도 2에서, 크라운(6)의 구동 방향은 반시계 방향이다.

이어서, 감속기(10)의 구조는 도 3을 참조하여 설명될 것이다.

감속기(10)는 그룹들의 피니언들(pinions; 24)을 형성하며, 각각의 그룹의 피니언들(24)은 두 개의 인접한 출력 피니언들(20)을 구성한다. 감속기(10)는 상기 그룹의 피니언들(24)을 구동하도록 각각의 그룹의 피니언들(24)을 위해 맞춰진 하류 감소 스테이지(downstream reduction stage; 26)를 포함한다. 이러한 목적을 위해, 각각의 하류 감소 스테이지(26)는 두 개의 하류 기어 휠들(downstream toothed wheels; 28)을 포함한다. 하류 감소 스테이지(26)는 또한 하류 감소 스테이지(26)의 각각의 하류 기어 휠(28)에 맞물리는 단일의 하류 피니언(downstream pinion; 30)을 포함한다.

각각의 하류 기어 휠(28) 및 각각의 하류 피니언(downstream pinion; 30)은 비스듬한 치형, 특히 나선면의 치형(도 13 및 14를 참조하라)을 구비한다.

감속기(10)는 각각의 그룹의 두 개의 출력 피니언들(20)을 위해, 따라서 각각의 하류 감소 스테이지(26)를 위해, 상류 감소 스테이지(upstream reduction stage; 32)를 구비한다. 각각의 상류 감소 스테이지(32)는 구동축(18)에 의해 구동되고, 상류 기어 휠(upstream toothed wheel; 34), 상류 피니언(upstream pinion; 36) 및 중간 휠(intermediate wheel; 38)을 포함한다. 중간 기어 휠(intermediate toothed wheel; 38)은 한 편은 상류 기어 휠(34)에 맞물리고 다른 편은 상류 피니언(36)에 맞물린다. 또한, 상류 감소 스테이지들(32)은 모두 단일의 공통 상류 피니언(36)을 구비한다.

중간 기어 휠(38)과 함께 구동축(18) 및 상류 기어 휠(34) 사이 중심선 거리를 증가시키는 것이 가능하다.

각각의 상류 기어 휠(34), 각각의 중간 기어 휠(38) 및 상류 피니언(36)은 비스듬한 치형, 및 특히 나선면의 치형을 구비한다.

구동축(18)은 출력 피니언들(20)을 구동하는, 하류 감소 스테이지(26)를 구동하는, 각각의 상류 감소 스테이지(32)를 구동한다.

감속기(10)는 DX 방향 축을 정의한다. 피니언들 및 감속기(10)의 기어 휠들의 모든 회전축들은 상기 DX 방향에 평행하도록 연장한다.

각각의 출력 피니언(20)은 DX 축 방향에 수직하게 연장하는, 중앙 평면을 정의한다. 그것들의 중립 위치에서(아래를 참조하라), 피니언들(20)의 모든 중앙 평면들은 DX 축 방향에 수직하게, 출력 피니언 평면(P1) 상에 중앙에 놓인다. 하류 기어 휠들(28) 및 하류 피니언들(30)의 중앙 평면들은 평면(P2)을 따라 축 방향으로 정렬된다. 평면(P2)은 출력 피니언 평면(P1)에 대해 평행 한다.

상류 기어 휠들(34), 상류 피니언(36), 및 필요하다면, 중앙 기어 휠(38)은 DX 축 방향에 수직하게 연장하는 중앙 평면을 각각 구비한다. 중앙 평면들은 서로에 대해 축 방향으로 연장되며 상류 감소 스테이지 평면(P3)을 따라 연장한다. 평면(P3)은 평면들(P1 및 P2)에 대해 평행 한다.

평면들(P2 및 P3)은 평면(P1)의 두 개의 반대되는 측면들 상에 위치된다. 즉, DX 축 방향을 따라 고려된, 출력 피니언들(20)은 하류 감소 스테이지(26) 및 상류 감소 스테이지(32) 사이에 위치된다.

출력 피니언(20) 및 하류 기어 휠(28)을 포함하는 감속기의 부분은 도 4에 더 상세히 도시된다.

감속기(10)는 각각의 출력 피니언(20)을 위해 출력 피니언 모듈(output pinion module; 40)을 포함한다. 상기 출력 피니언 모듈(40)은 하나의 출력 피니언들(20)뿐만 아니라 관련된 하류 기어 휠(28)을 포함한다. 상기 출력 피니언 모듈(40)은 또한 케이스(22)에 대해 축(42)을 지지하는, 두 개의 롤러 베어링들(roller bearings; 44, 46) 및 출력 축(output shaft; 42)을 포함한다. 출력 피니언 모듈(40)에는 두 개의 밀폐 개스킷들(seal gaskets; 48)이 더 제공된다(도 14 참조).

추가로, 출력 피니언 모듈(40)은 밀폐 개스킷들(48) 중 하나의 외부 부분 및 롤러 베어링(46)의 외부 트랙(track)을 지탱하는 제 1 지지 블록(first supporting block; 50)을 포함한다.

출력 피니언 모듈의 제 2 지지 블록(second supporting block; 52)은 다른 밀폐 개스킷(48)의 외부 부분 및 베어링(44)의 외부 트랙을 지탱한다.

출력 피니언(20)은 롤러 베어링들(44, 46) 사이에 축 방향으로 출력 축(42) 상에 위치되고, 하류 기어 휠(28)은 출력 피니언(20)에 반대되는 롤러 베어링(46)의 측면 상 출력 축(42)에 위치된다.

출력 피니언(20)은 스플라인들(splines), 테 두르기(hooping), 및/또는 쐐기꼴 잠금(wedged keying) 같은, 적절한 수단들에 의해 출력 축(42) 상에 회전되게 단단히 장착시킨다.

현재의 경우에, 출력 피니언(20)은 회전축(A-A) 주위에 회전되게 장착된 출력 축(42) 상에 장착되나, 축 (A-A)에 수직이고 서로 수직인 두 축들(R1, R2)에 의해 정의되는 볼 조인트 중심(ball joint center; C1) 주위에 하나의 회전 자유도를 구비한다(도 4를 보라). 상기 볼 조인트 중심(C1) 주위에 회전의 자유는 0.04°보다 크고 중립 위치에 대해 거의 0.4°이며 출력 피니언의 중심축은 축(A-A)에 정렬된다. 따라서, 출력 축(42) 및 출력 피니언(20) 사이의 상대적인 각의 위치는 출력 피니언(20) 및 크라운 기어(6) 사이에 접촉점에 의존하여 맞춰진다.

이것은 또한 도 4에서 보는 바와 같이, 케이스(22)가 출력 피니언들(20)이 발견되는 피니언 공간(pinion space; 60), 및 적어도 하류 감소 스테이지(26)를 수용하는 하류 공간(downstream space; 62)의 범위를 정한다. 공간들(60, 62)은 밀폐 개스킷(48)에 의해 서로로부터 밀폐 가능하게 분리된다. 피니언 공간(60)은 그리스(grease) 같은 제 1 윤활유를 포함한다. 하류 공간(62)은 오일 같은 제 2 윤활유를 포함하여, 출력 피니언들(20)의 감속기의 다른 구성요소들은 출력 피니언들의 그것과 다른 윤활유에 의해 매끄럽게 될 것이다.

하류 공간(62)은 또한 감속기(10)의 피니언들(30) 및 다른 기어 휠들(28, 38)을 유리하게 포함한다.

현재의 경우에, 감속기(10), 상류 감소 스테이지(32)는 상류 휠 모듈(upstream wheel module; 64)을 포함한다(도 12 참조). 상기 상류 휠 모듈(64)은 상류 기어 휠(34), 상류 기어 휠(34)을 지탱하는 상류 축(upstream shaft; 66), 및 상류 축(66)을 지지하는 두 개의 롤러 베어링들(68, 70)을 포함한다. 상류 축은 상류 기어 휠의 회전축(B-B)을 정의한다. 상류 휠 모듈(64)은 케이스(22)에 부착된 롤러 베어링(68)과 함께 지지 블록(supporting block; 72)을 또한 포함한다. 상류 기어 휠(34)은 롤러 베어링들(68, 70) 사이에 축 방향으로 위치된다. 상류 축(66)은 추후 기술될 수용 공간(receiving space; 74)(도 5 참조)을, 상류 감소 스테이지(26) 쪽을 향해지는 축 방향 측 상에, 포함한다.

감속기(10)는 중간 모듈(intermediate module; 76)(도 3 및 11을 보라)을 구비한다. 중간 모듈(76)은 중간 기어 휠(intermediate toothed wheel; 38) 및 베어링(78)으로 구성된다. 양자택일적으로, 베어링(78) 대신에, 두 개의 롤러 베어링들은 기어 휠(38) 안에 위치된다. 감속기(10)는 또한 지지하는 중간 모듈(76) 및 케이스에 부착되는 중간 축(intermediate shaft; 81)을 포함한다. 중간 휠(38)은 중간 축(81)에 의해 정의되는 회전축(C-C) 주위에 회전되게 수용된다.

감속기(10)에는 구동축(18), 상류 피니언(36) 및 베어링들(84, 86)을 포함하는 구동 모듈(drive module; 82)(도 10 참조)이 더 제공된다. 구동축(18)은 상류 피니언(36)의 회전축(D-D)을 정의한다.

구동축(18)은 회전축(D-D)에 대해 방사상으로 병진 이동하도록 베어링들(84, 86) 안에 장착된다. 따라서 상류 피니언(36)은 회전축(D-D)에 대해 방사상 방향들을 따라 병진운동의 자유를 구비한다. 따라서, 상기 상류 피니언(36)은 또한 상류 피니언(36)에 맞물리는 중간 기어 휠들(38)의 회전축(C-C)에 대해 방사상으로 병진운동의 자유를 구비한다. 이동의 자유는 한 편 상류 피니언(36)과 두 개의 중간 기어 휠들(38) 중의 하나 사이 및 다른 편 상류 피니언(36)과 두 개의 중간 기어 휠들(38) 중의 다른 하나 사이에 작용하는 맞물리는 힘들의 평형을 허용하기에 충분하다.

또한, 감속기(10)는 케이스(22)에 대해 구동축(18)을 축 방향으로 부착하는 받침(abutment; 87)을 포함한다. 상기 받침(87)은 전술한 병진운동의 자유를 상류 피니언(36)에게 전달하도록 축(D-D)에 수직한 평면을 따라 병진운동의 자유를 구비한다.

바람직하게, 상류 피니언(36) 및 구동축은 일체형으로 만들어진다.

상류 감소 스테이지(32) 및 하류 감소 스테이지(26) 사이의 링크(link; 90)는 도 5에 상세히 도시된다.

상기 링크(90)는 하류 피니언(30)에 상류 축(66)의 회전을 전하도록 맞춰진다. 링크(90)는 한 편은 상류 감소 스테이지(32)의 축(66)에 회전되게 부착되고 다른 편은 하류 피니언(30)에 회전되게 부착되는 연장되는 축(elongated shaft; 92)을 포함한다.

게다가, 상류 축(66) 및 연장되는 축(92)은 볼 조인트 중심(C2)을 정의한다. 연장되는 축(92)은 상기 중심(C2) 주위에 축(B-B)으로부터 각이 지게 이동될 것이다. 따라서, 연장되는 축(92) 및 하류 피니언(30)은 볼 조인트 중심(C3)을 정의한다. 하류 피니언(30)은 상기 볼 조인트 중심(C3) 주위에 연장되는 축(92)의 중심축에 대해 상대적으로 각이 지게 이동될 것이다. 볼 조인트 중심들(C2, C3)은 다음의 특징들을 구비하여 형성된다.

연장되는 축(92)은 볼록한 구형 스팬(convex spherical span; 96)을 구비하는 축 단부(94)를 포함한다.

상류 축(66)을 수용하기 위한 공간(74)은 중공의 구형 스팬(98)을 포함한다. 구형 스팬들(96, 98)은 서로에 대해 수직하고 회전축(B-B)에 대해 수직한 축들을 따라 축(66)에 대해 연장되는 축(92)의 볼 조인트 중심(C2)을 정의하고 협력한다. 연장되는 축(92)은 하류 피니언(30) 안에 만들어지는 볼록한 구형 스팬(104)과 협력하는 볼록한 구형 스팬(102)을 구비하고, 연장되는 축(92) 주위에 하류 피니언(30)의 볼 조인트 중심(C3)을 정의하는 단부(100)를 포함한다.

게다가, 하류 피니언(30)은 연장되는 축(92) 상에 축 방향으로 부착된다. 따라서, 하류 피니언(30) 및 연장되는 축(92)은 연장되는 모듈(elongated module; 93)(도 13)의 부분이다.

하류 기어 휠들(28) 및 하류 피니언(30)은 도 6에 축 방향 모습이 개략적으로 도시된다. 보는 바와 같이, 볼 조인트 중심들(C2, C3) 주위에 각의 이동 자유에 의해, 하류 피니언(30)은 회전축(B-B)에 대해 방사상 방향들을 따라 병진운동 자유를 구비한다. 따라서, 하류 피니언(30)은 하류 피니언(30)이 결합하는 하류 기어 휠들(28)의 회전축들(A-A)에 대해 방사상으로 병진운동 자유를 또한 구비한다. 변위 자유는 두 개의 하류 기어 휠들(28) 중의 하나와 관련된 한 편 하류 피니언(30) 및 두 개의 하류 기어 휠들(28) 중의 다른 하나와 하류 피니언(30) 사이에 작용하는 맞물리는 힘들의 평형을 허용하기에 충분하다. 병진운동 자유는 하류 피니언(30)의 중심축의 모든 가능한 위치들이 안에 위치되는 원(LT)에 의해 지시된다. 따라서 하류 피니언(30)은 하류 기어 휠들(28)에 의해 생성되는 반력들에 자동적으로 의존하는 그것의 방사상 위치에 맞춘다.

도 7은 케이스(22)가 생략된, 감속기(10)의 사시도이다. 도 8 및 9는 감속기(10)의 다른 구성요소들의 조립 및 분해를 도시한다.

도 8은 단면도로서, 대체로 도 3의 상부 반쪽이다.

도 8을 참조하여, 상부 휠 모듈(64)은 제거 방향(SR2)을 따라 단일 블록으로서 케이스(22)로부터 제거될 것이다. 또한, 상부 휠 모듈(64)은 삽입 방향(SI2)을 따라 단일 블록으로서 케이스 안으로 삽입될 것이다.

또한, 하류 피니언(30) 및 연장되는 축(92)을 포함하는, 연장되는 모듈(93)은 제거 방향(SR1)을 따라 단일 블록으로서 케이스(22)로부터 제거될 것이다.

연장되는 모듈(93)은 삽입 방향(SI1)을 따라 케이스(22) 안으로 삽입될 것이다.

도 9는 출력 피니언 모듈(40)의 분해 동안을 도시한다. 출력 피니언 모듈(40)은 제거 방향(40)을 따라, 케이스(22)로부터 단일 블록으로서 제거될 것이다. 또한, 출력 피니언 모듈(40)은 삽입 방향(SI1)을 따라 단일 블록으로서 케이스(22) 안으로 삽입될 것이다.

도 8에, 구동 모듈(82)은 제거 방향(SR2)을 따라 단일 블록으로서 케이스로부터 제거될 것이다.

도 9는 또한 중간 모듈(76)의 분해를 도시한다. 이러한 목적을 위해, 중간 축(81)은 방향(SR2)을 따라 케이스(22)로부터 축 방향으로 제거된다. 이어서, 중간 모듈(76)이 상류 휠 모듈(64)을 수용하기 위한 구멍에 직면하는 것이 발견될 때까지, 중간 모듈(76)은 회전축(C-C)에 대해 방사상으로 향해진 제거 방향(SR3)을 따라 케이스 안에 이동된다. 이어서, 중간 모듈(76)은 제거 방향(SR2)을 따라 케이스(22)로부터 제거된다. 중간 모듈(76)의 조립은 반대 순서로 수행된다.

중간 모듈(76)은 구동 모듈이 케이스 안에 조립된 상태일 때조차도 구동 모듈(82)과 별개로 상류 휠 모듈(64)의 제거 후에 배타적으로 케이스(22)로부터 제거될 것이다.

제거 방향들(SR1 및 SR2)은 서로 반대되게 향해진다. 또한, 삽입 방향들(SI1 및 SI2)은 서로 반대되게 향해진다.

본 발명에 따른 구동 장치(8)는 하나의 구동 모터(12)가 많은 수의 출력 피니언들, 주어진 예에서, 네 개의 출력 피니언들을 구동하고, 하나의 모터의 구동력의 분배 및 출력 피니언들(20)과 크라운 기어(6) 사이에 작은 반력들의 유지를 허용한다는 사실에서 특히 이점이 있다.

게다가, 모듈의 구조는 그 위치에 케이스(22)를 유지하는 동안 감속기가 완전히 분해되는 것을 허용한다.

또한, 각각의 모듈들(82, 64, 40, 93)은 감속기의 유지를 수월하게 하는 모든 다른 모듈들과 별개로 제거되거나 삽입될 것이다.

상류 휠 모듈(64)을 수용하는 케이스(22)의 구멍을 통한 중간 모듈(76)의 조립은 케이스(22) 안에 많은 구멍들을 작게 유지한다.

게다가, 출력 피니언들(20)의 양쪽 반대되는 측면들 상에 상류 감소 스테이지들(32) 및 하류 감소 스테이지들(26)의 배치는 감속기의 적은 혼잡을 이끈다.

본 발명의 다른 특징들을 따라,

- 하나 또는 각각의 출력 피니언은 출력 피니언의 축을 따라 연장하는 제거 방향을 따라 케이스(22)로부터 제거될 것이다;

- 출력 피니언의 제거 방향은 출력 피니언이 장착된 위치 및 케이스 외부에 완전히 있는 위치 사이에 전체 경로 위에 그라인딩 챔버(4)의 회전축에 평행하다.

2: 수평 그라인더
4: 그라인딩 챔버
6: 크라운 기어
8: 구동 장치
10: 감속기
12: 구동 모터
16: 모터 축
18: 구동축
20: 출력 피니언
22: 케이스
24: 피니언
26: 하류 감소 스테이지
28: 하류 기어 휠
30: 하류 피니언
32: 상류 감소 스테이지
34: 상류 기어 휠
36: 상류 피니언
38: 중간 기어 휠
40: 출력 피니언 모듈
42: 출력 축
44, 46: 출력 축을 지지하는 롤러 베어링
60: 피니언 공간
62: 하류 공간
64: 상류 휠 모듈
66: 상류 축
68, 70: 상류 축을 지지하는 롤러 베어링
76: 중간 모듈
82: 구동 모듈
90: 링크
92: 연장되는 축

Claims

그라인딩 챔버(4), 상기 그라인딩 챔버에 부착된 크라운 기어(6) 및 상기 크라운 기어를 구동하기 위한 구동 장치를 포함하고,
상기 구동 장치는, 감속기(10)를 포함하는 형태의, 상기 크라운 기어(6)를 위한 구동 장치(8)이고,
상기 감속기(10)에는,
모터에 연결되도록 맞춰진 구동축(18);
적어도 하나의 출력 피니언(20), 상기 적어도 하나의 출력 피니언의 각각은 상기 구동축에 의해 구동되고 상기 크라운 기어와 맞물리도록 맞춰짐; 및
케이스(22)가 제공되고,
상기 감속기는 적어도 두 개의 출력 피니언들을 포함하고,
상기 감속기는 적어도 하나의 그룹의 피니언들(24)을 형성하고, 각각의 그룹은 두 개의 출력 피니언들로 구성되고, 상기 감속기는 적어도 하나의 하류 감소 스테이지(26)를 포함하며 각각의 그룹의 피니언들은 하류 감소 스테이지에 의해 구동되고,
상기 적어도 하나 또는 각각의 하류 감소 스테이지(26)는,
피니언들 그룹의 출력 피니언 마다의 하류 기어 휠(28); 및
상기 하류 감소 스테이지(26)의 각각의 하류 기어 휠(28)에 맞물리는 하류 피니언(30)을 포함하고,
상기 하류 피니언(30)이 하류 기어 휠(28)들의 회전축들(A-A)에 대해 방사상으로 이동되도록 장착되는 그라인더.
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제1항에 있어서,
상기 감속기는 출력 피니언 모듈(40)을 포함하고,
상기 출력 피니언 모듈(40)은,
출력 피니언(20);
출력 피니언(20) 및 선택적으로 하류 기어 휠(28)을 지탱하는 출력 축(42); 및
출력 축을 지지하는 두 개의 롤러 베어링들(44, 46)을 포함하고,
상기 출력 피니언 모듈은, 단일 블록으로서 케이스로부터 제거되거나, 단일 블록으로서 케이스(22) 안으로 삽입될 수 있는 그라인더.
제1항 또는 제5항에 있어서,
상기 감속기는 상기 구동축에 의해 구동되는 적어도 하나의 상류 감소 스테이지(32)를 포함하고, 상기 상류 감소 스테이지(32)는 하류 감소 스테이지(26)가 구동하도록 맞춰지는 그라인더.
제6항에 있어서,
상기 감속기는 상류 휠 모듈(64)을 포함하고,
상기 상류 휠 모듈(64)은,
하나의 상류 기어 휠(34);
상기 상류 기어 휠을 지탱하는 상류 축(66); 및
상류 축을 지지하는 두 개의 롤러 베어링들(68, 70)을 포함하고,
상기 상류 휠 모듈(64)은, 단일 블록으로서 케이스로부터 제거되거나, 단일 블록으로서 케이스 안으로 삽입될 수 있는 그라인더.
제6항에 있어서,
상기 감속기는 구동 모듈(82)을 포함하고,
상기 구동 모듈(82)은,
구동축(18); 및
상류 피니언(36)을 포함하고,
상기 구동 모듈(82)은, 단일 블록으로서 케이스(22)로부터 제거되거나, 단일 블록으로서 케이스 안으로 삽입될 수 있는 그라인더.
제7항에 있어서,
상기 감속기는 출력 피니언 모듈(40)을 포함하고,
상기 출력 피니언 모듈(40)은,
출력 피니언(20);
출력 피니언(20) 및 선택적으로 하류 기어 휠(28)을 지탱하는 출력 축(42); 및
출력 축을 지지하는 두 개의 롤러 베어링들(44, 46)을 포함하고,
상기 출력 피니언 모듈은, 단일 블록으로서 케이스로부터 제거되거나, 단일 블록으로서 케이스(22) 안으로 삽입될 수 있고,
상기 케이스(22) 안으로 상기 출력 피니언 모듈(40)의 삽입 방향(SI1) 및 상기 상류 휠 모듈(64)의 삽입 방향(SI2) 및 상기 케이스로부터 상기 출력 피니언 모듈(40)의 제거 방향(SR1) 및 상기 케이스로부터 상류 휠 모듈(64)의 제거 방향(SR2)은 서로 반대되게 향해지는 그라인더.
제1항 또는 제5항에 있어서,
상기 감속기는 중간 기어 휠(38)을 포함하는 중간 모듈(76)을 포함하고, 상기 중간 모듈(76)은 중간 휠의 회전축(C-C)에 수직하는 제거 방향(SR3)을 따라 케이스(22)로부터 제거될 수 있는 그라인더.
제1항 또는 제5항에 있어서,
상기 출력 피니언(20)은 피치 원 상에 배치되며, 모든 출력 피니언들의 회전축들(A-A)은 상기 피치 원의 180°보다 더 작은 각의 범위 안에 위치되는 그라인더.
제1항 또는 제5항에 있어서,
구동 모터(11)를 더 포함하고, 상기 구동 모터는 모터 축(16)을 포함하고, 상기 모터 축은 상기 구동축(18)에 대해 회전되게 부착되는 그라인더.
제1항에 있어서,
상기 케이스(22)는 적어도 하나의 출력 피니언(20)을 수용하는 피니언 공간(60), 및 적어도 하류 감소 스테이지를 수용하는 하류 공간(62)의 범위를 정하며, 상기 감속기는 상기 피니언 공간 및 적어도 상기 하류 공간을 분리하는 밀폐수단을 포함하는 그라인더.
제6항에 있어서,
상기 상류 감소 스테이지(32)의 각각은,
각각의 그룹의 피니언들을 위한 상류 기어 휠(34); 및
각각의 상류 기어 휠(34)을 구동하기 위해 맞춰지고 상기 구동축에 대해 회전되게 상호 의존하는 상류 피니언(36)을 포함하는 그라인더.
제6항에 있어서,
상기 상류 감소 스테이지(32)는, 각각의 그룹의 피니언들을 위해, 중간 기어 휠(38)을 포함하며, 각각의 중간 기어 휠은 상류 기어 휠(34) 및 상류 피니언(36)과 맞물리는 그라인더.
제6항에 있어서,
상기 상류 감소 스테이지 및 하류 감소 스테이지는 연장되는 축(92)을 통해 연결되고 상기 하류 피니언(30)은 상기 상류 감소 스테이지에 두 개의 볼 조인트 중심들(C2, C3)에 링크(90)를 통해 장착되는 그라인더.
제1항 또는 제5항에 있어서,
상기 각각의 출력 피니언은 상기 크라운 기어(6)에 맞물리는 힘이 작용하도록 맞춰지고, 모든 맞물리는 힘들의 합력(FR)이 수직 상부로 향해지는 구성요소를 구비하는 그라인더.
제1항에 있어서,
상기 감속기는 적어도 세 개의 출력 피니언들을 포함하는 그라인더.
제1항에 있어서,
상기 감속기는 적어도 네 개의 출력 피니언들을 포함하는 그라인더.
제1항에 있어서,
상기 그라인더는 수평 그라인더인 그라인더.
제1항에 있어서,
상기 각각의 그룹은 인접한 출력 피니언들로 구성되는 그라인더.
제1항에 있어서,
상기 하류 피니언(30)은 단일의 하류 피니언인 그라인더.
제10항에 있어서,
상기 중간 모듈(76)은 상류 휠 모듈(64)을 수용하도록 맞춰진 구멍을 통해 케이스로부터 제거될 수 있는 그라인더.
제1항에 있어서,
상기 출력 피니언(20)은 피치 원 상에 배치되며, 모든 출력 피니언들의 회전축들(A-A)은 상기 피치 원의 90°보다 작은 각의 범위 안에 위치되는 그라인더.
제1항에 있어서,
단일의 구동 모터를 더 포함하고, 상기 단일의 구동 모터는 모터 축(16)을 포함하고, 상기 모터 축은 상기 구동축(18)에 대해 회전되게 부착되는 그라인더.
제14항에 있어서,
상기 상류 피니언(36)은 단일의 상류 피니언인 그라인더.
제6항에 있어서,
상기 감속기는 중간 기어 휠(38)을 포함하는 중간 모듈(76)을 포함하고, 상기 중간 모듈(76)은 중간 휠의 회전축(C-C)에 수직하는 제거 방향(SR3)을 따라 케이스(22)로부터 제거될 수 있는 그라인더.
제7항에 있어서,
상기 감속기는 중간 기어 휠(38)을 포함하는 중간 모듈(76)을 포함하고, 상기 중간 모듈(76)은 중간 휠의 회전축(C-C)에 수직하는 제거 방향(SR3)을 따라 케이스(22)로부터 제거될 수 있는 그라인더.
제8항에 있어서,
상기 감속기는 중간 기어 휠(38)을 포함하는 중간 모듈(76)을 포함하고, 상기 중간 모듈(76)은 중간 휠의 회전축(C-C)에 수직하는 제거 방향(SR3)을 따라 케이스(22)로부터 제거될 수 있는 그라인더.
제9항에 있어서,
상기 감속기는 중간 기어 휠(38)을 포함하는 중간 모듈(76)을 포함하고, 상기 중간 모듈(76)은 중간 휠의 회전축(C-C)에 수직하는 제거 방향(SR3)을 따라 케이스(22)로부터 제거될 수 있는 그라인더.
제6항에 있어서,
상기 출력 피니언(20)은 피치 원 상에 배치되며, 모든 출력 피니언들의 회전축들(A-A)은 상기 피치 원의 180°보다 더 작은 각의 범위 안에 위치되는 그라인더.
제7항에 있어서,
상기 출력 피니언(20)은 피치 원 상에 배치되며, 모든 출력 피니언들의 회전축들(A-A)은 상기 피치 원의 180°보다 더 작은 각의 범위 안에 위치되는 그라인더.
제8항에 있어서,
상기 출력 피니언(20)은 피치 원 상에 배치되며, 모든 출력 피니언들의 회전축들(A-A)은 상기 피치 원의 180°보다 더 작은 각의 범위 안에 위치되는 그라인더.
제9항에 있어서,
상기 출력 피니언(20)은 피치 원 상에 배치되며, 모든 출력 피니언들의 회전축들(A-A)은 상기 피치 원의 180°보다 더 작은 각의 범위 안에 위치되는 그라인더.
제10항에 있어서,
상기 출력 피니언(20)은 피치 원 상에 배치되며, 모든 출력 피니언들의 회전축들(A-A)은 상기 피치 원의 180°보다 더 작은 각의 범위 안에 위치되는 그라인더.
제6항에 있어서,
구동 모터(11)를 더 포함하고, 상기 구동 모터는 모터 축(16)을 포함하고, 상기 모터 축은 상기 구동축(18)에 대해 회전되게 부착되는 그라인더.
제7항에 있어서,
구동 모터(11)를 더 포함하고, 상기 구동 모터는 모터 축(16)을 포함하고, 상기 모터 축은 상기 구동축(18)에 대해 회전되게 부착되는 그라인더.
제8항에 있어서,
구동 모터(11)를 더 포함하고, 상기 구동 모터는 모터 축(16)을 포함하고, 상기 모터 축은 상기 구동축(18)에 대해 회전되게 부착되는 그라인더.
제9항에 있어서,
구동 모터(11)를 더 포함하고, 상기 구동 모터는 모터 축(16)을 포함하고, 상기 모터 축은 상기 구동축(18)에 대해 회전되게 부착되는 그라인더.
제10항에 있어서,
구동 모터(11)를 더 포함하고, 상기 구동 모터는 모터 축(16)을 포함하고, 상기 모터 축은 상기 구동축(18)에 대해 회전되게 부착되는 그라인더.
제11항에 있어서,
구동 모터(11)를 더 포함하고, 상기 구동 모터는 모터 축(16)을 포함하고, 상기 모터 축은 상기 구동축(18)에 대해 회전되게 부착되는 그라인더.
제6항에 있어서,
상기 각각의 출력 피니언은 상기 크라운 기어(6)에 맞물리는 힘이 작용하도록 맞춰지고, 모든 맞물리는 힘들의 합력(FR)이 수직 상부로 향해지는 구성요소를 구비하는 그라인더.
제7항에 있어서,
상기 각각의 출력 피니언은 상기 크라운 기어(6)에 맞물리는 힘이 작용하도록 맞춰지고, 모든 맞물리는 힘들의 합력(FR)이 수직 상부로 향해지는 구성요소를 구비하는 그라인더.
제8항에 있어서,
상기 각각의 출력 피니언은 상기 크라운 기어(6)에 맞물리는 힘이 작용하도록 맞춰지고, 모든 맞물리는 힘들의 합력(FR)이 수직 상부로 향해지는 구성요소를 구비하는 그라인더.
제9항에 있어서,
상기 각각의 출력 피니언은 상기 크라운 기어(6)에 맞물리는 힘이 작용하도록 맞춰지고, 모든 맞물리는 힘들의 합력(FR)이 수직 상부로 향해지는 구성요소를 구비하는 그라인더.
제10항에 있어서,
상기 각각의 출력 피니언은 상기 크라운 기어(6)에 맞물리는 힘이 작용하도록 맞춰지고, 모든 맞물리는 힘들의 합력(FR)이 수직 상부로 향해지는 구성요소를 구비하는 그라인더.
제11항에 있어서,
상기 각각의 출력 피니언은 상기 크라운 기어(6)에 맞물리는 힘이 작용하도록 맞춰지고, 모든 맞물리는 힘들의 합력(FR)이 수직 상부로 향해지는 구성요소를 구비하는 그라인더.
제12항에 있어서,
상기 각각의 출력 피니언은 상기 크라운 기어(6)에 맞물리는 힘이 작용하도록 맞춰지고, 모든 맞물리는 힘들의 합력(FR)이 수직 상부로 향해지는 구성요소를 구비하는 그라인더.
제13항에 있어서,
상기 각각의 출력 피니언은 상기 크라운 기어(6)에 맞물리는 힘이 작용하도록 맞춰지고, 모든 맞물리는 힘들의 합력(FR)이 수직 상부로 향해지는 구성요소를 구비하는 그라인더.
제14항에 있어서,
상기 각각의 출력 피니언은 상기 크라운 기어(6)에 맞물리는 힘이 작용하도록 맞춰지고, 모든 맞물리는 힘들의 합력(FR)이 수직 상부로 향해지는 구성요소를 구비하는 그라인더.
제15항에 있어서,
상기 각각의 출력 피니언은 상기 크라운 기어(6)에 맞물리는 힘이 작용하도록 맞춰지고, 모든 맞물리는 힘들의 합력(FR)이 수직 상부로 향해지는 구성요소를 구비하는 그라인더.
제16항에 있어서,
상기 각각의 출력 피니언은 상기 크라운 기어(6)에 맞물리는 힘이 작용하도록 맞춰지고, 모든 맞물리는 힘들의 합력(FR)이 수직 상부로 향해지는 구성요소를 구비하는 그라인더.