KR101752497B1 - 공작기계용 양방향 툴 파손 감지장치 - Google Patents

공작기계용 양방향 툴 파손 감지장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 공작기계용 양방향 툴 파손 감지장치를 개시한다. 상기 공작기계용 양방향 툴 파손 감지장치는, 단부에 수평형 툴(tool)이 부분적으로 삽입되어 감지되는 제1 감지홀(110a)이 형성되고, 측부에 수직형 툴(tool)이 부분적으로 삽입되어 감지되는 제2 감지홀(110b)이 형성되는 장치하우징(110); 상기 장치하우징(110) 내에 마련되어 상기 수평형 툴과 상기 수직형 툴 모두에 대해 공용으로 그 파손 여부를 감지하는 공용 감지센서(120); 상기 장치하우징(110) 내에서 상기 공용 감지센서(120)를 지지하는 센서지지블록(130); 상기 제1 및 제2 감지홀(110a,110b)에 인접된 상기 장치하우징(110) 내에 마련되며, 상기 수평형 툴 또는 상기 수직형 툴이 해당 감지홀을 통해 삽입되어 가압될 때 상기 공용 감지센서(120) 쪽으로 이동되면서 상기 공용 감지센서(120)에 감지 신호를 발생시키는 공용 이동블록(140); 및 상기 공용 이동블록(140)과 상기 센서지지블록(130) 사이에 배치되어 상기 공용 이동블록(140)을 원위치로 복귀시키는 탄성부재(150)를 포함한다. 본 발명은 서로 교차 배치된 상태에서 해당 방향을 따라 가공 작업을 진행하는 양방향 툴(tool) 모두에 대하여 공용으로 적용되면서 그 파손 여부를 감지할 수 있어 설치 공간을 감소시킬 수 있음은 물론 구조적으로도 단순화를 꾀할 수 있다.

Description

공작기계용 양방향 툴 파손 감지장치{Tool broken detector}
본 발명은, 툴의 파손 여부를 감지하는 장치에 관한 것으로, 특히, 공작기계에 마련되는 툴의 파손 여부를 양방향에서 감지할 수 있는 공작기계용 양방향 툴 파손 감지장치에 관한 것이다.
공작기계에는 터닝센터, 머시닝센터, NC보링, 문형머시닝센터, 스위스 턴, 방전 가공기 등을 비롯하여 다양한 종류가 널리 사용되고 있으며, 이들은 각각 그 기능과 역할을 가지고 산업 전반에 걸쳐 널리 활용되고 있다.
이하에서는 종류를 굳이 한정하지 않고 단순히 공작기계라 하여 설명하도록 한다.
공작기계의 기능 중에는 가공 대상 소재라 불리는 워크(work)에 홀(hole)이나 홈(groove)을 가공하거나 커팅(cutting)하는 작업이 있다. 이러한 작업은 드릴(drill)이라 불리는 툴(tool)에 의해 진행될 수 있다.
커팅의 작업이라 하더라도 커팅의 정도에 따라 다양한 드릴이 사용될 수 있으며, 커팅 방향에 따라서도 그 배열 방향이 서로 다른 다수의 드릴이 사용될 수 있다.
이하, 워크를 기준으로 하여 수평 방향으로의 커팅 작업을 진행하는 드릴을 슬리브 홀더 드릴(sleeve holder drill)이라 하고, 슬리브 홀더 드릴에 교차되는 방향, 즉 워크를 기준으로 하여 상하 방향으로의 커팅 작업을 진행하는 드릴을 크로스 홀더 드릴(cross holder drill)이라 한다.
전술한 바와 같이, 커팅 작업의 정도는 워크에 따라 다양할 수 있으므로 공작기계에는 슬리브 홀더 드릴과 크로스 홀더 드릴이 상호간 교차된 상태로 다수 개씩 마련되어 전자동으로 동작되면서 워크를 가공한다.
한편, 드릴 작업이 진행되고 나면 드릴의 파손(혹은 마모) 여부를 감지(체크)해야 한다. 그렇지 않고 파손된 드릴을 그대로 사용하게 되면 워크의 품질 불량이 초래된다.
이러한 이유로 인해, 공작기계에는 드릴의 파손 여부를 감지하는 툴 파손 감지장치가 마련된다.
툴 파손 감지장치는 공작기계 본체의 일측에서 선택적으로 돌출되게 마련되며, 슬리브 홀더 드릴 또는 크로스 홀더 드릴 중 어느 하나의 선단부가 삽입된 상태에서 그 파손 여부를 감지하게 된다.
그런데, 현재까지 알려지고 있는 툴 파손 감지장치의 경우, 슬리브 홀더 드릴 또는 크로스 홀더 드릴 중 선택된 어느 하나에 대해서만 그 파손 여부를 감지할 수 있는 구조를 가지고 있었기 때문에, 나머지 드릴에 대한 파손 여부의 감지는 사실상 감지할 수 없는 문제점을 야기했다.
예컨대, 슬리브 홀더 드릴에 대해서만 그 파손 여부를 감지할 수 있는 구조를 갖는 경우에는 슬리브 홀더 드릴에 교차 배치되는 크로스 홀더 드릴의 파손 여부를 감지할 수 없기 때문에, 크로스 홀더 드릴의 파손 여부를 감지하기 위해서는 크로스 홀더 드릴을 슬리브 홀더 드릴 쪽으로 회전시키기 위한 별도의 회전 구조를 더 부가하거나 아니면 크로스 홀더 드릴 전용의 툴 파손 감지장치를 더 적용할 수밖에 없다. 따라서 구조적으로 매우 복잡한 문제점을 발생시킬 수밖에 없으므로 이에 대한 적절한 대안이 요구된다.
이에, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로, 그 목적은 서로 교차 배치된 상태에서 해당 방향을 따라 가공 작업을 진행하는 양방향 툴(tool) 모두에 대하여 공용으로 적용되면서 그 파손 여부를 감지할 수 있어 설치 공간을 감소시킬 수 있음은 물론 구조적으로도 단순화를 꾀할 수 있는 공작기계용 양방향 툴 파손 감지장치를 제공하는 것이다.
전술한 목적을 달성하기 위해, 단부에 수평형 툴(tool)이 부분적으로 삽입되어 감지되는 제1 감지홀(110a)이 형성되고, 측부에 수직형 툴(tool)이 부분적으로 삽입되어 감지되는 제2 감지홀(110b)이 형성되는 장치하우징(110); 상기 장치하우징(110) 내에 마련되어 상기 수평형 툴과 상기 수직형 툴 모두에 대해 공용으로 그 파손 여부를 감지하는 공용 감지센서(120); 상기 장치하우징(110) 내에서 상기 공용 감지센서(120)를 지지하는 센서지지블록(130); 상기 제1 및 제2 감지홀(110a,110b)에 인접된 상기 장치하우징(110) 내에 마련되며, 상기 수평형 툴 또는 상기 수직형 툴이 해당 감지홀을 통해 삽입되어 가압될 때 상기 공용 감지센서(120) 쪽으로 이동되면서 상기 공용 감지센서(120)에 감지 신호를 발생시키는 공용 이동블록(140); 및 상기 공용 이동블록(140)과 상기 센서지지블록(130) 사이에 배치되어 상기 공용 이동블록(140)을 원위치로 복귀시키는 탄성부재(150)를 포함하는 공작기계용 양방향 툴 파손 감지장치를 제공한다.
또한 본 발명은 위의 본 발명의 일실시예에 대하여 다음의 구체적인 실시예들을 더 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 공용 이동블록(140)은, 외면이 상기 제1 및 제2 감지홀(110a,110b) 영역에 배치되는 제1 피스톤 블록(141); 및 상기 제1 피스톤 블록(141)과 경사지게 맞닿는 제2 피스톤 블록(142)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제1 피스톤 블록(141)은 상기 수직형 툴이 수직방향으로 가압 시 상기 제2 피스톤 블록(142)과 경사지게 맞닿는 경사면을 따라 이동 가능한 구조를 갖는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 장치하우징(110)을 지지하는 브래킷(111); 및 상기 장치하우징(110)이 상기 수평형 툴 또는 상기 수직형 툴 쪽으로 전진 또는 후퇴될 수 있도록, 상기 브래킷(111)에 연결되어 상기 장치하우징(110)을 이동시키는 액추에이터(113)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 서로 교차 배치된 상태에서 해당 방향을 따라 가공 작업을 진행하는 양방향 툴(tool) 모두에 대하여 공용으로 적용되면서 그 파손 여부를 감지할 수 있어 설치 공간을 감소시킬 수 있음은 물론 구조적으로도 단순화를 꾀할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 양방향 툴 파손 감지장치가 적용된 공작기계의 사시도로서 커팅 작업을 나타낸 도면.
도 2는 양방향 툴 파손 감지장치에 슬리브 홀더 드릴이 감지되는 동작을 도시한 공작기계의 사시도.
도 3은 도 2의 요부 확대도.
도 4는 양방향 툴 파손 감지장치에 크로스 홀더 드릴이 감지되는 동작을 도시한 공작기계의 사시도.
도 5는 도 4의 요부 확대도.
도 6은 도 1에 도시된 공작기계용 양방향 툴 파손 감지장치의 사시도.
도 7은 도 6의 정면도.
도 8은 도 7의 A-A선에 따른 단면도.
도 9 및 도 10은 각각 양방향 툴 파손 감지장치이 동작도들.
이하, 본 발명에 따른 공작기계용 양방향 툴 파손 감지장치의 실시예를 도 1 내지 도 8을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 양방향 툴 파손 감지장치가 적용된 공작기계의 사시도로서 커팅 작업을 나타낸 도면, 도 2는 양방향 툴 파손 감지장치에 슬리브 홀더 드릴이 감지되는 동작을 도시한 공작기계의 사시도, 도 3은 도 2의 요부 확대도, 도 4는 양방향 툴 파손 감지장치에 크로스 홀더 드릴이 감지되는 동작을 도시한 공작기계의 사시도, 도 5는 도 4의 요부 확대도, 도 6은 도 1에 도시된 공작기계용 양방향 툴 파손 감지장치의 사시도, 도 7은 도 6의 정면도, 도 8은 도 7의 A-A선에 따른 단면도, 그리고 도 9 및 도 10은 각각 양방향 툴 파손 감지장치이 동작도들이다.
이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 양방향 툴 파손 감지장치(100, 도 6 참조)는 도 1과 같이 커팅(cutting) 작업을 진행하는 공작기계에 적용될 수 있다.
양방향 툴 파손 감지장치(100)는 도 1, 도 2 및 도 4에 도시된 공작기계에 일체화된 장치일 수도 있고, 아니면 별도로 제작된 후에 해당 공작기계에 결합되어 사용될 수도 있다. 어떠한 형태일지라도 본 발명의 권리범위에 속한다 하여야 할 것이다.
도 1에 도시된 공작기계에는, 공작기계 본체(1)의 전면 중앙 영역에 배치된 척(3)의 전방에 배치되어 척(3)을 향해 수평 방향으로 전후진되면서 커팅 작업을 진행하는 다수의 수평형 툴(tool, 5)과, 척(3)의 상부에 배치되어 척(3)을 향해 수직 방향으로 승하강되면서 커팅 작업을 진행하는 다수의 수직형 툴(tool, 7)이 마련된다.
수평형 툴(5)과 수직형 툴(7)은 5개씩 마련되어 해당 방향으로의 커팅 작업을 진행한다. 물론, 툴(5,7)들의 개수는 하나의 예일 뿐 필요 시 변경 적용될 수 있다.
그리고 도 1에 도시된 수평형 툴(5)과 수직형 툴(7)은 커팅 작업을 위한 다양한 형태의 커팅 도구일 수 있다.
하지만, 이하에서는 편의를 위해 수평형 툴(5)을 슬리브 홀더 드릴(sleeve holder drill, 5)이라 하고, 수직형 툴(7)을 크로스 홀더 드릴(cross holder drill, 7)이라 하여 설명하기로 한다.
이처럼 수평형 툴(5)과 수직형 툴(7)이 드릴로 마련되기 때문에 커팅 작업 외에도 홀(hole) 또는 홈(groove) 가공이 가능해진다. 물론, 이러한 사항은 하나의 예에 불과하며, 본 발명의 권리범위가 이의 사항에 제한될 필요는 없다.
한편, 앞서도 기술한 바와 같이, 슬리브 홀더 드릴(5)과 크로스 홀더 드릴(7)을 이용하여 도 1과 같이 커팅 작업을 진행하고 나면 슬리브 홀더 드릴(5)과 크로스 홀더 드릴(7)의 파손(혹은 마모) 여부를 감지(체크)해야 한다. 이를 위해, 본 실시예의 양방향 툴 파손 감지장치(100)가 마련된다.
본 실시예의 양방향 툴 파손 감지장치(100)는, 주로 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 장치하우징(110), 공용 감지센서(120), 센서지지블록(130), 공용 이동블록(140), 그리고 탄성부재(150)를 구비한다.
장치하우징(110)은, 공용 감지센서(120), 센서지지블록(130), 공용 이동블록(140), 그리고 탄성부재(150)를 지지하면서 양방향 툴 파손 감지장치(100)의 외관을 형성한다. 내부가 빈 원형의 파이프(pipe) 형상을 가질 수 있다.
이러한 장치하우징(110)의 후단부 영역에는 대략 'ㄷ'자 형상의 브래킷(111)이 연결되고 브래킷(111)에는 장치하우징(110)과 나란하게 액추에이터(113)가 연결된다.
액추에이터(113)는 실린더본체(113a)와 실린더로드(113b)를 갖는 유압, 공압, 유공압 복합 실린더일 수 있다.
실린더본체(113a)는 공작기계 본체(1)에 고정되며, 실린더로드(113b)는 브래킷(111)에 연결된다. 따라서 실린더로드(113b)의 길이가 연장되면 장치하우징(110)은 도 7의 +X 방향으로, 실린더로드(113b)의 길이가 축소되면 장치하우징(110)은 도 7의 -X 방향으로 이동될 수 있다.
장치하우징(110)이 도 7의 +X 방향으로 이동된 상태가 도 1처럼 공작기계 본체(1)의 전면부 내부로 장치하우징(110)이 인입된 상태이고, 장치하우징(110)이 도 7의 -X 방향으로 이동된 상태가 도 2 및 도 4처럼 공작기계 본체(1)의 전면부로 장치하우징(110)이 돌출된 상태이다.
이처럼 장치하우징(110)이 돌출된 상태에서 슬리브 홀더 드릴(5)과 크로스 홀더 드릴(7)이 감지되는 작업이 진행된다.
참고로, 도 7에 도시된 H는 액추에이터(113)에 의해 장치하우징(110)이 이동되는 행정 거리에 해당하는데, H1에 도달될 때 감지 작업이 진행되고, H2에 도달될 때 감지 작업이 오프(off)된다.
이러한 장치하우징(110)의 단부에는 슬리브 홀더 드릴(5)이 부분적으로 삽입되어 감지되는 제1 감지홀(110a)이 형성되고, 제1 감지홀(110a)에 교차되는 장치하우징(110)의 측부에는 크로스 홀더 드릴(7)이 부분적으로 삽입되어 감지되는 제2 감지홀(110b)이 형성된다.
장치하우징(110)에서 제1 감지홀(110a)과 반대되는 방향에는 슬리브 홀더 드릴(5) 또는 크로스 홀더 드릴(7)에 묻어 있는 절삭유 등이 흘러 장치하우징(110) 내에 고이지 않도록 하는 수단으로서 드레인홀(110c)이 형성된다.
공용 감지센서(120)는, 장치하우징(110)의 내부에 마련되어 슬리브 홀더 드릴(5)과 크로스 홀더 드릴(7) 모두에 대해 공용으로 그 파손 여부를 감지하는 역할을 한다. 공용 감지센서(120)는 광센서, 레이저센서 혹은 프루브 등일 수 있다.
센서지지블록(130)은, 장치하우징(110) 내에서 공용 감지센서(120)를 지지한다. 때문에, 공용 감지센서(120)가 임의로 이동되는 현상은 없다.
공용 이동블록(140)은, 제1 및 제2 감지홀(110a,110b)에 인접된 장치하우징(110) 내에 마련되며, 슬리브 홀더 드릴(5)과 크로스 홀더 드릴(7)이 해당 제1 및 제2 감지홀(110a,110b)을 통해 삽입되어 가압될 때 공용 감지센서(120) 쪽으로 이동되어 공용 감지센서(120)에 감지 신호를 발생시키는 역할을 한다.
공용 이동블록(140)은, 외면이 제1 및 제2 감지홀(110a,110b) 영역에 배치되는 제1 피스톤 블록(141)과, 제1 피스톤 블록(141)과 쐐기 구조로 경사지게 맞물리는 제2 피스톤 블록(142)을 구비한다. 도면에는 제1 피스톤 블록(141)의 일단부에 단턱이 형성되나 이는 반드시 마련되어야 하는 구성은 아니면 필요 시 제외될 수도 있다.
이처럼 공용 이동블록(140)이 상호간 쐐기 구조로 맞물리는 제1 및 제2 피스톤 블록(141,142)으로 마련되기 때문에, 본 실시예의 양방향 툴 파손 감지장치(100)는 슬리브 홀더 드릴(5)과 크로스 홀더 드릴(7) 모두에 공용으로 적용되기에 충분하다.
예컨대, 슬리브 홀더 드릴(5)이 제1 감지홀(110a)로 삽입되어 가압되는 경우에는 슬리브 홀더 드릴(5)이 제1 및 제2 피스톤 블록(141,142)을 장치하우징(110)의 길이 방향으로 일체로 가압하는 형태가 되기 때문에 적용이 가능하다.
이에 반해, 크로스 홀더 드릴(7)이 제2 감지홀(110b)로 삽입되어 가압되는 경우에는 크로스 홀더 드릴(7)이 제1 피스톤 블록(141)을 장치하우징(110)의 길이 방향에 교차되는 방향으로 1차 가압한 다음, 제1 피스톤 블록(141)이 제2 피스톤 블록(142)을 장치하우징(110)의 길이 방향으로 2차 가압하는 형태가 되기 때문에 이 역시 적용이 가능한 것이다.
한편, 공용 이동블록(140), 특히 제2 피스톤 블록(142)과 공용 감지센서(120) 간의 거리에 의해 슬리브 홀더 드릴(5)과 크로스 홀더 드릴(7)의 양불량이 감지될 수 있다. 예를 들어 단부가 파손되거나 마모된 슬리브 홀더 드릴(5)이 제1 감지홀(110a)로 삽입되어 가압되는 경우에는 공용 감지센서(120) 쪽으로 이동되는 공용 이동블록(140)이 정해진 거리만큼을 이동하지 못하기 때문에, 이러한 경우에 공용 감지센서(120)는 해당 슬리브 홀더 드릴(5)이 불량임을 판정하는 신호를 발생시킬 수 있다.
물론, 정상적인 슬리브 홀더 드릴(5)이 제1 감지홀(110a)로 삽입되어 가압되는 경우에는 공용 이동블록(140)이 정해진 거리만큼을 이동하기 때문에 공용 감지센서(120)는 정상의 신호를 발생시킬 수 있다. 이러한 사항은 크로스 홀더 드릴(7)에도 공통으로 적용된다.
마지막으로 탄성부재(150)는 공용 이동블록(140)과 센서지지블록(130) 사이에 배치되어 공용 이동블록(140)을 원위치로 복귀시키도록 탄성바이어스되는 역할을 한다. 비틀림 코일 압축스프링으로 적용될 수 있다. 이러한 탄성부재(150)는 공용 이동블록(140)을 가압하는 힘이 사라진 경우에 탄성적으로 팽창되면서 공용 이동블록(140)을 원위치로 복귀시킨다.
이러한 구성을 갖는 양방향 툴 파손 감지장치(100)의 작용에 대해 알아보면 다음과 같다.
도 2 및 도 3처럼 슬리브 홀더 드릴(5)이 제1 감지홀(110a)로 삽입되어 가압된다.
그러면 슬리브 홀더 드릴(5)의 삽입 단부가 도 9처럼 제1 및 제2 피스톤 블록(141,142)을 장치하우징(110)의 길이 방향으로 일체로 가압하는 형태가 되며, 이에 따라 제2 피스톤 블록(142)은 공용 감지센서(120) 쪽으로 접근되어 공용 감지센서(120)로 하여금 감지 신호가 발생되도록 한다.
슬리브 홀더 드릴(5)의 단부가 파손되거나 마모되었으면 불량의 신호가 발생될 것이고, 그렇지 않다면 정상의 신호가 발생될 것이다.
이번에는, 도 4 및 도 5처럼 크로스 홀더 드릴(7)이 제2 감지홀(110b)로 삽입되어 가압된다.
그러면 크로스 홀더 드릴(7)의 삽입 단부가 도 10처럼 제1 피스톤 블록(141)을 장치하우징(110)의 길이 방향에 교차되는 방향으로 1차 가압하는 형태가 되고, 이어 제1 피스톤 블록(141)이 제2 피스톤 블록(142)을 장치하우징(110)의 길이 방향으로 2차 가압하는 형태가 되기 때문에 결과적으로 제2 피스톤 블록(142) 역시 공용 감지센서(120) 쪽으로 접근되어 공용 감지센서(120)로 하여금 감지 신호가 발생되도록 한다.
크로스 홀더 드릴(7)의 단부가 파손되거나 마모되었으면 불량의 신호가 발생될 것이고, 그렇지 않다면 정상의 신호가 발생될 것이다.
이와 같이, 본 발명에 따르면, 서로 교차 배치된 상태에서 해당 방향을 따라 가공 작업을 진행하는 양방향 툴(tool, 5,7) 모두에 대하여 공용으로 적용되면서 그 파손 여부를 감지할 수 있어 설치 공간을 감소시킬 수 있음은 물론 구조적으로도 단순화를 꾀할 수 있게 된다.
이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
5 : 슬리브 홀더 드릴 7 : 크로스 홀더 드릴
100 : 양방향 툴 파손 감지장치 110 : 장치하우징
110a : 제1 감지홀 110b : 제2 감지홀
111 : 브래킷 113 : 액추에이터
120 : 공용 감지센서 130 : 센서지지블록
140 : 공용 이동블록 141 : 제1 피스톤 블록
142 : 제2 피스톤 블록 150 : 탄성부재

Claims (4)

  1. 단부에 수평형 툴(tool)이 부분적으로 삽입되어 감지되는 제1 감지홀(110a)이 형성되고, 측부에 수직형 툴(tool)이 부분적으로 삽입되어 감지되는 제2 감지홀(110b)이 형성되는 장치하우징(110);
    상기 장치하우징(110) 내에 마련되어 상기 수평형 툴과 상기 수직형 툴 모두에 대해 공용으로 그 파손 여부를 감지하는 공용 감지센서(120);
    상기 장치하우징(110) 내에서 상기 공용 감지센서(120)를 지지하는 센서지지블록(130);
    상기 제1 및 제2 감지홀(110a,110b)에 인접된 상기 장치하우징(110) 내에 마련되며, 상기 수평형 툴 또는 상기 수직형 툴이 해당 감지홀을 통해 삽입되어 가압될 때 상기 공용 감지센서(120) 쪽으로 이동되면서 상기 공용 감지센서(120)에 감지 신호를 발생시키는 공용 이동블록(140); 및
    상기 공용 이동블록(140)과 상기 센서지지블록(130) 사이에 배치되어 상기 공용 이동블록(140)을 원위치로 복귀시키는 탄성부재(150)를 포함하되,
    상기 공용 이동블록(140)은,
    외면이 상기 제1 및 제2 감지홀(110a,110b) 영역에 배치되는 제1 피스톤 블록(141); 및
    상기 제1 피스톤 블록(141)과 경사지게 맞닿는 제2 피스톤 블록(142)을 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계용 양방향 툴 파손 감지장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 피스톤 블록(141)은 상기 수직형 툴이 수직방향으로 가압 시 상기 제2 피스톤 블록(142)과 경사지게 맞닿는 경사면을 따라 이동 가능한 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 공작기계용 양방향 툴 파손 감지장치.
  4. 제1항 또는 제3항에 있어서,
    상기 장치하우징(110)을 지지하는 브래킷(111); 및
    상기 장치하우징(110)이 상기 수평형 툴 또는 상기 수직형 툴 쪽으로 전진 또는 후퇴될 수 있도록, 상기 브래킷(111)에 연결되어 상기 장치하우징(110)을 이동시키는 액추에이터(113)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계용 양방향 툴 파손 감지장치.
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