CN102112258A - 利用冷却剂致动的后镗孔刀具 - Google Patents

Abstract

公开了一种材料去除刀具(10)，所述材料去除刀具(10)具有安装在安放刀座(14)内的切削刀片(16)。平移杆(24)通过机械链接而可操作地连接到至少一个可径向枢转的臂(12)，且在通过致动流体而施加到活塞头(20)的一侧上的流体压力的作用下平移，其中致动流体也是用于所述材料去除刀具(10)的冷却剂。当平移杆(24)处于第一位置时，所述切削刀片的径向最外边缘在第一有效体积的径向内侧，而当平移杆(24)处于第二位置时，所述切削刀片(16)的径向最外部分在第一有效体积的径向外侧，且所述切削刀片(16)的轴向最后部分在所述臂(12)的轴向最后部分的后面。还公开了例如通过后镗孔加工使用所述材料去除刀具(10)从工件去除材料的方法。

Description

利用冷却剂致动的后镗孔刀具

技术领域

本发明涉及可旋转切削刀具，所述切削刀具具有至少一个位置相对于刀具可调整的切削元件。更具体地，本发明涉及具有可移动以改变至少一个切削元件相对于刀具的位置的链接的材料去除刀具，特别是用于后镗孔(backboring)加工的刀具。

背景技术

在如下的背景技术的论述中，参考的是特定的结构和/或方法。然而，如下的参考不应解释为认可这些结构和/或方法构成现有技术。本申请人明确地保留论证这些结构和/或方法不视为现有技术的权利。

包括位置可调整的切削元件的已知的可旋转刀具使用多种装置来实现切削元件的位置的改变，包括机械致动器、液压和气压。典型地，例如可旋转刀具内部的平移杆的致动设备被精确装配且具有高摩擦表面，从而要求高的机械地生成的或流体生成的力来致动移动。在其他情形中，由心轴的反向旋转生成的力将切削刀片从收回位置例如通过离心力的作用而“翻转”到延伸位置。

具有位置可调整的切削元件的已知的可旋转刀具的例子如欧洲专利申请No.1123766、日本实用新型申请No.62-201231和美国专利No.4,941,782，No.6,394,710和No.6,846,136。

发明内容

示例性的材料去除刀具包括：壳体；平移杆，所述平移杆的至少一部分在壳体内，且能从第一位置轴向平移到第二位置；至少一个可径向枢转的臂，所述臂包括至少一个安放刀座；和切削刀片，所述切削刀片安装在安放刀座内，其中平移杆通过机械链接而可操作地连接到所述至少一个可径向枢转的臂，其中壳体被分为安装部分和有效部分，安装部分包括位于匹配端处的连接器，且有效部分包括所述至少一个可径向枢转的臂并具有第一有效体积，其中当平移杆处于第一位置时，切削刀片的径向最外边缘在第一有效体积的径向内侧，并且当平移杆处于第二位置时，切削刀片的径向最外部分在第一有效体积的径向外侧，并且切削刀片的轴向最后部分在臂的轴向最后部分的后面。

用于使用旋转材料去除刀具从工件去除材料的示例性方法包括：使材料去除刀具的平移杆在第一方向上轴向平移，以将切削刀片的径向最外边缘定位在材料去除刀具的壳体的有效部分的第一有效体积的径向内侧，所述切削刀片安放在壳体的有效部分内的可径向枢转的臂上的安放刀座内；将有效部分插入到工件内的孔内；使材料去除刀具的平移杆在第二方向上轴向平移，以将径向最外边缘定位在第一有效体积的径向外侧，并将切削刀片的轴向最后部分定位在可径向枢转的臂的轴向后方；和在使工件与切削刀片接触的同时，使得旋转材料去除刀具旋转，其中材料去除刀具包括壳体，平移杆的至少一部分在壳体内，并且平移杆通过机械链接而可操作地连接到可径向枢转的臂。

示例性的材料去除刀具包括：壳体；活塞头，所述活塞头在位于所述壳体内的致动室内；平移杆；和至少一个可径向枢转的臂，所述臂包括至少一个安放刀座，其中平移杆包括第一端，所述第一端可操作地连接到活塞头，以在活塞头平移时在第一位置和第二位置之间轴向平移，其中平移杆包括通过机械链接而可操作地连接到所述至少一个可径向枢转的臂的第二端，其中壳体被分为安装部分和有效部分，安装部分包括位于匹配端处的连接器，且有效部分包括所述至少一个可径向枢转的臂并具有第一有效体积，在第一位置时，安放刀座的径向最外边缘在第一有效体积的径向内侧，在第二位置时，臂的径向最外部分是安放刀座的径向最外边缘，且在第一有效体积的径向外侧，并且在第二位置中，臂的轴向最后部分是安放刀座的轴向最后边缘。

应理解的是前述一般描述和如下详细描述是示例性的和解释性的，且意图于提供如权利要求所述的本发明的进一步的解释。

附图说明

如下的详细描述可结合附图阅读，其中类似的附图标号指示了类似的元件，且其中：

图1是臂处于收回位置的材料去除刀具的示例性实施例的横截面示意图。

图2是图1中示出的材料去除刀具的示例性实施例示意图，其中臂处于延伸位置。

图3图示了可径向枢转的臂的枢转轴线的位置的示例。

图4A和图4B示出了安放在可径向枢转的臂的示例性实施例的安放刀座内的切削刀片的放大视图。图4A示出了从可径向枢转的臂的的前侧的视图，且图4B示出了从可径向枢转的臂的后侧的视图。

图5是臂处于延伸位置的材料去除刀具的另一个示例性实施例的示意图。

图6是图5中示出的材料去除刀具的示例性实施例示意图，其中臂处于延伸位置，且图中示出了内部的链接。

具体实施方式

材料去除刀具的示例性实施例包括安装在位于材料去除刀具的有效部分内的至少一个可径向枢转的臂上的各安放刀座内的切削刀片。臂通过机械链接的平移杆的移动而可枢转地收回到壳体内，以允许插入到工件内的孔内，且然后向外枢转，从而定位切削刀片以用于材料去除操作，例如后镗孔加工。图1是材料去除刀具10的示例性实施例的横截面示意图，其中臂12处于收回位置。图2是图1中示出的材料去除刀具的示例性实施例示意图，其中臂处于延伸位置。

如在图1中示出，材料去除刀具10包括至少一个可径向枢转的臂12。臂12包括至少一个用于接纳切削刀片16的安放刀座14。材料去除刀具10具有壳体18。活塞头20位于致动室22内，且平移杆24的至少一部分也位于壳体18内，替代地是平移杆的大体上全部也位于壳体18内。平移杆24在第一端26处可操作地连接到活塞头20，以在活塞头20平移时沿第一轴线28在第一位置和第二位置之间轴向地、可逆地平移(T)。

平移杆24能通过任何合适的装置来连接到活塞头20，比如通过例如引导销来连接到活塞头20。活塞头20在由致动流体施加到活塞头20的一侧的流体压力的作用下平移。致动流体能够是液体或气体。致动流体通过壳体18内的一个或多个供给通道30而被供给到活塞头20的一侧。在示例性实施例中，供给通道30与位于材料去除刀具10的匹配端32处的一个或多个通道相连通，所述一个或多个通道自身与机床的心轴上的通道连通以供给致动流体，例如来自用于机床的冷却剂存储器的冷却剂。典型地，致动流体在压力下被供给到活塞头20上方以克服由偏压元件46生成的力。在活塞头20的与致动流体供给侧相对的一侧上定位了一个或多个较小的返回通道，用以运输致动流体通过材料去除刀具10以提供冷却。供给通道和返回通道之间的不同尺寸造成了跨活塞头20的不同的压力和反压力，以使活塞头20和平移杆24平移。当机床的冷却剂关闭时，致动流体内的压力泄放，且偏压元件使活塞头20复位。在示例性实施例中，活塞头20的未受压的位置将臂12、12’定位在收回位置中。

当被安装在机床上时，匹配端32靠近它所接附的机床，典型地靠近心轴，且有效部分34处于相对于机床的远端处。

材料去除刀具10的匹配端32处的连接器36附接到机床，例如HAAS VF6铣床，以用于操作。连接器36能呈允许附接到希望的机床的任何合适的形式。在示例性实施例中，连接器36具有例如向后或向近端渐缩的渐缩表面38。可选地是包括与连接器36一起的转换件40。转换件40的示例包括用于匹配到机床或匹配到存储系统的至少一个特征构件。例如，转换件40可包括周向凹槽42。周向凹槽42或类似的结构能提供附接点，以用于将材料去除刀具10匹配到在加工操作中使用的转盘存储系统，以存储多个材料去除刀具。在另一个示例中，转换件40或连接器36可包括键槽44。当材料去除刀具安装待用时，键槽44或类似结构可提供与机床上相应的特征构件的匹配或定向。

同时在图1和图2中示出了其他特征构件，包括用于组装和操作材料去除刀具10的多种开口、连接器和操纵器。

在压力下，活塞头20上方的致动流体克服偏压力，例如偏压元件46的偏压力。偏压元件的示例包括：机械系统，例如弹簧、阻尼器、活塞和波纹管(bellows)；弹性材料；以及非机械系统，例如可压缩流体和可压缩气体。偏压能通过任何希望的技术实现。例如，能使用机械偏压元件，如弹簧。在典型的实施例中，偏压元件被预施加载荷以施加力，以将活塞头20向材料去除刀具10的匹配端32偏压，但也可以构造出相反的布置。

平移杆24包括第二端48，所述第二端48通过机械链接50而可操作地连接到至少一个可径向枢转的臂12。机械链接50的示例是在枢转点54处相结合的一系列链接件52。机械链接50能可选地包括可滑动凹槽或其他狭槽，所述可滑动凹槽或其他狭槽可以取决于机械链接50的致动所希望的移动而是规则的或偏心的，且包括相关联的销或柱，当平移杆24轴向平移时，所述销或柱协作，用以引导臂12的径向枢转移动。

材料去除刀具10的示例性实施例能可选地包括两个可径向枢转的臂12、12’，例如在图1和图2中所示，每个臂包括至少一个安放刀座14。在一些示例性实施例中，两个可径向枢转的臂12、12’围绕枢转轴线56枢转。例如，在有效部分32中，枢转轴线56可通常位于材料去除刀具10的横截面的弦58上，替代地是通常位于材料去除刀具的横截面的直径60上。在其他示例性实施例中，两个可径向枢转的臂12、12’围绕偏移的枢转轴线62、62’枢转。在任一个实施例中，可径向枢转的臂定位成径向枢转，即定位为：相对于材料去除刀具10的第一轴线28径向突出。图3图示了可径向枢转的臂12、12’的枢转轴线56的示例位置，同时在材料去除刀具的有效部分34的假想横截面内示出了弦58、直径60和偏移的枢转轴线62、62’。如果存在两个可径向枢转的臂12、12’，使用偏移的枢转轴线62、62’允许两个可径向枢转的臂12、12’可选地围绕其各自的枢转轴线独立地枢转。

可径向枢转的臂12包括至少一个用于接纳切削刀片16的安放刀座14。合适的切削刀片可例如具有任何类型，例如表面加工、车削、钻孔。合适的切削刀片的一个示例性实施例是在2006年4月24日提交的名称为“Side Locking Insert and Material Removal Tool with Same”的美国专利申请No.11/409,089中公开的侧锁定刀片，其完整内容在此通过引用合并。图4A从可径向枢转的臂12的前侧示出了安放在可径向枢转的臂12的示例性实施例的安放刀座14内的切削刀片16的放大视图。当安装在安放刀座14中时，刀片16的两个相邻的切削刃64、64’的至少部分延伸超过安放刀座14的相对应的边缘66、66’。在可选的实施例中，安放刀座14的相对应的边缘66、66’是径向最外边缘并且是轴向最后边缘。图4B从后侧示出了安放在可径向枢转的臂的示例性实施例的安放刀座内的切削刀片的放大视图。径向最外方向相对于第一轴线28具有径向分量，但是不要求垂直性，且其中最外是远离第一轴线28的。轴向最后方向具有相对于第一轴线28的轴向分量，但是不要求平行性，且其中后方是朝向着匹配端32的。图4A和图4B示出了径向最外O和轴向最后R的方向的示例。在图4A和图4B中，在概念上示出了第一轴线28和匹配端32以及每个的相对位置。

再转到平移杆，平移杆24的示例性实施例沿第一轴线28在第一位置和第二位置之间轴向地、可逆地平移(T)，以改变可径向枢转的臂12、12’的径向位置。

在第一位置中，安放刀座的径向最外边缘或替代地切削刀片16的径向最外表面在切削刀片16位于安放刀座14内时在材料去除刀具10的有效部分34的表面70的径向内侧。材料去除刀具的有效部分是包含穿到工件周围的工作空间内的表面和切削特征构件的部分，或在移动材料去除刀具时必须考虑位置的部分，例如通过机床的计算机控制的定位系统，以避免工件和材料去除刀具之间的非切削接触。因此，在第一位置中，安放在可径向枢转的臂12、12’上的刀座内的切削刀片16不是径向最外定位的特征构件。而是，基于在具有最大半径的有效部分内的特征的位置处的所述有效部分的周围，能确定有效体积。安放在可径向枢转的臂12、12’上的刀座内的切削刀片将在此有效体积的表面的径向内侧。

当确定有效部分34和有效体积时，考虑有效部分内的壳体的表面70。当有效部分内的壳体的表面在半径上是不均匀的或是不规则的，则考虑表面突出72。作为示例，图1示出了有效部分的第一示例，且图5示出了有效部分的第二示例。在图5中示出了有效部分34的表面突出72的一部分。

在第二位置中，臂12的径向最外部分在材料去除刀具10的有效部分34的表面70的径向外侧。在示例性实施例中，臂12的径向最外部分是安放刀座14的径向最外边缘，且在第一有效体积的径向外侧。在第二位置中，臂12的径向最后部分也是安放刀座14的轴向最后边缘。当切削刀片16存在于安放刀座14内时，切削刀片16的径向最外部分在第一有效体积的径向外侧，替代地，切削刀片16的径向最外部分在臂12的径向最外部分的径向外侧，且切削刀片16的轴向最后部分在臂12的轴向最后部分的后方。

因此，在第二位置中，安放在臂上的刀座内的切削刀片的轴向最后的切削刃或安放在臂上的刀座内的切削刀片的径向最外的切削刃或二者的组合接触工件，且在操作期间去除材料。为进行后镗孔加工操作，在操作期间仅安放在臂上的刀座内的切削刀片的轴向最后的切削刃接触工件并去除材料。

在图5中示出的一些示例性实施例中，材料去除刀具10可一般地描述为具有有效部分和安装部分。例如，壳体18可被分为安装部分(I)和有效部分(II)。安装部分包括位于匹配端32处的连接器36，且有效部分包括所述至少一个可径向枢转的臂12。当存在时，两个可径向枢转的臂12、12’都位于有效部分(II)内，所述有效部分(II)具有相关的第一有效体积。材料去除刀具10的有效部分与材料去除刀具10的后部分由过渡线80分开。当确定有效部分34的径向最外表面时，考虑过渡线80前面的那些表面，但在过渡线80附近的过渡区域82内的有效部分34的任何半径改变以及有效部分34与邻近的后方部分之间的任何半径改变可选地不予考虑。

考虑到以上有效体积的论述，能够理解如下的不同组合用于确定对于可径向枢转的臂位置的每个组合的有效体积：(a)收回的可径向枢转的臂，(b)延伸的可径向枢转的臂，和(c)可与材料去除刀具一起使用的独立延伸的可径向枢转的臂。

图6是图5中示出的材料去除刀具的示例性实施例的示意图，其中可径向枢转的臂12、12’处于延伸位置。在图6中，可见特征构件的一些包括平移杆24、链接50、具有弹簧的形式的偏压元件46和可径向枢转的臂12、12’。在图6的实施例中，偏压元件46在向后的方向上被偏压，但可以使用其他偏压方向。

也如在图6中可见，材料去除刀具10包括限制平移杆24的轴向平移(T)的特征构件。例如，在第一位置中，平移杆24接触后限制设备74。也例如，在第二位置中，平移杆24移动至少一个可径向枢转的臂12、12’以接触前限制设备76。前限制设备的示例是可调整的前止动件。通过调整可调整的限制装置，臂12、12’枢转的径向距离能被调整。典型地，工件直径和/或相对于刀具的表面的垂直性被预先设定，例如通过调整前限制设备76。

多种方法能用于使用在此公开的材料去除刀具从工件去除材料。

例如，在用于使用旋转材料去除刀具从工件去除材料的方法的示例性实施例中，所述方法包括：使材料去除刀具的平移杆在第一方向上轴向平移，以将切削刀片的径向最外边缘定位在材料去除刀具的壳体的有效部分的第一有效体积内。在此情形中，切削刀片安放在壳体的有效部分内的可径向枢转的臂上的安放刀座内。材料去除刀具的有效部分然后被插入到工件内的孔内。例如，具有半径R的开口的孔能容纳具有半径小于R的有效部分的孔。因此，安装在上面的可径向枢转的臂和/或切削刀片收回到小于R的半径且插入到孔的开口内。例如有效部分的前周向表面上的衬套的支承设备能放置在孔内的接收位置处以用于在远端处支承。

在插入到孔内之后，使材料去除刀具的平移杆轴向平移到第二位置，以将径向最外边缘定位在第一有效体积的径向外部，且将切削刀片的轴向最后部分定位在可径向枢转的臂的轴向后方。在此位置，如大体上在图2和图6中展示，切削刀片的轴向最后部分能参与后镗孔加工操作，和/或切削刀片的径向最外部分能参与表面加工操作。无论切削刀片的轴向最后部分和/或切削刀片的径向最外部分是否接触工件的工作表面，所述方法都在使工件与切削刀片接触的同时使旋转材料去除刀具围绕纵向轴线旋转。

在替代实施例中，臂枢转的径向距离且因此安装在臂上的切削刀片的位置通过操纵第一限制结构来调整。第一限制结构的示例性实施例是在此公开和描述的可调整的前止动件，但能使用其他合适的限制结构。

在已去除了材料的希望的量后，材料去除刀具的旋转停止。发生材料去除刀具的轴向平移，以使可径向枢转的臂上的刀片与工件表面分离，且允许用于将可径向枢转的臂径向向内收回到小于孔半径的半径内的间隙。

能够理解，当插入到例如孔的工件内时，不能观察到可径向枢转的臂的位置。因此，当加工结束时，如果可径向枢转的臂不收回到小于孔半径的内侧，则当从孔收回材料去除刀具时，臂或刀片的一些部分将接触工件的表面。在此情况中，一些连带的问题能包括妨碍材料去除刀具的收回，划伤工件的表面，可能足以导致已完成的工件的报废，或使得材料去除刀具断裂。

为最小化可径向枢转的臂不完全收回的潜在问题，可包括用于感测可径向枢转的臂的位置的装置。例如，用于感测位置的装置能感测在收回位置中的可径向枢转的臂，或能感测不在收回位置中的可径向枢转的臂，或能感测在延伸位置中的可径向枢转的臂，或能感测在中间位置的可径向枢转的臂，或能使用这些感测情况的组合。用于感测的装置的示例可包括使用机械触点的接触传感器或开关、接近传感器或开关、磁性耦合传感器、例如LED光学传感器的光学传感器或射频传感器。包括传感器是可选的，但这对于无人操作的和/或自动的机床操作是特别有利的。图6示出了传感器的示例，其中每个可径向枢转的臂12、12’上有第一元件90，且壳体18内有第二元件(未示出)。当可径向枢转的臂12、12’收回时，第一元件90大体上与第二元件面对面对齐，以生成或去除由操作者可检测到的信号。

虽然结合本发明的优选实施例描述，但本领域一般技术人员将认识到的是可进行未具体描述的补充、删除、修改和替换而不偏离如在所附的权利要求中限定的本发明的精神和范围。

Claims (23)

1.一种材料去除刀具，包括：

壳体；

平移杆，所述平移杆的至少一部分在所述壳体内，且能从第一位置轴向平移到第二位置；

至少一个可径向枢转的臂，所述臂包括至少一个安放刀座；和

切削刀片，所述切削刀片被安装在所述安放刀座内，

其中所述平移杆通过机械链接而可操作地连接到所述至少一个可径向枢转的臂，

其中所述壳体分为被安装部分和有效部分，所述安装部分包括位于匹配端处的连接器，且所述有效部分包括所述至少一个可径向枢转的臂并具有第一有效体积，

其中当所述平移杆处于所述第一位置时，所述切削刀片的径向最外边缘在所述第一有效体积的径向内侧，并且

当所述平移杆处于所述第二位置时，所述切削刀片的径向最外部分在所述第一有效体积的径向外侧，且所述切削刀片的轴向最后部分在所述臂的轴向最后部分的后面。

2.根据权利要求1所述的材料去除刀具，包括在位于所述壳体内的致动室内的活塞头，其中所述平移杆的第一端可操作地连接到所述活塞头，以在所述活塞头平移时在所述第一位置和所述第二位置之间轴向平移。

3.根据权利要求1所述的材料去除刀具，其中所述第一有效体积基于所述材料去除刀具的有效部分的径向最外表面来确定。

4.根据权利要求1或3所述的材料去除刀具，其中所述有效部分的直径沿所述有效部分的轴向范围大体上是恒定的，且所述第一有效体积基于所述轴向范围内的最大直径来确定。

5.根据权利要求1或3所述的材料去除刀具，包括在所述材料去除刀具的有效部分上的两个可径向枢转的臂，其中所述两个可径向枢转的臂围绕共同的枢转轴线枢转。

6.根据权利要求1或3所述的材料去除刀具，其中在所述第一位置中，所述平移杆接触后限制设备，且在所述第二位置中，所述至少一个可径向枢转的臂接触前限制设备。

7.根据权利要求1或6所述的材料去除刀具，其中当所述平移杆处于所述第二位置时，所述切削刀片的径向最外部分在所述臂的径向最外部分的径向外侧。

8.根据权利要求1所述的材料去除刀具，包括用于感测所述至少一个可径向枢转的臂的位置的装置。

9.一种用于使用旋转材料去除刀具从工件去除材料的方法，所述方法包括：

使所述材料去除刀具的平移杆在第一方向上轴向平移，以将切削刀片的径向最外边缘定位在所述材料去除刀具的壳体的有效部分的第一有效体积的径向内侧，所述切削刀片被安放在所述壳体的所述有效部分内的可径向枢转的臂上的安放刀座内；

将所述有效部分插入到所述工件内的孔内；

使所述材料去除刀具的平移杆在第二方向上轴向平移，以将所述径向最外边缘定位在所述第一有效体积的径向外侧，并且将所述切削刀片的轴向最后部分定位在所述可径向枢转的臂的轴向后方；和

在使所述工件与所述切削刀片接触的同时，使得所述旋转材料去除刀具旋转，

其中所述材料去除刀具包括壳体，所述平移杆的至少一部分在所述壳体内，并且

所述平移杆通过机械链接而可操作地连接到所述可径向枢转的臂。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述有效部分的直径沿所述有效部分的轴向范围大体上是恒定的，且所述第一有效体积基于所述轴向范围内的最大直径来确定。

11.根据权利要求9或10所述的方法，包括在所述材料去除刀具的有效部分上的两个可径向枢转的臂，其中所述两个可径向枢转的臂围绕共同的枢转轴线枢转。

12.根据权利要求9或10所述的方法，其中在所述第一位置中，所述平移杆接触后限制设备，且在所述第二位置中，所述可径向枢转的臂接触前限制设备。

13.根据权利要求9或10所述的方法，其中所述材料去除刀具包括在位于所述壳体内的致动室内的活塞头，其中所述平移杆的第一端可操作地连接到所述活塞头，以在所述活塞头平移时在所述第一位置和所述第二位置之间轴向平移。

14.一种材料去除刀具，包括：

壳体；

活塞头，所述活塞头在位于所述壳体内的致动室内；

平移杆；和

至少一个可径向枢转的臂，所述臂包括至少一个安放刀座，

其中所述平移杆包括第一端，所述第一端可操作地连接到所述活塞头，以在所述活塞头平移时在第一位置和第二位置之间轴向平移，

所述平移杆包括通过机械链接而可操作地连接到所述至少一个可径向枢转的臂的第二端，

所述壳体被分为安装部分和有效部分，所述安装部分包括位于匹配端处的连接器，且所述有效部分包括所述至少一个可径向枢转的臂并具有第一有效体积，

在所述第一位置时，所述安放刀座的径向最外边缘在所述第一有效体积的径向内侧，

在所述第二位置时，所述臂的径向最外部分是所述安放刀座的所述径向最外边缘，且在所述第一有效体积的径向外侧，并且

在所述第二位置中，所述臂的轴向最后部分是所述安放刀座的轴向最后边缘。

15.根据权利要求14所述的材料去除刀具，其中所述第一有效体积基于所述材料去除刀具的所述有效部分的径向最外表面来确定。

16.根据权利要求14或15所述的材料去除刀具，其中所述有效部分的直径沿所述有效部分的轴向范围大体上是恒定的，且所述第一有效体积基于所述轴向范围内的最大直径来确定。

17.根据权利要求14或15所述的材料去除刀具，包括位于所述材料去除刀具的有效部分上的两个可径向枢转的臂，其中每个臂包括至少一个安装刀座，且所述两个可径向枢转的臂围绕共同的枢转轴线枢转。

18.根据权利要求14或15所述的材料去除刀具，其中在所述第一位置中，所述平移杆接触后限制设备，且在所述第二位置中，所述至少一个可径向枢转的臂接触前限制设备。

19.根据权利要求20所述的材料去除刀具，其中所述平移杆在向后方向上被偏压。

20.根据权利要求14或15所述的材料去除刀具，其中在至少一个安放刀座内安装切削刀片。

21.根据权利要求20所述的材料去除刀具，其中所述刀片的两个相邻的切削刃的至少部分延伸超过所述安放刀座的相对应的边缘。

22.根据权利要求21所述的材料去除刀具，其中所述安放刀座的相对应的边缘是所述径向最外边缘并且是轴向最后边缘。

23.根据权利要求14或15所述的材料去除刀具，包括用于感测所述至少一个可径向枢转的臂的位置的装置。

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