JPH07237068A - 自動工具交換機構付きスピンドル - Google Patents
自動工具交換機構付きスピンドルInfo
- Publication number
- JPH07237068A JPH07237068A JP2999594A JP2999594A JPH07237068A JP H07237068 A JPH07237068 A JP H07237068A JP 2999594 A JP2999594 A JP 2999594A JP 2999594 A JP2999594 A JP 2999594A JP H07237068 A JPH07237068 A JP H07237068A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- collet chuck
- rear end
- spindle
- drawbar
- push rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 主軸２と工具１５との同軸度の低下を防止
し、同軸度を長期にわたって維持する。 【構成】 ドローバー１０の後端面１０ａを凸球面、プ
ッシュロッド１２の先端面１２ａを平坦面にしてある。
後端面１０ａの球面中心は軸線上にある。プッシュロッ
ド１２の先端面１２ａとドローバー１０の後端面１０ａ
とが常に軸線上の一点で接触するので、コレットチャッ
ク９と主軸２との同軸度低下の要因となる片当りは生じ
ない。
し、同軸度を長期にわたって維持する。 【構成】 ドローバー１０の後端面１０ａを凸球面、プ
ッシュロッド１２の先端面１２ａを平坦面にしてある。
後端面１０ａの球面中心は軸線上にある。プッシュロッ
ド１２の先端面１２ａとドローバー１０の後端面１０ａ
とが常に軸線上の一点で接触するので、コレットチャッ
ク９と主軸２との同軸度低下の要因となる片当りは生じ
ない。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動工具交換機構付き
スピンドルに関する。
スピンドルに関する。
【０００２】
【従来の技術】ＮＣボール盤等に用いられる穴加工用ス
ピンドルでは、ドリル等の工具を自動的に交換すること
ができるように、自動工具交換機構を備えたものが多
い。例えば、図７に示すスピンドルでは、主軸３１の貫
通穴３１ａの先端（工具側）に設けたテーパ部３１ａ１
にコレットチャック３２を前後動自在に装着し、コレッ
トチャック３２をその後端（反工具側）に連結したドロ
ーバー３３を介して弾性体３４で常時閉まる方向（後
方：反工具側）に付勢することにより工具３５を握持す
る一方、工具３５の開放時は、ドローバー３３の後方に
同軸配置したプッシュロッド３６をエアー圧で前進作動
させ、コレットチャック３２をドローバー３３を介して
開く方向（前方：工具側）に押圧することにより、工具
３５の握持・開放を自動的に行なうことを可能にしてい
る。コレットチャック３２とドローバー３３とはねじ部
３７で連結され、プッシュロッド３６は円筒状のガイド
３８の内径面によって前後動自在に案内される。
ピンドルでは、ドリル等の工具を自動的に交換すること
ができるように、自動工具交換機構を備えたものが多
い。例えば、図７に示すスピンドルでは、主軸３１の貫
通穴３１ａの先端（工具側）に設けたテーパ部３１ａ１
にコレットチャック３２を前後動自在に装着し、コレッ
トチャック３２をその後端（反工具側）に連結したドロ
ーバー３３を介して弾性体３４で常時閉まる方向（後
方：反工具側）に付勢することにより工具３５を握持す
る一方、工具３５の開放時は、ドローバー３３の後方に
同軸配置したプッシュロッド３６をエアー圧で前進作動
させ、コレットチャック３２をドローバー３３を介して
開く方向（前方：工具側）に押圧することにより、工具
３５の握持・開放を自動的に行なうことを可能にしてい
る。コレットチャック３２とドローバー３３とはねじ部
３７で連結され、プッシュロッド３６は円筒状のガイド
３８の内径面によって前後動自在に案内される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】近年、穴加工の小径
化、高精度化、高速化が進んでいるが、加工時の工具の
振れが大きいと小径の穴加工では工具が折損しやすくな
り、また、穴の形状や位置精度についても問題が生じ
る。このため、加工時の工具の振れを低減することが重
要であり、従来より、静圧空気軸受を採用するなどして
主軸の回転精度を上げたり、工具と主軸との同軸度を高
めたりする等の配慮がなされている。
化、高精度化、高速化が進んでいるが、加工時の工具の
振れが大きいと小径の穴加工では工具が折損しやすくな
り、また、穴の形状や位置精度についても問題が生じ
る。このため、加工時の工具の振れを低減することが重
要であり、従来より、静圧空気軸受を採用するなどして
主軸の回転精度を上げたり、工具と主軸との同軸度を高
めたりする等の配慮がなされている。
【０００４】ところで、図７に示すような自動工具交換
機構を備えたスピンドルにおいては、プッシュロッド３
６が前進作動してドローバー３３を前方に押し出す際、
両者の同軸度の誤差や接触面（ドローバー３３の後端面
３３ａ、プッシュロッド３６の先端面３６ａ：いずれも
平坦面である）の形状誤差によって片当りが生じると、
ドローバー３３やコレットチャック３２の摺動面にラジ
アル方向の力が働き、コレットチャック３２が主軸３１
に対して僅かに傾いたり、摺動面の摩耗やかじり等が生
じ、工具３５の振れ精度を低下させる可能性がある。ま
た、コレットチャック３２とドローバー３３とをねじ部
３７で連結するので、コレットチャック３２の先端のテ
ーパ部分と後端のねじ部分、あるいは、ドローバー３６
の案内部分とねじ部分の同軸度に誤差があると、主軸３
１に組み付けるときに無理な力が働き、コレットチャッ
ク３２が主軸３１に対して傾く原因になる。さらに、工
具３５の開放時には、コレットチャック３２が主軸３１
のテーパ部３１ａ１から押し出され、ねじ部３７に加わ
る軸方向の荷重がゼロになるので、ねじ部３７のねじ山
同士の接触点が変化したり、あるいは、ねじ山に摩耗が
生じる可能性がある。そのため、主軸３１に対するコレ
ットチャック３２の位置関係すなわち同軸度が変化す
る。
機構を備えたスピンドルにおいては、プッシュロッド３
６が前進作動してドローバー３３を前方に押し出す際、
両者の同軸度の誤差や接触面（ドローバー３３の後端面
３３ａ、プッシュロッド３６の先端面３６ａ：いずれも
平坦面である）の形状誤差によって片当りが生じると、
ドローバー３３やコレットチャック３２の摺動面にラジ
アル方向の力が働き、コレットチャック３２が主軸３１
に対して僅かに傾いたり、摺動面の摩耗やかじり等が生
じ、工具３５の振れ精度を低下させる可能性がある。ま
た、コレットチャック３２とドローバー３３とをねじ部
３７で連結するので、コレットチャック３２の先端のテ
ーパ部分と後端のねじ部分、あるいは、ドローバー３６
の案内部分とねじ部分の同軸度に誤差があると、主軸３
１に組み付けるときに無理な力が働き、コレットチャッ
ク３２が主軸３１に対して傾く原因になる。さらに、工
具３５の開放時には、コレットチャック３２が主軸３１
のテーパ部３１ａ１から押し出され、ねじ部３７に加わ
る軸方向の荷重がゼロになるので、ねじ部３７のねじ山
同士の接触点が変化したり、あるいは、ねじ山に摩耗が
生じる可能性がある。そのため、主軸３１に対するコレ
ットチャック３２の位置関係すなわち同軸度が変化す
る。
【０００５】そこで、本発明の目的は、上記のような自
動工具交換機構を備えたスピンドルにおいて、主軸と工
具との同軸度の低下を防止し、さらに同軸度を長期にわ
たって維持することを可能にすることにより、近年の穴
加工の小径化、高精度化、高速化等への対応を図ること
にある。
動工具交換機構を備えたスピンドルにおいて、主軸と工
具との同軸度の低下を防止し、さらに同軸度を長期にわ
たって維持することを可能にすることにより、近年の穴
加工の小径化、高精度化、高速化等への対応を図ること
にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の自動工具交換機
構付きスピンドルは、ハウジングに軸受で回転自在に支
持された中空状の主軸と、主軸の貫通穴の一部に設けら
れたテーパ部に前後動自在に装着されたコレットチャッ
クと、コレットチャックの後端に連結されたドローバー
と、コレットチャックをドローバーを介して常時閉まる
方向に付勢する弾性体と、前進作動時に、その先端をド
ローバーの後端に接触させ、コレットチャックをドロー
バーを介して開く方向に押圧するプッシュロッドとを備
えたにおいて、ドローバーの後端とプッシュロッドの先
端のうち少なくとも一方に凸球面を設けたものである。
構付きスピンドルは、ハウジングに軸受で回転自在に支
持された中空状の主軸と、主軸の貫通穴の一部に設けら
れたテーパ部に前後動自在に装着されたコレットチャッ
クと、コレットチャックの後端に連結されたドローバー
と、コレットチャックをドローバーを介して常時閉まる
方向に付勢する弾性体と、前進作動時に、その先端をド
ローバーの後端に接触させ、コレットチャックをドロー
バーを介して開く方向に押圧するプッシュロッドとを備
えたにおいて、ドローバーの後端とプッシュロッドの先
端のうち少なくとも一方に凸球面を設けたものである。
【０００７】また、コレットチャックとドローバーとを
連結するねじ部に隙間を設け、この隙間に接着剤を充填
固化させたものである。
連結するねじ部に隙間を設け、この隙間に接着剤を充填
固化させたものである。
【０００８】
【作用】ドローバーの後端とプッシュロッドの先端のう
ち少なくとも一方に凸球面を設ることにより、ドローバ
ーの後端とプッシュロッドの先端とが常に軸線上の一点
で接触するので、コレットチャックと主軸との同軸度低
下の要因となる片当りは生じない。
ち少なくとも一方に凸球面を設ることにより、ドローバ
ーの後端とプッシュロッドの先端とが常に軸線上の一点
で接触するので、コレットチャックと主軸との同軸度低
下の要因となる片当りは生じない。
【０００９】また、コレットチャックとドローバーとを
連結するねじ部に隙間を設け、この隙間に接着剤を充填
固化することにより、組み付け時のコレットチャックと
ドローバーとの同軸度の誤差を吸収することができ、さ
らに、コレットチャックの開閉（前後動）を繰り返して
も、ねじ部のねじ山同士の相対移動や摩耗が生じにくな
る。
連結するねじ部に隙間を設け、この隙間に接着剤を充填
固化することにより、組み付け時のコレットチャックと
ドローバーとの同軸度の誤差を吸収することができ、さ
らに、コレットチャックの開閉（前後動）を繰り返して
も、ねじ部のねじ山同士の相対移動や摩耗が生じにくな
る。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に従って説明す
る。
る。
【００１１】図１に示すように、ハウジング１に回転自
在に挿通された主軸２の外径面は、軸受スリーブ３およ
び軸受スリーブ４の内径面とジャーナル軸受隙間を介し
て対向し、また、主軸２の後端に設けられたスラスト板
５の端面は、軸受スリーブ４の端面およびスラスト軸受
６の端面とスラスト軸受隙間を介して対向している。ハ
ウジング１に設けられた軸受給気口７から圧縮気体（圧
縮空気等）を供給すると、この圧縮気体が、ハウジング
１に設けられた給気通路８を介して、軸受スリーブ３、
４およびスラスト軸受６の絞り孔３ａ、４ａおよび４
ｂ、６ａからジャーナル軸受隙間およびスラスト軸受隙
間に流入し、主軸２をハウジング１に対しラジアル方向
およびスラスト方向に非接触支持する。ジャーナル軸受
隙間およびスラスト軸受隙間から流出する軸受排気は、
ハウジング１に設けられた排気通路（図示省略）を介し
てスピンドル外部に排出される。
在に挿通された主軸２の外径面は、軸受スリーブ３およ
び軸受スリーブ４の内径面とジャーナル軸受隙間を介し
て対向し、また、主軸２の後端に設けられたスラスト板
５の端面は、軸受スリーブ４の端面およびスラスト軸受
６の端面とスラスト軸受隙間を介して対向している。ハ
ウジング１に設けられた軸受給気口７から圧縮気体（圧
縮空気等）を供給すると、この圧縮気体が、ハウジング
１に設けられた給気通路８を介して、軸受スリーブ３、
４およびスラスト軸受６の絞り孔３ａ、４ａおよび４
ｂ、６ａからジャーナル軸受隙間およびスラスト軸受隙
間に流入し、主軸２をハウジング１に対しラジアル方向
およびスラスト方向に非接触支持する。ジャーナル軸受
隙間およびスラスト軸受隙間から流出する軸受排気は、
ハウジング１に設けられた排気通路（図示省略）を介し
てスピンドル外部に排出される。
【００１２】主軸２は、その軸中心に貫通穴２ａを備え
た中空状のものである。貫通穴２ａの先端部には先端に
向って漸次拡径した形状のテーパ部２ａ１が設けられ、
このテーパ部２ａ１の内径にコレットチャック９が前後
動自在に装着されている。コレットチャック９の先端部
は軸線に沿った複数のスリット（図示省略）によって複
数部分に分割されており、また、その外径面はテーパ部
２ａ１の内径面に適合したテーパ面９ａになっている。
そのため、コレットチャック９は後方に引き込まれると
テーパ部２ａ１の内径面から圧迫されてその先端部が縮
径し、テーパ部２ａ１に沿って前方に押し出されるとそ
の先端部が拡径する。コレットチャック９は、常時は、
その後端にねじ連結されたドローバー１０を介して皿バ
ネ等の弾性体１１の弾性力によって後方に付勢され、テ
ーパ部２ａ１内に引き込んでいる。
た中空状のものである。貫通穴２ａの先端部には先端に
向って漸次拡径した形状のテーパ部２ａ１が設けられ、
このテーパ部２ａ１の内径にコレットチャック９が前後
動自在に装着されている。コレットチャック９の先端部
は軸線に沿った複数のスリット（図示省略）によって複
数部分に分割されており、また、その外径面はテーパ部
２ａ１の内径面に適合したテーパ面９ａになっている。
そのため、コレットチャック９は後方に引き込まれると
テーパ部２ａ１の内径面から圧迫されてその先端部が縮
径し、テーパ部２ａ１に沿って前方に押し出されるとそ
の先端部が拡径する。コレットチャック９は、常時は、
その後端にねじ連結されたドローバー１０を介して皿バ
ネ等の弾性体１１の弾性力によって後方に付勢され、テ
ーパ部２ａ１内に引き込んでいる。
【００１３】主軸２の貫通穴２ａの後端は開口してお
り、この開口を貫通してプッシュロッド１２の先端部が
貫通穴２ａ内に入り込んでいる。プッシュロッド１２
は、円筒状のガイド１２ｂの内径面によって軸線に沿っ
て前後方向に案内される。プッシュロッド１２は、常時
は、圧縮バネ１３の弾性力によって後方に付勢され、そ
の先端面１２ａがドローバー１０の後端面１０ａと接触
しない位置に保持されている。ハウジング１の後端に設
けられた給気口１４から圧縮気体を供給すると、プッシ
ュロッド１２が圧縮バネ１３の弾性力に抗して前進し
て、その先端面１２ａをドローバー１０の後端面１０ａ
に接触させ、さらに、圧縮バネ１３および弾性体１１の
弾性力に抗して前進することにより、ドローバー１０を
介してコレットチャック９を前方へ押し出す。これによ
り、コレットチャック９が拡径し、これに握持された工
具１５が開放されて着脱可能となる。給気口１４からの
圧縮気体の供給を止めると、プッシュロッド１２は圧縮
バネ１３の弾性力によってドローバー１０と接触しない
位置まで後退する。そして、コレットチャック９が弾性
体１１の弾性力によってドローバー１０を介して後方に
引き込まれる。これにより、コレットチャック９が縮径
し、工具１５が握持される。
り、この開口を貫通してプッシュロッド１２の先端部が
貫通穴２ａ内に入り込んでいる。プッシュロッド１２
は、円筒状のガイド１２ｂの内径面によって軸線に沿っ
て前後方向に案内される。プッシュロッド１２は、常時
は、圧縮バネ１３の弾性力によって後方に付勢され、そ
の先端面１２ａがドローバー１０の後端面１０ａと接触
しない位置に保持されている。ハウジング１の後端に設
けられた給気口１４から圧縮気体を供給すると、プッシ
ュロッド１２が圧縮バネ１３の弾性力に抗して前進し
て、その先端面１２ａをドローバー１０の後端面１０ａ
に接触させ、さらに、圧縮バネ１３および弾性体１１の
弾性力に抗して前進することにより、ドローバー１０を
介してコレットチャック９を前方へ押し出す。これによ
り、コレットチャック９が拡径し、これに握持された工
具１５が開放されて着脱可能となる。給気口１４からの
圧縮気体の供給を止めると、プッシュロッド１２は圧縮
バネ１３の弾性力によってドローバー１０と接触しない
位置まで後退する。そして、コレットチャック９が弾性
体１１の弾性力によってドローバー１０を介して後方に
引き込まれる。これにより、コレットチャック９が縮径
し、工具１５が握持される。
【００１４】また、主軸２にはかご形のロータ１６が一
体に設けられ、ハウジング１の内径にはロータ１６に対
向して、ステータ１７が固定されている。ステータ１７
に電流を通じると主軸２が高速で回転し、これにより、
コレットチャック９、工具１５、ドローバー１０、弾性
体１１が主軸２と一体となって高速回転する。
体に設けられ、ハウジング１の内径にはロータ１６に対
向して、ステータ１７が固定されている。ステータ１７
に電流を通じると主軸２が高速で回転し、これにより、
コレットチャック９、工具１５、ドローバー１０、弾性
体１１が主軸２と一体となって高速回転する。
【００１５】図２に拡大して示すように（図１のＢ部拡
大）、この実施例では、ドローバー１０の後端面１０ａ
を凸球面、プッシュロッド１２の先端面１２ａを平坦面
にしてある。後端面１０ａの球面中心は軸線上にある。
このような構成とすることにより、プッシュロッド１２
の先端面１２ａとドローバー１０の後端面１０ａとが常
に軸線上の一点で接触するので、コレットチャック９と
主軸２との同軸度低下の要因となる片当りは生じない。
さらに、図３に拡大して示すように（図１のＡ部拡
大）、この実施例では、コレットチャック９の後端内径
に形成した雌ねじ部９ｂと、ドローバー１０の先端外径
に形成した雄ねじ部１０ｂとの間に有効径で０．１〜
０．２ｍｍ程度の隙間を設け、この隙間に接着剤２０を
充填固化させてある。このような構成とすることによ
り、組み付け時の雌ねじ部９ｂと雄ねじ部１０ｂとの同
軸度の誤差を吸収することができ、さらに、コレットチ
ャック９の開閉（前後動）を繰り返しても、雌ねじ部９
ｂと雄ねじ部１０ｂのねじ山同士の相対移動や摩耗が生
じにくなる。以上により、コレットチャック９と主軸２
との同軸度の低下を効果的に防止することができる。
大）、この実施例では、ドローバー１０の後端面１０ａ
を凸球面、プッシュロッド１２の先端面１２ａを平坦面
にしてある。後端面１０ａの球面中心は軸線上にある。
このような構成とすることにより、プッシュロッド１２
の先端面１２ａとドローバー１０の後端面１０ａとが常
に軸線上の一点で接触するので、コレットチャック９と
主軸２との同軸度低下の要因となる片当りは生じない。
さらに、図３に拡大して示すように（図１のＡ部拡
大）、この実施例では、コレットチャック９の後端内径
に形成した雌ねじ部９ｂと、ドローバー１０の先端外径
に形成した雄ねじ部１０ｂとの間に有効径で０．１〜
０．２ｍｍ程度の隙間を設け、この隙間に接着剤２０を
充填固化させてある。このような構成とすることによ
り、組み付け時の雌ねじ部９ｂと雄ねじ部１０ｂとの同
軸度の誤差を吸収することができ、さらに、コレットチ
ャック９の開閉（前後動）を繰り返しても、雌ねじ部９
ｂと雄ねじ部１０ｂのねじ山同士の相対移動や摩耗が生
じにくなる。以上により、コレットチャック９と主軸２
との同軸度の低下を効果的に防止することができる。
【００１６】図４に示す実施例は、ドローバー１０の後
端面１０ａを平坦面、プッシュロッド１２の先端面１２
ａを凸球面にしたものである。上記と同様の作用効果を
奏する。
端面１０ａを平坦面、プッシュロッド１２の先端面１２
ａを凸球面にしたものである。上記と同様の作用効果を
奏する。
【００１７】図５に示す実施例は、ドローバー１０の後
端面１０ａの軸中心に保持孔１０ａ１を穿設し、この保
持孔１０ａ１に鋼球２２を圧入または接着保持したもの
である。保持孔１０ａ１に保持された鋼球２２によっ
て、後端面１０ａに凸球面が形成される。プッシュロッ
ド１２の先端面１２ａは平坦面である。上記と同様の作
用効果を奏する。
端面１０ａの軸中心に保持孔１０ａ１を穿設し、この保
持孔１０ａ１に鋼球２２を圧入または接着保持したもの
である。保持孔１０ａ１に保持された鋼球２２によっ
て、後端面１０ａに凸球面が形成される。プッシュロッ
ド１２の先端面１２ａは平坦面である。上記と同様の作
用効果を奏する。
【００１８】図６に示す実施例は、プッシュロッド１２
の先端面１２ａの軸中心に保持孔１２ａ１を穿設し、こ
の保持孔１２ａ１に鋼球２２を圧入または接着保持した
ものである。保持孔１２ａ１に保持された鋼球２２によ
って、先端面１２ａに凸球面が形成される。ドローバー
の後端面１０ａは平坦面である。上記と同様の作用効果
を奏する。
の先端面１２ａの軸中心に保持孔１２ａ１を穿設し、こ
の保持孔１２ａ１に鋼球２２を圧入または接着保持した
ものである。保持孔１２ａ１に保持された鋼球２２によ
って、先端面１２ａに凸球面が形成される。ドローバー
の後端面１０ａは平坦面である。上記と同様の作用効果
を奏する。
【００１９】尚、以上の実施例では、ドローバー１０の
後端面１０ａとプッシュロッド１２の先端面１２ａのう
ちいずれか一方に凸球面を設け、いずれか他方を平坦面
としたものであるが、双方に凸球面を設けるようにして
も良く、その場合でも、上記と同様の作用効果が得られ
る。
後端面１０ａとプッシュロッド１２の先端面１２ａのう
ちいずれか一方に凸球面を設け、いずれか他方を平坦面
としたものであるが、双方に凸球面を設けるようにして
も良く、その場合でも、上記と同様の作用効果が得られ
る。
【００２０】尚、本発明は、主軸のハウジングに対する
支持手段として、静圧流体軸受、磁気軸受等の非接触支
持手段、あるいは、一般ベアリング等の接触支持手段を
用いたスピンドルにも同様に適用できる。そして、これ
らの場合にも、上記と同様の作用効果を奏する。
支持手段として、静圧流体軸受、磁気軸受等の非接触支
持手段、あるいは、一般ベアリング等の接触支持手段を
用いたスピンドルにも同様に適用できる。そして、これ
らの場合にも、上記と同様の作用効果を奏する。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ドローバーの後端とプッシュロッドの先端のうち少なく
とも一方に凸球面を設る構成としたので、ドローバーの
後端とプッシュロッドの先端とが常に軸線上の一点で接
触し、コレットチャックと主軸との同軸度低下の要因と
なる片当りを防止することができる。
ドローバーの後端とプッシュロッドの先端のうち少なく
とも一方に凸球面を設る構成としたので、ドローバーの
後端とプッシュロッドの先端とが常に軸線上の一点で接
触し、コレットチャックと主軸との同軸度低下の要因と
なる片当りを防止することができる。
【００２２】また、コレットチャックとドローバーとを
連結するねじ部に隙間を設け、この隙間に接着剤を充填
固化することにより、組み付け時のコレットチャックと
ドローバーとの同軸度の誤差を吸収することができ、さ
らに、コレットチャックの開閉（前後動）を繰り返して
も、ねじ部のねじ山同士の相対移動や摩耗が生じにくな
る。
連結するねじ部に隙間を設け、この隙間に接着剤を充填
固化することにより、組み付け時のコレットチャックと
ドローバーとの同軸度の誤差を吸収することができ、さ
らに、コレットチャックの開閉（前後動）を繰り返して
も、ねじ部のねじ山同士の相対移動や摩耗が生じにくな
る。
【００２３】以上により、主軸と工具との同軸度の低下
を防止し、さらに両者の同軸度を長期にわたって維持す
ることができる。
を防止し、さらに両者の同軸度を長期にわたって維持す
ることができる。
【図１】本発明の実施例に係わるスピンドルを示す断面
図でる。
図でる。
【図２】図１におけるＢ部の拡大断面図である。
【図３】図１におけるＡ部の拡大断面図である。
【図４】本発明の実施例に係わるドローバーの後端とプ
ッシュロッドの先端周辺を示す拡大断面図である。
ッシュロッドの先端周辺を示す拡大断面図である。
【図５】本発明の実施例に係わるドローバーの後端とプ
ッシュロッドの先端周辺を示す拡大断面図である。
ッシュロッドの先端周辺を示す拡大断面図である。
【図６】本発明の実施例に係わるドローバーの後端とプ
ッシュロッドの先端周辺を示す拡大断面図である。
ッシュロッドの先端周辺を示す拡大断面図である。
【図７】従来のスピンドルを示す断面図である。
１ ハウジング ２ 主軸 ９ コレットチャック ９ｂ 雌ねじ部 １０ ドローバー １０ａ 後端面 １０ｂ 雄ねじ部 １１ 弾性体 １２ プッシュロッド １２ａ 先端面 ２０ 接着剤
Claims (2)
- 【請求項１】 ハウジングに軸受で回転自在に支持され
た中空状の主軸と、主軸の貫通穴の一部に設けられたテ
ーパ部に前後動自在に装着されたコレットチャックと、
コレットチャックの後端に連結されたドローバーと、コ
レットチャックをドローバーを介して常時閉まる方向に
付勢する弾性体と、前進作動時に、その先端をドローバ
ーの後端に接触させ、コレットチャックをドローバーを
介して開く方向に押圧するプッシュロッドとを備えた自
動工具交換機構付きスピンドルにおいて、 前記ドローバーの後端と前記プッシュロッドの先端のう
ち少なくとも一方に凸球面を設けたことを特徴とする自
動工具交換機構付きスピンドル。 - 【請求項２】 前記コレットチャックとドローバーとを
ねじ部で連結した請求項１の自動工具交換機構付きスピ
ンドルであって、 前記ねじ部に隙間を設け、この隙間に接着剤を充填固化
させたことを特徴とする自動工具交換機構付きスピンド
ル。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2999594A JPH07237068A (ja) | 1994-02-28 | 1994-02-28 | 自動工具交換機構付きスピンドル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2999594A JPH07237068A (ja) | 1994-02-28 | 1994-02-28 | 自動工具交換機構付きスピンドル |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07237068A true JPH07237068A (ja) | 1995-09-12 |
Family
ID=12291525
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2999594A Withdrawn JPH07237068A (ja) | 1994-02-28 | 1994-02-28 | 自動工具交換機構付きスピンドル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07237068A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103447881A (zh) * | 2013-09-17 | 2013-12-18 | 江苏新瑞重工科技有限公司 | 数控机床五面体中心出水直角头 |
| CN107617974A (zh) * | 2017-09-26 | 2018-01-23 | 高勇 | 一种打磨机 |
| CN110421390A (zh) * | 2019-09-06 | 2019-11-08 | 深圳市顺源精密机械有限公司 | 高速抛光电主轴前端刀具自动装夹装置 |
| CN113681321A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-11-23 | 河北力准机械制造有限公司 | 一种刀柄回转平浮夹持机构 |
-
1994
- 1994-02-28 JP JP2999594A patent/JPH07237068A/ja not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN103447881B (zh) * | 2013-09-17 | 2016-05-18 | 江苏新瑞重工科技有限公司 | 数控机床五面体中心出水直角头 |
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| CN107617974B (zh) * | 2017-09-26 | 2023-12-08 | 深圳市富信泰科技有限公司 | 一种打磨机 |
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| CN113681321B (zh) * | 2021-08-31 | 2022-09-06 | 河北力准机械制造有限公司 | 一种刀柄回转平浮夹持机构 |
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