CN105312901B - 钻孔切断一体机及其进行加工的方法 - Google Patents

钻孔切断一体机及其进行加工的方法 Download PDF

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CN105312901B CN201410238511.7A CN201410238511A CN105312901B CN 105312901 B CN105312901 B CN 105312901B CN 201410238511 A CN201410238511 A CN 201410238511A CN 105312901 B CN105312901 B CN 105312901B
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Abstract

本发明提出了一种钻孔切断一体机及其进行加工的方法,该钻孔切断一体机,包括机座、钻孔部分、切料部分、送料部分和控制系统,机座的左侧设有送料部分和切料部分,其右侧设有钻孔部分,切料部分包括固定在机座上的立柱、前切刀机构、后切刀机构、B轴移动机构与A轴移动机构,送料部分包括结构相同的前送料机构与后送料机构,前送料机构与后送料机构分别位于所述前切刀机构与后切刀机构下方,并位于机座上面;立柱上并位于切刀机构下方设置有对刀仪,对刀仪与钻孔部分位于同一水平面上。由该钻孔切断一体机进行加工方法,钻孔与切料两个步骤同时进行,节省了等待钻孔时间;在对拉枝料进行钻孔时,能够保证各个钻头钻孔深度的一致性。

Description

钻孔切断一体机及其进行加工的方法
技术领域
[0001]本发明涉及一种钻孔切断一体机及其进行加工的方法。
背景技术
[0002]表带、首饰、五金加工行业属于劳动密集型,其中表带零件在生产过程中钻孔切料 是必不可少的工艺。该工艺需要大量熟练工人。传统的设备各个钻头安装的伸长长度存在 不一致,后续工序无法探知各个钻头伸长长度的差值,导致后续工件的钻孔深度不一致。传 统设备必须严格按照送料、钻孔、切料步骤进行,钻孔与切料两个步骤不能同时进行,整个 加工流程的时间比较长。
发明内容
[0003]有鉴于此,本发明提出一种钻孔切断一体机,该钻孔切断一体机采用双工位交错 加工,实现了钻孔与切料两个步骤同时进行,节省了等待钻孔时间;同时,能够保证各个钻 头钻孔深度的一致性。
[0004] 本发明的另一个目的,提供该钻孔切断一体机进行加工的方法。
[0005] 本发明的技术方案是这样实现的:
[0006] 一种钻孔切断一体机,包括机座、钻孔部分、切料部分、送料部分和控制系统,所述 机座的左侧设有送料部分和切料部分,其右侧设有钻孔部分,所述钻孔部分包括位于机座 上面的Y轴移动机构、位于Y轴移动机构上面的Z轴移动机构与位于Z轴移动机构上面钻孔机 构;所述切料部分包括固定在机座上的立柱、前切刀机构、后切刀机构、B轴移动机构与A轴 移动机构,所述前切刀机构与后切刀机构对称设置在所述立柱两侧,所述B轴移动机构与A 轴移动机构分别位于所述前切刀机构与后切刀机构上面;所述送料部分包括结构相同的前 送料机构与后送料机构,所述前送料机构与后送料机构分别位于所述前切刀机构与后切刀 机构下方,并位于机座上面;所述立柱上并位于所述前切刀机构与所述后切刀机构的下方 设置有对刀仪,所述对刀仪与所述钻孔部分位于同一水平面上。
[0007] 进一步,所述钻孔机构包括钻孔电机、主轴箱、位于主轴箱左侧的第一主轴、位于 主轴箱左侧的第二主轴与位于主轴箱左侧的第三主轴,所述钻孔电机分别与所述第一主 轴、第二主轴、第三主轴连接,所述主轴箱位于所述Z轴移动机构上,所述第一主轴、第二主 轴与第三主轴相互平行,所述第二主轴位于所述第一主轴与第三主轴之间,所述第一主轴、 第二主轴与第三主轴通过螺母分别安装有第一钻头、第二钻头与第三钻头,所述对刀仪与 所述第一主轴、第二主轴与第三主轴均位于同一水平面上。
[0008] 进一步,所述对刀仪包括弹片与感应器,所述立柱里面设置有与所述感应器相吻 合的凹槽,所述弹片位于所述感应器的右侧,所述弹片通过压块固定在所述立柱侧面。
[0009] 进一步,所述前送料机构包括底板、第一夹紧单元、第二夹紧单元与送料单元,所 述底板位于所述机座上;所述第一夹紧单元包括第一气缸、支撑板、第一夹具座、第一夹具 与第一拉紧条,所述支撑板一端固定在所述底板上,其另一端与所述第一气缸固定连接,所 述支撑板上设置有所述第一夹具座,所述第一夹具座上安装有所述第一夹具,所述第一犬 具与所述第一气缸连接;所述第二夹紧单元位于所述第一夹紧单元的左侧,所述第二夹紧 单元包括第二气缸、拖板、第二夹具座、第二夹具与第二拉紧条,所述拖板一端通过滑动连 接方式固定在所述底板上,其另一端与所述第二气缸固定连接,所述拖板上设置有所述第 二夹具座,所述第二夹具座上安装有所述第二夹具,所述第二夹具与所述第二气缸连接;所 述第一夹具与所述第二夹具的结构相同,其上分别设置有结构相同的第一 W型夹紧槽与第 二W型夹紧槽,所述第一拉紧条与所述第二拉紧条均设置在所述第一 w型夹紧槽与第二?型 夹紧槽中;所述送料部分位于所述第二夹紧单元的左侧。
[0010] 进一步,所述第一夹具设置的W型夹紧槽的数量为两个;所述第一 w型夹紧槽包括 第一v型槽、第二V型槽与通孔,所述第一V型槽与所述第二V型槽结构相同,并分别位于所述 w型夹紧槽的相对两侧,所述第一 V型槽与所述第二V型槽均用于放置拉枝料;所述通孔位于 所述第一 W型夹紧槽的中间,所述通孔供所述第一拉紧条穿过。
[0011] 进一步,所述第一夹具与所述第一气缸通过第一连接单元连接,所述第二夹具与 所述第二气缸通过第二连接单元连接,所述第一连接单元与所述第二连接单元结构相同; 所述连接单元包括杠杆、连杆与固定杆,所述杠杆一端与所述第一气缸连接,其另一端与所1 述连杆一端连接,所述连杆另一端固定在所述夹具座底部,所述连杆与所述杠杆连接处设 置有弹簧,所述连杆上面安装有所述固定杆,所述固定杆与所述第一拉紧条底部连接。
[0012] 进一步,所述第一钻头为定位钻头,对拉枝料钻孔位置进行定位;所述第二钻头为 钻孔钻头,对拉枝料进行钻孔;所述第二钻头为钻孔钻头或者扩孔钻头,对拉枝料进行钻孔 或者扩孔。
[0013] 一种钻孔切断一体机进行加工的方法,包括如下步骤:
[0014] 1)、将拉枝料放入前送料机构与后送料机构中,所述前送料机构与所述后送料机 构根据预设数值对所述拉枝料进行送料;
[0015] 2)、在Y轴移动机构与Z轴移动机构配合运动下,将钻孔机构移至对刀仪的位置进 行校准,所述对刀仪感应所述钻孔机构伸长的长度,并将该数据传输给控制系统;
[0016] 3)、所述钻孔机构在所述Y轴移动机构与B轴移动机构配合运动下移至所述前送料 机构处预先设定的位置,所述钻孔机构对所述前送料机构上面的拉枝料进行钻孔;
[0017] 4)、在所述Y轴移动机构与A轴移动机构配合运动下,将步骤3)的钻孔机构移至所 述后送料机构处预先设定的位置,所述钻孔机构对所述后送料机构上面的拉枝料进行钻 孔;同时,所述B轴移动机构带动前切刀机构上下移动至合适的位置,对所述前送料机构上 的拉枝料进行切料,切料完成后,所述前送料机构开始重复步骤1)的送料动作;
[0018] 5)、所述后送料机构上面的拉枝料完成钻孔后,所述钻孔机构在所述y轴移动机构 与所述B轴移动机构配合运动下移至所述前送料机构处预先设定的位置,所述钻孔机构对 所述則送料机构上面的拉枝料进行钻孔;同时,所述A轴移动机构带动后切刀机构上下移动 至合适的位置,对所述后送料机构上的拉枝料进行切料,切料完成后,所述后送料机构开始 重复步骤1)的送料动作。
[0019] 进一步,所述步骤1)前送料机构的送料过程如下:
[0020]第一气缸开始缩回,第一杠杆动力消失,在弹簧作用力下第一连杆上升,进一步带 动第一拉紧条松开;然后,第二气缸开始顶出,第二杠杆在所述第二气缸的作用力下开始下 压,进而通过第二连杆将第二拉紧条下压,此时拉枝料被第二拉紧条压紧;然后,送料单元 根据预设数值向前移动实现送料。
[0021] 进一步,所述步骤2)钻孔机构的校准过程如下:
[0022] a、将所述控制系统中输入预定的第一钻头的Z轴、Y轴、B轴或A轴坐标系值,将第一 钻头通过螺母安装在第一主轴上,这时螺母不能完全锁紧;
[0023] b、所述Y轴移动机构将所述第一钻头移至所述对刀仪的位置,所述B轴移动机构或 所述A轴移动机构移至所述前送料机构或者后送料机构处的基准面,所述Z轴移动机构将所 述第一钻头按照预设的数值进行移动,此时完全锁紧螺母;
[0024] c、第二钻头与第三钻头的安装也用上述方法进行,此时所述第一钻头、所述第二 钻头与所述第三钻头伸出的长度基本一致;
[0025] d、将所述第一钻头移动到所述对刀仪的弹片位置,感应器探测到所述第一钻头实 际伸出的长度,所述第二钻头与第三钻头分别按照前述方法进行探测;
[0026] e、所述对刀仪将测得的实际数据传送给所述控制系统,所述控制系统计算第二钻 头与第一钻头的差值、第三钻头与第一钻头的差值,并将该结果传送给后续钻孔加工工序, 所述后续钻孔加工工序对所述第二钻头与所述第三钻头进行补偿,保证所述第一钻头、第 二钻头与第三钻头之间钻孔深度一致性。
[0027] 进一步,在所述步骤3)进行钻孔之前,需要调整所述第一钻头端面使其与所述拉 枝料端面位于同一水平面上,前送料机构的过程如下:
[0028] 在所述B轴移动机构、所述Z轴移动机构与所述Y轴移动机构配合下,目测第一钻头 端面与拉枝料端面接触,找到拉枝料的钻孔平面,将B轴坐标系值设置到控制系统中;所述 后送料机构的过程与前送料机构相同,只是把B轴移动机构替换为A轴移动机构。
[0029] 进一步,所述步骤3)的所述前送料机构上面的拉枝料进行钻孔的过程如下:
[0030]首先第一钻头在所述拉枝料上进行初步定位钻孔,形成定位槽;然后,第二钻头在 定位槽处进行钻孔,形成通孔;当第三钻头的直径与所述第二钻头的直径一样时,所述第三 钻头无需对上述通孔进行钻孔;当第三钻头的直径与所述第二钻头的直径不同时,所述第 三钻头可以对上述通孔进行扩孔。此点要根据工艺要求,是否需扩大孔。第三钻头与第二钻 头可以安装不同直径的钻头,可以加工同一拉枝料上不同有两种不同直径的孔。
[0031] 本发明的有益效果:
[0032] 1)、本发明钻孔切断一体机的所述切料部分包括固定在机座上的立柱、前切刀机 构、后切刀机构、B轴移动机构与A轴移动机构,所述送料部分包括结构相同的前送料机构与 后送料机构,所述前送料机构与后送料机构分别位于所述前切刀机构与后切刀机构下方, 并位于机座上面;通过双切刀机构与双送料机构的设置,实现了钻孔与切料两个步骤同时 进行,节省了等待钻孔时间。
[0033] 2)、本发明钻孔切断一体机的所述立柱上并位于所述切刀机构下方设置有对刀 仪,所述对刀仪与所述钻孔部分位于同一水平面上,所述对刀仪感应所述钻孔机构伸长的 长度,并将该数据传输给控制系统,所述控制系统计算第二钻头与第一钻头的差值、第三钻 头与第一钻头的差值,并将该结果传送给后续钻孔加工工序,所述后续钻孔加工工序对所 述第二钻头与所述第三钻头进行补偿,保证所述第一钻头、第二钻头与第三钻头之间钻孔 深度一致性。
[0034] 3)、本发明的送料机构所述夹具设置有W型夹紧槽,所述W型夹紧槽包括第一V型 槽、第二V型槽与通孔,当夹具具有一个W型夹紧槽时,该送料机构可以一次装置两条拉枝 料,当夹具上设置两个W型夹紧槽时,该送料机构可以一次装置四条拉枝料,该夹具能够一 次性装夹至少两条以上拉枝料,并且装夹牢固度高。
附图说明
[0035] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以 根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1为本发明钻孔切断一体机的立体结构示意图;
[0037]图2为本发明钻孔切断一体机的侧视图;
[0038]图3为前送料机构的结构示意图;
[0039]图4为夹具的结构示意图;
[0040]图5为连接单元与拉紧条装配结构示意图。
[0041]附图标示:1、机座,2、Y轴移动机构,3、Z轴移动机构,4、主轴箱,5、立柱,6、B轴移动 机构,7、A轴移动机构,8、前切刀机构,9、后切刀机构,10、对刀仪,11、前送料机构,12、后送 料机构,401、第一主轴,402、第二主轴,403、第三主轴,404、第一钻头,405、螺母,501、凹槽, 1001、感应器,1002、弹片,1101、底板,1102、拉枝料,1201、第一气缸,1202、支撑板,1203、第 一夹具座,1204、第一杠杆,1205、第一夹具,1206、第一连杆,1207、第一拉紧条,1208、第一 固定杆,1301、第二气缸,13〇2、拖板,1303、第二夹具座,1304、第二杠杆,1305、第二夹具, 1401、送料电机,1402、联轴器,1403、滚珠丝杠,1501、W型夹紧槽,1502、第一 V型槽,1503、第 二V型槽,1504、通孔。
具体实施方式
[0042]下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例,都属于本发明保护的范围。
[0043]参照图1,一种钻孔切断一体机,包括机座i、钻孔部分、切料部分、送料部分和控制 系统。机座1的左侧设有送料部分和切料部分,其右侧设有钻孔部分。钻孔部分包括位于机 座1上面的Y轴移动机构2、位于Y轴移动机构2上面的Z轴移动机构3与位于Z轴移动机构3上 面钻孔机构。Z轴移动机构3做横向直线运动,y轴移动机构2做纵向直线运动。切料部分包括 固定在机座1上的立柱5、前切刀机构s、后切刀机构g、B轴移动机构6与八轴移动机构7<)B轴移 动机构6与A轴移动机构7均做上下直线运动。前切刀机构8与后切刀机构9对称设置在立柱5 两侧。B轴移动机构6与A轴移动机构7分别位于前切刀机构g与后切刀机构9上面。送料部分 包括结构相同的前送料机构11与后送料机构i 2,前送料机构丨丨与后送料机构丨2分别位于前 切刀机构8与后切刀机构9下方,并位于机座1上面。立柱5上并位于切刀机构下方设置有对 刀仪10,对刀仅10与钻孔部分位于同一水平面上。
[0044] 参照图1和图2,钻孔机构包括钻孔电机(图中未画出)、主轴箱4、位于主轴箱4左侧 的第一主轴401、位于主轴箱4左侧的第二主轴402与位于主轴箱4左侧的第三主轴403。钻孔 电机分别与第一主轴401、第二主轴402与第三主轴403连接。主轴箱4位于Z轴向移动机构3 上。第一主轴401、第二主轴402与第三主轴403相互平行,第二主轴402位于第一主轴401与 第三主轴403之间。第一主轴401、第二主轴402与第三主轴403通过螺母405分别安装有第一 钻头404、第二钻头(图中未示出)与第三钻头(图中未示出)。对刀仪10与第一主轴401、第二 主轴402与第三主轴403均位于同一水平面上。对刀仪10包括弹片1002与感应器1001。立柱5 里面设置有与感应器1001相吻合的凹槽501。弹片1002位于感应器1001的右侧,弹片1002通 过压块固定在立柱5侧面。
[0045] 参照图3和图4,前送料机构11包括底板1101、第一夹紧单元、第二夹紧单元与送料 单元。底板1101位于机座1上。第一夹紧单元包括第一气缸1201、支撑板1202、第一夹具座 1203、第一夹具1205与第一拉紧条1207。支撑板1202—端固定在底板1101上,其另一端固定 在第一气缸1201上。支撑板1202上设置有第一夹具座1203。第一夹具座1203上安装有所述 第一夹具1205,第一夹具1205与第一气缸1201连接。第二夹紧单元位于第一夹紧单元的左 侧,第二夹紧单元包括第二气缸1301、拖板1302、第二夹具座1303、第二夹具1305与第二拉 紧条。拖板1302—端固定在底板1101上,其另一端固定在第二气缸1301上。拖板1302上设置 有第二夹具座1303,第二夹具座1303上安装有第二夹具1305。第二夹具1305与第二气缸 1301连接。第一夹具1205与第二夹具1305的结构相同,其均设置有两个W型夹紧槽1501 (当 然W型夹紧槽1501的数量可以为1个或者3个以上)。评型夹紧槽1501包括第一V型槽1502、第 二V型槽1503与通孔1504。第一V型槽1502与第二V型槽1503结构相同,并分别位于W型夹紧 槽1501的相对两侧。V型槽用于放置拉枝料1102。通孔1504位于W型夹紧槽1501的中间,供拉 紧条穿过。送料单元位于第二夹紧单元的左侧,并与拖板1302连接。
[0046] 参照图3和图5,第一夹具1205与第一气缸1201通过第一连接单元连接,第二夹具 1305与第二气缸1301通过第二连接单元连接,第一连接单元与第二连接单元结构相同。第 一连接单元包括第一杠杆1204、第一连杆1206与第一固定杆1208。第一杠杆1204—端与第 一气缸1201连接,其另一端与第一连杆1206—端连接。第一连杆1206与第一杠杆1204连接 处设置弹簧。第一连杆1206另一端固定在第一夹具座1203底部,第一连杆1206上面安装有 第一固定杆1208。第一固定杆1208与第一拉紧条1207底部连接。
[0047]本发明实施例的钻孔切断一体机进行加工的方法,包括如下步骤:
[0048] 1)、将拉枝料1102放入前送料机构11与后送料机构12中,前送料机构11与后送料 机构12送料过程相同,前送料机构11送料过程如下:
[0049] 第一气缸1201开始缩回,第一杠杆1204动力消失,在弹簧作用力下第一连杆1204 上升,进一步带动第一拉紧条1207松开;然后,第二气缸1301开始顶出,第二杠杆1304在所 述第二气缸1301的作用力下开始下压,进而通过第二连杆将第二拉紧条下压,此时拉枝料 1102被第二拉紧条压紧;然后,送料单元根据预设数值向前移动实现送料。
[0050] 2)、在Y轴移动机构2与Z轴移动机构3配合运动下,将钻孔机构移至对刀仪10的位 置进行校准,校准过程如下:
[0051] a、将控制系统中输入预定的第一钻头404的Z轴、Y轴、B轴或A轴坐标系值,将第一 钻头404通过螺母405安装在第一主轴401上,这时螺母405不能完全锁紧;
[0052] b、Y轴移动机构2将所述第一钻头404移至对刀仪10的位置,B轴移动机构6或所述A 轴移动机构7移至对刀仪10的位置,Z轴移动机构3将第一钻头404按照预设的数值进行移 动,此时完全锁紧螺母405;
[0053] c、第二钻头与第三钻头的安装也用上述方法进行,此时第一钻头404、所述第二钻 头与所述第三钻头伸出的长度基本一致;
[0054] d、将第一钻头404移动到对刀仪10的弹片1002位置,感应器1001探测到第一钻头 4〇4实际伸出的长度,第二钻头与第三钻头分别按照前述方法进行探测;
[0055] e、对刀仪10将测得的实际数据传送给控制系统,控制系统计算第二钻头与第一钻 头404的差值、第三钻头与第一钻头404的差值,并将该结果传送给后续钻孔加工工序,后续 钻孔加工工序对第二钻头与所述第三钻头进行补偿,保证所述第一钻头404、第二钻头与第 三钻头之间钻孔深度一致性。
[0056] 3)、钻孔机构在Y轴移动机构2与B轴移动机构6配合运动下移至前送料机构11处预 先设定的位置,钻孔机构对前送料机构11上面的拉枝料1102进行钻孔,过程如下:
[0057] 首先第一钻头404在所述拉枝料1102上进行初步定位钻孔,形成定位槽;然后,第 二钻头在定位槽处进行钻孔,形成通孔;当第三钻头的直径与所述第二钻头的直径一样时, 所述第三钻头无需对上述通孔进行钻孔;当第三钻头的直径与所述第二钻头的直径不同 时,所述第三钻头可以对上述通孔进行扩孔。此点要根据工艺要求,是否需扩大孔。第三钻 头与第二钻头可以安装不同直径的钻头,可以加工同一拉枝料1102上不同有两种不同直径 的孔。
[0058] 4)、在Y轴移动机构2与A轴移动机构7配合运动下,将步骤3)的钻孔机构移至后送 料机构12处预先设定的位置,钻孔机构对后送料机构12上面的拉枝料1102进行钻孔;同时, B轴移动机构6带动前切刀机构8上下移动至合适的位置,对前送料机构11上的拉枝料1102 进行切料,切料完成后,前送料机构11开始重复步骤1)的送料动作;
[0059] 5)、后送料机构I2上面的拉枝料1102完成钻孔后,钻孔机构在Y轴移动机构2与B轴 移动机构6配合运动下移至前送料机构11处预先设定的位置,钻孔机构对前送料机构11上 面的拉枝料1102进行钻孔;同时,A轴移动机构7带动后切刀机构9上下移动至合适的位置, 对后送料机构I2上的拉枝料11〇2进行切料,切料完成后,后送料机构12开始重复步骤1)的 送料动作。
[0060]进一步,本实施例中,在所述步骤3)进行钻孔之前,需要调整所述第一钻404头端 面使其与拉枝料1102端面位于同一水平面上,前送料机构11的过程如下:
[0061] 在所述B轴移动机构6、Z轴移动机构3与Y轴移动机构2配合下,目测第一钻头404端 面与拉枝料端面1102接触,找到拉枝料1102的钻孔平面,将B轴坐标系值设置到控制系统 中;后送料机构I2的过程与前送料机构11相同,只是把B轴移动机构6替换为A轴移动机构7。 [0062]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精 神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1. 一种钻孔切断一体机,包括机座、钻孔部分、切料部分、送料部分和控制系统,所述机 座的左侧设有送料部分和切料部分,其右侧设有钻孔部分,其特征在于,所述钻孔部分包括 位于机座上面的Y轴移动机构、位于Y轴移动机构上面的Z轴移动机构与位于Z轴移动机构上 面钻孔机构;所述切料部分包括固定在机座上的立柱、前切刀机构、后切刀机构、8轴移动机 构与A轴移动机构,所述前切刀机构与后切刀机构对称设置在所述立柱两侧,所述B轴移动 机构与A轴移动机构分别位于所述前切刀机构与后切刀机构上面;所述送料部分包括结构 相同的前送料机构与后送料机构,所述前送料机构与后送料机构分别位于所述前切刀机构 与后切刀机构下方,并位于机座上面;所述立柱上并位于所述前切刀机构与所述后切刀机 构的下方设置有对刀仪,所述对刀仪与所述钻孔部分位于同一水平面上;所述前送料机构 包括底板、第一夹紧单元、第二夹紧单元与送料单元,所述底板位于所述机座上;所述第一 夹紧单元包括第一气缸、支撑板、第一夹具座、第一夹具与第一拉紧条,所述支撑板一端固 定在所述底板上,其另一端与所述第一气缸固定连接,所述支撑板上设置有所述第一夹具 座,所述第一夹具座上安装有所述第一夹具,所述第一夹具与所述第一气缸连接;所述第二 夹紧单元位于所述第一夹紧单元的左侧,所述第二夹紧单元包括第二气缸、拖板、第二夹具 座、第二夹具与第二拉紧条,所述拖板一端通过滑动连接方式固定在所述底板上,其另一端 与所述第二气缸固定连接,所述拖板上设置有所述第二夹具座,所述第二夹具座上安装有 所述第二夹具,所述第二夹具与所述第二气缸连接;所述第一夹具与所述第二夹具的结构 相同,其上分别设置有结构相同的第一W型夹紧槽与第二W型夹紧槽,所述第一拉紧条与所 述第二拉紧条均设置在所述第一 w型夹紧槽与第二W型夹紧槽中;所述送料部分位于所述第 二夹紧单元的左侧,并与所述拖板连接。
2. 根据权利要求1所述的钻孔切断一体机,其特征在于,所述钻孔机构包括钻孔电机、 主轴箱、位于主轴箱左侧的第一主轴、位于主轴箱左侧的第二主轴与位于主轴箱左侧的第 三主轴,所述钻孔电机分别与所述第一主轴、第二主轴、第三主轴连接,所述主轴箱位于所 述Z轴移动机构上,所述第一主轴、第二主轴与第三主轴相互平行,所述第二主轴位于所述 第一主轴与第三主轴之间,所述第一主轴、第二主轴与第三主轴通过螺母分别安装有第一 钻头、第二钻头与第三钻头,所述对刀仪与所述第一主轴、第二主轴与第三主轴均位于同一 水平面上。
3. 根据权利要求2所述的钻孔切断一体机,其特征在于,所述对刀仪包括弹片与感应 器,所述立柱里面设置有与所述感应器相吻合的凹槽,所述弹片位于所述感应器的右侧,所 述弹片通过压块固定在所述立柱侧面。
4. 根据权利要求1所述的钻孔切断一体机,其特征在于,所述第一夹具设置的…型夹紧 槽的数量为两个;所述第一 W型夹紧槽包括第一 V型槽、第二V型槽与通孔,所述第一 V型槽与 所述第二V型槽结构相同,并分别位于所述w型夹紧槽的相对两侧,所述第一V型槽与所述第 二V型槽均用于放置拉枝料;所述通孔位于所述第一W型夹紧槽的中间,所述通孔供所述第 一拉紧条穿过。
5. 根据权利要求1所述的钻孔切断一体机,其特征在于,所述第一夹具与所述第一气缸 通过第一连接单元连接,所述第二夹具与所述第二气缸通过第二连接单元连接,所述第一 连接单元与所述第二连接单元结构相同;所述连接单元包括杠杆、连杆与固定杆,所述杠杆 一端与所述第一气缸连接,其另一端与所述连杆一端连接,所述连杆另一端固定在所述夹 具座底部,所述连杆与所述杠杆连接处设置有弹簧,所述连杆上面安装有所述固定杆,所述 固定杆与所述第一拉紧条底部连接。
6. 根据权利要求2所述的钻孔切断一体机,其特征在于,所述第一钻头为定位钻头,对 拉枝料钻孔位置进行定位;所述第二钻头为钻孔钻头,对拉枝料进行钻孔;所述第三钻头为 钻孔钻头或者扩孔钻头,对拉枝料进行钻孔或者扩孔。
7. —种如权利要求1所述的钻孔切断一体机进行加工的方法,其特征在于,包括如下步 骤: 1) 、将拉枝料放入前送料机构与后送料机构中,所述前送料机构与所述后送料机构根 据预设数值对所述拉枝料进行送料; 2) 、在Y轴移动机构与Z轴移动机构配合运动下,将钻孔机构移至对刀仪的位置进行校 准,所述对刀仪感应所述钻孔机构伸长的长度,并将该数据传输给控制系统; 3) 、所述钻孔机构在所述Y轴移动机构与B轴移动机构配合运动下移至所述前送料机构 处预先设定的位置,所述钻孔机构对所述前送料机构上面的拉枝料进行钻孔; 4) 、在所述Y轴移动机构与A轴移动机构配合运动下,将步骤3)的钻孔机构移至所述后 送料机构处预先设定的位置,所述钻孔机构对所述后送料机构上面的拉枝料进行钻孔;同 时,所述B轴移动机构带动前切刀机构上下移动至合适的位置,对所述前送料机构上的拉枝 料进行切料,切料完成后,所述前送料机构开始重复步骤1)的送料动作; 5) 、所述后送料机构上面的拉枝料完成钻孔后,所述钻孔机构在所述Y轴移动机构与所 述B轴移动机构配合运动下移至所述前送料机构处预先设定的位置,所述钻孔机构对所述 前送料机构上面的拉枝料进行钻孔;同时,所述A轴移动机构带动后切刀机构上下移动至合 适的位置,对所述后送料机构上的拉枝料进行切料,切料完成后,所述后送料机构开始重复 步骤1)的送料动作; 所述步骤1)前送料机构的送料过程如下: 第一气缸开始缩回,第一杠杆动力消失,在弹簧作用力下第一连杆上升,进一步带动第 一拉紧条松开;然后,第二气缸开始顶出,第二杠杆在所述第二气缸的作用力下开始下压, 进而通过第二连杆将第二拉紧条下压,此时拉枝料被第二拉紧条压紧;然后,送料单元根据 预设数值向前移动实现送料。
8. 根据权利要求7所述的钻孔切断一体机进行加工的方法,其特征在于,所述步骤2)钻 孔机构的校准过程如下: a、 将所述控制系统中输入预定的第一钻头的Z轴、Y轴、B轴或A轴坐标系值,将第一钻头 通过螺母安装在第一主轴上,这时螺母不能完全锁紧; b、 所述Y轴移动机构将所述第一钻头移至所述对刀仪的位置,所述B轴移动机构或所述 A轴移动机构移至所述前送料机构或者后送料机构处的基准面,所述Z轴移动机构将所述第 一钻头按照预设的数值进行移动,此时完全锁紧螺母; c、 第二钻头与第三钻头的安装也用上述方法进行,此时所述第一钻头、所述第二钻头 与所述第三钻头伸出的长度基本一致; d、 将所述第一钻头移动到所述对刀仪的弹片位置,感应器探测到所述第一钻头实际伸 出的长度,所述第二钻头与第三钻头分别按照前述方法进行探测; e、 所述对刀仪将测得的实际数据传送给所述控制系统,所述控制系统计算第二钻头与 第一钻头的差值、第三钻头与第一钻头的差值,并将该结果传送给后续钻孔加工工序,所述 后续钻孔加工工序对所述第二钻头与所述第三钻头进行补偿,保证所述第一钻头、第二钻 头与第三钻头之间钻孔深度一致性。
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