CN114589228B - 一种孔位冲切装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种孔位冲切装置，其包括：支撑机构，其包括底板、滑轨结构和第一执行元件；定位机构，其设置于底板的另一端，其包括固定块、平面板、定位治具及气缸，定位治具上设有一凹槽，凹槽上设有若干个定位柱；冲切机构，其设置滑轨结构上，其包括固定板、第二执行元件、连接轴、旋转主轴及三爪冲刀；控制单元，其与第一执行元件、气缸及第二执行元件电性连接。利用本发明的孔位冲切装置，不仅解决冲切位置复杂、直接冲切毛刺会损伤产品的问题，保证了产品的品质、减少成本，还大大提高了产品的生产效率。

Description

一种孔位冲切装置
【技术领域】
本发明涉及一种冲切装置，具体是涉及一种孔位冲切装置。
【背景技术】
目前生产车间生产了一批镁铝件，这些镁铝件在开模位置处存在毛刺，镁铝件在开模位置处设有三个孔位，并且，这些孔位的边缘上存在一些毛刺，因此，需要对镁铝件孔位上的毛刺进行冲切处理。现阶段针对镁铝件孔位上存在毛刺的处理方式为采用直接冲切的方式对毛刺进行冲切处理，当镁铝件孔位上毛刺直接冲切处理不完全时，员工需要对剩余毛刺进行二次加工处理，然而，该处理方式存在镁铝件的冲切位置不准确、复杂，直接冲切毛刺会损伤镁铝件，影响镁铝件的品质，并且，因为员工对剩余毛刺进行二次加工处理，会导致人工成本增加，从而，产生了镁铝件的生产效率降低的问题。
有鉴于此，实有必要提供一种孔位冲切装置，以解决现阶段处理方式产生的冲切位置不准确、复杂、直接冲切毛刺会损伤镁铝件、影响镁铝件的品质、因人工二次加工而导致成本增加以及镁铝件的生产效率降低的问题。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种孔位冲切装置，以解决现阶段处理方式产生的冲切位置不准确、复杂、直接冲切毛刺会损伤镁铝件、影响镁铝件的品质、因人工二次加工而导致成本增加以及镁铝件的生产效率降低的问题，所述孔位冲切装置包括：
支撑机构，所述支撑机构包括底板、滑轨结构和第一执行元件，所述滑轨结构设置于所述底板上，所述第一执行元件设置于所述底板的一端，所述第一执行元件连接所述滑轨结构；
定位机构，所述定位机构设置于所述底板的另一端，所述定位机构包括固定块、平面板、定位治具及气缸，所述固定块设置于所述底板的另一端，所述平面板设置于所述固定块的顶端，所述定位治具设置于所述平面板上，所述气缸设置于所述定位治具的一侧，所述定位治具上设置一凹槽，所述凹槽与产品的尺寸匹配，所述凹槽上设有若干个定位柱，所述定位柱卡合固定产品；
冲切机构，所述冲切机构设置所述滑轨结构上，所述冲切机构包括固定板、第二执行元件、连接轴、旋转主轴及三爪冲刀，所述固定板设置于所述滑轨结构上，所述第二执行元件设置于所述固定板上，所述连接轴连接所述第二执行元件，所述旋转主轴连接所述连接轴，所述三爪冲刀设置于所述旋转主轴的顶端，所述三爪冲刀与产品的孔位对应；
控制单元，所述控制单元、所述第一执行元件、所述气缸及所述第二执行元件电性连接。
可选的，所述第一执行元件和所述第二执行元件均为油缸。
可选的，所述气缸为夹紧气缸，所述夹紧气缸的两侧分别设有一夹爪。
可选的，所述夹爪为弧形定位夹爪，所述弧形定位夹爪与产品外表面的尺寸匹配。
可选的，所述夹爪固定产品的内侧面设置一层保护膜，所述保护膜的材质为软胶材料。
可选的，当所述第二执行元件向后退回时，所述三爪冲刀先夹紧产品，再进行冲切产品作业，当所述第二执行元件向前伸出时，所述三爪冲刀处于张开状态，未夹紧产品，并且，当所述第一执行元件带动所述冲切机构向前伸出时，所述三爪冲刀也处于张开状态。
可选的，所述支撑机构还设有第一传感器，所述冲切机构还设有第二传感器，所述第一传感器设置于所述底板的一端且位于所述第一执行元件的一侧，所述第二传感器设置于所述固定板上且位于所述第二执行元件的一侧。
可选的，所述旋转主轴上设有一固定环。
相较于现有技术，本发明的孔位冲切装置首先将产品放置于定位治具的凹槽内，定位柱卡合固定产品，其次，控制单元控制气缸带动夹爪向内侧夹紧产品，当夹爪完成固定产品后，气缸发送一电信号给控制单元，控制单元控制第一执行元件带动冲切机构沿滑轨结构方向向前伸出，对产品进行定位，此时，三爪冲刀处于张开状态，并且三爪冲刀与产品的位置对应，当第一传感器检测到冲切机构向前伸出的一定距离时，发送一电信号给控制单元，控制单元控制第二执行元件向后退回，三爪冲刀先夹紧产品，再冲切产品孔位上的毛刺，接着，当第二传感器检测到第二执行元件向后退回一定距离时，发送一电信号给控制单元，控制单元控制第二执行元件向前伸出，三爪冲刀张开，不夹紧产品，同时，控制单元也控制第一执行元件带动整个冲切机构向后退回，当第一传感器检测到冲切机构向后退回一定距离时，发送一电信号给控制单元，控制单元控制气缸带动夹爪松开产品，最后，完成产品的冲切作业，取出产品。利用本发明的孔位冲切装置，不仅解决冲切位置复杂、直接冲切毛刺会损伤产品的问题，保证了产品的品质、减少成本，还大大提高了产品的生产效率。
【附图说明】
图1是本发明的孔位冲切装置的结构示意图。
图2是本发明的孔位冲切装置的俯视图。
图3是本发明的孔位冲切装置的冲切机构的结构示意图。
图4是本发明的孔位冲切装置的冲切机构的分解图。
图5是本发明的产品的示意图。
图6是本发明的孔位冲切装置于一较佳实施例中第一工作状态的示意图。
图7是本发明的孔位冲切装置于一较佳实施例中第二工作状态的示意图。
图8是本发明的孔位冲切装置于一较佳实施例中第三工作状态的示意图。
图9是本发明的孔位冲切装置于一较佳实施例中第四工作状态的示意图。
图10是本发明的孔位冲切装置于一较佳实施例中第四工作状态的俯视图。
【具体实施方式】
为更进一步阐述本发明所采取的技术手段及其效果，以下结合本发明的一较佳实施例及其附图进行详细描述。
请参阅图1、图2、图3及图4所示，图1是本发明的孔位冲切装置的结构示意图，图2是本发明的孔位冲切装置的俯视图，图3是本发明的孔位冲切装置的冲切机构的结构示意图，图4是本发明的孔位冲切装置的冲切机构的分解图，所述孔位冲切装置100包括：
支撑机构110，所述支撑机构110包括底板111、滑轨结构112和第一执行元件113，所述滑轨结构112设置于所述底板111上，所述第一执行元件113设置于所述底板111的一端，并且，所述第一执行元件113连接所述滑轨结构112，所述底板111用于固定所述滑轨结构112和所述第一执行元件113，所述第一执行元件113用于带动所述冲切机构130沿所述滑轨结构112方向进行前后伸出；
定位机构120，所述定位机构120设置于所述底板111的另一端，所述定位机构120包括固定块121、平面板122、定位治具123及气缸124，所述固定块121设置于所述底板111的另一端，所述平面板122设置于所述固定块121的顶端，所述定位治具123设置于所述平面板122上，所述气缸124设置于所述定位治具123的一侧，所述定位治具123上设有一凹槽，所述凹槽与产品的尺寸匹配，所述凹槽上设有若干个定位柱125，所述定位柱125卡合固定产品，所述固定块121用于固定所述平面板122，所述平面板122用于固定所述定位治具123，所述定位治具123及所述凹槽用于放置产品，所述气缸124用于带动夹爪126夹紧产品，防止产品在加工过程中出现晃动；
冲切机构130，所述冲切机构130设置所述滑轨结构112上，所述冲切机构130包括固定板131、第二执行元件132、连接轴133、旋转主轴134及三爪冲刀135，所述固定板131设置于所述滑轨结构112上，所述第二执行元件132设置于所述固定板131上，所述连接轴133连接所述第二执行元件132，所述旋转主轴134连接所述连接轴133，所述三爪冲刀135设置于所述旋转主轴134的顶端，所述三爪冲刀135与产品的孔位对应，所述固定板131用于固定所述冲切机构130，所述第二执行元件132用于带动所述三爪冲刀135冲切产品，所述连接轴133用于连接所述第二执行元件132，所述旋转主轴134用于固定所述三爪冲刀135，所述三爪冲刀135用于冲切产品；
控制单元(图未视)，所述控制单元(图未视)、所述第一执行元件113、所述气缸124及所述第二执行元件132电性连接，所述控制单元(图未视)控制所述第一执行元件113带动所述冲切机构130进行前后伸出，所述控制单元(图未视)控制所述气缸124夹紧固定产品，所述控制单元(图未视)控制所述第二执行单元132带动所述三爪冲刀135冲切产品。
其中，所述第一执行元件113和所述第二执行元件132均为油缸，所述第一执行元件113带动所述冲切机构130沿所述滑轨结构112方向进行前后移动，所述第二执行元件132带动所述三爪冲刀135冲切产品。
其中，所述气缸124为夹紧气缸，所述夹紧气缸的两侧分别设有一夹爪126。
其中，所述夹爪126为弧形定位夹爪，所述弧形定位夹爪与产品外表面的尺寸匹配。
其中，所述夹爪126固定产品的内侧面设置一层保护膜，所述保护膜的材质为软胶材料，由于所述夹爪126固定产品的内侧面设置一层保护膜，所述保护膜的材质为软胶材料，使得产品不被损伤，保证产品的品质。
其中，当所述第二执行元件132向后退回时，所述三爪冲刀135先夹紧产品，再进行冲切产品作业，当所述第二执行元件132向前伸出时，所述三爪冲刀135处于张开状态，未夹紧产品，并且，当所述第一执行元件113带动所述冲切机构130向前伸出时，所述三爪冲刀135也处于张开状态。
其中，所述支撑机构110设有第一传感器114，所述冲切机构130设有第二传感器136，所述第一传感器114设置于所述底板111的一端且位于所述第一执行元件113的一侧，所述第二传感器136设置于所述固定板131上且位于所述第二执行元件132的一侧，所述第一传感器114检测所述冲切机构130的前后伸出的距离，所述第二传感器136检测所述第二执行元件132向前伸出或向后退回的距离。
其中，所述旋转主轴134上设有一定位环137，所述定位环137用于辅助定位三爪冲刀135的固定位置。
请参阅图5所示，图5是本发明的产品的示意图，所述产品10上设有三个孔位11，所述孔位11上的毛刺需要利用三爪冲刀135对产品10进行冲切作业。
请参阅图6和图7所示，图6是本发明的孔位冲切装置于一较佳实施例中第一工作状态的示意图，图7是本发明的孔位冲切装置于一较佳实施例中第二工作状态的示意图，于本实施例中，首先，将产品10放置于定位治具123的凹槽内，凹槽上的定位柱125卡合固定产品10，其次，控制单元(图未视)控制气缸124带动夹爪126向内侧夹紧固定产品10，此时，控制单元(图未视)没有控制第一执行元件113带动冲切机构130沿滑轨结构112方向向前伸出，也没有控制第二执行元件132带动三爪冲刀135冲切产品10孔位11上的毛刺。
请参阅图8、图9和图10所示，图8是本发明的孔位冲切装置于一较佳实施例中第三工作状态的示意图，图9是本发明的孔位冲切装置于一较佳实施例中第四工作状态的示意图，图10是本发明的孔位冲切装置于一较佳实施例中第四工作状态的示意图，于本实施例中，当夹爪126完成固定产品10后，气缸124发送一电信号给控制单元(图未视)，控制单元(图未视)控制第一执行元件113启动，第一执行元件113带动冲切机构130沿滑轨结构112方向向前伸出，对产品10进行定位，其中，三爪冲刀135处于张开状态，并且，三爪冲刀135未夹紧产品10，但是，三爪冲刀135与产品10的位置对应，其次，当第一传感器114检测到冲切机构130向前伸出一定距离时，控制单元(图未视)控制第二执行元件132向后退回，三爪冲刀135先夹紧产品10，再冲切产品10孔位11上的毛刺，接着，当第二传感器136检测到第二执行元件132向后退回一定距离时，发送一电信号给控制单元(图未视)，控制单元(图未视)控制第二执行元件132向前伸出，三爪冲刀135张开，不夹紧产品10，同时，控制单元(图未视)控制第一执行元件113带动整个冲切机构130向后退回，当第一传感器114检测到冲切机构130向后退回一定距离时，控制单元(图未视)控制气缸124带动夹爪126松开产品，最后，完成产品10的冲切作业，取出产品10。
相较于现有技术，本发明的孔位冲切装置100首先将产品10放置于定位治具上，其次，气缸124带动夹爪126向内侧夹紧产品10，当夹爪126完成固定产品10后，第一执行元件113带动冲切机构130向前伸出，对产品10进行定位，三爪冲刀135处于张开状态，未夹紧产品10，三爪冲刀135与产品的位置对应，当第一传感器114检测到冲切机构130向前伸出一定距离时，第二执行元件132向后退回，三爪冲刀135先夹紧产品10，再进行冲切产品10孔位11上的毛刺，接着，当第二传感器136检测到第二执行元件132向后退回一定距离时，第二执行元件132再向前伸出，三爪冲刀135张开，不夹紧产品10，同时，第一执行元件113带动整个冲切机构130向后退回，当第一传感器114检测到冲切机构130向后退回一定距离时，气缸124控制夹爪126松开产品10，最后，完成产品10的冲切作业，取出产品10。利用本发明的孔位冲切装置100，不仅解决冲切位置复杂、直接冲切毛刺会损伤产品10的问题，保证了产品10的品质、减少成本，还大大提高了产品10的生产效率。
需指出的是，本发明不限于上述实施方式，任何熟悉本专业的技术人员基于本发明技术方案对上述实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，都落入本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种孔位冲切装置，其特征在于，包括：
支撑机构，所述支撑机构包括底板、滑轨结构和第一执行元件，所述滑轨结构设置于所述底板上，所述第一执行元件设置于所述底板的一端，所述第一执行元件连接所述滑轨结构；
定位机构，所述定位机构设置于所述底板的另一端，所述定位机构包括固定块、平面板、定位治具及气缸，所述固定块设置于所述底板的另一端，所述平面板设置于所述固定块的顶端，所述定位治具设置于所述平面板上，所述气缸设置于所述定位治具的一侧，所述定位治具上设置一凹槽，所述凹槽与产品的尺寸匹配，所述凹槽上设有若干个定位柱，所述定位柱卡合固定产品；
冲切机构，所述冲切机构设置所述滑轨结构上，所述冲切机构包括固定板、第二执行元件、连接轴、旋转主轴及三爪冲刀，所述固定板设置于所述滑轨结构上，所述第二执行元件设置于所述固定板上，所述连接轴连接所述第二执行元件，所述旋转主轴连接所述连接轴，所述三爪冲刀设置于所述旋转主轴的顶端，所述三爪冲刀与产品的孔位对应；
控制单元，所述控制单元、所述第一执行元件、所述气缸及所述第二执行元件电性连接；
当所述第二执行元件向后退回时，所述三爪冲刀先夹紧产品，再进行冲切产品作业，对产品孔位上的毛刺进行清除，当所述第二执行元件向前伸出时，所述三爪冲刀处于张开状态，未夹紧产品，并且，当所述第一执行元件带动所述冲切机构向前伸出时，所述三爪冲刀也处于张开状态；
所述支撑机构还设有第一传感器，所述冲切机构还设有第二传感器，所述第一传感器设置于所述底板的一端且位于所述第一执行元件的一侧，所述第二传感器设置于所述固定板上且位于所述第二执行元件的一侧，当第一传感器检测到冲切机构向前伸出的一定距离时，发送一电信号给控制单元，控制单元控制第二执行元件向后退回，当第二传感器检测到第二执行元件向后退回一定距离时，发送一电信号给控制单元，控制单元控制第二执行元件向前伸出。
2.根据权利要求1所述的孔位冲切装置，其特征在于，所述第一执行元件和所述第二执行元件均为油缸。
3.根据权利要求1所述的孔位冲切装置，其特征在于，所述气缸为夹紧气缸，所述夹紧气缸的两侧分别设有一夹爪。
4.根据权利要求3所述的孔位冲切装置，其特征在于，所述夹爪为弧形定位夹爪，所述弧形定位夹爪与产品外表面的尺寸匹配。
5.根据权利要求3所述的孔位冲切装置，其特征在于，所述夹爪固定产品的内侧面设置一层保护膜，所述保护膜的材质为软胶材料。
6.根据权利要求1所述的孔位冲切装置，其特征在于，所述旋转主轴上设有一定位环。
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