KR101749857B1 - 전자 측정 회로 - Google Patents

전자 측정 회로 Download PDF

Info

Publication number
KR101749857B1
KR101749857B1 KR1020160019621A KR20160019621A KR101749857B1 KR 101749857 B1 KR101749857 B1 KR 101749857B1 KR 1020160019621 A KR1020160019621 A KR 1020160019621A KR 20160019621 A KR20160019621 A KR 20160019621A KR 101749857 B1 KR101749857 B1 KR 101749857B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
capacitors
integrator unit
output signal
integrator
digital output
Prior art date
Application number
KR1020160019621A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20160102900A (ko
Inventor
크리스토쁘 앙뜨랭쥬
루카 로씨
실뱅 그로장
장-미셸 다가
Original Assignee
이엠. 마이크로일레크트로닉-마린 쏘시에떼 아노님
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이엠. 마이크로일레크트로닉-마린 쏘시에떼 아노님 filed Critical 이엠. 마이크로일레크트로닉-마린 쏘시에떼 아노님
Publication of KR20160102900A publication Critical patent/KR20160102900A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101749857B1 publication Critical patent/KR101749857B1/ko

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/24Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying capacitance
    • G01D5/241Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying capacitance by relative movement of capacitor electrodes
    • G01D5/2417Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying capacitance by relative movement of capacitor electrodes by varying separation
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R27/00Arrangements for measuring resistance, reactance, impedance, or electric characteristics derived therefrom
    • G01R27/02Measuring real or complex resistance, reactance, impedance, or other two-pole characteristics derived therefrom, e.g. time constant
    • G01R27/26Measuring inductance or capacitance; Measuring quality factor, e.g. by using the resonance method; Measuring loss factor; Measuring dielectric constants ; Measuring impedance or related variables
    • G01R27/2605Measuring capacitance
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/24Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying capacitance
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G01P15/02Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
    • G01P15/08Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
    • G01P15/125Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values by capacitive pick-up
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R19/00Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
    • G01R19/165Indicating that current or voltage is either above or below a predetermined value or within or outside a predetermined range of values
    • G01R19/16566Circuits and arrangements for comparing voltage or current with one or several thresholds and for indicating the result not covered by subgroups G01R19/16504, G01R19/16528, G01R19/16533
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R27/00Arrangements for measuring resistance, reactance, impedance, or electric characteristics derived therefrom
    • G01R27/02Measuring real or complex resistance, reactance, impedance, or other two-pole characteristics derived therefrom, e.g. time constant
    • G01R27/26Measuring inductance or capacitance; Measuring quality factor, e.g. by using the resonance method; Measuring loss factor; Measuring dielectric constants ; Measuring impedance or related variables
    • G01R27/2617Measuring dielectric properties, e.g. constants
    • G01R27/2623Measuring-systems or electronic circuits
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R27/00Arrangements for measuring resistance, reactance, impedance, or electric characteristics derived therefrom
    • G01R27/02Measuring real or complex resistance, reactance, impedance, or other two-pole characteristics derived therefrom, e.g. time constant
    • G01R27/26Measuring inductance or capacitance; Measuring quality factor, e.g. by using the resonance method; Measuring loss factor; Measuring dielectric constants ; Measuring impedance or related variables
    • G01R27/2617Measuring dielectric properties, e.g. constants
    • G01R27/2635Sample holders, electrodes or excitation arrangements, e.g. sensors or measuring cells

Abstract

전자 측정 회로는 2 개의 차동 장착된 커패시터들 (C1, C2) 을 갖는 측정 센서 (1) 를 포함하고, 커패시터들 (C1, C2) 의 각각은 고정 전극, 및 물리적 파라미터가 측정될 때 각각의 커패시터 (C1, C2) 의 용량값을 변경하기 위해서 상기 2 개의 커패시터들 (C1, C2) 의 각각의 고정 전극에 대해 이동가능하도록 배열된 공통 전극을 포함한다. 회로는, 센서로부터 수신된 전하를 적분하기 위해 공통 전극에 접속되고, 공통 전극에 교대로 접속되도록 배열된 2 개의 적분기들을 포함하는 제 1 적분기 유니 (5), 제 제 1 적분기 유닛 (5) 으로부터의 아날로그 출력값들을 비교하기 위한 제 1 비교기 (9), 제 1 적분기 유닛 (5) 으로부터 수신된 전하를 적분하기 위한 제 2 적분기 유닛 (7), 제 2 적분기 유닛으로부터의 아날로그 출력값들을 비교하기 위한 제 2 비교기 (19), 커패시터들에 걸친 상이한 전압값들을 스위칭하기 위한 스위치 회로 (3), 동작을 제어하기 위해 제 1 비교기로부터의 디지털 출력 신호를 스위치로 제공하기 위한 피드백 회로 (11), 및 비교기들로부터의 디지털 출력 신호들 (ai, bi) 을 수신하고 최종 디지털 출력 신호 (y) 를 공급하는 증분 계산 유닛 (13) 을 더 포함한다.

Description

전자 측정 회로{ELECTRONIC MEASUREMENT CIRCUIT}
발명은 물리적 파라미터를 측정하기 위한 측정 회로의 분야에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 용량성 센서를 포함하는 측정 회로에 관한 것이다. 발명은 또한 물리적 파라미터를 측정하는 대응 방법, 및 컴퓨터 프로그램 제품에 관한 것이다.
물리적 파라미터를 측정하기 위해 사용되는 용량성 센서들은 2 개의 고정 전극들 사이에서 탄력있게 유지되는 전기자의 부분을 형성하는 이동식 공통 전극을 포함할 수도 있다. 이 공통 전극은, 예를 들어 가해진 힘의 결과로서 고정 전극들 중 하나 또는 다른 하나의 방향에서 소정의 거리를 이동할 수 있다. 비작동 상태에서, 공통 전극은 2 개의 커패시터들에 대해 동등한 용량값을 정의하는, 2 개의 고정 전극들로부터 대략적으로 동등한 거리에 있다. 공통 전극이 이동할 때, 예를 들어 가해진 힘의 결과로서, 각각의 커패시터의 용량값은 다른 커패시터의 용량값에 역으로 변화한다. 따라서, 용량성 센서의 전자 인터페이스 회로는 2 개의 커패시터들의 커패시턴스에서의 변동에 의존하는 전압의 형태로 출력 신호를 제공하도록 배열된다. 이러한 종류의 용량성 센서는 예를 들어 가속도값들을 측정하기 위해 사용될 수 있다.
전기 인터페이스 회로는 측정 센서로부터의 신호를 프로세싱하기 위해 측정 센서에 접속된다. 특허 US 8,429,981 B2 에 기재된 것과 같은 종래 인터페이스 회로는, 용량성 측정 센서들의 커패시턴스를 프리차지하기 위한 입력으로서 전압을 제공하기 위해서, 디지털-아날로그 변환기 (DAC) 를 사용한다. 이러한 DAC 의 분해능 (resolution) 은 측정 회로의 디지털 출력의 분해능에 직접 링크된다. 예를 들어, 10-비트 분해능 출력은 인터페이스 회로의 피드백 회로에 있어서 10-비트 분해능 DAC 를 필요로 한다. 종래 기법들은 저 분해능 출력 (예를 들어, 10-비트 분해능까지) 에 대해 매우 효율적일 수도 있다. 하지만, DAC 의 정확도에 내재하는 일부 선형성 문제들은 분해능을 넘어 나타난다. 또한, 기존의 해결 방안들에 있어서, 측정 센서 커패시턴스들을 프리차지하기 위해 반복적인 프리차지 페이즈가 필요하다. 하지만, 이 프리차지 페이즈의 단점은 이러한 페이즈 동안 측정 신호가 생성되지 않는 한편, 일부 에너지가 커패시터들을 충전하는데 사용된다는 것이다.
특허 출원 US 2007/0247171 A1 는 가변 커패시턴스를 갖는 하나 또는 2 개의 커패시터의 전자 인터페이스 회로를 기재한다. 상기 인터페이스 회로는 2 개의 입력들을 갖는 차동 적분 증폭기, 제 1 페이즈에서 상이한 전압들에 의해 각각의 커패시터를 충전하고, 제 2 페이즈에서 하나의 각 입력에 각각의 커패시터의 고정 전극을 접속시키는 스위칭 회로를 포함한다. 각각의 커패시터는 제 3 페이즈에서 반대의 상이한 전압들에 의해 바이어싱되고, 그 고정 전극은 제 4 페이즈에서 증폭기의 각 입력에 접속된다. 커패시터들의 공통 전극은 어스에 접속된다. 증폭기로부터의 2 개의 출력 신호들은 스위칭형 커패시터 회로를 제어하기 위해 비교기에서 비교된다. 상기 전자 인터페이스 회로의 동작은, 출력에서 측정된 값을 획득하기에 상대적으로 길고, 커패시터들의 여기 (excitation) 가 대칭 방식으로 수행되며, 이는 결점들이다.
특허 출원 US 2010/0231237 A1 은 물리적 파라미터를 측정하기 위한 용량성 센서를 갖는 전자 회로를 기재한다. 센서는 차동으로 장착된 2 개의 커패시터들을 포함하며, 그 공통 전극은 전하 전송 증폭기의 하나의 입력에 접속된다. 적분기가 전하 전송 증폭기의 출력에 접속되고 동적 비교기에 의해 제어된다. 적분기의 측정된 출력은 동작의 제 1 페이즈에서 여기 유닛을 통해 커패시터들의 고정 전극들에 인가될 수 있다. 제 2 페이즈에서, 커패시터들의 고정 전극들은 여기 유닛을 통해 2 개의 상이한 전압들에 의해 바이어싱된다. 전자 회로의 출력에서 최종 측정된 값을 획득하기 위해서 몇몇 측정 사이클들을 갖는 것이 필요하며, 이는 결점이다.
특허 출원들 DE 10 2005 031607 A1 및 US 2007/0236373 A1 에서는, 차동 커패시터의 용량성 신호 변화를 디지털 신호들로 변환하기 위한 회로만이 기재된다. 상이한 커패시터들은 적분 증폭기의 입력 다음에 비교기에 접속될 수 있다.
본 발명의 목적은 측정 센서들로서 용량성 센서들을 사용하는 측정 회로들의 구조 또는 동작과 관련하여 위에서 확인된 문제들을 극복하는 것이다.
본 발명의 제 1 양태에 따라, 청구항 1 에 인용된 바와 같은 전자 측정 회로가 제공된다.
제안된 새로운 해결 방안은 전자 측정 회로에서 증분 원리에 의해 고 분해능 출력 신호가 획득되는 이점을 갖는다. 연속 시그마 델타 기법을 사용하는 전자 회로들과는 대조적으로, 본 전자 측정 회로의 이러한 동작은 단일 샷 모드 상에서 아날로그에서 디지털로 변환하는 것을 허용한다. 또한, 고 분해능을 유지하며 상당히 양호한 선형성을 갖는 것에 의해 추정을 행하는 것이 필요한 샘플들의 수를 급격히 감소시키는 것이 가능하다. 예를 들어, 연속 기법에서는, 200 개의 샘플들이 제공될 수 있는 반면, 이러한 증분 원리에 의한 본 발명에서는, 측정 출력 신호를 결정하기 위해 단지 128 개의 샘플들만이 제공될 수 있다.
이롭게, 중심 노드 (양자의 커패시터들의 공통 전극) 에서의 이러한 가상 접지 덕분에, 신호는 더 이상 기생 커패시턴스에 의존하지 않는다. 신호는 중심 기생 커패시턴스에 의해 악영향을 받지 않는다. 게다가, 제 1 비교기로부터의 피드백 신호의 주어진 값 동안 센서 커패시터들에 걸친 모든 전압 트랜지션들이 효과적인 측정 출력 신호를 생성하고/분해능을 개선하는데 사용된다.
이롭게, 0 인, 이동 질량에 또는 중심 전극에 2 개의 고정 전극들에 의해 가해지는 평균 정전력을 갖는 것이 제공된다. 또한, 필요한 분해능 마다 소비의 적응이 있다.
발명의 제 2 양태에 따라, 청구항 5 에 인용된 바와 같은 물리적 파라미터를 측정하는 방법이 제공된다.
발명의 다른 양태들은 여기에 첨부된 종속 청구항들에서 인용된다.
발명의 다른 피처들 및 이점들은, 첨부된 도면들을 참조하여, 한정이 아닌 예시의 실시형태의 다음의 기재로부터 명백해질 것이며, 도면들에서:
도 1 은 본 발명의 일 양태에 따른 2 차 전자 측정 회로를 나타내는 블록 다이어그램이고; 그리고
도 2 는 2 개의 가능한 값들을 갖는 디지털 피드백 신호들에 대한 도 1 의 회로에서 측정 센서 커패시터들의 전압 스위칭을 도시하는 다이어그램이다.
이제 본 발명의 일 실시형태가 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 기재된다. 상이한 도면들에서 나타나는 동일하거나 대응하는 기능적 및 구조적 엘리먼트들에는 동일한 참조 번호들이 할당된다.
도 1 에 나타낸 측정 회로 또는 시스템은 커패시터들 (C1 및 C2) 을 포함하는 측정 센서 (1), 스위치 회로 (3), 제 1 적분기 회로 또는 유닛 (5), 제 1 비교기 (9), 제 2 적분기 회로 또는 유닛 (7), 제 2 비교기 (19), 및 피드백 회로 (11) 로 구성된다. 추가로 증분 계산 유닛 (13) 이 나타나 있으며, 이 증분 계산 유닛 (13) 은 2 개의 비교기들 (9, 19) 로부터의 2 개의 디지털 출력 신호들 (ai, bi) 을 수신하며, 또한 최종 디지털 신호 (y) 의 샘플링 레이트를 감소시키도록 배열된다. 실제 측정 결과는 데시메이션 (decimation) 후에 출력 신호에 의해 주어지며 통상적으로 12 또는 16 비트의 비트 스트링인 것을 유의해야 한다.
스위치 회로 (3) 는 Vref, Vdd 및 Vss 전압 소스들로의 접속에 의해 커패시터들 (C1 및 C2) 의 충전 또는 방전을 가능하게 하며, 여기서 Vss 는 접지 또는 0 이고, Vdd 는 측정 회로에서 적용가능한 최대 전압이며, Vref 는 Vss 와 Vdd 사이의 전압값이고, 바람직하게 Vdd/2 는 아니다. 이들 커패시터들의 양자 모두는 이들 커패시터들에 걸친 전압이 Vref 일 때 방전된다. 제 1 적분기 회로 (5) 에 있어서, 차동 전하 적분기는 제 1 상부 분기 적분기 커패시터 (Ci1p), 제 1 증폭기 (amp1) 및 제 1 하부 분기 적분기 커패시터 (Ci1m) 로 구성된다. 도시된 차동 전하 적분기는 대칭 적분기이고, 증폭기 (amp1) 를 사용하여 2 개의 커패시터들 (Ci1) 에 의해 전하들을 적분한다. 이 적분기는 상부 분기 스위치 (Tp) 및 하부 분기 스위치 (Tm) 에 의해 노드 (M) 에 접속된다.
제 1 적분기 회로 (5) 는 도 1 에 나타낸 바와 같은 추가 스위치들에 의해 제 2 적분기 회로 (7) 에 직렬로 접속되고, 제 1 비교기 (9) 에 직접 접속된다. 따라서, 제 1 적분기 회로 (5) 로부터의 2 개의 아날로그 출력 신호들 (Vi1p 및 Vi1m) 은 제 1 비교기 (9) 에 그리고 제 2 적분기 회로 (7) 에 제공 (feed) 되도록 배열된다.
제 2 적분기 회로 (7) 에서의 적분기는 제 2 상부 분기 적분기 회로 (Ci2p), 제 2 하부 분기 적분기 회로 (Ci2m) 및 제 2 증폭기 (amp2) 로 구성된다. 이 적분기는 또한 대칭적으로 스위칭되는 적분기이고 커패시터들 (Ci2p, Ci2m ) 및 증폭기 (amp2) 를 교대로 사용하는 것에 의해 제 1 적분기 회로 (5) 로부터 수신된 전하를 적분한다. 또한, 적분기가 전하의 전하의 적분을 수행하는 것을 돕는 커패시터들 (Cs2p 및 Cs2m) 이 또한 나타나 있다.
본 예에서, 제 2 적분기 (7) 는 제 2 비교기 (19) 에 직접 접속되고, 제 2 적분기 회로 (7) 로부터의 2 개의 아날로그 출력 신호들 (Vi2p 및 Vi2m) 은 제 2 비교기 (19) 에 제공되도록 배열된다. 제 2 비교기 (19) 는 제 2 적분기 회로 (7) 로부터 수신된 2 개의 아날로그 입력 신호들을 비교하도록 배열된다.
제 1 및 제 2 비교기 (9 및 19) 에서의 비교에 기초하여, 제 1 비교기 출력 신호 (ai) 는 양 또는 음의 값을 갖거나, 1 또는 0 (-1) 이고, 제 2 비교기 출력 신호 (bi) 는 양 또는 음의 값을 가지며, 이는 1 또는 0 (-1) 이다. 제 1 및 제 2 비교기들 (9 및 19) 로부터의 상기 2 개의 출력 신호들 (ai 및 bi) 은 증분 계산 유닛 (13) 에 공급되고, 이 증분 계산 유닛 (13) 은 이 측정 회로의 최종 디지털 출력 신호 (y) 를 공급한다. 각각의 비교기 (9 또는 19) 는 아날로그-디지털 변환기로서 또한 동작하도록 고려될 수 있다.
그 후 제 1 비교기 출력 신호 (ai) 는 이후 더 상세하게 설명될 바와 같이 스위칭 동작을 제어하기 위해 스위치 회로 (3) 에 피드백 신호 라인 (11) 을 통해 제공하도록 배열된다. 신호 (ai) 의 값은 적분될 전하가 양 또는 음인지 여부, 즉 적분이 특히 제 1 적분기 회로 (5) 에서 측정 구조의 하부 분기에 의해 행해지는지 또는 측정 구조의 상부 분기에 의해 행해지는지 여부를 결정한다. 기재된 회로가 전하들을 적분하는 방식 때문에, 도 1 에서의 회로는 2 차 시그마 델타 구조인 것으로 고려될 수 있다.
신호 (ai) 의 값이 양이면, 양의 피드백이 스위치 회로 (3) 에 인가되고, 본 예에서, 도 2 에 또한 나타낸 바와 같이, 시간 (Tp) 후에 다음의 2 개의 트랜지션들의 시퀀스가 커패시터들 (C1 및 C2) 에 인가된다:
- 제 1 트랜지션 : V1 에서의 전기적 포텐셜은 Vref 에서 Vdd 로 스위칭되는 한편, V2 에서의 전기적 포텐셜은 Vref 에서 Vss 로 스위칭되며, 스위치 (Tp) 는 C1 에 저장된 전하 및 C2 에 저장된 전하의 차이가 제 1 상부 분기 적분기 회로 (Ci1p) 로 전송되도록 활성화되거나 폐쇄된다. 주어진 시간 기간 후에 스위치 (Tp) 는 개방된다.
- 제 2 트랜지션 : V1 에서의 전기적 포텐셜은 Vdd 에서 Vref 로 스위칭되는 한편, V2 에서의 전기적 포텐셜은 Vss 에서 Vref 로 스위칭되며, 스위치 (Tm) 는 C1 에 저장된 전하 및 C2 에 저장된 전하의 차이가 제 1 하부 분기 적분기 회로 (Ci1m) 로 전송되도록 활성화되거나 폐쇄된다. 주어진 시간 기간 후에 스위치 (Tm) 는 개방된다.
신호 (ai) 의 값이 음이면, 음의 피드백이 스위치 회로 (3) 에 인가되고, 본 예에서, 도 2 에 또한 나타낸 바와 같이, 정의된 Tm 의 제 2 시간 후에 다음의 2 개의 트랜지션들의 시퀀스가 인가된다:
- 제 1 트랜지션 : V1 에서의 전기적 포텐셜은 Vref 에서 Vss 로 스위칭되는 한편, V2 에서의 전기적 포텐셜은 Vref 에서 Vdd 로 스위칭되며, 스위치 (Tm) 는 C1 에 저장된 전하 및 C2 에 저장된 전하의 차이가 제 1 하부 분기 적분기 회로 (Ci1m) 로 전송되도록 활성화되거나 폐쇄된다. 주어진 시간 기간 후에 스위치 (Tm) 는 개방된다.
- 제 2 트랜지션 : V1 에서의 전기적 포텐셜은 Vss 에서 Vref 로 스위칭되는 한편, V2 에서의 전기적 포텐셜은 Vdd 에서 Vref 로 스위칭되며, 스위치 (Tp) 는 C1 에 저장된 전하 및 C2 에 저장된 전하의 차이가 제 1 상부 분기 적분기 회로 (Ci1p) 로 전송되도록 활성화되거나 폐쇄된다. 주어진 시간 기간 후에 스위치 (Tp) 는 개방된다.
본 발명에 따라, 적분기들은 모든 전압 트랜지션 동안, 즉 커패시터들 (C1 및/또는 C2) 에 걸친 전압이 하나의 값으로부터 다른 값으로 상승 또는 강하할 때, 전하를 적분하도록 배열된다. 하지만, 전압값이 일정하게 유지될 때, 적분은 발생하지 않는다. 스위치들 (Tp 및 Tm) 의 동작은 바람직하게 스위치 회로 (3) 의 동작과 동기된다. 스위치 회로에서, 전압 스위치 주파수는 예를 들어 100 kHz 와 1000 kHz 사이일 수도 있다. 전압 스위치 주파수는 바람직하게 측정 회로의 동작 동안 일정하다. 전하의 적분은 측정 회로의 하부 분기의 적분기들에서 및 상부 분기의 적분기들에서 교대로 행해진다. 즉, 스위치 (Tp) 가 폐쇄될 때, 스위치 (Tm) 는 개방되며, 그 역 또한 마찬가지이다.
본 실시형태에 따라, 초기화 페이즈 동안, Vcm 이 제 2 적분기 회로 (7) 에 접속될 때, 공통 노드 (M) 는 Vref 에 직접 접속되고, 회로의 정상 동작 동안, 노드 (M) 은 증폭기 (amp1) 를 통해 가상 접지 (Vref) 에 접속된 상태를 유지하고, 이로써 실질적으로 일정한 전기적 포텐셜을 유지한다. 이러한 특성은 노드 (M) 와 접지 사이의 기생 커패시턴스의 소거를 가능하게 한다. 따라서, 전송된 전하에 대응하는 신호가 후속하여 기생 커패시턴스에 의해 영향을 받지 않는다.
용량성 센서에 대한 2 차 아날로그 프론트 엔드의 동작은 도 1 을 참조하여 위에 기재되었다. 용어 2 차 구조는 여기서 2 개의 적분 회로들을 갖는 구조를 지칭한다는 것이 이해된다. 하지만, 고차의 구조들을 사용하는 것에 의해 측정 회로를 구현하는 것이 가능하다. 실제로, 측정 구조에서의 적분기 회로들의 수가 많아질 수록, 양자화 잡음이 더 감소될 수 있다.
위에 설명되고 도 2 에 도시된 커패시터들 (C1 및 C2) 에 걸친 전압 변화들은 출력 신호 (ai) 의 값에 의존하여 노드들 (Vi1p 및 Vi1m) 에서의 전압 적분 및 Ci1p, Ci1m 으로 그리고 거기서부터 다른 적분기들의 커패시터들로의 전하 (Q) 의 전송을 유도한다. 실제로, 전하 (Q) 의 전송은 상부 또는 양의 분기에서 (스위치 (Tp) 를 통해) 다음과 같이 정의된다:
신호 (ai) 의 값이 양, 예를 들어 +1 일 때의 제 1 트랜지션:
Q = dQ1 + dQ2 (식 중, dQ1 = C1·(Vref - Vref) - C1·(Vref - Vdd) 이고 dQ2 = C2·(Vref - Vref) - C2·(Vref - Vss) 이다), Vref = Vdd/2 + Vmax (식 중, dQ1 및 dQ2 는 각각 커패시터들 (C1 및 C2) 상의 표면 전하 또는 저장된 전하의 변화의 레이트이고, Vmax 는 시스템의 감응도 (데시메이션 후의 출력 신호/(C1-C2))를 정하기 위해 자유도를 기재한다). 따라서, Q = -C1·(-Vdd/2 + Vmax) - C2·(Vdd/2 + Vmax) 또는 Q = (C1 - C2)·Vdd/2 - Vmax·(C1 + C2).
신호 (ai) 의 값이 음, 예를 들어 -1 또는 0 일 때의 제 2 트랜지션:
Q = dQ1 + dQ2 (식 중, dQ1 = C1·(Vref - Vref) - C1·(Vss - Vref) 이고, dQ2 = C2·(Vref - Vref) - C2·(Vdd - Vref) 이다), Vref = Vdd/2 + Vmax. 따라서, Q = C1·(Vdd/2 + Vmax) + C2·(-Vdd/2 - Vmax) 또는 Q = (C1 - C2)·Vdd/2 + Vmax·(C1 + C2).
그 결과, 다음의 표현이 획득된다:
Vi1p(n+1) = Q/Ci1p = ((C1 - C2)/Ci1p)·Vdd/2 - Vmax·((C1 + C2)/Ci1p)·ai + Vi1p(n)
위의 식에서, 변수 n 은 주어진 상태를 지칭한다. Vi1m 에서의 전압은 Vi1p 에서의 전압의 대칭 노드 전압이고, 그 식은
Vi1m(n+1) = Q/Ci1m = -((C1 - C2)/Ci1m)·Vdd/2 + Vmax·((C1 + C2)/Ci1m)·ai - Vi1m(n) 이다.
하나는 2 차 시그마 델타에 대한 추정을 정의할 수 있으며, 이는 예를 들어 다음과 같은 증분 계산에 의해 주어진다:
Σi (k - i)·(ai + bi) (i = 1 부터 k 이고, 2/(k·(k + 1)) 의 정확도를 가짐)
위의 식에서, 변수 k 는 디지털 출력들의 시리즈들인, 사용된 디지털 샘플들 (ai 및 bi) 의 수이다. 12-비트 분해능 변환을 달성하기 위해서, 128 사이클들이 필요하다. 디지털 출력들 (ai 및 bi) 의 2 개의 시리즈들에 의해, 단일 샷 출력 (y) 을 재구성하는 것이 가능하다. 그래서 유닛 (13) 에서의 계산은 증분 원리에 의해 동작된다.
상술한 측정 회로들은 몇몇 다른 방식들로 수정될 수 있다. 예를 들어, 측정 회로의 차수가 더 많은 적분기 회로를 포함하도록 증가될 수 있고, 또는 다중 비트 양자화기가 사용될 수도 있다. 다중 비트 구조는 하나의 피드백 신호 사이클에 대하여, 즉 피드백 신호의 하나의 값에 대하여, 다중레벨 양자화기를 사용하고 수개의 트랜지션들 (예를 들어, 2 개 보다 많음) 을 사용하는 것에 의해 달성될 수 있다. 구조에서의 약간의 수정들에 관계 없이, 2 개의 고정 전극들에 의해 중심 전극에 또는 이동 질량에 가해지는 평균 정전력은 0 이다. 또한, 측정 회로의 대칭 구조 덕분에, 모든 피드백 신호 사이클에 대해 리셋 페이즈가 필요하지 않다. 실제로, 본 발명에서, 2 개의 트랜지션들 후에, C1 및 C2 에 걸친 전압은, 바람직하게 Vdd/2 는 아닌, 초기 상태에 대응하는, Vref 로 다시 스위칭된다.
발명은 도면들 및 상기 기재에서 상세하게 예시되고 기재되었지만, 그러한 예시 및 기재는 한정적인 것이 아니라 예시적이거나 모범적인 것으로 고려되어야 하며, 발명은 개시된 실시형태에 제한되지 않는다. 다른 실시형태들 및 변형들은, 개시물 및 첨부된 청구항들의 연구에 기초하여, 청구된 발명을 수행할 때 당업자에 의해 이해되고, 달성될 수 있다.
청구항들에서, 단어 "포함하는 (comprising)" 은 다른 엘리먼트들 또는 단계들을 배제하지 않으며, 부정 관사 "a" 또는 "an" 는 복수를 배제하지 않는다. 상이한 피처들이 서로 상이한 종속 청구항들에서 인용된다는 단순한 사실은 이들 피처들의 조합이 이롭게 사용될 수 없는 것을 나타내지 않는다. 청구항들에서의 임의의 참조 부호들은 발명의 범위를 제한하는 것으로 해석되지 않아야 한다.

Claims (12)

  1. 물리적 파라미터를 측정하기 위한 전자 측정 회로로서,
    - 2 개의 차동 장착된 (differential mounted) 커패시터들 (C1, C2) 을 포함하는 측정 센서 (1) 로서, 상기 커패시터들 (C1, C2) 의 각각이 고정 전극, 및 상기 2 개의 커패시터들 (C1, C2) 에 공통인 공통 전극을 포함하고, 상기 공통 전극은 상기 물리적 파라미터가 측정될 때 각각의 커패시터 (C1, C2) 의 용량값을 변경하기 위해서 상기 2 개의 커패시터들 (C1, C2) 의 각각의 고정 전극에 대해 이동가능하도록 배열되는, 상기 측정 센서 (1);
    - 상기 측정 센서 (1) 로부터 수신된 전하를 적분하기 위해 상기 공통 전극에 접속되고, 상기 공통 전극에 교대로 접속되도록 배열된 2 개의 적분기들을 포함하는, 제 1 적분기 유닛 (5);
    - 상기 제 1 적분기 유닛 (5) 의 상기 2 개의 적분기들로부터의 아날로그 출력값들을 비교하고 제 1 디지털 출력 신호 (ai) 를 공급하기 위한 제 1 비교기 (9),
    - 상기 제 1 적분기 유닛 (5) 으로부터 수신된 전하를 적분하기 위해 접속된 제 2 적분기 유닛 (7) 으로서, 상기 제 1 적분기 유닛 (5) 의 상기 2 개의 적분기들로부터의 전하를 교대로 적분하도록 배열된 2 개의 적분기들을 포함하는, 상기 제 2 적분기 유닛 (7);
    - 상기 제 2 적분기 유닛 (7) 의 상기 2 개의 적분기들로부터의 아날로그 출력값들을 비교하고 제 2 디지털 출력 신호 (bi) 를 공급하기 위한 제 2 비교기 (19);
    - 상기 2 개의 커패시터들 (C1, C2) 에 걸친 상이한 전압값들을 스위칭하기 위해 상기 측정 센서 (1) 에 접속된 스위치 회로 (3);
    - 상기 스위치 회로 (3) 의 동작을 제어하기 위해 상기 제 1 비교기 (9) 로부터의 상기 제 1 디지털 출력 신호 (ai) 를 상기 스위치 회로 (3) 로 제공 (feed) 하기 위한 피드백 회로 (11); 및
    - 상기 측정 회로의 최종 디지털 출력 신호 (y) 를 공급하기 위해 상기 제 1 비교기 (9) 로부터의 상기 제 1 디지털 출력 신호 (ai) 및 상기 제 2 비교기 (19) 로부터의 상기 제 2 디지털 출력 신호 (bi) 를 수신하는 증분 계산 유닛 (13) 을 포함하는, 물리적 파라미터를 측정하기 위한 전자 측정 회로.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 적분기 유닛 (5) 및 상기 제 2 적분기 유닛 (7) 은 직렬로 접속되는, 물리적 파라미터를 측정하기 위한 전자 측정 회로.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 적분기 유닛 (5) 및 상기 제 2 적분기 유닛 (7) 은 교대로 동작하도록 배열된 2 개의 스위치들에 의해 접속되는, 물리적 파라미터를 측정하기 위한 전자 측정 회로.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 적분기 유닛들 (5, 7) 의 각각은 하나의 증폭기 (amp1, amp2) 및 대칭 적분기로서 접속된 2 개의 적분기 커패시터들 (Ci1p, Ci1m, Ci2p, Ci2m) 을 포함하는, 물리적 파라미터를 측정하기 위한 전자 측정 회로.
  5. 측정 센서 (1) 를 포함하는 전자 측정 회로에 의해 물리적 파라미터를 측정하는 방법으로서,
    상기 측정 센서 (1) 는 2 개의 차동 장착된 커패시터들 (C1, C2) 을 포함하고, 상기 커패시터들 (C1, C2) 의 각각은 고정 전극, 및 상기 커패시터들 (C1, C2) 의 양자 모두에 공통인 공통 전극을 포함하고, 상기 공통 전극은 상기 물리적 파라미터가 측정될 때 각각의 커패시터 (C1, C2) 의 용량값을 변경하기 위해서 상기 2 개의 커패시터들 (C1, C2) 의 각각의 고정 전극에 대해 이동가능하도록 배열되며,
    상기 물리적 파라미터를 측정하는 방법은,
    - 제 1 적분기 유닛 (5) 이 상기 공통 전극에 접속되어 상기 측정 센서 (1) 로부터 수신된 전하를 적분하는 것으로서, 상기 제 1 적분기 유닛 (5) 은 상기 공통 전극에 교대로 접속되는 2 개의 적분기들을 포함하는, 상기 수신된 전하를 적분하고, 그리고 상기 전하의 적분을 교대로 수행하며;
    - 제 1 비교기 (9) 가 상기 제 1 적분기 유닛 (5) 의 상기 2 개의 적분기들로부터의 아날로그 출력값들을 비교하고 제 1 디지털 출력 신호 (ai) 를 출력하며;
    - 제 2 적분기 유닛 (7) 이 상기 제 1 적분기 유닛 (5) 으로부터 수신된 전하를 적분하기 위해 접속되고, 상기 제 2 적분기 유닛 (7) 은 2 개의 적분기들을 포함하여 상기 제 1 적분기 유닛 (5) 의 상기 2 개의 적분기들로부터의 전하의 적분을 교대로 수행하며;
    - 제 2 비교기 (19) 가 상기 제 2 적분기 유닛 (7) 의 상기 2 개의 적분기들로부터의 아날로그 출력값들을 비교하고 제 2 디지털 출력 신호 (bi) 를 공급하며;
    - 피드백 회로 (11) 가 상기 측정 센서 (1) 에 접속된 스위치 회로 (3) 에 상기 제 1 비교기 (9) 로부터의 디지털 출력 신호 (ai) 를 제공하며;
    - 상기 스위치 회로 (3) 가 수신된 상기 제 1 디지털 출력 신호 (ai) 의 값에 따라 상기 2 개의 커패시터들 (C1, C2) 에 걸친 전압을 변화시키며; 그리고
    - 증분 계산 유닛 (13) 이 상기 제 1 비교기 (9) 로부터의 상기 제 1 디지털 출력 신호 (ai) 및 상기 제 2 비교기 (19) 로부터의 상기 제 2 디지털 출력 신호 (bi) 를 수신하고, 상기 측정 회로의 2 진 출력 신호 (y) 를 공급하는 것
    을 포함하는, 물리적 파라미터를 측정하는 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 2 개의 커패시터들 (C1, C2) 에 걸친 전압은 적어도 3 개의 상이한 전압값들 (Vss, Vdd, Vref) 사이에서 스위칭되는, 물리적 파라미터를 측정하는 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 전압값들 중 하나는 0 이고, 상기 전압값들 중 하나는 최대 전압을 나타내며, 상기 전압값들 중 하나는 0 과 상기 최대 전압 사이인, 물리적 파라미터를 측정하는 방법.
  8. 제 5 항에 있어서,
    상기 제 1 디지털 출력 신호 (ai) 의 하나의 값은 상기 제 1 적분기 유닛 (5) 의 상기 2 개의 적분기들의 각각으로 하여금 상기 2 개의 커패시터들 (C1, C2) 사이의 전하의 차이를 교대로 적분하게 하는, 물리적 파라미터를 측정하는 방법.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 1 디지털 출력 신호 (ai) 의 하나의 값은 상기 2 개의 커패시터들 (C1, C2) 의 각각에 걸친 전압을 제 1 전압값 (Vref) 에서 제 2 전압값 (Vdd, Vss) 으로 변화시키고, 다시 상기 제 1 전압값 (Vref) 으로 변화시키는, 물리적 파라미터를 측정하는 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 커패시터들 (C1, C2) 중 하나에 걸친 전압값이 상기 제 2 전압값 (Vdd, Vss) 으로 스위칭될 때, 다른 커패시터 (C1, C2) 에 걸친 전압값은 제 3 전압값 (Vdd, Vss) 으로 스위칭되는, 물리적 파라미터를 측정하는 방법.
  11. 제 5 항에 있어서,
    상기 공통 전극은 상기 측정 회로의 동작 동안 일정한 전기 포텐셜에 있는, 물리적 파라미터를 측정하는 방법.
  12. 제 5 항에 있어서,
    상기 제 1 적분기 유닛 (5) 은 2 개의 스위치들 (Tp, Tm) 에 의해 상기 측정 센서 (1) 에 접속되고, 상기 2 개의 스위치들 (Tp, Tm) 의 동작은 상기 제 1 디지털 출력 신호 (ai) 의 상태에 의존하여 상기 스위치 회로 (3) 의 동작과 동기되는, 물리적 파라미터를 측정하는 방법.
KR1020160019621A 2015-02-23 2016-02-19 전자 측정 회로 KR101749857B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP15156122.2 2015-02-23
EP15156122.2A EP3059553B1 (en) 2015-02-23 2015-02-23 Electronic measurement circuit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160102900A KR20160102900A (ko) 2016-08-31
KR101749857B1 true KR101749857B1 (ko) 2017-06-21

Family

ID=52577679

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160019621A KR101749857B1 (ko) 2015-02-23 2016-02-19 전자 측정 회로

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9759581B2 (ko)
EP (1) EP3059553B1 (ko)
JP (1) JP6042003B2 (ko)
KR (1) KR101749857B1 (ko)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015008485A1 (de) * 2015-07-01 2017-01-05 Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Messen eines Kapazitätswertes
EP3415925A1 (en) * 2017-06-15 2018-12-19 EM Microelectronic-Marin SA An interface circuit for a capacitive accelerometer sensor
EP3633393B1 (en) * 2018-10-02 2023-09-06 ams AG Capacitance to digital converter, integrated sensor interface and sensor device
EP3663779B1 (en) * 2018-12-05 2021-10-06 Nxp B.V. Apparatus and method for measuring a capacitance, and a fingerprint sensor utilizing the same
CN114487615B (zh) * 2022-04-06 2022-08-30 基合半导体(宁波)有限公司 电容测量电路及电容测量方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001518612A (ja) 1997-09-30 2001-10-16 インフィネオン テクノロジース アクチエンゲゼルシャフト センサおよび該センサの作動方法
JP2001519534A (ja) 1997-10-08 2001-10-23 セルセル 静電帰還モーターを備えた可動プレート形加速度計
JP2008507221A (ja) 2004-07-17 2008-03-06 ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング シグマ・デルタ変調器
WO2015115264A1 (ja) 2014-01-28 2015-08-06 株式会社村田製作所 Cv変換回路

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19625666C1 (de) * 1996-06-26 1998-01-15 Siemens Ag Ausleseschaftung und kapazitiv messender Senser
DE102005031607A1 (de) * 2004-07-17 2006-02-09 Robert Bosch Gmbh Sigma-Delta-Modulator
EP1861723B1 (en) 2005-03-09 2017-04-19 Analog Devices, Inc. One terminal capacitor interface circuit
EP2228628B1 (fr) 2009-03-10 2011-09-28 EM Microelectronic-Marin SA Circuit électronique à capteur capacitif pour la mesure d'un paramètre physique, et procédé de mise en action du circuit électronique
EP2343507B1 (fr) 2009-12-24 2012-11-28 EM Microelectronic-Marin SA Procédé de mesure d'un paramètre physique et circuit électronique d'interface d'un capteur capacitif pour sa mise en oeuvre

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001518612A (ja) 1997-09-30 2001-10-16 インフィネオン テクノロジース アクチエンゲゼルシャフト センサおよび該センサの作動方法
JP2001519534A (ja) 1997-10-08 2001-10-23 セルセル 静電帰還モーターを備えた可動プレート形加速度計
JP2008507221A (ja) 2004-07-17 2008-03-06 ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング シグマ・デルタ変調器
WO2015115264A1 (ja) 2014-01-28 2015-08-06 株式会社村田製作所 Cv変換回路

Also Published As

Publication number Publication date
US20160245672A1 (en) 2016-08-25
KR20160102900A (ko) 2016-08-31
EP3059553A1 (en) 2016-08-24
US9759581B2 (en) 2017-09-12
EP3059553B1 (en) 2018-05-02
JP2016156808A (ja) 2016-09-01
JP6042003B2 (ja) 2016-12-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101759390B1 (ko) 전자 측정 회로
KR101749857B1 (ko) 전자 측정 회로
CN102879020B (zh) 用于减小物理参数测量期间的非线性的方法以及用于实现该方法的电子电路
TWI482947B (zh) 量測物理參數的方法與用於實施該方法之電容性感應器的電子介面電路
US9110113B2 (en) Method of measuring a physical parameter and electronic interface circuit for a capacitive sensor for implementing the same
JP2008507221A (ja) シグマ・デルタ変調器
US9075094B2 (en) Method of measuring a physical parameter and electronic interface circuit for a capacitive sensor for implementing the same
CN108964664B (zh) 自激振荡多斜率变换器以及用于将电容变换为数字信号的方法
KR102047191B1 (ko) 용량성 가속도계 센서를 위한 인터페이스 회로
KR20200074084A (ko) 추가적인 능동 회로부가 없는 sar adc에서의 넓은 입력 공통 모드 범위를 인에이블하기 위한 방법 및 장치
US10833698B1 (en) Low-power high-precision sensing circuit
US9171188B2 (en) Charge measurement
US9448266B2 (en) Method of measuring a physical parameter and electronic interface circuit for a capacitive sensor for implementing the same
US10574244B2 (en) Closed-loop oscillator based sensor interface circuit
CN109802680B (zh) 一种基于分数基准的电容阵列及模数转换器
Ahadpour et al. An Improved Switched Capacitor Signal Conditioning Circuit for Differential Capacitive Sensors

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right