KR101747092B1 - 외부 원통 연삭에 의한 크랭크축의 메인 베어링 및 로드 베어링의 연삭 방법 및 그 방법을 수행하기 위한 연삭기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 크랭크축(1)의 메인 베어링 및 로드 베어링(3, 5)의 연삭 방법에 관한 것이며, 우선 로드 베어링(5)이 제1 연삭 스테이션(22)에서 거친 연삭 및 마무리 연삭되고, 메인 베어링(6)이 제2 연삭 스테이션(23)에서 거친 연삭 및 마무리 연삭된다. 양쪽 연삭 스테이션(22, 23)에서, 메인 베어링(6) 상에와 같이 미연삭의 단지 가공된 거친 윤곽에 의해 중앙부에 크랭크축(1)이 탑재된다. 이를 위해, 우선 크랭크축(1)은 회전 구동의 2개의 지점(52, 53) 사이에 센터링되어 탑재된다. 이에 적합한 척(43)은, 반경 방향(13)으로 움직일 수 있고 이어서 메인 베어링(6)에 대해 자기 평형 방식(self-equalizing manner)으로 위치 결정되는 2개의 지지 부재(12)를 갖는다. 맞물린 위치에서, 지지 부재(12)는 로킹 핀(16)에 의해 척(43)에 밀착 로킹된다. 이어서, 피벗 클램핑 부재(44)는 메인 베어링(6)에 대해 가동 단부(56)로 클램핑된다. 그러므로, 이렇게 달성되는 크랭크축(1)의 단단한 위치 결정은 로드 베어링(5)의 연삭시 연삭 결과에 이로운 영향을 준다.

Description

외부 원통 연삭에 의한 크랭크축의 메인 베어링 및 로드 베어링의 연삭 방법 및 그 방법을 수행하기 위한 연삭기{METHOD FOR GRINDING THE MAIN AND PIN BEARINGS OF A CRANKSHAFT BY MEANS OF EXTERNAL CYLINDRICAL GRINDING AND GRINDING MACHINE FOR PERFORMING SAID METHOD}
본 발명은 청구항 1의 전제부에 따른 연삭기에서의 외부 원통 연삭에 의한 크랭크축의 메인 베어링 및 로드 베어링의 연삭 방법 및 청구항 8의 전제부에 따른 상기 방법을 수행하는 연삭기에 관한 것이다. 이러한 형태의 방법 및 연삭기는 DE 10 2008 007 175 A1에 공지되어 있다.
크랭크축의 메인 베어링 및 로드 베어링의 외부 원통 연삭 동안에, 메인 베어링에 앞서 로드 베어링을 마무리 연삭하는 것이 EP 1 181 132 B1에 이미 제안되어 있다. 이 제안은, 로드 베어링의 연삭 동안의 크랭크축의 상당한 변형이 후속 메인 베어링의 마무리 연삭 중에 적어도 부분적으로 다시 제거될 수 있다는 지견에 기초하고 있다. 그러나, 여기에서는 여전히 로드 베어링의 연삭에 앞서 메인 베어링의 거친 연삭이 일어나야만 한다는 것이 상정되고 있었다. 따라서, EP 1 181 132 B1에 따르면, 메인 베어링을 요구되는 정밀도로 거친 연삭할 수 있기 위해서는, 우선 처음에 크랭크축의 메인 베어링 상에 방진구 시트(steady-rest seat)를 위치시켜야만 한다. 이를 위해, 정밀하게 규정된 회전 축선에, 구체적으로는 직경, 진원도(roundness), 실제 구동 및 중심도(centricity)와 관련하여 모든 메인 베어링에 대한 규정 기준 축선인 크랭크축의 규정 기하학적 길이 방향 축선에, 크랭크축이 클램핑되어야 한다. 또한, 이 규정 기하학적 길이 방향 축선은 로드 베어링의 가공을 위한 기준 축선으로서 이용 가능해야 한다. 로드 베어링의 거친 연삭 및 마무리 연삭에 이어서, 크랭크축의 메인 베어링이 최종적으로 마무리 연삭된다. EP 1 181 132 B1에 공지된 방법은 모든 연삭 동작이 단일 세트업으로 수행될 수 있다는 이점이 있다.
그러나, 연삭 중에 크랭크축의 클램핑 및 지지로 인해 생기는 제약은, DE 10 2008 007 175 A1에 구체적으로 기술된 바와 같이 다른 변형의 위험을 초래했다. 따라서, 그 인용문에서는 개선책으로서, 단일 세트업에서의 크랭크축의 연삭을 포기하는 것을 제안했다. 그 대신, DE 10 2008 007 175 A1에 따르면, 단일 연삭기 내에 위치될 수 있는 2개의 연삭 스테이션이 제안되고 있다. 우선, 로드 베어링은 제1 연삭 스테이션에서 거친 연삭 및 마무리 연삭된다. 다음으로, 크랭크축은 제2 연삭 스테이션으로 반송되어, 메인 베어링이 거친 연삭 및 마무리 연삭된다. 이 공지된 방법의 특별한 특징은 칩 제거에 의해 거친 윤곽만이 가공되어 있는 연삭될 크랭크축이 2개의 연삭 스테이션에서 클램핑된다는 점이다. 이 경우에, 크랭크축의 원통 둘레면은 주로 터닝(turning), 드릴링 또는 트로코이달(trochoidal) 밀링에 의해 가공된, 즉 아직 미연삭 상태에 있다. 이 경우에, 제1 연삭 스테이션에서, 바람직하게는 크랭크축의 단부측 원통부 또는 2개의 외측 메인 베어링에 부착되는 셸 척에, 크랭크축이 탑재된다. 물론, 로드 베어링의 연삭 중에, 크랭크축은 그 규정 기하학적 길이 방향 축선이 아닌, 이 축선에서 벗어난 회전 축선을 중심으로 회전하며, 클램핑 지점에는 크랭크축의 거친 윤곽이 생긴다. 그러나, 로드 베어링은 핀 체이싱(pin-chasing) 연삭 프로세스에서 CNC 제어 외부 원통 연삭에 의해 어쨋든 연삭되어야 하므로, 상기 DE 10 2008 007 175 A1에 따르면, 연삭기의 컴퓨터에서는 대응하는 수정이 이루어져야만 한다. 이를 위해, 크랭크축은 연삭 전에 정밀하게 측정되어야 한다. 크랭크축의 규정 기하학적 길이 방향 축선으로부터의 실제 회전 축선의 편차를 알 경우, 이를 컴퓨터에 의해 검출하여 CNC 연삭 중에 고려할 수 있다. 결과적으로, 제1 연삭 스테이션에서의 연삭 이후에, 크랭크축이 정확한 규정 기하학적 길이 방향 축선을 중심으로 회전한 것처럼 로드 베어링이 연삭되었지만 메인 베어링이 아직 연삭되지 않은 크랭크축이 있게 된다.
DE 10 2008 007 175 A1에 따르면, 제2 연삭 스테이션에서만, 크랭크축의 단부면들의 통상의 센터링 보어 내에 들어가는 센터 사이에 크랭크축이 클램핑된다. 이들 센터링 보어는, 로드 베어링이 연삭되기 전에도 크랭크축 제작자에 의해 형성될 수 있으며, 각각의 크랭크축의 규정 기하학적 길이 방향 축선을 결정한다.
DE 10 2008 007 175 A1에 따른 방법은 우선 모든 로드 베어링의 거친 연삭 및 마무리 연삭에 성공하고, 그 후에만 더 경제적인 방식으로 변경된 세트업에서 메인 베어링에 대해 실시하였다. 그러나, DE 10 2008 007 175 A1에 따른 방법은, 크랭크축마다, 클램핑 지점에서의 거친 윤곽의 클램핑으로부터 생기는 위치로서, 규정 기하학적 길이 방향 축선에 대한 회전 축선의 상기 위치가 정밀하게 측정되어야 하므로 많은 수고가 든다. 따라서, 본 발명은 청구항 1의 전제부에 따른 공지된 방법을 단순화하여, 동일한 높은 정밀도의 연삭 결과를 훨씬 적은 수고로도 달성될 수 있게 하는 것을 목적으로 한다.
이 목적은 청구항 1의 모든 특징을 갖는 방법에 의해 달성되며, 상기 방법은 청구항 9에 따른 특징을 가지는 연삭기에서 수행된다.
본 발명에 따른 방법에 따르면, 제1 세트업에서 연삭될 크랭크축을 연관된 피가공재 회전 구동의 회전 축선 라인으로 가져온다. 이어서, 연관된 회전 구동의 척 상에 위치되며 반경 방향으로 움직일 수 있는 2개의 지지 부재는 이들 클램핑 지점에서 위치 결정되며 이 위치에서 함께 로킹되어, 척에 동작 가능하게 고정되는 각기둥의 방식으로 지지부를 형성한다. 각기둥의 지지부의 특성은 지지 부재의 서로에 대해 필요한 V자형의 자세에 의거한다. 이어서, 지지 부재에 대향하여 반경 방향으로 위치되는 클램핑 부재는 크랭크축에 대해 바람직하게는 유압식으로 위치 결정되며, 함께 견고하게 로킹된 2개의 지지 부재에 의해 설치되는 지지부에 대해 크랭크축을 가압한다. 지지 부재 및 클램핑 부재의 주요 목적은 연삭 중에 크랭크축의 회전 구동을 달성하는 것이며, 이는 회전 구동의 센터에 의해 크랭크축의 클램핑 위치가 결정되기 때문이다. 그러나, 특히 치수상 정밀한 클램핑은 지지 부재의 견고한 로킹에 의거하므로, 연삭 도중에 크랭크축을 단단하게 지지하는 작용도 달성된다. 결과적으로, 로드 베어링의 연삭 중에 크랭크축의 변형이 불가피하게 계속되어도, 연삭 결과의 특정 정밀도가 전체적으로 상승된다. 따라서, 방진구의 추가를 생략할 수 있다. 특정 형태의 클램핑이 로드 베어링의 연삭 중에도 규정 기하학적 길이 방향 축선을 중심으로 하는 크랭크축의 회전으로 유익하게 된다. 따라서, 유익하게는 CNC 연삭 중에 컴퓨터에 의한 판정의 우회를 생략할 수 있다.
제2 클램핑 스테이션에서, DE 10 2008 007 175 A1에서 공지된 방법에 의한 제2 세트업이 유지된다. 여기에서, 일반적으로 크랭크축은 센터들 사이에 클램핑되고, 보상 척에 의해 회전되게 설정되고, 보상 척의 클램핑 조들은 모두 상호 보상한다. 이 이유는, 가능한 모든 베어링을 동시에 또는 그렇지 않으면 제2 세트업에서 연속해서 연삭하고자 하고, 따라서 클램핑 지점은 더 외측으로, 통상은 저널 및/또는 플랜지 상에서 위치 결정되어야 한다. 크랭크축의 결과적인 낮은 유연 강성은 기껏해야 방진구의 추가를 요하며, 그 결과 제2 세트업에서 다른 작업 방법이 있다.
본 발명에 따른 방법의 개발은 청구항 2 내지 8에 리스트되어 있다.
청구항 2 내지 5는 제1 세트업(제1 연삭 스테이션)에서 크랭크축이 클램핑될 경우 크랭크축의 규정 기하학적 길이 방향 축선과 피가공재 회전 구동의 회전 축선의 일치를 달성하는 방법을 나타낸다.
청구항 6은 연삭기의 제1 세트업 내로 크랭크축을 도입할 경우의 절차를 규정한다. 이 경우에, 크랭크축(1)은, 우선 척에 고정되는 레스팅 숄더(resting shoulder)에 놓이며, 피가공재 주축대 및 심압대의 센터에 의해 통합된 조정 및 들어올림 운동으로 2개의 규정 축선의 안정된 일치로 된다.
청구항 7은 척에서의 지지 부재가, 서로 독립해서 반경 방향으로 이동 가능하고, 양쪽 지지 부재에 동등하게 작용하는 작동유의 작용 하에서 자동적으로 적응적으로 크랭크축의 클램핑 지점에서 위치 결정되는 본질에 중점을 두고 있다.
청구항 9에서는 본 발명에 따른 방법을 수행하는 연삭기를 구체적으로 기재하고 있다.
청구항 10 내지 16은 이 연삭기의 이로운 설계 세부에 관한 것이다.
청구항 16은 본 발명에 따른 연삭기가 DE 10 2008 007 175 A1에 의한 제2 연삭 스테이션의 구성을 가지면서, 2개의 다른 세트업, 따라서 2개의 연삭 스테이션으로의 소구분을 또한 가짐을 나타내고 있다.
도 1은 본 발명에 따른 방법을 수행하는 연삭기를 상방에서 나타낸 도면.
도 2는 척을 가지는 크랭크축의 부분 단면의 측면도이며, 로드 베어링의 연삭 중 크랭크축을 클램핑하는 제1 가능 방법을 설명하는 도면.
도 2a는 도 2의 세부 확대도.
도 3은 도 2에 대응하며 로드 베어링의 연삭 중 크랭크축을 클램핑하는 추가 가능 방법을 나타내는 도면.
도 4는 도 2의 B-B선에 따른 단면도.
도 5는 도 2의 A-A선에 따른 부분 단면도.
도면에 나타낸 예시적인 실시형태에 의거하여, 다음의 기재에서 본 발명을 더 상세히 설명한다.
도 1은 예로서 본 발명에 따라 크랭크축을 연삭하려고 하는 연삭기를 상방에서 나타낸 도면이다. 도 2는 예로서 연관된 척(43)이 피가공재 주축대(26)에 위치되는 종래의 4실린더 크랭크축(1)의 측면도를 나타낸다. 크랭크축(1)은 치크(cheek)(2), 내측 메인 베어링(3), 외측 메인 베어링(4) 및 로드 베어링(5)을 갖는다. 도시한 크랭크축(1)의 좌측 단부에는 플랜지(6)가 있고, 우측 단부에는 저널(7)이 있다. 크랭크축(1)은, 메인 베어링(3, 4), 플랜지(6) 및 저널(7) 등의 크랭크축(1)의 모든 센터링된 부분의 중심선을 형성함과 함께 원통 연삭의 모든 동작에 결정적인 규정 기하학적 길이 방향 축선(10)을 갖는다. 규정 기하학적 길이 방향 축선(10)은 크랭크축 블랭크의 제작자에 의해 일반적으로 크랭크축(1)의 양 단면에 설치되는 센터링 보어(8, 9)로 사전에 지시된다. 그러므로, 규정 기하학적 길이 방향 축선(10)은 2개의 센터링 보어(8, 9) 사이의 연결 직선으로서 크랭크축(1)의 연삭 중에 이용 가능하다.
이러한 크랭크축(1)을 연삭하는데 이용되는 기계는, 개별적인 하위 조립체 및 구성 요소가 당업자에게 기본적으로 익숙하므로, 도 1에서의 개략적인 상면도에 의거하여 전체적으로 기술될 수 있다. 연삭기는, 제1 연삭 스테이션(22) 및 제2 연삭 스테이션(23)을 포함하는 연삭 셀(21)을 형성한다. 이 경우에, 제1 연삭 스테이션(22)은 로드 베어링(5)을 연삭하는데 독점적으로 사용되는 한편, 제2 연삭 스테이션(23)은 메인 베어링(3, 4)을 연삭하는데 독점적으로 사용된다. 크랭크축(1)이 연삭 셀을 지나는 크랭크축(1)의 흐름 방향은 화살표(20)에 의해 지시된 바와 같고, 이와 같이 로드 베어링(5)이 메인 베어링(3, 4)에 앞서 거친 연삭 및 마무리 연삭된다. 2개의 연삭 스테이션(22, 23)은 공통 기계 베드(24) 상에 배치된다. 또한, 기계 베드(24)는 기계 테이블(25)을 포함한다.
제1 연삭 스테이션(22)은, 전기 모터에 의해 동기되어 구동될 수 있는 피가공재 주축대(26) 및 심압대(27)를 포함한다. 피가공재 주축대(26)와 심압대(27) 사이에 크랭크축(1)이 클램핑된다. 또한, 제1 연삭 스테이션(22)은, 연삭 휠(31)을 갖는 2개의 연삭 스핀들(30)이 위치되는 연삭 주축대(29)를 갖는 크로스 슬라이드(cross slide)(28)를 포함한다. 크로스 슬라이드(29)는 전체적으로 송입(infeed) 방향(33), 즉 클램핑된 크랭크축(1)의 규정 기하학적 길이 방향 축선(10)에 수직인 방향으로 움직일 수 있고, 크로스 슬라이드(29) 상에 위치된 연삭 스핀들(30)들은 크로스 슬라이드(29) 상에서 방향(34), 즉 규정 기하학적 길이 방향 축선(10)에 평행한 방향으로 별개로 또는 함께 이동될 수 있다. 또한, 연삭 스핀들(30) 간의 거리가 방향(34)에서 변경될 수 있다. 이 방식으로, 로드 베어링(5)을 연삭하기 위한 모든 통상의 동작이 CNC 제어로 또한 CNC 제어 없이 공지에 따라 수행될 수 있다.
마찬가지로, 제2 연삭 스테이션(23)은 피가공재 주축대(36) 및 심압대(37)를 가지며, 그 사이에 크랭크축(1)이 클램핑되어 회전 구동된다. 제2 연삭 스테이션(23)에 속하는 크로스 슬라이드(38)는 메인 베어링(3, 4)의 연삭 중에, 메인 베어링(3, 4)측으로 일체로 이송되는 연삭 휠(40)들을 가지는 다수의 연삭 휠 세트를 공통의 구동 스핀들(39) 상에서 옮긴다. 또한, 다수의 휠 세트는 방향(34)으로도 이동될 수 있다.
크로스 슬라이드(28, 38)의 송입 스핀들용 구동 모터는 부호 41로 지시되고, 연삭 스테이션(22, 23)의 슬라이딩 경로에 연삭 부스러기가 없게 하는 커버는 부호 42로 지시된다. 2개의 피가공재 주축대(26, 36)용 및 2개의 심압대(27, 37)의 클램핑 및 구동 디바이스는 공통 길이 방향 축선(32)에 있다. 동시에, 길이 방향 축선(32)은 연삭 중에 크랭크축(1)의 회전 축선(C축)이다. 구체적으로 도시되지 않은 측정 디바이스가 연삭 동작 중 동작 측정을 위해 설치된다.
동출원인의 DE 10 2008 007 175 A1에서는, 본 발명에 따른 연삭기 중 지금까지의 설명한 특징을 개시함과 함께, 2개의 연삭 스테이션(22, 23)의 상이한 사용 목적에 대응하도록, 크랭크축(1)은 각각의 연삭 스테이션(22, 23)에서 상이하게 클램핑되어야 함을 교시하고 있다. 본 출원에서는, DE 10 2008 007 175 A1로부터 제2 연삭 스테이션(23)에서의 공지된 클램핑 방법을 또한 받아들이고 있다. 따라서, 메인 베어링(3, 4)을 연삭하기 위해서, 제2 연삭 스테인션(23)에서, 피가공재 주축대(36) 및 심압대(37)의 스핀들 상에 위치되는 센터들 사이에 크랭크축(1)이 클램핑된다. 센터들의 원추형 단부 윤곽은 크랭크축(1)의 단부의 센터링 보어(8, 9)에 결합되고, 이로써 크랭크축(1)의 규정 기하학적 길이 방향 축선(10)은 피가공재 주축대(36) 및 심압대(37)의 공통 길이 방향 축선(32)과 일치하게 되고, 동시에 상기 규정 기하학적 길이 방향 축선은 연삭 중에 크랭크축(1)의 회전 축선이 된다.
센터들 사이에 클램핑된 크랭크축(1)은 보상 척을 가지는 구동부에 의해 회전 구동된다. 이러한 척에서, 모든 클램핑 조가 동일한 작동유 공급로에 연결되며, 메인 베어링(3, 4)의 공통 길이 방향 범위 내에 위치되는 크랭크축(1)의 일부에 반경 방향으로 위치 결정되어, 적어도 2개의 클램핑 조의 그룹이 바람직하게는 유압식으로 작동한다. 특히 플랜지(6) 또는 저널(7)은, 결과적으로 모든 메인 베어링을 연삭을 위해 노출시키므로, 클램핑 지점으로서 적합하다. 이 경우에, 클램핑 지점의 외부 윤곽은, 크랭크축(1)의 규정 기하학적 길이 방향 축선(10)에 대해 정확하게 중심 대칭일 필요는 없고, 그 대신 미연삭된 거친 윤곽일 수 있으며, 이는 각 경우에 있어서 크랭크축(1)이 그 규정 기하학적 길이 방향 축선(10)을 중심으로 회전되는 것이 센터들 사이의 클램핑으로 보장되기 때문이다. 보상 척의 클램핑 조들은 독립하여 별개로 움직일 수 있지만, 유압 매체를 통해 상호 보완할 수 있다. 그러므로, 각각의 클램핑 조는 크랭크축(1)의 클램핑 지점에서 동일한 힘으로 위치 결정될 수 있다. 이 경우에, 클램핑 조만이 크랭크축(1)을 회전 구동하지만, 유연하게 보상하도록 클램핑 조가 위치 결정되므로, 클램핑 조는 크랭크축(1)에 단단한 클램핑 동작을 취하지 않거나 약간만 취하고, 연삭 동안에는 크랭크축(1)의 좌굴(buckling)에 대항한다. 직경, 진원도, 실제 구동 및 중심도에 대한 에러를 피하기 위해, 메인 베어링(3, 4)이 제2 클램핑 스테이션(2)에서 연삭될 때, 크랭크축(1)이 그 중심 길이 방향 영역에서 방진구 시트에 의해 지지되는 것이 절대적으로 필요하다.
이러한 보상 척에 대한 예는 DE 10 2008 007 175 A1에서 도 8을 통해 상세히 설명된다. 제2 연삭 스테이션(23)에서 크랭크축(1)을 클램핑하고 회전 구동하기 위해, DE 10 2008 007 175 A1에 존재하는 모든 실시형태는 또한 본 출원의 내용에 포함된다. 이들 보상 척이 사용될 경우, 메인 베어링(3, 4)은 제2 연삭 스테이션(23)에서 신뢰성 있게 거친 연삭 및 마무리 연삭될 수 있다.
그러나, DE 10 2008 007 175 A1에 따른 종래 기술에서 벗어난 방식에서는, 로드 베어링(5)을 연삭하기 위한 제1 클램핑 스테이션(22)에서, 예를 들어 도 2 내지 도 5에 대략적으로 나타낸 바와 같이 크랭크축(1)이 클램핑 및 회전 구동된다. 이 경우에, 도 2의 좌측 영역의 단면 도시는 도 4에서 CMC 단면선에 대응하며, 여기서 M은 규정 기하학적 길이 방향 축선(10)의 크랭크축의 단면의 중심점이 된다. 도 2 및 도 2a는 센터(52)가 축 방향으로 이동 가능한 피가공재 주축대(26)의 척(43)을 나타낸다. 크랭크축(1)에 대향하는 센터(52)의 전단(前端)은 원추형 단부 윤곽(52a)으로서 형성되어 크랭크축(1)의 연관된 센터링 보어(8)에의 삽입을 용이하게 한다. 심압대(27)도 이러한 종류의 원추형 단부 윤곽을 가지는 센터(53) 및 연관된 센터링 보어(9)를 가지는 척(43)으로 형성될 수 있다(도 3 참조). 도 4에 나타낸 바와 같이, 도 2, 도 2a 및 도 3에 따르면 크랭크축(1)의 플랜지(6) 및 저널(7)에 대해 노출되는 U자형 포켓(11)이 크랭크축(1)에 대향하는 척(43)의 단부면에 형성된다. 도 2 및 도 3에 따르면, 각각의 경우에, 포켓(11)의 베이스로부터 돌기 형상으로 돌출하며, V자형으로 경사지게 서로를 향해 연장되고, 척(43)에 대해 고정식 지지 각기둥(prism)을 함께 형성하는 2개의 레스팅 숄더(resting shoulder)(54) 상에, 크랭크축(1)이 놓인다. 도 4의 도시에서, 레스팅 숄더(54)는 지지 부재(12) 뒤에 위치하므로 보이지 않는다.
또한, 척(43)에는, 작동유의 작용 하에서 이중 화살표(15)의 방향으로 축 방향으로 이동 가능한 2개의 축 방향 슬라이드(14)가 설치된다. 척(43)의 회전 축선(32)에 대하여, 2개의 축 방향 슬라이드(14)는 도 4에서 알 수 있는 바와 같이 서로 약 60° 내지 120°의 각도로 V자형으로 오프셋되게 배치된다. 마찬가지로, 축 방향 슬라이드(14)의 단부면은 서로에 대해 V자형으로 배치되는 지지 부재(12) 뒤에 배치됨과 함께, 클램핑 조의 기능을 가지며 회전 축선(32)에 대해 반경 방향으로 이동 가능하다(이중 화살표(13) 참조). 반경 방향으로 이동 가능하게 척(43)에 탑재되는 반경 방향 슬라이드(57)에, 각각의 축 방향 슬라이드(14)가 경사면을 거쳐 동작 가능하게 연결된다. 각각의 반경 방향 슬라이드(57)는 척(43)으로부터 돌출된 지지 부재(12)에 순차적으로 조여진다. 각각의 반경 방향 슬라이드(57)는 지지 부재(12)와 함께 기능부를 형성하며, 분리된 구조는 크랭크축(1)을 직경이 상이한 클램핑 지점에서 클램핑하고자 할 때, 지지 부재(12)를 쉽게 변경할 수 있게 한다.
이중 화살표(15)는, 2개의 축 방향 슬라이드(14) 양방에 동등하게 작용하며 동일한 공급로에 연결되는 작동유에 의해 반대의 양방향으로, 2개의 축 방향 슬라이드(14)가 축 방향으로 이동될 수 있음을 지시한다. 도 2a의 좌측으로 이동할 경우에, 반경 방향 슬라이드(57)는 서로 접촉하는 경사면을 거쳐 회전 축선(32)의 방향으로 내측으로 이동된다. 결과적으로, 반경 방향 슬라이드(57)에 조여진 지지 부재(12)도 동일한 방향으로 이동하여 크랭크축(1)의 클램핑 지점에, 도 2의 경우에는 좌측에 위치된 외측 메인 베어링(4)에 접촉하게 된다. 축 방향 슬라이드(14)가 반대 방향(도 2a에서 우측)으로 이동할 경우에, 지지 부재(12)는 다시 반경 방향으로 외측으로 이동한다. 지지 부재(12)에의 압력은 유압 회로에서 다양한 압력 조절기에 의해 조절될 수 있다.
2개의 로킹 핀(16)은, 축 방향 슬라이드(14)에 평행하며 반경 방향으로 내측으로 오프셋되어, 회전 축선(32)에 대하여 동일한 각도로 배치되는 축 방향으로 연장되는 보어(18) 내에 설치된다(도 5에 따른 단면 도시를 참조). 로킹 핀(16)은 제어식으로 양쪽 반대 방향(17)으로 변위될 수 있다(이중 화살표(17) 참조). 작동 위치에서, 하나의 로킹 핀(16)은 그 원추형 전단을 통해, 연관된 반경 방향 슬라이드(57)의 길이 방향 및 이동 방향에 위치되는 사다리꼴 홈(19)에 맞물린다. 이어서, 반경 방향 슬라이드(57)는 원하는 위치에 견고하게 클램핑된다. 로킹 핀(16)은 기계, 유압, 전기 또는 공압 수단에 의해 작동 및 복귀될 수 있으며, 작동용 유압 수단 및 복귀용 스프링 등과 같이, 작동 및 복귀에 서로 상이한 수단들이 적합할 수 있다. 또한, 조정에 동일한 가능 방식이 축 방향 슬라이드(14)를 위해 존재한다.
특히 도 4에서 명확한 바와 같이, 피벗 암의 형태인 피벗 가능한 클램핑 부재(44)가 지지 부재(12)에 대향하는 척(43)측에 설치된다. 상기 클램핑 부재(44)의 피벗 축은 부호 55로 지시되고 피벗 축의 가동 단부는 부호 56으로 지시된다. 도 4에서는 실선으로 클램핑 부재(44)의 클램핑 위치를 나타내며, 점선으로 해제 위치를 나타낸다. 작동 중에 클램핑 부재(44)의 가동 단부(56)가 지지 부재(12) 사이에 연장되는 각도 이등분선에 위치되는 크랭크축(1L) 지점에 놓여 있도록, 치수 및 설치 조건이 선택된다. 로킹 핀(16)과 같은 수단이 클램핑 부재(44)를 작동시키는데 문제가 되고 있다.
상술한 연삭기로, 연삭 방법이 다음과 같이 수행된다.
연삭될 크랭크축(1)은 스틸 또는 주형 재료로 구성되며, 주조 또는 단조될 수 있고 미연삭의 거친 상태에 있고, 칩을 제거함으로써(주로 터닝, 드릴링 또는 트로코이달 밀링함으로써) 거친 가공이 된다. 크랭크축(1)은 처음에 반송 장치에 의해 제1 연삭 스테이션(22) 내로 이동되어 피가공재 주축대(26)와 심압대(27) 사이에 클램핑된다. 피가공재 주축대(26) 및 심압대(27) 양방은 도 2 내지 도 5에 따른 척(43)을 구비한 실시형태가 도시된다(도 3 참조). 또한, 이와 같은 각각의 척(43)에는 센터(52, 53)가 설치된다. 크랭크축(1)이 도입되기 전에, 센터(52, 53)가 축 방향 내측으로 되돌아가 있는 피가공재 주축대(26) 및 심압대(27)는 크랭크축(1)의 길이에 대응하는 축 방향 거리로 설정된다. 척(42)의 회전 축선을 움직여 지지 부재(12) 및 래칭 숄더(latching shoulder)(54)가 척의 저부 위치에 있게 되는 위치로 한다.
이어서, 크랭크축(1)은 피가공재 주축대(26)와 심압대(27) 사이의 수평 위치로, 바람직하게는 상방에서 하강되어, 척(43)에 대해 고정식 각기둥을 함께 형성하는 래칭 숄더(54)에 놓이게 된다. 도 3의 경우에서, 크랭크축(1)은 플랜지(6)를 통해 피가공재 주축대(26)의 래칭 숄더(54) 상에 놓이며, 저널(7)을 통해 심압대(27)의 래칭 숄더(54) 상에 놓이게 된다. 이 경우에, 회전 축선(32)에 위치되는 센터(52, 53)와 래칭 숄더(54) 사이의 반경 방향 거리는, 크랭크축(1)의 규정 기하학적 길이 방향 축선(10)이 피가공재 주축대(26)와 심압대(27)의 공통 회전 축선보다 약간 낮도록 설정된다. 따라서, 센터(52, 53)가 센터링 보어(8, 9)에 대향하여 그 개구 폭 내에 위치된다. 2개의 척(43)의 지지 부재(12)는 2개의 외측 메인 베어링의 아래에 이격되어 이 지점에 제때에 위치된다. 크랭크축(1)은 그 미연삭의 거친 윤곽이 척의 래칭 숄더(54) 상에 놓이므로, 이 단계의 클램핑에서 크랭크축(1)의 규정 기하학적 길이 방향 축선(10)은 피가공재 주축대(26) 및 심압대(27)의 공통 회전 축선(32)에 충분히 정확하게 평행 연장되지 않을 것이다. 다음 단계에서 수정이 이루어질 것이다.
이를 위해, 2개의 센터(52, 53)는 센터링 보어(8, 9) 내에 연장 및 들어가며, 이는 센터(52, 53)의 원추형 단부 윤곽(52a, 53a)으로 인해 가능하다. 센터(52, 53)는 센터링 보어(8, 9)의 내벽에 접촉하게 되며 크랭크축(1)에 들어올림 및 조정 작용을 가한다. 그러므로, 크랭크축(1)의 위치는 종횡 방향으로 수정된다. 센터(52, 53)가 완전히 연장될 경우, 크랭크축(1)은 래칭 숄더(54)로부터 들어올려지고 크랭크축(1)의 규정 기하학적 길이 방향 축선(10)은 피가공재 주축대(26) 및 심압대(27)의 공통 회전 축선(32)에 정확하게 연장된다(일치 상태). 이 단계에서, 2개의 척(43)의 지지 부재(12)는 여전히 외측 메인 베어링(4) 아래에 이격되어 위치된다. 그러나, 그 거리는 매우 작아서, 도면에서 크기로 나타낼 수 없다.
다음으로, 2개의 척(43)에서 축 방향 슬라이드(14)의 작동에 의해, 지지 부재(12)는 2개의 외측 메인 베어링(4)까지 상승된다. 지지 부재(12)는 서로에 대해 그들의 위치를 자동적으로 보상할 수 있기 때문에, 외측 메인 베어링(4)의 거친 윤곽으로 인해 지지 부재(12)의 위치가 서로 다를지라도, 크랭크축(1)에 대한 척의 2개의 지지 부재(12)의 접촉에 대해 동일한 압력이 발생한다. 이 압력의 크기는, 센터(52, 53) 내에의 크랭크축(1)의 세트업을 지원하지만, 위험을 초래하지 않으며, 크랭크축(1)의 터닝 중에 척과 같은 지지 부재(12)의 후속 기능에 충분하도록 선택된다. 이 접촉 위치에 도달했을 경우, 양쪽 척(43)의 로킹 핀(16)이 작동하며, 상기 로킹 핀(16)은 반경 방향 슬라이드(57)에 위치된 길이 방향 홈(19)에 인입되어 접촉 위치에서 반경 방향 슬라이드(57)를 연관된 지지 부재(12)와 함께 로킹시킨다.
또한, 저부 지지 부재(12)가 크랭크축에 상승 이동되기 전에, 크랭크축(1)이 연삭 스테이션(12) 내로 도입되면, 크랭크축(1)은 저부 지지 부재(12)에 바로 위치 결정될 수도 있다. 그래서, 고정식 래칭 숄더(54)는 필요 없어진다. 그러나, 고정식 래칭 숄더(54)에서 반송 동작을 완료하고 제1 배치 작업 범위까지 이동 가능한 지지 부재(12)를 조정하는 것이 더 신뢰성이 있다고 생각된다.
고정식 래칭 숄더의 로킹 위치에서, 각각의 척(43)의 2개의 지지 부재(12)는 마찬가지로 V자형 배치로 인해 크랭크축(1)에 대해 각기둥으로 지지부를 형성하며, 이 지지 부재(12)는, 도 4에 나타나 있는 바와 같이, 척(43)에서 반경 방향으로 연장되며, 크랭크축(1)에 대면하는 영역에서 원추형으로 테이퍼지게 형성될 수 있다. 이 지지부는, 로킹 핀(16)이 추가 동작 중에 해제될 수 없도록 로킹 핀(16)의 압력이 설정되어, 척(43)에 동작 가능하게 고정되며, 또한 이는 유압식 생성의 로킹력으로 적용된다. 이러한 점에서, 연삭 중 크랭크축(1)의 회전 중에도 모든 척이 상호 보완하게 될 경우에, 제1 연삭 스테이션(22)의 척(43)은 제2 연삭 스테이션(23)에서의 척과 명확히 상이하다.
이 상태에서, 각각의 척(43) 상의 2개의 지지 부재는 센터(52, 53)에 놓여 있는 크랭크축(1)의 세트업을 지지하는 고정용 지지 각기둥으로서만 기능한다. 여기에서, 클램핑을 계속하기 위해서, 피벗 가능한 클램핑 부재(44)가 해제 위치에서 벗어나 클램핑 위치 내로 움직인다(도 4 참조). 이때, 피벗 가능한 클램핑 부재(44) 및 2개의 지지 부재(12)는 크랭크축(1)의 회전 및 지지를 보장해야 하는 척의 기능을 맡는다. 클램핑 부재(44)의 가동 단부(56)는 대략 지지 부재(12) 사이의 각도 이등분선의 직선에 놓이므로(도 4 참조), 외측 메인 베어링(4)의 둘레에의 구동력의 작용은 매우 균일해진다. 지지 부재(12)는, 연삭 중의 크랭크축(1)의 회전 동안에 척(43)에 견고하게 로킹되게 되며, 크랭크축의 규정 기하학적 길이 방향 축선(10)과 회전 축선(12)의 센터(52, 53)에 의해 일어나는 일치를 위협하지 않고, 피벗 가능한 클램핑 부재(44)에 의해 가해진 힘을 신뢰성 있게 흡수한다. 크랭크축(1)은 이 길이 방향 축선(10)을 따라 정확하게 운전되게 클램핑되며 중심에서 벗어나지 않을 수 있다.
제1 연삭 스테이션(22)에서 크랭크축(1)이 외측 메인 베어링(4)에서 클램핑된다는 사실이 이를 뒷받침한다. 이것들은 크랭크축(1)의 중앙의 길이 방향 영역을 향해 가장 내측으로 움직인 클램핑 위치를 형성하며, 이 경우에 모든 로드 베어링(5)이 하나의 단계로 거친 연삭 및 마무리 연삭될 수 있다. 이 경우에 클램핑 지점 사이의 크랭크축(1)의 자유 길이는 가장 짧은 상태에 있고, 지지 부재(12)가 각기둥의 방식으로 견고하게 로킹됨과 함께, 이는 연삭 휠의 압력 하에서 크랭크축(1)이 휘어지지 않는다는 사실에 이르게 된다. 따라서, 방진구의 추가를 생략할 수 있다. 예를 들면 로드 베어링이 2개 또는 3개인 이러한 짧은 크랭크축의 상대적으로 적은 수의 로드 베어링의 경우 또는 연삭 정밀도가 낮은 요건일 경우에, 플랜지 및/또는 저널에서 크랭크축(1)을 클램핑하는 것 및 상술한 바와 동일한 방식으로 연삭을 수행하는 것이 원칙적으로 제1 연삭 스테이션(22)에서도 가능하다.
로드 베어링(5)이 마무리 연삭되었을 경우, 크랭크축(1)은 여전히 제2 연삭 스테이션(23) 내로 반송되어, 제2 세트업이 수행되어야 한다. 모든 메인 베어링(3, 4)을 가능한 동시에 거친 연삭 및 마무리 연삭을 도모할 경우, 클램핑은 크랭크축(1)의 외측 단부에서만 수행될 수 있다. 따라서, 제2 연삭 스테이션(23)에서, 보상 척의 클램핑 조가 크랭크축(1)이 회전할 때 별개로 자동적으로 주어질 수 있어야만 한다. 결과적으로, 피가공재 주축대(36) 및 심압대(37)의 센터들 사이의 크랭크축(1)의 안정된 유지가 항상 보장되는 것은 아니어서, 각각의 경우에 크랭크축(1)의 중앙 영역에서는 방진구를 추가하는 것이 유리하다. 세트업에서의 변화에도 불구하고, 본 발명에 따른 방법의 이점이 EP 1 181 132 B1에 따른 공지된 방법의 이점보다 뛰어나다. 구체적으로, 로드 베어링(5)의 거친 연삭 및 마무리 연삭 중에 상당한 변형이 바로 초기에 일어나고 이러한 변형이 후속하는 메인 베어링(3, 4)의 거친 연삭 및 마무리 연삭 중에 다시 상당히 제거되므로, 각 경우에 있어서 전체적으로 연삭 정밀도의 개선이 달성된다.
1 크랭크축 2 치크
3 내측 메인 베어링 4 외측 메인 베어링
5 로드 베어링 6 플랜지
7 저널 8 센터링 보어(플랜지)
9 센터링 보어(저널)
10 크랭크축의 규정 기하학적 길이 방향 축선
11 U자형 포켓 12 지지 부재
13 이중 화살표, 클램핑 조의 이동 방향 14 축 방향 슬라이드
15 이중 화살표, 축 방향 슬라이드의 이동 방향
16 로킹 핑
17 이중 화살표, 로킹 핀의 이동 방향 18 보어
19 길이 방향 홈
20 흐름 방향(크랭크축의 반송 방향) 21 연삭 셀
22 제1 연삭 스테이션 23 제2 연삭 스테이션
24 공통 기계 베드 25 기계 테이블
26 피가공재 주축대(제1 연삭 스테이션) 27 심압대(제1 연산 스테이션)
28 크로스 슬라이드 29 연삭 주축대
30 연삭 스핀들 31 연삭 휠
32 공통 길이 방향 축선, 크랭크축의 회전 축선
33 연삭 휠의 송입 방향 34 방향
36 피가공재 주축대(제2 연삭 스테이션) 37 심압대(제2 연산 스테이션)
38 크로스 슬라이드 39 공통 축
40 연삭 휠 41 구동 모터
42 커버 43 척(제1 연삭 스테이션)
44 피벗 가능한 클램핑 부재
45 피벗 가능한 클램핑부의 피벗축 52 피가공재 주축대의 센터
52a 원추형 단부 영역 53 심압대의 센터
53a 원추형 단부 영역 54 래칭 숄더
55 클램핑 부재의 피벗축 56 가동 단부
57 반경 방향 슬라이드

Claims (16)

  1. 피가공재 회전 구동부 및 척이 위치되는 연삭기에서 외부 원통 연삭에 의해 크랭크축의 메인 베어링 및 로드 베어링을 연삭하는 방법이며,
    a) 우선, 제1 세트업에서 상기 로드 베어링을 거친 연삭 및 마무리 연삭하는 단계, 및
    b) 이어서, 상기 크랭크축을 제2 세트업으로 이동시켜서 상기 메인 베어링을 거친 연삭 및 마무리 연삭하는 단계를 포함하고,
    c) 상기 제1 및 제2 세트업에서, 서로 축 방향으로 이격되어 있고 거친 윤곽을 가지는 미연삭된 2개의 클램핑 지점에서, 상기 크랭크축을 클램핑하고,
    d) 상기 제2 세트업은, 회전 구동부를 작동시켜서 상기 크랭크축의 규정 기하학적 길이 방향 축선을 중심으로 회전하게 하는 보상 척(compensating chuck)의 원리에 따라 일어나는, 연삭 방법에 있어서,
    e) 상기 제1 세트업이 일어나도록, 상기 크랭크축(1)의 상기 규정 기하학적 길이 방향 축선(10)을 연관된 상기 피가공재 회전 구동의 회전 축선(32)을 따른 라인으로 이동시키고,
    f) 이어서, 상기 제1 세트업의 상기 2개의 클램핑 지점의 적어도 하나의 지점에서, 연관된 상기 회전 구동부의 척(43)에 위치되며 방사면(radial plane)에서 움직일 수 있는 2개의 지지 부재(12)는 이들 클램핑 지점에 위치 결정되며 이 위치에서 함께 로킹되어, 상기 척(43)에 동작 가능하게 고정되는 각기둥(prism) 방식으로 지지부를 형성하고,
    g) 상기 지지 부재(12)에 반경 방향으로 대향하여 배치된 적어도 하나의 클램핑 부재(44)는 상기 클램핑 지점에서 위치 결정되고 상기 지지 부재(12) 상에 상기 크랭크축(1)의 위치를 고정하고,
    h) 상기 제1 세트업의 상기 회전 구동부는, 또한 상기 제1 세트업에서 상기 크랭크축(1)의 상기 규정 기하학적 길이 방향 축선(10)을 중심으로 회전되게 설정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 크랭크축(1)은, 상기 지지 부재(12) 및 대응 형성된 상기 척(43)의 적어도 하나의 클램핑 부재(44)에 의해, 상기 제1 세트업에서 상기 2개의 클램핑 지점에서 클램핑되는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    피가공재 주축대와 심압대 사이에서 상기 크랭크축이 그 양 단부에서 공지된 방식으로 회전 가능하게 클램핑되며 회전 구동되는 연삭기에서 수행되며, 조정 동작의 말미에, 상기 크랭크축의 상기 규정 기하학적 길이 방향 축선(10)과 상기 피가공재 주축대(26) 및 상기 심압대(27)의 회전 축선(32)과의 사이에 이루어지는 일치는, 상기 크랭크축(1)의 중심과, 상기 피가공재 주축대(26) 및 상기 심압대(27)의 회전 가능한 지지부 및 구동 부분과의 사이에 확실한 로킹 맞물림이 일어나도록 로킹되는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    원추형 단부 윤곽을 가지는 센터(52, 53)가 회전 가능한 센터링 부분으로서 형성되고, 상기 센터(52, 53)가 상기 크랭크축의 단부에서 대응하는 센터링 보어(8, 9)에 맞물림으로써, 상기 확실한 로킹 맞물림이 일어나는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 센터(52, 53)는 상기 피가공재 주축대(26) 및/또는 상기 심압대(27)의 상기 척(43) 내에서 축 방향으로 이동 가능한 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 크랭크축(1)을 상기 연삭기의 상기 제1 세트업 내에 도입하며, 상기 규정 기하학적 길이 방향 축선(10)을 조정하고, 클램핑 및 회전을 하기 위해서,
    a) 상기 센터(52, 53)가 원(元)위치에 있는 상기 피가공재 주축대(26) 및 상기 심압대(27)를 상기 크랭크축(1)의 길이에 대응하여 서로 이격 설정하는 단계,
    b) 상기 크랭크축(1)을, 반송 장치에 의해 상기 피가공재 주축대(26)와 상기 심압대(27) 사이의 대략 수평 방향의 위치에 도입하여, 상기 척(43)의 래칭 숄더(54)에 내려 두고, 상기 크랭크축(1)의 상기 규정 기하학적 길이 방향 축선(10)이 상기 피가공재 주축대(26) 및 상기 심압대(27)의 상기 회전 축선(32)보다 약간 아래에 위치되고, 상기 크랭크축의 상기 센터(52, 53)의 원추형 단부 윤곽이 상기 크랭크축(1)의 상기 단부면에서 대응하는 상기 센터링 보어(8, 9)의 외측에 위치되지만, 상기 센터(52, 53)가 상기 센터링 보어(8, 9)에 그 개구 폭 내에 대향 위치되도록, 높이 조정이 선택되는 단계,
    c) 상기 센터(52, 53)가 다시 연장되어 연관된 상기 센터링 보어(8, 9) 내로 들어가며, 그 결과 상기 크랭크축(1)이 들어올려지고 상기 크랭크축(1)의 규정 기하학적 길이 방향 축선(10)이 상기 피가공재 주축대(26) 및 상기 심압대(27)의 상기 공통 회전 축선(32)과 안정하게 일치되게 하는 단계,
    d) 다음으로, 상기 지지 부재(12)를 상기 크랭크축(1)의 상기 클램핑 지점에서 위치 결정하고, 상기 클램핑 부재(44)를 위치 결정함으로써 상기 크랭크축(1)을 상기 지지 부재(12)에 견고하게 클램핑하는 단계, 및
    e) 마지막으로, 회전 구동 및 연삭 동작을 개시하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 척(43)의 상기 지지 부재(12)들은 서로 독립하여 반경 방향으로 움직일 수 있고, 2개의 지지 부재에 동등하게 작용하는 작동유의 작용 하에서 자동적으로 적응적으로 상기 크랭크축(1)의 상기 클램핑 지점에서 위치 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 클램핑 부재(44)는 유압식으로 작동되는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 크랭크축의 메인 베어링 및 로드 베어링을 외부 원통 연삭하는 연삭기이며,
    피가공재 주축대 및 심압대, 제어식으로 움직일 수 있는 필수 구동 연삭 휠, 및 서로 축 방향으로 이격되며 거친 윤곽을 가지는 2개의 미연삭 클램핑 지점에서 상기 크랭크축을 클램핑하는 척이, 각각 설치되는 2개의 연삭 스테이션, 및
    상기 크랭크축을 제1 연삭 스테이션으로부터 제2 연삭스테이션으로 반송하는 반송 장치를 갖고,
    상기 제1 연삭 스테이션은 상기 로드 베어링을 거친 연삭 및 마무리 연삭을 하도록 세트업되는 한편, 상기 제2 연삭 스테이션은 후속으로 메인 베어링을 거친 연삭 및 마무리 연삭하도록 세트업되고,
    제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 수행하기 위한 연삭기에 있어서,
    상기 제1 연삭 스테이션(22)에서, 상기 피가공재 주축대(26) 및 상기 심압대(27)의 척(43)에는 반경 방향으로 이동 가능한 2개의 지지 부재(12), 및 상기 지지 부재(12)에 반경 방향으로 대향하고 적어도 하나의 반경 방향으로 이동 가능한 클램핑 부재(44)가 설치되고, 상기 지지 부재(12) 및 상기 클램핑 부재(44)는 크랭크축(1)에 대해 서로 독립적으로 위치 결정되고, 상기 2개의 지지 부재(12)는 서로에 대해 V자형으로 배치되며 결과적으로 각기둥 방식으로 지지부를 형성하고,
    동작 가능한 고정 지지부를 형성하도록 상기 척(43) 상의 원하는 위치에 상기 2개의 지지 부재(12)를 로킹하는 로킹 디바이스가 설치되고,
    상기 크랭크축의 규정 기하학적 길이 방향 축선(10)이 상기 피가공재 주축대(36) 및 상기 심압대(37)의 공통 회전 축선(32)과 일치한 상태로 상기 2개의 지지 부재(12)가 상기 크랭크축(1)에 대하여 놓여 있을 경우, 상기 클램핑 부재(44)를 로킹 및 위치 결정하도록 배치가 이루어지고,
    결과적으로, 상기 피가공재 주축대(36) 및/또는 상기 심압대(37)의 회전 구동부는 상기 크랭크축(1)을 상기 규정 기하학적 길이 방향 축선(10)을 중심으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 연삭기.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제1 연삭 스테이션(22)에서 상기 크랭크축(1)을 미세 조정하기 위해서, 상기 피가공재 주축대(26) 및 상기 심압대(27)의 센터링 부분으로서 기능하는 센터(52, 53)가 조정 및 들어올림 동작에서 상기 센터링 보어(8, 9)와 상호 작용하도록 설계되는 연삭기.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 지지 부재(12)는, 상기 척(43)에서 상기 반경 방향으로 연장되며, 상기 크랭크축(1)에 대면하는 영역에서 원추형으로 테이퍼지게 형성되는 것을 특징으로 하는 연삭기.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 반경 방향으로 이동 가능한 지지 부재(12) 및 상기 반경 방향으로 이동 가능한 클램핑 부재(44)는 유압, 기계, 전기 또는 공압 수단에 의해 직접 또는 간접적으로 작동하는 것을 특징으로 하는 연삭기.
  13. 제11항에 있어서,
    각각의 상기 지지 부재(12)의 상기 로킹 디바이스는, 상기 척(43)에서 이동 가능하게 안내되며, 상기 지지 부재(12)의 길이 방향 홈(19)에 맞물리고, 작동시에 상기 지지 부재(12)를 각각의 위치에서 견고하게 클램핑하는 로킹 핀(16)을 갖는 것을 특징으로 하는 연삭기.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 로킹 핀은 기계, 유압, 전기 또는 공압 수단에 의해 작동되는 것을 특징으로 하는 연삭기.
  15. 제9항에 있어서,
    상기 클램핑 부재(44)는, 피벗 축(55)이 상기 피가공재 주축대(26) 및 상기 심압대(27)의 상기 공통 회전 축선(32)에 평행하게 연장되고, 가동 단부(56)가 피벗된 상태에서, 상기 지지 부재(12)에 대향하는 상기 크랭크축(1)의 클램핑 지점을 지지하는 피벗 부재의 형태로 이루어지는 것을 특징으로 하는 연삭기.
  16. 제9항에 있어서,
    상기 제2 연삭 스테이션(23)에서의 상기 피가공재 주축대(36)의 상기 척은, 공통적으로 유압식으로 위치 결정되며, 상호 보상하는 클램핑 조들을 갖는 보상 척으로서 설계되고, 상기 2개의 연삭 스테이션(22, 23)에서의 상기 크랭크축(1)은 상기 규정 기하학적 길이 방향 축선(10)을 중심으로 회전하는 것을 특징으로 하는 연삭기.
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