KR101744789B1 - 지오벨트를 이용한 운행경로 이탈 처리방법 및 이를 위한 장치 - Google Patents

지오벨트를 이용한 운행경로 이탈 처리방법 및 이를 위한 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 운행경로 이탈여부 감시방법으로서, 사용자 단말기는 GPS 장치를 통해 차량의 지구위치정보를 획득할 수 있으며, 상기 지구위치정보가 나타내는 위치가 미리 결정된 벨트 모양의 영역에 포함되어 있는지 여부를 판단하여 경로이탈이 감지된 경우 서버에게 경로이탈감지신호를 전송할 수 있으며, 상기 위치로부터 도착지점까지의 새로운 경로를 제공할 수 있다.

Description

지오벨트를 이용한 운행경로 이탈 처리방법 및 이를 위한 장치{Method for determining whether a breakaway has happened for a predetermined transport route and device for the same}
본 발명은 컴퓨터를 이용한 운행경로 이탈여부 관리 기술에 관한 것이다.
대부분의 차량의 실시간 위치서비스는 GPS 위치 단말기를 이용한다. GPS 위치 단말기는 무선으로 서버와 통신할 수 있다. 기본적으로 GPS 위치값을 수신하여 1분 내지 2분에 한 번씩 위치값을 서버에 전송할 수 있다. 그러나 이와 같이 가장 기본적인 기능만을 제공하는 GPS 위치 단말기에는 LCD와 같은 디스플레이 화면이 제공되지 않을 뿐만 아니라, GPS 정보를 계산하는 기능 이외에 복잡한 연산을 수행할 수가 없다.
본 발명에서는 이동경로 전 구간에서 실시간으로 차량의 위치를 확인하여 차량의 이동경로 이탈 여부를 확인할 수 있는 기술을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 관점에 따른 운행경로이탈 판단방법은, 사용자 단말기가, 특정 차량에 대한 한 개 이상의 운행경로 및 상기 특정 차량의 제1위치에 관한 정보를 획득하는 단계; 상기 사용자 단말기가, 상기 제1위치가 상기 운행경로를 포함하는 미리 결정된 벨트 모양의 각 영역 중 어느 영역에 포함되는지 판단하는 제1판단단계; 상기 사용자 단말기가, 상기 제1위치가 상기 각 영역 중 제1영역에 포함되어 있는 경우에는 상기 제1영역에 포함된 제1경로를 현재운행경로로 설정하는 단계; 상기 사용자 단말기가, 일정 시간이 경과한 후, 상기 특정 차량의 제2위치에 관한 정보를 획득하는 단계; 상기 사용자 단말기가, 상기 제2위치가 상기 제1영역에 포함되어 있는지 여부를 판단하는 제2판단단계; 및 상기 사용자 단말기가, 상기 제2위치가 상기 제1영역에 포함되어 있지 않은 경우에는 상기 특정차량이 상기 제1경로를 벗어난 것으로 판단하는 제3판단단계를 포함할 수 있다.
이때, 상기 제2판단단계는, 상기 사용자 단말기가, 상기 현재 위치와 상기 운행경로 사이의 최단거리를 계산하는 단계; 및 상기 사용자 단말기가, 상기 최단거리가 미리 결정된 값 R보다 크면 상기 현재 위치가 상기 영역에 포함되어 있지 않는 것으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
이때, 상기 제2판단단계는, 상기 사용자 단말기가, 상기 현재 위치를 중심으로 하며, 미리 결정된 값 R의 반경을 갖는 원형영역에 관한 정보를 생성하는 단계; 및 상기 사용자 단말기가, 상기 원형영역 내에 상기 운행경로의 어떠한 지점도 포함되지 않는 경우에는 상기 현재 위치가 상기 영역에 포함되어 있지 않는 것으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
이때, 상기 제1판단단계는, 상기 제1위치가 상기 한 개 이상의 운행경로 중 어느 하나의 운행경로에만 포함되어 있는 경우에는, 상기 차량이 상기 어느 하나의 운행경로에 포함되어 있다고 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
이때, 상기 제1판단단계는, 상기 제1위치가 복수 개의 운행경로 중 두 개 이상의 운행경로에 포함되어 있는 경우에는, 상기 제1위치와 상기 두 개 이상의 운행경로 사이의 각각의 최단거리를 계산하는 단계; 상기 각각의 최단거리를 서로 비교하는 단계; 및 상기 각각의 최단거리 중 가장 작은 값을 갖는 운행경로를 선택하는 단계를 포함할 수 있다.
이때, 상기 운행경로이탈 처리방법은, 상기 사용자 단말기가, 상기 운행경로를 벗어난 것으로 판단한 경우에는, 서버에게 운행경로이탈 경고 메시지를 송신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
이때, 상기 운행경로는 상기 특정 차량의 운행 시작지점 및 도착지점을 포함하며, 상기 운행시작지점 및 상기 도착지점은 사용자가 사용자 인터페이스를 통해 입력되는 것일 수 있다.
이때, 상기 제1위치에 관한 정보는 상기 특정 차량에 설치된 지구위치정보 수신장치로부터 송신된 것일 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 관점에 따른 사용자 단말기는 통신부 및 처리부를 포함하며, 상기 처리부가, 사용자 단말기가, 특정 차량에 대한 한 개 이상의 운행경로 및 상기 특정 차량의 제1위치에 관한 정보를 획득하는 단계; 상기 사용자 단말기가, 상기 제1위치가 상기 운행경로를 포함하는 미리 결정된 벨트 모양의 각 영역 중 어느 영역에 포함되는지 판단하는 제1판단단계; 상기 사용자 단말기가, 상기 제1위치가 상기 각 영역 중 제1영역에 포함되어 있는 경우에는 상기 제1영역에 포함된 제1경로를 현재운행경로로 설정하는 단계; 상기 사용자 단말기가, 일정 시간이 경과한 후, 상기 특정 차량의 제2위치에 관한 정보를 획득하는 단계; 상기 사용자 단말기가, 상기 제2위치가 상기 제1영역에 포함되어 있는지 여부를 판단하는 제2판단단계; 및 상기 사용자 단말기가, 상기 제2위치가 상기 제1영역에 포함되어 있지 않은 경우에는 상기 특정차량이 상기 제1경로를 벗어난 것으로 판단하는 제3판단단계를 실행하도록 되어 있을 수 있다. 이때, 상기 통신부는 GPS 신호를 수신하도록 되어 있을 수 있다.
한편, 본 발명의 또 다른 관점에 따른 미리 결정된 도착지점까지의 차량의 비정상 운행여부를 판단하는 방법은, 현재운행경로로부터 일정거리 내의 영역으로 정의되는 지오벨트를 차량이 벗어나는 경우 운행경로이탈 경고 메시지를 생성하는 단계; 및 상기 벗어난 지점을 새로운 운행시작지점으로 설정하여, 상기 새로운 운행시작지점과 상기 도착지점 사이의 새로운 운행경로를 상기 현재운행경로로 재설정하는 단계를 포함하는 프로세스를 이용하며, 상기 프로세스를 반복하여 수행하여 상기 도착지점까지 상기 운행경로이탈 경고 메시지가 발생된 횟수를 산출하고, 상기 산출된 횟수를 기초로 상기 차량의 비정상 운행여부에 대한 가능성에 대한 지표를 산출하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명에서는 이동경로 전 구간에서 실시간으로 차량의 위치를 확인하여 차량의 이동경로 이탈 여부를 확인할 수 있는 기술을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 비교예에 따른 운행경로 이탈여부 감시방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 다른 비교예에 따른 운행경로 이탈여부 감시방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 운행경로 이탈여부 감시방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4a 및 도 4b는 지구위치정보가 나타내는 지점이 지오벨트 내에 포함되는지 여부를 판단하는 구체적인 방법에 대해 설명하기 위한 순서도이다.
도 5a 내지 도 5f는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량경로이탈 감지방법이 적용된 일 예에 대해 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량경로이탈 감지방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량경로이탈 감지방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참고하여 설명한다. 그러나 본 발명은 본 명세서에서 설명하는 실시예에 한정되지 않으며 여러 가지 다른 형태로 구현될 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 용어는 실시예의 이해를 돕기 위한 것이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 의도된 것이 아니다. 또한, 이하에서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다.
이하 도 1을 참조하여 일 비교예에 따른 운행경로 이탈여부 감시방법을 설명한다.
도 1에 도시한 일 비교예에 따른 방법은 서버(10)에서 수행되는 방법으로서 여러 단계로 이루어질 수 있다.
단계(S110)에서, 서버(10)는 전자지도(1) 위의 이동경로(2) 상에 주요 이동거점(3)을 설정한다. 이때, 이동거점(3)은 위도 및 경도 등을 이용한 지리적 좌표의 형태로 제공될 수 있다. 이동거점(3)의 예로서, 운행시작지점(31), 운행휴식지점(32), 운행경유지점(33), 운행완료지점(34), 고속도로 IC(35), 및 주요길목(36) 등을 들 수 있다.
단계(S120)에서, 서버(10)는 이동거점(3) 각각에 대하여 반경(4)을 설정할 수 있다. 이때 반경(4)은 각 이동거점(3)에 대하여 동일한 크기로 설정되거나 또는 서로 다른 크기로 설정될 수 있다.
단계(S130)에서, 서버(10)는 차량(5)에 설치된 GPS 장치(6)의 위치 좌표(7)를 수신할 수 있다.
단계(S140)에서, 서버(10)는 수신된 GPS 좌표(7)가 설정된 이동거점(3)들의 반경(4) 안에 있는지를 체크할 수 있다.
단계(S150)에서, 만일 수신된 GPS 좌표(7)가 설정된 이동거점(3) 중 어느 하나의 반경(4) 내에 들어 있는 것으로 판단되면, 서버(10)는 차량(5)이 그 이동거점(3)을 통과하고 있는 것으로 판단할 수 있다.
이때, 각 이동거점(3) 마다 제한시간이 설정되어 있을 수 있다.
단계(S160)에서, 차량(5)이 출발시간으로부터 각 이동거점(3)마다 설정된 제한시간이 경과하기 이전에 상기 각 이동거점(3)을 통과하지 않을 것으로 판단되면, 서버(10)는 상기 차량(5)의 운행이 지연되고 있다는 알람을 표출하거나, 또는 상기 차량(5)이 운행경로를 이탈했다는 알람을 표출할 수 있다.
상기 일 비교예에 의한 방법을 이용할 때에 다음과 같은 문제가 발생할 수 있다. 예컨대, 외국인 또는 이동하고자 하는 목적지까지의 최적경로를 알지 못 하는 승객이 택시를 탑승하였을 때, 택시 운전자가 최적경로가 아닌 다른 경로로 운행하여 요금을 과도하게 부과하는 경우를 가정할 수 있다. 이러한 경우, 승객이 목적지까지의 최적경로에 대해 알고 있지 않으므로 택시 운전자가 최적경로가 아닌 다른 경로로 운행하더라도 그 사실을 인지할 수가 없다. 따라서 승객은 최적경로가 아닌 다른 경로로 운행하는 도중에 택시 운전자에게 다시 최적경로로 돌아가도록 하지 못할뿐더러 요금이 과도하게 부과되더라도 피해를 입을 수밖에 없다는 문제가 있다. 그 뿐만 아니라, 운행 도중에 실시간적인 경로이탈이나 운행지연에 대해서는 원격으로 실시간으로 체크할 수 없다.
이하 도 2를 참조하여 본 발명의 다른 비교예에 의한 차량경로이탈 감지방법을 설명한다.
본 발명의 다른 비교예에 따른 차량 경로 이탈감지 방법은 여러 개의 단계로 이루어질 수 있다.
단계(S210)에서, 차량(5)에 설치된 내비게이션(11)은, 사용자 입력을 받아 전자지도(1) 상에 시작점(3, 31)과 경유지, 및 도착지점(3, 34)을 설정할 수 있다.
단계(S220)에서, 내비게이션(11)은, 시작점(3, 31)과 경유지, 및 도착지점(3, 34)을 도로기반으로 연결하는 이동경로(2)를 자동으로 설정할 수 있다.
단계(S230)에서, 내비게이션(11)은 GPS 위치값을 예컨대 1초에 1회씩 수신할 수 있다.
단계(S240)에서, 내비게이션(11)은 상기 수신된 GPS 위치값(7)을 이전 위치값과 비교하여 차량(5)의 이동좌표(8)가 도로 상에 설정되도록 보정해 줄 수 있다.
단계(S250)에서, 내비게이션(11)은 상기 보정된 이동좌표 상의 도로정보(12)와 상기 이동경로(2) 상의 도로정보를 비교하여 차량 이탈정보를 확인할 수 있다.
단계(S260)에서, 내비게이션(11)은 스스로 경로를 이탈했는지 여부를 판단하여, 원격의 서버(10)에게 이탈정보를 송신할 수 있다.
상기 비교예 2에 의한 방법에 따르면 다음과 같은 문제가 발생할 수 있다. 예컨대, 상술한 단계들을 수행하는 내비게이션(11)은 고가의 장치이기 때문에 비용의 부담이 크다. 또한, 도로사고와 같은 긴급 상황이 발생할 경우 차량(5)는 우회도로(222)를 이용할 수 있는데, 이 경우 이동경로(2)에서 벗어나기 때문에, 내비게이션(11)은 차량(5)가 원래 처음 설정된 경로를 이탈한 것으로 판단할 수 있다. 이러한 경우 너무 많은 이탈정보가 원격의 관리자에게 전달될 수 있어서 혼선을 야기할 수 있다.
또한, 차량(5)이 최초 설정된 이동경로(2)를 따라 정상적으로 운행하고 있는 경우에도 GPS 오차로 다른 도로(12) 상을 달리고 있는 것으로 판단될 가능성이 있다. 이때에도 내비게이션(11)은 차량(5)가 원래 처음 설정된 경로(2)를 이탈한 것으로 판단할 수 있다. 이러한 경우에도 너무 많은 이탈정보가 원격의 관리자에게 전달될 수 있어서 혼선을 야기할 수 있다.
이하 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량경로이탈 감지시스템에 대해서 설명한다.
도 3의 (a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량경로이탈 감지시스템을 나타내며, 도 3의 (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량경로이탈 감지시스템에 따라 전자지도(1)에 표시되는 부분을 나타낸다.
도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량경로이탈 감지시스템은, 차량(ex: 택시)(5)에 설치되어 있거나 사용자가 직접 소지하고 있는 사용자 단말기(11) 및 서버(10)를 포함하며, 사용자 단말기(11)와 서버(10)는 무선 네트워크(50)를 통해 서로 통신할 수 있도록 되어 있을 수 있다.
서버(10)는 특정 아이디(ex: ID=1)를 갖는 제1차량(ex: 택시)(5)의 운행정보(200)를 획득할 수 있다. 이때, 운행정보(200)는 서버(10)에 미리 저장되어 있는 것일 수도 있고, 또는 서버(10)가 제1차량(5)에 설치된 사용자 단말기(11)로부터 수신한 것일 수도 있고, 또는 제1차량(5)의 운행정보를 관리하는 다른 관리장치(20)로부터 수신한 것일 수도 있다.
이때, 서버(10)는 운행정보(200)를 기초로 생성되는 도로기반의 운행경로(2)를 획득할 수 있다. 여기서 '도로기반의 운행경로'라고 하는 것은, 지도상에서 상기 제1차량이 이동해야 하는 경로가, 차량이 통과 가능한 도로 상에 존재한다는 것을 의미한다. 이때, 도로기반의 운행경로(2)는 서버(10)에서 스스로 생성한 것이거나, 또는 사용자 단말기(11)가 생성하여 서버(10)에게 제공한 것이거나, 또는 다른 관리장치(20)가 생성하여 서버(10)에게 제공한 것일 수 있다.
이때, 운행경로(2)를 생성하는 장치(ex, 10, 11, 20)는 시작지점(3, 31) 및 도착지점(3, 34)에 관한 정보를 알고 있어야 한다. 이때, 시작지점(3, 31) 및 도착지점(3, 34)에 관한 정보는 사용자 단말기(11)의 사용자 인터페이스를 통해 입력되거나, 서버(10)의 사용자 인터페이스를 통해 입력되거나, 또는 관리장치(20)의 사용자 인터페이스를 통해 입력될 수 있다.
이때, 단말기(11)는 길게 연장되어 있는 운행경로(2)를 포함하는 벨트 모양의 영역(100)을 정의할 수 있다. 본 명세서에서는 이러한 영역을 지오벨트(100)라는 이름으로 지칭할 수 있다. 이때, 다른 실시예에서는 서버(10)가 벨트 모양의 영역(100)을 정의할 수도 있다.
일 실시예에 따른 지오벨트(100)의 경계부는 도 3에서 굵은 점선으로 표시되어 있다. 지오벨트(100)의 임의의 경계부로부터 운행경로(2)까지의 최단거리는 일정한 값(R)으로 고정되어 있을 수 있다. 지오벨트(100)는 개념적으로는 다음과 같이 정의될 수 있다. 즉, 운행경로(2)의 각 지점을 중심으로 하는 반경 R의 원 안에 포함된 영역을, 운행경로(2)의 시작지점(3, 31)으로부터 도착점(3, 34)까지 중첩하면 지오벨트(100)가 차지하는 영역이 정의될 수 있다.
이때, 일 실시예에서, 서버(10)는 지오벨트(100)가 차지하는 영역에 포함되는 각 지점의 위도 및 경도에 관한 데이터베이스를 저장할 수 있다. 이 경우, 한 개의 면 내에 존재하는 점의 개수는 무한대이므로, 미리 결정된 방식에 의해 한정된 숫자의 지점만을 상기 데이터베이스에 저장할 수 있다. 또는 다른 실시예에서, 서버(10)는 운행경로(2)가 나타내는 모든 지점의 데이터베이스와, 상기 반경 R에 관한 정보만을 저장하고 있을 수 있다. 즉, 운행경로(2)와 반경 R을 특정할 수 있으면, 지오벨트(100)가 포함하는 영역을 특정하는데 충분한 정보를 확보한 것으로 볼 수 있다.
이때, 제1차량(5)에 설치된 사용자 단말기(11)는 제1차량(5)의 지구위치정보를 서버(10)에게 무선 네트워크(50)를 통해 제공할 수 있다. 이때, 사용자 단말기(11)는 GPS(6) 장치와 연결된 내비게이션 장치일 수 있다. 지구위치정보는 예컨대 위도 및 경도로 이루어질 수 있다. 예컨대, 지구위치정보는 도 3의 지점(8)을 나타낼 수도 있다.
이때, 사용자 단말기(11)는 제1차량(5)의 상기 지구위치정보가 나타내는 지점(8)이 한 개 이상의 운행경로(2) 중 어느 운행경로에 포함되어 있는지 판단하여 현재운행경로로 설정할 수 있다. 이때, 운행경로(2) 중 어느 운행경로에 포함되어 있는지 판단하는 구체적인 방법은 이하 도 4a를 참조하여 후술한다.
이때, 사용자 단말기(11)는 상기 지구위치정보가 나타내는 지점(8)이 지오벨트(100) 내에 포함되는지 여부를 판단할 수 있다. 만일 지점(8)이 지오벨트(100) 내에 포함되지 않는 것으로 판단된다면, 단말기(11)는 제1차량(5)이 운행경로(2)를 이탈한 것으로 판단할 수 있다. 이때, 다른 실시예에서는, 서버(10)가 지점(8)이 지오벨트(100) 내에 포함되는지 여부를 판단할 수도 있다. 이때, 지점(8)이 지오벨트(100) 내에 포함되는지 여부를 판단하는 구체적인 방법은 이하 도 4b 및 도 4c를 참조하여 후술한다.
이하, 도 3 및 도 4a를 함께 참조하여 상기 지구위치정보가 나타내는 지점(8)이 한 개 이상의 운행경로(2) 중 어느 운행경로에 포함되어 있는지 판단하는 구체적인 일 방법에 대하여 설명한다.
도 4a에 도시한 바와 같이, 상기 지구위치정보가 나타내는 지점(8)이 한 개 이상의 운행경로(2) 중 어느 운행경로에 포함되어 있는지 판단하는 방법은, 경우에 따라 후술하는 제1판단방법 및 제2판단방법이 있을 수 있다.
상기 제1판단방법은, 상기 지구위치정보가 나타내는 지점(8)이 운행경로(2) 중 어느 하나의 운행경로에만 포함되어 있는 경우에 적용되는 방법으로서, 차량(5)이 상기 어느 하나의 운행경로를 따라 운행 중인 것으로 판단할 수 있다(S1).
상기 제2판단방법은, 상기 지구위치정보가 나타내는 지점(8)이 복수 개의 운행경로(2) 중 두 개 이상의 운행경로(ex: 21, 22)에 포함되어 있는 경우에 적용되는 방법으로서, 상기 지구위치정보와 상기 두 개 이상의 운행경로 사이의 각각의 최단거리를 계산하는 단계(S2), 상기 각 최단거리를 서로 비교하는 단계(S3), 및 상기 각 최단거리 중 가장 작은 값을 갖는 운행경로를 선택하는 단계(S4)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 선택된 운행경로는 상기 현재운행경로로 설정될 수 있다.
이하, 도 3 및 도 4b를 함께 참조하여 상기 지구위치정보가 나타내는 지점(8)이 지오벨트(100) 내에 포함되는지 여부를 판단하는 구체적인 일 방법에 대하여 설명한다.
우선, 단계(S5)에서, 사용자 단말기(11)는, 지점(8)과 운행경로(2) 사이의 최단거리를 계산한다. 이를 위해 지점(8)과 운행경로(2) 상의 복수 개의 지점 사이의 거리를 구하고, 이 중 가장 작은 값을 갖는 거리를 상기 최단거리로 볼 수 있다. 예컨대, 도 3에서 지점(8)과 운행경로 상의 지점(81) 및 지점(82) 사이의 거리는 각각 D1, D2로 계산될 수 있다. 이 중 더 작은 D1의 값이, 지점(8)과 운행경로(2) 사이의 최단거리인 것으로 결론 내릴 수 있다.
그 다음, 단계(S6)에서, 사용자 단말기(11)는, 상기 계산된 최단거리가 상술한 지오벨트(100)의 반경 R보다 작으면, 제1차량(5)이 지오벨트(100) 내에 존재하는 것으로 판단하고, 그렇지 않으면 제1차량(5)이 지오벨트(100) 바깥에 존재하는 것으로 판단할 수 있다.
이때, 다른 실시예에서는, 서버(10)에서 단계(S5) 내지 단계(S6)가 수행될 수도 있다.
이하, 도 3 및 도 4c를 함께 참조하여 상기 지구위치정보가 나타내는 지점(8)이 지오벨트(100) 내에 포함되는지 여부를 판단하는 구체적인 다른 방법에 대하여 설명한다.
우선, 단계(S7)에서, 사용자 단말기(11)는, 지점(8)을 중심으로 하며, 상술한 지오벨트(100)의 반경 R과 동일한 반경 R을 갖는 원형영역(700)에 관한 정보를 생성한다.
그 다음, 단계(S8)에서, 사용자 단말기(11)는, 상기 원형영역(700) 내에 운행경로(2)의 적어도 일부가 포함되는 경우에는 제1차량(5)이 지오벨트(100) 내에 존재하는 것으로 판단하고, 그렇지 않으면 제1차량(5)이 지오벨트(100) 바깥에 존재하는 것으로 판단할 수 있다.
이때, 다른 실시예에서는, 서버(10)에서 단계(S7) 내지 단계(S8)가 수행될 수도 있다.
도 5a 내지 도 5f는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량경로이탈 감지방법이 적용된 일 예에 대해 설명하기 위한 도면이다.
도 5a 내지 도 5f를 함께 참조하여 설명하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량경로이탈 감지방법에서는, 사용자 단말기(11)는 운행 시작지점(3, 31)과 도착지점(3, 34)에 관한 정보를 획득한 후, 이에 따라 한 개 이상의 운행경로(2) 및 각 운행경로(2)에 대응되는 지오벨트(100)를 생성하여 전자지도(1)에 표시할 수 있다. 이때, 시작지점(3, 31) 및 도착지점(3, 34)에 관한 정보는 상술한 바와 같이 사용자 단말기(11)의 사용자 인터페이스를 통해 입력되거나, 서버(10)의 사용자 인터페이스를 통해 입력되거나, 또는 관리장치(20)의 사용자 인터페이스를 통해 입력될 수 있다.
이때, 미리 결정된 일정 시간이 경과한 후, 사용자 단말기(11)는 GPS(6) 장치를 통해 차량(5)의 지구위치정보를 획득하여 차량(5)이 상기 한 개 이상의 운행경로(2) 중 어느 운행경로에 포함되어 있는지 판단하여 현재운행경로를 설정할 수 있다. 이때, 차량(5)이 상기 한 개 이상의 운행경로(2) 중 어느 운행경로에 포함되어 있는지 판단하는 방법은, 도 4a에서 설명한 판단방법과 동일할 수 있다.
이때, 상기 지구위치정보가 포함되어 있지 않은 운행경로는 삭제되고 상기 지구위치정보가 포함되어 있는 운행경로만 전자지도(1) 상에 표시될 수 있다.
그 후 상기 일정 시간이 경과할 때마다 사용자 단말기(11)는 GPS(6) 장치를 통해 차량(5)의 지구위치정보를 획득하여 차량(5)이 상기 현재운행경로를 벗어났는지 여부를 확인할 수 있다. 이때, 차량(5)이 상기 현재운행경로를 벗어났을 경우, 사용자 단말기(11)는 차량(5)이 상기 현재운행경로를 벗어난 시점에 해당하는 지구위치정보를 기준으로 하여 도착지점(3, 34)까지의 새로운 운행경로를 제공할 수 있다.
일 실시예에서, 승객이 택시(5)에 탑승한 후, 승객이 소지하고 있는 사용자 단말기(ex: 스마트폰)(11)를 통해 시작지점(3, 31)과 도착지점(3, 34)에 관한 정보를 입력하면, 사용자 단말기(11)는 시작지점(3, 31)과 도착지점(3, 34)에 관한 정보를 이용하여 제1경로(21)와 제2경로(22) 및 제1경로(21)와 제2경로(22)에 각각 대응되는 제1지오벨트(101)와 제2지오벨트(102)를 생성하여 전자지도(1)에 도 5a와 같이 제공할 수 있다.
이때, 제1시간(ex: 5분)이 경과한 후, 사용자 단말기(11)는 GPS(6) 장치를 통해 제1차량(5)의 제1지구위치정보를 획득할 수 있다. 이때, 상기 제1지구위치정보가 제1경로(21)와 제2경로(22) 중 어느 운행경로에 포함되어 있는지 판단한 후, 상기 제1지구위치정보가 포함된 운행경로(ex: 21)를 현재 운행경로로 설정할 수 있다. 이때, 상기 제1지구위치정보가 포함되지 않은 운행경로(ex: 22)는 삭제될 수 있다. 즉, 전자지도(1)에는 상기 제1지구위치정보가 포함된 운행경로(ex: 21)만 표시될 수 있다.
예컨대, 도 5b에 도시한 바와 같이, 상기 제1지구위치정보는 지점(7)을 나타낼 수 있으며, 지점(7)은 제1지오벨트(101)에 포함되어 있을 수 있다. 이에 따라, 사용자 단말기(11)는 현재 제1차량(5)이 제1경로(21)를 따라서 운행 중인 것으로 판단하여 제2경로(32) 및 이에 대응하는 제2지오벨트(102)를 삭제하고 제1경로(21) 및 제1지오벨트(101)만을 제공할 수 있다.
그 다음 제2시간(ex: 5분)이 경과한 후, 사용자 단말기(11)는 GPS(6) 장치를 통해 제1차량(5)의 제2지구위치정보를 획득할 수 있다. 이때, 상기 제2시간이 경과하였을 때 상기 제2지구위치정보가 제1지오벨트(101)에 포함되어 있는지 여부를 확인한 후, 경우(Case)에 따라 각각의 방법을 제공하도록 할 수 있다. 즉, 케이스 1에서는, 상기 제2지구위치정보가 상기 제2시간이 경과하였을 때에도 제1지오벨트(101)에 포함되어 있다면 제1차량(5)이 제1경로(21)를 따라서 운행 중인 것으로 판단하여 계속 제1경로(21)를 제공할 수 있다. 케이스 2에서는 상기 제2지구위치정보가 제1지오벨트(101) 내에 포함되어 있지 않다면 사용자 단말기(11)는 서버(10)에게 제1차량(5)이 제1경로(21)를 벗어났다는 경로이탈신호를 전송할 수 있다. 그리고 사용자 단말기(11)는 제1경로(21) 및 제1지오벨트(101)를 삭제하고, 상기 제2지구위치정보를 기준으로 하여 도착지점(34)까지의 새로운 경로(23, 24) 및 새로운 경로(23, 24)에 대응되는 지오벨트(103, 104)를 제공할 수 있다.
예컨대, 도 5c에 도시한 바와 같이, 상기 제2지구위치정보는 지점(8)을 나타낼 수 있으며, 지점(8)은 제1지오벨트(101)에서 포함되지 않을 수 있다. 이에 따라, 사용자 단말기(11)는 현재 제1차량(5)이 제1경로(21)를 벗어났다고 판단한 후, 서버(10)에게 제1차량(5)이 제1경로(21)를 벗어났다는 경로이탈신호를 전송할 수 있다. 그리고 사용자 단말기(11)는 제1경로(21) 및 제1지오벨트(101)를 삭제한 후, 지점(8)을 기준으로 하여 도착지점(34)까지의 제3경로(23)와 제4경로(24) 및 제3경로(23)와 제4경로(24)에 각각 대응되는 제3지오벨트(103)와 제4지오벨트(104)를 생성하여 제공할 수 있다.
그 다음 제3시간(ex: 5분)이 경과한 후, 사용자 단말기(11)는 GPS(6) 장치를 통해 제1차량(5)의 제3지구위치정보를 획득할 수 있다. 이때, 상기 제3지구위치정보가 제3경로(23)와 제4경로(24) 중 어느 운행경로에 포함되어 있는지 판단한 후, 상기 제3지구위치정보가 포함된 운행경로(ex: 23)를 현재 운행경로로 설정할 수 있다. 이때, 상기 제3지구위치정보가 포함되지 않은 운행경로(ex: 24)는 삭제될 수 있다.
예컨대, 도 5d에 도시한 바와 같이, 상기 제3지구위치정보는 지점(9)을 나타낼 수 있으며, 지점(9)은 제3지오벨트(103) 내에 포함되어 있을 수 있다. 이에 따라, 사용자 단말기(11)는 현재 제1차량(5)이 제3경로(23)를 따라서 운행 중인 것으로 판단하여 제4경로(24) 및 제4지오벨트(104)를 삭제하고 제3경로(23) 및 제3지오벨트(103)만을 제공할 수 있다.
그 다음 제4시간(ex: 5분)이 경과한 후, 사용자 단말기(11)는 GPS(6) 장치를 통해 제1차량(5)의 제4지구위치정보를 획득할 수 있다. 이때, 상기 제4시간이 경과하였을 때 상기 제4지구위치정보가 제3경로(23)에 포함되어 있는지 확인한 후, 상기 케이스 1 및 상기 케이스 2에 따라 각각의 방법을 제시하도록 할 수 있다. 즉, 케이스 1에서는, 상기 제4지구위치정보가 제3지오벨트(103)에 포함되어 있다면 여전히 제3경로(23) 및 제3지오벨트(103)를 제공할 수 있다. 케이스 2에서는 상기 제4지구위치정보가 제3경로(23) 및 제3지오벨트(103) 내에 포함되어 있지 않다면 제3경로(23) 및 제3지오벨트(103)를 삭제하고, 상기 제4지구위치정보를 기준으로 하여 도착지점(34)까지의 새로운 경로(25, 26) 및 새로운 경로(25, 26)에 대응되는 지오벨트(105, 106)를 제공할 수 있다.
예컨대, 도 5e에 도시한 바와 같이, 상기 제4지구위치정보는 지점(10)을 나타낼 수 있으며, 지점(10)은 제3지오벨트(103)에서 포함되지 않을 수 있다. 이에 따라, 사용자 단말기(11)는 현재 제1차량(5)이 제3경로(23)를 벗어났다고 판단한 후, 서버(10)에게 제1차량(5)이 제3경로(23)를 벗어났다는 경로이탈신호를 전송할 수 있다. 그리고 사용자 단말기(11)는 제3경로(23) 및 제3지오벨트(103)를 삭제한 후, 지점(10)을 기준으로 하여 도착지점(34)까지의 제5경로(25)와 제6경로(26) 및 제5경로(25)와 제6경로(26)에 각각 대응되는 제5지오벨트(105)와 제6지오벨트(106)를 생성하여 제공할 수 있다.
그 다음 제5시간(ex: 5분)이 경과한 후, 사용자 단말기(11)는 GPS(6) 장치를 통해 제1차량(5)의 제5지구위치정보를 획득할 수 있다. 이때, 상기 제5지구위치정보가 제5경로(25)와 제6경로(26) 중 어느 운행경로에 포함되어 있는지 판단한 후, 상기 제5지구위치정보가 포함된 운행경로(ex: 26)를 현재 운행경로로 설정할 수 있다. 이때, 상기 제5지구위치정보가 포함되지 않은 운행경로(ex: 25)는 삭제될 수 있다.
예컨대, 도 5f에 도시한 바와 같이, 상기 제5지구위치정보는 지점(11)을 나타낼 수 있으며, 지점(11)은 제6지오벨트(106) 내에 포함되어 있을 수 있다. 이에 따라, 사용자 단말기(11)는 현재 제1차량(5)이 제6경로(26)를 따라서 운행 중인 것으로 판단하여 제5경로(25) 및 제5지오벨트(105)를 삭제하고 제6경로(26) 및 제6지오벨트(106)만을 제공할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량경로이탈 감지방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량경로이탈 감지방법은, 사용자 단말기(11)에서 수행되는 방법으로서, 후술하는 단계(S100) 내지 단계(S200)를 수행함으로써 구현될 수 있다.
단계(S100)는 사용자가 사용자 단말기(11)의 사용자 인터페이스를 통해 시작지점과 도착지점에 관한 정보를 입력하여 운행경로 초기 생성단계를 나타내는 단계일 수 있다. 이때, 단계(S100)는 단계(S11) 내지 단계(S14)를 포함할 수 있다.
단계(S11)에서, 사용자는 사용자 단말기(11)의 사용자 인터페이스를 통해 시작지점과 도착지점에 관한 정보를 입력할 수 있다.
단계(S12)에서, 사용자 단말기(11)는 단계(S11)에서 입력받은 상기 시작지점과 상기 도착지점에 관한 정보를 서버(10)에게 전송할 수 있다.
단계(S13)에서, 사용자 단말기(11)는 상기 시작지점과 상기 도착지점에 관한 정보를 이용하여 한 개 이상의 운행경로 및 이에 대응되는 지오벨트를 생성하여 전자지도(1)를 통해 제공할 수 있다.
단계(S14)에서, 사용자 단말기(11)는 서버(10)에게 상기 한 개 이상의 운행경로 및 이에 대응되는 지오벨트에 관한 정보를 전송할 수 있다.
단계(S100)가 수행된 후, 단계(S200)가 수행될 수 있다. 이때, 단계(S200)는 단계(S15) 내지 단계(S24)를 포함할 수 있다.
단계(S15)에서, 제1시간이 경과한 후, 사용자 단말기(11)는 GPS(6) 장치를 통해 차량(5)에 대한 제1지구위치정보를 획득할 수 있다.
단계(S16)에서, 사용자 단말기(11)는 무선 네트워크(50)를 통해 서버(10)에게 상기 제1지구위치정보를 전송할 수 있다.
단계(S17)에서, 사용자 단말기(11)는 상기 제1지구위치정보가 상기 한 개 이상의 운행경로 중 어느 경로에 포함되어 있는지 판단할 수 있다. 이때, 상기 판단방법은 도 4a에서 설명한 판단방법과 동일할 수 있다.
단계(S18)에서는, 단계(S17)에서 판단된 결과에 따라, 상기 한 개 이상의 운행경로 중 상기 제1지구위치정보가 포함되지 않은 제1경로는 삭제하고 상기 제1지구위치정보가 포함된 제2경로를 현재운행경로로 설정할 수 있다.
단계(S19)에서, 제2시간이 경과한 후, 사용자 단말기(11)는 GPS(6) 장치를 통해 차량(5)에 대한 제2지구위치정보를 획득할 수 있다.
단계(S20)에서, 사용자 단말기(11)는 무선 네트워크(50)를 통해 서버(10)에게 상기 제2지구위치정보를 전송할 수 있다.
단계(S21)에서, 사용자 단말기(11)는 상기 제2시간이 경과한 후에도 상기 제2지구위치정보가 상기 제2경로에 포함되어 있는지 여부를 판단할 수 있다. 이때, 상기 판단방법은 도 4b 또는 도 4c에서 설명한 판단방법과 동일할 수 있다.
이때, 단계(S21)에 따라 상기 제2지구위치정보가 상기 제2시간이 경과하였을 때에도 상기 제2경로에 대응되는 제2지오벨트 내에 포함되어 있다면 사용자 단말기(11)는 차량(5)이 상기 제2경로를 따라서 운행 중인 것으로 판단하여 계속 상기 제2경로를 제공할 수 있다(케이스 1). 반면, 상기 제2지구위치정보가 상기 제2지오벨트 내에 포함되어 있지 않다면 사용자 단말기(11)는 차량(5)이 상기 제2경로를 벗어났다고 판단하여 서버(10)에게 경로이탈신호를 전송할 수 있다.(케이스 2)
이때, 도 6에서는 상기 케이스 2와 같이, 사용자 단말기(11)가 차량(5)이 상기 제2경로를 벗어났다고 판단한 경우를 예를 들어 설명한다.
즉, 단계(S21)에 따라 차량(5)이 상기 제2경로를 벗어났다고 판단된 경우(ex: 케이스 2), 단계(S22)에서는 사용자 단말기(11)가 서버(10)에게 상기 경로이탈신호를 전송할 수 있다.
그 후, 단계(S23)에서, 사용자 단말기(11)는 상기 제2경로를 삭제한 후, 상기 제2지구위치정보를 기준으로 하여 상기 도착지점까지의 한 개 이상의 운행경로 및 이에 대응되는 지오벨트를 새로 생성하여 전자지도(1)를 통해 제공할 수 있다.
단계(S24)에서, 사용자 단말기(11)는 상기 새로 생성된 한 개 이상의 운행경로 및 이에 대응되는 지오벨트에 관한 정보를 전송할 수 있다.
그 다음, 다시 단계(S15) 내지 단계(S24)를 포함하는 단계(S200)가 반복되어 수행될 수 있다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량경로이탈 감지방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7에 도시한 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량경로이탈 감지방법은, 서버(10)에서 수행되는 방법으로서, 후술하는 단계(S300) 내지 단계(S400)를 수행함으로써 구현될 수 있다.
단계(S300)는 단계(S31) 내지 단계(S35)를 포함할 수 있다.
이때, 단계(S31)에서, 사용자는 사용자 단말기(11)의 사용자 인터페이스를 통해 시작지점과 도착지점에 관한 정보를 입력할 수 있다.
단계(S32)에서, 사용자 단말기(11)는 단계(S31)에서 입력받은 상기 시작지점과 상기 도착지점에 관한 정보를 서버(10)에게 전송할 수 있다.
단계(S33)에서, 서버(10)는 상기 시작지점과 상기 도착지점에 관한 정보를 이용하여 한 개 이상의 운행경로 및 이에 대응되는 지오벨트를 생성할 수 있다.
단계(S34)에서, 서버(10)는 사용자 단말기(11)에게 상기 한 개 이상의 운행경로 및 이에 대응되는 지오벨트에 관한 정보를 전송할 수 있다.
단계(S35)에서, 사용자 단말기(11)는 상기 한 개 이상의 운행경로 및 이에 대응되는 지오벨트에 관한 정보를 전자지도(1)에 표시할 수 있다.
단계(S300)가 수행된 후, 단계(S400)가 수행될 수 있다. 이때, 단계(S400)는 단계(S41) 내지 단계(S51)를 포함할 수 있다.
단계(S41)에서, 제1시간이 경과한 후, 사용자 단말기(11)는 GPS(6) 장치를 통해 차량(5)에 대한 제1지구위치정보를 획득할 수 있다.
단계(S42)에서, 사용자 단말기(11)는 무선 네트워크(50)를 통해 서버(10)에게 상기 제1지구위치정보를 전송할 수 있다.
단계(S43)에서, 서버(10)는 상기 제1지구위치정보가 상기 한 개 이상의 운행경로 중 어느 경로에 포함되어 있는지 판단할 수 있다. 이때, 상기 판단방법은 도 4a에서 설명한 판단방법과 동일할 수 있다.
단계(S44)에서는, 서버(10)는 사용자 단말기(11)에게 단계(S17)에서 판단된 결과를 전송할 수 있다.
단계(S45)에서, 사용자 단말기(11)는 상기 한 개 이상의 운행경로 중 상기 제1지구위치정보가 포함되지 않은 제1경로는 삭제하고 상기 제1지구위치정보가 포함된 제2경로를 현재운행경로로 설정할 수 있다. 이에 따라, 전자지도(1)에는 상기 제2경로만 표시될 수 있다.
단계(S46)에서, 제2시간이 경과한 후, 사용자 단말기(11)는 GPS(6) 장치를 통해 차량(5)에 대한 제2지구위치정보를 획득할 수 있다.
단계(S47)에서, 사용자 단말기(11)는 무선 네트워크(50)를 통해 서버(10)에게 상기 제2지구위치정보를 전송할 수 있다.
단계(S48)에서, 서버(10)는 상기 제2시간이 경과한 후에도 상기 제2지구위치정보가 상기 제2경로에 포함되어 있는지 여부를 판단할 수 있다. 이때, 상기 판단방법은 도 4b 또는 도 4c에서 설명한 판단방법과 동일할 수 있다.
이때, 단계(S48)에 따라 상기 제2지구위치정보가 상기 제2시간이 경과하였을 때에도 상기 제2경로에 대응되는 제2지오벨트 내에 포함되어 있다면 서버(10)는 차량(5)이 상기 제2경로를 따라서 운행 중인 것으로 판단하여 계속 상기 제2경로를 제공할 수 있다(케이스 1). 반면, 상기 제2지구위치정보가 상기 제2지오벨트 내에 포함되어 있지 않다면 서버(10)는 차량(5)이 상기 제2경로를 벗어났다고 판단하여 사용자 단말기(11)에게 경로이탈신호를 전송할 수 있다(케이스 2).
이때, 도 7에서는 상기 케이스 2와 같이, 서버(10)가 차량(5)이 상기 제2경로를 벗어났다고 판단한 경우를 예를 들어 설명한다.
즉, 단계(S48)에 따라 차량(5)이 상기 제2경로를 벗어났다고 판단된 경우(ex: 케이스 2), 단계(S49)에서는 서버(10)가 사용자 단말기(11)에게 상기 경로이탈신호를 전송할 수 있다.
그 후, 단계(S50)에서, 사용자 단말기(11)는 상기 제2경로를 삭제한 후, 상기 제2지구위치정보를 기준으로 하여 상기 도착지점까지의 한 개 이상의 운행경로 및 이에 대응되는 지오벨트를 새로 생성하여 전자지도(1)를 통해 제공할 수 있다.
단계(S51)에서, 사용자 단말기(11)는 상기 새로 생성된 한 개 이상의 운행경로 및 이에 대응되는 지오벨트에 관한 정보를 전송할 수 있다.
그 다음, 다시 단계(S41) 내지 단계(S51)를 포함하는 단계(S400)가 반복되어 수행될 수 있다.
상술한 본 발명의 실시예들을 이용하여, 본 발명의 기술 분야에 속하는 자들은 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에 다양한 변경 및 수정을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 특허청구범위의 각 청구항의 내용은 본 명세서를 통해 이해할 수 있는 범위 내에서 인용관계가 없는 다른 청구항에 결합될 수 있다.

Claims (11)

  1. 운행시작지점과 도착지점을 제공받아 특정 차량에 대한 복수 개의 운행경로를 획득하는 운행경로 초기화단계, 및 상기 특정 차량이 운행경로를 이탈했는지 여부를 감지하는 운행경로 이탈여부 감시단계를 포함하는 운행경로 이탈여부 판단방법으로서,
    상기 운행경로 이탈여부 감시단계는,
    획득된 상기 복수 개의 운행경로 중 상기 특정 차량이 따르고 있는 운행경로를 현재운행경로로 설정하는 현재운행경로 설정단계;
    상기 현재운행경로 설정단계 이후에, 상기 특정 차량이 상기 현재운행경로를 이탈했는지 여부를 판단하는 경로이탈여부 판단단계;
    상기 특정 차량이 상기 현재운행경로를 이탈한 것으로 판단된 경우, 경로이탈신호를 생성하는 경로이탈 경고단계; 및
    상기 특정 차량이 상기 현재운행경로를 이탈한 것으로 판단된 경우, 상기 특정 차량의 현재 위치를 새로운 운행시작지점으로 설정하여 상기 복수 개의 운행경로를 다시 획득하는 운행경로 갱신단계;
    를 포함하며,
    상기 운행경로 이탈여부 감시단계를 반복하여 수행하여 상기 경로이탈신호가 생성된 횟수를 산출하고, 상기 산출된 횟수를 기초로 상기 특정 차량의 비정상 운행여부에 대한 가능성에 대한 지표를 산출하기 위한 처리를 수행하는 단계를 더 포함하고,
    상기 현재운행경로 설정단계는, 상기 특정 차량의 현재 위치와 상기 복수 개의 운행경로 사이의 각각의 최단거리를 계산하는 단계; 상기 각각의 최단거리를 서로 비교하는 단계; 및 상기 각각의 최단거리 중 가장 작은 값을 갖는 운행경로를 상기 현재운행경로로 선택하는 단계를 포함하는,
    운행경로 이탈여부 판단방법.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 각각의 단계가 모두 사용자 단말기에서 수행되거나, 또는 상기 각각의 단계가 모두 서버에서 수행되는 것을 특징으로 하는, 운행경로 이탈여부 판단방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 경로이탈여부 판단단계는, 상기 특정 차량의 현재 위치와 상기 현재운행경로 사이의 최단거리를 계산하는 단계; 및 상기 최단거리가 미리 결정된 값 R보다 크면 상기 특정 차량이 상기 현재운행경로를 이탈한 것으로 판단하는 단계를 포함하는, 운행경로 이탈여부 판단방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 경로이탈여부 판단단계는,
    상기 특정 차량의 현재 위치를 그 중심으로 가지며 미리 결정된 반경 R을 갖는 원형영역에 관한 정보를 생성하는 단계; 및 상기 원형영역 내에 상기 현재운행경로의 어떠한 지점도 포함되지 않는 경우에는 상기 특정 차량이 상기 현재운행경로를 이탈한 것으로 판단하는 단계를 포함하는, 운행경로 이탈여부 판단방법.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 처리부를 포함하며,
    상기 처리부는, 운행시작지점과 도착지점을 제공받아 특정 차량에 대한 복수 개의 운행경로를 획득하는 운행경로 초기화단계, 및 상기 특정 차량이 운행경로를 이탈했는지 여부를 감지하는 운행경로 이탈여부 감시단계를 포함하는 운행경로 이탈여부 판단방법을 실행하도록 되어 있으며,
    상기 처리부는 상기 운행경로 이탈여부 감시단계를 실행하기 위해, 획득된 상기 복수 개의 운행경로 중 상기 특정 차량이 따르고 있는 운행경로를 현재운행경로로 설정하는 현재운행경로 설정단계; 상기 현재운행경로 설정단계 이후에, 상기 특정 차량이 상기 현재운행경로를 이탈했는지 여부를 판단하는 경로이탈여부 판단단계; 상기 현재운행경로를 이탈한 것으로 판단된 경우, 경로이탈신호를 생성하는 경로이탈 경고단계; 및 상기 특정 차량이 상기 현재운행경로를 이탈한 것으로 판단된 경우, 상기 특정 차량의 현재 위치를 새로운 운행시작지점으로 설정하여 상기 복수 개의 운행경로를 다시 획득하는 운행경로 갱신단계를 실행하도록 되어 있고,
    상기 처리부는, 상기 운행경로 이탈여부 감시단계를 반복하여 수행하여 상기 경로이탈신호가 생성된 횟수를 산출하고, 상기 산출된 횟수를 기초로 상기 특정 차량의 비정상 운행여부에 대한 가능성에 대한 지표를 산출하기 위한 처리를 수행하는 단계를 더 실행하도록 되어 있으며,
    상기 현재운행경로 설정단계는, 상기 특정 차량의 현재 위치와 상기 복수 개의 운행경로 사이의 각각의 최단거리를 계산하는 단계; 상기 각각의 최단거리를 서로 비교하는 단계; 및 상기 각각의 최단거리 중 가장 작은 값을 갖는 운행경로를 상기 현재운행경로로 선택하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    컴퓨팅 장치.
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