KR101736562B1

KR101736562B1 - 스키드 장치

Info

Publication number: KR101736562B1
Application number: KR1020150032878A
Authority: KR
Inventors: 이전규
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2015-03-10
Filing date: 2015-03-10
Publication date: 2017-05-17
Also published as: KR20160110629A

Abstract

본 발명은 스키드 장치에 관한 것으로, 이는 이동경로를 안내하는 레일; 이 레일 상에 설치되는 이동본체; 이 이동본체 상에 설치되어 제품이 안착되는 스키드; 및 이동본체에 설치되어 이동본체를 레일에 대해 걸림 고정시키는 잠금수단을 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 코일만 선박에 선적하여 목적지까지 운송할 수 있게 됨으로써, 로로 카세트를 회수할 필요가 없어 물류 비용 및 로로 카세트의 파손에 따른 수리 비용 등을 절감할 수 있는 한편, 선적 작업의 효율성을 높일 수 있는 효과가 있게 된다.

Description

스키드 장치{Skid apparatus}

본 발명은 스키드 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 코일만 선박에 선적하여 목적지까지 운송할 수 있게 하는 스키드 장치에 관한 것이다.

일반적으로 제철소에서 생산되는 제품은 크게 열연제품과 냉연제품으로 나누어진다. 이러한 열연제품과 냉연제품은 주로 코일 형태로 창고에 보관되고, 보관된 제품의 출하는 크게 선박을 이용한 해상운송, 철도 등에 의한 육상운송, 로로 카세트에 의한 운송 등으로 분류되는데, 선박을 이용한 해상운송이 주를 이룬다.

도 1은 일반적인 로로 카세트를 통한 선적작업을 도시한 개략도로서, 로로 카세트(10)는 창고에 보관된 제품(1)인 코일을 상차하여 부두로 이송한 다음, 접안된 선박(20)에 곧바로 로로 카세트 전체를 선적하여 수요처가 원하는 목적지로 운송하고, 다시 로로 카세트를 회수하도록 되어 있다.

즉, 선박을 이용한 해상운송을 하는 경우에, 창고에서 제품(1)인 코일을 로로 카세트의 팔레트(12)에 상차하고, 바퀴(13)를 갖는 팔레트(12)의 개방된 상부를 커버(11)로 덮은 다음, 차량(14)에 상차된 로로 카세트(10)를 부두로 이송하여 접안된 선박(20) 내에 로로 카세트를 순서에 따라 그 전체를 적치한 후 수요처의 원하는 하역장소(부두)까지 공급하게 된다.

이에 따라, 로로 카세트 전체를 목적지까지 운송한 다음에 이를 회수해야 하는 문제점이 있으며, 회수시 로로 카세트의 파손과 더불어 운송비 및 기타 비용의 손실이 생기는 문제점이 대두되고 있다.

이에 본 발명은, 접안된 선박에 로로 카세트 전체를 선적하여 적치하지 않고 코일만 선박에 선적하여 목적지까지 운송할 수 있게 함으로써, 로로 카세트를 회수할 필요가 없어 물류 비용 및 로로 카세트의 파손에 따른 수리 비용 등을 절감할 수 있는 한편, 선적 작업의 효율성을 높일 수 있는 스키드 장치를 제공하는 데에 그 주된 목적이 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 스키드 장치는, 이동경로를 안내하는 레일; 상기 레일 상에 설치되는 이동본체; 상기 이동본체 상에 설치되어 제품이 안착되는 스키드; 및 상기 이동본체에 설치되어 상기 이동본체를 상기 레일에 대해 걸림 고정시키는 잠금수단을 포함하고, 상기 잠금수단은, 상기 이동본체에 구비된 벽부들 중 적어도 하나에 고정된 회전축 상에 회동가능하게 결합한 아암부재; 상기 아암부재의 일측에 마련된 걸림핀; 상기 아암부재의 타측에 연결된 액츄에이터; 상기 아암부재와 일체로 결합하여 상기 회전축에 대해 회동가능한 지지부재; 및 상기 회전축이 고정된 벽부에 설치되어 상기 지지부재의 회동을 제한하는 스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 코일만 선박에 선적하여 목적지까지 운송할 수 있게 됨으로써, 로로 카세트를 회수할 필요가 없어 물류 비용 및 로로 카세트의 파손에 따른 수리 비용 등을 절감할 수 있는 한편, 선적 작업의 효율성을 높일 수 있는 효과가 있게 된다.

도 1은 일반적인 로로 카세트를 통한 선적작업을 도시한 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스키드 장치의 사용상태도이다.
도 3 및 도 4는 도 2에 도시된 이동본체의 내측에 마련되는 잠금수단을 설명하기 위한 작동상태도들이다.

이하, 본 발명이 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명된다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스키드 장치의 사용상태도이고, 도 3 및 도 4는 도 2에 도시된 이동본체의 내측에 마련되는 잠금수단을 설명하기 위한 작동상태도들이다.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 스키드 장치는 이동경로를 안내하는 레일(30); 이 레일 상에 설치되는 이동본체(40); 이 이동본체 상에 설치되어 제품(1)이 안착되는 스키드(50); 및 이동본체에 설치되어 이 이동본체를 레일에 대해 걸림 고정시키는 잠금수단(60)을 포함하고 있다. 여기서, 제품은 코일 형태로 감긴 열연제품 또는 냉연제품으로 될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.

도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스키드 장치는 리프터(80)와 연계된다. 리프터(80)는 도시되지 않은 I단면의 이동레일을 따라 이동되면서 제품(1)인 코일을 클램핑하여 상승 및 하강하고, 본 발명의 스키드 장치상에 언클램핑한다. 리프터의 구성과 작동은 도시된 예에 한정되지 않는다.

레일(30)은 바닥판(31), 이 바닥판(31)의 좌우 측단으로부터 위쪽으로 연장한 한 쌍의 벽부(32), 및 이들 벽부(32)의 상단에서 측방 외측으로 수평하게 뻗은 안내부(33)를 포함한다. 이로써, 레일은 대략 U자 모양을 갖게 된다. 또, 안내부들 중 적어도 하나에는 그 길이방향을 따라 복수의 톱니형상부(34)가 일정 간격으로 배치되어 있다.

이러한 레일(30)은 선박(20; 도 1 참조)의 선창(船倉)의 바닥에 설치되어, 후술하는 이동본체(40)가 적치장소로 이동될 수 있게 안내한다.

이동본체(40)는 상부판(41), 이 상부판의 좌우 측단으로부터 아래로 연장한 한 쌍의 벽부(42), 및 이들 벽부의 하단에서 측방 내측으로 수평하게 뻗은 단턱부(43)를 포함한다. 이로써, 이동본체는 대략 넘어진 C자 모양을 갖게 된다.

또한, 이동본체(40)의 상부판(41) 상에는 대략 원호상의 단면을 가진 스키드(50)가 마련되어 있어, 전술한 리프터(80)가 언클램핑한 코일 형태의 제품(1)이 안착될 수 있게 된다.

이동본체(40)에 있는 한 쌍의 벽부(42) 중 적어도 어느 한쪽 내측에 잠금수단(60)이 설치된다. 이러한 잠금수단은, 이동본체의 벽부들 중 적어도 하나에 고정된 회전축(62) 상에 회동가능하게 결합한 아암부재(61), 이 아암부재의 일측에 마련된 걸림핀(63), 및 아암부재의 타측에 연결된 액츄에이터(64)를 포함한다.

걸림핀(63)은 아암부재(61)의 길이방향 축선에 대해 대략 직각으로 뻗어, 잠금위치에서는 레일(30)에 형성된 톱니형상부(34)들 사이에 삽입되어 걸림 고정되게 된다.

액츄에이터(64)는 아암부재(61)에 회동력을 제공하기 위한 것으로, 본체(65)와 작동로드(66)를 가진 예컨대 유체압 실린더 또는 전기식 솔레노이드 등이 채용될 수 있다. 예를 들어, 본체는 벽부에 회전가능하게 설치되고, 작동로드의 자유단이 아암부재의 타측에 회전가능하게 연결될 수 있다.

이러한 액츄에이터(64)의 신축 작동에 의해 아암부재(61)의 기울기가 변동되면서, 걸림핀(63)이 톱니형상부(34)들 사이에 삽입되는 잠금위치와, 톱니형상부들 사이로부터 빠져나오는 해제위치로 이동할 수 있게 되는 것이다.

더불어, 잠금수단(60)은 아암부재(61)의 회동을 지지하기 위한 지지수단(70)을 추가로 포함할 수 있다.

지지수단(70)은 아암부재(61)와 일체로 결합하여 회전축(62)에 대해 회동가능한 지지부재(71)와, 회전축(62)이 고정된 이동본체(40)의 벽부(42)에 고정되게 설치되어 지지부재의 회동을 제한하는 스토퍼(72)를 구비한다.

또, 지지수단(70)은 일단이 지지부재(71)에 연결된 탄성부재(73)와, 회전축(62)이 고정된 이동본체(40)의 벽부(42)에 고정되게 설치되어 탄성부재의 타단이 연결된 고정편(74)을 구비한다. 탄성부재로는 예컨대 토션 스프링이 바람직하지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.

예컨대, 도 3에 도시된 바와 같이 액츄에이터(64)가 신장하여 아암부재(61)가 회동함으로써 걸림핀(63)이 톱니형상부(34)들 사이에 삽입되는 잠금위치에 놓이게 된다. 이때, 지지부재(71)도 아암부재와 함께 회동하여 스토퍼(72)에 지지됨으로써, 아암부재가 예정된 각도 이상으로 회동되지 않게 제한한다.

반대로, 도 4에 도시된 바와 같이 액츄에이터(64)가 수축하여 아암부재(61)가 회동함으로써 걸림핀(63)이 톱니형상부(34)들 사이에서 빠져나오는 해제위치에 놓이게 된다. 이때, 지지부재(71)도 아암부재(61)와 함께 회동하면서 그 일단에 연결된 탄성부재(73)를 당기게 됨으로써 지지부재에 탄발력이 가해짐과 동시에 아암부재가 예정된 각도 이상으로 회동되지 않게 제한한다.

이동본체(40)는 상부판(41) 또는 벽부(42)에 각각 설치된 예컨대 2쌍의 바퀴(44)를 구비할 수 있다. 이들 바퀴는 레일(30)의 안내부(33)를 따라 주행하게 된다.

이러한 이동본체(40)는 수동으로 또는 자동으로 동력이 인가되어 바퀴(44)들이 레일(30)의 안내부(33) 상을 주행함으로써 이동할 수 있다. 바람직하게는 자동으로 이동하는 것인데, 이를 위해 바퀴 중 적어도 하나에는 해당 바퀴를 구동시키기 위한 구동모터(45)가 연결될 수 있다. 여기서, 구동모터는 제품(1)인 코일을 이동시킬 수 있는 충분한 용량의 것이면 된다.

이러한 구동모터(45) 또는 액츄에이터(64)에는 그 작동을 위해 전원을 인가하거나 제어신호를 전달할 수 있도록 도시되지 않은 케이블이 연결될 수 있으며, 이 케이블은 이동본체(40)를 따라 이동할 수 있다.

이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 스키드 장치의 작동에 대해 간략히 설명한다. 이때, 이동본체에 자동으로 동력이 인가되는 경우를 예로 들어 설명하기로 한다.

먼저, 도 2를 참조하면, 빈 이동본체(40)가 리프터(80)의 언클램핑 위치에 도달한다. 이 언클램핑 위치에서 제어부 또는 작업자의 조작에 의해 바퀴(44)들 중 적어도 하나에 연결된 구동모터(45)의 작동이 중지되고, 액츄에이터(64)의 작동이 시작된다.

도 3에서와 같이 액츄에이터(64)의 작동로드(66)가 본체(65)로부터 신장하여 아암부재(61)가 회동함으로써 걸림핀(63)이 톱니형상부(34)들 사이에 삽입되는 잠금위치에 놓이게 된다. 이로써, 이동본체(40)가 레일(30) 상에서 언클램핑되는 제품(1)을 안정적으로 받아들일 수 있게 된다.

제품(1)이 이동본체(40) 상의 스키드(50)에 안착되면, 도 4에서처럼 액츄에이터(64)가 수축하여 아암부재(61)가 회동함으로써 걸림핀(63)이 톱니형상부(34)들 사이에서 빠져나와 해제위치에 놓이게 된다.

이어서, 구동모터(45)의 작동이 재개되면서 바퀴(44)들이 레일(30)의 안내부(33) 상을 주행하여, 도 2에 도시된 바와 같이 이동본체(40)의 위에 놓인 제품(1)을 선창 내 적치장소로 운반하게 된다.

선박이 목적지에 도착하게 되면, 선박 내의 이동본체(40)를 적치한 순서의 역순으로 하역장소(부두)까지 이동시키게 된다. 이때에는, 전술한 스키드 장치의 작동을 되풀이하여 이동본체를 역방향으로 이동시키며, 리프터(80)의 클램핑 위치까지 보내게 되는 것이다.

이에 따라, 본 발명에 의하면, 코일만 선박에 선적하여 목적지까지 운송할 수 있게 됨으로써, 로로 카세트를 회수할 필요가 없어 물류 비용 및 로로 카세트의 파손에 따른 수리 비용 등을 절감할 수 있게 된다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

1: 제품 30: 레일
40: 이동본체 50: 스키드
60: 잠금수단 70: 지지수단
80: 리프터

Claims

이동경로를 안내하는 레일;
상기 레일 상에 설치되는 이동본체;
상기 이동본체 상에 설치되어 제품이 안착되는 스키드; 및
상기 이동본체에 설치되어 상기 이동본체를 상기 레일에 대해 걸림 고정시키는 잠금수단
을 포함하고,
상기 잠금수단은,
상기 이동본체에 구비된 벽부들 중 적어도 하나에 고정된 회전축 상에 회동가능하게 결합한 아암부재;
상기 아암부재의 일측에 마련된 걸림핀;
상기 아암부재의 타측에 연결된 액츄에이터;
상기 아암부재와 일체로 결합하여 상기 회전축에 대해 회동가능한 지지부재; 및
상기 회전축이 고정된 벽부에 설치되어 상기 지지부재의 회동을 제한하는 스토퍼
를 포함하는 스키드 장치.
제1항에 있어서,
상기 레일은,
바닥판,
상기 바닥판의 양쪽 측단으로부터 위쪽으로 연장한 한 쌍의 벽부, 및
상기 벽부의 상단에서 측방 외측으로 수평하게 뻗은 안내부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 스키드 장치.
제2항에 있어서,
상기 안내부들 중 적어도 하나에는 길이방향을 따라 복수의 톱니형상부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 스키드 장치.
제3항에 있어서,
상기 이동본체는,
상부판,
상기 상부판의 양쪽 측단으로부터 아래로 연장한 한 쌍의 벽부, 및
상기 벽부의 하단에서 측방 내측으로 수평하게 뻗은 단턱부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 스키드 장치.
삭제
제1항에 있어서,
상기 걸림핀은 상기 레일에 형성된 톱니형상부들 사이에 삽입되어 걸림 고정되는 것을 특징으로 하는 스키드 장치.
삭제
제1항에 있어서,
상기 잠금수단은, 일단이 상기 지지부재에 연결된 탄성부재와, 상기 회전축이 고정된 벽부에 설치되어 상기 탄성부재의 타단이 연결된 고정편을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스키드 장치.
제1항에 있어서,
상기 이동본체는 복수의 바퀴를 구비하여, 상기 바퀴가 상기 레일의 안내부를 따라 주행하는 것을 특징으로 하는 스키드 장치.
제9항에 있어서,
상기 바퀴들 중 적어도 하나에는 구동모터가 연결되어 동력이 인가되는 것을 특징으로 하는 스키드 장치.
제1항에 있어서,
상기 제품은 코일 형태로 감긴 제품이고,
상기 스키드 장치는 리프터와 연계되는 것을 특징으로 하는 스키드 장치.