FR2992277A1 - Dispositif pour la manutention de conteneurs sous catenaires ferroviaires - Google Patents

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Abstract

Un dispositif de manutention (10) de conteneurs (91) comporte un pont roulant (20) dont une poutre porteuse (21) est destinée à être agencée avec un axe longitudinal sensiblement parallèle à une voie de chargement-déchargement. La poutre porteuse est mobile dans un plan horizontal suivant une direction transversale sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal de cette poutre porteuse, et le dispositif de manutention comporte au moins deux élévateurs (30), chaque élévateur comportant un bras de levage (32) s'étendant sensiblement horizontalement en porte à faux sur un côté extérieur de la poutre porteuse (21) et mobile en hauteur suivant une direction sensiblement verticale. Le dispositif de manutention permet lorsqu'il est incorporé dans une infrastructure comportant une ligne ferroviaire électrifiée de charger et de décharger des conteneurs sur des wagons stationnant sur la voie ferroviaire comportant une caténaire.

Description

Dispositif pour la manutention de conteneurs sous caténaires ferroviaires La présente invention appartient au domaine de la manutention des conteneurs utilisés dans les activités de transport de marchandises. Plus particulièrement l'invention concerne un dispositif pour la 5 manutention des conteneurs devant être chargés ou déchargés d'une plate-forme de transport ferroviaire. Dans le domaine du transport de marchandise, il est largement fait appel à des conteneurs. 10 Les conteneurs présentent l'avantage de dimensions normalisées qui en facilite la manutention et le chargement. Le plus souvent entre un point de départ et un point d'arrivé, un conteneur est transporté par différents moyens de transport : camions routiers, navires ou trains sur voies ferroviaires. A chaque changement de moyen de 15 transport, le conteneur est alors transporté d'un moyen de transport à un autre, en passant le cas échéant par une étape de stockage temporaire à terre. Pour ce qui est du transport par trains ou par camions routiers, les conteneurs sont placés sur des plates-formes de transport d'un wagon ou d'une remorque. 20 Aujourd'hui, la manutention des conteneurs est le plus souvent réalisée au moyen de grues ou de palans montés sur des ponts roulants qui soulèvent le conteneur pour le déplacer au dessus du sol, et parfois au-dessus d'autres conteneurs, lorsqu'il est retiré d'une plate-forme et qui le descend pour le mettre 25 sur une plate-forme. Cette manutention par le haut, telle qu'elle est décrite par exemple dans le brevet français FR 508583 ou dans la demande de brevet FR 2653416, est largement utilisée dans le cas des camions et des trains.
Cependant la généralisation de la propulsion électrique pour les trains a conduit à l'électrification des voies ferroviaires au moyen de caténaires qui rendent a priori impossible, sur ce type de voies ferroviaires, la manutention de conteneurs par le haut avec les moyens conventionnels.
Pour ces raisons il est connu d'installer dans les zones de chargement et de déchargement des trains des voies ferroviaires sans caténaire de sorte que les moyens conventionnels sont utilisables. Dans ce cas, sur les voies sans caténaire il est alors mis en oeuvre des tractrices non électrique, à moteurs thermiques, pour déplacer les wagons porte-10 conteneurs. L'utilisation de telles tractrices pour ce seul besoin s'avère pénalisante en raison de l'immobilisation financière, de la charge de maintenance, etc qu'elle implique. Elle nécessite également des manutentions d'attelage et de dételage qui qui conduisent parfois à préférer l'usage permanent de tractrices à moteur 15 thermique au détriment des avantages de la traction électrique sur les longs parcours. En outre les ponts roulants nécessitent des alimentations électriques contraignantes en moyenne ou haute tension qui ne sont pas toujours disponibles sur les sites de déchargement et peuvent imposer l'utilisation de 20 groupes générateurs auxiliaires. La longueur des câbles d'alimentation est en pratique limitée à 300 à 400m ce qui impose des coupures de train qui ralentissent les opérations de chargement et de déchargement. On connaît de la demande de brevet internationale WO 96/17797 d'utiliser des bras articulés dans un plan horizontal qui permettent de lever le 25 conteneur de la plate-forme d'un wagon en restant à une distance de sécurité des caténaires. Pour manipuler un conteneur deux potences sont utilisées chacune avec un bras. Pour pouvoir lever et descendre le conteneur, le bras est mobile en hauteur soit par un pied de potence télescopique auquel il est fixé, soit en étant 30 articulé pour pouvoir prendre une position plus ou moins inclinée dans un plan vertical En outre les bras sont télescopiques afin de s'allonger plus ou moins soit pour assurer un déplacement linéaire du conteneur auxquels il est attaché, soit pour maintenir une distance constante avec les extrémités des deux bras qui sont fixées au conteneur. Lorsque les deux bras sont parallèles, le déplacement du conteneur est 5 réalisé en agissant sur la longueur des bras des potences. Le conteneur peut ainsi être déplacé d'une plate-forme à une autre agencée parallèlement à la première d'un même côté des potences. Une autre solution proposée consiste à transférer le conteneur d'un côté à un autre des potences au moyen des bras articulés dans le plan horizontal. 10 Dans ce cas, la distance entre les supports verticaux des potences est suffisant pour le conteneur puisse passer entre les supports et les bras télescopiques sont utilisés pour ajuster la distance variable entre les points de fixation du conteneur et les pieds de potences. Par ailleurs il est nécessaire dans ce cas que les conteneurs soit levés au niveau de chaque potence par un point 15 unique de rotation autour d'un axe vertical réalisant un angle de l'ordre de 90 degrés au moins. Un tel dispositif s'avère donc complexe, la présence d'éléments coulissant et pivotant avec des charges élevées et des portes à faux important étant source potentielle de nombreux problèmes en fonctionnement et de charges d'entretien 20 coûteuses. La présente invention concerne un dispositif de manutention de conteneurs comportant un pont roulant dont une poutre porteuse est agencée, lorsque le dispositif est fonctionnel le long d'une voie ferroviaire, avec un axe 25 longitudinal de la poutre porteuse sensiblement parallèle à une voie de chargement-déchargement, ladite poutre porteuse étant mobile dans un plan horizontal suivant une direction transversale sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal de ladite poutre porteuse, et le dispositif de manutention comporte au moins deux élévateurs, chaque élévateur comportant un bras de levage 30 s'étendant sensiblement horizontalement en porte à faux sur un côté extérieur de la poutre porteuse et mobile en hauteur suivant une direction sensiblement verticale.
Suivant cet agencement le dispositif de manutention est en mesure de prendre ou de poser un conteneur sur une plate-forme de transport placée latéralement au dispositif de manutention et donc sans que l'espace situé au-dessus de la plate-forme ne soit nécessairement libre de toute structure, tel qu'une caténaire, comme l'exige un système de levage conventionnel. Au moins un, et de préférence les aux moins deux élévateurs, sont mobiles en translation sur la poutre porteuse suivant la direction de l'axe longitudinal de la poutre porteuse. Il est ainsi possible d'ajuster la distance entre les élévateurs en fonction de la longueur du conteneur à manipuler, et , lorsque les au moins deux élévateurs sont mobiles, il est possible de positionner les deux élévateurs aux emplacements voulus pour y fixer le conteneur sans mettre en oeuvre d'autre moyens de déplacement suivant le sens longitudinal de la poutre porteuse et il est également possible de déplacer le conteneur suivant cette direction par le seul usage des élévateurs ce qui s'avère avantageux pour placer avec précision un conteneur sur une plate-forme de transport. Le cas échéant un ou plusieurs élévateurs sont agencés entre les aux moins deux élévateurs pour reprendre une partie des efforts de levage ou assurer une fonction de sécurité en cas de défaillance d'un élévateur.
Un élévateur comporte un chariot d'élévateur mobile sur la poutre porteuse suivant la direction longitudinale de la poutre porteuse, lorsque l'élévateur est mobile en translation, et chaque élévateur comporte un tirant d'axe longitudinal sensiblement vertical et mobile suivant son axe longitudinal dans un système de guidage vertical du chariot d'élévateur, auquel tirant est fixé le bras de levage de l'élévateur. La mise en oeuvre coordonnée des élévateurs permet ainsi de soulever ou de descendre un conteneur fixé aux bras de levage. Chaque chariot d'élévateur est agencé pour transmettre à la poutre porteuse un couple induit par le poids d'une charge fixée au bras de levage en porte à faux par rapport à l'axe longitudinal de la poutre porteuse de sorte qu'il est possible de lever un conteneur sans que celui soit tiré verticalement par un moyen de levage situé au-dessus du conteneur. Un bras de levage comporte un profil de section en L, en T ou en X dont un voile vertical est situé, au moins en partie, sous un voile horizontal, et comporte les moyens de fixation conteneur sous ledit voile horizontal. Il est ainsi obtenu un bras de levage dont la hauteur dépassant au-dessus du conteneur qui lui est fixé peut être réduite, si besoin à l'épaisseur du voile horizontal.
Pour adapter le dispositif de manutention à différentes longueurs de conteneurs, avantageusement les aux moins deux élévateurs sont mobiles sur la poutre porteuse indépendamment l'un de l'autre. La poutre porteuse est mobile suivant la direction transversale sur deux portiques par l'intermédiaire de sommiers, situés à des extrémités de la poutre porteuse, roulant sur des pistes de poutres de portique. Il est ainsi possible d'assurer le déplacement du conteneur dans une direction transversale à l'axe de la voie ferroviaire, et la longueur des poutres de portique permet de réaliser un déport important, si besoin, des conteneurs. Dans une forme de réalisation du dispositif de manutention les portiques 15 sont mobiles conjointement suivant une direction sensiblement parallèle à la direction de l'axe longitudinal de la poutre porteuse. Il est ainsi possible de réaliser le déchargement de plusieurs wagons d'un même train stationné sur la voie ferroviaire sans qu'il soit nécessaire de déplacer le train et par ailleurs il est possible de déplacer le conteneur suivant cette 20 direction lors de sa manutention. Par exemple les portiques du dispositif de manutention sont solidarisés entre eux par au moins une traverse. Il est ainsi donné au dispositif une stabilité dimensionnelle et une rigidité adaptée à la manutention de charges lourdes. Dans une forme de réalisation, une structure de sécurité d'isolement 25 électrique et mécanique est fixée sur les portiques de sorte à se trouver placée entre d'une part une structure et les parties mobiles du dispositif de manutention et d'autre part une zone de danger latérale correspondant à un volume de sécurité de caténaires d'une voie ferroviaire. Cette structure de sécurité permet avec une sécurité améliorée de réaliser les opérations de manutention d'un 30 conteneur sur une plate-forme de wagon arrêté sur une voie électrifiée sans qu'il soit nécessaire d'interrompre l'alimentation électrique des caténaires. L'invention concerne également une infrastructure de chargement- déchargement de conteneurs transportés sur des plates-formes de wagons destinés à circuler sur des voie ferroviaires comportant - au moins un dispositif de manutention suivant l'invention ; une voie ferroviaire électrifiée comportant au moins une caténaire, ladite voie ferroviaire étant située sur un côté extérieur du dispositif de manutention en direction duquel côté extérieur s'étendent les bras de levage. Une telle infrastructure présente l'avantage d'être de dimensions relativement compactes et peut fonctionner avec des voies ferroviaires 10 électrifiées dont la longueur n'est pas contrainte par des problèmes d'alimentation en énergie du dispositif de manutention en raison des puissances nécessaires diminuées par rapport à un dispositif de levage conventionnel et par la possibilité d'une alimentation par la caténaire de la voie ferroviaire. Avantageusement l'au moins un dispositif de manutention de 15 l'infrastructure est mobile en translation parallèlement à la voie ferroviaire, par exemple sur des rails parallèles aux rails de la voie ferroviaire. Dans une forme de réalisation, l'infrastructure comporte plusieurs dispositifs de manutention, mobile le cas échéant sur les mêmes rails de déplacement des dispositifs de manutention. 20 Les exemples de réalisation sont décrits en référence aux figures qui, de manière non limitative, représentent schématiquement des formes de réalisation de l'invention : figure 1 : une vue d'ensemble en perspective d'un dispositif de 25 manutention suivant un premier mode de réalisation auquel est fixé un conteneur; figure 2 : une vue de profil partielle d'un seconde mode de réalisation du dispositif de manutention en position de travail à proximité d'une voie ferroviaire ; 30 figure 3 : une vue de profil partielle du premier mode de réalisation du dispositif de manutention en position de travail à proximité d'une voie ferroviaire ; figure 4 : une vue de profil d'un élévateur en position sur la poutre porteuse ; figures 5a à 5f : en vue de profil une séquence de déchargement d'un conteneur depuis une plate-forme de train au moyen d'un dispositif de manutention conforme au premier mode de réalisation de la figure 1. Sur les différents dessins, même illustrant des modes de réalisation différents, les éléments similaires remplissant les mêmes fonctions sont indiqués 10 par le même repère. Pour la clarté des illustrations, les différents éléments ne sont pas nécessairement représentés à l'échelle sur les dessins et certains éléments ou parties ne sont pas représentés lorsqu'ils ne sont pas nécessaires à la compréhension du dispositif ou de son fonctionnement. 15 Un dispositif de manutention 10 suivant l'invention, comme dans l'exemple de réalisation illustré sur la figure 1 suivant un premier mode de réalisation, comporte : - un pont roulant 20; 20 - deux élévateurs 30 solidaires du pont roulant 20; Le pont roulant 20 comporte principalement une poutre de porteuse 21 d'axe longitudinal sensiblement parallèle à une voie ferroviaire 90 de chargement-déchargement de conteneurs 91, aux extrémités de laquelle poutre 25 porteuse sont fixés des sommiers 22 formant un système de roulement de ladite poutre porteuse. Les sommiers 22 de la poutre porteuse 21 sont agencés pour déplacer ladite poutre porteuse suivant une direction transversale sur des poutres de portiques 41 de deux portiques 40 en conservant l'axe longitudinal de la poutre 30 porteuse 21 sensiblement constant et parallèle à la voie ferroviaire 90. Les poutres de portiques 41 sont maintenues de manière connue par des poteaux 42 à une hauteur souhaitée au-dessus du sol, par exemple pour maintenir sous lesdites poutres portiques une hauteur de passage souhaitée, par exemple la hauteur d'un empilement prévu de conteneurs ou la hauteur d'un véhicule devant circuler sous les dits portiques. La direction transversale du déplacement de ladite poutre porteuse est 5 sensiblement perpendiculaire à la voie ferroviaire 90 de chargement-déchargement. Chaque sommier 22 consiste principalement, comme illustré sur la figure 3, en un support 221 de la poutre porteuse 21 munie de roues 222 qui circulent sur des pistes de poutre de portique. Les roues 222 sont de préférence des roues 10 rigides tels que des galets en acier qui assurent un positionnement précis et stable de la poutre porteuse 21, sous les charges prévues pour le dispositif de manutention. Les élévateurs 30, dont un exemple de réalisation est représenté schématiquement sur la figure 4, similaires entre eux sinon identiques, sont 15 solidaires de la poutre porteuse 21 sur laquelle ils sont mobiles suivant l'axe longitudinal de ladite poutre porteuse. Chaque élévateur est mobile indépendamment de l'autre élévateur de sorte que la distance entre les deux élévateurs est modifiable et que la position médiane des deux élévateurs 30 sur la poutre porteuse 21 est également 20 modifiable. Chaque élévateur 30 comporte un chariot d'élévateur 31 solidaire de la poutre porteuse 21 et comporte un bras de levage 32 mobile suivant une hauteur par rapport au chariot élévateur 31 par l'intermédiaire d'un tirant 33. Le bras de levage 32 est sensiblement horizontal et le tirant 33 est 25 sensiblement vertical. Le bras de levage 32 et le tirant 33 sont assemblés d'équerre de sorte que le bras de levage 32 s'étend latéralement par rapport à un bord extérieur 211 de la poutre porteuse 31 en direction de la voie de chargement-déchargement 90. 30 Une longueur des bras de levage 32 est telle que lorsque la poutre porteuse 21 est située sur les portiques 40 du côté de la voie ferroviaire 90, les dits bras de levage s'étendent en porte à faux par rapport au bord extérieur 211 de la poutre porteuse jusqu'au dessus de la voie ferroviaire 90 et sur au moins une largeur d'un conteneur 91 placé sur une plate-forme d'un wagon 93 stationné sur la voie ferroviaire, comme dans la situation illustrée sur la figure 5c. Le chariot d'élévateur 31 est mobile sur la poutre porteuse 21 au moyen 5 de roues 311 dudit chariot d'élévateur circulant sur des pistes de chariot de ladite poutre porteuse. Le tirant 33 est mobile verticalement par rapport au chariot d'élévateur duquel il est solidaire par l'intermédiaire de roues de tirant 314 dudit chariot d'élévateur circulant sur des pistes de tirant dudit tirant. 10 En outre les différents éléments et sous-ensembles du dispositif de manutention 10 sont conçus pour soulever les masses maximales des conteneurs 91 fixés aux bras de levage 32 se trouvant en porte à faux par rapport à la poutre porteuse 21, contrairement aux ponts roulants conventionnels qui réalisent le levage sous la poutre porteuse du pont roulant. 15 Ainsi la poutre porteuse 21 est réalisée avec une rigidité en torsion adaptée aux charges envisagées et présente par exemple une structure en caisson de section rectangulaire fermée et les sommiers 22 sont réalisés avec des portées entre les roues 222 également adaptées. Ainsi chaque chariot d'élévateur 31 est conçu pour assurer la verticalité 20 du tirant 33, c'est à dire que le chariot d'élévateur est conçu pour transmettre à la poutre porteuse 21 le couple induit par une charge 91 fixée aux bras de levage 32 et est dimensionné sur le plan structural en fonction de la charge maximale à soulever et du couple correspondant. En outre le tirant 33 et le bras de levage 32, ainsi que leurs assemblages, 25 sont également conçus avec la résistance et la rigidité adaptées aux charges prévues. Comme l'illustre la figure 1, le dispositif de manutention 10 permet de soulever ou de déposer une charge 91, telle qu'un conteneur, sur une plate- 30 forme d'un wagon stationnant sur une voie ferroviaire de chargement-déchargement 90 disposée latéralement par rapport audit dispositif de manutention, et ledit dispositif de manutention permet de déplacer ladite charge latéralement par rapport à ladite voie de chargement-déchargement. Le dispositif de manutention 10 permet donc d'éviter des interférences avec une zone située au-dessus de la charge 91 et en particulier avec une zone de danger 92 de caténaires d'une voie ferroviaire 90 correspondant à une voie 5 ferroviaire électrifiée. Dans une forme de réalisation, le dispositif de manutention 10 est mobile dans son ensemble parallèlement à la voie ferroviaire 90, par exemple sur des rails de portique 11. 10 La figure 2 présente une vue partielle de profil du dispositif de manutention 10, suivant une direction parallèle à la poutre porteuse 21 et à la voie ferroviaire 90 suivant un deuxième mode de réalisation. Suivant ce mode de réalisation, chaque poutre de portique 41 s'étend en 15 porte à faux par rapport aux poteaux 42 du portique correspondant au-dessus de la voie ferroviaire 90 de sorte que le sommier 22 présente une longueur telle que le centre de gravité d'une charge fixée au dispositif de manutention 10 par les bras de levage 32 se trouve toujours entre des roues 222 aux extrémités dudit sommier. 20 Ainsi le couple généré par la charge 91 sur la poutre porteuse 21 n'est pas en mesure de faire basculer ladite poutre porteuse. Dans ce mode de réalisation, il est nécessaire que les poutres de portiques 41 se trouvent à une hauteur au moins suffisante pour passer au-dessus du volume protégé des caténaires correspondant à la zone de danger 92, 25 d'une part pour éviter toute interférence mécanique avec les caténaires, et d'autre part pour éviter tout risque électrique dans le cas ou les caténaires sont laissés sous tension. Dans ce mode de réalisation, il est donc nécessaire de mettre en oeuvre des portiques 40 dont les poteaux 42 sont relativement hauts, supérieurs en 30 hauteur à une hauteur au-dessus du sol des caténaires, ainsi que des tirants 33 également suffisamment longs pour compenser la hauteur des poteaux 42. La figure 3 est une vue similaire à la figure 2 suivant le premier mode de réalisation des sommiers et correspondant au mode illustré sur la figure 1. Suivant ce mode de réalisation, chaque poutre de portique 41 est limitée du côté de la voie ferroviaire 90 au niveau du poteau 42 de sorte que ladite poutre de portique ne s'étend pas au-dessus de ladite voie ferroviaire.
Pour reprendre le couple généré par la charge 91 sur la poutre porteuse 21, chaque sommier comporte du côté d'une extrémité opposée aux bras de levage 32 des contre-galets 223 prenant appui sur des pistes de chariot situées sur une face inférieure de la poutre de portique 41, ayant pour effet d'empêcher le basculement de la poutre porteuse 21.
Suivant ce mode de réalisation, la hauteur des poteaux 42 est déterminée par des hauteurs de levage des conteneurs 91 à manutentionner, indépendamment de la hauteur des caténaires et du volume protégé de la zone de danger 92.
Comme l'illustre l'exemple de réalisation d'un élévateur 30 présenté sur la figure 4, le chariot d'élévateur 31 présente une forme en C qui enveloppe au moins partiellement la poutre porteuse 21. Pour permettre son déplacement le long de la poutre porteuse 21, le chariot d'élévateur 31 comporte d'une part les roues porteuses 311 à axe horizontal, en appui sur une face supérieure de la poutre porteuse, reprenant les efforts verticaux essentiellement dus au poids du conteneur 91. Les roues porteuses 311 sont dans cet exemple agencées sur le chariot d'élévateur 31 pour circuler sur une piste de chariot située au plus près du bord extérieur de la poutre porteuse 21 afin de limiter le couple lié au poids du conteneur 91 autour d'une ligne d'appui des dites roues porteuses sur ladite poutre porteuse. Le chariot d'élévateur 31 comporte d'autre part des roues anti-couple 312 à axe vertical, en appui sur la face extérieure 211 de la poutre porteuse 21, située du côté du bord extérieur de ladite poutre, et reprenant les efforts liés au couple autour de la ligne d'appui des roues porteuses 311. Les roues anti- couple 312 sont agencées sur le chariot d'élévateur 31 de telle sorte qu'une ligne d'appui des dites roues anti-couple se trouvent déportée de la ligne d'appui des roues porteuses 312.
En outre, le chariot d'élévateur 31 comporte également des roues stabilisatrices 313 à axe vertical et prenant appui sur une face intérieure de la poutre porteuse 21, opposée à la face extérieure 211 de ladite poutre porteuse sur laquelle les roues anti-couple 312 sont en appui. Les roues stabilisatrices 313 équilibrent les forces s'exerçant sur les roues anti-couple 312 et participent au roulement du chariot d'élévateur 31 sur la poutre porteuse 21. Le chariot d'élévateur 31 porte également les roues de tirant 314 à axe horizontal orienté parallèlement à l'axe longitudinal de la poutre porteuse 21 qui guident le tirant 33 et reprennent les efforts de couple liés au déport du poids du 10 conteneur 91 par rapport à un axe dudit tirant. Les bras de levage 32 comportent des éléments de fixation 321 d'un conteneur 91. Dans le cas des conteneurs normalisés, ces éléments de fixation, par exemple des fixations rapides à emboîtement à baïonnette, également dits 15 « twist and lock », coopèrent avec des points d'ancrage situés sur une face supérieure du conteneur. Les bras de levage 32 sont fixés au conteneur 91 de préférence proches des extrémités dudit conteneur et les dits bras de levage sont conçus pour que leur hauteur au-dessus du conteneur soit limitée autant que possible, par 20 exemple en reportant latéralement aux extrémités du conteneur les parties des bras de levage assurant aux dits bras de levage leur résistance et leur rigidité. Un tel résultat est par exemple obtenu par des bras de levages 32 comportant principalement des sections présentant un profil en L, en T ou en X, de sorte qu'un angle formé par le profil vienne s'engager sur une arrête 25 supérieure du conteneur 91 lorsque le bras de levage est mis en place pour y fixer le conteneur. Une telle forme de bras de levage avec un profil en L correspond à l'exemple de réalisation illustré sur les figures dans lequel chaque bras de levage 32 comporte un voile vertical 322, plus ou moins épais et pouvant prendre la 30 forme d'un caisson, d'un treillis ou de toute autre forme de structure résistante et rigide, venant en vis à vis des flans d'extrémité du conteneur 91 et qui apporte au bras de levage la rigidité nécessaire sans augmenter une hauteur du bras au- dessus du conteneur, et comporte un voile horizontal 323, au moins au niveau des emplacements des éléments de fixation, venant en vis à vis d'une face supérieure du conteneur et sur lequel sont placés les éléments de fixation 321. Un dépassement en hauteur du bras de levage 32 au-dessus du 5 conteneur 91 est dans ce cas limité à l'épaisseur du voile horizontal 323 du bras de levage nécessaire à la mise en place des éléments de fixation 321 et à la hauteur des dits éléments de fixation. D'une manière générale, l'homme du métier pourra réaliser les bras de levage 32 au moyen de toutes structures agencée pour réaliser les mêmes 10 fonctions en limitant le dépassement en hauteur au-dessus du conteneur 91 des bras de levage et des éléments de fixation et en particulier en reportant au maximum en dessous de la face supérieure du conteneur la structure des dits bras de levage, ce qui est possible du fait de la position des dits bras de levage aux extrémités du conteneur. 15 Les différentes parties mobiles entre elles, en particulier les tirants 33 par rapport aux chariots d'élévateurs 31, les chariots d'élévateurs par rapport à la poutre porteuse 21, la poutre porteuse 21 par rapport au portiques 40 et le dispositif de manutention 10 sur les rails de portique 11, sont déplacés par des 20 moyens connus tel que des actionneurs électriques ou hydrauliques non représentés mettant en oeuvre par exemple des entraînements conventionnels à pignons et crémaillères ou chaînes ou à poulies et à câbles. Dans une forme de réalisation, le dispositif de manutention 10 comporte des moyens de raccordement électrique, non représentés, à la caténaire 94 de la 25 voie ferroviaire 90. Dans ce cas ces moyens de raccordement électrique sont escamotables pour ne pas interférer avec les pantographes de la tractrice lorsque le train circule sur la voie ferroviaire. Accessoirement, une structure de protection 12 est agencée, par exemple 30 fixée aux portiques 40, qui isole mécaniquement et électriquement les différentes parties mobiles du dispositif élévateur de la zone de danger 92 des caténaires de sorte à éviter la formation d'un arc électrique dans le cas où un élément métallique à la masse électrique du dispositif de manutention 10 risquerait de trop s'approcher d'une caténaire sous tension. Une telle structure de protection 12 est par exemple associée à une traverse haute, structure rigide qui relie les deux portiques 40 du dispositif de 5 manutention et qui est associée à une éventuelle traverse basse 13 de stabilisation du dispositif de levage reliant également les deux portiques. D'autres principes de réalisation sont possibles et à la portée de l'homme du métier sur la base des principes exposés à travers les exemples précédents et 10 en considérant un mode mise en oeuvre du dispositif de manutention 10 tel que décrit à suivre. Les figures 5a à 5f illustrent schématiquement une séquence de chargement ou de déchargement d'un conteneur 91 par un dispositif de manutention conforme aux principes illustrés sur la figure 3. 15 Sur la figure 5a, un train dont un wagon plate-forme 93 d'un train est visible de l'arrière est stationné sur une voie ferroviaire 90 électrifiée comportant des caténaires 94 dont le volume de la zone de danger 92 est matérialisée sur les dessins par une surface hachurée. Sur la même figure 5a, le dispositif de manutention 10 est placé latéralement au wagon portant le conteneur 91 où il a 20 été amené si besoin par roulement sur les rails de portique 11. Pour permettre le déplacement relatif entre le train et le dispositif de manutention sans interférences, le pont roulant 20 est décalé sur les portiques 40 dans une direction opposée à la voie ferroviaire 90 de sorte que les bras de levage 32 n'empiètent pas au-dessus de la voie ferroviaire 90 et du train. 25 Sur la figure 5b les bras horizontaux, dont un seul est visible sur la figure, sont : - déplacés le long de la poutre porteuse 21 au moyen des chariots d'élévateurs 31, si besoin, pour être placés par rapport à des extrémités longitudinales du conteneur de sorte à se trouver en vis à vis des points de 30 fixation du conteneur ; - ajusté en hauteur au moyen des tirants 33 pour se trouver en hauteur entre le conteneur 91 et la zone de danger 92; - introduits entre le conteneur 91 et la zone de danger 92 par un déplacement latéral du pont roulant 20 sur les portiques 40. Sur la figure 5c les bras de levage 32 sont : - descendus de sorte que les dits bras se trouvent en appui sur le 5 conteneur 91; - sont fixés au conteneur par la mise en place des éléments de fixation 321. Lors de cette opération, le déplacement possible en hauteur et suivant l'axe longitudinal de la poutre porteuse 21 de chaque bras de levage 32 10 indépendamment de l'autre bras de levage permet un ajustement précis de chacun des bras par rapport aux points de fixation du conteneur 91 dont la position et la forme ne sont pas nécessairement précises. Lors de cette opération, les bras de levage 32 disposent le cas échéant de moyens d'ajustement suivant leurs longueurs perpendiculaires à la voie 15 ferroviaire pour palier à un défaut de parallélisme entre la poutre porteuse 21 et le conteneur 91. De tels moyens sont par exemple intégrés à au moins un bras de levage 32 qui est modifiable en longueur. Une autre solution consiste par exemple à réaliser des liaisons articulées de la poutre porteuse 21 sur les sommiers 22 de sorte que par un déplacement différentiel entre les sommiers, 20 une direction de l'axe longitudinal de la poutre porteuse 21 peut être légèrement modifiée pour corriger un défaut de parallélisme entre le conteneur et la poutre porteuse. Sur la figure 5d le conteneur 91 est soulevé de la plate-forme par une action coordonnée sur les tirants 33 des élévateurs 30 sans qu'une partie haute 25 des fixations rapides 321 n'interfère avec la zone de danger 92, en pratique le minimum nécessaire pour permettre une translation latérale du conteneur au-dessus de la plate-forme du wagon, puis est déplacés latéralement par un déplacement de la poutre porteuse 21, par roulement des sommiers 22 sur les poutres de portique 41, pour être dégagé de la plate-forme du wagon 93. 30 Sur la figure 5e le conteneur 91, après avoir été totalement dégagé de la plate-forme du wagon 93 et de la voie ferroviaire 90 est déplacé par le pont roulant 20 et le cas échéant par un déplacement des portiques 40 puis est déposé sur un emplacement choisi qui peut être une aire de stockage, une autre plate-forme mobile, par exemple une remorque d'un véhicule routier, ou un emplacement provisoire d'où le conteneur pourra être repris par d'autres moyens de manutention.
Les fixations rapides 321 sont alors démontées pour libérer le conteneur 91 et les élévateurs 30 peuvent être remis dans une position permettant le mouvement du dispositif de manutention le long de la voie ferroviaire sans interférence comme illustré sur la figure 5f. Le dispositif de manutention peut alors être déplacé sur les rails de portique 11 le long de la voie ferroviaire 90 pour être positionné en vis à vis d'un autre conteneur sur une plate-forme d'un autre wagon, pour se placer dans une situation similaire à celle illustrée sur la figure 5a. Comme il est constaté de cette description de l'utilisation du dispositif de manutention, le déchargement d'un conteneur depuis une plate-forme d'un wagon stationné sur une voie ferroviaire électrifiée par une caténaire est possible sans difficulté particulière et sans manipulation complexe. En outre les distances de déplacement sont courtes ce qui permet une manutention rapide des conteneurs. L'ensemble des opérations peut être réalisé dans l'ordre inverse à celui 20 décrit pour procéder au chargement d'un conteneur sur une plate-forme d'un wagon sur une voie ferroviaire. Grâce au dispositif de manutention de l'invention, il devient possible de charger et de décharger des conteneurs depuis des plates-formes de wagon sur 25 des voies ferroviaires électrifiées par des caténaires, directement sans qu'il soit nécessaire de mettre en oeuvre des tractrices non électriques. La compacité du dispositif de manutention, et son coût relativement réduit en comparaison des dispositifs existants de manutention de conteneur, permettent également d'agencer plusieurs dispositifs le long d'une même voie 30 ferroviaire et de réduire ainsi les cycles de chargement-déchargement. La mise en oeuvre de chariots d'élévateurs pouvant être actionnés séparément ou simultanément donne au dispositif la possibilité de manipuler des conteneurs de dimensions différentes de manière simplifiée et de positionner de manière précise les bras de levage sans déplacer l'ensemble du dispositif de manutention par les portiques roulants dont un déplacement précis est plus difficile à obtenir et est en outre plus coûteux en énergie.5

Claims (12)

  1. REVENDICATIONS1 - Dispositif de manutention (10) de conteneurs (91) comportant un pont roulant (20) dont une poutre porteuse (21) est destinée à être agencée avec un axe longitudinal de ladite poutre porteuse sensiblement parallèle à une voie de chargement-déchargement, ladite poutre porteuse étant mobile dans un plan horizontal suivant une direction transversale sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal de ladite poutre porteuse, caractérisé en ce que le dispositif de manutention comporte au moins deux élévateurs (30), chaque élévateur comportant un bras de levage (32) s'étendant sensiblement horizontalement en porte à faux sur un côté extérieur de la poutre porteuse (21) et mobile en hauteur suivant une direction sensiblement verticale.
  2. 2 - Dispositif de manutention suivant la revendication 1 dans lequel un élévateur (30) est mobile en translation sur la poutre porteuse (21) suivant la direction de l'axe longitudinal de ladite poutre porteuse.
  3. 3 - Dispositif de manutention suivant la revendication 2 dans lequel un élévateur (30) comporte un chariot d'élévateur (31) mobile sur la poutre porteuse (21) suivant la direction longitudinale de ladite poutre porteuse et comporte un tirant (33) d'axe longitudinal sensiblement vertical et mobile suivant son axe longitudinal dans un système de guidage vertical du chariot d'élévateur (31), auquel tirant (33) est fixé le bras de levage (32) dudit élévateur.
  4. 4 - Dispositif de manutention suivant la revendication 3 dans lequel un chariot d'élévateur (31) est agencé pour transmettre à la poutre porteuse (21) un couple induit par un poids d'une charge fixée au bras de levage (32) en porte à faux par rapport à l'axe longitudinal de ladite poutre porteuse.
  5. 5 - Dispositif de manutention suivant l'une des revendications précédentes dans lequel un bras de levage (32) comporte un profil de section en L, en T ou en X dont un voile vertical (322) est situé, au moins en partie, sous un voile horizontal (323) et comporte des moyens de fixation (321) d'un conteneur (91) sous ledit voile horizontal.
  6. 6 - Dispositif de manutention suivant l'une des revendications précédentes dans lequel les aux moins deux élévateurs (30) sont mobiles sur la poutre porteuse (21) indépendamment l'un de l'autre.
  7. 7 - Dispositif de manutention suivant l'une des revendications précédentes dans lequel la poutre porteuse (21) est mobile suivant la direction transversale sur deux portiques (40) par l'intermédiaire de sommiers (22), situés à des extrémités de ladite poutre porteuse, roulant sur des pistes de poutres de portique (41).
  8. 8 - Dispositif de manutention suivant la revendication 7 dans lequel les portiques (40) sont mobiles conjointement suivant une direction sensiblement parallèle à la direction de l'axe longitudinal de la poutre porteuse (21).
  9. 9 - Dispositif de manutention suivant la revendication 8 dans lequel les portiques (40) sont solidarisés entre eux par au moins une traverse (13).
  10. 10 - Dispositif de manutention suivant l'une des revendications 7 à 9 dans lequel une structure de sécurité (12) d'isolement électrique et mécanique est fixée sur les portiques (40) de sorte à se trouver placée entre d'une part une structure et les parties mobiles du dispositif de manutention (10) et d'autre part une zone de danger (92) latérale correspondant à un volume de sécurité de caténaires d'une voie ferroviaire.
  11. 11 - Infrastructure de chargement-déchargement de conteneurs (91) transportés sur des plates-formes de wagon (93) destiné à circuler sur des voieferroviaires comportant - au moins un dispositif de manutention (10) conforme à l'une des revendications précédentes ; - une voie ferroviaire (90) électrifiée comportant au moins une caténaire (94), ladite voie ferroviaire étant située sur un côté extérieur du dispositif de manutention (10) en direction duquel côté extérieur s'étendent les bras de levage (32).
  12. 12 - Infrastructure suivant la revendication 11 dans laquelle l'au moins un dispositif de manutention (10) est mobile en translation parallèlement à la voie ferroviaire (90).
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