KR101731546B1 - 자동차와 접속하는 통신 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

자동차(1)와 접속하는 통신 시스템으로서, 상기 통신 시스템은 모바일 휴대용 통신 디바이스(mobile handheld communication device)(2)와; 휴대용 자동차 활성화 디바이스(handheld vehicle activation device)(4)와; 그리고 상기 자동차에 배치되고, 상기 통신 디바이스(2)와의 무선 통신을 설립할 수 있도록 구성된 통신 모듈(6)을 포함한다. 상기 통신 디바이스(2)는 상기 자동차 활성화 디바이스(4)로부터 자동차 식별 정보(vehicle identifying information)(10)를 무선 추적하도록 구성된 추적 디바이스(8)를 포함하고, 상기 자동차 식별 정보(10)는 특정 자동차를 명확하게 식별하고, 상기 시스템은 상기 정보에 기초하여 자동차를 식별하도록 구성되고, 상기 통신 디바이스(2)와 상기 식별된 자동차(1) 내의 상기 통신 모듈(6) 간의 무선 통신 링크(12)를 설립하도록 구성된다.

Description

자동차와 접속하는 통신 시스템 및 방법{COMMUNICATIONS SYSTEM AND METHOD IN CONNECTION WITH VEHICLE}
본 발명은 본 출원의 독립 청구항들의 프리앰블(preamble)들에 따른 통신 시스템 및 방법에 관한 것이다.
예를 들어, 자동차 내의 서로 다른 기능들(예를 들어, 히터)을 시작/정지하고, 자동차 알람을 활성화/비활성화하고, 자동차를 잠금고/열고, 자동차 내의 서로 다른 기능들에 대한 상태를 제어하고, 또한 특정 운전자의 개인적인 선호에 따라 예를 들어, 운전자의 좌석, 운전대 및 리어뷰 미러들을 조정하기 위해, 자동차에 일정 형태의 모바일 휴대용 디바이스, 예를 들어, 소위 스마트 폰을 접속시키는 것이 더 일반화되고 있다. 일반적으로, 이러한 모바일 휴대용 디바이스는, 자동차를 소유하거나 일반적으로 자동차를 운전하는 사람에 의해 자동차에 접속된다.
상기 자동차와의 페어링(pairing)(즉, 접속의 확립)에 관련하여, 종종 자동차를 정확하게 식별하기 위해, 일정 형태의 입력이 모바일 디바이스에 요구되고, 이러한 입력은 상기 자동차의 차대 번호 또는 다른 아이덴티티를 포함할 수 있다. 또한, 운전자는 PIN 코드를 입력함으로써 운전자 자신을 식별하라는 요구를 받을 수 있다. 통신은, 모바일 네트워크, 예를 들어, 3G 네트워크를 통해 행해지고, 그리고, 예를 들어, 이러한 정보가 상기 자동차의 제조업자가 소유하는 서버에 의해 식별됨을 포함한다. 상기 자동차는, 상기 휴대용 디바이스와 통신을 설립하기 위해 그리고 또한 상기 휴대용 디바이스의 사용자가 입력하거나 상기 접속의 설립과 관련하여 자동적으로 발생되는 측정들을 개시하기 위해 필요한 통신 장비를 포함한다.
자동차에 대한 서로 다른 기능들의 접속을 무선 제어하는 예들이 존재하고, 다수의 이러한 예들이 아래에서 간략하게 논의된다.
US-20100233957은, NFC(near field communication)가 이동 전화로부터 자동차로 데이터를 전송하기 위해 사용될 수 있는 방법을 서술한다. 상기 자동차가 개인적인 요건들에 따라 조정되도록, 상기 전송된 정보는 개인적인 데이터이다. 상기 US-20100233957는, 운전대, 운전자의 좌석 및 리어뷰 미러들 등이 조정될 수 있는 방법을 서술한다.
US-2011023479는, 모바일 전화와 다른 디바이스 사이에 정보를 자동적으로 전송할 수 있는 시스템을 서술한다. 또한, 이러한 경우에서, NFC가 사용된다.
US-20110237186은, 예를 들어, 모바일 전화와 자동차 사이에 정보를 전송할 수 있는 시스템을 서술한다.
상기 특허 문서들은, 예를 들어, 모바일 전화와 자동차 사이에서 일정 형태의 데이터를 전송하기 위해 NFC를 사용하는 방법을 필수적으로 서술한다.
하나 또는 한 쌍의 자동차들보다 많은 여러 대의 자동차들의 군집에서, 때로는, 어떤 자동차가 상기 모바일 휴대용 디바이스와 접속되는지 아는 것은 어려울 수 있다. 상기 모바일 휴대용 디바이스와 옳지 않은 자동차를 접속하거나 어떤 자동차가 상기 모바일 휴대용 디바이스와 접속하는지 알 수 없는 위험이 존재한다.
또한, 자동차의 식별 데이터의 입력은, 특히, 선택할 다수의 자동차들이 존재하면, 특정 자동차의 식별 데이터를 알 필요가 있기에, 시간-소모적이고 복잡할 수 있다.
자동차들의 군집 내의 임의의 자동차에 접속된 모바일 휴대용 디바이스들을 사용하는 것이 유용할 수 있기 위해선, 정확한 개별적인 자동차와의 성공적인 접속이 항상 달성될 수 있도록, 서로 다른 개별적인 자동차들의 식별 및 접속은, 이를 달성하기 위해 간단하고 안전해야만 한다.
본 발명의 목적은, 휴대용 디바이스에 자동차 관련 식별 데이터를 입력할 필요없이 간략화된 페어링 및 특정 자동차와의 접속을 달성하는 것이다.
상기에서 언급된 목적들은, 본 출원의 독립 청구항들에 의해 정의된 발명으로 달성된다.
바람직한 실시예들은, 종속 청구항들에 의해 정의된다.
일반적으로, 본 발명은, 모바일 휴대용 디바이스, 예를 들어, 모바일 전화와의 접속을 위해 자동차의 자동적인 식별을 포함한다.
일 실시예에 따라, 상기 자동차 식별 정보는 무선 통신, 예를 들어, NFC(near field communication)를 통해, 자동차 활성화 디바이스로부터 액세스된다.
다른 실시예에 따라, 상기 자동차 식별 정보는 광 추적을 통해 상기 자동차 활성화 디바이스로부터 액세스된다.
본 발명을 적용함으로써, 정확한 자동차에 모바일 휴대용 디바이스를 접속시키는 것은 매우 용이할 수 있다. 예를 들어, 스마트폰 내에 자동차 애플리케이션이 존재하면, 상기 모바일 휴대용 디바이스를 접속시켜야 하는 자동차가 어떤 것인지를 알기 위한 애플리케이션을 위해 상기 모바일 휴대용 디바이스를 정확한 자동차 키위에 가져갈 필요가 있다. 이는, 스마트폰 디바이스들의 잠재력을 사용하는 것 및 자동차에 단순하고 안전하게 접속할 확률을 제공하는 것이 단순한 방식으로 가능해질 수 있음을 의미한다.
도 1은 본 발명을 나타내는 개략적인 이미지이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 시스템을 나타내는 개략적인 블록도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 통신 시스템을 나타내는 개략적인 블록도이다.
도 4는 본 발명에 따른 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 5는 본 발명에 따른 방법의 일 실시예를 나타내는 흐름도이다.
본 발명은 첨부된 도면들을 참조하여 아래에서 상세하게 서술된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예를 나타내는 개략적인 이미지를 도시한다. 운전자는, 휴대용 자동차 활성화 디바이스(4), 예를 들어, 자동차(1)에 대한 자동차 키를 갖고, 이 자동차(1)는 휴대용 통신 디바이스(2), 예를 들어, 이동 전화에 의해 액세스될 수 있다. 상기 자동차 활성화 디바이스가 적합한 상기 자동차가 통신 디바이스, 예를 들어, 데이터 스토리지 서버(3)를 통해 식별될 때, 상기 통신 디바이스와 상기 자동차 내의 통신 모듈 간의 무선, 바람직하게는, 양방향 통신들이 설립될 수 있다. 따라서, 상기 자동차 내의 다수의 기능들은 통신 디바이스를 통해 제어 명령어들을 제공함으로써 활성화되고 제어될 수 있다.
도 2 및 3은 본 발명의 2개의 실시예들에 따라 상기 통신 시스템을 개략적으로 나타내는 블럭 다이어그램들을 도시한다.
본 발명은 따라서 자동차(1)에 접속한 통신 시스템에 관한 것이고, 상기 통신 시스템은, 모바일 휴대용 통신 디바이스(mobile handheld communication device)(2), 바람직하게는 이동 전화(예를 들어, 소위 스마트폰) 및 휴대용 자동차 활성화 디바이스(4), 바람직하게는 자동차 키를 포함하고, 상기 자동차 키는 자동자 식별 정보, 즉, 자동차 활성화 디바이스(4)가 속하는 상기 자동차를 분명하게 식별하는 정보를 포함한다. 상기 통신 시스템은 또한 통신 모듈(6)을 포함하고, 상기 통신 모듈(6)은 상기 자동차에 배치되고, 무선, 바람직하게는 양방향 통신을 상기 통신 디바이스(2)에 직접 설립하거나 자동자 제작자의 데이터 스토리지 서버(3)(도 1 또는 2 참조)통해 설립하도록 구성된다.
통신 디바이스(2)는 자동차 활성화 디바이스(4)로부터 자동차 식별 정보(10)를 무선 추적하는 추적 디바이스(8)를 포함한다. 상기 자동차 식별 정보(10)는 특정 자동차를 명확하게 식별하고, 예를 들어, 자동차의 차대 번호, 등록 번호 또는 다른 식별 정보를 포함할 수 있다.
통신 시스템은, 상기 자동차 식별 정보(16)에 기초하여 자동차를 식별하도록 구성되고, 상기 통신 디바이스(2)와 상기 식별된 자동차(1) 내의 통신 모듈(6) 간 무선 통신 링크(12)를 설립하도록 구성된다.
통신 시스템의 일 실시예에 따라, 상기 추적된 자동차 식별 정보(10)는 하나 이상의 자동차들과 관련된 자동차 식별 정보의 세트(16)와 비교된다. 상기 비교의 목적은 이러한 세트 내의 추적된 자동차 식별 정보에 의해 식별되는 상기 자동차를 식별하는 것이다. 자동차 식별 정보의 세트는, 예를 들어, 동일한 화물 수송 회사에 속하는 여러 자동차들에 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 비교가 용이하게 수행되도록, 상기 정보는 상기 자동차 활성화 정보로부터 추적된 정보, 즉, 예를 들어, 차대 번호 또는 등록 번호와 유사한 정보를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라, 차량 식별 정보의 세트(16)는, 상기 통신 디바이스가 통신하도록 구성된 데이터 스토리지 서버(3)상에서 이용가능하다(도 2 참조). 이는, 예를 들어, 상기 자동차 제조업자에 의해 유지되는 서버일 수 있다.
상기 통신 시스템의 다른 실시예에 따라, 상기 통신 시스템(2)은 하나 이상의 자동차들에 관련된 자동차 식별 정보의 세트(16)를 포함하는 메모리 디바이스(14)를 포함한다. 상기 추적된 자동차 식별 정보(10)는, 이러한 세트 내의 추적된 자동차 식별 정보(10)에 의해 식별되는 상기 자동차를 식별하기 위해 자동차 식별 정보의 세트(16)와 비교된다. 자동차 식별 정보의 세트(16)는, 예를 들어, 동일한 화물 수송 회사에 속하는 여러 자동차들에 관련된 정보를 포함할 수 있다.
자동차 식별 정보의 세트에 포함되고 각 자동차에 대해 저장된 데이터에 관련하여, 상기 특정 자동차 및 바람직하게는 운전자에 관련된 특정 정보가 존재한다. 이는, 운전자 시트, 리어-뷰 미러(rear-view mirror)들, 난방/냉방 장치 등을 위한 특정 설정들에 관련될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따라, 상기 자동차 식별 정보는 무선 통신, 바람직하게는, NFC(near field communication)으로 자동차 활성화 디바이스로부터 추적된다. 이 방법은, 자동차 아이덴티티가, 상기 자동차 활성화 디바이스, 예를 들어, 종종 NFC 태그로 불리는 NFC 정보 캐리어가 장착된 자동차 키 또는 등가물로부터의 무선 휴대용 통신 디바이스로부터 NFC를 통해 추적됨을 포함한다. 상기의 기술(technology)은, 자동차 활성화 정보 내의 패시브 NFC 정보 캐리어에 동력을 공급할 수 있는 무선 주파수 필드를 능동적으로 발생시킨다. 이는 상기 NFC 정보 캐리어를 매우 단순하게 만드는 것이 가능해질 수 있고, 그 결과, 예를 들어, 자동차 키들, 액세스 카드들 등에 배열될 수 있다. NFC 정보 캐리어 상의 정보는 일반적으로 판독만 될 수 있지만, 특정 명령어들로 상기 정보는 보정될 수 있다. 이러한 통신의 범위는 몇 센티미터로 제한되기에 식별 동안 가까이에 있는 키 또는 유사한 아이템을 가질 필요가 있다. 이는 접속이 정확한 개별 자동차와 행해짐과, 정확한 키에 액세스하는 동안 여러 서로 다른 자동차들에 용이하게 접속되는 것을 명확하게 한다.
다른 실시예에 따라, 상기 자동차 식별 정보의 추적은 광 추적을 통해 실행된다. 이러한 실시예는, 상기 모바일 휴대용 통신 디바이스로의 광 통신을 통한, 1 또는 2차원 바 코드(예를 들어, 소위 EAN 코드 또는 QR 코드)의 형식으로 저장된 자동차 식별, 또는 그것과 유사한 것은, 상기 자동차 활성화 디바이스, 즉, 자동차 키 또는 유사물로부터 추적됨을 포함한다. 이러한 방법은 또한 접속이 정확한 개별 자동차와 행해짐과, 정확한 바 코드 또는 유사물에 액세스하는 동안 여러 서로 다른 자동차들에 용이하게 접속되는 것을 명확하게 한다.
또 다른 실시예에 따라, 상기 자동차 식별 정보의 추적은 자기 트래킹을 통해 수행된다.
상기 통신 디바이스와 상기 자동차 내의 상기 통신 모듈 사이에 설립된 상기 무선 통신 링크에서, 통신은 설립된 이동 전화 표준에 따라 바람직하게 발생한다. 도 1 및 2에서, 통신이 상기 자동차의 제조업자의 서버를 통해 전달되거나 상기 자동차의 제조업자의 서버를 통해 식별된 후 상기 디바이스들 사이에서 직접 전달되되도록 통신 링크(12)가 표시된다. 이는 일반적으로 이동 전화 네트워크(이동 데이터 네트워크) 및/또는 무선 네트워크(WLAN)를 통해 발생한다. 상기 통신은 바람직하게 IP-기반이고 이동 데이터만을 사용하거나, 또는 이동 데이터 및 무선 네트워크(WLAN)의 조합으로 구성된다.
무선 통신 링크가 일단 설립되면, 상기 자동차에 대한 여러 기능들에 영향을 미치도록, 그리고, 예를 들어, 상기 자동차로부터 상태 정보를 수신할 수 있도록 상기 통신 디바이스로부터 상기 통신 모듈로 제어 명령어들을 전송하도록 구성된다.
본 발명은 또한 자동차와 접속하는 방법을 포함하고, 상기 방법은 도 3의 플로우차트을 참조하여 아래에서 서술된다. 상기에서 서술된 것처럼, 상기 자동차는 지능형 모바일 휴대용 통신 디바이스와의 무선 통신을 설립하도록 구성된 통신 모듈을 포함하고, 상기 휴대용 디바이스는 휴대용 자동차 활성화 디바이스로부터 자동차 식별 정보를 추적하도록 구성된 추적 디바이스를 포함하고, 상기 자동차 식별 정보는 특정 자동차를 명확하게 식별한다.
상기 본 발명에 따른 방법은,
A - 상기 자동차 활성화 디바이스로부터 자동차 식별 정보를 추적하는 단계,
B - 상기 정보에 기초하여 자동차를 식별하는 단계,
C - 상기 통신 디바이스와 상기 식별된 자동차 내의 통신 모듈 간 무선 통신 링크를 설립하는 단계를 포함한다.
일 실시예에 따라, 상기 단계 B는,
B1 - 상기 추적된 자동차 식별 정보와 하나 이상의 자동차들과 관련된 자동차 식별 정보의 세트를 비교하는 단계,
B2 - 상기 추적된 자동차 식별 정보가 상기 세트 내에 포함되는지를 결정하는 단계,
B3 - 상기 자동차 식별 정보가 상기 세트에 포함되면 상기 자동차를 식별하는 단계를 포함한다.
상기 방법을 구현하도록 의도된 상기 통신 시스템은 상기 서술과 관련하여 더 상세하게 서술되었고, 따라서 여기에서는 서술되지 않지만, 대신 상기 서술을 참조한다.
상기 발명은 또한 상기에서 서술된 방법을 구현하도록 의도된 명령어들을 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품을 포함한다. 바람직하게, 상기 컴퓨터 프로그램 제품은 상기 통신 디바이스에 설치되도록 구성된 소위 애플리케이션 프로그램이다. 상기 애플리케이션 프로그램은, 상기 통신 디바이스 내의 스크린상에서 디스플레이를 위한 입력 메뉴를 발생시키는 명령어들을 포함하고, 상기 명령어들은 상기 사용자에게 도시된다. 명령어들의 예들은 상기 자동차 활성화 디바이스로부터 자동차 식별 정보를 추적하는 것 및 상기 자동차로의 통신 링크가 식별되었을 때 상기 자동차로 제어 명령어들을 공급하는 것을 포함한다.
본 발명은 상기에서 서술된 바람직한 실시예들에 제한되지 않는다. 여러 대안들, 수정들 및 균등 범위가 사용될 수 있다. 상기의 실시예들은 따라서 본 발명의 범위를 제한하도록 의도되지 않고, 본 발명은 첨부된 특허 청구항들에 의해 정의된다.

Claims (21)

  1. 자동차(1)와 접속하는 통신 시스템에 있어서,
    모바일 휴대용 통신 디바이스(mobile handheld communication device)(2)와;
    휴대용 자동차 활성화 디바이스(handheld vehicle activation device)(4)와; 그리고
    상기 자동차에 배치되고, 상기 통신 디바이스(2)와의 무선 통신을 설립할 수 있도록 구성된 통신 모듈(6)을 포함하고,
    상기 통신 디바이스(2)는 상기 자동차 활성화 디바이스(4)로부터 자동차 식별 정보(vehicle identifying information)(10)를 무선 추적하도록 구성된 추적 디바이스(8)를 포함하고, 상기 자동차 식별 정보(10)는 특정 자동차를 명확하게 식별하고, 상기 시스템은 상기 정보에 기초하여 자동차를 식별하도록 구성되고, 상기 통신 디바이스(2)와 상기 식별된 자동차(1) 내의 상기 통신 모듈(6) 간의 무선 통신 링크(12)를 설립하도록 구성되며, 자동차 식별 정보의 세트(16) 내의 상기 추적된 자동차 식별 정보(10)에 의해 식별되는 상기 자동차를 식별하기 위해, 상기 추적된 자동차 식별 정보(10)는 하나 이상의 자동차들에 관련된 상기 자동차 식별 정보의 세트(16)와 비교되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 통신 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 통신 시스템은 상기 통신 디바이스(2)와 무선으로 통신하도록 구성된 데이터 스토리지 서버(3)를 포함하고, 상기 자동차 식별 정보의 세트(16)는 상기 데이터 스토리지 서버(3) 상에 저장되고, 상기 비교는 상기 데이터 스토리지 서버(3) 상에서 행해지는 것을 특징으로 하는 통신 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 통신 디바이스(2)는 하나 이상의 자동차들에 관련된 상기 자동차 식별 정보의 세트(16)를 포함하는 메모리 디바이스(14)를 포함하고, 상기 자동차 식별 정보의 세트(16) 내의 상기 추적된 자동차 식별 정보(10)에 의해 식별되는 상기 자동차를 식별하도록 상기 추적된 자동차 식별 정보(10)는 상기 자동차 식별 정보의 세트(16)와 비교되는 것을 특징으로 하는 통신 시스템.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 모바일 통신 디바이스는 모바일 전화인 것을 특징으로 하는 통신 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 자동차 활성화 디바이스는 자동차 키인 것을 특징으로 하는 통신 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 자동차 식별 정보의 추적은 무선 통신을 통해 행해지는 것을 특징으로 하는 통신 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 자동차 식별 정보의 추적은 NFC(near field communication)를 통해 행해지는 것을 특징으로 하는 통신 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 자동차 식별 정보의 추적은 광 추적(optical tracking)에 의해 행해지는 것을 특징으로 하는 통신 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 자동차 식별 정보의 추적은 자기 추적(magnetic tracking)에 의해 행해지는 것을 특징으로 하는 통신 시스템.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 무선 통신 링크는 설립된 모바일 전화 표준에 따라 통신하는 것을 특징으로 하는 통신 시스템.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 무선 통신 링크는 상기 통신 디바이스로부터 상기 통신 모듈로 제어 명령어들을 전송하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 통신 시스템.
  12. 자동차와 접속하는 방법으로서,
    상기 자동차는 지능형(intelligent) 모바일 휴대용 통신 디바이스와의 무선 통신을 설립하도록 구성된 통신 모듈을 포함하고, 상기 휴대용 디바이스는 휴대용 자동차 활성화 디바이스로부터 자동차 식별 정보를 추적하도록 구성된 추적 디바이스를 포함하고, 상기 자동차 식별 정보는 특정 자동차를 명확하게 식별하며,
    상기 방법은,
    A - 상기 자동차 활성화 디바이스로부터 자동차 식별 정보를 추적하는 단계,
    B - 상기 정보에 기초하여 자동차를 식별하는 단계, 그리고
    C - 상기 통신 디바이스와 상기 식별된 자동차 내의 통신 모듈 간 무선 통신 링크를 설립하는 단계를 포함하고,
    상기 단계 B는,
    B1 - 상기 추적된 자동차 식별 정보와 하나 이상의 자동차들과 관련된 자동차 식별 정보의 세트를 비교하는 단계,
    B2 - 상기 추적된 자동차 식별 정보가 상기 세트 내에 포함되는지를 결정하는 단계, 그리고
    B3 - 상기 자동차 식별 정보가 상기 세트에 포함되면 상기 자동차를 식별하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차와 접속하는 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 모바일 통신 디바이스는 모바일 전화인 것을 특징으로 하는 자동차와 접속하는 방법.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 자동차 활성화 디바이스는 자동차 키인 것을 특징으로 하는 자동차와 접속하는 방법.
  15. 제12항에 있어서,
    상기 자동차 식별 정보의 추적은 무선 통신을 통해 행해지는 것을 특징으로 하는 자동차와 접속하는 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 자동차 식별 정보의 추적은 NFC를 통해 행해지는 것을 특징으로 하는 자동차와 접속하는 방법.
  17. 제12항에 있어서,
    상기 자동차 식별 정보의 추적은 광 추적에 의해 행해지는 것을 특징으로 하는 자동차와 접속하는 방법.
  18. 제12항에 있어서,
    상기 자동차 식별 정보의 추적은 자기 추적에 의해 행해지는 것을 특징으로 하는 자동차와 접속하는 방법.
  19. 제12항에 있어서,
    상기 무선 통신 링크는 설립된 모바일 전화 표준에 따라 통신하는 것을 특징으로 하는 자동차와 접속하는 방법.
  20. 제12항에 있어서,
    상기 무선 통신 링크는 상기 통신 디바이스로부터 상기 통신 모듈로 제어 명령어들을 전송하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차와 접속하는 방법.
  21. 제12항 내지 제20항 중 어느 한 항에 따라 상기 방법을 구현하도록 의도된 명령어들을 포함하는 컴퓨터 판독가능 기록 매체.
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