KR101724844B1 - 제품부착장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 좀 더 빠른 속도로 정확한 위치에 제품을 제품부착지에 부착할 수 있는 제품부착장치에 관한 것이다. 이를 위하여, 본 발명은 접착지를 공급하여 주는 접착지공급부; 제품이 수용되는 제품공급부; 상기 제품공급부의 상부에 구비되어 상기 접착지를 이동시키며, 상하로 움직이면서 상기 제품을 상기 접착지에 부착시키는 피딩부를 포함하여 구성되는 제품부착장치를 제공한다.
따라서, 본 발명에 의하면, 빠른 속도로 작업을 진행할 수 있으며, 보다 정밀하게 제품을 접착지에 부착할 수 있는 이점이 있다.

Description

제품부착장치{Apparatus for attaching goods}

본 발명은 제품부착장치에 관한 것이며, 구체적으로 좀 더 빠른 속도로 정확한 위치에 제품을 제품부착지에 부착할 수 있는 제품부착장치에 관한 것이다.

휴대폰 등 전자제품에는 그라파이트(graphite) 재질의 얇은 필름이 구비되는 경우가 많은데 이러한 얇은 필름은 접착지에 부착하여 사용된다. 이때, 상기 얇은 필름은 전자제품의 형상에 따라 여러 개의 부분으로 나뉘어 생산되며, 이러한 여러 부분의 얇은 필름은 접착지의 정확한 위치에 부착되어야 한다.

도 1은 종래기술에 의한 필름 부착장치의 대략적인 구성을 나타낸다.

종래기술에 의한 필름 부착장치는 접착지공급롤(10), 제품공급함(20), 진공흡착기(30), 접착지(40), 피더(50), 완성품롤(60)를 포함하여 구성된다.

제품공급함(20)에는 접착지에 부착할 얇은 필름형태의 제품이 적층되어 수용된다. 이러한 제품공급함에 수용된 제품은 진공흡착기(30)에 의하여 맨 위에 있는 제품이 진공흡착기에 부착된 상태로 접착지 위로 이동한다. A는 접착지에 부착될 제품의 평면도를 나타낸다.

접착지공급롤(10)에는 접착제가 발라져 있는 접착지가 감겨져 있고 이러한 접착지는 피더(50)에 의하여 옆으로 이동된다.

상기 제품을 흡착한 상태로 접착지 상부로 이동한 진공흡착기는 일정 위치에서 제품을 내려놓아 제품을 접착지에 부착시킨다. 그러면 접착지 상부에 제품이 부착된 상태로 피더에 의하여 이동하여 완성품롤에 의하여 감기게 된다. B는 제품이 접착지에 부착된 상태를 나타내는 평면도이다.

하지만, 이러한 방식은 제품을 접착지에 부착시 부착 위치의 오차가 ±0.6mm이상 발생하여 불량률이 높고, 부착시 기포가 발생하거나 구김현상과 트러짐현상이 발생되는 경우가 잦은 문제점이 있다.

또한, 진공흡착기가 제품을 흡착하여 접착지까지 이동하여야 하므로 작업이 신속하지 못하여 생산성이 떨어지는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 신속하면서도 +-0.05mm 오차 이하의 정밀한 부착이 가능한 제품부착장치를 제공하기 위한 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 접착지를 공급하여 주는 접착지공급부; 제품이 수용되는 제품공급부; 상기 제품공급부의 상부에 구비되어 상기 접착지를 이동시키며, 상하로 움직이면서 상기 제품을 상기 접착지에 부착시키는 피딩부를 포함하여 구성되는 제품부착장치를 제공한다.

상기 제품부착장치는, 상기 접착지공급부에서 인출된 접착지의 진행방향을 변경하도록 가이드하는 한 쌍의 공급가이드부; 상기 공급가이드부의 사이에서 상기 접착지에 텐션을 주며 상하로 이동가능한 공급이동텐션부; 상기 피딩부를 통과한 접착지의 진행방향을 변경하도록 가이드하는 한 쌍의 배출가이드부; 상기 배출가이드부의 사이에서 상기 접착지에 텐션을 주며 상하로 이동가능한 배출이동텐션부를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 제품공급부는, 상부가 개방되고 제품을 수용하는 제품수용함; 상기 제품수용함의 하부에 구비되어 상기 제품을 상부로 이동시키는 스프링; 상기 제품수용함의 상부에 구비되어 상기 제품의 이동을 억제하는 스토퍼를 포함하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 피딩부는, 피딩롤러하우징; 상기 피딩롤러하우징의 양단에 구비되어 접착지를 고정 또는 이송시킬 수 있는 피딩롤러; 상기 피딩롤러를 고정시키는 브레이크; 상기 피딩롤러를 일정 각도로 회전시키는 서보모터를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명에 의하면, 빠른 속도로 작업을 진행할 수 있으며, 보다 정밀하게 제품을 접착지에 부착할 수 있는 이점이 있다.

또한, 제품이 평평한 상태에서 접착지에 바로 부착되므로, 구김, 트러짐부착현상이나 기포발생현상이 발생하지 않으며, 부착거리를 일정하게 부착할 수 있다.

도 1은 종래기술에 의한 제품부착장치의 구성을 나타내는 구성도;
도 2는 본 발명에 따른 제품부착장치의 구성을 나타내는 구성도;
도 3은 도 2에서 피딩부의 구성을 나타내는 확대구성도;
도 4는 도 2에서 제품공급부의 구성을 나타내는 확대구성도;
도 5a 및 도 5b는 본 발명에 의한 제품부착과정을 나타내는 예시도;
도 6a 및 도 6b는 본 발명에 의한 제품부착과정을 나타내는 다른 예시도.

본 발명의 실시예의 구성 및 작용에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 2를 참조하면, 본 발명에 의한 제품부착장치는 접착지공급부(100), 이형지수거부(110), 제품공급부(300), 피딩부(400), 공급가이드부(130), 공급이동텐션부(150), 배출가이드부(510), 배출이동텐션부(530), 부착제품수거부(500)를 포함하여 구성된다.

상기 접착지공급부(100)는 회전하는 롤러형태로 구비되어 접착지(200)가 감겨 있으며, 피딩부에서 잡아당기는 힘에 의하여 접착지가 인출된다. 상기 접착지공급부(100)에 감겨 있는 접착지에는 이형지가 붙어 있는데, 이형지는 이형지가이드부(120)에서 분리되어 이형지수거부(110)에서 감겨 수거된다.

상기 접착지는 테이프와 같이 한쪽 면에 접착제가 발라져 있어 제품을 부착시키는 역할을 한다. 상기 제품은 휴대폰 등에 설치되는 그래파이트 필름 또는 라벨 등이 사용될 수 있다.

이형지가 분리된 접착지는 공급가이드부(130) 및 공급이동텐션부(150)를 거쳐 피딩부로 들어가게 된다.

상기 공급가이드부(130)는 일정 위치에서 한 쌍의 상하롤러로 구비되어 상하롤러 사이로 접착지가 통과하게 된다. 또한, 상기 공급이동텐션부(150)는 상기 한 쌍의 공급가이드부 사이에 롤러 형태로 구비되며, 이동가이드(155)를 통해 상하로 이동가능하게 구비되어 접착지의 텐션을 유지해 준다.

도 3을 참조하면, 상기 피딩부(400)는 실린더(410), 피딩롤러하우징(420), 피딩롤러(430), 부착패널(440)을 포함한다.

상기 피딩롤러하우징(420)에는 양단에 피딩롤러(430)가 수용된다. 상기 피딩롤러는 제품을 접착지에 부착시킬 때 정확한 위치에 부착할 수 있도록 고정시키는 역할 및 제품 부착 후 접착지를 정확한 위치로 이송시켜 주는 역할을 한다.

구체적으로, 상기 피딩롤러 중 우측 하부의 피딩롤러에는 정밀하게 제어가 가능한 서보모터(미도시)가 연결되어 있고, 나머지 피딩롤러에는 전자브레이크(미도시)가 연결되어 있다. 접착지를 고정시키고자 할 때에는 전자브레이크를 가동시켜 접착지가 움직이지 못하게 고정시키고, 접착지를 이송시키고자 할 때에는 전자브레이크를 해제시키고 서보모터를 구동시켜 접착지를 일정거리 이송시킨다.

상기 피딩롤러하우징(420)의 상부에는 상기 피딩롤러하우징을 상하로 이동시키는 실린더(410)가 구비되어 있다. 이에 대한 구체적인 작동은 후술하기로 한다.

상기 피딩부(400)의 하부에는 제품공급부(300)가 구비된다. 도 4를 참조하면, 상기 제품공급부(300)는 제품수용함(310), 스프링(312), 스토퍼(314), 센서(316), 상하이동모터(330), 이동가이드(332), 나사축(334)을 포함한다.

상기 제품수용함(310)에는 접착지에 부착시킬 제품이 적층되어 수용된다. 이러한 제품수용함은 병렬로 복수 개가 구비될 수 있어 한 번에 다량의 제품이 접착지에 부착될 수 있다.

상기 제품수용함(310)의 하부에는 스프링(312)과 같은 탄성부재가 구비된다. 상기 스프링은 탄성력에 의하여 제품을 위로 올려주는 역할을 할 뿐만 아니라, 제품을 접착지에 부착시 충격을 완화시켜 주는 역할도 한다.

상기 제품수용함(310)의 상부에는 스토퍼(314)가 구비된다. 상기 스토퍼는 제품이 제품수용함에서 이탈되는 것을 방지하는 역할을 한다.

상기 제품수용함의 하부에는 상기 제품수용함을 지지하면서 상기 제품수용함을 상하로 이동시키는 이동가이드(332)가 구비된다. 상기 이동가이드는 하부의 상하이동모터(330)에 의하여 상하로 이동된다.

즉, 상기 상하이동모터(330)와 이동가이드(332)는 나사축(334)으로 연결되어 상하이동모터(330)가 회전함에 따라 나사축을 따라 이동가이드가 상하로 이동하게 된다. 이에 따라, 상기 이동가이드에 의하여 지지되는 제품수용함도 상기 상하이동모터의 구동에 따라 상하로 이동된다. 상기 상하이동모터는 정밀한 제어가 가능한 서보모터로 구비되는 것이 바람직하다.

상기 피딩부(400)와 제품공급부(300)의 작동에 따라 제품이 접착지에 부착이 되고, 피딩부를 통과한 접착지는 제품이 부착된 상태로 이송된다.

즉, 피딩부를 통과한 접착지는 한 쌍의 배출가이드부(510) 및 배출이동텐션부(530)를 통과하게 된다.

상기 배출가이드부(510)는 일정 위치에서 한 쌍의 상하롤러로 구비되어 상하롤러 사이로 접착지가 통과하게 된다. 또한, 상기 배출이동텐션부(530)는 상기 한 쌍의 배출가이드부 사이에서 롤러 형태로 구비되며, 이동가이드(155)를 통해 상하로 이동가능하게 구비되어 접착지의 텐션을 유지해 준다.

배출가이드부(510)를 통과한 접착지는 밀착롤러(550)에 의하여 다시 한 번 압력을 받아 제품이 접착지에 완전히 밀착된다. 이후, 제품이 부착된 접착지는 부착제품수거부(500)에 의하여 감기게 된다.

다음으로, 도 5a 및 도 5b를 참조하여, 본 발명에 의한 제품부착과정에 대하여 설명한다.

시작버튼(미도시)을 누르면, 제어부(미도시)에서는 피딩롤러에 연결된 전자브레이크를 작동시켜 접착지를 고정시킨다. 이러한 상태에서 실린더(410)에서는 피딩롤러하우징(420)을 아래로 하강시킨다. 그러면, 공급이동텐션부(150) 및 배출이동텐션부(530)도 같이 하강하게 되면서 접착지의 텐션은 유지된다.

상기 피딩롤러하우징(420)이 하강할 때 제품공급부(300)의 스토퍼가 열리게 되고, 제품수용함에 적재되어 있는 제품 중 가장 위에 놓여 있던 제품이 접착부에 부착된다. 이때, 상기 접착부는 피딩롤러하우징에 구비된 부착패널(440)에 접하면서 순간적으로 제품은 접착지에 부착된다.

또한, 상기 제품수용함은 복수 개가 병렬로 구비되므로 한번에 많은 개수의 제품이 부착되어 신속한 작업이 가능하다.

제품이 접착지에 부착되면 도 5b와 같이 실린더는 상기 피딩롤러하우징(420)을 위로 상승시킨다. 그러면, 공급이동텐션부(150) 및 배출이동텐션부(530)도 같이 상승하게 되면서 제품이 부착된 접착지의 텐션은 유지된다. 이때, 스토퍼는 닫히게 된다.

상기 피딩롤러하우징(420)의 상승이 완료되면, 제어부에서는 피딩롤러에 결합된 전자브레이크를 해제하고 미리 설정된 거리만큼 일부 피딩롤러에 결합된 서보모터를 회전시켜 제품이 부착된 접착지를 이송시킨다. 그러면, 제품이 부착되지 않은 접착지가 피딩부로 들어오게 되고, 다시 전자브레이크를 작동시킨 후 상기한 과정을 반복하게 된다.

이와 같이 본 발명에 의하면 진공흡착과정이 필요 없고 제품 부착시 제품은 평평하게 고정되고 접착지가 직접 텐션을 유지하며 빠른 속도로 이동하므로 기포발생이나 위치트러짐현상이 생기지 않고 정밀하게 부착할 수 있다. 본 발명은 얇은 필름 종류가 아닌 일반 제품에도 정밀부착이 가능하다.

한편, 도 6a, 6b를 참조하여 본 발명에 의한 제품부착과정의 다른 실시예에 대하여 설명한다. 본 실시예에 의하면, 상부 피딩부를 고정시키고 하부제품공급부를 동작시키도록 할 수 있다.

시작버튼을 누르면, 상하이동모터(330)가 구동을 시작하면 나사축이 회전하면서 제품수용함을 위로 상승시킨다. 이때, 스토퍼는 열리게 되며, 상기 제품수용함이 최상단에 이르게 되면 상부에 구비된 접착지에 제품이 부착된다. 이때, 상기 접착부는 피딩롤러하우징에 구비된 부착패널(440)에 접하면서 순간적으로 제품은 접착지에 부착된다.

이후, 상기 상하이동모터는 반대방향으로 회전하여 제품수용함을 아래로 하강시킨다. 이때, 스토퍼는 닫히게 된다.

상기 제품수용함이 아래로 내려가면, 상기 피딩부에서는 서보모터를 작동시켜 피딩롤러를 회전시킴으로써 제품이 부착된 접착지를 이송시킨다. 이러한 과정을 반복하여 신속하게 제품을 접착지의 정확한 위치에 부착시킬 수 있다.

상기에서는 본 발명의 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

100 ; 접착지공급부 110 : 이형지수거부
120 : 이형지가이드부
130 : 공급가이드부 150 ; 공급이동텐션부
300 : 제품공급부 310 : 제품수용함
312 : 스프링 330 : 상하이동모터
400 : 피딩부 410 : 실린더
420 : 피딩롤러하우징 430 : 피딩롤러
500 : 부착제품수거부
510 : 배출가이드부 530 : 배출이동텐션부
550 : 밀착롤러

Claims (5)

1. 접착지를 공급하여 주는 접착지공급부;
   제품이 수용되는 제품공급부;
   상기 제품공급부의 상부에 구비되어 상기 접착지를 이동시키며, 상하로 움직이면서 상기 제품을 상기 접착지에 부착시키는 피딩부를 포함하며,
   상기 피딩부는,
   피딩롤러하우징;
   상기 피딩롤러하우징의 양단에 구비되어 접착지를 고정 또는 이송시킬 수 있는 피딩롤러;
   상기 피딩롤러를 고정시키는 브레이크;
   상기 피딩롤러를 일정 각도로 회전시키는 서보모터 및
   상기 피딩롤러하우징을 상하로 이동시키는 실린더를 가지는 것을 특징으로 하는 제품부착장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 제품부착장치는
   상기 접착지공급부에서 인출된 접착지의 진행방향을 변경하도록 가이드하는 한 쌍의 공급가이드부;
   상기 공급가이드부의 사이에서 상기 접착지에 텐션을 주며 상하로 이동가능한 공급이동텐션부;
   상기 피딩부를 통과한 접착지의 진행방향을 변경하도록 가이드하는 한 쌍의 배출가이드부;
   상기 배출가이드부의 사이에서 상기 접착지에 텐션을 주며 상하로 이동가능한 배출이동텐션부를 포함하는 것을 특징으로 하는 제품부착장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 제품공급부는,
   상부가 개방되고 제품을 수용하는 제품수용함;
   상기 제품수용함의 하부에 구비되어 상기 제품을 상부로 이동시키는 스프링;
   상기 제품수용함의 상부에 구비되어 상기 제품의 이동을 억제하는 스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 제품부착장치.
4. 삭제
5. 접착지를 공급하여 주는 접착지공급부;
   제품이 수용되는 제품공급부;
   상기 제품공급부의 상부에 구비되어 상기 접착지를 이송시키는 피딩부를 포함하여 구성되며,
   상기 피딩부는,
   피딩롤러하우징;
   상기 피딩롤러하우징의 양단에 구비되어 접착지를 고정 또는 이송시킬 수 있는 피딩롤러;
   상기 피딩롤러를 고정시키는 브레이크;
   상기 피딩롤러를 일정 각도로 회전시키는 서보모터를 포함하고,
   상기 제품공급부는,
   상부가 개방되고 상기 제품이 수용되는 제품수용함;
   상기 제품수용함을 지지하는 이동가이드;
   상기 이동가이드를 상하로 이동시키는 상하이동모터를 포함하여 상기 제품을 상기 접착지에 부착시키는 것을 특징으로 하는 제품부착장치.

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