KR101718201B1 - Motor driving apparatus - Google Patents

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KR101718201B1
KR101718201B1 KR1020150007432A KR20150007432A KR101718201B1 KR 101718201 B1 KR101718201 B1 KR 101718201B1 KR 1020150007432 A KR1020150007432 A KR 1020150007432A KR 20150007432 A KR20150007432 A KR 20150007432A KR 101718201 B1 KR101718201 B1 KR 101718201B1
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하지메 다카기
마사야 구라모토
와타루 마루야마
겐이치 하야시
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니혼 덴산 산쿄 가부시키가이샤
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Abstract

(과제) 복수의 모터 구동 유닛이 인접 배치되는 경우에도, 비용의 저감이 가능하고, 또한, 모터 구동 유닛의 발열 부품의 냉각 효율의 저하를 억제하면서, 설치 스페이스를 좁히는 것이 가능한 모터 구동 장치를 제공한다.
(해결 수단) 모터 구동 장치 (1) 는, 2 개의 모터 구동 유닛 (2A, 2B) 을 구비하고 있다. 모터 구동 유닛 (2A, 2B) 은, 구동 회로 기판 (3) 과 구동 회로 기판 (3) 이 고정되는 프레임 (4) 을 구비하고 있고, 구동 회로 기판 (3) 의 두께 방향 (X 방향) 에 있어서 서로 접촉하도록 배치되어 있다. 모터 구동 유닛 (2A) 의 프레임 (4) 의 X1 방향측의 측면에는, 모터 구동 유닛 (2A) 의 구동 회로 기판 (3) 을 냉각시키기 위한 팬이 장착되고, 모터 구동 유닛 (2B) 의 구동 회로 기판 (3) 은, 팬의 흡기측 또는 배기측에 X1 방향측으로부터 대향하도록 배치되어 있다. 프레임 (4) 에는, 통기구 (4f) 가 형성되어 있다.(Problem to be Solved) Provided is a motor drive device capable of reducing the cost even when a plurality of motor drive units are disposed adjacent to each other and capable of narrowing the installation space while suppressing a decrease in cooling efficiency of heat generating components of the motor drive unit do.
(Solution) The motor drive apparatus 1 is provided with two motor drive units 2A and 2B. The motor drive units 2A and 2B are provided with a frame 4 to which the drive circuit board 3 and the drive circuit board 3 are fixed and are arranged in the thickness direction Respectively. A fan for cooling the drive circuit board 3 of the motor drive unit 2A is mounted on the side surface of the frame 4 of the motor drive unit 2A on the X1 direction side, The substrate 3 is disposed so as to face the intake side or the exhaust side of the fan from the X1 direction side. In the frame 4, a vent 4f is formed.

Description

모터 구동 장치{MOTOR DRIVING APPARATUS}[0001] MOTOR DRIVING APPARATUS [0002]

본 발명은 복수의 모터를 구동시키는 모터 구동 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a motor drive apparatus for driving a plurality of motors.

종래, 방열기와 팬 모터를 갖는 모터 구동 장치가 알려져 있다 (예를 들어, 특허문헌 1 참조). 특허문헌 1 에 기재된 모터 구동 장치에서는, 방열기의 기반부에 스위칭 소자 등의 발열 부품이 고정되어 있다. 또, 방열기에는 방열 핀이 형성되어 있다. 팬 모터는 방열기의 기반부를 향하여 공기를 보내도록 배치되어 있다. 방열기와 팬 모터는 금속제의 케이싱에 덮여 있다. 케이싱의, 팬 모터와의 대향면에는 케이싱의 내부에 공기를 받아들이기 위한 통기공이 형성되어 있다. 케이싱의 외측면에는 모터 구동 장치의 외측으로 돌출되는 돌기부가 형성되어 있고, 복수의 모터 구동 장치가 인접 배치되는 경우에는, 돌기부의 선단면이 인접하는 모터 구동 장치에 맞닿는다. 그 때문에, 특허문헌 1 에 기재된 모터 구동 장치가 복수 인접 배치되어도, 케이싱에 형성되는 통기공이 막히는 것을 방지하여, 발열 부품의 냉각 효율의 저하를 억제하는 것이 가능하게 되어 있다.2. Description of the Related Art Conventionally, a motor driving apparatus having a radiator and a fan motor is known (see, for example, Patent Document 1). In the motor driving apparatus disclosed in Patent Document 1, a heat generating component such as a switching element is fixed to the base portion of the radiator. The radiator is formed with a heat dissipation fin. The fan motor is arranged to direct air towards the base of the radiator. The radiator and the fan motor are covered with a metal casing. On the surface of the casing facing the fan motor, a vent hole for receiving air is formed inside the casing. The outer surface of the casing is provided with a protrusion protruding outside the motor driving device. When a plurality of motor driving devices are disposed adjacent to each other, the front end surface of the protrusion contacts the adjacent motor driving device. Therefore, even when a plurality of motor driving apparatuses described in Patent Document 1 are disposed adjacent to each other, it is possible to prevent the air holes formed in the casing from clogging, thereby suppressing a decrease in the cooling efficiency of the heat generating components.

일본 공개특허공보 2007-209062호Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-209062

특허문헌 1 에 기재된 모터 구동 장치를 사용하여 복수의 모터를 구동시키는 경우에는, 복수의 모터 구동 장치를 인접 배치시킬 필요가 있다. 이 경우에는, 모터 구동 장치마다 팬 모터가 형성되어 있으므로, 복수의 모터 구동 장치 전체의 비용이 높아진다. 또, 특허문헌 1 에 기재된 모터 구동 장치에서는, 케이싱에 돌기부가 형성되어 있으므로, 상기 서술한 바와 같이, 복수의 모터 구동 장치가 인접 배치되어도, 발열 부품의 냉각 효율의 저하를 억제하는 것이 가능하게 되어 있다. 그러나, 특허문헌 1 에 기재된 모터 구동 장치가 복수 인접 배치되는 경우에는, 돌기부의 분만큼 모터 구동 장치끼리를 접근시킬 수 없다. 따라서, 특허문헌 1 에 기재된 모터 구동 장치가 복수 인접 배치되는 경우에는, 그 설치 스페이스가 커진다.When a plurality of motors are driven by using the motor drive apparatus described in Patent Document 1, it is necessary to arrange a plurality of motor drive apparatuses adjacent to each other. In this case, since a fan motor is provided for each motor drive apparatus, the cost of the entire plurality of motor drive apparatuses is increased. Further, in the motor drive apparatus disclosed in Patent Document 1, since the protrusion is formed in the casing, even if a plurality of motor driving apparatuses are disposed adjacent to each other as described above, it is possible to suppress a decrease in cooling efficiency of heat generating components have. However, when a plurality of motor drive devices described in Patent Document 1 are disposed adjacent to each other, the motor drive devices can not be brought closer to each other by the amount of the projections. Therefore, when a plurality of motor drive devices described in Patent Document 1 are disposed adjacent to each other, the installation space becomes large.

그래서, 본 발명의 과제는, 모터를 구동 및 제어하기 위한 복수의 모터 구동 유닛이 인접 배치되는 경우에도 비용의 저감이 가능하고, 또한 모터 구동 유닛의 발열 부품의 냉각 효율의 저하를 억제하면서, 설치 스페이스를 좁히는 것이 가능한 모터 구동 장치를 제공하는 것에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a motor drive unit capable of reducing the cost even when a plurality of motor drive units for driving and controlling the motors are disposed adjacent to each other, And to provide a motor drive apparatus capable of narrowing the space.

상기의 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 모터 구동 장치는, 소정 대수의 모터를 구동 및 제어하기 위한 모터 구동 유닛을 복수 구비하고, 모터 구동 유닛은, 모터의 구동 회로 및 제어 회로가 실장되는 구동 회로 기판과, 구동 회로 기판이 고정되는 프레임을 구비하고, 복수의 모터 구동 유닛은, 프레임에 고정되는 구동 회로 기판의 두께 방향에 있어서 서로 접촉하도록 배치되고, 구동 회로 기판의 두께 방향의 일방을 제 1 방향으로 하고, 구동 회로 기판의 두께 방향의 타방을 제 2 방향으로 하며, 구동 회로 기판의 두께 방향에서 서로 인접 배치되는 2 개의 모터 구동 유닛 중 제 1 방향측에 배치되는 모터 구동 유닛을 제 1 모터 구동 유닛으로 하고, 구동 회로 기판의 두께 방향에서 서로 인접 배치되는 2 개의 모터 구동 유닛 중 제 2 방향측에 배치되는 모터 구동 유닛을 제 2 모터 구동 유닛으로 하면, 적어도 1 개의 제 1 모터 구동 유닛의 프레임의 제 2 방향측의 측면에는, 제 1 모터 구동 유닛의 구동 회로 기판을 냉각시키기 위한 팬이 장착되고, 팬이 장착되는 제 1 모터 구동 유닛에 인접 배치되는 제 2 모터 구동 유닛의 구동 회로 기판은, 팬의 흡기측 또는 배기측에 제 2 방향측으로부터 대향하도록 배치되고, 프레임에는, 통기구가 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, a motor drive apparatus of the present invention includes a plurality of motor drive units for driving and controlling a predetermined number of motors, and the motor drive unit includes a motor drive circuit and a drive And a plurality of motor drive units are arranged so as to be in contact with each other in the thickness direction of the drive circuit board fixed to the frame, and one of the drive circuit boards in the thickness direction One of the two motor drive units disposed adjacent to each other in the thickness direction of the drive circuit board in the first direction and the other of the thickness direction of the drive circuit board in the second direction, And a plurality of motor driving units which are arranged on the second direction side of the two motor driving units arranged adjacent to each other in the thickness direction of the driving circuit board The fan for cooling the drive circuit board of the first motor drive unit is mounted on the side surface of the frame of the at least one first motor drive unit in the second direction, The drive circuit board of the second motor drive unit disposed adjacent to the first motor drive unit to be mounted is disposed on the intake side or the exhaust side of the fan so as to face from the second direction side, .

본 발명의 모터 구동 장치에서는, 적어도 1 개의 제 1 모터 구동 유닛의 프레임의 제 2 방향측의 측면에 제 1 모터 구동 유닛의 구동 회로 기판을 냉각시키기 위한 팬이 장착되어 있다. 또, 본 발명에서는, 팬이 장착되는 제 1 모터 구동 유닛에 인접 배치되는 제 2 모터 구동 유닛의 구동 회로 기판은 팬의 흡기측 또는 배기측에 제 2 방향측으로부터 대향하도록 배치되어 있다. 그 때문에, 본 발명에서는, 제 1 모터 구동 유닛의 프레임에 장착되는 팬이 회전하면, 제 2 모터 구동 유닛의 구동 회로 기판의 주위에 공기의 흐름이 발생하여, 제 2 모터 구동 유닛의 구동 회로 기판을 냉각시키는 것이 가능해진다. 따라서, 본 발명에서는, 제 1 모터 구동 유닛에 장착되는 팬에 의해, 제 1 모터 구동 유닛의 구동 회로 기판에 실장되는 발열 부품과 제 2 모터 구동 유닛의 구동 회로 기판에 실장되는 발열 부품을 냉각시키는 것이 가능해진다. 즉, 본 발명에서는, 공통의 팬을 사용하여, 제 1 모터 구동 유닛의 발열 부품과 제 2 모터 구동 유닛의 발열 부품을 냉각시키는 것이 가능해진다. 따라서, 본 발명에서는, 복수의 모터 구동 유닛이 인접 배치되는 경우에도, 설치되는 팬의 수를 줄이는 것이 가능해지고, 그 결과, 모터 구동 장치의 비용을 저감시키는 것이 가능해진다.In the motor driving apparatus of the present invention, a fan for cooling the driving circuit board of the first motor driving unit is mounted on the side surface of the frame of the at least one first motor driving unit in the second direction. In the present invention, the drive circuit board of the second motor drive unit disposed adjacent to the first motor drive unit to which the fan is mounted is arranged to face the intake side or the exhaust side of the fan from the second direction side. Therefore, in the present invention, when the fan mounted on the frame of the first motor drive unit rotates, a flow of air is generated around the drive circuit board of the second motor drive unit, Can be cooled. Therefore, in the present invention, by the fan mounted on the first motor driving unit, the heat generating component mounted on the driving circuit board of the first motor driving unit and the heat generating component mounted on the driving circuit board of the second motor driving unit are cooled Lt; / RTI > That is, in the present invention, it is possible to cool the heat generating component of the first motor drive unit and the heat generating component of the second motor drive unit by using a common fan. Therefore, in the present invention, even when a plurality of motor drive units are disposed adjacent to each other, it is possible to reduce the number of installed fans, and as a result, the cost of the motor drive apparatus can be reduced.

또, 본 발명의 모터 구동 장치에서는, 구동 회로 기판이 고정되는 프레임에 통기구가 형성되어 있다. 그 때문에, 본 발명에서는, 구동 회로 기판의 두께 방향에 있어서 제 1 모터 구동 유닛과 제 2 모터 구동 유닛이 서로 접촉하도록 배치되어 있어도, 제 1 모터 구동 유닛의 통기구나 제 2 모터 구동 유닛의 통기구로부터 모터 구동 유닛의 내부에 공기를 받아들여 팬에 의해 제 1 모터 구동 유닛의 구동 회로 기판을 냉각시키는 것이 가능해진다. 즉, 본 발명에서는, 특허문헌 1 에 기재된 모터 구동 장치와 같이 돌기부를 형성하여 인접 배치되는 모터 구동 유닛 사이에 돌기 부분의 간극을 형성하지 않아도, 통기구로부터 모터 구동 유닛의 내부에 공기를 받아들여, 제 1 모터 구동 유닛의 구동 회로 기판을 냉각시키는 것이 가능해진다. 따라서, 본 발명에서는, 복수의 모터 구동 유닛이 인접 배치되는 경우에, 복수의 모터 구동 유닛 사이에 간극을 형성하지 않아도, 모터 구동 유닛의 발열 부품의 냉각 효율의 저하를 억제하는 것이 가능해진다. 그 결과, 본 발명에서는, 복수의 모터 구동 유닛이 인접 배치되는 경우에도, 모터 구동 유닛의 발열 부품의 냉각 효율의 저하를 억제하면서, 모터 구동 장치의 설치 스페이스를 좁히는 것이 가능해진다.In the motor driving apparatus of the present invention, a vent hole is formed in a frame on which the driving circuit board is fixed. Therefore, in the present invention, even if the first motor drive unit and the second motor drive unit are arranged so as to be in contact with each other in the thickness direction of the drive circuit board, the airflow of the first motor drive unit or the airflow hole of the second motor drive unit It is possible to receive the air inside the motor drive unit and cool the drive circuit board of the first motor drive unit by the fan. That is, in the present invention, air is taken into the motor drive unit from the vent hole without forming a gap between the adjacent motor drive units by forming protrusions as in the motor drive apparatus described in Patent Document 1, The driving circuit board of the first motor driving unit can be cooled. Therefore, in the present invention, it is possible to suppress the lowering of the cooling efficiency of the heat generating component of the motor drive unit, even when a plurality of motor drive units are disposed adjacent to each other without forming a gap between the plurality of motor drive units. As a result, according to the present invention, even when a plurality of motor drive units are disposed adjacent to each other, it is possible to reduce the installation space of the motor drive apparatus while suppressing the deterioration of the cooling efficiency of the heat generating components of the motor drive unit.

본 발명에 있어서, 프레임의 제 1 방향측의 측면에는 구동 회로 기판이 고정되고, 프레임의 제 2 방향측의 측면에는 프레임에 고정되는 구동 회로 기판의 열을 방산하기 위한 방열부가 형성되며, 팬이 장착되는 제 1 모터 구동 유닛에 인접 배치되는 제 2 모터 구동 유닛의 구동 회로 기판은, 팬의 흡기측에 제 2 방향측으로부터 대향하도록 배치되고, 팬은, 팬이 장착되는 제 1 모터 구동 유닛에 인접 배치되는 제 2 모터 구동 유닛의 통기구로부터 공기를 받아들여, 팬이 장착되는 제 1 모터 구동 유닛의 방열부를 향하여 공기를 보내는 것이 바람직하다. 이와 같이 구성하면, 제 1 모터 구동 유닛의 방열부의 냉각 효율을 높이는 것이 가능해지기 때문에, 제 1 모터 구동 유닛의 발열 부품의 냉각 효율을 높이는 것이 가능해진다. 또, 이와 같이 구성하면, 모든 모터 구동 유닛에 있어서, 프레임의 제 1 방향측의 측면에 구동 회로 기판이 고정되기 때문에, 제 2 방향측에 모터 구동 유닛이 인접 배치되어 있는 어느 모터 구동 유닛에 팬을 장착해도, 공통의 팬을 사용하여, 모터 구동 유닛에 있어서의 인접 배치되는 2 개의 모터 구동 유닛의 발열 부품을 냉각시키는 것이 가능해진다.In the present invention, the driving circuit board is fixed to the side surface on the first direction side of the frame, the heat radiating portion for dissipating the heat of the driving circuit board fixed to the frame is formed on the side surface on the second direction side of the frame, The drive circuit board of the second motor drive unit disposed adjacent to the mounted first motor drive unit is arranged to face the intake side of the fan from the second direction side and the fan is connected to the first motor drive unit It is preferable that air is taken in from a vent hole of an adjacent second motor driving unit and air is sent toward a heat radiating portion of a first motor driving unit in which the fan is mounted. With this configuration, since the cooling efficiency of the heat radiating portion of the first motor driving unit can be increased, it is possible to increase the cooling efficiency of the heat generating component of the first motor driving unit. In this case, since the drive circuit board is fixed to the side of the frame in the first direction side in all of the motor drive units, the motor drive unit is arranged adjacent to the motor drive unit in the second direction, It is possible to cool the heat generating components of two adjacent motor drive units in the motor drive unit by using a common fan.

본 발명에 있어서, 가장 제 1 방향측에 배치되는 모터 구동 유닛은, 복수의 모터 구동 유닛의 구동 회로 기판에 전력을 공급하기 위한 전원 회로가 실장되는 전원 회로 기판을 구비하는 주모터 구동 유닛이고, 복수의 모터 구동 유닛 중에서 주모터 구동 유닛의 출력 용량이 가장 크게 되어 있고, 주모터 구동 유닛에는, 팬이 장착되어 있는 것이 바람직하다. 이와 같이 구성하면, 발열량이 가장 커지는 주모터 구동 유닛의 발열 부품을 팬을 사용하여 효율적으로 냉각시키는 것이 가능해진다.In the present invention, the motor drive unit disposed on the first direction side is a main motor drive unit having a power supply circuit board on which a power supply circuit for supplying power to a drive circuit board of a plurality of motor drive units is mounted, The output capacity of the main motor drive unit is the largest among a plurality of motor drive units, and it is preferable that the main motor drive unit is equipped with a fan. With this configuration, it is possible to efficiently cool the heat generating component of the main motor drive unit, which has the largest heat generation amount, by using the fan.

본 발명에 있어서, 구동 회로 기판의 제 2 방향측의 면에는 팬에 전력을 공급하기 위한 전력 공급용 커넥터 단자가 실장되어 있는 것이 바람직하다. 이와 같이 구성하면, 팬이 장착되어 있지 않았던 모터 구동 유닛에 팬을 용이하게 장착하는 것이 가능해진다. 또, 이와 같이 구성하면, 팬이 장착되는 모터 구동 유닛의 구동 회로 기판과, 팬이 장착되지 않은 모터 구동 유닛의 구동 회로 기판을 공통화하는 것이 가능해진다.In the present invention, it is preferable that a power supply connector terminal for supplying electric power to the fan is mounted on the surface of the drive circuit board on the second direction side. With this configuration, it is possible to easily mount the fan in the motor drive unit in which the fan is not mounted. With this configuration, the drive circuit board of the motor drive unit on which the fan is mounted and the drive circuit board of the motor drive unit on which the fan is not mounted can be made common.

본 발명에 있어서, 모터 구동 유닛은, 모터 구동 유닛의 외부에 배치되는 외부 팬에 전력을 공급하기 위한 제 2 전력 공급용 커넥터 단자를 구비하고 있는 것이 바람직하다. 이와 같이 구성하면, 외부 팬에 전력을 공급하기 위한 수단을 별도로 형성하지 않아도, 모터 구동 유닛으로부터 외부 팬에 전력을 공급하는 것이 가능해진다.In the present invention, it is preferable that the motor drive unit includes a second power supply connector terminal for supplying electric power to an external fan disposed outside the motor drive unit. With this configuration, it is possible to supply electric power from the motor drive unit to the external fan without separately forming a means for supplying electric power to the external fan.

본 발명에 있어서, 예를 들어, 모터 구동 유닛은 구동 회로 기판의 두께 방향과 수평 방향이 일치하도록 배치되고, 제 2 전력 공급용 커넥터 단자는 모터 구동 유닛의 바닥면 또는 상면 혹은 제 2 방향측의 측면에 배치되어 있다.In the present invention, for example, the motor drive unit is disposed such that the thickness direction and the horizontal direction of the drive circuit board coincide with each other, and the second power supply connector terminal is disposed on the bottom surface or the top surface of the motor drive unit, Respectively.

본 발명에 있어서, 제 2 전력 공급용 커넥터 단자에는 외부 팬이 접속되고, 외부 팬은, 복수의 모터 구동 유닛을 향하여 공기를 보내는 것이 바람직하다. 이와 같이 구성하면, 1 개의 외부 팬을 사용하여 복수의 모터 구동 유닛의 발열 부품을 냉각시키는 것이 가능해진다.In the present invention, it is preferable that an external fan is connected to the second power supply connector terminal, and the external fan sends air toward the plurality of motor drive units. With this configuration, it is possible to cool the heat generating components of the plurality of motor driving units by using one external fan.

본 발명에 있어서, 제 2 전력 공급용 커넥터 단자에는 외부 팬이 접속되고, 외부 팬은 팬이 장착되어 있지 않은 모터 구동 유닛을 향하여 공기를 보내는 것이 바람직하다. 이와 같이 구성하면, 외부 팬을 사용하여, 팬이 장착되어 있지 않은 모터 구동 유닛의 발열 부품을 냉각시키는 것이 가능해진다. 따라서, 냉각이 필요시되는 모터 구동 장치의 모든 발열 부품을 냉각시키는 것이 가능해진다.In the present invention, it is preferable that an external fan is connected to the second power supply connector terminal, and the external fan sends air toward a motor drive unit to which no fan is attached. With this configuration, it is possible to cool the heat generating component of the motor drive unit, which is not equipped with the fan, by using the external fan. Therefore, it becomes possible to cool all the heat generating components of the motor driving apparatus which are required to be cooled.

본 발명에 있어서, 제 2 전력 공급용 커넥터 단자에는 외부 팬이 접속되고, 외부 팬은 모터 구동 유닛의 하측에 배치되며, 상측을 향하여 공기를 보내는 것이 바람직하다. 이와 같이 구성하면, 자연의 대류에 맞추어 모터 구동 유닛의 발열 부품을 효과적으로 냉각시키는 것이 가능해진다.In the present invention, it is preferable that an external fan is connected to the second power supply connector terminal, and the external fan is disposed on the lower side of the motor drive unit and sends air toward the upper side. With this configuration, it is possible to effectively cool the heat generating component of the motor drive unit in accordance with natural convection.

본 발명에 있어서, 제 2 전력 공급용 커넥터 단자는 모터 구동 유닛의 바닥면에 배치되고, 제 2 전력 공급용 커넥터 단자에는 외부 팬에 전력을 공급하는 외부 팬 전력 공급용 케이블이 모터 구동 유닛의 바닥면측에서 삽입되는 것이 바람직하다. 이와 같이 구성하면, 제 2 전력 공급용 커넥터 단자의 내부에 먼지가 들어가는 것을 방지하는 것이 가능해진다. 따라서, 제 2 전력 공급용 커넥터 단자에 있어서의 불도통이나 단락의 발생을 방지하는 것이 가능해진다.In the present invention, the second power supply connector terminal is disposed on the bottom surface of the motor drive unit, and the second power supply connector terminal is provided with an external fan power supply cable for supplying power to the external fan, It is preferable to insert it on the surface side. With this configuration, dust can be prevented from entering the inside of the second power supply connector terminal. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of non-conduction or short-circuit in the second power supply connector terminal.

본 발명에 있어서, 제 2 모터 구동 유닛의 프레임의 통기구는, 구동 회로 기판의 두께 방향에 있어서, 제 2 모터 구동 유닛의 구동 회로 기판보다 제 1 방향측에 배치되어 있는 것이 바람직하다.In the present invention, it is preferable that the ventilation port of the frame of the second motor drive unit is arranged on the first direction side of the drive circuit board of the second motor drive unit in the thickness direction of the drive circuit board.

본 발명에 있어서, 방열부에는 통기구로부터 팬을 향한 방향으로 홈이 형성되어 있는 것이 바람직하다.In the present invention, it is preferable that a groove is formed in the heat radiating portion in the direction from the air vent to the fan.

이상과 같이, 본 발명에서는, 모터를 구동 및 제어하기 위한 복수의 모터 구동 유닛이 인접 배치되는 경우에도, 모터 구동 장치의 비용 저감이 가능해짐과 함께, 모터 구동 유닛의 발열 부품의 냉각 효율의 저하를 억제하면서, 모터 구동 장치의 설치 스페이스를 좁히는 것이 가능해진다.As described above, according to the present invention, even when a plurality of motor drive units for driving and controlling the motors are disposed adjacent to each other, it is possible to reduce the cost of the motor drive unit, and the cooling efficiency of the heat generating components of the motor drive unit The installation space of the motor drive device can be reduced.

도 1 은, 본 발명의 실시형태에 관련된 모터 구동 장치의 사시도이다.
도 2 는, 도 1 에 나타내는 모터 구동 장치를 다른 방향으로부터 나타내는 사시도이다.
도 3 은, 도 1 에 나타내는 모터 구동 장치의 저면도이다.
도 4 는, 도 1 에 나타내는 2 개의 모터 구동 유닛을 분리한 상태의 사시도이다.
도 5 는, 도 4 에 나타내는 2 개의 모터 구동 유닛을 다른 방향으로부터 나타내는 사시도이다.
도 6 은, 도 4 에 나타내는 모터 구동 유닛으로부터 커버 부재를 떼어낸 상태의 사시도이다.
도 7 은, 도 5 에 나타내는 모터 구동 유닛으로부터 커버 부재를 떼어낸 상태의 사시도이다.
도 8 은, 본 발명의 다른 실시형태에 관련된 모터 구동 장치의 정면도이다.
도 9 는, 참고 형태에 관련된 모터 구동 장치의 정면도이다.1 is a perspective view of a motor driving apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a perspective view showing the motor driving apparatus shown in Fig. 1 from another direction. Fig.
3 is a bottom view of the motor driving apparatus shown in Fig.
Fig. 4 is a perspective view showing a state in which two motor drive units shown in Fig. 1 are separated. Fig.
Fig. 5 is a perspective view showing the two motor drive units shown in Fig. 4 from different directions. Fig.
Fig. 6 is a perspective view of the motor drive unit shown in Fig. 4 with the cover member removed. Fig.
Fig. 7 is a perspective view of the motor drive unit shown in Fig. 5 with the cover member removed. Fig.
8 is a front view of a motor driving apparatus according to another embodiment of the present invention.
9 is a front view of a motor driving apparatus according to a reference form.

이하, 도면을 참조하면서, 본 발명의 실시형태를 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(모터 구동 장치의 구성)(Configuration of Motor Drive Apparatus)

도 1 은, 본 발명의 실시형태에 관련된 모터 구동 장치 (1) 의 사시도이다. 도 2 는, 도 1 에 나타내는 모터 구동 장치 (1) 를 다른 방향에서 나타내는 사시도이다. 도 3 은, 도 1 에 나타내는 모터 구동 장치 (1) 의 저면도이다. 도 4 는, 도 1 에 나타내는 모터 구동 유닛 (2A) 과 모터 구동 유닛 (2B) 을 분리한 상태의 사시도이다. 도 5 는, 도 4 에 나타내는 모터 구동 유닛 (2A, 2B) 을 다른 방향으로부터 나타내는 사시도이다. 도 6 은, 도 4 에 나타내는 모터 구동 유닛 (2A) 으로부터 커버 부재 (8) 를 떼어낸 상태의 사시도이다. 도 7 은, 도 5 에 나타내는 모터 구동 유닛 (2A) 으로부터 커버 부재 (10) 를 떼어낸 상태의 사시도이다.1 is a perspective view of a motor driving apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. Fig. 2 is a perspective view showing the motor driving apparatus 1 shown in Fig. 1 in another direction. 3 is a bottom view of the motor driving apparatus 1 shown in Fig. Fig. 4 is a perspective view of the motor drive unit 2A shown in Fig. 1 and the motor drive unit 2B separated from each other. Fig. 5 is a perspective view showing the motor drive units 2A and 2B shown in Fig. 4 from different directions. Fig. 6 is a perspective view of the motor drive unit 2A shown in Fig. 4 with the cover member 8 removed. Fig. 7 is a perspective view of the motor drive unit 2A shown in Fig. 5 in a state in which the cover member 10 is removed.

이하의 설명에서는, 서로 직교하는 3 방향의 각각을 X 방향, Y 방향 및 Z 방향이라고 한다. 또, X 방향을 좌우 방향, Y 방향을 전후 방향, Z 방향을 상하 방향이라고 한다. 또한 X1 방향측을 「우」측, X2 방향측을 「좌」측, Y1 방향측을 「앞」측, Y2 방향측을 「뒷」측, Z1 방향측을 「상」측, Z2 방향측을 「하」측이라고 한다.In the following description, three directions perpendicular to each other are referred to as X direction, Y direction and Z direction. The X direction is referred to as a left-right direction, the Y direction as a forward-backward direction, and the Z direction as an up-down direction. The X1 direction side is referred to as a "right" side, the X2 direction side as a "left" side, the Y1 direction side as a "front" side, the Y2 direction side as a "rear" side, the Z1 direction side as an " It is called "the lower side".

본 형태의 모터 구동 장치 (1) 는, 산업용의 서보 모터 (도시 생략) 를 구동 및 제어하기 위한 기기이고, 서보 모터를 구동 및 제어하기 위한 모터 구동 유닛 (2A) 및 모터 구동 유닛 (2B) 을 구비하고 있다. 즉, 모터 구동 장치 (1) 는, 2 개의 모터 구동 유닛 (2A, 2B) 에 의해 구성되고, 모터 구동 유닛 (2A, 2B) 의 각각은 1 대의 서보 모터를 구동 및 제어하고 있다. 이 모터 구동 장치 (1) 는, 모터 구동 장치 (1) 가 탑재되는 상위 장치 (도시 생략) 의 제어반 등에 장착되어 사용된다. 본 형태에서는, 상하 방향 (Z 방향) 이 연직 방향 (중력의 방향) 과 일치하도록 모터 구동 장치 (1) 가 배치되어 있다.The motor driving apparatus 1 of this embodiment is a device for driving and controlling an industrial servomotor (not shown), and includes a motor driving unit 2A and a motor driving unit 2B for driving and controlling the servomotor Respectively. That is, the motor drive apparatus 1 is constituted by two motor drive units 2A and 2B, and each of the motor drive units 2A and 2B drives and controls one servo motor. The motor driving apparatus 1 is used by being mounted on a control panel of a host apparatus (not shown) on which the motor driving apparatus 1 is mounted. In this embodiment, the motor driving apparatus 1 is arranged so that the vertical direction (Z direction) coincides with the vertical direction (gravity direction).

2 개의 모터 구동 유닛 (2A, 2B) 은, 좌우 방향에 있어서 서로 접촉하도록 인접 배치되어 있다. 본 형태에서는, 모터 구동 유닛 (2A) 이 좌측에 배치되고, 모터 구동 유닛 (2B) 이 우측에 배치되어 있다. 또, 본 형태에서는, 모터 구동 유닛 (2A) 의 출력 용량은 모터 구동 유닛 (2B) 의 출력 용량보다 크게 되어 있다.The two motor drive units 2A and 2B are disposed adjacent to each other in the left-right direction. In this embodiment, the motor drive unit 2A is disposed on the left side and the motor drive unit 2B is disposed on the right side. In this embodiment, the output capacity of the motor drive unit 2A is larger than the output capacity of the motor drive unit 2B.

모터 구동 유닛 (2A, 2B) 은, 서보 모터의 구동 회로 (인버터 회로) 와 제어 회로가 실장되는 구동 회로 기판 (3) (도 4, 도 6 참조) 과, 구동 회로 기판 (3) 이 고정되는 프레임 (4) 과, 프레임 (4) 의 전단에 고정되는 패널 (5) 과, 프레임 (4) 의 하단에 고정되는 커버 부재 (6) (도 3 참조) 를 구비하고 있다. 또, 모터 구동 유닛 (2A) 은, 2 개의 모터 구동 유닛 (2A, 2B) 의 구동 회로 기판 (3) 에 전력을 공급하기 위한 전원 회로가 실장되는 전원 회로 기판 (7) (도 6 참조) 과, 구동 회로 기판 (3) 및 전원 회로 기판 (7) 을 덮는 커버 부재 (8) 와, 모터 구동 유닛 (2A) 의 구동 회로 기판 (3) 을 냉각시키기 위한 팬 (9) (도 7 참조) 과, 팬 (9) 을 덮는 커버 부재 (10) 를 구비하고 있다. 구동 회로 기판 (3) 및 전원 회로 기판 (7) 은, 대략 장방형의 평판상으로 형성된 리지드 기판이다.The motor drive units 2A and 2B are provided with a drive circuit board 3 (see Figs. 4 and 6) on which the drive circuit (inverter circuit) of the servo motor and the control circuit are mounted, A panel 5 fixed to the front end of the frame 4 and a cover member 6 fixed to the lower end of the frame 4 (see Fig. 3). The motor drive unit 2A includes a power supply circuit board 7 (see Fig. 6) on which a power supply circuit for supplying power to the drive circuit board 3 of the two motor drive units 2A, 2B is mounted, A cover member 8 covering the drive circuit board 3 and the power supply circuit board 7, a fan 9 (see FIG. 7) for cooling the drive circuit board 3 of the motor drive unit 2A, , And a cover member (10) covering the fan (9). The drive circuit board 3 and the power supply circuit board 7 are rigid boards formed in a substantially rectangular flat plate shape.

프레임 (4) 은 알루미늄 합금 등의 방열성을 갖는 방열성 재료로 형성되어 있다. 이 프레임 (4) 은 대략 장방형의 평판상으로 형성되어 좌우 방향에 직교하도록 배치되는 베이스부 (4a) 와, 프레임 (4) 의 배면을 구성하는 대략 평판상의 배면부 (4b) 와, 프레임 (4) 의 상단면을 구성하는 대략 평판상의 상면부 (4c) 를 구비하고 있다. 배면부 (4b) 는 전후 방향에 직교하도록 배치되고, 상면부 (4c) 는 상하 방향과 직교하도록 배치되어 있다. 또, 배면부 (4b) 는 베이스부 (4a) 의 후단에서 좌측으로 돌출되어 있고, 상면부 (4c) 는 베이스부 (4a) 의 상단에서 좌측으로 돌출되어 있다. 또한, 모터 구동 유닛 (2A) 의 프레임 (4) 의 좌우 방향의 폭은 모터 구동 유닛 (2B) 의 프레임 (4) 의 좌우 방향의 폭보다 넓게 되어 있지만, 모터 구동 유닛 (2A) 의 프레임 (4) 과 모터 구동 유닛 (2B) 의 프레임 (4) 은 좌우 방향의 폭이 상위한 점을 제외하면, 거의 동일하게 형성되어 있다.The frame 4 is made of a heat-radiating material such as an aluminum alloy. The frame 4 includes a base portion 4a formed in a substantially rectangular flat plate and arranged so as to be orthogonal to the left and right direction, a substantially flat back surface portion 4b constituting a back surface of the frame 4, And a substantially flat upper surface portion 4c constituting the upper end surface of the flat plate. The back surface portion 4b is arranged to be orthogonal to the front-rear direction, and the top surface portion 4c is arranged to be perpendicular to the vertical direction. The back surface portion 4b protrudes to the left from the rear end of the base portion 4a and the upper surface portion 4c protrudes to the left from the upper end of the base portion 4a. The width of the frame 4 of the motor drive unit 2A in the left and right direction is larger than the width of the frame 4 of the motor drive unit 2B in the left and right direction. And the frame 4 of the motor drive unit 2B are formed substantially the same except for the width in the lateral direction.

베이스부 (4a) 의 좌측면에는 구동 회로 기판 (3) 이 고정되어 있다. 베이스부 (4a) 의 우측면에는 베이스부 (4a) 의 좌측면에 고정되는 구동 회로 기판 (3) 의 열을 방산하기 위한 방열부 (4e) 가 형성되어 있다. 방열부 (4e) 는 방열용의 복수의 핀에 의해 구성되어 있다. 배면부 (4b) 에는 상위 장치의 제어반 등에 모터 구동 장치 (1) 를 고정시키기 위한 나사가 삽입 통과되는 삽입 통과공이 형성되어 있다. 상면부 (4c) 에는 상하 방향에서 상면부 (4c) 를 관통하는 복수의 통기구 (4f) 가 형성되어 있다. 통기구 (4f) 는 상면부 (4c) 의 좌단으로부터 우측을 향해 절결되도록 형성되어 있고, 상하 방향으로부터 보았을 때의 통기구 (4f) 의 형상은 얇고 긴 대략 U 형상으로 되어 있다. 또, 복수의 통기구 (4f) 는 전후 방향으로 배열되어 있다.The drive circuit board 3 is fixed to the left side surface of the base portion 4a. On the right side surface of the base portion 4a, a heat radiation portion 4e for dissipating the heat of the drive circuit board 3 fixed to the left side surface of the base portion 4a is formed. The heat radiating portion 4e is formed of a plurality of fins for heat dissipation. The back surface portion 4b is formed with a penetration hole into which a screw for fixing the motor driving device 1 is inserted into a control panel of an upper apparatus. The upper surface portion 4c is provided with a plurality of vent holes 4f passing through the upper surface portion 4c in the vertical direction. The vent 4f is formed so as to be cut out from the left end of the upper surface 4c toward the right, and the shape of the vent 4f in the vertical direction is thin and substantially U-shaped. The plurality of ventilation holes 4f are arranged in the front-rear direction.

구동 회로 기판 (3) 은 그 두께 방향과 좌우 방향이 대략 일치하도록, 베이스부 (4a) 의 좌측면에 고정되어 있다. 본 형태의 좌우 방향 (X 방향) 은 구동 회로 기판 (3) 의 두께 방향이고, 모터 구동 유닛 (2A, 2B) 은 구동 회로 기판 (3) 의 두께 방향이 수평 방향과 일치하도록 배치되어 있다. 또, 본 형태의 좌 방향 (X2 방향) 은 구동 회로 기판 (3) 의 두께 방향의 일방인 제 1 방향이고, 우 방향 (X1 방향) 은 구동 회로 기판 (3) 의 두께 방향의 타방인 제 2 방향이다. 또, 본 형태에서는, 모터 구동 유닛 (2A) 은, 구동 회로 기판 (3) 의 두께 방향인 좌우 방향에서 서로 인접 배치되는 2 개의 모터 구동 유닛 (2A, 2B) 중 제 1 방향측인 좌측에 배치되는 제 1 모터 구동 유닛이고, 모터 구동 유닛 (2B) 은, 좌우 방향에서 서로 인접 배치되는 2 개의 모터 구동 유닛 (2A, 2B) 중 제 2 방향측인 우측에 배치되는 제 2 모터 구동 유닛이다.The driving circuit board 3 is fixed to the left side surface of the base portion 4a so that the thickness direction and the left and right direction substantially coincide with each other. The lateral direction (X direction) of the present embodiment is the thickness direction of the drive circuit board 3, and the motor drive units 2A and 2B are arranged such that the thickness direction of the drive circuit board 3 coincides with the horizontal direction. The left direction (X2 direction) of the present embodiment is a first direction which is one of the thickness direction of the drive circuit board 3 and the right direction (X1 direction) is a second direction which is the other of the thickness direction of the drive circuit board 3 Direction. In the present embodiment, the motor drive unit 2A is disposed on the left side of the first direction side of the two motor drive units 2A, 2B which are disposed adjacent to each other in the left and right direction in the thickness direction of the drive circuit board 3 And the motor drive unit 2B is a second motor drive unit disposed on the right side of the two motor drive units 2A and 2B disposed adjacent to each other in the left and right direction.

구동 회로 기판 (3) 에는 각종 전자 부품이 실장되어 있다. 본 형태에서는, 구동 회로 기판 (3) 의 좌면에 드라이버 IC 등의 발열 부품이 실장되어 있다. 또, 구동 회로 기판 (3) 의 전단측에는, 서보 모터로부터 인출되는 케이블 등이 접속되는 각종 커넥터 단자가 실장되어 있다. 또, 도 3 에 나타내는 바와 같이, 구동 회로 기판 (3) 의 하단측에는 도시를 생략한 전력 공급용의 케이블 (전력 공급용 케이블) 이 접속 가능한 커넥터 단자 (13, 14) 가 실장되어 있다. 모터 구동 유닛 (2A) 에 있어서, 커넥터 단자 (13, 14) 는, 구동 회로 기판 (3) 으로부터 전력을 취출하기 위한 출력용 커넥터 단자이다. 한편, 모터 구동 유닛 (2B) 에 있어서, 커넥터 단자 (13) 는 구동 회로 기판 (3) 에 전력을 받아들이기 위한 입력용 커넥터 단자이고, 커넥터 단자 (14) 는 구동 회로 기판 (3) 으로부터 전력을 취출하기 위한 출력용 커넥터 단자이다.Various electronic components are mounted on the drive circuit board 3. [ In this embodiment, a heat generating component such as a driver IC is mounted on the seat surface of the drive circuit board 3. [ On the front end side of the drive circuit board 3, various connector terminals to which a cable drawn out from the servo motor is connected are mounted. 3, connector terminals 13 and 14 connectable to a power supply cable (power supply cable) (not shown) are mounted on the lower end side of the drive circuit board 3. In the motor drive unit 2A, the connector terminals 13 and 14 are output connector terminals for extracting electric power from the drive circuit board 3. On the other hand, in the motor drive unit 2B, the connector terminal 13 is an input connector terminal for receiving power to the drive circuit board 3, and the connector terminal 14 receives electric power from the drive circuit board 3 And is an output connector terminal for taking out.

또한, 구동 회로 기판 (3) 의 하단측에는 모터 구동 유닛 (2A, 2B) 의 외부에 배치되는 외부 팬 (18) (도 8 참조) 에 전력을 공급하기 위한 제 2 전력 공급용 커넥터 단자로서의 커넥터 단자 (15) 가 실장되어 있다. 커넥터 단자 (15) 에는 외부 팬 (18) 에 전력을 공급하는 외부 팬 전력 공급용 케이블이 접속 가능하게 되어 있다. 단, 본 형태에서는 모터 구동 유닛 (2A, 2B) 의 외부에 외부 팬 (18) 이 배치되어 있지 않다. 또, 구동 회로 기판 (3) 의 우면에는 팬 (9) 에 전력을 공급하기 위한 전력 공급용 커넥터 단자로서의 커넥터 단자 (16) 가 실장되어 있다. 커넥터 단자 (16) 에는 팬 (9) 에 전력을 공급하는 팬 전력 공급용 케이블이 접속 가능하게 되어 있다.A connector terminal as a second power supply connector terminal for supplying electric power to an external fan 18 (see FIG. 8) arranged outside the motor drive units 2A and 2B is provided at the lower end side of the drive circuit board 3, (15) is mounted. An external fan power supply cable for supplying electric power to the external fan 18 can be connected to the connector terminal 15. However, in this embodiment, the external fan 18 is not disposed outside the motor drive units 2A, 2B. On the right side of the drive circuit board 3, a connector terminal 16 as a power supply connector terminal for supplying power to the fan 9 is mounted. The connector terminal 16 is connectable to a fan power supply cable for supplying power to the fan 9.

커넥터 단자 (13 ∼ 15) 는 구동 회로 기판 (3) 의 전단측에 실장되어 있다. 또, 상기 서술한 바와 같이, 커넥터 단자 (13 ∼ 15) 는 구동 회로 기판 (3) 의 하단측에 실장되어 있고, 커넥터 단자 (13 ∼ 15) 는 모터 구동 유닛 (2A, 2B) 의 바닥면에 배치되어 있다. 커넥터 단자 (13 ∼ 15) 는 모터 구동 유닛 (2A, 2B) 의 바닥면측으로부터 전력 공급용 케이블 및 외부 팬 전력 공급용 케이블이 삽입되도록 구동 회로 기판 (3) 에 실장되어 있다. 즉, 커넥터 단자 (13 ∼ 15) 의 삽입구가 하측을 향하도록, 커넥터 단자 (13 ∼ 15) 는 구동 회로 기판 (3) 에 실장되어 있다. 커넥터 단자 (16) 는, 도 7 에 나타내는 바와 같이, 베이스부 (4a) 의 우측면에 배치되어 있다. 커넥터 단자 (16) 는, 모터 구동 유닛 (2A) 의 우측으로부터 팬 전력 공급용 케이블이 삽입되도록 구동 회로 기판 (3) 에 실장되어 있다.The connector terminals 13 to 15 are mounted on the front end side of the drive circuit board 3. As described above, the connector terminals 13 to 15 are mounted on the lower end side of the drive circuit board 3, and the connector terminals 13 to 15 are mounted on the bottom surfaces of the motor drive units 2A and 2B Respectively. The connector terminals 13 to 15 are mounted on the drive circuit board 3 such that the power supply cable and the external fan power supply cable are inserted from the bottom surface side of the motor drive units 2A and 2B. That is, the connector terminals 13 to 15 are mounted on the drive circuit board 3 such that the insertion ports of the connector terminals 13 to 15 face downward. The connector terminal 16 is disposed on the right side of the base portion 4a as shown in Fig. The connector terminal 16 is mounted on the drive circuit board 3 such that the fan power supply cable is inserted from the right side of the motor drive unit 2A.

전원 회로 기판 (7) 은, 모터 구동 유닛 (2A) 의 구동 회로 기판 (3) 의 좌측에 배치되어 있다. 모터 구동 유닛 (2A) 의 베이스부 (4a) 의 좌측면에는 좌측으로 세워지는 지주가 고정되어 있고, 전원 회로 기판 (7) 은, 나사에 의해 이 지주의 좌단면에 고정되어 있다. 전원 회로 기판 (7) 은, 그 두께 방향과 좌우 방향이 거의 일치하도록 배치되어 있다. 전원 회로 기판 (7) 에는 각종 전자 부품이 실장되어 있다. 또, 전원 회로 기판 (7) 의 전단측에는 교류 전원으로부터 인출되는 케이블이 접속되는 커넥터 단자가 실장되어 있다. 본 형태의 모터 구동 유닛 (2A) 은 전원 회로 기판 (7) 을 갖는 주모터 구동 유닛이다.The power supply circuit board 7 is disposed on the left side of the drive circuit board 3 of the motor drive unit 2A. The left side of the base portion 4a of the motor drive unit 2A is fixed to the left side, and the power supply circuit board 7 is fixed to the left side end face of the support by a screw. The power supply circuit board 7 is arranged such that the thickness direction thereof and the left and right direction thereof are almost coincident with each other. Various electronic components are mounted on the power supply circuit board 7. On the front end side of the power supply circuit board 7, a connector terminal to which a cable drawn out from an AC power source is connected is mounted. The motor drive unit 2A of the present embodiment is a main motor drive unit having a power supply circuit board 7. [

팬 (9) 은 축류 팬이다. 이 팬 (9) 은 모터 구동 유닛 (2A) 의 방열부 (4e) (즉, 모터 구동 유닛 (2A) 의 프레임 (4) 의 우측면) 에 장착되어 있다. 또, 팬 (9) 은 방열부 (4e) 의 후단측 또는 중앙부에 고정됨과 함께 상하 방향에 있어서의 방열부 (4e) 의 중심에 고정되어 있다. 팬 (9) 은 나사에 의해 방열부 (4e) 에 고정되어 있다. 또, 팬 (9) 은 그 축 방향과 좌우 방향이 일치하도록 모터 구동 유닛 (2A) 의 방열부 (4e) 에 고정되어 있다. 또, 팬 (9) 은 우측으로부터 공기를 흡입하여 좌측으로 배출하도록 배치되어 있다. 즉, 팬 (9) 의 흡기측은 우측에 배치되고, 팬 (9) 의 배기측은 좌측에 배치되어 있다. 팬 (9) 은 팬 전력 공급용 케이블 (도시 생략) 을 통하여 커넥터 단자 (16) 에 접속되어 있다. 또한, 팬 (9) 은 모터 구동 유닛 (2B) 의 프레임 (4) 의 우측면에도 설치 가능하게 되어 있다.The fan 9 is an axial flow fan. The fan 9 is mounted on the heat radiation portion 4e of the motor drive unit 2A (i.e., the right side surface of the frame 4 of the motor drive unit 2A). The fan 9 is fixed to the rear end side or the central portion of the heat radiation portion 4e and fixed to the center of the heat radiation portion 4e in the up and down direction. The fan 9 is fixed to the heat radiation portion 4e by a screw. The fan 9 is fixed to the heat radiation portion 4e of the motor drive unit 2A so that the axial direction thereof coincides with the left and right direction. In addition, the fan 9 is arranged to suck air from the right side and discharge it to the left side. That is, the intake side of the fan 9 is disposed on the right side, and the exhaust side of the fan 9 is disposed on the left side. The fan 9 is connected to the connector terminal 16 through a fan power supply cable (not shown). The fan 9 can also be mounted on the right side of the frame 4 of the motor drive unit 2B.

모터 구동 유닛 (2A) 의 패널 (5) 에는, 구동 회로 기판 (3) 의 전단측에 고정되는 커넥터 단자, 및 전원 회로 기판 (7) 의 전단측에 고정되는 커넥터 단자를 노출시키기 위한 개구부가 형성되어 있다. 모터 구동 유닛 (2B) 의 패널 (5) 에는, 구동 회로 기판 (3) 의 전단측에 고정되는 커넥터 단자를 노출시키기 위한 개구부가 형성되어 있다. 또, 패널 (5) 의 상단측에는 콘솔이 배치되어 있다. 또한, 모터 구동 유닛 (2A) 의 패널 (5) 의 좌우 방향의 폭은 모터 구동 유닛 (2B) 의 패널 (5) 의 좌우 방향의 폭보다 넓게 되어 있다.The panel 5 of the motor drive unit 2A is formed with an opening for exposing the connector terminal fixed to the front end side of the drive circuit board 3 and the connector terminal fixed to the front end side of the power supply circuit board 7 . The panel 5 of the motor drive unit 2B is provided with an opening for exposing a connector terminal fixed to the front end side of the drive circuit board 3. [ A console is disposed on the upper side of the panel 5. [ The lateral width of the panel 5 of the motor drive unit 2A is wider than the lateral width of the panel 5 of the motor drive unit 2B.

모터 구동 유닛 (2A) 의 커버 부재 (6) 는 구동 회로 기판 (3), 프레임 (4) 및 전원 회로 기판 (7) 의 하단을 덮고 있다. 모터 구동 유닛 (2B) 의 커버 부재 (6) 는 구동 회로 기판 (3) 및 프레임 (4) 의 하단을 덮고 있다. 도 3 에 나타내는 바와 같이, 커버 부재 (6) 에는 커넥터 단자 (13 ∼ 15) 를 노출시키기 위한 개구부가 형성되어 있다. 또, 커버 부재 (6) 에는 상하 방향에서 커버 부재 (6) 를 관통하는 복수의 통기구 (6a) 가 형성되어 있다. 통기구 (6a) 는 좌우 방향으로 얇고 긴 타원 형상으로 형성되어 있다. 또, 복수의 통기구 (6a) 는 커버 부재 (6) 의 후단측에 형성됨과 함께 전후 방향으로 배열되어 있다. 또한, 모터 구동 유닛 (2A) 의 커버 부재 (6) 의 좌우 방향의 폭은, 모터 구동 유닛 (2B) 의 커버 부재 (6) 의 좌우 방향의 폭보다 넓게 되어 있다.The cover member 6 of the motor drive unit 2A covers the lower ends of the drive circuit board 3, the frame 4 and the power supply circuit board 7. [ The cover member 6 of the motor drive unit 2B covers the lower ends of the drive circuit board 3 and the frame 4. [ As shown in Fig. 3, the cover member 6 is provided with openings for exposing the connector terminals 13 to 15. The cover member 6 is provided with a plurality of vent holes 6a passing through the cover member 6 in the vertical direction. The ventilation holes 6a are formed in a thin and elongated elliptical shape in the left-right direction. The plurality of air vents 6a are formed on the rear end side of the cover member 6 and arranged in the front-rear direction. The width of the cover member 6 of the motor drive unit 2A in the lateral direction is wider than the width of the cover member 6 of the motor drive unit 2B in the lateral direction.

커버 부재 (8) 는 모터 구동 유닛 (2A) 의 프레임 (4) 의 좌단측에 고정되어 있다. 이 커버 부재 (8) 는 구동 회로 기판 (3) 및 전원 회로 기판 (7) 을 좌측으로부터 덮고 있다. 커버 부재 (10) 는 모터 구동 유닛 (2A) 의 프레임 (4) 의 우측면에 고정되어 있다. 이 커버 부재 (10) 는 팬 (9) 을 우측으로부터 덮고 있다. 도 5 에 나타내는 바와 같이, 커버 부재 (10) 의 팬 (9) 에 대응하는 지점에는 좌우 방향에서 커버 부재 (10) 를 관통하는 복수의 통기구 (10a) 가 형성되어 있다. 통기구 (10a) 는 대략 원호상으로 형성되어 있고, 복수의 통기구 (10a) 는 원환상으로 배치되어 있다.The cover member 8 is fixed to the left end side of the frame 4 of the motor drive unit 2A. The cover member 8 covers the drive circuit board 3 and the power supply circuit board 7 from the left side. The cover member 10 is fixed to the right side face of the frame 4 of the motor drive unit 2A. The cover member (10) covers the fan (9) from the right side. 5, a plurality of air vents 10a penetrating the cover member 10 are formed in the left and right direction at points corresponding to the fans 9 of the cover member 10. As shown in Fig. The vent holes 10a are formed in a substantially circular arc shape, and the plurality of vent holes 10a are arranged in an annular shape.

상기 서술한 바와 같이, 모터 구동 유닛 (2A, 2B) 은 좌우 방향에 있어서 서로 접촉하도록 인접 배치되어 있다. 구체적으로는, 모터 구동 유닛 (2A) 의 커버 부재 (10) 의 우측면과, 모터 구동 유닛 (2B) 의 상면부 (4c) 의 좌단면 및 커버 부재 (6) 의 좌단면이 접촉하도록, 모터 구동 유닛 (2A, 2B) 은 인접 배치되어 있다. 모터 구동 유닛 (2A) 에서는 전원 회로 기판 (7) 으로부터 구동 회로 기판 (3) 에 전력이 공급되도록, 도시를 생략한 케이블 등에 의해, 구동 회로 기판 (3) 과 전원 회로 기판 (7) 이 전기적으로 접속되어 있다. 또, 모터 구동 유닛 (2A) 의 커넥터 단자 (13) 또는 커넥터 단자 (14) 에는, 전력 공급용 케이블의 일단이 접속되고, 모터 구동 유닛 (2B) 의 커넥터 단자 (13) 에는, 전력 공급용 케이블의 타단이 접속되어 있다.As described above, the motor drive units 2A and 2B are disposed adjacent to each other in the left-right direction so as to be in contact with each other. More specifically, the motor drive unit 2B is driven so that the right side face of the cover member 10 of the motor drive unit 2A contacts the left end face of the upper face portion 4c of the motor drive unit 2B and the left end face of the cover member 6, The units 2A and 2B are disposed adjacent to each other. The drive circuit board 3 and the power supply circuit board 7 are electrically connected to each other by a cable or the like not shown so that electric power is supplied from the power supply circuit board 7 to the drive circuit board 3 in the motor drive unit 2A Respectively. One end of the power supply cable is connected to the connector terminal 13 or the connector terminal 14 of the motor drive unit 2A and the connector terminal 13 of the motor drive unit 2B is connected to the power supply cable And the other end thereof is connected.

커버 부재 (10) 의 우측면과 모터 구동 유닛 (2B) 의 구동 회로 기판 (3) 사이에는 간극이 형성되어 있다. 또, 모터 구동 유닛 (2B) 의 구동 회로 기판 (3) 은 팬 (9) 의 우측에 배치되어 있다. 즉, 모터 구동 유닛 (2B) 의 구동 회로 기판 (3) 은, 팬 (9) 의 흡기측에 우측으로부터 대향하도록 배치되어 있다. 구체적으로는, 모터 구동 유닛 (2B) 의 구동 회로 기판 (3) 의 발열 부품이 실장된 부분이 팬 (9) 의 흡기측에 우측으로부터 직접 대향하도록 배치되어 있다. 또, 모터 구동 유닛 (2B) 의 프레임 (4) 의 통기구 (4f) 및 모터 구동 유닛 (2B) 의 커버 부재 (6) 의 통기구 (6a) 는, 좌우 방향에 있어서, 모터 구동 유닛 (2B) 의 구동 회로 기판 (3) 보다 좌측 (제 1 방향측) 에 배치되어 있다.A clearance is formed between the right side surface of the cover member 10 and the drive circuit board 3 of the motor drive unit 2B. The drive circuit board 3 of the motor drive unit 2B is disposed on the right side of the fan 9. In other words, the drive circuit board 3 of the motor drive unit 2B is arranged to face the intake side of the fan 9 from the right side. Concretely, a portion where the heat generating component of the drive circuit board 3 of the motor drive unit 2B is mounted is arranged to face the intake side of the fan 9 directly from the right side. The ventilation hole 4f of the frame 4 of the motor drive unit 2B and the ventilation hole 6a of the cover member 6 of the motor drive unit 2B are arranged in the left- (On the first direction side) of the drive circuit board 3.

본 형태에서는, 팬 (9) 이 회전하면, 도 1, 도 2 의 화살표 V1 로 나타내는 바와 같이, 모터 구동 유닛 (2B) 의 통기구 (4f, 6a) 로부터 공기가 받아들여지고, 통기구 (4f, 6a) 로부터 받아들여진 공기는 팬 (9) 에 의해 모터 구동 유닛 (2A) 의 방열부 (4e) 를 향하여 보내진다. 즉, 팬 (9) 은 모터 구동 유닛 (2B) 의 통기구 (4f, 6a) 로부터 공기를 받아들이고, 모터 구동 유닛 (2A) 의 방열부 (4e) 를 향하여 공기를 보냄으로써, 방열부 (4e) 를 냉각시킨다. 모터 구동 유닛 (2A) 의 방열부 (4e) 를 향하여 보내진 공기는 모터 구동 유닛 (2A) 의 베이스부 (4a) 의 우측면에 닿은 후, 베이스부 (4a) 의 우측면을 따라 상하 방향으로 흘러, 도 1, 도 2 의 화살표 V2 로 나타내는 바와 같이, 모터 구동 장치 (1) 의 외부로 배출된다. 또, 본 형태에서는, 팬 (9) 이 회전하면, 모터 구동 유닛 (2B) 의 통기구 (4f, 6a) 로부터 공기가 받아들여지기 때문에, 모터 구동 유닛 (2B) 의 구동 회로 기판 (3) 의 주위에 공기의 흐름이 발생한다. 또한, 통기구 (4f, 6a) 로부터 받아들여진 공기는 커버 부재 (10) 의 통기구 (10a) 를 통과하여 팬 (9) 에 흡입된다. 여기에서는, 통기구 (4f, 6a) 로부터 받아들여진 공기가 팬 (9) 을 향하여 효율적으로 흐르도록, 또, 모터 구동 유닛 (2A) 의 베이스부 (4a) 의 우측면에 닿은 후, 베이스부 (4a) 의 우측면을 따라 상하 방향으로 효율적으로 흐르도록, 방열부 (4e) 에는 통기구로부터 팬을 향한 방향으로 홈이 형성되어 있다. 본 실시예에서는, 방열부 (4e) 의 상하 방향에 홈이 형성되어 있다.In this embodiment, when the fan 9 rotates, air is taken in through the air vents 4f, 6a of the motor drive unit 2B and the air vents 4f, 6a are taken in as indicated by the arrow V1 in Figs. Is sent by the fan 9 toward the heat radiation portion 4e of the motor drive unit 2A. That is to say, the fan 9 receives air from the vents 4f, 6a of the motor drive unit 2B and sends air toward the heat dissipation unit 4e of the motor drive unit 2A so that the heat dissipation unit 4e And cooled. The air sent toward the heat radiating portion 4e of the motor drive unit 2A contacts the right side surface of the base portion 4a of the motor drive unit 2A and then flows in the vertical direction along the right side surface of the base portion 4a, 1, and is discharged to the outside of the motor driving apparatus 1 as indicated by an arrow V2 in Fig. In the present embodiment, when the fan 9 is rotated, air is taken in from the air vents 4f, 6a of the motor drive unit 2B, A flow of air is generated in the air. The air taken in from the air vents 4f and 6a passes through the air vents 10a of the cover member 10 and is sucked into the fan 9. In this case, after the air received from the air vents 4f, 6a flows efficiently toward the fan 9 and comes into contact with the right side surface of the base portion 4a of the motor drive unit 2A, The heat dissipating portion 4e is formed with a groove in the direction from the air vent toward the fan so that the air can flow efficiently in the vertical direction along the right side of the fan. In this embodiment, a groove is formed in the vertical direction of the heat dissipation portion 4e.

(본 형태의 주된 효과)(Main effect of this embodiment)

이상 설명한 바와 같이, 본 형태에서는, 모터 구동 유닛 (2A) 의 프레임 (4) 의 우측면에 팬 (9) 이 장착되어 있고, 팬 (9) 이 회전하면, 통기구 (4f, 6a) 로부터 받아들여진 공기가 모터 구동 유닛 (2A) 의 방열부 (4e) 를 향하여 보내짐과 함께, 모터 구동 유닛 (2B) 의 구동 회로 기판 (3) 의 주위에 공기의 흐름이 발생한다. 그 때문에, 본 형태에서는, 모터 구동 유닛 (2A) 의 방열부 (4e) 를 향하여 보내지는 공기에 의해, 모터 구동 유닛 (2A) 의 베이스부 (4a) 에 고정되는 구동 회로 기판 (3) 을 방열부 (4e) 를 통하여 냉각시키는 것이 가능해짐과 함께, 모터 구동 유닛 (2B) 의 구동 회로 기판 (3) 의 주위에 발생하는 공기의 흐름에 의해, 모터 구동 유닛 (2B) 의 구동 회로 기판 (3) 을 냉각시키는 것이 가능해진다. 따라서, 본 형태에서는, 공통의 팬 (9) 을 사용하여, 모터 구동 유닛 (2A) 의 발열 부품과 모터 구동 유닛 (2B) 의 발열 부품을 냉각시키는 것이 가능해진다. 즉, 본 형태에서는, 2 개의 모터 구동 유닛 (2A, 2B) 이 인접 배치되는 경우에도, 1 개의 팬 (9) 에 의해 모터 구동 유닛 (2A) 의 발열 부품과 모터 구동 유닛 (2B) 의 발열 부품을 냉각시키는 것이 가능해지고, 그 결과, 모터 구동 장치 (1) 의 비용을 저감시키는 것이 가능해진다.As described above, in this embodiment, the fan 9 is mounted on the right side face of the frame 4 of the motor drive unit 2A. When the fan 9 rotates, the air taken in from the air inlets 4f and 6a Is sent toward the heat radiation portion 4e of the motor drive unit 2A and a flow of air is generated around the drive circuit board 3 of the motor drive unit 2B. The drive circuit board 3 fixed to the base portion 4a of the motor drive unit 2A is cooled by the air sent toward the heat radiating portion 4e of the motor drive unit 2A, It is possible to cool the motor drive unit 2B via the drive circuit board 3B of the motor drive unit 2B by the flow of air generated around the drive circuit board 3 of the motor drive unit 2B, ) Can be cooled. Therefore, in the present embodiment, it is possible to cool the heat generating component of the motor drive unit 2A and the heat generating component of the motor drive unit 2B by using the common fan 9. That is, in this embodiment, even when the two motor drive units 2A and 2B are disposed adjacent to each other, the heat generated by the motor drive unit 2A and the heat generated by the motor drive unit 2B So that it is possible to reduce the cost of the motor driving apparatus 1. As a result,

본 형태에서는, 프레임 (4) 에 통기구 (4f) 가 형성되고, 커버 부재 (6) 에 통기구 (6a) 가 형성되어 있다. 또, 모터 구동 유닛 (2B) 의 상면부 (4c) 의 좌단면 및 커버 부재 (6) 의 좌단면과 커버 부재 (10) 의 우측면이 접촉하도록, 모터 구동 유닛 (2A, 2B) 이 인접 배치되어 있고, 모터 구동 유닛 (2B) 의 통기구 (4f, 6a) 는, 모터 구동 유닛 (2B) 의 구동 회로 기판 (3) 보다 좌측에 배치되어 있다. 또한 축류 팬인 팬 (9) 은 그 축 방향과 좌우 방향이 일치하도록 배치되어 있다.In this embodiment, a vent 4f is formed in the frame 4, and a vent 6a is formed in the cover 6. [ Motor drive units 2A and 2B are disposed adjacent to each other so that the left end surface of the upper surface portion 4c of the motor drive unit 2B and the left end surface of the cover member 6 come into contact with the right surface of the cover member 10 And the vents 4f and 6a of the motor drive unit 2B are disposed on the left side of the drive circuit board 3 of the motor drive unit 2B. The fan 9, which is an axial flow fan, is arranged so that its axial direction and lateral direction coincide with each other.

그 때문에, 본 형태에서는, 좌우 방향에 있어서 모터 구동 유닛 (2A) 과 모터 구동 유닛 (2B) 이 서로 접촉하도록 배치되어 있어도, 모터 구동 유닛 (2B) 의 통기구 (4f, 6a) 로부터 모터 구동 유닛 (2B) 의 내부에 공기를 받아들여 팬 (9) 에 의해 모터 구동 유닛 (2A) 의 구동 회로 기판 (3) 을 냉각시키는 것이 가능해진다. 즉, 본 형태에서는, 특허문헌 1 에 기재된 모터 구동 장치와 같이 모터 구동 유닛 (2A) 과 모터 구동 유닛 (2B) 사이에 간극을 형성하지 않아도, 통기구 (4f, 6a) 로부터 모터 구동 유닛 (2B) 의 내부에 공기를 받아들여, 모터 구동 유닛 (2A) 의 구동 회로 기판 (3) 을 냉각시키는 것이 가능해진다. 따라서, 본 형태에서는, 2 개의 모터 구동 유닛 (2A, 2B) 이 인접 배치되는 경우에, 2 개의 모터 구동 유닛 (2A, 2B) 사이에 간극을 형성하지 않아도, 모터 구동 유닛 (2A) 의 발열 부품의 냉각 효율의 저하를 억제하는 것이 가능해진다. 그 결과, 본 형태에서는, 2 개의 모터 구동 유닛 (2A, 2B) 이 인접 배치되는 경우에도, 모터 구동 유닛 (2A) 의 발열 부품의 냉각 효율의 저하를 억제하면서, 모터 구동 장치 (1) 의 설치 스페이스를 좁히는 것이 가능해진다.Therefore, even if the motor drive unit 2A and the motor drive unit 2B are arranged so as to be in contact with each other in the left and right direction, the motor drive unit 2B can be driven from the air vents 4f, 2B to cool the drive circuit board 3 of the motor drive unit 2A by the fan 9. [ That is, in the present embodiment, the motor drive unit 2B is driven from the air vents 4f, 6a without forming a gap between the motor drive unit 2A and the motor drive unit 2B as in the motor drive apparatus described in Patent Document 1. [ It is possible to cool the drive circuit board 3 of the motor drive unit 2A. Therefore, in the present embodiment, even when two motor drive units 2A and 2B are disposed adjacent to each other, a gap is not formed between the two motor drive units 2A and 2B, It is possible to suppress the deterioration of the cooling efficiency. As a result, in the present embodiment, even when two motor drive units 2A and 2B are disposed adjacent to each other, the cooling efficiency of the heat generating component of the motor drive unit 2A is suppressed, It becomes possible to narrow the space.

본 형태에서는, 모터 구동 유닛 (2B) 의 출력 용량보다 출력 용량이 큰 모터 구동 유닛 (2A) 에 팬 (9) 이 장착되어 있고, 팬 (9) 은 모터 구동 유닛 (2A) 의 베이스부 (4a) 에 고정되는 구동 회로 기판 (3) 을 방열부 (4e) 를 통하여 냉각 시키고 있다. 그 때문에, 본 형태에서는, 발열량이 커지는 모터 구동 유닛 (2A) 의 발열 부품을 팬 (9) 을 사용하여 효율적으로 냉각시키는 것이 가능해진다.In this embodiment, the fan 9 is mounted on the motor drive unit 2A whose output capacity is larger than the output capacity of the motor drive unit 2B, and the fan 9 is connected to the base portion 4a of the motor drive unit 2A Is cooled through the heat radiating portion 4e. Therefore, in this embodiment, it is possible to efficiently cool the heat generating component of the motor drive unit 2A, which generates a large amount of heat, using the fan 9. [

본 형태에서는, 모터 구동 유닛 (2B) 의 구동 회로 기판 (3) 에도 커넥터 단자 (16) 가 실장되어 있다. 그 때문에, 본 형태에서는, 모터 구동 유닛 (2B) 에 팬 (9) 을 용이하게 장착하는 것이 가능해진다. 또, 본 형태에서는, 모터 구동 유닛 (2A) 의 구동 회로 기판 (3) 과 모터 구동 유닛 (2B) 의 구동 회로 기판 (3) 을 공통화하는 것이 가능해진다.In this embodiment, the connector terminal 16 is also mounted on the drive circuit board 3 of the motor drive unit 2B. Therefore, in this embodiment, the fan 9 can be easily mounted on the motor drive unit 2B. In this embodiment, the drive circuit board 3 of the motor drive unit 2A and the drive circuit board 3 of the motor drive unit 2B can be made common.

본 형태에서는, 커넥터 단자 (13 ∼ 15) 는 모터 구동 유닛 (2A, 2B) 의 바닥면에 배치되어 있고, 모터 구동 유닛 (2A, 2B) 의 바닥면측으로부터 전력 공급용 케이블 및 외부 팬 전력 공급용 케이블이 삽입되도록 구동 회로 기판 (3) 에 실장되어 있다. 그 때문에, 본 형태에서는, 커넥터 단자 (13 ∼ 15) 의 내부에 먼지가 들어가는 것을 방지하는 것이 가능해져, 커넥터 단자 (13 ∼ 15) 에 있어서의 불도통이나 단락의 발생을 방지하는 것이 가능해진다.In this embodiment, the connector terminals 13 to 15 are disposed on the bottom surfaces of the motor drive units 2A and 2B, and are connected to the power supply cable and the external fan power supply from the bottom surface side of the motor drive units 2A and 2B And is mounted on the drive circuit board 3 so that a cable is inserted. Therefore, in this embodiment, it is possible to prevent dust from entering the inside of the connector terminals 13 to 15, and it is possible to prevent the occurrence of fire conduction and short-circuiting in the connector terminals 13 to 15.

(다른 실시형태)(Other Embodiments)

상기 서술한 형태는, 본 발명의 바람직한 형태의 일례이지만, 이것에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위에 있어서 여러 가지 변형 실시가 가능하다.The above-described embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, but the present invention is not limited thereto, and various modifications may be made without departing from the scope of the present invention.

상기 서술한 형태에서는, 모터 구동 장치 (1) 는 2 개의 모터 구동 유닛 (2A, 2B) 에 의해 구성되어 있지만, 모터 구동 장치 (1) 는 3 개 이상의 모터 구동 유닛에 의해 구성되어도 된다. 예를 들어, 도 8 에 나타내는 바와 같이, 모터 구동 장치 (1) 는, 4 개의 모터 구동 유닛 (2A ∼ 2D) 에 의해 구성되어도 된다. 도 8 에 나타내는 예에서는, 모터 구동 유닛 (2A ∼ 2D) 이 좌측으로부터 이 순서로 배치되어 있다. 또, 모터 구동 유닛 (2C, 2D) 은 모터 구동 유닛 (2B) 과 동일하게 구성되어 있다.In the above-described aspect, the motor driving apparatus 1 is constituted by two motor driving units 2A and 2B, but the motor driving apparatus 1 may be constituted by three or more motor driving units. For example, as shown in Fig. 8, the motor driving apparatus 1 may be constituted by four motor driving units 2A to 2D. In the example shown in Fig. 8, the motor drive units 2A to 2D are arranged in this order from the left side. The motor drive units 2C and 2D are configured similarly to the motor drive unit 2B.

이 경우에는, 모터 구동 유닛 (2C, 2D) 의 구동 회로 기판 (3) 을 냉각시키기 위해서, 외부 팬 (18) 이 설치된다. 예를 들어, 1 개의 외부 팬 (18) 이 2 개의 모터 구동 유닛 (2C, 2D) 을 향하여 공기를 보내도록 설치된다. 또, 외부 팬 (18) 은 예를 들어, 2 개의 모터 구동 유닛 (2C, 2D) 의 하측에 배치되고, 상측을 향하여 공기를 보낸다. 또, 이 경우에는, 외부 팬 (18) 은 외부 팬 전력 공급용 케이블 (도시 생략) 을 통하여, 모터 구동 유닛 (2C) 의 커넥터 단자 (15) 또는 모터 구동 유닛 (2D) 의 커넥터 단자 (15) 에 접속된다. 또한 이 경우에는, 모터 구동 유닛 (2B) 의 커넥터 단자 (14) 와 모터 구동 유닛 (2C) 의 커넥터 단자 (13) 가 전력 공급용 케이블에 의해 접속되고, 모터 구동 유닛 (2C) 의 커넥터 단자 (14) 와 모터 구동 유닛 (2D) 의 커넥터 단자 (13) 가 전력 공급용 케이블에 의해 접속된다.In this case, an external fan 18 is provided to cool the drive circuit board 3 of the motor drive units 2C and 2D. For example, one external fan 18 is installed to send air toward the two motor drive units 2C and 2D. The external fan 18 is disposed, for example, below the two motor drive units 2C and 2D, and sends air toward the upper side. In this case, the external fan 18 is connected to the connector terminal 15 of the motor drive unit 2C or the connector terminal 15 of the motor drive unit 2D via an external fan power supply cable (not shown) Respectively. In this case, the connector terminal 14 of the motor drive unit 2B and the connector terminal 13 of the motor drive unit 2C are connected by a power supply cable, and the connector terminal 14 14 and the connector terminal 13 of the motor drive unit 2D are connected by a power supply cable.

이 경우에는, 외부 팬 (18) 에 전력을 공급하기 위한 수단을 별도로 형성하지 않아도, 모터 구동 유닛 (2C) 또는 모터 구동 유닛 (2D) 으로부터 외부 팬 (18) 에 전력을 공급하는 것이 가능해진다. 또, 1 개의 외부 팬 (18) 을 사용하여, 2 개의 모터 구동 유닛 (2C, 2D) 의 발열 부품을 냉각시키는 것이 가능해진다. 또, 1 개의 외부 팬 (18) 을 사용하여, 2 개의 모터 구동 유닛 (2C, 2D) 의 발열 부품을 냉각시키는 것이 가능해지기 때문에, 냉각이 필요시되는 모터 구동 장치 (1) 의 모든 발열 부품을 냉각시키는 것이 가능해진다. 또한 외부 팬 (18) 이 2 개의 모터 구동 유닛 (2C, 2D) 의 하측에 배치되고, 상측을 향하여 공기를 보내기 때문에, 자연의 대류에 맞추어 모터 구동 유닛 (2C, 2D) 의 발열 부품을 효과적으로 냉각시키는 것이 가능해진다.In this case, it is possible to supply electric power from the motor drive unit 2C or the motor drive unit 2D to the external fan 18 without separately forming a means for supplying electric power to the external fan 18. [ It is also possible to cool the heat generating components of the two motor drive units 2C and 2D by using one external fan 18. [ It is also possible to cool the heat generating components of the two motor driving units 2C and 2D by using one external fan 18 so that all the heat generating parts of the motor driving apparatus 1, It becomes possible to cool it. The external fan 18 is disposed below the two motor drive units 2C and 2D and sends air toward the upper side so that the heat generating components of the motor drive units 2C and 2D are effectively cooled .

또한, 외부 팬 (18) 은 외부 팬 전력 공급용 케이블을 통하여, 모터 구동 유닛 (2A) 의 커넥터 단자 (15) 또는 모터 구동 유닛 (2B) 의 커넥터 단자 (15) 에 접속되어도 된다. 또, 외부 팬 (18) 은 외부 팬 전력 공급용 케이블을 통하여, 모터 구동 유닛 (2B ∼ 2D) 중 어느 커넥터 단자 (16) 에 접속되어도 된다. 또, 구동 회로 기판 (3) 에 실장되는 외부 팬 전력 공급용의 커넥터 단자를 모터 구동 유닛 (2A ∼ 2D) 의 상면에 배치하고, 모터 구동 유닛 (2A ∼ 2D) 의 상면에 배치되는 어느 커넥터 단자에 외부 팬 전력 공급용 케이블을 통하여통하여 (18) 을 접속해도 된다. 또, 모터 구동 유닛 (2C) 을 향하여 공기를 보내는 외부 팬 (18) 과 모터 구동 유닛 (2D) 를 향하여 공기를 보내는 외부 팬 (18) 의 2 개의 외부 팬 (18) 이 설치되어도 된다. 또한 1 개의 외부 팬 (18) 이 3 개의 모터 구동 유닛 (2B ∼ 2D) 을 향하여 공기를 보내도록 설치되어도 되고, 4 개의 모터 구동 유닛 (2A ∼ 2D) 을 향하여 공기를 보내도록 설치되어도 된다. 또, 외부 팬 (18) 은 모터 구동 유닛 (2C, 2D) 의 상측에 배치되어도 된다.The external fan 18 may be connected to the connector terminal 15 of the motor drive unit 2A or the connector terminal 15 of the motor drive unit 2B through an external fan power supply cable. The external fan 18 may be connected to any connector terminal 16 of the motor drive units 2B to 2D through an external fan power supply cable. A connector terminal for supplying external fan power to be mounted on the drive circuit board 3 is disposed on the upper surface of the motor drive units 2A to 2D and a connector terminal disposed on the upper surface of the motor drive units 2A to 2D (18) may be connected through an external fan power supply cable. Two external fans 18 may be provided such as an external fan 18 that sends air toward the motor drive unit 2C and an external fan 18 that sends air toward the motor drive unit 2D. One external fan 18 may be provided to send air toward the three motor drive units 2B to 2D or may be provided to send air toward the four motor drive units 2A to 2D. The external fan 18 may be disposed above the motor drive units 2C and 2D.

또, 예를 들어, 4 개의 모터 구동 유닛 (2A ∼ 2D) 에 의해 모터 구동 장치 (1) 가 구성되는 경우에는, 모터 구동 유닛 (2B) 의 프레임 (4) 의 우측면 및 모터 구동 유닛 (2C) 의 프레임 (4) 의 우측면에 팬 (9) 이 장착되어도 된다. 이 경우에는, 모터 구동 유닛 (2C) 의 구동 회로 기판 (3) 은, 모터 구동 유닛 (2B) 의 팬 (9) 의 흡기측에 우측으로부터 대향하도록 배치되고, 모터 구동 유닛 (2D) 의 구동 회로 기판 (3) 은, 모터 구동 유닛 (2C) 의 팬 (9) 의 흡기측에 우측으로부터 대향하도록 배치된다. 이 경우에는, 모터 구동 유닛 (2A) 의 팬 (9) 및 모터 구동 유닛 (2B) 의 팬 (9) 에 의해 모터 구동 유닛 (2B) 의 구동 회로 기판 (3) 을 효율적으로 냉각시키는 것이 가능해짐과 함께, 모터 구동 유닛 (2B) 의 팬 (9) 및 모터 구동 유닛 (2C) 의 팬 (9) 에 의해 모터 구동 유닛 (2C) 의 구동 회로 기판 (3) 을 효율적으로 냉각시키는 것이 가능해진다. 또, 이 경우에는, 모터 구동 유닛 (2C) 의 팬 (9) 에 의해 모터 구동 유닛 (2D) 의 구동 회로 기판 (3) 을 냉각시키는 것이 가능해진다.In the case where the motor driving apparatus 1 is constituted by four motor driving units 2A to 2D, for example, the right side surface of the frame 4 of the motor driving unit 2B and the right side surface of the motor driving unit 2C, The fan 9 may be mounted on the right side face of the frame 4 of the display device. In this case, the drive circuit board 3 of the motor drive unit 2C is disposed so as to face the intake side of the fan 9 of the motor drive unit 2B from the right side, The substrate 3 is arranged to face the intake side of the fan 9 of the motor drive unit 2C from the right side. In this case, it is possible to efficiently cool the drive circuit board 3 of the motor drive unit 2B by the fan 9 of the motor drive unit 2A and the fan 9 of the motor drive unit 2B It is possible to efficiently cool the drive circuit board 3 of the motor drive unit 2C by the fan 9 of the motor drive unit 2B and the fan 9 of the motor drive unit 2C. In this case, the drive circuit board 3 of the motor drive unit 2D can be cooled by the fan 9 of the motor drive unit 2C.

또한, 이 경우에는, 외부 팬 (18) 은 설치되지 않아도 된다. 또, 이 경우에는, 도 8 에 있어서, 모터 구동 유닛 (2B) 과 모터 구동 유닛 (2C) 사이, 및 모터 구동 유닛 (2C) 과 모터 구동 유닛 (2D) 사이에 커버 부재 (10) 가 배치된다. 또, 이 경우에는, 모터 구동 유닛 (2B) 과 모터 구동 유닛 (2C) 의 관계에 있어서, 모터 구동 유닛 (2B) 은 제 1 모터 구동 유닛이고, 모터 구동 유닛 (2C) 은 제 2 모터 구동 유닛이다. 또, 모터 구동 유닛 (2C) 과 모터 구동 유닛 (2D) 의 관계에 있어서, 모터 구동 유닛 (2C) 은 제 1 모터 구동 유닛이고, 모터 구동 유닛 (2D) 은 제 2 모터 구동 유닛이다.In this case, the external fan 18 may not be provided. 8, the cover member 10 is disposed between the motor drive unit 2B and the motor drive unit 2C and between the motor drive unit 2C and the motor drive unit 2D . In this case, in the relationship between the motor drive unit 2B and the motor drive unit 2C, the motor drive unit 2B is the first motor drive unit and the motor drive unit 2C is the second motor drive unit 2B. to be. In the relationship between the motor drive unit 2C and the motor drive unit 2D, the motor drive unit 2C is the first motor drive unit and the motor drive unit 2D is the second motor drive unit.

또, 예를 들어, 4 개의 모터 구동 유닛 (2A ∼ 2D) 에 의해 모터 구동 장치 (1) 가 구성되는 경우에는, 모터 구동 유닛 (2C) 의 프레임 (4) 의 우측면에 팬 (9) 이 장착되어도 된다. 이 경우에는, 모터 구동 유닛 (2D) 의 구동 회로 기판 (3) 은, 모터 구동 유닛 (2C) 의 팬 (9) 의 흡기측에 우측으로부터 대향하도록 배치된다. 이 경우에는, 모터 구동 유닛 (2C) 의 팬 (9) 에 의해 모터 구동 유닛 (2C) 의 구동 회로 기판 (3) 및 모터 구동 유닛 (2D) 의 구동 회로 기판 (3) 을 냉각시키는 것이 가능해진다. 또한, 이 경우에는, 외부 팬 (18) 은 설치되지 않아도 된다. 또, 이 경우에는, 도 8 에 있어서, 모터 구동 유닛 (2C) 과 모터 구동 유닛 (2D) 사이에 커버 부재 (10) 가 배치된다. 또, 이 경우에는, 모터 구동 유닛 (2C) 은 제 1 모터 구동 유닛이고, 모터 구동 유닛 (2D) 는 제 2 모터 구동 유닛이다.In the case where the motor drive unit 1 is constituted by four motor drive units 2A to 2D, for example, the fan 9 is mounted on the right side of the frame 4 of the motor drive unit 2C . In this case, the drive circuit board 3 of the motor drive unit 2D is arranged to face the intake side of the fan 9 of the motor drive unit 2C from the right side. In this case, the drive circuit board 3 of the motor drive unit 2C and the drive circuit board 3 of the motor drive unit 2D can be cooled by the fan 9 of the motor drive unit 2C . In this case, the external fan 18 may not be provided. In this case, in FIG. 8, the cover member 10 is disposed between the motor drive unit 2C and the motor drive unit 2D. In this case, the motor drive unit 2C is the first motor drive unit and the motor drive unit 2D is the second motor drive unit.

또한 예를 들어, 4 개의 모터 구동 유닛 (2A ∼ 2D) 에 의해 모터 구동 장치 (1) 가 구성되는 경우에는, 모터 구동 유닛 (2B) 의 프레임 (4) 의 우측면에 팬 (9) 이 장착되어도 된다. 이 경우에는, 모터 구동 유닛 (2C) 의 구동 회로 기판 (3) 은, 모터 구동 유닛 (2B) 의 팬 (9) 의 흡기측에 우측으로부터 대향하도록 배치된다. 이 경우에는, 모터 구동 유닛 (2A) 의 팬 (9) 및 모터 구동 유닛 (2B) 의 팬 (9) 에 의해 모터 구동 유닛 (2B) 의 구동 회로 기판 (3) 을 효율적으로 냉각시키는 것이 가능해짐과 함께, 모터 구동 유닛 (2B) 의 팬 (9) 에 의해 모터 구동 유닛 (2C) 의 구동 회로 기판 (3) 을 냉각시키는 것이 가능해진다. 또한, 이 경우에는, 모터 구동 유닛 (2D) 의 구동 회로 기판 (3) 을 냉각시키기 위해서 외부 팬 (18) 이 설치된다. 또, 이 경우에는, 도 8 에 있어서, 모터 구동 유닛 (2B) 과 모터 구동 유닛 (2C) 사이에 커버 부재 (10) 가 배치된다. 또, 이 경우에는, 모터 구동 유닛 (2B) 과 모터 구동 유닛 (2C) 의 관계에 있어서, 모터 구동 유닛 (2B) 은 제 1 모터 구동 유닛이고, 모터 구동 유닛 (2C) 은 제 2 모터 구동 유닛이다.For example, when the motor driving apparatus 1 is constituted by four motor driving units 2A to 2D, even if the fan 9 is mounted on the right side face of the frame 4 of the motor driving unit 2B do. In this case, the drive circuit board 3 of the motor drive unit 2C is arranged to face the intake side of the fan 9 of the motor drive unit 2B from the right side. In this case, it is possible to efficiently cool the drive circuit board 3 of the motor drive unit 2B by the fan 9 of the motor drive unit 2A and the fan 9 of the motor drive unit 2B It is possible to cool the drive circuit board 3 of the motor drive unit 2C by the fan 9 of the motor drive unit 2B. In this case, an external fan 18 is provided to cool the drive circuit board 3 of the motor drive unit 2D. In this case, the cover member 10 is disposed between the motor drive unit 2B and the motor drive unit 2C in Fig. In this case, in the relationship between the motor drive unit 2B and the motor drive unit 2C, the motor drive unit 2B is the first motor drive unit and the motor drive unit 2C is the second motor drive unit 2B. to be.

이와 같이, 예를 들어, 4 개의 모터 구동 유닛 (2A ∼ 2D) 에 의해 모터 구동 장치 (1) 가 구성되는 경우, 모든 모터 구동 유닛 (2A ∼ 2D) 에 있어서, 프레임 (4) 의 좌측면에 구동 회로 기판 (3) 이 고정되기 때문에, 우측에 모터 구동 유닛 (2B ∼ 2D) 이 인접 배치되어 있는 어느 모터 구동 유닛 (2A ∼ 2C) 에 팬 (9) 을 장착해도, 공통의 팬 (9) 을 사용하여, 모터 구동 유닛 (2A ∼ 2D) 에 있어서의 인접 배치되는 2 개의 모터 구동 유닛의 발열 부품을 냉각시키는 것이 가능해진다.In this manner, in the case where the motor driving apparatus 1 is constituted by four motor driving units 2A to 2D, for example, in all the motor driving units 2A to 2D, Even if the fan 9 is attached to any of the motor drive units 2A to 2C to which the motor drive units 2B to 2D are disposed adjacent to the right side because the drive circuit board 3 is fixed, It is possible to cool the heat generating components of two adjacent motor drive units in the motor drive units 2A to 2D.

또, 4 개의 모터 구동 유닛 (2A ∼ 2D) 에 의해 모터 구동 장치 (1) 가 구성되는 경우에도, 모터 구동 유닛 (2C, 2D) 의 발열량이 작은 것이면, 외부 팬 (18) 이 설치되지 않고, 또한, 모터 구동 유닛 (2B) 의 프레임 (4) 의 우측면 및 모터 구동 유닛 (2C) 의 프레임 (4) 의 우측면에 팬 (9) 이 장착되지 않아도 된다. 또한, 모터 구동 유닛 (2A ∼ 2C) 의 어느 우측면에도 팬 (9) 을 장착하지 않는 것도 가능하다. 이 경우에는, 예를 들어, 도 9 에 나타내는 바와 같이, 모터 구동 유닛 (2A ∼ 2D) 을 냉각시키는 외부 팬 (18) 을 설치하면 된다.Even when the motor drive unit 1 is configured by the four motor drive units 2A to 2D, the external fan 18 is not provided if the amount of heat generated by the motor drive units 2C and 2D is small, The fan 9 does not need to be mounted on the right side surface of the frame 4 of the motor drive unit 2B and the right side surface of the frame 4 of the motor drive unit 2C. It is also possible not to mount the fan 9 on either right side of the motor drive units 2A to 2C. In this case, for example, as shown in Fig. 9, an external fan 18 for cooling the motor drive units 2A to 2D may be provided.

상기 서술한 형태에서는, 팬 (9) 은 우측으로부터 공기를 흡입하여 좌측으로 배출하도록 배치되어 있다. 그 밖에도 예를 들어, 팬 (9) 은 좌측으로부터 공기를 흡입하여 우측으로 배출하도록 배치되어도 된다. 이 경우에는, 모터 구동 유닛 (2B) 의 구동 회로 기판 (3) 은 팬 (9) 의 배기측에 우측으로부터 대향하도록 배치된다. 또, 이 경우에는, 팬 (9) 이 회전하면, 모터 구동 유닛 (2A) 의 방열부 (4e) 를 통과하도록 모터 구동 유닛 (2A) 의 방열부 (4e) 의 상하 양단측으로부터 공기가 받아들여지고, 받아들여진 공기는 팬 (9) 에 의해 모터 구동 유닛 (2B) 의 구동 회로 기판 (3) 을 향하여 보내진다. 또, 모터 구동 유닛 (2B) 의 구동 회로 기판 (3) 을 향하여 보내진 공기는 모터 구동 유닛 (2B) 의 구동 회로 기판 (3) 에 닿은 후, 구동 회로 기판 (3) 을 따라 상하 방향으로 흘러, 모터 구동 유닛 (2B) 의 통기구 (4f, 6a) 로부터 모터 구동 장치 (1) 의 외부로 배출된다.In the above-described embodiment, the fan 9 is arranged to suck air from the right side and discharge it to the left side. In addition, for example, the fan 9 may be arranged to suck air from the left side and discharge it to the right side. In this case, the drive circuit board 3 of the motor drive unit 2B is arranged to face the exhaust side of the fan 9 from the right side. In this case, when the fan 9 is rotated, the air is received from the upper and lower ends of the heat radiating portion 4e of the motor drive unit 2A so as to pass through the heat radiating portion 4e of the motor drive unit 2A , And the received air is sent by the fan 9 toward the drive circuit board 3 of the motor drive unit 2B. The air sent toward the drive circuit board 3 of the motor drive unit 2B contacts the drive circuit board 3 of the motor drive unit 2B and then flows in the vertical direction along the drive circuit board 3, And is discharged to the outside of the motor drive unit 1 from the air vents 4f and 6a of the motor drive unit 2B.

상기 서술한 형태에서는, 프레임 (4) 의 하단에 고정되는 커버 부재 (6) 가 고정되어 있지만, 프레임 (4) 의 하단에 커버 부재 (6) 가 고정되지 않아도 된다. 이 경우에는, 프레임 (4) 의 바닥면측의 전체에 통기구가 형성된다. 또, 상기 서술한 형태에서는, 모터 구동 유닛 (2A) 은 커버 부재 (10) 를 구비하고 있지만, 모터 구동 유닛 (2A) 은 커버 부재 (10) 를 구비하지 않아도 된다. 또, 상기 서술한 형태에서는, 모터 구동 유닛 (2B) 은 전원 회로 기판 (7) 을 구비하고 있지 않지만, 모터 구동 유닛 (2B) 은 전원 회로 기판 (7) 을 구비하고 있어도 된다. 또, 상기 서술한 형태에서는, 모터 구동 유닛 (2A, 2B) 의 각각은 1 대의 서보 모터를 구동 및 제어하고 있지만, 모터 구동 유닛 (2A, 2B) 의 각각이 2 대 또는 3 대 등의 복수 대의 서보 모터를 구동 및 제어해도 된다. Although the cover member 6 fixed to the lower end of the frame 4 is fixed in the above-described embodiment, the cover member 6 need not be fixed to the lower end of the frame 4. In this case, a ventilation hole is formed on the entire bottom surface side of the frame 4. In the above-described embodiment, the motor drive unit 2A includes the cover member 10, but the motor drive unit 2A does not need to include the cover member 10. In the above-described embodiment, the motor drive unit 2B does not have the power supply circuit board 7, but the motor drive unit 2B may include the power supply circuit board 7. [ In the above-described embodiment, each of the motor drive units 2A and 2B drives and controls one servomotor. However, each of the motor drive units 2A and 2B may have a plurality of The servo motor may be driven and controlled.

1 : 모터 구동 장치
2A : 모터 구동 유닛 (주모터 구동 유닛)
2B ∼ 2D : 모터 구동 유닛
3 : 구동 회로 기판
4 : 프레임
4e : 방열부
4f : 통기구
7 : 전원 회로 기판
9 : 팬
15 : 커넥터 단자 (제 2 전력 공급용 커넥터 단자)
16 : 커넥터 단자 (전력 공급용 커넥터 단자)
18 : 외부 팬
X : 구동 회로 기판의 두께 방향
X1 : 제 2 방향
X2 : 제 1 방향1: Motor drive device
2A: Motor drive unit (main motor drive unit)
2B to 2D: motor drive unit
3: Driving circuit board
4: Frame
4e:
4f: Vents
7: Power supply circuit board
9: Fan
15: Connector terminal (second power supply connector terminal)
16: Connector terminal (Connector for power supply connector)
18: External fan
X: thickness direction of the driving circuit board
X1: second direction
X2: First direction

Claims (15)

소정 대수의 모터를 구동 및 제어하기 위한 모터 구동 유닛을 복수 구비하고,
상기 모터 구동 유닛은, 상기 모터의 구동 회로 및 제어 회로가 실장되는 구동 회로 기판과, 상기 구동 회로 기판이 고정되는 프레임을 구비하고,
복수의 상기 모터 구동 유닛은, 상기 프레임에 고정되는 상기 구동 회로 기판의 두께 방향에 있어서 서로 접촉하도록 배치되고,
상기 구동 회로 기판의 두께 방향의 일방을 제 1 방향으로 하고, 상기 구동 회로 기판의 두께 방향의 타방을 제 2 방향으로 하며, 상기 구동 회로 기판의 두께 방향에서 서로 인접 배치되는 2 개의 상기 모터 구동 유닛 중 상기 제 1 방향측에 배치되는 상기 모터 구동 유닛을 제 1 모터 구동 유닛으로 하고, 상기 구동 회로 기판의 두께 방향에서 서로 인접 배치되는 2 개의 상기 모터 구동 유닛 중 상기 제 2 방향측에 배치되는 상기 모터 구동 유닛을 제 2 모터 구동 유닛으로 하면,
적어도 1 개의 상기 제 1 모터 구동 유닛의 상기 프레임의 상기 제 2 방향측의 측면에는, 상기 제 1 모터 구동 유닛의 상기 구동 회로 기판을 냉각시키기 위한 팬이 장착되고,
상기 팬이 장착되는 상기 제 1 모터 구동 유닛에 인접 배치되는 상기 제 2 모터 구동 유닛의 상기 구동 회로 기판은, 상기 팬의 흡기측 또는 배기측에 상기 제 2 방향측으로부터 대향하도록 배치되고,
상기 프레임에는, 통기구가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 모터 구동 장치.A plurality of motor drive units for driving and controlling a predetermined number of motors,
Wherein the motor drive unit includes a drive circuit board on which the drive circuit and the control circuit of the motor are mounted and a frame on which the drive circuit board is fixed,
Wherein the plurality of motor drive units are disposed so as to be in contact with each other in a thickness direction of the drive circuit board fixed to the frame,
Wherein the drive circuit board has a first direction in the thickness direction of the drive circuit board and a second direction in the thickness direction of the drive circuit board, Wherein the motor drive unit disposed on the first direction side is a first motor drive unit and the motor drive unit disposed on the second direction side of the two motor drive units disposed adjacent to each other in the thickness direction of the drive circuit board If the motor drive unit is the second motor drive unit,
A fan for cooling the drive circuit board of the first motor drive unit is mounted on the side surface of the frame of the at least one first motor drive unit on the second direction side,
The drive circuit board of the second motor drive unit disposed adjacent to the first motor drive unit on which the fan is mounted is arranged to face the intake side or exhaust side of the fan from the second direction side,
Wherein the frame is provided with a vent hole. 제 1 항에 있어서,
상기 프레임의 상기 제 1 방향측의 측면에는, 상기 구동 회로 기판이 고정되고, 상기 프레임의 상기 제 2 방향측의 측면에는, 상기 프레임에 고정되는 상기 구동 회로 기판의 열을 방산하기 위한 방열부가 형성되고,
상기 팬이 장착되는 상기 제 1 모터 구동 유닛에 인접 배치되는 상기 제 2 모터 구동 유닛의 상기 구동 회로 기판은, 상기 팬의 흡기측에 상기 제 2 방향측으로부터 대향하도록 배치되고,
상기 팬은, 상기 팬이 장착되는 상기 제 1 모터 구동 유닛에 인접 배치되는 상기 제 2 모터 구동 유닛의 상기 통기구로부터 공기를 도입하여, 상기 팬이 장착되는 상기 제 1 모터 구동 유닛의 상기 방열부를 향해 공기를 보내는 것을 특징으로 하는 모터 구동 장치.The method according to claim 1,
Wherein the driving circuit board is fixed to the side surface of the frame on the first direction side and a heat radiation portion for dissipating heat of the driving circuit board fixed to the frame is formed on the side surface of the frame on the second direction side And,
The drive circuit board of the second motor drive unit disposed adjacent to the first motor drive unit on which the fan is mounted is disposed on the intake side of the fan so as to face from the second direction side,
Wherein the fan introduces air from the ventilation hole of the second motor drive unit disposed adjacent to the first motor drive unit to which the fan is mounted so as to be directed toward the heat radiation portion of the first motor drive unit to which the fan is mounted And the air is sent. 제 2 항에 있어서,
가장 상기 제 1 방향측에 배치되는 상기 모터 구동 유닛은, 복수의 상기 모터 구동 유닛의 상기 구동 회로 기판에 전력을 공급하기 위한 전원 회로가 실장되는 전원 회로 기판을 구비하는 주모터 구동 유닛이고,
복수의 상기 모터 구동 유닛 중에서 상기 주모터 구동 유닛의 출력 용량이 가장 크게 되어 있으며,
상기 주모터 구동 유닛에는, 상기 팬이 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 모터 구동 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the motor drive unit disposed at least in the first direction side is a main motor drive unit having a power supply circuit board on which a power supply circuit for supplying power to the drive circuit boards of the plurality of motor drive units is mounted,
The output capacity of the main motor drive unit is the largest among the plurality of motor drive units,
Wherein the main motor drive unit is equipped with the fan. 제 3 항에 있어서,
상기 구동 회로 기판의 상기 제 2 방향측의 면에는, 상기 팬에 전력을 공급하기 위한 전력 공급용 커넥터 단자가 실장되어 있는 것을 특징으로 하는 모터 구동 장치.The method of claim 3,
And a power supply connector terminal for supplying electric power to the fan is mounted on a surface of the drive circuit board on the second direction side. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 모터 구동 유닛은, 상기 모터 구동 유닛의 외부에 배치되는 외부 팬에 전력을 공급하기 위한 제 2 전력 공급용 커넥터 단자를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 모터 구동 장치.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
Wherein the motor drive unit includes a second power supply connector terminal for supplying power to an external fan disposed outside the motor drive unit. 제 5 항에 있어서,
상기 모터 구동 유닛은, 상기 구동 회로 기판의 두께 방향과 수평 방향이 일치하도록 배치되고,
상기 제 2 전력 공급용 커넥터 단자는, 상기 모터 구동 유닛의 바닥면 또는 상면 혹은 제 2 방향측의 측면에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 모터 구동 장치.6. The method of claim 5,
Wherein the motor drive unit is arranged so that a thickness direction and a horizontal direction of the drive circuit board coincide with each other,
Wherein the second power supply connector terminal is disposed on a bottom surface or an upper surface or a side surface on a second direction side of the motor drive unit. 제 6 항에 있어서,
상기 제 2 전력 공급용 커넥터 단자에는, 상기 외부 팬이 접속되고,
상기 외부 팬은, 복수의 상기 모터 구동 유닛을 향해 공기를 보내는 것을 특징으로 하는 모터 구동 장치.The method according to claim 6,
The external fan is connected to the second power supply connector terminal,
Wherein the external fan sends air toward the plurality of motor drive units. 제 7 항에 있어서,
상기 제 2 전력 공급용 커넥터 단자에는, 상기 외부 팬이 접속되고,
상기 외부 팬은, 상기 팬이 장착되어 있지 않은 상기 모터 구동 유닛을 향해 공기를 보내는 것을 특징으로 하는 모터 구동 장치.8. The method of claim 7,
The external fan is connected to the second power supply connector terminal,
Wherein the external fan sends air toward the motor drive unit in which the fan is not mounted. 제 8 항에 있어서,
상기 제 2 전력 공급용 커넥터 단자에는, 상기 외부 팬이 접속되고,
상기 외부 팬은, 상기 모터 구동 유닛의 하측에 배치되고, 상측을 향해 공기를 보내는 것을 특징으로 하는 모터 구동 장치.9. The method of claim 8,
The external fan is connected to the second power supply connector terminal,
Wherein the external fan is disposed below the motor drive unit and sends air toward the upper side. 제 9 항에 있어서,
상기 제 2 전력 공급용 커넥터 단자는, 상기 모터 구동 유닛의 바닥면에 배치되고,
상기 제 2 전력 공급용 커넥터 단자에는, 상기 외부 팬에 전력을 공급하는 외부 팬 전력 공급용 케이블이 상기 모터 구동 유닛의 바닥면측으로부터 삽입되는 것을 특징으로 하는 모터 구동 장치.10. The method of claim 9,
The second power supply connector terminal is disposed on the bottom surface of the motor drive unit,
And an external fan power supply cable for supplying electric power to the external fan is inserted into the second power supply connector terminal from the bottom side of the motor drive unit. 제 1 항에 있어서,
상기 제 2 모터 구동 유닛의 상기 프레임의 상기 통기구는, 상기 구동 회로 기판의 두께 방향에 있어서, 상기 제 2 모터 구동 유닛의 상기 구동 회로 기판보다 상기 제 1 방향측에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 모터 구동 장치.The method according to claim 1,
Characterized in that the air vent of the frame of the second motor drive unit is disposed on the first direction side of the drive circuit substrate of the second motor drive unit in the thickness direction of the drive circuit board drive. 제 3 항에 있어서,
상기 제 2 모터 구동 유닛의 상기 프레임의 상기 통기구는, 상기 구동 회로 기판의 두께 방향에 있어서, 상기 제 2 모터 구동 유닛의 상기 구동 회로 기판보다 상기 제 1 방향측에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 모터 구동 장치.The method of claim 3,
Characterized in that the air vent of the frame of the second motor drive unit is disposed on the first direction side of the drive circuit substrate of the second motor drive unit in the thickness direction of the drive circuit board drive. 제 11 항에 있어서,
가장 상기 제 1 방향측에 배치되는 상기 모터 구동 유닛은, 복수의 상기 모터 구동 유닛의 상기 구동 회로 기판에 전력을 공급하기 위한 전원 회로가 실장되는 전원 회로 기판을 구비하는 주모터 구동 유닛이고,
복수의 상기 모터 구동 유닛 중에서 상기 주모터 구동 유닛의 출력 용량이 가장 크게 되어 있으며,
상기 주모터 구동 유닛에는, 상기 팬이 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 모터 구동 장치.12. The method of claim 11,
Wherein the motor drive unit disposed at least in the first direction side is a main motor drive unit having a power supply circuit board on which a power supply circuit for supplying power to the drive circuit boards of the plurality of motor drive units is mounted,
The output capacity of the main motor drive unit is the largest among the plurality of motor drive units,
Wherein the main motor drive unit is equipped with the fan. 제 12 항 또는 제 13 항에 있어서,
상기 구동 회로 기판의 상기 제 2 방향측의 면에는, 상기 팬에 전력을 공급하기 위한 전력 공급용 커넥터 단자가 실장되어 있는 것을 특징으로 하는 모터 구동 장치.The method according to claim 12 or 13,
And a power supply connector terminal for supplying electric power to the fan is mounted on a surface of the drive circuit board on the second direction side. 제 2 항에 있어서,
상기 방열부에는 상기 통기구로부터 상기 팬을 향한 방향으로 홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 모터 구동 장치.


3. The method of claim 2,
Wherein the heat radiating portion is formed with a groove in a direction from the vent hole toward the fan.


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