KR101717161B1 - Riding agricultural operation machine - Google Patents

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KR101717161B1
KR101717161B1 KR1020127012109A KR20127012109A KR101717161B1 KR 101717161 B1 KR101717161 B1 KR 101717161B1 KR 1020127012109 A KR1020127012109 A KR 1020127012109A KR 20127012109 A KR20127012109 A KR 20127012109A KR 101717161 B1 KR101717161 B1 KR 101717161B1
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토모유키 쿠로다
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얀마 가부시키가이샤
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Abstract

이앙기는 주행 차체를 갖는다. 주행 차체는 섀시를 갖고 있고, 섀시는 사이드 프레임(9, 10), 미드 프레임(11), 프론트 프레임(12), 리어 프레임(14)을 갖는다. 미션 케이스(27)와 리어 액슬 케이스(34)도 주행 차체의 강도 멤버로서 기능하고 있고, 미션 케이스(27)와 리어 액슬 케이스(34)는 하부 연결체(36)에 의해 연결되어 있다. 엔진(26)은 상향 개구 U자형의 엔진 서포트(55)에 의해 지지되고 있고, 엔진 서포트(55)는 전방부 사이드 프레임(9)에 고정되어 있다. 엔진(26)은 전방부 사이드 프레임(9)의 하방에 가라앉은 상태에서 배치되어 있기 때문에, 주행 차체(1)의 중심이 낮아져서 안정성이 높다.The rice miller has a running body. The vehicle body has a chassis, and the chassis has side frames 9 and 10, a midframe 11, a front frame 12, and a rear frame 14. The transmission case 27 and the rear axle case 34 also function as strength members of the traveling vehicle body and the transmission case 27 and the rear axle case 34 are connected by the lower connecting body 36. [ The engine 26 is supported by an upwardly opening U-shaped engine support 55 and the engine support 55 is fixed to the front side frame 9. Since the engine 26 is disposed under the front side frame 9 in a sinking state, the center of the vehicle body 1 is lowered and the stability is high.

Figure R1020127012109
Figure R1020127012109

Description

승용형 농작업기{RIDING AGRICULTURAL OPERATION MACHINE}[0001] RIDING AGRICULTURAL OPERATION MACHINE [0002]

본원 발명은 승용형 이앙기와 같이 엔진에 의해 구동되는 승용형 농작업기에 관한 것이다.The present invention relates to a passenger-type hoisting machine driven by an engine such as a passenger-type blower.

승용형 농작업기의 일례로서 승용형 이앙기가 있다. 이 승용형 이앙기는 주요 요소로서 전륜 및 후륜에 의해 지지된 주행 차체와 이 주행 차체의 후방에 배치한 모종 식부 장치를 갖고 있고, 모종 식부 장치는 주행 차체에 높이 조절 가능하게 연결되어 있다. 주행 차체에는 좌석과 조종 핸들이 배치되어 있음과 아울러 엔진이 탑재되어 있고, 엔진의 동력에 의해 주행과 모종 식부 작업이 행해진다. 또한, 주행부라고 부르는 것도 가능하다.As an example of a passenger-type farming machine, there is a passenger-type transplanter. This passenger-type reverberation machine has a running vehicle body supported by front and rear wheels as a main element and a seedling-feeding device arranged behind the driving vehicle, and the seedling-feeding device is adjustably connected to the driving vehicle body. A seat and a steering wheel are disposed on the vehicle body, and an engine is mounted on the vehicle body. The vehicle is driven and engineered by the engine. It is also possible to call it a traveling part.

주행 차체는 강관이나 채널재 등의 프레임재(강재)로 구성된 섀시(뼈대·기계 프레임)를 갖고 있는 것이 보통이고, 일반적으로 뼈대의 주요부재로서 전후 방향으로 길게 연장되는 좌우의 사이드 프레임을 갖고 있고, 좌우의 사이드 프레임을 가로로 긴 부재로 연결하고 있다. 모종 식부 장치와 주행 차체에는 링크 장치가 상대 회동 가능하게 연결되어 있고, 주행 차체와 링크 장치를 유압 실린더로 연결하고 있다.The running vehicle body usually has a chassis (skeleton / machine frame) composed of a frame material (steel material) such as a steel pipe or a channel material, and generally has left and right side frames which are elongated in the longitudinal direction as a main member of the skeleton , And the left and right side frames are connected to each other by a laterally long member. The linking device is connected to the seedling feeding device and the running vehicle body in a relatively rotatable manner, and the running vehicle and the link device are connected by a hydraulic cylinder.

엔진은 조종 플로어를 사이에 두고 앞쪽에 배치했을 경우와 뒷쪽에 배치했을 경우가 있고, 엔진을 운전 플로어의 앞쪽에 배치했을 경우의 구체적인 구성이 예를 들면 특허문헌 1, 특허문헌 2에 기재되어 있다. 즉, 특허문헌 1에서는 섀시를 구성하는 좌우의 사이드 프레임으로 엔진을 지지하고 있고, 사이드 프레임 중 엔진을 지지하고 있는 부분은 수평상의 자세로 되어 있다. 한편, 특허문헌 2에서는 사이드 프레임의 전방부는 전단으로 갈수록 낮아진 경사부로 형성되어 있고, 이 경사부에 연결된 부재로 엔진을 지지하고 있다.The engine may be arranged on the front side with the control floor therebetween, or on the rear side, and a specific configuration when the engine is disposed on the front side of the operation floor is disclosed in, for example, Patent Documents 1 and 2 . That is, in Patent Document 1, the engine is supported by the left and right side frames constituting the chassis, and the portion of the side frame supporting the engine is in a horizontal posture. On the other hand, in Patent Document 2, the front portion of the side frame is formed as an inclined portion that becomes lower toward the front end, and the engine is supported by a member connected to the inclined portion.

특허문헌 1과 유사한 구조가 특허문헌 3에 개시되어 있다. 즉, 이 특허문헌 3에서는 좌우의 사이드 프레임(44)을 그 후반부가 뒷쪽으로 감에 따라 높이가 높아지도록 측면으로 보았을 때 굴곡된 형태로 하여(즉, 후반부를 경사부로 하여) 좌우 사이드 프레임(44)의 전방부를 좌우 가로로 긴 프론트 프레임(41)으로 연결하는 한편, 좌우의 사이드 프레임(44)의 후단은 각각 리어 액슬 케이스(38)로부터 기립된 리어 프레임(43)의 상부 측면에 고착하고, 또한 좌우의 리어 지주(43)의 상단에는 좌우 가로로 긴 리어 프레임을 굽힘 형성하고 있다.A structure similar to Patent Document 1 is disclosed in Patent Document 3. That is, in this patent document 3, the left and right side frames 44 are curved when viewed from the side so that the height of the left and right side frames 44 becomes higher as the rear portions thereof are rearward (that is, the rear portions are inclined portions) The rear ends of the left and right side frames 44 are fixed to the upper side surface of the rear frame 43 rising from the rear axle case 38, Further, a long rear frame is bent at the upper ends of the left and right rear supports 43.

또한, 특허문헌 3에서는 미션 케이스(6)는 리어 액슬 케이스(38)까지 연장되어 있고, 미션 케이스(6)의 후반부에 배치한 내장식 체인에 의해 후륜에 동력을 전달하고 있다. 또한, 좌우의 사이드 프레임(44)의 전후 중도부는 이것에 관통된 미드 프레임(175)에 의해 연결되어 있고, 미드 프레임(175)과 미션 케이스(6)에 브래킷(176)을 고정하고, 이 브래킷(176)에 승강용 실린더를 연결하고 있다.In the patent document 3, the transmission case 6 extends to the rear axle case 38 and transmits power to the rear wheels by means of an interior chain disposed on the rear half of the transmission case 6. The front and rear intermediate portions of the left and right side frames 44 are connected to each other by a mid frame 175 penetrating the front and rear side frames 44. The brackets 176 are fixed to the mid frame 175 and the mission case 6, And a lifting cylinder is connected to the lifting cylinder 176.

일본국 특허 제 4139669호 공보Japanese Patent No. 4139669 일본국 특허 공개 2000-201510호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-201510 일본국 특허 제 3804926호 공보Japanese Patent No. 3804926

그런데, 주행 차체는 주행 안정성의 확보라고 하는 점으로부터 무게중심을 가능한 한 낮게 하는 것이 바람직하다. 그리고, 엔진은 상당한 중량이 있기 때문에 엔진의 위치를 낮게 하는 것은 주행 차체의 무게중심을 낮게 하는 점에서 유익하다. 이 점에서, 특허문헌 2는 엔진의 부착 높이를 낮게 할 수 있기 때문에 주행 차체의 저무게중심화에 공헌할 수 있다. 그러나, 사이드 프레임의 전방부를 경사시키면 사이드 프레임의 전방부에 의해 지지되는 다른 부재의 지지 구조도 크게 변경하지 않으면 안되고, 이 때문에 전체로서의 설계 비용·제조 비용이 늘어나는 것이 염려된다.By the way, it is preferable to make the center of gravity as low as possible from the point of securing the running stability of the running vehicle body. And, since the engine has a considerable weight, lowering the position of the engine is advantageous in that it lowers the center of gravity of the vehicle body. In this respect, Patent Document 2 can contribute to low center of gravity of the running vehicle because the height of the attachment of the engine can be made low. However, if the front portion of the side frame is inclined, the supporting structure of the other member supported by the front portion of the side frame must be largely changed. As a result, it is feared that the overall design cost and manufacturing cost increase.

즉, 승용형 농작업기를 예로 채택하면, 예를 들면 특허문헌 1의 도 2에 개시되어 있는 바와 같이 사람이 탑승하는 차체 커버가 엔진의 좌우 양측까지 펼쳐진 상태로 배치되어 있는 것이 대부분이고, 차체 커버 중 엔진의 좌우 양측으로 돌출된 부분은 사이드 프레임에 의해 직접적으로 또는 브래킷을 통해서 지지되고 있지만, 특허문헌 2와 같이 사이드 프레임의 전방부를 경사시키면 차체 커버의 지지 구조도 바꾸지 않으면 안되기 때문에 설계 및 제조의 비용이 늘어나게 된다.For example, as shown in Fig. 2 of Patent Document 1, when a passenger-type hoisting machine is taken as an example, most of the vehicle body covers on which the passengers are mounted are arranged so as to extend to both the left and right sides of the engine, The portion projecting to both the left and right sides of the engine is supported directly by the side frame or through the bracket. However, if the front portion of the side frame is tilted as in Patent Document 2, the supporting structure of the vehicle body cover must also be changed. The cost will increase.

또한, 특허문헌 1의 도 1, 도 2에 기재되어 있는 바와 같이 승용형 농작업기에서는 사이드 프레임의 전방부에 좌우 한 쌍의 예비 묘대를 배치하고 있고, 이들 예비 묘대는 브래킷을 통해서 사이드 프레임에 고정되어 있는 경우가 많지만, 특허문헌 2와 같이 사이드 프레임의 전방부를 경사시키면 예비 묘대의 지지 구조도 변경하지 않으면 안되기 때문에 예비 묘대의 지지부에 대한 설계 및 제조의 비용이 늘어나게 된다.1 and 2 of Patent Document 1, a pair of left and right spare legs are disposed on the front portion of the side frame in the passenger-type hoisting machine, and these spare legs are fixed to the side frame through the bracket However, if the front portion of the side frame is tilted as in Patent Document 2, the support structure of the preliminary tomb must be changed, so that the cost of designing and manufacturing the supporting portion of the preliminary tomb is increased.

본원 발명은 이러한 현재의 상태를 개선하는 것을 목적의 하나로 하고 있다. 한편, 특허문헌 3에서는 미션 케이스와 리어 액슬 케이스는 다른 부재를 지지하는 구조재(강도 멤버)의 역할을 담당하고 있고, 이 때문에 주행 기체의 구조의 간소화·비용 절감에 공헌할 수 있다고 말할 수 있다. 본원 발명은 이 특허문헌 3과 마찬가지로 미션 케이스나 리어 액슬 케이스를 주행 기체의 구조재에 겸용했을 경우에 있어서 주행 기체의 강성을 한층 더 향상시키는 것 등도 목적으로 하고 있다.The present invention aims at improving such a current state. On the other hand, in Patent Document 3, it can be said that the mission case and the rear axle case play the role of structural members (strength members) for supporting other members, which can contribute to simplification of the structure of the traveling vehicle and cost reduction. The object of the present invention is to further improve the rigidity of the traveling vehicle when the mission case or rear axle case is used as a structural member of the traveling vehicle as in Patent Document 3.

또한, 본원에서는 많은 신규의 구성을 개시하고 있지만, 이들 신규의 구성을 제공하는 것도 본원의 목적의 일부로서 파악하는 것이 가능하다. 즉, 본원에서 개시한 신규의 구성은 청구항에의 기재의 유무에 관계없이 독립된 발명일 수 있다고 해석되어야 한다.Further, although the present invention discloses many novel configurations, it is also possible to grasp the provision of these novel configurations as a part of the object of the present invention. That is, it should be understood that the novel constitution disclosed herein can be an independent invention regardless of whether or not the claim is made.

본원 발명에 의한 승용형 농작업기는 사람이 탑승하여 조종하는 주행 차체와 이것에 탑재된 엔진을 갖고 있고, 상기 주행 차체는 조종석의 하방에 배치된 섀시와 주행 미션 케이스를 갖고 있고, 상기 섀시는 프레임재로 이루어져 있고, 상기 엔진으로부터 상기 주행 미션 케이스의 내부로 동력 전달된다고 하는 기본 구성이다.The passenger-handling machine according to the present invention has a traveling vehicle to be manned and controlled and an engine mounted thereon. The traveling vehicle has a chassis and a traveling mission case disposed below the cockpit. And is transmitted from the engine to the interior of the traveling mission case.

본원은 많은 발명을 갖는다. 이 중 제 1 발명은 상기 기본 구성에 있어서 상기 섀시와 미션 케이스는 미션 케이스가 섀시의 하방에 위치한 상태에서 배치되어 있고, 상기 미션 케이스의 전방 또는 후방, 또는 전후 양쪽의 부위에 상기 미션 케이스의 상면보다 하방에 위치한 부재 지지부를 설치하고 있다. 또한, 부재 지지부의 구체예로서 예를 들면 도 3에 나타내는 엔진 지지용의 서포트 프레임(55)(전방측 부재 지지부의 일례)이나 도 11(A)에 나타내는 연료탱크 지지용의 받침재(38)(후방측 부재 지지부의 일례)를 들 수 있다.The present application has many inventions. According to a first aspect of the present invention, in the basic structure, the chassis and the mission case are disposed in a state where the mission case is positioned below the chassis, and the front and rear sides of the mission case, And a member support portion located further downward is provided. As a specific example of the member supporting portion, for example, a support frame 55 (an example of a front member supporting portion) for supporting the engine shown in Fig. 3 and a support member 38 for supporting the fuel tank shown in Fig. 11 (A) (An example of the rear-side member supporting portion).

제 2 발명은 제 1 발명에 있어서, 상기 섀시 중 상기 미션 케이스의 전방의 부위에 상기 미션 케이스의 전방에 위치한 전방측 부재 지지부로서, 상기 엔진이 탑재되는 엔진 서포트를 상기 엔진 서포트의 하단이 상기 미션 케이스의 상면보다 하방에 위치한 상태로 하향 돌출되어 있고, 상기 엔진이 그 하면을 상기 섀시의 하방에 가라앉게 한 상태에서 상기 엔진 서포트에 의해 지지되고 있다.In a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, in the chassis of the present invention, a front side member support portion disposed in front of the mission case in a portion of the chassis in front of the mission case, And the engine is supported by the engine support in a state in which the lower surface of the engine sinks below the chassis.

제 3 발명은 제 2 발명에 있어서, 상기 섀시는 전후 방향으로 연장되는 좌우의 사이드 프레임을 가로로 긴 프레임으로 연결한 구조로 되어 있고, 상기 좌우의 사이드 프레임의 전방부에 상기 엔진 서포트를 설치하고 있다.According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the chassis has a structure in which left and right side frames extending in the front-rear direction are connected by a long horizontally long frame, and the engine support is provided on the front portion of the left and right side frames have.

제 4 발명은 제 3 발명에 있어서, 상기 엔진 서포트는 정면으로 보았을 때 상향 개구 U자 형상의 형태를 이룬 1개 또는 복수개의 서포트 프레임을 구비하고 있고, 이 서포트 프레임의 저부에 완충체를 통해서 상기 엔진이 부착되어 있다.According to a fourth aspect of the present invention according to the third aspect of the present invention, the engine support includes one or a plurality of support frames shaped like an upwardly open U-shape when viewed from the front, The engine is attached.

제 5 발명은 제 4 발명에 있어서, 상기 서포트 프레임은 전후로 나란히 복수개 배치되어 있고, 이들 복수개의 서포트 프레임이 상기 서포트 프레임의 하방으로 돌출된 1개 또는 복수개의 보강체에 의해 연결되어 있다.In a fifth aspect of the present invention according to the fourth aspect of the present invention, a plurality of the support frames are arranged side by side in the front and back, and the plurality of support frames are connected by one or a plurality of reinforcing members protruding downward from the support frame.

청구항 6은 제 1 발명에 있어서, 상기 미션 케이스에 전륜을 지지하는 프론트 액슬 장치가 연결되어 있는 한편, 상기 미션 케이스의 후방에는 후륜을 회전 가능하게 지지하는 리어 액슬 케이스가 배치되어 있고, 상기 미션 케이스와 리어 액슬 케이스는 상기 미션 케이스의 상면보다 하방에 위치한 하부 연결체에 의해 연결되어 있고, 상기 하부 연결체에 미션 케이스의 후방에 위치한 후방측 부재 지지부[예를 들면 도 11(A)에 나타내는 연료탱크 지지용의 받침재(38)]를 설치하고 있다.According to a sixth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the front axle device for supporting the front wheels is connected to the transmission case, the rear axle case for rotatably supporting the rear wheel is disposed behind the transmission case, And the rear axle case are connected to each other by a lower connecting member located below the upper surface of the transmission case, and a rear member supporting portion located at the rear of the transmission case (for example, fuel And a support member 38 for supporting the tank).

제 7 발명은 제 6 발명에 있어서, 상기 섀시는 전후 방향으로 연장되는 좌우의 사이드 프레임과, 상기 좌우 사이드 프레임을 그 전후 중도부에 있어서 연결하는 좌우 가로로 긴 미들 프레임과, 상기 좌우 사이드 프레임을 그 후단부에 있어서 연결하는 좌우 가로로 긴 리어 프레임을 갖고 있고, 상기 리어 프레임은 리어 지주를 통해서 리어 액슬 케이스에 의해 지지되고 있고, 또한 상기 미드 프레임 또는 좌우 사이드 프레임과 하부 연결체를 보강체로 연결하고 있다.According to a seventh aspect of the present invention according to the sixth aspect of the present invention, the chassis includes left and right side frames extending in the front and rear direction, a middle frame extending in the left and right transverse directions connecting the left and right side frames, And the rear frame is supported by the rear axle case through the rear post, and the mid frame or the left and right side frames and the lower connecting body are connected to each other as a reinforcement member .

제 8 발명은 제 7 발명에 있어서, 상기 보강체는 정면으로 보았을 때 상향 개구 U자 형상이고 후방으로 갈수록 낮아지도록 측면으로 보았을 때 전경(前傾)하고 있고, 상기 보강체의 저부에 설치한 후방측 부재 지지부로 연료탱크를 지지하고 있다.According to an eighth aspect of the present invention, in the seventh invention, the reinforcing member has a U-shaped upward opening when viewed from the front and is inclined forward when viewed from the side so as to become lower toward the rear, And the fuel tank is supported by the side member supporting portion.

제 9 발명은 제 7 발명에 있어서, 상기 보강체는 강관제이며 프레임 구조로 되어 있고, 이 보강체를 정면으로 보았을 때 대략 U형 또는 대략 V형의 형태를 이루고 있다(역사다리꼴이나 반원 형상의 형태를 채용하는 것도 가능하다).According to a ninth aspect of the present invention, in the seventh invention, the reinforcing member is made of a steel pipe and has a frame structure, and when viewed from the front, the reinforcing member has a substantially U-shape or a substantially V-shape It is also possible to adopt a shape).

제 10 발명은 제 7 발명에 있어서, 상기 사이드 프레임은 미드 프레임의 앞쪽에 위치한 대략 수평 자세의 전방측 사이드 프레임과, 미드 프레임의 뒷쪽에 위치하여 후방으로 갈수록 높아지도록 경사진 후방측 사이드 프레임으로 나누어져 있고, 상기 후방측 사이드 프레임은 전방측 사이드 프레임보다 좌우 내측에 있어서 미드 프레임에 고정되어 있는 한편, 상기 보강체는 상기 후방측 사이드 프레임의 전단부의 근방부에서 상기 미드 프레임에 고정되어 있다.According to a tenth aspect of the present invention based on the seventh invention, the side frame is divided into a front side frame in a substantially horizontal posture located in front of the midframe and a rear side frame located rearward of the midframe and inclined rearward The rear side frames are fixed to the mid frames on left and right inner sides of the front side frames while the reinforcing members are fixed to the mid frames in the vicinity of the front ends of the rear side frames.

제 11 발명은 제 1 발명에 있어서, 상기 미션 케이스의 후방에 배치한 후방 부재 지지부로서 상기 엔진이 탑재되는 엔진 서포트를 상기 엔진 서포트의 하단이 상기 미션 케이스의 상면보다 하방에 위치한 상태에서 배치되어 있고, 상기 엔진이 그 하면을 상기 섀시의 하방에 가라앉게 한 상태에서 상기 엔진 서포트에 의해 지지되어 있다.According to an eleventh aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the engine support on which the engine is mounted is disposed in a state that the lower end of the engine support is positioned below the upper surface of the mission case , And the engine is supported by the engine support in a state in which the lower surface thereof sinks below the chassis.

(발명의 효과)(Effects of the Invention)

제 1 발명에 의하면, 미션 케이스의 전방 또는 후방, 또는 전후 양측에 부재 지지부를 설치함으로써 무게중심을 낮춘 상태에서 부재(예를 들면 엔진이나 연료탱크)를 배치할 수 있다. 이 때문에, 주행 차체의 무게중심을 낮게 해서 주행 안정성을 향상시킬 수 있다. 또한, 주행 차체는 주행부라고 부르는 것도 가능하다.According to the first invention, the member (for example, an engine or a fuel tank) can be disposed in a state in which the center of gravity is lowered by providing the member support portions on the front or rear side or the front and rear sides of the transmission case. Therefore, the center of gravity of the running vehicle body can be lowered to improve the running stability. The running body may also be referred to as a running section.

엔진은 상당한 중량이 있고, 그 높이 위치는 주행 차체의 무게중심에 영향을 준다. 따라서, 제 2 발명과 같이 전방측 부재 지지부로 엔진을 지지하면 엔진은 섀시의 하방에 가라앉은 상태로 배치되기 때문에 주행 차체의 무게중심을 낮게 하는 것이 확실하게 된다. 따라서, 주행 안정성을 향상시키는 것에 매우 유익하다. 어떤 부재를 부재 지지부로 지지할지는 작업기의 종류나 구조에 따라 선택할 수 있다.The engine has a considerable weight, and its height position affects the center of gravity of the running vehicle body. Therefore, when the engine is supported by the front-side member support portion as in the second aspect of the present invention, the center of gravity of the running vehicle body can be surely lowered because the engine is disposed under the chassis in a sinking state. Therefore, it is very advantageous to improve the running stability. Which member is supported by the member support can be selected according to the type and structure of the working machine.

특허문헌 2는 사이드 프레임의 전방부를 경사시키는 것이기 때문에 엔진을 섀시의 전방부에 배치한 타입에만 적용할 수 있지만, 본원에서는 제 11 발명으로서 특정하고 있는 바와 같이 엔진 서포트를 미션 케이스의 후방에 배치하는 것도 가능하다. 환언하면, 후방측 부재 지지부로서 제 2 발명의 엔진 서포트를 채용하는 것도 가능하다. 따라서, 본원 발명에서는 엔진의 배치 위치의 융통성이 높다고 말할 수 있다.Patent Document 2 discloses that the front portion of the side frame is inclined. Therefore, the present invention can be applied only to a type in which the engine is disposed in the front portion of the chassis. However, It is also possible. In other words, it is also possible to employ the engine support of the second invention as the rear member supporting portion. Therefore, it can be said that the flexibility of the arrangement position of the engine is high in the present invention.

또한, 특허문헌 2에서는 엔진의 지지 높이를 낮게 하기 위해서는 프레임(섀시)의 경사 각도를 크게 하거나 경사부의 전체 길이를 길게 하거나 해서 대처하지 않으면 안되지만, 본원의 제 3 발명에서는 엔진 서포트는 섀시에 연결되어 있는 것이기 때문에 엔진 서포트는 섀시에 제약을 받지 않고 설계할 수 있는 것이고, 이 때문에 엔진을 지지하는 높이는 섀시에 제약을 받지 않고 임의로 설정할 수 있다.In addition, in Patent Document 2, in order to lower the support height of the engine, it is necessary to cope with the increase in the inclination angle of the frame (chassis) or the increase in the total length of the inclined portion. In the third invention of the present application, the engine support is connected to the chassis The engine support can be designed without being restricted by the chassis. Therefore, the height for supporting the engine can be arbitrarily set without being restricted by the chassis.

또한, 본원의 제 3 발명에서는 섀시는 엔진 서포트를 설치하는 것이므로 크게 개변할 필요는 없기 때문에 다른 부재의 지지 구조를 크게 개변할 필요는 없는 것이고, 이 때문에 엔진 서포트를 설치하는 것에 기인하여 설계 비용이나 제조 비용이 늘어나는 것을 방지 또는 억제할 수 있다.In addition, in the third invention of the present application, since the chassis is provided with an engine support, it need not be largely changed, so it is not necessary to largely vary the support structure of the other members. Therefore, The increase in manufacturing cost can be prevented or suppressed.

제 3 발명의 구성에서는 엔진 서포트가 전후로 개구된 프레임 구조로 되기 때문에 엔진의 하부는 바람을 맞는 오픈 구조로 되어 있고, 이 때문에 주행에 의해 바람이 실린더 블록이나 실린더 헤드 쪽으로 통하기 쉽게 되어 있고, 그 결과 냉각 성능을 향상시키는 것이 가능해진다. 또한, 엔진 서포트가 좌우의 사이드 프레임을 연결하는 프레임 보강체를 겸용하기 때문에 섀시의 강성 향상에도 공헌 가능하다.In the structure of the third aspect of the present invention, the engine support has an open front and rear frame structure. Therefore, the lower portion of the engine is made to have an open structure in which the wind is blown, so that the wind can easily pass through the cylinder block and the cylinder head. It is possible to improve the cooling performance. Further, since the engine support also serves as the frame reinforcement member connecting the left and right side frames, it is possible to contribute to the improvement of the rigidity of the chassis.

엔진 서포트는 예를 들면 판금제로 하는 등 다양한 형태·구조를 채용할 수 있지만, 제 4 발명과 같이 정면으로 보았을 때 U자형의 서포트 프레임을 채용하면 간단한 구조로 엔진을 확실히 지지할 수 있는 이점이 있다.The engine support can adopt various shapes and structures such as, for example, a sheet metal, but adopting a U-shaped support frame as viewed from the front as in the fourth invention has an advantage that the engine can be reliably supported with a simple structure .

제 4 발명의 경우, 엔진은 전후 양측으로부터 지지하면 안정성을 확보할 수 있고, 따라서 서포트 프레임은 전후로 복수개 배치하는 것이 바람직하지만, 제 5 발명과 같이 서포트 프레임을 전후로 복수개 설치하여 이들을 보강체로 연결하면 엔진의 지지 기능은 확실히 확보하면서 서포트 프레임의 강성을 현격히 향상시킬 수 있어서 바람직하다. 또한, 제 5 발명의 구성에서는 보강체가 서포트 프레임의 하방으로 돌출되어 있기 때문에 보강체가 엔진을 보호하는 가드의 역할도 담당하고 있고, 이 때문에 안전성의 점에서도 뛰어나다.In the case of the fourth invention, it is preferable that the engine is secured from both the front and rear sides to secure stability, and therefore, it is preferable to arrange a plurality of support frames forward and backward. When a plurality of support frames are provided before and after, So that the rigidity of the support frame can be remarkably improved. Further, in the structure of the fifth aspect of the present invention, since the reinforcement member protrudes downward from the support frame, the reinforcement member also plays the role of a guard for protecting the engine.

제 6 발명에서는 미션 케이스와 리어 액슬 케이스를 주행 기체의 강도 멤버로 겸용할 수 있다. 이 때문에, 주행 차체는 경량화를 도모하면서 견뢰성(堅牢性)을 확보할 수 있다. 그리고, 하부 연결체에서 예를 들면 연료탱크 등의 부재·장치류를 지지할 수 있지만, 하부 연결체는 미션 케이스의 상면보다 하방에 위치하고 있기 때문에 피지지부재는 가능한 한 낮게 배치할 수 있는 것이고, 그 결과 주행 차체의 안정성 향상이나 콤팩트화에 공헌할 수 있다.In the sixth aspect of the present invention, the transmission case and the rear axle case can be used as strength members of the traveling vehicle. Therefore, the running vehicle body can secure the fastness while reducing the weight. Since the lower connecting body is located below the upper surface of the mission case, the lowered connecting body can be arranged as low as possible. Thereby contributing to the improvement of stability and compactness of the resultant running vehicle body.

제 7 발명에서는 사이드 프레임 또는 미드 프레임과 하부 연결체가 연결되어 있기 때문에 섀시와 하부 구조체가 서로 보강하고 있고, 그 결과 주행 기체는 현격히 높은 강성을 확보할 수 있다. 따라서, 예를 들면 8조 심기나 10조 심기와 같은 대형 이앙기라도 높은 견뢰성을 확보할 수 있다. 또한, 높은 견뢰성을 확보할 수 있음으로써 주행 기체에 식부 이외의 작업기를 부착하여 중작업을 행하는 것도 용이하게 실현할 수 있다. 이렇게 견뢰성을 확보할 수 있는 이점은 부재 지지부를 설치하지 않더라도 발휘할 수 있다. 따라서, 섀시와 하부 연결체를 보강체로 연결하는 것은 독립된 발명일 수 있다.In the seventh invention, since the side frame or the mid frame and the lower link are connected, the chassis and the lower structure reinforce each other. As a result, the traveling gas can secure a significantly high rigidity. Therefore, even in the case of a large transplanting period such as 8-row planting or 10-row planting, high fastness can be secured. In addition, high fastness can be ensured, so that a work machine other than the food part can be attached to the traveling vehicle to easily perform the heavy work. An advantage of ensuring such fastness can be exhibited even without providing a member support portion. Thus, connecting the chassis and the lower link with the reinforcement may be an independent invention.

상술한 바와 같이, 승용형 이앙기에서는 유압 실린더로 링크 기구를 회동하여 모종 식부 장치를 승강시키고 있지만, 유압 실린더에는 당연히 큰 하중이 작용하고 있고, 따라서 실시형태와 같이 하부 연결체에 실린더를 연결하면 하부 연결체에는 큰 굽힘 하중이 작용한다. 그러나, 본원의 제 7 발명에서는 섀시와 하부 연결체가 보강체에 의해 연결되어 있음으로써 굽힘력에 대한 하부 연결체의 저항력을 현격히 향상시킬 수 있고, 이 때문에 실린더를 부착했을 경우라도 높은 강도를 확보할 수 있다.As described above, in the passenger type rearing unit, the link mechanism is rotated by the hydraulic cylinder to elevate the seedling type device, but a large load is naturally applied to the hydraulic cylinder. Thus, when the cylinder is connected to the lower link body as in the embodiment, A large bending load acts on the connecting body. However, in the seventh invention of the present application, since the chassis and the lower link member are connected by the reinforcing member, the resistance of the lower link member to the bending force can be remarkably improved. Therefore, even when the cylinder is attached, .

제 8 발명을 채용하면, 연료탱크를 섀시의 하방에 가라앉게 한 상태에서 배치할 수 있기 때문에 연료탱크의 대용량화가 가능해지는 이점이 있다.According to the eighth aspect of the present invention, since the fuel tank can be disposed in a state of being submerged in the lower portion of the chassis, there is an advantage that the capacity of the fuel tank can be increased.

보강체에는 판재나 형강(型鋼) 등의 각종 재료를 사용할 수 있고, 또한 그 형태도 다양하게 전개할 수 있지만, 제 9 발명을 채용하면 보강체는 강관을 굽힘 가공하여 간단하게 제조할 수 있기 때문에 비용면에서 뛰어나다. 또한, 주행 기체의 좌우 전륜과 좌우 후륜에 작용하는 하중은 노상의 조건 등에 따라 상위한 것이 보통이며, 이러한 하중의 불균등에 기인하여 주행 기체에는 비틀림력이 작용하는 경우가 많지만 제 9 발명에서는 보강체가 좌우 대칭 형상이 되기 때문에 주행 기체는 비틀림에 대해서도 강한 강도를 발휘할 수 있다.Various materials such as a plate material and a cast steel can be used for the reinforcing member and the shape thereof can be variously developed. However, when the ninth invention is employed, the reinforcing member can be simply manufactured by bending the steel pipe It is excellent in cost. The load acting on the right and left front wheels and the left and right rear wheels of the traveling vehicle is usually different depending on the conditions of the hearth and the like. The torsional force acts on the traveling vehicle in many cases due to the unevenness of the load. The traveling gas is able to exhibit a strong strength against torsion.

제 10 발명을 채용하면, 후방측 사이드 프레임의 전단이 그 직하방 부근에 있어서 보강체에 의해 지지되기 때문에 보강체의 보강 기능이 보다 적확하게 발휘되게 되어 강도 향상에 한층 더 적합하다.According to the tenth aspect of the present invention, since the front end of the rear side frame is supported by the reinforcing member in the vicinity of the direct lower side thereof, the reinforcing function of the reinforcing member can be exhibited more clearly, which is more suitable for improving the strength.

도 1은 실시형태를 나타내는 도면이고, 차체 커버를 분리한 상태에서의 이앙기의 전체 측면도이다.
도 2(A)는 이앙기 전체의 평면도, 도 2(B)는 횡방향으로부터 본 주행 차체의 사시도이다.
도 3(A), 도 3(B) 모두 주행 차체의 뼈대를 나타내는 사시도이다.
도 4는 주행 차체의 일부 분리 사시도이다.
도 5(A)는 엔진을 분리한 주행 차체의 사시도, 도 5(B)는 요부의 개략 측면도이다.
도 6은 엔진의 지지 구조를 나타내는 분리 사시도이다.
도 7은 엔진의 지지 구조를 나타내는 도면이고, 도 7(A)는 엔진과 지지부재의 분리 사시도, 도 7(B)는 지지 유닛의 분리 사시도, 도 7(C)는 완충 유닛의 사시도이다.
도 8(A)는 주행 차체의 전방부의 측면도, 도 8(B)는 주행 차체의 부분 정면도이다.
도 9는 주행 차체의 전방부의 부분 평면도이다.
도 10은 일부 부재를 생략한 상태에서의 변형예의 평면도이다.
도 11(A)는 요부의 분리 사시도, 도 11(B)는 하부 연결체와 미션 케이스의 연결 상태를 나타내는 사시도, 도 11(C)는 하부 연결체와 리어 액슬 케이스의 연결 상태를 나타내는 사시도이다.
도 12(A)는 요부의 분리 측면도, 도 12(B)는 연료탱크의 부착 구조를 나타내는 하방으로부터의 사시도이다.
도 13은 연료탱크를 가로로 어긋나게 한 상태에서의 평면도이다.
도 14는 요부의 저면도이다.
도 15는 요부의 부분 측면도이다.
도 16(A)는 연료탱크를 뒤집은 상태에서의 요부의 분리 사시도, 도 16(B)는 요부를 비스듬히 후방으로부터 본 도면이다.
도 17은 링크 장치의 연결 구조를 나타내는 일부 파단 측면도이다.
도 18은 링크 장치의 연결 구조를 나타내는 분리 사시도이다.
도 19는 변형예를 나타내는 도면이고, 도 19(A)는 분리 사시도, 도 19(B)는 분리 측면도, 도 19(C)는 도 19(B)의 C-C선 단면도이다.
도 20은 다른 실시형태를 나타내는 도면이고, 도 20(A)는 측면도, 도 20(B)는 사시도이다.
도 21은 또 다른 실시형태를 나타내는 분리 사시도이다.
도 22는 또 다른 실시형태를 나타내는 개략 측면도이다.Fig. 1 is a view showing an embodiment, and is an overall side view of a rice mill in a state in which a vehicle body cover is detached. Fig.
Fig. 2 (A) is a plan view of the entire rice miller, and Fig. 2 (B) is a perspective view of the running vehicle viewed from the lateral direction.
3 (A) and 3 (B) are perspective views showing a skeleton of the vehicle body.
4 is a partially exploded perspective view of the vehicle body.
Fig. 5 (A) is a perspective view of a running vehicle separated from an engine, and Fig. 5 (B) is a schematic side view of a recessed portion.
6 is an exploded perspective view showing the support structure of the engine.
Fig. 7 is a view showing the supporting structure of the engine, Fig. 7 (A) is an exploded perspective view of the engine and the supporting member, Fig. 7 (B) is an exploded perspective view of the supporting unit and Fig. 7 (C) is a perspective view of the shock absorber.
Fig. 8 (A) is a side view of the front portion of the vehicle body, and Fig. 8 (B) is a partial front view of the vehicle body.
9 is a partial plan view of the front portion of the running vehicle.
10 is a plan view of a modified example in a state in which some members are omitted.
Fig. 11 (A) is a perspective view showing a recessed portion, Fig. 11 (B) is a perspective view showing a connection state between a lower connector and a mission case, and Fig. 11 (C) is a perspective view showing a connection state between a lower connector and a rear axle case .
Fig. 12 (A) is a side view of the recessed portion, and Fig. 12 (B) is a perspective view from below showing the attachment structure of the fuel tank.
13 is a plan view of the fuel tank in a state in which the fuel tank is laterally shifted.
14 is a bottom view of the recess.
15 is a partial side view of the recess.
16 (A) is an exploded perspective view of the recess when the fuel tank is turned upside down, and Fig. 16 (B) is a view of the recessed portion seen from behind at an oblique angle.
17 is a partially cutaway side view showing a connection structure of the link device.
18 is an exploded perspective view showing a connection structure of the link device.
Fig. 19 is a view showing a modification, Fig. 19 (A) is an exploded perspective view, Fig. 19 (B) is a side view and Fig. 19 (C) is a CC sectional view of Fig. 19 (B).
Fig. 20 is a view showing another embodiment, Fig. 20 (A) is a side view, and Fig. 20 (B) is a perspective view.
21 is an exploded perspective view showing still another embodiment.
22 is a schematic side view showing still another embodiment.

이어서, 본원 발명의 실시형태를 도면에 의거하여 설명한다. 본 실시형태는 승용형 이앙기(이하, 단지 「이앙기」라고 약기함)에 적용하고 있다. 이하의 설명 및 청구항에서 방향을 특정하기 위해서 「전후」, 「좌우」의 문언을 사용하지만, 이들 문언은 이앙기의 전진 방향을 향해서 착좌한 오퍼레이터를 기준으로 해서 표시하고 있다. 정면으로 보았을 때의 방향은 이앙기의 전진 방향과 서로 대향한 방향으로부터 본 방향이다.Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The present embodiment is applied to a passenger type weaving machine (hereinafter simply referred to as " a rice milling machine "). In the following description and claims, the words "front and rear" and "left and right" are used to specify the direction, but these words are displayed based on the operator who is seated toward the forward direction of the herringbone. The direction when viewed from the front is the direction viewed from the direction opposite to the advancing direction of the rearing stage.

(1). 이앙기의 개요(One). Overview of the rice milling period

우선, 이앙기의 개요를 설명한다. 도 1∼도 2에 나타내는 바와 같이, 이앙기는 기본 요소로서 주행 차체(1)와 모종 식부부(2)를 갖고 있고, 모종 식부부(2)는 링크 장치(3)를 통해서 주행 차체(1)의 후방부에 승강 가능하게 연결되어 있다. 모종 식부부(2)는 링크 장치(3)에 대하여 착탈 가능하게 하는 것도 가능하고, 비착탈식으로 하는 것도 가능하다.First, the outline of the rice milling machine is explained. 1 and 2, the rice planting unit has a running vehicle body 1 and a seedling planting unit 2 as basic elements, and the seedling planting unit 2 is connected to the running vehicle body 1 through the linking device 3. [ As shown in Fig. The seedling part 2 may be detachable from the link device 3 or may be detachable.

주행 차체(1)는 좌우의 전륜(4)과 후륜(5)에 의해 지지되어 있고, 전륜(4)과 후륜(5)은 동력에 의해 구동된다. 또한, 후륜(5)은 보조 바퀴를 붙여서 더블 방식 또는 트리플 방식으로 구성 가능하다. 또한, 주행 차체(1)는 운전자가 걸터앉는 등받이가 있는 좌석(6)과 그 전방에 배치된 조종 핸들(7)을 갖고 있다. 좌석(6)과 조종 핸들(7)은 주행 차체(1)의 좌우 중간 위치에 배치되어 있다. 좌석(6)의 전방이고 또한 좌우 양측의 부분에는 예비 묘대(8)(도 2 참조)를 배치하고 있다. 또한, 도 2에 있어서 예비 묘대(8)는 뼈대만 표시하고 있다.The vehicle body 1 is supported by left and right front wheels 4 and rear wheels 5 and the front wheel 4 and the rear wheel 5 are driven by power. Further, the rear wheel 5 can be constructed in a double system or a triple system by attaching auxiliary wheels. Further, the vehicle body 1 has a seat 6 with a backrest on which a driver sits and a steering wheel 7 disposed in front of the seat. The seat 6 and the steering wheel 7 are disposed at left and right intermediate positions of the vehicle body 1. [ A spare leg 8 (see Fig. 2) is disposed in front of the seat 6 and at both left and right sides thereof. 2, only the skeleton is shown in the spare leg 8.

예를 들면, 도 3∼도 5로부터 대략 이해할 수 있는 바와 같이 주행 차체(1)는 전후 방향으로 연장되는 좌우의 전방부 사이드 프레임(9) 및 후방부 사이드 프레임(10)을 구비하고 있다. 좌우의 후방부 사이드 프레임(10)은 전방부 사이드 프레임(9)보다 간격이 좁게 되어 있고, 전후 사이드 프레임(9, 10)은 좌우 가로로 긴 미드 프레임(11)을 통해서 연결되어 있다. 좌우의 전방부 사이드 프레임(9)은 그 전단부에 있어서 프론트 프레임(12)에 의해 연결되어 있다.For example, as can be understood from Figs. 3 to 5, the vehicle body 1 has left and right front side frames 9 and rear side frames 10 extending in the front-rear direction. The left and right rear side frames 10 are narrower than the front side side frames 9 and the front and rear side frames 9 and 10 are connected to each other through a long mid frame 11. The left and right front side frames 9 are connected to the front end of the front frame 12 at the front end thereof.

후방부 사이드 프레임(10)은 후방으로 감에 따라 높이가 높아지도록 측면으로 보았을 때 후경(後傾)하고 있고, 좌우의 후방부 사이드 프레임(10)의 후단에 좌우 가로로 긴 리어 프레임(13)이 연결되어 있다. 리어 프레임(13)에는 이것을 지지하는 좌우의 리어 지주(14)가 고착되어 있다. 리어 지주(14)는 후방부 사이드 프레임(10)보다 내측에 배치되어 있다. 각 프레임 중 미드 프레임(11)과 리어 프레임(13)은 환파이프(환형 강관)를 사용하고 있고, 다른 프레임은 각파이프(각형 강관)를 사용하고 있다.The rear side frame 10 is rearwardly inclined as viewed from the side so as to increase in height as it goes backward. The rear side frame 10 has a rear long frame 13 horizontally long in the rear end of the left and right rear side frames 10, Is connected. The left and right rear pillars 14 for supporting the rear frame 13 are fixed to the rear frame 13. The rear support (14) is disposed inside the rear side frame (10). In each of the frames, a ring pipe (annular steel pipe) is used for the mid frame 11 and the rear frame 13, and a square pipe (angular steel pipe) is used for the other frame.

리어 프레임(13)의 약간 앞쪽에는 후방부 가로로 긴 스테이(17)가 배치되어 있고, 이 후방부 가로로 긴 스테이(17)는 정면으로 보았을 때 대략 U자형의 행거 브래킷(18)(도 4, 도 5 참조)에 고착되어 있고, 또한 행거 브래킷(18)은 후방부 사이드 프레임(10)에 용접되어 있다.A rear long stay 17 is disposed slightly forward of the rear frame 13 and the rear long stay 17 has a substantially U-shaped hanger bracket 18 (See FIG. 5), and the hanger bracket 18 is welded to the rear side frame 10.

좌우의 후방부 사이드 프레임(10)의 전단부에는 하향 개구의 문형(역 U형) 프레임(19)이 고착되어 있고, 이 문형 프레임(19)에 시트 지지 유닛(20)(도 1 참조)의 전단부를 고착하고 있다. 시트 지지 유닛(20)의 후방부는 도시하지 않은 스테이에 고정되어 있다. 좌석(6)의 하방에는 연료탱크(21)를 배치하고 있고, 좌석(6)을 전방으로 당겨 회동시키면 연료탱크(21)에 주유할 수 있다.(Inverted U) frame 19 having a downward opening is fixed to a front end portion of the right and left rear side frames 10 and the seat supporting unit 20 (see FIG. 1) And the front end portion is fixed. The rear portion of the seat support unit 20 is fixed to a stay (not shown). A fuel tank 21 is disposed below the seat 6 and can be poured into the fuel tank 21 by rotating the seat 6 by pulling it forward.

전방부 사이드 프레임(9)에는 좌우 외측으로 돌출된 복수개의 외향 분기 프레임(15)이 고착되어 있고, 분기 프레임(15)으로 예비 묘대(8)를 지지하고 있다. 또한, 사이드 프레임(9, 10)의 외측에는 전후로 긴 보조 프레임(23)이 배치되어 있고, 보조 프레임(23)은 분기 프레임(15)이나 후방부 가로로 긴 스테이(17), 리어 프레임(13)에 고착되어 있다.A plurality of outward branch frames 15 protruding laterally outward are fixed to the front side frame 9 and the spare frame 8 is supported by the branch frame 15. [ A long auxiliary frame 23 is arranged on the outside of the side frames 9 and 10. The auxiliary frame 23 is divided into a branch frame 15 and a rear long stay 17 and a rear frame 13 ).

본 실시형태에서는 전후 사이드 프레임(9, 10), 미드 프레임(11), 프론트 프레임(12), 리어 프레임(13) 등의 프레임재로 섀시(프레임 구조체)가 구성되어 있다. 도 2에 나타내는 바와 같이, 주행 차체(1) 중 사람이 탑승하는 부분은 차체 커버(24)로 덮여 있고, 차체 커버(24)는 전방부 사이드 프레임(9)이나 분기 프레임(15), 보조 프레임(23), 후방부 가로로 긴 스테이(17), 리어 프레임(13) 등에 의해 지지되어 있다. 좌석(6)의 후방에는 시비(施肥) 장치를 배치하는 경우가 많지만, 본 실시형태에서는 도시를 생략하고 있다.In the present embodiment, a chassis (frame structure) is constituted by frame materials such as the front and rear side frames 9 and 10, the mid frame 11, the front frame 12, and the rear frame 13. [ 2, a part of the running vehicle body 1 on which a person is aboard is covered with a vehicle body cover 24, and the vehicle body cover 24 includes a front side frame 9, a branch frame 15, The front frame 23, the rear long stays 17, the rear frame 13, and the like. In many cases, a fertilizer is disposed behind the seat 6, but the illustration is omitted in the present embodiment.

조종 핸들(7)은 핸들 포스트(25)에 내장된 핸들축에 부착되어 있다. 도 2에 나타내는 바와 같이, 차체 커버(24) 중 좌석(6)과 핸들 포스트(25) 사이의 부위는 사람이 서거나 착좌 상태에서 발을 올리거나 하는 조종 플로어(24a)로 되어 있고, 조종 플로어(24a)의 앞쪽에 엔진(26)을 배치하고 있다[엔진(26)의 지지 구조는 후술한다]. 엔진(26)은 보닛에 의해 전후로부터 덮여 있다.The steering handle 7 is attached to a handle shaft incorporated in the handle post 25. [ 2, a portion of the body cover 24 between the seat 6 and the handle post 25 serves as a steering floor 24a for a person to stand or raise his / her feet in a seating state, The engine 26 is disposed in front of the engine 24a (the supporting structure of the engine 26 will be described later). The engine 26 is covered from the front and rear by the bonnet.

예를 들면, 도 5에 나타내는 바와 같이 엔진(26)의 후방에는 기어군을 내장한 미션 케이스(27)가 배치되어 있다. 예를 들면, 도 3에 나타내는 바와 같이 미션 케이스(27)의 좌측면에는 무단 변속기의 일례로서의 HST(정유압식 무단 변속기)(28)를 부착하고 있고, 엔진(26)의 동력은 1차적으로는 HST(28)에 벨트(29)에 의해 전달되고 그것으로부터 기어군에 전달된다. 미션 케이스(27)에는 기어군 이외에도 클러치나 브레이크 등이 내장되어 있지만, 본원 발명과의 직접적인 관련은 없으므로 설명은 생략한다.For example, as shown in Fig. 5, a mission case 27 incorporating a gear group is disposed at the rear of the engine 26. Fig. 3, an HST (hydrostatic constant speed transmission) 28 as an example of a continuously variable transmission is attached to the left side of the transmission case 27. The power of the engine 26 is primarily Is delivered by the belt 29 to the HST 28 and transferred to it from the gear train. The transmission case 27 includes a clutch, a brake, and the like in addition to the gear group. However, since there is no direct connection with the present invention, a description thereof will be omitted.

예를 들면, 도 5에 나타내는 바와 같이 벨트(29)에는 하방으로부터 텐션 풀리(30)가 접촉하고 있다. 텐션 풀리(30)는 회동식 암(31)의 선단에 부착되어 있다. 미션 케이스(27)의 전방부에는 파워 스티어링 유닛(32)을 부착하고 있고, 파워 스티어링 유닛(32)에 핸들 포스트(25)를 고정하고 있다.For example, as shown in Fig. 5, the tension pulley 30 is in contact with the belt 29 from below. The tension pulley (30) is attached to the tip end of the pivotable arm (31). A power steering unit 32 is attached to a front portion of the transmission case 27 and a handle post 25 is fixed to the power steering unit 32.

예를 들면, 도 3에 나타내는 바와 같이 미션 케이스(27)의 좌우 측면에는 프론트 액슬 장치(33)를 부착하고 있고, 프론트 액슬 장치(33)에 전륜(4)을 부착하고 있다. 후륜(5)은 리어 액슬 케이스(34)에 부착되어 있다. 리어 액슬 케이스(34)는 좌우의 후향 돌출부(34a)를 갖고 있고, 후향 돌출부(34a)에 돌출된 차축에 후륜(5)을 고정하고 있다. 또한, 좌우의 후향 돌출부(34a)에 가로빔 부재(35)를 걸쳐서 고정하고, 가로빔 부재(35)에 리어 지주(14)를 고정하고 있다.For example, as shown in Fig. 3, a front axle device 33 is attached to the right and left sides of the transmission case 27, and a front wheel 4 is attached to the front axle device 33. As shown in Fig. The rear wheel 5 is attached to the rear axle case 34. The rear axle case 34 has right and left rearward projecting portions 34a and fixes the rear wheels 5 to the axle projects to the rearward projecting portion 34a. Further, the horizontal beam member 35 is fixed to the right and left backward projecting portions 34a while the rear beam member 35 is fixed.

도 3∼도 5로부터 이해할 수 있는 바와 같이, 미션 케이스(27)의 후단과 리어 액슬 케이스(34)의 전단은 환파이프제의 하부 연결체(조인트)(36)에 의해 연결되어 있고, 하부 연결체(36)와 미드 프레임(11)은 보강체의 일례로서의 정면으로 보았을 때 U형의 보강 프레임(37)에 의해 연결되어 있다. 하부 연결체(36)와 좌석(6) 사이에 연료탱크(21)를 배치하고 있고, 연료탱크(21)는 받침재(38)를 통해서 하부 연결체(36)에 의해 지지되고 있다. 받침재는 리어 서포트라고 부르는 것도 가능하다.3 to 5, the rear end of the transmission case 27 and the front end of the rear axle case 34 are connected by a lower link member (joint) 36 made of a ring pipe, The body (36) and the midframe (11) are connected by a U-shaped reinforcing frame (37) when viewed from the front as an example of the reinforcing body. A fuel tank 21 is disposed between the lower link member 36 and the seat 6 and the fuel tank 21 is supported by the lower link member 36 through the support member 38. It is also possible that the support is called a rear support.

또한, 도 3, 도 4에 나타내는 바와 같이 하부 연결체(36)에는 측면으로 보았을 때 후경 자세의 승강 실린더(유압 실린더)(39)가 그 전단을 중심으로 하여 회동하도록 브래킷(40)을 통해서 연결되어 있다. 도 1에 나타내는 링크 장치(3)는 승강 실린더(39)의 신축 동작에 의해 회동하고, 이것에 따라 모종 식부부(2)가 승강한다.3 and 4, the lower link member 36 is connected to the lower link member 36 via the bracket 40 so that the lift cylinder (hydraulic cylinder) 39 in the posterior position is rotated about its front end . The link device 3 shown in Fig. 1 is rotated by the expanding and contracting operation of the lifting cylinder 39, and the seedling portion 2 is moved up and down according to this.

예를 들면, 도 3에 나타내는 바와 같이 하부 연결체(36)를 사이에 두고 좌측에는 후륜 드라이브축(41)이 배치되고, 우측에는 작업 동력축(42)이 배치되어 있다. 당연히 후륜(5)은 전륜(4)과 동기하여 회전한다. 정지(整地) 로터를 설치하고 있는 경우에는, 정지 로터는 후륜 드라이브축(41)에 의해 구동된다. 작업 동력축(42)에 의해 모종 식부부(2)가 구동된다[시비 장치를 설치하고 있는 경우에는 이것도 작업 동력축(42)에 의해 구동된다]. 작업 동력축(42)은 포기간 조절 장치(43)를 통해서 모종 식부부(2)에 동력 전달한다.For example, as shown in Fig. 3, a rear wheel drive shaft 41 is disposed on the left side of the lower link body 36, and a work power shaft 42 is disposed on the right side. Naturally, the rear wheel 5 rotates synchronously with the front wheel 4. When the geared rotor is installed, the stationary rotor is driven by the rear wheel drive shaft 41. The seedling portion 2 is driven by the work power shaft 42 (when the fertilizer is installed, this is also driven by the work power shaft 42). The work power shaft 42 transmits the power to the seedling portion 2 through the span adjusting device 43. [

(2). 엔진 및 그 지지 구조(2). Engine and its supporting structure

이어서, 엔진(26)을 설명한다. 본 실시형태의 엔진(26)은 수냉 디젤엔진이고, 크랭크축을 좌우 가로로 길게 한 횡치(橫置) 자세로 배치되어 있다. 엔진(26)은 기본적으로는 종래와 동일한 구성이며, 예를 들면 도 6으로부터 용이하게 파악할 수 있는 바와 같이 큰 요소로서 크랭크 케이스나 실린더 블록이나 실린더 헤드를 포함하는 기관 본체(44)와, 기관 본체(44)의 우측에 배치한 라디에이터(45)를 갖고 있다.Next, the engine 26 will be described. The engine 26 of the present embodiment is a water-cooled diesel engine and is disposed in a transverse posture in which the crankshaft is elongated horizontally. The engine 26 basically has the same structure as that of the conventional one. For example, as can be easily understood from FIG. 6, the engine 26 includes a large-sized element body 44 including a crankcase, a cylinder block, and a cylinder head, And a radiator 45 disposed on the right side of the radiator 44.

도 6에 명시하는 바와 같이, 엔진(26)의 출력축(크랭크축)(48)은 기관 본체(44)의 좌측면으로부터 돌출되어 있고, 이 출력축(48)에 플라이휠(49)과 출력 풀리(50)가 고정되어 있다. 출력 풀리(50)에 감긴 벨트(29)에 의해 상술한 HST(28)에 동력 전달된다(도 1, 도 4, 도 5, 도 10 참조).6, the output shaft (crankshaft) 48 of the engine 26 protrudes from the left side surface of the engine main body 44, and the flywheel 49 and the output pulley 50 Is fixed. The power is transmitted to the above-described HST 28 by the belt 29 wound around the output pulley 50 (see Figs. 1, 4, 5, and 10).

플라이휠(49)의 좌측 정방향 옆에는 소음기(51)를 배치하고 있다. 소음기(51)는 평면으로 볼 때 전방부 사이드 프레임(9)과 보조 프레임(23) 사이에 배치되어 있고, 전방부 사이드 프레임(9)과 보조 프레임(23)에 고정된 스테이(52)에 의해 매달려 지지되고 있다. 소음기(51)는 커버(53)로 덮여 있다(도 9 참조).A silencer (51) is disposed on the left side of the flywheel (49). The silencer 51 is disposed between the front side frame 9 and the auxiliary frame 23 in a plan view and is supported by the front side frame 9 and the stay 52 fixed to the auxiliary frame 23 Hanging is supported. The muffler 51 is covered with a cover 53 (see Fig. 9).

또한, 예를 들면 도 5에 나타내는 바와 같이 기관 본체(44)의 좌측면부에는 플라이휠(49)의 내측에 위치한 원판(54)을 고정하고 있고, 텐션 풀리(50)가 부착된 회동식 암(31)은 브래킷을 통해서 원판(54)에 부착되어 있다.5, a disk 54 located inside the flywheel 49 is fixed to the left side surface of the engine main body 44, and a rotary arm 31 (see FIG. 5) to which a tension pulley 50 is attached Is attached to the disk 54 through a bracket.

도 5, 도 6에 명시하는 바와 같이, 좌우 전방부 사이드 프레임(9)의 대략 전반부에는 서포트 프레임(55)이 연결되어 있고, 엔진(26)의 기관 본체(44)는 이 서포트 프레임(55)에 의해 지지되어 있다. 구체적으로는 도 6에서 보듯이 엔진의 하면측을 양 서포트 프레임 사이에 끼워 넣고 있다. 서포트 프레임(55)은 환파이프(환강관)로 이루어져 있고, 좌우의 수직부(세로로 긴 부분)와 그 하단에 연결된 하방 수평부를 갖는 정면으로 보았을 때 가로로 긴 U자형으로 되어 있고, 좌우의 전방부 사이드 프레임(9)에 매달린 상태에서 부착되어 있다. 또한, 서포트 프레임(55)은 전방부 서포트라고 부르는 것도 가능하다.5 and 6, a support frame 55 is connected to substantially the first half of the left and right front side frames 9 and the engine main body 44 of the engine 26 is connected to the support frames 55. [ As shown in Fig. Specifically, as shown in FIG. 6, the lower surface side of the engine is sandwiched between the two support frames. The support frame 55 is formed of a ring pipe (round pipe), and has a horizontally long U-shape when viewed from the front having vertical portions (long portions in the vertical direction) and lower horizontal portions connected to the lower ends thereof, And is attached to the front side frame 9 in a suspended state. The support frame 55 may also be referred to as a front support.

전후의 서포트 프레임(55)은 그 좌우 중간부에 있어서 프레임 보강체(연결 프레임)(56)에 의해 연결되어 있고, 이들 서포트 프레임(55)과 프레임 보강체(56)로 청구항에 기재한 엔진 서포트(전방측 부재 지지부)가 구성되어 있다. 프레임 보강체(56)는 측면으로 보았을 때 하향 돌출형으로 구부러져 있고, 서포트 프레임(55)의 하방으로 돌출되어 있다. 따라서, 프레임 보강체(56)는 엔진(26)의 가드 기능도 담당하고 있다.The front and rear support frames 55 are connected to each other by frame reinforcing members (connection frames) 56 at their right and left intermediate portions. The support frames 55 and the frame reinforcing members 56 support the engine support (Front side member supporting portion). The frame reinforcing member 56 is curved downwardly when viewed from the side, and protrudes downward from the support frame 55. Therefore, the frame reinforcement member 56 also takes charge of the guard function of the engine 26. Fig.

전후 서포트 프레임(55)의 우측부에는 사이드 브래킷(57)을 고착하고 있고, 이 사이드 브래킷(57)으로 라디에이터(45)를 지지하고 있다. 라디에이터(45)는 고무 등의 완충재를 통해서 사이드 브래킷(57)에 의해 지지되어 있다. 사이드 브래킷(57)은 전후로 긴 기초부와 그 전후 양단으로부터 횡방향 돌출된 내향 돌출부를 갖는 형태이다. 서포트 프레임(55)은 전방부 사이드 프레임(9)의 하면에 용접되어 있지만, 전방부 사이드 프레임(9)의 내측면 또는 외측면에 용접 또는 볼트로 고정하는 것도 가능하다. 굳이 말할 것까지도 없지만, 서포트 프레임(55)은 브래킷을 통해서 전방부 사이드 프레임(9)에 고정해도 좋다.A side bracket 57 is fixed to the right side of the front and rear support frames 55 and the radiator 45 is supported by the side brackets 57. The radiator 45 is supported by a side bracket 57 through a cushioning material such as rubber. The side brackets 57 are of a shape having an elongated base portion forward and backward and inwardly projecting portions projecting laterally from both front and rear ends thereof. Although the support frame 55 is welded to the lower surface of the front side frame 9, it can be fixed to the inner side surface or the outer side surface of the front side frame 9 by welding or bolt. Needless to say, the support frame 55 may be fixed to the front side frame 9 through the bracket.

전후 서포트 프레임(55)의 하방 수평부에는 엔진(26)을 지지하는 좌우 한 쌍씩의 하부 브래킷(59)이 용접에 의해 고정되어 있다. 전방측 하부 브래킷(59)은 전방측의 서포트 프레임(55)으로부터 전방을 향해 연장되고, 후방측 하부 브래킷(59)은 후방측의 서포트 프레임(55)으로부터 후방을 향해 연장되어 있고, 또한 각 하부 브래킷(59)은 그 선단이 높아지도록 수평에 대하여 경사져 있다. 따라서, 전후의 하부 브래킷(59)은 측면으로 보았을 때 하방으로 감에 따라 간격이 좁아지는 경사 자세로 되어 있다.A pair of left and right lower brackets 59 for supporting the engine 26 are fixed to the lower horizontal portion of the front and rear support frame 55 by welding. The front side lower bracket 59 extends forward from the front support frame 55 and the rear side lower bracket 59 extends rearward from the support frame 55 on the rear side. The bracket 59 is inclined to the horizontal so that its tip becomes higher. Therefore, the front and rear lower brackets 59 are inclined postures in which the interval becomes narrower when viewed from the side.

한편, 도 7에 명시하는 바와 같이 기관 본체(44)의 하부의 전후 양면에는 각각 좌우 가로로 긴 상부 브래킷(60)이 볼트(61)에 의해 고정되어 있다. 상부 브래킷(60)은 단면 대략 L형을 이루고 있고, 그 좌우 양단부에 하부 브래킷(59)과 평행하게 연장되는 지지편(60a)을 설치하고, 이 지지편(60a)과 하부 브래킷(59) 사이에 흡진(吸振) 유닛(62)을 개재시키고 있다.On the other hand, as shown in Fig. 7, upper and lower brackets 60 are fastened to both sides of the lower portion of the main body 44 by bolts 61, respectively. The upper bracket 60 has a substantially L-shaped cross section and is provided at its left and right ends with a support piece 60a extending in parallel with the lower bracket 59. Between the support piece 60a and the lower bracket 59 A vibration absorbing unit 62 is interposed.

흡진 유닛(62)은 상판(63)과 하판(64) 사이에 고무 등의 완충재(65)를 사이에 두고 전체를 일체화한 구조로 되어 있고, 상판(63)과 하판(64)과 완충재(65)에 볼트(66)를 관통시켜서 볼트(66)에 너트(67)를 비틀어 넣음으로써 상부 브래킷(60)과 하부 브래킷(59)을 체결하고 있다. 흡진 유닛(62)의 상판(63)과 하판(64)에는 보강을 겸하는 측판(63a, 64a)이 절곡 형성되어 있다. 볼트(66)는 상판(63)과 하판(64) 중 어느 한쪽에 고정해 두어도 좋고, 양자에 단지 관통시키기만 해도 좋다.The absorbing unit 62 has a structure in which the entirety of the absorbing unit 62 is integrated between the upper plate 63 and the lower plate 64 with a cushioning material 65 such as rubber interposed therebetween. The upper plate 63, the lower plate 64, The upper bracket 60 and the lower bracket 59 are fastened to each other by passing the bolts 66 through the bolts 66 and twisting the nuts 67 into the bolts 66. [ The upper plate 63 and the lower plate 64 of the suction unit 62 are provided with side plates 63a and 64a which are also reinforced. The bolt 66 may be fixed to either the upper plate 63 or the lower plate 64, or may be simply passed through the bolt 66.

상부 브래킷(60)의 지지편(60a)에는 흡진 유닛(62)의 볼트(66)가 끼워지는 둥근 구멍(68)이 형성되어 있는 한편, 하부 브래킷(59)에는 흡진 유닛(62)의 볼트(66)를 끼워넣기 위한 홈 구멍(69)이 절개되어 형성되어 있다. 하부 브래킷(59)에도 둥근 구멍을 형성하는 것은 가능하지만, 본 실시형태와 같이 홈 구멍(69)을 형성하여 볼트(66)를 전방 또는 후방으로부터 끼워넣는 방식을 채용하면 엔진(26)의 장착 작업을 용이하게 행할 수 있는 이점이 있다.The support bracket 60a of the upper bracket 60 is provided with a round hole 68 into which the bolt 66 of the suction unit 62 is inserted while the lower bracket 59 is provided with a bolt 66 are inserted into the through-hole 69. As shown in Fig. It is possible to form a round hole in the lower bracket 59. If the bolt 66 is inserted from the front or rear side by forming the groove hole 69 like the present embodiment, There is an advantage that it can be easily performed.

실시형태에서는 홈 구멍(69)의 개구부는 테이퍼 형상으로 넓혀져 있고, 이 때문에 볼트(66)의 끼워넣기를 용이하게 행할 수 있다. 또한, 실시형태와 같이 전후의 하부 브래킷(59)을 측면으로 보았을 때 하방으로 감에 따라 간격이 좁아지는 경사 자세로 하면, 엔진(26)은 그 자체 중량에 의해 전후의 하부 브래킷(59) 사이에 위치 유지되는 경향을 보이기 때문에 자세 유지 기능이 우수하다.In the embodiment, the opening of the groove hole 69 is widened in a tapered shape, so that the bolt 66 can be easily fitted. When the front and rear lower brackets 59 are inclined downward as viewed from the side, the engine 26 is moved between the front and rear lower brackets 59 The posture maintaining function is excellent.

도 6에 나타내는 바와 같이, 후방측의 서포트 프레임(55)의 대략 좌우 중간부에는 후방을 향해 돌출된 리어 브래킷(70)이 연결되어 있다. 도 6에 나타내는 바와 같이, 리어 브래킷(70)의 선단에는 핀(71)이 관통하고 있고, 리어 브래킷(70)은 이 핀(71)에 의해 미션 케이스(27)에 연결되어 있다. 따라서, 본 실시형태에서는 미션 케이스(27)도 주행 차체(1)의 구조재(강도 멤버)를 겸용하고 있다.As shown in Fig. 6, rear brackets 70 protruding rearward are connected to substantially right and left middle portions of the support frame 55 on the rear side. 6, a pin 71 is passed through the front end of the rear bracket 70, and the rear bracket 70 is connected to the mission case 27 by the pin 71. As shown in Fig. Therefore, in the present embodiment, the transmission case 27 also serves as a structural member (strength member) of the vehicle body 1. [

즉, 본 실시형태에서는 전후 좌우의 사이드 프레임(9, 10), 프론트 프레임(12), 미드 프레임(11), 리어 프레임(13), 리어 지주(14)와 같은 프레임재에 의해 섀시가 구성되어 있음과 아울러, 이들 섀시와 미션 케이스(27), 하부 연결체(36), 리어 액슬 케이스(34)가 협동하여 주행 차체(1)의 뼈대를 구성하고 있다.That is, in the present embodiment, the chassis is constituted by the frame members such as the front and rear side frames 9, 10, the front frame 12, the mid frame 11, the rear frame 13 and the rear support 14 In addition, these chassis, the transmission case 27, the lower link member 36, and the rear axle case 34 cooperate to constitute a skeleton of the vehicle body 1. [

(3). 정리(3). theorem

이상의 구성에 있어서, 엔진(26)은 전방부 사이드 프레임(9)의 하면보다 하방에 가라앉은 상태로 되어 있음과 아울러 미션 케이스(27)의 상면보다 하방에 가라앉은 상태로 되어 있고, 이렇게 하방에 가라앉은 상태에서 서포트 프레임(55)에 의해 지지되고 있기 때문에 주행 차체(1)의 무게중심을 낮게 해서 주행 안정성을 향상시킬 수 있다.In the above configuration, the engine 26 sinks below the lower surface of the front side frame 9 and sinks below the upper surface of the mission case 27, Since the support frame 55 is supported in a sunken state, the center of gravity of the vehicle body 1 can be lowered and the running stability can be improved.

그리고, 전방부 사이드 프레임(9)은 수평 자세인 채라도 좋기 때문에, 차체 커버(24)나 예비 묘대(8)를 지지함에 있어서는 외향 분기 프레임(15)을 전방부 사이드 프레임(9)에 고정하고 이것에 보조 프레임(23)을 고정한다고 하는 단순한 지지 구조를 채용하기만 하면 된다. 따라서, 엔진(26)을 낮게 한 것에 기인하여 상기 엔진(26) 주위의 구성이 복잡화되는 것을 방지할 수 있다.Since the front side frame 9 may be held in a horizontal posture, the outward branch frame 15 is fixed to the front side frame 9 when the vehicle body cover 24 and the spare leg 8 are supported It is only necessary to adopt a simple supporting structure in which the auxiliary frame 23 is fixed. Therefore, it is possible to prevent the configuration around the engine 26 from becoming complicated due to the lowering of the engine 26. [

본 실시형태와 같이 전방부 사이드 프레임(9)에 고정된 서포트 프레임(55)으로 엔진(26)을 지지하면 프론트 프레임(12)과 좌우의 전방부 사이드 프레임(9)으로 둘러싸인 공간이 엔진(26)의 배치 공간이 되기 때문에, 프론트 프레임(12)과 좌우의 전방부 사이드 프레임(9)은 실질적으로 엔진(26)의 가드로서의 기능도 담당하고 있다. 이 점이 본 실시형태의 이점이라고 말할 수 있다.When the engine 26 is supported by the support frame 55 fixed to the front side frame 9 as in the present embodiment, a space surrounded by the front frame 12 and the left and right front side frames 9 is engaged with the engine 26 The front frame 12 and the left and right front side frames 9 substantially also function as a guard for the engine 26. [ This can be said to be an advantage of the present embodiment.

엔진(26)은 크랭크축이 전후 방향으로 연장되는 자세의 종치(縱置)로 배치하는 것도 가능하지만, 엔진(26)은 크랭크축의 축 방향으로 길어지는 것이 일반적이기 때문에 종치로 하면 주행 차체의 전체 길이가 길어질 우려가 있다. 이에 대하여 본 실시형태와 같이 엔진(26)을 횡치로 배치하면 주행 차체(1)가 길어지는 것을 억제할 수 있는 이점이 있다. 또한, 변속 장치로의 동력 전달도 벨트(29)에 의해 간단하게 행할 수 있다.Since the engine 26 is generally long in the axial direction of the crankshaft, it is possible to arrange the engine 26 in a longitudinal position in which the crankshaft extends in the front-rear direction. There is a possibility that the length becomes long. On the other hand, if the engine 26 is arranged at an angle, as in the present embodiment, there is an advantage that the running vehicle 1 can be prevented from becoming long. Power transmission to the transmission can also be easily performed by the belt 29. [

또한, 엔진(26)의 동력을 벨트(29)에 의해 미션 케이스(27)[HST(28)]로 전달하면 엔진(26)과 미션 케이스(27)에는 벨트(29)에 의해 서로 당기는 외력이 작용하지만, 본 실시형태에서는 후방측의 서포트 프레임(55)과 미션 케이스(27)가 리어 브래킷(70)을 통해서 연결되어 있고, 서포트 프레임(55)과 미션 케이스(27)의 간격은 일정하게 유지되어 있기 때문에 서포트 프레임(55)에는 이것을 후방으로 잡아당기는 외력이 작용할 일은 없는 것이고, 그 결과 엔진(26)과 미션 케이스(27)의 위치 관계를 확실히 유지할 수 있음과 아울러 전방부 사이드 프레임(9)에 대한 서포트 프레임(55)의 고정 강도도 확보할 수 있다.When the power of the engine 26 is transmitted to the mission case 27 (HST 28) by the belt 29, an external force pulled by the belt 29 is applied to the engine 26 and the mission case 27 The support frame 55 on the rear side and the transmission case 27 are connected to each other via the rear bracket 70 and the interval between the support frame 55 and the transmission case 27 is kept constant It is possible to reliably maintain the positional relationship between the engine 26 and the transmission case 27 and also to prevent the front side frame 9 from being damaged by the front side frame 9. [ It is possible to secure the fixing strength of the support frame 55 with respect to the support frame 55.

라디에이터(45)를 적재하는 사이드 브래킷(57)은 전방부 사이드 프레임(9)에 고정하는 것도 가능하지만, 본 실시형태와 같이 전후의 서포트 프레임(55)에 고정하면 사이드 브래킷(57)이 전후 서포트 프레임(55)을 고정하는 보강체를 겸용하기 때문에, 서포트 프레임(55)을 주체로 해서 구성되는 엔진 지지 구조체의 견뢰성이 현격히 향상되는 이점이 있다.The side bracket 57 on which the radiator 45 is mounted may be fixed to the front side frame 9 but when the side bracket 57 is fixed to the front and rear support frames 55 as in the present embodiment, Since the reinforcing member for fixing the frame 55 is also used, there is an advantage that the fastness of the engine supporting structure formed with the support frame 55 as a main body is remarkably improved.

(4). 소음기의 냉각(4). Cooling of silencer

그리고, 엔진(26)의 소음기(51)는 배기가스에 의해 고온이 되기 때문에 가능하다면 냉각시키는 것이 바람직하다. 그러나, 종래 소음기(51)를 냉각시키는 고안은 이루어져 있지 않은 것이 실정이다. 그렇다고 해서 소음기(51)를 냉각시키기 위한 팬이나 덕트를 설치하는 것은 비용면에서의 디메리트가 크다.Since the muffler 51 of the engine 26 is heated by the exhaust gas, it is preferable to cool the muffler 51 if possible. However, in the conventional art, there is no attempt to cool the conventional muffler 51. However, installing a fan or a duct for cooling the muffler 51 is costly in terms of demerit.

이에 대하여 본 실시형태에서는 비용 상승을 억제한 상태에서 소음기(51)를 냉각시킬 수 있다. 즉, 플라이휠(49)의 옆에 소음기(51)를 배치하고 있는 것을 이용하여 도 10에 변형예로서 모식적으로 나타내는 바와 같이 플라이휠(49)의 외면에 냉각 팬(72)을 고정하고, 이 냉각 팬(72)의 바람으로 소음기(51)를 냉각시키는 것이다.On the other hand, in the present embodiment, the muffler 51 can be cooled in a state in which an increase in cost is suppressed. That is, the cooling fan 72 is fixed to the outer surface of the flywheel 49 as schematically shown as a modified example in Fig. 10 by using the muffler 51 disposed on the side of the flywheel 49, And the silencer 51 is cooled by the wind of the fan 72.

이렇게 플라이휠(49)의 외면에 냉각 팬(72)을 고정하는 것뿐인 간단한 구성이기 때문에 큰 비용 상승으로는 되지 않는다. 플라이휠(49)에 송풍용 핀(fin)을 일체 형성하는 것도 가능하다. 또한, 소음기(51)는 애프터버너 기능이나 배기가스 정화 기능을 구비하고 있어도 좋다.Since the cooling fan 72 is simply fixed to the outer surface of the flywheel 49 in this way, the cost is not increased. It is also possible to integrally form a blowing fin on the flywheel 49. [ Further, the silencer 51 may have an afterburner function or an exhaust gas purifying function.

(5). 주행 차체의 후반부의 구조(5). Structure of the rear half of the vehicle body

이어서, 주행 차체(1) 중 미션 케이스(27)보다 후방측 부위의 상세를 설명한다. 우선, 하부 연결체(36)와 미션 케이스(27), 및 하부 연결체(36)와 리어 액슬 케이스(34)의 연결 구조를 설명한다. 이 연결 구조는 도 11(A)에 명료하게 나타내어져 있다. 즉, 하부 연결체(36)의 전단에는 전방 지지판(74)을 용접에 의해 고착하여 이것을 미션 케이스(27)의 후면에 볼트(74')로 체결하고, 하부 연결체(36)의 후단에는 리어 지지판(75)을 용접에 의해 고착하고 있고, 이 리어 지지판(75)을 리어 액슬 케이스(34)의 앞면에 볼트(75')로 체결하고 있다.Next, details of the rear portion of the vehicle body 1 relative to the mission case 27 will be described. First, the connection structure of the lower link member 36, the transmission case 27, the lower link member 36, and the rear axle case 34 will be described. This connection structure is clearly shown in Fig. 11 (A). The front support plate 74 is welded to the front end of the lower link member 36 and fastened to the rear surface of the mission case 27 with bolts 74 ' And the rear support plate 75 is fastened to the front surface of the rear axle case 34 with bolts 75 '.

지지판(74, 75)은 사각형으로 되어 있지만, 필요에 따라 임의의 형상을 선택할 수 있다. 도 15에 나타내는 바와 같이, 하부 연결체(36)의 전단에는 전방 지지판(74)의 전방으로 돌출되는 수형(雄型) 감합부(36a)를 형성하고 있는 한편, 미션 케이스(27)의 후면에는 수형 감합부(36a)가 정확히 끼워지는 암형(雌型) 감합부(도시하지 않음)가 형성되어 있고, 이들 암수 감합부의 감합에 의해 체결 강도의 상승을 도모하고 있다. 하부 연결체(36)와 리어 액슬 케이스(34)에 감합부를 형성하는 것도 가능하다.Although the support plates 74 and 75 are rectangular, any shape can be selected as needed. 15, a male-type fitting portion 36a protruding forward of the front support plate 74 is formed at the front end of the lower connector 36, while a rear- (Female) fitting portion (not shown) is formed to fit the male fitting portion 36a exactly. The engagement strength of the female fitting portion is increased by the engagement of these female fitting portions. It is also possible to form the fitting portion in the lower connector 36 and the rear axle case 34. [

보강 프레임(37)은 환파이프(환강관)로 제조되고 있다. 이 보강 프레임(37)을 다음에 설명한다. 예를 들면, 도 12에 나타내는 바와 같이 미션 케이스(27)는 미드 프레임(11)의 상면보다 하방에 배치되어 있고, 또한 하부 연결체(36)는 미션 케이스(27)의 하단부에 고정되어 있다. 더 설명하면, 미션 케이스(27)의 내부에 있어서 기어군이 상하로 높이를 바꿔서 배치되어 있고, 이 때문에 미션 케이스(27)는 상하 치수가 상당히 크다.The reinforcing frame 37 is made of a ring pipe (round pipe). The reinforcing frame 37 will be described next. 12, the transmission case 27 is disposed below the upper surface of the midframe 11, and the lower connection member 36 is fixed to the lower end of the mission case 27. [ To be more specific, the gear case is arranged in the interior of the transmission case 27 so as to be vertically shifted in height, and therefore, the transmission case 27 has a considerably large vertical dimension.

하부 연결체(36)는 미션 케이스(27)의 하단부에 고정되어 있고, 이 때문에 하부 연결체(36)는 전방부 사이드 프레임(9) 및 미드 프레임(11)의 상당히 하방에 배치되어 있고, 후륜 드라이브축(41)은 측면으로 볼 때에 있어서 하부 연결체(36)와 대략 평행한 자세에서 리어 액슬 케이스(34)에 접속되어 있다.The lower link member 36 is fixed to the lower end of the transmission case 27 so that the lower link member 36 is disposed substantially below the front side frame 9 and the mid frame 11, The drive shaft 41 is connected to the rear axle case 34 in a posture substantially parallel to the lower connecting member 36 when viewed from the side.

그리고, 보강 프레임(37)은 하방으로 감에 따라 높이가 낮아지도록 측면으로 보았을 때 전경 자세로 되어 있고, 좌우의 상단은 미드 프레임(11)에 용접에 의해 고착되어 있다. 또한, 도 16(A)에 명시하는 바와 같이 보강 프레임(37)의 저부(37a)에 좌우의 하향편(38a)을 갖는 정면으로 보았을 때 하향 개구홈형의 받침재(38)가 고착되어 있는 한편, 하부 연결체(36)에는 받침재(38)가 덮이도록 끼워넣는 지지 브래킷(77)을 고착하고, 받침재(38)와 지지 브래킷(77)을 좌우 가로로 긴 핀(78)으로 연결하고 있다. 또한, 핀(78)을 대신하여 볼트 및 너트를 사용하여 이것들로 체결해도 좋고, 또는 보강 프레임(37)을 하부 연결체(36)에 용접에 의해 고정하는 것도 가능하다.The reinforcing frame 37 is in the fore-and-aft position when viewed from the side so that the height decreases as it goes downward, and the left and right tops are fixed to the mid-frame 11 by welding. As shown in Fig. 16 (A), when viewed from the front with the left and right downward pieces 38a on the bottom portion 37a of the reinforcing frame 37, the supporting member 38 having a downward opening groove shape is fixed The lower bracket 36 is fastened to the support bracket 77 for covering the support member 38 so that the support member 38 and the support bracket 77 are connected to each other by the long left and right pins 78 have. It is also possible to fasten them using bolts and nuts instead of the pins 78, or fix the reinforcing frame 37 to the lower connector 36 by welding.

받침재(38)에는 좌우 한 쌍의 고무 시트(79)를 설치하고 있고, 이 고무 시트(79)로 연료탱크(21)의 하면을 지지하고 있다. 도 16(A)에 나타내는 바와 같이, 연료탱크(21)의 하면 중 고무 시트(79)에 의한 지지부의 앞쪽에는 하향 팽출부(膨出部)(21a)를 설치하고 있고, 이 하향 팽출부(21a)에 연료의 출구(80)를 형성하고 있으며, 연료는 출구(80)로부터 필터(도시하지 않음)를 통해서 엔진(26)에 이송된다. 엔진(26)은 디젤 방식이고 연료는 펌프에 의해 강제적으로 이송되기 때문에 연료탱크(21)의 출구(70)가 엔진(26)보다 하방에 있어도 지장이 없다.A pair of left and right rubber seats 79 are provided on the support material 38 and the lower surface of the fuel tank 21 is supported by the rubber seats 79. As shown in Fig. 16 (A), a downward bulging portion (bulging portion) 21a is provided in front of the support portion of the rubber sheet 79 in the lower surface of the fuel tank 21, and the downward bulging portion 21a and the fuel is transferred from the outlet 80 to the engine 26 through a filter (not shown). Since the engine 26 is a diesel type and the fuel is forcibly transferred by the pump, the outlet 70 of the fuel tank 21 may be located below the engine 26. [

도 12(B)에 명시하는 바와 같이, 연료탱크(21)에는 전후 한 쌍의 플랜지(81, 82)를 설치하고 있고, 전방부 플랜지(81)는 미드 프레임(11)에 고착된 탱크 브래킷(83)에 비스로 고정되어 있다. 한편, 연료탱크(21)의 후방부 플랜지(82)는 도 4, 도 5에 나타내는 행거 브래킷(18)에 설치한 브래킷판(18a)에 비스로 체결되어 있다. 연료탱크(21)의 주유구(84)는 좌석(6)의 하방에 위치하고 있어 좌석(6)을 앞으로 넘어뜨리면 주유구(54)가 노출된다.As shown in Fig. 12 (B), the fuel tank 21 is provided with a pair of front and rear flanges 81 and 82, and the front flange 81 is attached to the tank bracket 83 by screws. On the other hand, the rear flange 82 of the fuel tank 21 is fastened to the bracket plate 18a provided on the hanger bracket 18 shown in Figs. 4 and 5 with a screw. The fuel filler port 84 of the fuel tank 21 is located below the seat 6. When the seat 6 is lowered forward, the fuel filler port 54 is exposed.

예를 들면, 도 12(B)로부터 잘 이해할 수 있는 바와 같이 연료탱크(21)의 상면에는 좌측방과 전방으로 열린 단차부(85)를 형성하고 있다. 이 단차부(85)의 개소에는 예를 들면 유압 유닛(86)을 배치할 수 있다. 유압 유닛(86)에 의해 유압 실린더(39) 등의 유압 기기가 제어된다. 물론, 단차부(85)의 개소에는 다른 부재를 배치해도 좋고, 단차부(85)는 형성하지 않아도 좋다.For example, as can be easily understood from FIG. 12 (B), a stepped portion 85 is formed on the upper surface of the fuel tank 21 and opens toward the left side and the front side. An oil pressure unit 86, for example, can be disposed at the position of the stepped portion 85. The hydraulic unit such as the hydraulic cylinder 39 is controlled by the hydraulic unit 86. [ Needless to say, other members may be disposed at the position of the stepped portion 85, or the stepped portion 85 may not be formed.

(6). 링크 기구·유압 실린더(6). Link mechanism · Hydraulic cylinder

이어서, 링크 기구(3)와 유압 실린더(39)를 설명한다. 도 17 및 도 18에 나타내는 바와 같이, 링크 기구(3)는 상하로 나뉘어서 배치된 톱 링크(88)와 로어 링크(89)를 갖고 있고, 양쪽 링크(88, 89)의 후단에는 제 1 핀(90) 및 제 2 핀(91)에 의해 히치(92)가 상대 회동 가능하게 연결되어 있다. 히치(92)의 하단부에는 도시하지 않은 킹핀(king pin)이 후방 방향으로 돌출되어 있고, 이 킹핀을 통해서 모종 식부부(2)가 연결되어 있다. 따라서, 모종 식부부(2)는 주행 기체(1)에 대하여 어느 정도의 각도만큼 롤링할 수 있다.Next, the link mechanism 3 and the hydraulic cylinder 39 will be described. 17 and 18, the link mechanism 3 has a top link 88 and a lower link 89, which are vertically divided, and the rear end of both links 88, 89 is provided with a first pin 90 and the second pin 91, the hitch 92 is relatively rotatably connected. A king pin (not shown) protrudes rearward from the lower end of the hitch 92, and the seedling portion 2 is connected through the king pin. Therefore, the seedling portion 2 can be rolled at a certain angle with respect to the traveling base 1.

톱 링크(88)는 각파이프 또는 채널재로 이루어져 있고 기본적으로는 직선 형상의 형태이며, 그 전단에 상부 베어링 통(93)을 고착하고 이 상부 베어링 통(93)을 좌우 리어 지주(14)에 고착된 상부 지축(94)에 끼워넣고 있다. 따라서, 톱 링크(88)는 그 전단을 중심으로 상하 회동하도록 리어 지주(14)에 연결되어 있다. 상부 지축(94)은 통형이고, 제 3 핀(95)이 끼워져 있다.The top link 88 is formed of a pipe or a channel material and is basically of a linear shape. An upper bearing cylinder 93 is fixed to the front end of the top link 88, and the upper bearing cylinder 93 is fixed to the left and right rear supports 14 And is fitted into the fixed upper support shaft 94. Therefore, the top link 88 is connected to the rear support 14 so as to vertically pivot about the front end thereof. The upper support shaft 94 is cylindrical, and the third pin 95 is fitted.

로어 링크(89)는 전방부가 1개이고 후방을 향해 분기된 대략 Y형으로 되어 있고, 전단에는 하부 베어링 통(96)을 고착하고 이것을 리어 지주(14)에 고착한 하부 지축(97)에 끼우고 있고, 따라서 로어 링크(89)도 그 전단을 중심으로 상하 회동하도록 리어 지주(14)에 연결되어 있다. 하부 지축(97)도 통형이고, 제 4 핀(98)이 끼워져 있다.A lower bearing cylinder 96 is fixed to the front end of the lower link 89. The lower bearing cylinder 96 is fixed to the lower support shaft 97 fixed to the rear support 14, So that the lower link 89 is connected to the rear support 14 so as to vertically pivot about the front end thereof. The lower supporting shaft 97 is also cylindrical, and the fourth pin 98 is fitted.

로어 링크(89)에는 전후로 긴 중간 링크(99)가 그 후단부를 중심으로 해서 회동하도록 제 5 핀(100)에 의해 연결되어 있다. 중간 링크(99)는 하향 개구홈형의 형태로 되어 있고, 그 전단부에 좌우 가로로 길게 중공의 제 6 핀(101)이 관통하고 있다. 한편, 로어 링크(89)의 전단부에는 좌우 한 쌍의 암(102)이 상향으로 돌출되어 있고, 좌우 암(102)으로 제 6 핀(101)을 하방으로부터 지지하고 있다.The lower link 89 is connected to the intermediate link 99 by a fifth pin 100 so as to rotate about its rear end. The intermediate link 99 is in the form of a downwardly opening groove, and a hollow sixth pin 101 penetrates through the front end of the intermediate link 99 in a lateral direction. On the other hand, a pair of left and right arms 102 protrude upward at the front end portion of the lower link 89, and the sixth pin 101 is supported from below by the left and right arms 102.

한편, 유압 실린더(39)는 통체(39a)와 피스톤 로드(39b)를 갖고 있고, 통체(39a)의 기단이 하부 연결체(36)에 고정한 브래킷(40)에 제 7 핀(104)으로 연결되어 있는 한편, 피스톤 로드(39b)의 선단에는 예를 들면 도 17에 나타내는 바와 같이 판 형상의 둥근 구멍이 있는 훅(105)이 고착되어 있고, 훅(105)과 중간 링크(99)가 상술한 제 6 핀(101)(도 17, 도 18 참조)에 의해 연결되어 있다.On the other hand, the hydraulic cylinder 39 has a cylinder 39a and a piston rod 39b, and the base end of the cylinder 39a is connected to the bracket 40 fixed to the lower connector 36 by the seventh pin 104 17, a hook 105 having a plate-like round hole is fixed to the tip end of the piston rod 39b, and the hook 105 and the intermediate link 99 are engaged with the above- And are connected by a sixth pin 101 (see Figs. 17 and 18).

따라서, 유압 실린더(39)가 신장되면 링크 장치(3)는 하향 회동하여 모종 식부부(2)는 하강하고, 유압 실린더(39)가 수축하면 링크 장치(3)는 상향으로 회동하여 모종 식부부(2)는 상승한다. 유압 실린더(39)에 있어서의 통부(39a)의 선단에는 충격 완화를 위한 완충용의 어큐뮬레이터(106)를 설치하고 있다. 또한, 중간 링크(99)를 사용하지 않고 유압 실린더(39)를 암(102)에 직접적으로 연결해도 좋다.Therefore, when the hydraulic cylinder 39 is elongated, the link device 3 rotates downward to lower the seedling portion 2, and when the hydraulic cylinder 39 shrinks, the link device 3 rotates upward, (2) rises. At the front end of the cylinder portion 39a of the hydraulic cylinder 39, a buffer accumulator 106 for relieving impact is provided. Further, the hydraulic cylinder 39 may be directly connected to the arm 102 without using the intermediate link 99.

(7). 주행 차체의 후반부에 관한 정리(7). Rearrangement about the rear half of the vehicle body

이상에서 설명한 바와 같이, 본 실시형태에 있어서 미션 케이스(27)와 리어 액슬 케이스(34)가 주행 기체(1)의 구조재를 겸용하고 있기 때문에 그만큼 주행 기체(1)의 구조를 간소화해서 비용 압축이나 경량화에 공헌할 수 있다[미션 케이스(27)나 리어 액슬 케이스(34)는 그 기능으로 보아 튼튼한 구조이기 때문에 강도 멤버로서의 기능을 충분하게 발휘한다]. 그리고, 보강 프레임(37)에 의해 하부 연결체(36)와 미드 프레임(11)이 연결되어 있기 때문에 미션 케이스(27) 등으로 이루어지는 하부 구조체와 사이드 프레임(9, 10) 등으로 이루어지는 섀시가 서로 보강하고 있고, 그 결과 전체로서 매우 튼튼한 구조로 되어 있다.As described above, in the present embodiment, since the mission case 27 and the rear axle case 34 also serve as the structural members of the traveling base 1, the structure of the traveling base 1 is simplified, (The mission case 27 and the rear axle case 34 exhibit a sufficient function as the strength members because of their robust structure). Since the lower link member 36 and the mid frame 11 are connected to each other by the reinforcing frame 37, the lower structure including the mission case 27 and the chassis composed of the side frames 9, And as a result, the structure as a whole is very durable.

그런데, 유압 실린더(39)에는 모종 식부부(2)의 하중이 인장력으로서 작용하고 있고, 이 인장력에 의해 하부 연결체(36)에는 굽힘력이 작용한다. 그리고, 보강 프레임(37)이 상부로부터 하부 연결체(36)에 떠받친 상태로 되어 있기 때문에 하부 연결체(36)나 미션 케이스(27) 등으로 이루어지는 하부 구조체의 휨 변형을 현저하게 억제할 수 있고, 그 결과 높은 내구성을 확보할 수 있다.By the way, in the hydraulic cylinder 39, a load of the seedling portion 2 acts as a tensile force, and a bending force is applied to the lower link member 36 by the tensile force. Since the reinforcing frame 37 is supported by the lower connector 36 from above, the bending deformation of the lower structure composed of the lower connector 36, the mission case 27 and the like can be remarkably suppressed As a result, high durability can be secured.

연료탱크(21)는 보강 프레임(37)으로 둘러싸인 상태로 되어 있고, 이 때문에 보강 프레임(37)의 존재에 관계없이 연료탱크(21)의 높이를 가능한 한 낮게 할 수 있다. 또한, 본 실시형태에서는 보강 프레임(37)을 연결하기 위한 받침재(38)가 연료탱크(21)의 지지부재로 겸용되고 있기 때문에 그만큼 구조를 간소화할 수 있는 이점이 있다. 또한, 예를 들면 도 12(A)에 나타내는 바와 같이 연료탱크(21)의 하면에는 유압 실린더(39)의 움직임을 허용하기 위한 오목부(107)를 형성하고 있고, 이 때문에 유압 실린더(39)의 기능을 손상시키지 않고 연료탱크(21)를 가능한 한 낮게 할 수 있다. 이 점도 본 실시형태의 이점 중 하나이다.The fuel tank 21 is surrounded by the reinforcing frame 37 and therefore the height of the fuel tank 21 can be made as low as possible regardless of the presence of the reinforcing frame 37. [ Further, in the present embodiment, since the support member 38 for connecting the reinforcing frame 37 is also used as the support member of the fuel tank 21, there is an advantage that the structure can be simplified as much. 12 (A), a concave portion 107 for allowing the movement of the hydraulic cylinder 39 is formed on the lower surface of the fuel tank 21. For this reason, the hydraulic cylinder 39, The fuel tank 21 can be made as low as possible without damaging the function of the fuel tank 21. This is one of the advantages of the present embodiment.

본 실시형태에서는 사이드 프레임을 전방부 사이드 프레임(9)과 후방부 사이드 프레임(10)으로 분리하고, 전후의 사이드 프레임(9, 10)을 미드 프레임(11)으로 연결함으로써 전방부 사이드 프레임(9)과 후방부 사이드 프레임(10)의 크기(굵기)나 위치·자세를 간단하게 바꿀 수 있다. 이 점은 본 실시형태의 이점 중 하나이다.In the present embodiment, the side frames 9 are divided into the front side frames 9 and the rear side frames 10, and the front and rear side frames 9, 10 are connected to the mid frame 11, (Thickness) and position / posture of the rear side frame 10 can be easily changed. This is one of the advantages of the present embodiment.

또한, 본 실시형태에서는 리어 액슬 케이스(34)에 고정한 가로빔 부재(35)로 리어 지주(14)를 지지하고 있다. 이렇게 가로빔 부재(35)를 사용함으로써 리어 액슬 케이스(34)에 작용하는 부담을 경감시켜서 내구성을 향상시킴과 아울러 좌우 리어 지주(14)의 간격도 후향 돌출부(34a)의 간격에 규제되지 않고 자유롭게 설정할 수 있다.Further, in the present embodiment, the rear strut 14 is supported by the transverse beam member 35 fixed to the rear axle case 34. By using the transverse beam member 35 in this way, the load acting on the rear axle case 34 is reduced to improve the durability and the distance between the left and right rear legs 14 is not restricted by the spacing of the backward projecting portions 34a, Can be set.

(8). 더 나은 보강 구조(8). Better reinforcement structure

포장이든 노상이든 요철이 존재하고 있고, 이 때문에 예를 들면 1개의 차륜이 들뜬 상태에서 주행한다고 하는 것과 같이 4개의 차륜(4, 5)의 지지 상태(접지 저항)가 언밸런스해지고, 이 때문에 주행 차체(1)에는 자신의 중량이 전후로 긴 축심 주위에서 비트는 외력으로서 작용되는 경우가 있다. 이 점을 실시형태와 같이 보강 프레임(37)을 설치하면, 섀시와 미션 케이스(27)와 하부 연결체(36)와 리어 액슬 케이스(34)와 리어 지주(27)의 전체로 구성되는 구조체의 강성이 현격히 높아지기 때문에 비틀림에 대한 저항력도 현격히 향상시킬 수 있다.(Grounding resistance) of the four wheels 4 and 5 becomes unbalanced as in the case where the vehicle is running in a state in which one wheel is excited, for example, There is a case in which the bead 1 acts as an external force around the long central axis of its own weight. When the reinforcement frame 37 is provided as in the embodiment, the structure of the structure including the entire chassis, the transmission case 27, the lower link member 36, the rear axle case 34 and the rear support 27 Since the rigidity is remarkably increased, the resistance against torsion can be remarkably improved.

그리고, 도 19에 명시하는 바와 같이 본 실시형태에서는 비틀림에 대한 강성을 한층 더 향상시킬 수 있도록 보강 기능을 강구하고 있다. 즉, 보강 프레임(37)의 좌우 양측부를 전후로 긴 보강 스테이(113)로 연결하고, 보강 프레임(37)과 좌우의 보강 스테이(113)와 리어 액슬 케이스(34)로 평면으로 보았을 때 대략 사각형의 프레임을 구성함으로써 비틀림에 대한 저항 상승을 도모하고 있다(당연히 굽힘에 대한 강도도 상승하고 있다).As shown in Fig. 19, in the present embodiment, a reinforcing function is provided so that the rigidity against twisting can be further improved. That is, the right and left side portions of the reinforcing frame 37 are connected to each other by long reinforcing stays 113, and when the reinforcing frame 37, the left and right reinforcing stays 113 and the rear axle case 34 are viewed in plane, By constructing the frame, the resistance against twist is increased (naturally, the strength against bending also increases).

보강 스테이(113)는 각형 강관을 사용하고 있고, 그 전단부에는 외향 개구홈형의 전방부 보조 브래킷(114)을 용접하고 있다. 한편, 보강 프레임(37)의 좌우 양측부에는 평면으로 보았을 때 대략 L형의 지지 브래킷(115)을 용접하고 있고, 전방부 보조 브래킷(114)과 지지 브래킷(115)을 복수개의 볼트(116) 및 너트(117)로 체결하고 있다.A rectangular steel pipe is used as the reinforcing stay 113, and a front auxiliary bracket 114 having an outward opening groove shape is welded to the front end thereof. A substantially L-shaped support bracket 115 is welded to both right and left sides of the reinforcing frame 37. The front auxiliary bracket 114 and the support bracket 115 are welded to the bolts 116, And a nut (117).

또한, 보강 스테이(113)의 후단에는 측면으로 보았을 때 부채형의 후방부 보조 브래킷(118)이 용접되어 있고, 후방부 보조 브래킷(118)을 리어 액슬 케이스(34)의 전방부의 측면에 볼트(119)로 고정하고 있다. 리어 액슬 케이스(34)의 전방부 측면에는 볼트(119)가 비틀어 넣어지는 수용 시트(120)를 설치하고 있다. 수용 시트(120)는 전후로 1쌍씩 형성되어 있고, 보다 높은 강도를 요하는 경우에는 보조 브래킷(118)을 일점쇄선으로 나타내는 바와 같이 후방으로 벌려서 4개의 수용 시트(20)에 체결하면 좋다.A rear auxiliary bracket 118 is welded to the rear end of the reinforcing stay 113 as viewed from the side and a rear auxiliary bracket 118 is bolted to the front side of the rear axle case 34 119). On the front side surface of the rear axle case 34, there is provided a receiving seat 120 into which a bolt 119 is screwed. In the case where higher strength is required, the auxiliary bracket 118 may be widened to the rear and fastened to the four receiving sheets 20 as indicated by the one-dot chain line.

(9). 다른 실시형태(9). Other embodiments

도 20에 나타내는 실시형태에서는 엔진(26)의 지지 기구에 있어서, 프레임 보강체(56)를 판금제로 하여 이것에 상하 개구의 복수개의 관통 구멍(56a)을 형성하고 있다. 이 실시형태에서는 프레임 보강체(56)의 평면적이 크기 때문에 비틀림에 대한 강체가 높음과 아울러 엔진(26)의 가드 기능도 높다. 또한, 관통 구멍(56a)의 존재에 의해 경량화시킬 수 있음과 아울러 통풍 기능도 확보할 수 있다.In the embodiment shown in Fig. 20, in the support mechanism of the engine 26, the frame reinforcement member 56 is made of sheet metal and a plurality of through-holes 56a are formed in the upper and lower openings. In this embodiment, since the frame reinforcing member 56 is large in planarity, the rigid body against twisting is high and the guard function of the engine 26 is high. In addition, the presence of the through holes 56a makes it possible to reduce the weight and to secure the ventilation function.

또한, 도 20의 실시형태에서는 전방측의 서포트 프레임(55)의 앞쪽에 평면으로 보았을 때 후향 개구 U형의 범퍼(122)가 배치되어 있다. 범퍼(122)는 전방으로 감에 따라 높이가 높아지도록 측면으로 보았을 때 경사져 있고, 그 좌우 후단은 전방측의 서포트 프레임(55)에 용접되어 있고, 또한 범퍼(122)의 전단은 프론트 프레임(12)에 프론트 브래킷(123)을 통해서 연결되어 있다.Further, in the embodiment of Fig. 20, a rearward opening U-shaped bumper 122 is disposed in front of the front support frame 55 in plan view. The rear end of the bumper 122 is welded to the support frame 55 on the front side and the front end of the bumper 122 is connected to the front frame 12 ) Through the front bracket 123.

그런데, 종래의 범퍼는 단순한 가로로 긴 형태에 지나지 않고, 프론트 프레임에 고정되어 있는 것에 지나지 않았다. 즉, 종래의 범퍼는 주행 차체의 전단의 가드 기능을 가지는 것에 지나지 않고, 다른 기능을 병유하는 일은 없었다.However, the conventional bumper is merely a long horizontal shape and fixed to the front frame. That is, the conventional bumper is merely having a guard function for the front end of the running vehicle body, and does not work with other functions.

이에 대하여 본 실시형태에서는 범퍼(123)와 프론트 프레임(12)과 전방부의 서포트 프레임(55)이 연결되어 있기 때문에 섀시의 전방부의 견뢰성이 현격히 높아져 있다. 즉, 범퍼(123)가 섀시(주행 차체)의 보강 기능을 갖고 있다.On the other hand, in the present embodiment, since the bumper 123, the front frame 12, and the front support frame 55 are connected to each other, the fastness of the front portion of the chassis is remarkably increased. That is, the bumper 123 has a function of reinforcing the chassis (running body).

또한, 범퍼(122)는 전방측의 서포트 프레임(55)에 고정되어 있기 때문에 엔진(26)의 보호 부재로서도 기능하는 것이고, 이 때문에 엔진(26)을 전방부 사이드 프레임(9)의 하방에 가라앉게 한 상태에서 배치한 구성이면서 엔진(26)의 보호 기능을 한층 더 향상시킬 수 있다[통풍성은 저해되지 않기 때문에 엔진(26)의 냉각 기능도 높다]. 이 실시형태에서는 도 20(A)에 나타내는 바와 같이, 미션 케이스(27)의 상부 후면에 유압 유닛(86)을 부착하고 있다.Since the bumper 122 is fixed to the front support frame 55, the bumper 122 also functions as a protection member of the engine 26. Therefore, the engine 26 is moved below the front side frame 9 It is possible to further improve the protection function of the engine 26 (the cooling performance of the engine 26 is also high because the ventilation performance is not hindered). In this embodiment, as shown in Fig. 20 (A), an oil pressure unit 86 is attached to the upper rear surface of the mission case 27. Fig.

도 21에서는 전체의 뼈대의 별도예를 나타내고 있다. 이 실시형태에서는 보조 프레임(23)의 외측에 내외 2개씩의 아우터 프레임(124)을 배치하고, 전후 복수개의 아우터 브래킷(125)으로 아우터 프레임(124)을 지지하고 있다. 그리고, 아우터 프레임(124)으로 보조 커버(126)를 지지하고 있다. 승강용 스텝(128)도 외측의 아우터 프레임(124)에 고정하고 있다. 또한, 차체 커버(24)는 그 후방부가 높게 된 어깨부(24b)로 되어 있지만 단차부(24b)의 주위에는 펜스 프레임(안전 펜스)(127)을 배치하고 있다. 좌우의 펜스 프레임(127)은 외측의 아우터 프레임(124)에 고정되어 있다.Fig. 21 shows a separate example of the entire skeleton. In this embodiment, two inner and outer frames 124 are arranged outside the auxiliary frame 23, and the outer frame 124 is supported by a plurality of outer brackets 125 before and after. The auxiliary frame 126 is supported by the outer frame 124. The elevating step 128 is also fixed to the outer frame 124 on the outer side. The fuselage frame (safety fence) 127 is disposed around the stepped portion 24b, although the body cover 24 is a shoulder portion 24b whose rear portion is raised. The left and right fence frames 127 are fixed to the outer frame 124 on the outer side.

아우터 프레임(124)은 사이드 프레임(9, 10)의 좌우 외측으로 크게 돌출된 상태에서 배치되어 있다. 그래서, 하부 연결체(36)로부터 좌우 외측으로 연장되는 좌우 한 쌍의 버팀목(128)을 설치하고, 버팀목(128)으로 후단에 위치한 아우터 브래킷(125)을 지지하고 있다. 이 때문에, 사람이 탑승하는 부위의 견뢰성을 현격히 향상시킬 수 있다. 또한, 버팀목(128)은 하부 연결체(36)에 고정한 브래킷에 연결되어 있다.The outer frame 124 is disposed so as to protrude from the right and left sides of the side frames 9, A pair of left and right struts 128 extending leftward and rightward from the lower link member 36 are provided and the outer bracket 125 located at the rear end is supported by the strut 128. [ Therefore, the fastness of the part on which the person is aboard can be remarkably improved. In addition, the strut 128 is connected to a bracket fixed to the lower connector 36.

도 22에 나타내는 실시형태에서는 엔진(26)을 미션 케이스(27)의 후방에 배치하고 있다. 이 실시형태에서는 미션 케이스(27)와 리어 액슬 케이스(34)는 종전의 실시형태와 마찬가지로 하부 연결체(36)에 의해 연결되고, 또한 전방부 보강체(37)와 후방부 보강체(37')를 갖고 있다. 후방부 보강체(37')는 좌우의 후방부 사이드 프레임(10)에 연결한 가로로 긴 프레임(130)에 고착되어 있다. 보강체(37, 37')는 하부 연결체(36)에 브래킷을 통해서 부착하고 있지만, 용접이나 볼트 고정 등으로 직접 부착해도 좋다.In the embodiment shown in Fig. 22, the engine 26 is disposed at the rear of the mission case 27. Fig. In this embodiment, the transmission case 27 and the rear axle case 34 are connected by the lower link member 36 in the same manner as in the previous embodiment, and the front reinforcing member 37 and the rear reinforcing member 37 ' ). The rear reinforcing member 37 'is fixed to the laterally long frame 130 connected to the left and right rear side frames 10. Although the reinforcing members 37 and 37 'are attached to the lower connecting member 36 through brackets, they may be directly attached by welding or bolting.

전후의 보강체(37, 37')에는 저판(131)이 부착되어 있고, 엔진(26)은 방진 고무(도시하지 않음)를 통해서 저판(131)에 의해 지지되고 있다. 전후의 보강체(37, 37')는 정면으로 보았을 때 U형의 형태이다. 본 실시형태에서는 연료탱크는 미션 케이스(27)의 앞쪽에 배치 가능하다.A bottom plate 131 is attached to the front and rear reinforcing members 37 and 37 'and the engine 26 is supported by a bottom plate 131 through vibration proof rubber (not shown). The front and rear reinforcing members 37 and 37 'are U-shaped when viewed from the front. In the present embodiment, the fuel tank can be arranged in front of the mission case 27.

전후의 보강체(37, 37')를 세로로 긴 하방 수평부를 갖는 정면으로 보았을 때 대략 L형으로 형성하고, 하방 수평부의 선단을 하부 연결체(36)의 측면에 고착하는 것도 가능하다. 또한, 정면으로 보았을 때 U형으로 형성된 보강체(37, 37')의 하방 수평부를 하부 연결체(36)의 하면에 고착하는 것도 가능하다. 전방부 보강체(37)는 미드 프레임(11) 중 후방부 사이드 프레임(10)의 외측의 부분에 고정해도 좋다.It is also possible to form the front and rear reinforcing members 37 and 37 'in a substantially L-shape when viewed from the front with a vertically long downward horizontal portion, and fix the tip of the downward horizontal portion to the side surface of the lower connecting member 36. Further, it is also possible to fix the lower horizontal portion of the reinforcing members 37 and 37 'formed in the U-shape when viewed from the front to the lower surface of the lower connecting member 36. The front portion reinforcement member 37 may be fixed to a portion of the mid frame 11 on the outer side of the rear side frame 10.

(10). 기타(10). Other

본원 발명은 이상의 실시형태 이외에도 다양하게 구체화할 수 있다. 예를 들면, 적용 대상은 승용형 이앙기에 한하는 것은 아니고 모종 이식기, 잔디깎기 기계 등 각종 농작업기에 적용할 수 있다. 실시형태의 모종 식부부를 다른 작업 장치나 운반 대차(台車)로 대체하는 것도 가능하다. 주행 기체는 차륜에 의한 주행 방식에는 한하지 않고 크롤러에 의한 주행 방식을 채용하는 것도 가능하다.The present invention can be variously embodied in addition to the above embodiments. For example, the application is not limited to passenger-type transplanter, but can be applied to various agricultural machines such as seedling transplanting machines and lawn mowing machines. It is also possible to substitute the seedling ceremony of the embodiment by another working device or a transportation car. The running vehicle is not limited to the running mode by the wheel, but the running mode by the crawler may be adopted.

사이드 프레임은 전후 별도의 부재로 나뉘어져 있을 필요는 없는 것이고, 전체가 한 개로 연결되어 있어도 좋다. 미드 프레임과 하부 연결체에 연결된 보강체의 형태도 한정은 없는 것이어서 여러 가지 형태를 채용할 수 있다. 하부 연결체도 환파이프제로 하거나 복수개 방식으로 하는 등 많은 베리에이션을 채용할 수 있다. 하부 연결체에 유압 실린더를 연결했을 경우, 미션 케이스와 미드 프레임 또는 사이드 프레임를 보강체로 연결하는 것도 가능하고, 이 경우도 본원 발명과 같은 효과를 발휘할 수 있다.The side frames do not need to be divided into front and back separate members, and the whole side may be connected to each other. The shape of the reinforcing member connected to the mid frame and the lower connecting member is not limited, and various shapes can be employed. The lower connection body can be made of a ring pipe or a plurality of variations can be adopted. When the hydraulic cylinder is connected to the lower connecting body, it is also possible to connect the transmission case and the midframe or the side frame with the reinforcing body, and in this case also, the same effect as the present invention can be obtained.

(산업상의 이용 가능성)(Industrial availability)

본원 발명은 이앙기 등의 승용형 농작업기로 구체화해서 유용성을 발휘한다. 따라서, 산업상 이용할 수 있다.The present invention can be utilized as a passive type agricultural machine such as a rice paddy machine, and exhibits its usefulness. Therefore, it can be used industrially.

1 : 주행 차체 2 : 작업 장치의 일례로서의 모종 식부부
3 : 링크 장치 4 : 전륜
5 : 후륜 9 : 전방부 사이드 프레임
11 : 미드 프레임 12 : 프론트 프레임
13 : 리어 프레임 21 : 연료탱크
24 : 차체 커버 24a : 조종 플로어
26 : 엔진 27 : 미션 케이스
38 : 후방측 부재 지지부의 일례로서의 받침부
39 : 유압 실린더
55 : 전방측 부재 지지부의 일례로서의 엔진 서포트를 구성하는 서포트 프레임
56 : 엔진 서포트를 구성하는 프레임 보강체1: running body 2: seedling couple as an example of the working apparatus
3: Link device 4: front wheel
5: rear wheel 9: front side frame
11: Midframe 12: Front frame
13: rear frame 21: fuel tank
24: Body Cover 24a: Maneuvering Floor
26: engine 27: mission case
38: an example of the back side member supporting portion
39: Hydraulic cylinder
55: a support frame constituting an engine support as an example of the front side member supporting portion
56: frame reinforcement member constituting the engine support

Claims (11)

사람이 탑승하여 조종하는 주행 차체와 이것에 탑재된 엔진을 갖고 있고, 상기 주행 차체는 조종석의 하방에 배치된 섀시와 주행 미션 케이스를 갖고 있고, 상기 섀시는 프레임재로 이루어져 있고, 상기 엔진으로부터 상기 주행 미션 케이스의 내부로 동력 전달된다고 하는 구성으로서,
상기 섀시와 미션 케이스는 상기 미션 케이스가 상기 섀시의 하방에 위치한 상태에서 배치되어 있고, 상기 섀시는 전후 방향으로 연장되는 좌우 사이드 프레임을 가로로 긴 프레임으로 연결한 구조로 되어 있고, 상기 좌우 사이드 프레임의 전방부에 전후 2개의 서포트 프레임을 하향으로 돌출하도록 설치하고 있고, 양 서포트 프레임의 저부에 복수의 흡진 유닛을 통해서 상기 엔진을 방진지지시키고 있고, 상기 양 서포트 프레임은 좌우의 수직부와 그 하단에 연결된 하부 수평부를 갖는 형상으로 되어 있고, 상기 엔진의 하면측을 상기 양 서포트 프레임 사이에 끼워 넣고 있고,
상기 미션 케이스에 전륜을 지지하는 프론트 액슬 장치가 연결되어 있는 한편, 상기 미션 케이스의 후방에는 후륜을 회전 가능하게 지지하는 리어 액슬 케이스가 배치되어 있고, 상기 미션 케이스와 리어 액슬 케이스는 상기 미션 케이스의 상면보다 하방에 위치한 하부 연결체에 의해 연결되어 있고,
상기 가로로 긴 프레임은 상기 좌우 사이드 프레임을 그 전후 중도부에 있어서 연결하는 좌우 가로로 긴 미드 프레임과, 상기 좌우 사이드 프레임을 그 후단부에 있어서 연결하는 좌우 가로로 긴 리어 프레임을 갖고 있고, 상기 리어 프레임은 리어 지주를 통해서 리어 액슬 케이스에 의해 지지되고 있고, 또한, 상기 미드 프레임 또는 좌우 사이드 프레임과 하부 연결체를 보강체로 연결하고 있는 승용형 농작업기.1. A vehicle comprising: a traveling vehicle body on which a person is to be maneuvered and an engine mounted thereon; the traveling vehicle body has a chassis and a traveling mission case disposed below the cockpit; the chassis is made of a frame material; The power transmission is transmitted to the inside of the traveling mission case,
Wherein the chassis and the transmission case are disposed in a state where the transmission case is positioned below the chassis, and the chassis has a structure in which left and right side frames extending in the front-rear direction are connected by a long frame, Wherein the support frames are provided on the front portion of the support frames so as to protrude downward. The support frames of the both supports are supported on the bottom of both support frames through a plurality of suction units, And the lower side of the engine is sandwiched between the two support frames,
A rear axle case rotatably supporting a rear wheel is disposed on the rear side of the transmission case, and the transmission case and the rear axle case are disposed on the rear side of the transmission case, A lower connecting member disposed below the upper surface,
Wherein the horizontally elongated frame has a long meandering frame that connects the left and right side frames in the front and rear midway portions thereof and a long rear frame that connects the left and right side frames at the rear end thereof, Wherein the rear frame is supported by the rear axle case through a rear support and the midframe or the left and right side frames and the lower connection member are connected by a reinforcement member. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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