JP4139669B2

JP4139669B2 - Airframe frame structure of riding rice transplanter

Info

Publication number: JP4139669B2
Application number: JP2002311352A
Authority: JP
Inventors: 悟史筆山; 誠井上; 祐一加藤; 綱丈山下; 智史前川
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 2002-10-25
Filing date: 2002-10-25
Publication date: 2008-08-27
Anticipated expiration: 2022-10-25
Also published as: JP2004141098A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用田植機の機体を支持する機体フレームの構造に関し、詳しくは、ホイルベースの異なる機体の機種展開を安価に行うための構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、乗用田植機では、走行機体のベースが機体フレームで構成され、該機体フレームにアクスルケースを介して前輪及び後輪が支承されて走行可能に構成されている。機体フレームは、例えば、特許文献１に記載の技術のように、前後方向に伸延する左右のメインフレームと、該メインフレームに架設される左右方向に伸延するフレームとで構成されて、該メインフレームは機体フレーム全体として前低後高に形成されており、走行機体前部にエンジンが、走行機体後部に座席が配置されている。そして、特許文献１に記載の技術では、機体フレームを前低後高に構成するために、メインフレームの後上部に側面視三角形状のフレームが固定しされている。
【０００３】
一方、乗用田植機では、機体前後長の異なる機種を開発し、機種展開を図ることが行われている。例えば、走行機体の機体前後長を長くして、機体前後中途部に作業装置を搭載したり、走行機体の機体前後長を短くして機体の操縦性、旋回性の向上が図られたりしている。
【０００４】
【特許文献１】
特許第３１５１５２２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、走行機体の前後長の異なる機種展開を図るためには、機体フレームや、機体を被装する機体カバーを、それぞれ走行機体の前後長に応じて設計・製造しなくてはならず、加工費や組立費、製造費等が嵩むことが容易に予想される。例えば、特許文献１に記載の技術により構成される機体フレームでは、機体を短縮又は伸長するために、機体フレームの後部をそのまま切断又は延長すれば、機体フレーム後部を形成する側面視三角形状のフレームの形状が変更されるために、機体カバーや、機体高、運転席位置等の変更が余儀なくされ、機体前後長の異なる機種展開を図るためには、費用が嵩むことが予想される。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
請求項１においては、前後方向に伸延する左右のメインフレーム（４７・４７）と、該メインフレーム（４７・４７）に架設した左右方向に伸延するフレームとで、機体フレーム（３）を構成し、該メインフレーム（４７・４７）は、前メインフレーム（４３・４３）と後メインフレーム（４５・４５）と、該前メインフレーム（４３・４３）と後メインフレーム（４５・４５）を直列に接続する接続フレーム（４４）とで構成し、該後メインフレーム（４５・４５）には、前水平部（４５ａ）及び後水平部（４５ｂ）及び斜部（４５ｃ）を形成し、該後メインフレーム（４５・４５）の、略直線状に形成された後水平部（４５ｂ）の後端から機体前後長変更長さ（ΔＷ）だけ切断することによって、後メインフレーム（４５・４５）の前後長を変更可能としたものである。
【０００８】
請求項２においては、請求項１に記載の田植機の機体フレーム構造において、前記後メインフレーム（４５・４５）の後水平部（４５ｂ）上に、運転シート（１３）の側方の機体カバー（１１）に形成した後部ステップ（１１ｃ・１１ｃ）を設け、該後部ステップ（１１ｃ・１１ｃ）を、更に後方へ延長する為の補助ステップ（５９）を、該後水平部（４５ｂ）に着脱可能に配設したものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の第一実施例に係る乗用田植機の全体的な構成を示した側面図、図２は同じく平面図、図３は同じく斜視図である。図４は機体フレームの構造を示す平面図、図５は同じく側面図、図６は同じく斜視図である。図７はフロントフレームの構造を示す平面図、図８は同じく正面図、図９はシート支持フレームの構造を示す正面図、図１０はユニットクラッチレバーの側面図、図１１は同じく斜視図、図１２はリアフレームの構造を示す背面斜視図、図１３は接続フレームとフロントアクスルケースの支持構造を示す正面図である。
【００１０】
図１４は伝動系を示す正面図、図１５は油圧回路を示す図、図１６はＨＳＴの背面図である。図１７は本発明の第二実施例に係る乗用田植機の全体的な構成を示した側面図、図１８は同じく平面図、図１９は第二実施例に係る乗用田植機の機体フレームの構造を示す平面図、図２０は同じく側面図である。
【００１１】
まず、本発明の実施例に係る乗用田植機の構造について説明する。但し、本発明に係る機体フレームの構造は本実施例に限定されるものでなく、多種多様な作業車両に応用することができる。
【００１２】
図１乃至図３に示す如く、前記乗用田植機では、走行機体１を構成する機体フレーム３の前部にエンジン２が搭載され、該エンジン２の後方に配置されたミッションケース４の左右両側方でフロントアクスルケース５・５を介して水田走行用前輪６・６が支持され、前記ミッションケース４の後方に接続されたリヤアクスルケース７に水田走行用後輪８・８が支持されている。前記エンジン２等を覆うボンネット９両側に予備苗載台１０・１０が取り付けられ、操縦者が搭乗するステップ１１ａ・１１ａ・１１ｂ・１１ｃ・１１ｃが形成された機体カバー１１によって前記ミッションケース４等が被覆され、前記機体カバー１１後側上方にシート載置台１２を介して運転シート１３が取り付けられ、該運転シート１３の前方であって前記ボンネット９後部に操向ハンドル１４が備えられている。運転シート１３の下方の機体カバー１１内部には燃料タンクが配設されている。
【００１３】
前記機体カバー１１には、ボンネット９左右に前部ステップ１１ａ・１１ａが、運転シート１３とボンネット９との間に中部ステップ１１ｂが、運転シート１３側方に後部ステップ１１ｃ・１１ｃが形成されている。さらに、機体カバー１１の後方には、補助ステップ５９が配設され、後部ステップ１１ｃ・１１ｃが該補助ステップ５９により後方に延長されている。
【００１４】
なお、図３に示す如く、機体最前部であって機体カバー１１の前部に配置されたフロントバンパ５６には、走行機体１を牽引する際に利用されるフック５７・５７を通すための孔５６ａ・５６ａが形成されているが、該孔５６ａ・５６ａをフック５７・５７の大きさよりも広く、人の足先を挿入できる大きさとされている。該孔５６ａ・５６ａは、前部ステップ１１ａ・１１ａに乗降する際の補助ステップ５９として利用され、該孔５６ａ・５６ａに足を掛けて前部ステップ１１ａ・１１ａ上ることができるように構成されている。
【００１５】
前記操向ハンドル１４位置近傍に、主変速レバー２８、植付部１５の昇降・植付クラッチの入切・植付時の変速・線引きマーカ等の操作を行うシフトレバー２９、アクセルレバー５１、速度保持操作レバー５４の各レバー２８・２９・５１・５４が配設されている。また、前記操向ハンドル１４の左下方であって機体カバー１１に形成された中部ステップ１１ｂ上には、ブレーキペダル３０、変速ペダル３１が配設されている。さらに、運転シート１３位置近傍には、デフロックペダル３２や油圧感度調節レバー３３、油圧ストップレバー３４及びユニットクラッチレバー３５の各レバー３３・３４・３５が配設されている。なお、主クラッチとブレーキ装置は同一のペダル、すなわち、ブレーキペダル３０で操作される。
【００１６】
走行機体１の後部に、昇降リンク機構２５を介して上下昇降可能に植付部１５が連結されている。本実施例において、植付部１５は六条植式とされているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、四条植式や八条植式の植付部１５とすることもできる。
【００１７】
前記昇降リンク機構２５は、機体フレーム３後端に回動可能に連結されたトップリンク２４と、リヤアクスルケース７に回動可能に連結されたロワリンク２６、該ロワリンク２６に連結された油圧昇降シリンダ２７等で構成されている。トップリンク２４及びロワリンク２６の後端は、植付部１５側の植付フレーム３８に備えられたヒッチブラケット２３に回動可能に連結されている。
【００１８】
植付部１５を構成する植付フレーム３８は、櫛状の伝動フレーム２０と該伝動フレーム２０の前上部に連結された門状の支持フレーム１７とで構成されている。支持フレーム１７に、合成樹脂製の前傾式苗載台１６が下部レール１８及びガイドレール１９を介して左右往復摺動自在に支持されている。前記伝動フレーム２０の後部には、一方向に等速回転させるロータリケース２２・２２・・・が支持され、該ロータリケース２２・２２・・・には、ロータリケース２２・２２・・・の回転軸芯を中心に対称位置に一対の爪ケースが支持され、該爪ケース先端に苗植付爪２１・２１が備えられている。また、前記伝動フレーム２０の後端にはバンパが固定され、同じく下方には、センターフロート３６やサイドフロート３７・３７が支承されている。
【００１９】
上述の如く構成した乗用田植機では、走行機体１に備えられた前輪６・６及び後輪８・８により移動すると同時に、植付部１５において、左右に往復摺動させる苗載台１６から一株分の苗を植付爪２１・２１によって取り出しながら、連続的に苗を植える田植作業が行なわれる。
【００２０】
次に、前記機体フレーム３の構造について詳細に説明する。
【００２１】
図４乃至図６に示す如く、前記機体フレーム３の主部を構成する左右のメインフレーム４７・４７は、前後方向に伸延し互いに略平行に配置され、それぞれ、中空角状パイプで形成された前メインフレーム４３・４３及び後メインフレーム４５・４５と、前メインフレーム４３・４３と後メインフレーム４５・４５を連結する接続フレーム４４・４４で構成されている。
【００２２】
メインフレーム４７・４７の後部に配置された後メインフレーム４５・４５は、その前部分及び後部分に水平部４５ａ・４５ｂが形成され、前後中途部において略斜め後方に立ち上がる斜部４５ｃが形成され、前部の水平部４５ａより後部の水平部４５ｂが高位置に配置されている。従って、メインフレーム４７・４７全体としては、平面視においては、略直線状であり、側面視においては、後部にクランクが設けられて前後に高さ位置の異なる水平部（前水平部４７ａ及び後水平部４７ｂ）が形成されるとともに、これらの水平部４７ａ・４７ｂの間に斜部４７ｃが形成されて、前低後高に構成されている。
【００２３】
そして、前記前メインフレーム４３・４３及び該前メインフレーム４３・４３周辺に接続固定されるフレームで、フロントフレーム４８Ｆが構成され、前記後メインフレーム４５・４５及び該後メインフレーム４５・４５に接続固定されるフレームでリアフレーム４８Ｒが構成されている。
【００２４】
前記フロントフレーム４８Ｆは、左右の前メインフレーム４３・４３と、トップフレーム６２、ステアリング支持フレーム６４、補強フレーム６５、前ステップ支持フレーム５３・５３・５３・５３、前サイドフレーム６１・６１等で構成されている。
【００２５】
前記左右の前メインフレーム４３・４３には、左右方向にトップフレーム６２とステアリング支持フレーム６４が架設されている。また、左右の前メインフレーム４３・４３には、エンジン２を防振部材を介して固定するためのエンジンステー６０・６０・６０・６０が固定されている。前記トップフレーム６２は機体フレーム３の最前部に位置し、牽引時に使用するフック５７・５７及びセンタマーカ５５取り付けのためのステー６３が固設されている。そして、トップフレーム６２とステアリング支持フレーム６４の左右中間には前後方向に伸延する補強フレーム６５が架設され、トップフレーム６２、ステアリング支持フレーム６４及び補強フレーム６５上に、防振部材やエンジン載置板を介して載置されるエンジン２を十分に支持することのできる強度が備えられている。また、前記左右の前メインフレーム４３・４３には、それぞれ機体側方側に突出する二本の前ステップ支持フレーム５３・５３・５３・５３が固設されている。
【００２６】
そして、図７及び図８に示す如く、フロントフレーム４８Ｆの左右略中央であって、左右の前メインフレーム４３・４３、トップフレーム６２及びステアリング支持フレーム６４で包囲された平面視略矩形状の空間において、フロントフレーム４８Ｆに防振部材を介してエンジン載置台が固定され、該エンジン載置台にエンジン２が載置固定されている。該エンジン２の出力軸は、エンジン２より機体前方に延出され、エンジン２の回転動力は、プーリ、伝導ベルト、伝動軸等を介して、エンジン２右後下方に配設されたＨＳＴ９４の入力軸に伝達されている。ＨＳＴ９４は可変容量型の油圧ポンプ及び固定容量型の油圧モータから成る油圧式無段変速機構であり、ＨＳＴ９４の後部にはミッションケース４が連結されている。
【００２７】
また、前記エンジン２の左側方であって、前ステップ支持フレーム５３・５３・５３・５３及び前サイドフレーム６１・６１の下方にはマフラ９３が配設され、エンジン２の左後上方には、エアクリーナ９１が配設されている。なお、該エアクリーナ９１に、高熱源であるＨＳＴ９４の影響を受けること無く低温の空気を供給することを可能とするために、ＨＳＴ９４とエアクリーナ９１の吸気口９１ａの配置を機体左右略中心に対し、互いに反対となるように配置されている。
【００２８】
一方、リアフレーム４８Ｒは、左右の後メインフレーム４５・４５、ペダル支承フレーム７１、シート支持フレーム７２、中ステップ支持フレーム６８・６８、後ステップ支持フレーム７０、リヤアクスル支持フレーム７６、後サイドフレーム６９・６９等で構成されている。
【００２９】
左右の後メインフレーム４５・４５には、前から順にペダル支承フレーム７１、シート支持フレーム７２、後ステップ支持フレーム７０及びリヤアクスル支持フレーム７６が架設されている。そして、後メインフレーム４５・４５の前部において、機体側方に突出する中ステップ支持フレーム６８・６８が固設されている。前記後ステップ支持フレーム７０は左右の後メインフレーム４５・４５より機体側方に延出され、後ステップ支持フレーム７０の機体側方端部と、中ステップ支持フレーム６８・６８の機体側方端部に、前後方向に伸延する後サイドフレーム６９・６９が固設されている。後サイドフレーム６９・６９には、機体への乗降のためのステップ５８・５８が固設されている。また、中ステップ支持フレーム６８・６８と、前記前ステップ支持フレーム５３・５３・５３・５３には、前サイドフレーム６１・６１が固設されており、左側の前サイドフレーム６１・６１にはバッテリ９２を支持するバッテリ載置フレーム８９が固設されている。
【００３０】
図９に示す如く、前記シート支持フレーム７２は、正面視門状に形成され、水平部と左右の垂直部が形成されている。水平部の左右略中央には、シート載置台１２をシート支持フレーム７２に取り付けるためのステーが螺結されるとともに、水平部より略前下方に取付板７３が固設され、該取付板７３に運転シート１３下方に配設されるスイッチやレバー、制御部材等が取り付けられる。また、左側の垂直部と水平部とには、レバー取付座７４が固設されており、該レバー取付座７４には、圃場の軟らかさに合わせて油圧自動制御の感度を調節するための油圧感度調節レバー３３と、植付部１５を上昇位置で固定するために植付部１５の昇降用の油圧昇降シリンダ２７の油圧を制御するバルブ８１を操作する油圧ストップレバー３４が取り付けられている。油圧感度調節レバー３３及び油圧ストップレバー３４は運転シート１３右下方に配置されている。
【００３１】
一方、右側の垂直部には、ユニットクラッチレバー３５・３５・３５を支承するレバー取付座７５が固定されている。ユニットクラッチレバー３５・３５・３５は運転シート１３左下方に配置されている。ユニットクラッチレバー３５・３５・３５の操作によって、植付部１５の植付動作の入切が二条ずつ制御される。但し、本実施例においては、植付部１５を六条植式としているため、ユニットクラッチレバー３５・３５・３５は三本設けられているが、植付部の条数に応じてユニットクラッチのレバー数は変化し、例えば、八条植式の植付部を搭載する場合にはユニットクラッチレバーは四本備えられる。
【００３２】
図９乃至図１１に示す如く、レバー取付座７５には前方へ突出する軸取付部が固設されており、該軸取付部にはユニットクラッチレバー３５・３５・３５のボス部８６・８６・８６に挿通された枢軸８４が螺結されている。ボス部８６は筒状体であって、レバー本体３５ａと、上部のワイヤ連結部８７ｂと下部の検出体押圧部８７ａとを一体的に形成したカム８７が固設され、レバー本体３５ａが回動されるとワイヤ連結部８７ｂに連結されたユニットクラッチ操作ワイヤ８５が弛緩操作される。
【００３３】
そして、前記枢軸８４には、回動可能にセンサ被検出体８３が支承されている。センサ被検出体８３は、前記カム８７に形成された検出体押圧部８７ａの後方に位置し、ユニットクラッチレバー３５・３５・３５の回動操作により検出体押圧部８７ａ・８７ａ・８７ａが回動されると、該検出体押圧部８７ａ・８７ａ・８７ａによりセンサ被検出体８３が押圧されて枢軸８４を中心として回され、該センサ被検出体８３がセンサ８２の検出体８２ａに当接することによりユニットクラッチレバー３５・３５・３５の状態が検出されるように構成されている。
【００３４】
なお、ユニットクラッチレバー３５・３５・３５は略垂直操作位置において、ユニットクラッチが「接」の状態であって該当条の植付操作が行われ、該ユニットクラッチレバー３５・３５・３５を前方へ倒して所定位置まで回動操作された状態において、ユニットクラッチが「切」の状態であり該当条の植付操作が停止される。従って、ユニットクラッチが「切」の状態において、センサ被検出体８３がセンサ検出体８２ａに当接した状態となる。
【００３５】
上述のユニットクラッチレバー３５・３５・３５の構成において、複数のユニットクラッチレバー３５・３５・３５に対し、一のセンサ被検出体８３が設けられており、備えられたユニットクラッチレバー３５・３５・３５のうち、いずれかのユニットクラッチレバー３５・３５・３５がユニットクラッチが「切」となるように回動操作されても、センサ被検出体８３が回動操作されてセンサ検出体８２ａに当接して、ユニットクラッチ「ＯＮ」が検出される。また、備えられたユニットクラッチレバー３５・３５・３５が、ユニットクラッチが「接」の状態となるように操作された状態となれば、センサ被検出体８３がセンサ検出体８２ａから離れて、ユニットクラッチ「ＯＦＦ」が検出される。ユニットクラッチ「ＯＮ」又はユニットクラッチ「ＯＦＦ」が、操向ハンドル１４近傍に設けられた表示部に表示される。
【００３６】
従って、操縦者は表示部において、ユニットクラッチ「ＯＮ」又はユニットクラッチ「ＯＦＦ」を知ることができ、ユニットクラッチ「ＯＮ」では、いずれかのユニットクラッチが「切」であり、ユニットクラッチ「ＯＦＦ」では、全てのユニットクラッチが「接」であることとなる。全てのユニットクラッチの「接」「切」の状態が表示されることは、さほど重要ではなく、ユニットクラッチレバー３５・３５・３５は、運転シート１３左側方下部という操縦者にとって見易い位置にあるために、いずれのユニットクラッチが「接」「切」であるかは、目視すれば十分である。このように、全てのユニットクラッチレバー３５・３５・３５にセンサを設けないことと、全てのユニットクラッチの状態を知らせる表示部を備えないことで、軽量、安価な構成とされている。
【００３７】
図４乃至図６及び図１２に示す如く、前記リヤアクスル支持フレーム７６は、後面視門状であり、水平部と左右の垂直部が形成されている。水平部の左右略中央には、後方へ突出するトップリンク支承部７７・７７が形成されており、該トップリンク支承部７７・７７にトップリンク２４の前部が回動自在に支承される。また、水平部の上部には、補助ステップ５９を取り付けるためのステー８０・８０が固設されている。補助ステップ５９は、機体カバー１１の後方に設けられ、該機体カバー１１の後部に形成された後部ステップ１１ｃ・１１ｃの後方に連続するステップである。補助ステップ５９は、機体フレーム３より独立して脱着可能であり、状況に応じて着脱状体を選択することができる。さらに、水平部には、ユニットクラッチの操作ワイヤ８５・８５・８５のワイヤアウタ受けの支持ステー７８が固設されている。
【００３８】
リヤアクスル支持フレーム７６の垂直部の下部にはステー７９・７９を介してリヤアクスルケース７が取り付けられている。リヤアクスルケース７は、リヤアクスル支持フレーム７６の左右に架設された状態となり、すなわち、メインフレーム４７・４７の後端部において、左右のメインフレーム４７・４７を連結するリヤアクスル支持フレーム７６の左右下端がリヤアクスルケース７により連結されることによりリヤアクスル支持フレーム７６の左右方向の剛性が高められている。
【００３９】
図１３にも示す如く、前記前メインフレーム４３・４３と後メインフレーム４５・４５を連結する接続フレーム４４・４４には、フロントアクスルケース５・５とミッションケース４を連結する連結フレーム８８・８８が固定されている。該ミッションケース４の左右両側に連結フレーム８８・８８を介してフロントアクスルケース５・５が連結され、該フロントアクスルケース５・５の機体外方には前輪６・６が配設されている。従って、前メインフレーム４３・４３等より成るフロントフレーム４８Ｆと後メインフレーム４５・４５等より成るリアフレーム４８Ｒとが、接続フレーム４４・４４により連結され、該接続フレーム４４・４４において、ミッションケース４、連結フレーム及びフロントアクスルケース５・５より成る一連の構成体が左右のメインフレーム４７・４７に連結されて、機体フレーム３の剛性の向上及び部品点数の削減が図られている。なお、右側の接続フレーム４４・４４には、変速ペダル３１の回動軸を支持するための支持部が一体的に形成されている。また、該接続フレーム４４・４４の上方において、前メインフレーム４３・４３の後端と後メインフレーム４５・４５の前端とにステップ支持プレート６７架設され、機体カバー１１が良好な支持と、前メインフレーム４３・４３と後メインフレーム４５・４５の接続部の剛性の向上が図られている。
【００４０】
次に、伝動系について図１４を用いて説明する。
【００４１】
前述の如く機体前部に配置されたエンジン２の出力は、ＨＳＴ９４（無段式油圧変速装置）に入力され無段変速されて、該ＨＳＴ９４の後方に連結されたミッションケース４に入力される。ミッションケース４内には、フロントアクスル変速機構、ＰＴＯ変速機構、リヤアクスル変速機構等が構成されて、ＨＳＴ９４よりミッションケース４に入力された動力が変速されて、該ミッションケース４の後方に延出されたＰＴＯ軸１１６、リヤアクスル駆動軸１１７より取り出される。ＰＴＯ軸１１６は、ミッションケース４の後方に延出され、該ＰＴＯ軸１１６の動力が、ユニバーサルジョイントや伝達軸１１１等を介して、植付部１５の伝動フレーム２０へ入力され、植付部１５が駆動される。リヤアクスル駆動軸１１７は、ミッションケース４の後方に延出され、リヤアクスルケース７内に入力された後、該リヤアクスルケース７内部において動力の方向が変換され、リヤアクスル入力軸に伝達されて、後輪軸に駆動力が駆動され、後輪８・８が回転駆動される。
【００４２】
次に、油圧機器の油圧回路について説明する。
【００４３】
図１５に示す如く、乗用田植機に備えられる油圧に関連する機器は、ＨＳＴ９４、ステアリング機構のトルクジェネレータ１０３、昇降リンク機構２５の油圧昇降シリンダ２７、植付部１５を水平制御するための植付部水平制御機構１０１の水平制御シリンダ１０２等であり、これらに供給される作動油は、ミッションケース４内部に蓄えられており、ミッションケース４内の潤滑油としても機能するように構成されている。
【００４４】
ミッションケース４内の作動油は、エンジン２の動力を受けて駆動されるチャージポンプ１０５へフィルタ１０７を介して吸い込まれ、該チャージポンプ１０５よりＨＳＴ９４に圧送される。また、ミッションケース４内の作動油、フィルタ１０７を介してメイン油圧ポンプとなるギアポンプ１０６へ吸い込まれ、ギアポンプ１０６よりフローデバイダ１０４に送られ、圧力調整して分流されるとともにステアリング機構及び昇降リンク機構２５側と、植付部水平制御機構１０１側に分岐される。ステアリング機構及び昇降リンク機構２５側に送られた作動油は、パワーステアリング機構を構成するトルクジェネレータ１０３から、植付部１５を昇降操作するコントロールバルブ１００を経て油圧昇降シリンダ２７へ送られる。コントロールバルブ１００と油圧昇降シリンダ２７との間にはアキュムレータ１１８が介装される。一方、植付部水平制御機構１０１側に送られた作動油は、コントロールバルブ９９を経て水平制御シリンダ１０２へ送られる。
【００４５】
上述の如く構成された作動油の油路では、ミッションケース４から作動油を引き込む二つのポンプ１０５・１０６の油路の手前側に、個々のポンプ１０５・１０６対しフィルタを設けるのではなく、二つのポンプ１０５・１０６に対し一のフィルタ１０７が設けられている。このようにして、ミッションケース４からポンプ１０５・１０６への油供給時において、一つのフィルタ１０７で二つのポンプ１０５・１０６への作動油の濾過を行うことで、省スペース化及びコスト削減を実現し、さらに、交換は一つでよいためメンテナンスの簡易化が図られている。
【００４６】
なお、上述の如く構成された作動油の油路では、各油圧機器のドレンパイプはミッションケース４に接続されており、ドレン油はミッションケース４内に還元される。ＨＳＴ９４のドレンパイプ１０８はミッションケース４の接続面に配設され、該ドレンパイプ１０８はＨＳＴ９４から出てミッションケース４内部に導入されている。図１６に示す如く、ドレンパイプ１０８は、直線状ではなく、中途部において曲げ加工されて下方へ曲げられており、該ドレンパイプ１０８の一端はＨＳＴ９４のケースの上部に連通され、他端のミッションケース４側端部１０８ａは下方に向けられて、ミッションケース４内に満たされている潤滑油の液面より下方に位置するように配設されている。このようにして、ＨＳＴ９４のレイアウトに限定されること無く、ＨＳＴ９４からのドレン油は、ミッションケース４内に満たされている油中に確実に排出されるようになり、ドレン油が空気と接触することで劣化が促進されたり、エアを含んでエア噛み等が生じたりすることを防止するとともに、ＨＳＴ９４のレイアウトの自由度が高められている。
【００４７】
次に、本発明に係る機体フレーム３の前後長の異なる機種展開に関して詳細に説明する。
【００４８】
乗用田植機等の作業機においては、機種展開を図るに当たって、前後車輪間距離、すなわち、ホイルベースが異なる機体を製造する場合がある。しかし、同タイプでありながらホイルベースの異なる走行機体を製造するために、全ての部材に変更が必要であれば、製造費用が嵩み生産性が悪化する。そこで、本発明の乗用田植機においては、異なるホイルベースを有する乗用田植機の生産をより安価とするための機体フレーム３の構成であって、同タイプの乗用田植機であれば、組立部材の変更がなるべく少なくて済むようにするための機体フレーム３の構成を採用している。つまり、メインフレーム４７を前水平部４７ａと、該前水平部４７ａより高い位置に配置する後水平部４７ｂと、該前水平部４７ａと後水平部４７ｂの間を斜めに一体的に連結する斜部４７ｃで形成し、後水平部４７ｂの前後長を変更可能としている。
【００４９】
図１、図２、図１７及び図１８に示す如く、ホイルベースＷａ・Ｗｂの長さが異なるが、同タイプの乗用田植機Ａ・Ｂを例に挙げて説明する。ここで、短い方のホイルベースＷａとした乗用田植機Ａの機体を走行機体１Ａ、長い方のホイルベースＷｂとした乗用田植機Ｂの機体を走行機体１Ｂと記載することとする。
【００５０】
走行機体１Ａ及び走行機体１Ｂ、それぞれの機体フレーム３（３Ａ・３Ｂ）は、図４、図５、図１９及び図２０に示す如く、フロントフレーム４８Ｆ及び接続フレーム４４・４４の形状及び大きさは等しく、リアフレーム４８Ｒの形状が異なっている。走行機体１Ａのリアフレーム４８Ｒは走行機体１Ｂのリアフレーム４８Ｒより前後長が短く、従って、リアフレーム４８Ｒの後端に位置するリヤアクスル支持フレーム７６の位置が、走行機体１Ａに対し走行機体１Ｂの方が後方に位置している。
【００５１】
前述の如くリアフレーム４８Ｒは、左右の後メインフレーム４５・４５と、後サイドフレーム６９・６９、中ステップ支持フレーム６８・６８、後ステップ支持フレーム７０で構成されるが、走行機体１Ｂでは、これらに補助ステップ支持フレーム１１５が付加されている。このうち、後メインフレーム４５・４５及び後サイドフレーム６９・６９の形状が、走行機体１Ａと走行機体１Ｂの間で異なるのみで、その他の構成部材に変更はなく、また、後メインフレーム４５・４５に対する中ステップ支持フレーム６８・６８及び後ステップ支持フレーム７０の固定位置の変更もない。
【００５２】
後メインフレーム４５・４５には、前後二箇所の高さの異なる水平部４５ａ・４５ｂと、該水平部４５ａ・４５ｂの間に形成される斜部４５ｃが形成されているが、走行機体１Ａと走行機体１Ｂとでは、後メインフレーム４５・４５の前部の水平部４５ａ・４５ａと、該水平部４５ａ・４５ａに連続する斜部４５ｃ・４５ｃは略同様の形状及び大きさであり、後部の水平部４５ｂ・４５ｂの長さが、走行機体１Ａに対し走行機体１Ｂの方が短くなるように形成されている。すなわち、後メインフレーム４５・４５の形状は、走行機体１Ａに対して走行機体１Ｂが長くなる機体前後長変更長さΔＷだけ、後の水平部４５ｂ・４５ｂを後端から略水平に延長した形状とされている。
【００５３】
また、メインフレーム４７・４７においても、該メインフレーム４７・４７には前水平部４７ａ・４７ａと後水平部４７ｂ・４７ｂが形成されているが、該後水平部４７ｂ・４７ｂは即ち後メインフレーム４５・４５の後部の水平部４５ｂ・４５ｂであり、走行機体１Ｂのメインフレーム４７・４７の形状は、走行機体１Ａに対して機体前後長変更長さΔＷだけ、後の水平部４５ｂ・４５ｂを後端から略水平に延長した形状とされている。
【００５４】
そして、メインフレーム４７・４７の後端部に固定されるリヤアクスル支持フレーム７６は、走行機体１Ａに対して走行機体１Ｂの機体前後長が短くなる分だけ、走行機体１Ｂの方が後方に配置され、該リヤアクスル支持フレーム７６に支持されているリヤアクスルケース７も、走行機体１Ａに対する走行機体１Ｂの機体前後長変更長さΔＷだけ、走行機体１Ｂの方が後方に配置されて、走行機体１Ａに対して走行機体１Ｂの機体前後長変更長さΔＷと略等しい長さだけ、ホイルベースＷａに対してホイルベースＷｂが変更される。
【００５５】
また、後サイドフレーム６９・６９も、後メインフレーム４５・４５と同様に、走行機体１Ａに対して走行機体１Ｂが長くなる分だけ、後の水平部４５ｂ・４５ｂが後端から略水平方向に延長された形状とされている。
【００５６】
すなわち、走行機体１Ａと走行機体１Ｂの間で機体フレーム３の形状変更に伴って変型される部材は、後メインフレーム４５・４５及び後サイドフレーム６９・６９とのみであり、いずれも、機体前後長変更長さΔＷだけ、走行機体１Ａのメインフレーム４７・４７をその後端から略水平方向に延長した形状とされている。一方、走行機体１Ｂからみれば、走行機体１Ｂのメインフレーム４７・４７を機体前後長変更長さΔＷだけ、後端から切断すれば、そのまま走行機体１Ａのメインフレーム４７・４７として使用することができる。また、その切断部分は、後サイドフレーム６９・６９も、後メインフレーム４５・４５も、略直線状に形成された水平部であり、後端から切断したとしても、リアフレーム４８Ｒの前後長が変更されるのみで高さは変更されないため、運転シート１３位置の変更や、田植機の構成要素の配置変更が不要となる。但し、前後長を変更可能とする手段としては、切断に限定するものではなく、延長フレームをインロウ嵌合して着脱するように構成することもできる。この延長フレームの固定手段はボルト締結や溶接等によって可能である。
【００５７】
また、乗用田植機Ａと乗用田植機Ｂにおいて、機体カバー１１及び補助ステップ５９の形状及び大きさは等しく、乗用田植機Ａでは機体カバー１１の後方に補助ステップ５９が配設されるのに対し、乗用田植機Ｂでは、機体カバー１１の後方に接続ステップ１２２と補助ステップ５９が配設されて、乗用田植機Ａの後部ステップに対し、乗用田植機Ｂの後部ステップが広くなるように構成されている。補助ステップ５９及び接続ステップ１２２は、乗用田植機Ａ及び乗用田植機Ｂのいずれにおいても、メインフレーム４７・４７の後水平部４７ｂ・４７ｂ上に配設されている。前記接続ステップ１２２の前後長は、走行機体１Ａと走行機体１Ｂの間の機体前後長変更長さΔＷに略等しく、走行機体１Ａと走行機体１Ｂの機体前後長の変更に伴って接続ステップ１２２を追加したのみとなる。接続ステップ１２２は、機体フレーム３に対して着脱可能であり、容易に後付けできる構成とされ、ホイルベース延長時や、施肥機の有無によって、設置状態を変更することが可能とされ、仕様の変更が容易とされている。
【００５８】
なお、走行機体１Ｂにおいて、リアフレーム４８Ｒ後端から、走行機体１Ａとの間の機体前後長変更長さΔＷの間には、補助ステップ５９及び接続ステップ１２２以外の、他の田植機の構成部材（油圧機器やタンク等）が配設されていない。これは、走行機体１Ａと走行機体１Ｂにおいて、同様の位置に田植機の構成部材を配置できるようにすることで、組立性の向上と、構成部材取付のための部材の形状変更を避けるためである。また、ミッションケース４とリヤアクスルケース７を連結する筒状の連結フレーム１１０、ＰＴＯ軸１１６、リヤアクスル駆動軸１１７等も、機体前後長変更長さΔＷだけ短くする必要があるが、構造が簡単な部材であるため、変更に係るコスト増は最小限で済む。
【００５９】
上述の如く構成された、走行機体１Ａと走行機体１Ｂの機体フレーム３では、機体前後長（ホイルベース）の変更に伴い、後メインフレーム４５・４５及び後サイドフレーム６９・６９の形状が変更されるが、後メインフレーム４５・４５及び後サイドフレーム６９・６９の形状変更に伴う製造型の変更は不要であり、形状変更に必要な製造型に係る費用を削減することができる。このようにして、ホイルベースの異なる乗用田植機の機種展開が、機体フレーム３の変更点を数少ない溶接部材の変更に止めたうえで、実施可能となる。
【００６０】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００６１】
請求項１に示す如く、前後方向に伸延する左右のメインフレーム（４７・４７）と、該メインフレーム（４７・４７）に架設した左右方向に伸延するフレームとで、機体フレーム（３）を構成し、該メインフレーム（４７・４７）は、前メインフレーム（４３・４３）と後メインフレーム（４５・４５）と、該前メインフレーム（４３・４３）と後メインフレーム（４５・４５）を直列に接続する接続フレーム（４４）とで構成し、該後メインフレーム（４５・４５）には、前水平部（４５ａ）及び後水平部（４５ｂ）及び斜部（４５ｃ）を形成し、該後メインフレーム（４５・４５）の、略直線状に形成された後水平部（４５ｂ）の後端から機体前後長変更長さ（ΔＷ）だけ切断することによって、後メインフレーム（４５・４５）の前後長を変更可能としたので、異なる機体前後長及びホイルベースを備えた機体フレームを安価且つ簡易に構成することができ、機体前後長の異なる機種展開を安価に図ることができる。
【００６２】
また、前記メインフレームを、前メインフレームと後メインフレームと、これらを直列に接続する接続フレームで構成し、該後メインフレームに前水平部及び後水平部及び斜部を形成したので、機体前後長の異なる機種展開を図るに際し、変更点を後メインフレームに集中させることができ、安価且つ簡易とすることができる。
【００６３】
請求項２に示す如く、前記後メインフレーム（４５・４５）の後水平部（４５ｂ）上に、運転シート（１３）の側方の機体カバー（１１）に形成した後部ステップ（１１ｃ・１１ｃ）を設け、該後部ステップ（１１ｃ・１１ｃ）を、更に後方へ延長する為の補助ステップ（５９）を、該後水平部（４５ｂ）に着脱可能に配設したので、機体前後長の異なる機種展開を図るに際し、部品点数の増加を抑制することができ、また、施肥機等の運転シート後方に位置する作業機の有無によってステップの構成を容易に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一実施例に係る乗用田植機の全体的な構成を示した側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】同じく斜視図。
【図４】機体フレームの構造を示す平面図。
【図５】同じく側面図。
【図６】同じく斜視図。
【図７】フロントフレームの構造を示す平面図。
【図８】同じく正面図。
【図９】シート支持フレームの構造を示す正面図。
【図１０】ユニットクラッチレバーの側面図。
【図１１】同じく斜視図。
【図１２】リアフレームの構造を示す背面斜視図。
【図１３】接続フレームとフロントアクスルケースの支持構造を示す正面図。
【図１４】伝動系を示す正面図。
【図１５】油圧回路を示す図。
【図１６】ＨＳＴの背面図。
【図１７】本発明の第二実施例に係る乗用田植機の全体的な構成を示した側面図。
【図１８】同じく平面図。
【図１９】第二実施例に係る乗用田植機の機体フレームの構造を示す平面図。
【図２０】同じく側面図。
【符号の説明】
Ｗａ・Ｗｂホイルベース
ΔＷ機体前後長変更長さ
１（１Ａ・１Ｂ）走行機体
２エンジン
３機体フレーム
６前輪
８後輪
１１機体カバー
４３前メインフレーム
４４接続フレーム
４５後メインフレーム
４５ａ・４５ｂ水平部
４５ｃ斜部
４７メインフレーム
４７ａ前水平部
４７ｂ後水平部
４７ｃ斜部
４８Ｆフロントフレーム
４８Ｒリアフレーム
５９補助ステップ
１２２接続フレーム[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a structure of a body frame that supports a body of a riding rice transplanter, and more particularly to a structure for inexpensively developing a model of a body having a different wheel base.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a passenger rice transplanter, a base of a traveling machine body is configured by a body frame, and a front wheel and a rear wheel are supported on the body frame via an axle case so as to be able to travel. The airframe is composed of, for example, left and right main frames extending in the front-rear direction and a frame extending in the left-right direction installed on the main frame, as in the technique described in Patent Document 1. Is formed in a front, lower, and rear height as a whole body frame, and an engine is disposed at the front of the traveling body and a seat is disposed at the rear of the traveling body. In the technique described in Patent Document 1, a triangular frame in a side view is fixed to the rear upper part of the main frame in order to configure the body frame to be front-rear and rear-height.
[0003]
On the other hand, passenger rice transplanters are developing models with different lengths in the longitudinal direction of the fuselage and developing models. For example, the front and back length of the traveling aircraft can be lengthened and work equipment can be installed in the middle of the front and rear of the aircraft, or the front and rear length of the traveling aircraft can be shortened to improve the maneuverability and turning performance of the aircraft. Yes.
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Patent No. 3151522
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in order to develop models with different longitudinal lengths of traveling aircraft, the aircraft frame and the aircraft cover that covers the aircraft must be designed and manufactured according to the longitudinal length of the traveling aircraft. Costs, assembly costs, manufacturing costs, etc. are easily expected to increase. For example, in an airframe frame constituted by the technique described in Patent Document 1, if the rear portion of the airframe frame is cut or extended as it is to shorten or extend the airframe, a triangular frame that forms the rear portion of the airframe frame is formed. As the shape of the aircraft is changed, it is necessary to change the body cover, the body height, the driver's seat position, etc., and it is expected that the cost will increase in order to develop models with different longitudinal lengths.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
[0007]
In claim 1, the left and right main frames (47, 47) extending in the front-rear direction and the left and right main frames (47, 47) extending in the left-right direction constitute an airframe frame (3). The main frame (47/47) includes a front main frame (43/43), a rear main frame (45/45), and a front main frame (43/43) and a rear main frame (45/45) in series. The rear main frame (45, 45) is formed with a front horizontal portion (45a), a rear horizontal portion (45b), and a slant portion (45c). By cutting the rear main frame (45/45) from the rear end of the rear horizontal portion (45b) formed substantially in a straight line by the length change length (ΔW) of the body, the rear main frame (45/45) is cut. ) Before and after can be changed Is.
[0008]
In Claim 2, the body frame structure of the rice transplanter of Claim 1 WHEREIN: On the rear horizontal part (45b) of the said rear main frame (45 * 45), the body cover of the side of a driving seat (13) is provided. The rear step (11c, 11c) formed in (11) is provided, and an auxiliary step (59) for extending the rear step (11c, 11c) further rearward can be attached to and detached from the rear horizontal portion (45b). Are arranged.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the invention will be described. FIG. 1 is a side view showing an overall configuration of a riding rice transplanter according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view, and FIG. 3 is a perspective view. 4 is a plan view showing the structure of the fuselage frame, FIG. 5 is a side view, and FIG. 6 is a perspective view. 7 is a plan view showing the structure of the front frame, FIG. 8 is also a front view, FIG. 9 is a front view showing the structure of the seat support frame, FIG. 10 is a side view of the unit clutch lever, and FIG. 12 is a rear perspective view showing the structure of the rear frame, and FIG. 13 is a front view showing the support structure of the connection frame and the front axle case.
[0010]
14 is a front view showing a transmission system, FIG. 15 is a view showing a hydraulic circuit, and FIG. 16 is a rear view of the HST. FIG. 17 is a side view showing the overall configuration of the riding rice transplanter according to the second embodiment of the present invention, FIG. 18 is a plan view of the same, and FIG. 19 is the structure of the body frame of the riding rice transplanter according to the second embodiment. FIG. 20 is a side view of the same.
[0011]
First, the structure of the riding rice transplanter according to the embodiment of the present invention will be described. However, the structure of the machine body frame according to the present invention is not limited to this embodiment, and can be applied to a wide variety of work vehicles.
[0012]
As shown in FIGS. 1 to 3, in the riding rice transplanter, the engine 2 is mounted on the front part of the machine body frame 3 constituting the traveling machine body 1, and both left and right sides of the mission case 4 disposed behind the engine 2. The front wheels 6 and 6 for paddy field traveling are supported through the front axle cases 5 and 5, and the rear wheels 8 and 8 for paddy field traveling are supported by the rear axle case 7 connected to the rear of the transmission case 4. Preliminary seedling platforms 10 and 10 are attached to both sides of the bonnet 9 that covers the engine 2 and the like, and the mission case 4 and the like are formed by a body cover 11 formed with steps 11a, 11a, 11b, 11c, and 11c on which the operator gets on. A driving seat 13 is attached to the upper rear side of the machine body cover 11 via a seat mounting table 12 and a steering handle 14 is provided in front of the driving seat 13 and at the rear of the bonnet 9. A fuel tank is disposed inside the fuselage cover 11 below the operation seat 13.
[0013]
The body cover 11 is formed with front steps 11a and 11a on the left and right of the bonnet 9, a middle step 11b between the operation seat 13 and the bonnet 9, and a rear step 11c and 11c on the side of the operation seat 13. . Further, an auxiliary step 59 is provided behind the body cover 11, and the rear steps 11 c and 11 c are extended rearward by the auxiliary step 59.
[0014]
As shown in FIG. 3, holes for passing hooks 57 and 57 used when towing the traveling body 1 are passed through the front bumper 56 disposed at the front of the body cover 11 and at the foremost part of the body. 56a and 56a are formed, but the holes 56a and 56a are wider than the sizes of the hooks 57 and 57, and are sized so that human feet can be inserted. The holes 56a and 56a are used as an auxiliary step 59 when getting on and off the front steps 11a and 11a, and are configured to be able to get on the holes 56a and 56a and climb the front steps 11a and 11a. Yes.
[0015]
In the vicinity of the steering handle 14 position, a shift lever 29, an accelerator lever 51, a speed for operating the main shift lever 28, raising / lowering the planting portion 15, turning on / off the planting clutch, shifting at the time of planting, drawing marker, etc. The levers 28, 29, 51 and 54 of the holding operation lever 54 are provided. A brake pedal 30 and a transmission pedal 31 are disposed on the lower left portion of the steering handle 14 and on a middle step 11 b formed on the body cover 11. Further, in the vicinity of the position of the operation seat 13, the levers 33, 34, 35 of the differential lock pedal 32, the hydraulic sensitivity adjustment lever 33, the hydraulic stop lever 34, and the unit clutch lever 35 are disposed. The main clutch and the brake device are operated by the same pedal, that is, the brake pedal 30.
[0016]
A planting part 15 is connected to the rear part of the traveling machine body 1 through an elevating link mechanism 25 so as to be movable up and down. In this embodiment, the planting portion 15 is a six-row planting type, but the present invention is not limited to this, and for example, a four-row planting or an eight-row planting unit 15 may be used. .
[0017]
The lift link mechanism 25 includes a top link 24 rotatably connected to the rear end of the body frame 3, a lower link 26 rotatably connected to the rear axle case 7, and a hydraulic lift cylinder 27 connected to the lower link 26. Etc. The rear ends of the top link 24 and the lower link 26 are rotatably connected to the hitch bracket 23 provided on the planting frame 38 on the planting part 15 side.
[0018]
The planting frame 38 constituting the planting part 15 is composed of a comb-shaped transmission frame 20 and a gate-shaped support frame 17 connected to the front upper part of the transmission frame 20. The support frame 17 supports a forward tilting type seedling table 16 made of synthetic resin via a lower rail 18 and a guide rail 19 so as to be slidable in the left-right direction. .. Are supported at the rear part of the transmission frame 20 so as to rotate at a constant speed in one direction. The rotary cases 22. A pair of claw cases are supported at symmetrical positions around the axis, and seedling planting claws 21 and 21 are provided at the tips of the claw cases. Further, a bumper is fixed to the rear end of the transmission frame 20, and a center float 36 and side floats 37 and 37 are supported on the lower side.
[0019]
In the riding rice transplanter configured as described above, the vehicle is moved by the front wheels 6 and 6 and the rear wheels 8 and 8 provided in the traveling machine body 1 and at the same time from the seedling mounting table 16 that is reciprocated to the left and right at the planting unit 15. A rice transplanting operation for continuously planting seedlings is performed while taking out the seedlings of the stock by the planting claws 21 and 21.
[0020]
Next, the structure of the body frame 3 will be described in detail.
[0021]
As shown in FIGS. 4 to 6, the left and right main frames 47 and 47 constituting the main part of the body frame 3 extend in the front-rear direction and are arranged substantially parallel to each other, and are each formed of a hollow rectangular pipe. The front main frames 43 and 43, the rear main frames 45 and 45, and the connection frames 44 and 44 connecting the front main frames 43 and 43 and the rear main frames 45 and 45 are configured.
[0022]
The rear main frames 45 and 45 disposed at the rear portions of the main frames 47 and 47 have horizontal portions 45a and 45b formed at the front and rear portions thereof, and inclined portions 45c that rise substantially obliquely rearward in the front and rear intermediate portions. The rear horizontal portion 45b is arranged at a higher position than the front horizontal portion 45a. Accordingly, the main frames 47 and 47 as a whole are substantially straight in a plan view, and in a side view, a horizontal portion (front horizontal portion 47a and rear rear portion) is provided with a crank at the rear portion and has different height positions. A horizontal portion 47b) is formed, and an inclined portion 47c is formed between the horizontal portions 47a and 47b so as to be configured to be front-rear and rear-high.
[0023]
The front main frame 43, 43 and the frame connected and fixed around the front main frame 43, 43 constitute a front frame 48F, which is connected to the rear main frame 45, 45 and the rear main frame 45, 45. A rear frame 48R is configured by the fixed frame.
[0024]
The front frame 48F includes left and right front main frames 43 and 43, a top frame 62, a steering support frame 64, a reinforcing frame 65, front step support frames 53, 53, 53, and 53, front side frames 61 and 61, and the like. Has been.
[0025]
A top frame 62 and a steering support frame 64 are installed on the left and right front main frames 43 and 43 in the left-right direction. Also, engine stays 60, 60, 60, 60 for fixing the engine 2 via vibration-proof members are fixed to the left and right front main frames 43, 43. The top frame 62 is located at the foremost part of the body frame 3, and hooks 57 and 57 used for towing and a stay 63 for attaching the center marker 55 are fixed. A reinforcement frame 65 extending in the front-rear direction is installed between the top frame 62 and the steering support frame 64. The vibration isolating member and the engine mounting plate are mounted on the top frame 62, the steering support frame 64, and the reinforcement frame 65. Is provided with a strength capable of sufficiently supporting the engine 2 placed via the. The left and right front main frames 43 and 43 are fixedly provided with two front step support frames 53, 53, 53, and 53 that protrude to the side of the machine body.
[0026]
As shown in FIGS. 7 and 8, a substantially rectangular space in plan view that is substantially in the center of the left and right of the front frame 48 </ b> F and is surrounded by the left and right front main frames 43 and 43, the top frame 62, and the steering support frame 64. The engine mounting table is fixed to the front frame 48F via a vibration isolating member, and the engine 2 is mounted and fixed to the engine mounting table. The output shaft of the engine 2 extends forward from the engine 2 and the rotational power of the engine 2 is input to an HST 94 disposed on the lower right rear side of the engine 2 via a pulley, a transmission belt, a transmission shaft, and the like. It is transmitted to the shaft. The HST 94 is a hydraulic continuously variable transmission mechanism including a variable displacement hydraulic pump and a fixed displacement hydraulic motor. A transmission case 4 is connected to the rear portion of the HST 94.
[0027]
A muffler 93 is disposed on the left side of the engine 2 below the front step support frames 53, 53, 53, 53 and the front side frames 61, 61. An air cleaner 91 is provided. In order to enable the air cleaner 91 to be supplied with low-temperature air without being affected by the HST 94 that is a high heat source, the arrangement of the air inlet 91a of the HST 94 and the air cleaner 91 with respect to the center of the left and right sides of the body They are arranged to be opposite to each other.
[0028]
On the other hand, the rear frame 48R includes left and right rear main frames 45, 45, a pedal support frame 71, a seat support frame 72, a middle step support frame 68, 68, a rear step support frame 70, a rear axle support frame 76, a rear side frame 69, 69 or the like.
[0029]
A pedal support frame 71, a seat support frame 72, a rear step support frame 70, and a rear axle support frame 76 are installed on the left and right rear main frames 45 in order from the front. Further, middle step support frames 68 and 68 projecting to the side of the machine body are fixedly provided at the front portions of the rear main frames 45 and 45. The rear step support frame 70 extends from the left and right rear main frames 45 and 45 to the side of the body, and the rear step support frame 70 and the side steps of the middle step support frames 68 and 68. Further, rear side frames 69 and 69 extending in the front-rear direction are fixed. Steps 58 and 58 for getting on and off the aircraft are fixed to the rear side frames 69 and 69. Further, front side frames 61 and 61 are fixed to the middle step support frames 68 and 68 and the front step support frames 53, 53, 53, and 53, and a battery is attached to the left front side frames 61 and 61. A battery mounting frame 89 that supports 92 is fixed.
[0030]
As shown in FIG. 9, the seat support frame 72 is formed in a frontal gate shape, and has a horizontal portion and left and right vertical portions. A stay for attaching the sheet mounting table 12 to the seat support frame 72 is screwed to the left and right center of the horizontal portion, and a mounting plate 73 is fixed to the mounting plate 73 substantially in front of and below the horizontal portion. A switch, a lever, a control member, and the like disposed below the operation seat 13 are attached. Further, a lever mounting seat 74 is fixed to the left vertical portion and the horizontal portion, and the lever mounting seat 74 has a hydraulic pressure for adjusting the sensitivity of the automatic hydraulic control in accordance with the softness of the field. A sensitivity adjusting lever 33 and a hydraulic stop lever 34 for operating a valve 81 for controlling the hydraulic pressure of the hydraulic lifting cylinder 27 for raising and lowering the planting unit 15 are attached to fix the planting unit 15 at the raised position. The hydraulic sensitivity adjustment lever 33 and the hydraulic stop lever 34 are arranged on the lower right side of the operation seat 13.
[0031]
On the other hand, a lever mounting seat 75 for supporting the unit clutch levers 35, 35, 35 is fixed to the right vertical portion. The unit clutch levers 35, 35, and 35 are disposed on the lower left side of the operation seat 13. By turning on the unit clutch levers 35, 35, and 35, the on / off of the planting operation of the planting unit 15 is controlled two by two. However, in this embodiment, since the planting part 15 is a six-row planting type, three unit clutch levers 35, 35 and 35 are provided, but the unit clutch levers are provided according to the number of strips in the planting part. The number varies. For example, when mounting an eight-row planting part, four unit clutch levers are provided.
[0032]
As shown in FIGS. 9 to 11, the lever mounting seat 75 is fixed with a shaft mounting portion that protrudes forward, and the shaft mounting portion has boss portions 86, 86, and 86 of the unit clutch levers 35, 35, and 35, respectively. A pivot 84 inserted through 86 is screwed. The boss portion 86 is a cylindrical body, and a lever 87 is integrally provided with a cam 87 integrally formed with a lever body 35a, an upper wire connecting portion 87b, and a lower detection body pressing portion 87a, and the lever body 35a is rotated. Then, the unit clutch operation wire 85 coupled to the wire coupling portion 87b is loosened.
[0033]
A sensor detected body 83 is supported on the pivot 84 so as to be rotatable. The sensor detected body 83 is located behind the detection body pressing portion 87a formed on the cam 87, and the detection body pressing portions 87a, 87a, 87a are rotated by the rotation operation of the unit clutch levers 35, 35, 35. Then, the sensor detection object 83 is pressed by the detection object pressing portions 87a, 87a and 87a and rotated around the pivot 84, and the sensor detection object 83 comes into contact with the detection object 82a of the sensor 82. The state of the unit clutch levers 35, 35 and 35 is configured to be detected.
[0034]
It should be noted that the unit clutch levers 35, 35, and 35 are in the “vertical” operation position and the unit clutch is in the “contact” state and the planting operation of the corresponding strip is performed. In a state where the unit clutch is turned to the predetermined position by being tilted, the unit clutch is in the “disengaged” state, and the planting operation of the corresponding item is stopped. Accordingly, when the unit clutch is in the “disengaged” state, the sensor detected body 83 is in contact with the sensor detection body 82a.
[0035]
In the configuration of the unit clutch levers 35, 35, 35 described above, one sensor detected body 83 is provided for the plurality of unit clutch levers 35, 35, 35, and the unit clutch levers 35, 35, 35 provided are provided. 35, even if one of the unit clutch levers 35, 35, 35 is rotated so that the unit clutch is “disengaged”, the sensor detection body 83 is rotated and contacts the sensor detection body 82a. In contact, the unit clutch “ON” is detected. Further, when the unit clutch levers 35, 35, 35 provided are operated so that the unit clutch is in the “contact” state, the sensor detected body 83 is separated from the sensor detection body 82a, and the unit clutch lever 35, 35, 35 is operated. The clutch “OFF” is detected. The unit clutch “ON” or the unit clutch “OFF” is displayed on the display unit provided near the steering handle 14.
[0036]
Therefore, the operator can know the unit clutch “ON” or the unit clutch “OFF” on the display unit. In the unit clutch “ON”, one of the unit clutches is “off” and the unit clutch “OFF”. Then, all unit clutches are “contact”. It is not so important that the status of all the unit clutches “connected” and “off” is displayed, and the unit clutch levers 35, 35, and 35 are located at the lower left side of the driving seat 13 so that they can be easily seen by the driver. In addition, it is sufficient to visually check which unit clutch is “contact” or “off”. As described above, since all the unit clutch levers 35, 35, 35 are not provided with sensors and no display unit for notifying the state of all the unit clutches is provided, the configuration is light and inexpensive.
[0037]
As shown in FIGS. 4 to 6 and 12, the rear axle support frame 76 has a rear gate shape, and has a horizontal portion and left and right vertical portions. Top link support portions 77 and 77 projecting rearward are formed at substantially the left and right centers of the horizontal portion, and the front portion of the top link 24 is rotatably supported by the top link support portions 77 and 77. In addition, stays 80 and 80 for attaching the auxiliary step 59 are fixed to the upper portion of the horizontal portion. The auxiliary step 59 is a step that is provided behind the body cover 11 and that is continuous to the rear of the rear steps 11c and 11c formed at the rear part of the body cover 11. The auxiliary step 59 can be detached from the body frame 3 independently, and a removable body can be selected according to the situation. Further, a support stay 78 for receiving the wire outer of the operation wires 85, 85, 85 of the unit clutch is fixed to the horizontal portion.
[0038]
A rear axle case 7 is attached to the lower portion of the vertical portion of the rear axle support frame 76 via stays 79 and 79. The rear axle case 7 is installed on the left and right sides of the rear axle support frame 76, that is, the rear left and right lower ends of the rear axle support frame 76 connecting the left and right main frames 47 and 47 are rear axles at the rear ends of the main frames 47 and 47. By being connected by the case 7, the left-right rigidity of the rear axle support frame 76 is enhanced.
[0039]
As shown in FIG. 13, the connecting frames 44, 44 that connect the front main frames 43, 43 and the rear main frames 45, 45 are connected frames 88, 88 that connect the front axle case 5, 5 and the transmission case 4. Is fixed. Front axle cases 5 and 5 are connected to the left and right sides of the transmission case 4 via connecting frames 88 and 88, and front wheels 6 and 6 are disposed outside the body of the front axle cases 5 and 5. Accordingly, the front frame 48F made up of the front main frames 43, 43 and the like and the rear frame 48R made up of the rear main frames 45, 45 etc. are connected by the connection frames 44, 44, and in the connection frames 44, 44, the transmission case 4 A series of structural bodies including the connecting frame and the front axle cases 5 and 5 are connected to the left and right main frames 47 and 47 to improve the rigidity of the body frame 3 and reduce the number of parts. The right connection frames 44 and 44 are integrally formed with a support portion for supporting the rotation shaft of the speed change pedal 31. Further, above the connection frames 44, 44, step support plates 67 are installed on the rear ends of the front main frames 43, 43 and the front ends of the rear main frames 45, 45 so that the airframe cover 11 has good support, The rigidity of the connecting portion between the frames 43 and 43 and the rear main frames 45 and 45 is improved.
[0040]
Next, the transmission system will be described with reference to FIG.
[0041]
As described above, the output of the engine 2 disposed at the front of the machine body is input to the HST 94 (continuously variable hydraulic transmission), continuously variable, and input to the transmission case 4 connected to the rear of the HST 94. The transmission case 4 includes a front axle transmission mechanism, a PTO transmission mechanism, a rear axle transmission mechanism, and the like. The power input from the HST 94 to the transmission case 4 is shifted and extended to the rear of the transmission case 4. Further, it is taken out from the PTO shaft 116 and the rear axle drive shaft 117. The PTO shaft 116 extends to the rear of the mission case 4, and the power of the PTO shaft 116 is input to the transmission frame 20 of the planting unit 15 via the universal joint, the transmission shaft 111, and the like. Is driven. The rear axle drive shaft 117 extends rearward of the transmission case 4 and is input into the rear axle case 7, and then the direction of power is changed inside the rear axle case 7 and transmitted to the rear axle input shaft to be transmitted to the rear wheel shaft. The driving force is driven, and the rear wheels 8, 8 are rotationally driven.
[0042]
Next, a hydraulic circuit of the hydraulic device will be described.
[0043]
As shown in FIG. 15, the equipment related to the hydraulic pressure provided in the riding rice transplanter is HST94, the torque generator 103 of the steering mechanism, the hydraulic lifting cylinder 27 of the lifting link mechanism 25, and the planting for horizontally controlling the planting unit 15. The horizontal control cylinder 102 of the horizontal control mechanism 101 and the like are configured such that the hydraulic oil supplied to these is stored in the mission case 4 and also functions as lubricating oil in the mission case 4. .
[0044]
The hydraulic oil in the mission case 4 is sucked into the charge pump 105 driven by the power of the engine 2 through the filter 107 and is pumped from the charge pump 105 to the HST 94. In addition, the hydraulic oil in the transmission case 4 and the filter 107 are sucked into the gear pump 106 serving as the main hydraulic pump, sent from the gear pump 106 to the flow divider 104, and are diverted by adjusting the pressure, and the steering mechanism and the lift link mechanism It branches to the 25th side and the planting part horizontal control mechanism 101 side. The hydraulic oil sent to the steering mechanism / elevating link mechanism 25 side is sent from the torque generator 103 constituting the power steering mechanism to the hydraulic elevating cylinder 27 via the control valve 100 that moves the planting unit 15 up and down. An accumulator 118 is interposed between the control valve 100 and the hydraulic lifting cylinder 27. On the other hand, the hydraulic oil sent to the planting part horizontal control mechanism 101 side is sent to the horizontal control cylinder 102 through the control valve 99.
[0045]
In the hydraulic oil passage configured as described above, a filter is not provided for each of the pumps 105 and 106 in front of the oil passages of the two pumps 105 and 106 for drawing the hydraulic oil from the mission case 4. One filter 107 is provided for each of the pumps 105 and 106. In this way, when oil is supplied from the mission case 4 to the pumps 105 and 106, the hydraulic oil is filtered to the two pumps 105 and 106 by one filter 107, thereby realizing space saving and cost reduction. In addition, since only one replacement is required, the maintenance is simplified.
[0046]
In the hydraulic oil passage configured as described above, the drain pipe of each hydraulic device is connected to the mission case 4, and the drain oil is reduced into the mission case 4. The drain pipe 108 of the HST 94 is disposed on the connection surface of the mission case 4, and the drain pipe 108 exits from the HST 94 and is introduced into the mission case 4. As shown in FIG. 16, the drain pipe 108 is not straight, but is bent in the middle and bent downward. One end of the drain pipe 108 communicates with the upper part of the case of the HST 94, and the other end of the transmission pipe 108 The case 4 side end portion 108 a is directed downward, and is disposed so as to be positioned below the liquid level of the lubricating oil filled in the mission case 4. Thus, without being limited to the layout of HST94, the drain oil from HST94 is surely discharged into the oil filled in the mission case 4, and the drain oil comes into contact with air. Therefore, it is possible to prevent the deterioration from being promoted and the occurrence of air biting including air, and the degree of freedom in the layout of the HST 94 is enhanced.
[0047]
Next, a detailed description will be given of the development of models having different longitudinal lengths of the machine body frame 3 according to the present invention.
[0048]
In a working machine such as a passenger rice transplanter, there are cases where a machine body having a different distance between front and rear wheels, that is, a wheel base, is manufactured in order to develop a model. However, if it is necessary to change all the members in order to manufacture a traveling machine body of the same type but having a different wheel base, the manufacturing cost increases and the productivity deteriorates. Therefore, in the passenger rice transplanter of the present invention, the structure of the machine body frame 3 for making the production of the passenger rice transplanter having different wheel bases cheaper, and if the same type of passenger rice transplanter, the change of the assembly member The structure of the machine body frame 3 is employed so that the amount of the airframe can be reduced as much as possible. That is, the main frame 47, the rear horizontal part 47b disposed at a position higher than the front horizontal part 47a, and the obliquely integrally connecting the front horizontal part 47a and the rear horizontal part 47b. The front and rear length of the rear horizontal portion 47b can be changed by the portion 47c.
[0049]
As shown in FIG. 1, FIG. 2, FIG. 17 and FIG. 18, the lengths of the wheel bases Wa and Wb are different. Here, the body of the riding rice transplanter A that is the shorter foil base Wa is referred to as a traveling body 1A, and the body of the riding rice transplanter B that is the longer foil base Wb is referred to as a traveling body 1B.
[0050]
As shown in FIGS. 4, 5, 19, and 20, the shape and size of the front frame 48 </ b> F and the connection frames 44 and 44 are as follows. Equally, the shape of the rear frame 48R is different. The rear frame 48R of the traveling machine body 1A has a shorter front-rear length than the rear frame 48R of the traveling machine body 1B. Therefore, the position of the rear axle support frame 76 located at the rear end of the rear frame 48R is closer to the traveling machine body 1B than the traveling machine body 1A. Is located behind.
[0051]
As described above, the rear frame 48R is composed of the left and right rear main frames 45 and 45, the rear side frames 69 and 69, the middle step support frames 68 and 68, and the rear step support frame 70. In addition, an auxiliary step support frame 115 is added. Of these, only the shapes of the rear main frame 45, 45 and the rear side frames 69, 69 are different between the traveling machine body 1A and the traveling machine body 1B, the other components are not changed, and the rear main frame 45, The fixing positions of the middle step support frames 68 and 68 and the rear step support frame 70 with respect to 45 are not changed.
[0052]
The rear main frames 45 and 45 are formed with two horizontal portions 45a and 45b having different heights, and inclined portions 45c formed between the horizontal portions 45a and 45b. In the traveling machine body 1B, the horizontal portions 45a and 45a in the front portion of the rear main frame 45 and 45, and the inclined portions 45c and 45c continuous to the horizontal portions 45a and 45a have substantially the same shape and size, The length of the horizontal portions 45b and 45b is formed so that the traveling machine body 1B is shorter than the traveling machine body 1A. That is, the shape of the rear main frames 45 and 45 is a shape in which the rear horizontal portions 45b and 45b are extended substantially horizontally from the rear end by an aircraft front / rear length change length ΔW that makes the traveling body 1B longer than the traveling body 1A. It is said that.
[0053]
Also in the main frames 47 and 47, the main frames 47 and 47 are formed with front horizontal portions 47a and 47a and rear horizontal portions 47b and 47b, respectively, but the rear horizontal portions 47b and 47b are the rear main frames. 45 and 45 are rear horizontal portions 45b and 45b, and the shape of the main frames 47 and 47 of the traveling machine body 1B is the same as that of the traveling machine body 1A. The shape extends substantially horizontally from the rear end.
[0054]
The rear axle support frame 76 fixed to the rear end portions of the main frames 47 and 47 is arranged such that the traveling aircraft body 1B is rearward by the length of the traveling aircraft body 1B shorter than the traveling aircraft body 1A. The rear axle case 7 supported by the rear axle support frame 76 is also arranged such that the traveling machine body 1B is disposed rearward by the longitudinal change length ΔW of the traveling machine body 1B relative to the traveling machine body 1A. Thus, the wheel base Wb is changed with respect to the wheel base Wa by a length substantially equal to the vehicle body longitudinal length change length ΔW of the traveling vehicle body 1B.
[0055]
Further, the rear side frames 69 and 69 also have the horizontal portions 45b and 45b in the substantially horizontal direction from the rear end as much as the traveling machine body 1B becomes longer than the traveling machine body 1A, similarly to the rear main frame 45 and 45. It has an extended shape.
[0056]
That is, only the rear main frames 45 and 45 and the rear side frames 69 and 69 are deformed in accordance with the shape change of the body frame 3 between the traveling body 1A and the traveling body 1B. The main frame 47, 47 of the traveling machine body 1A is extended in the substantially horizontal direction from the rear end by the length change length ΔW. On the other hand, when viewed from the traveling machine body 1B, the main frames 47 and 47 of the traveling machine body 1B can be used as they are as the main frames 47 and 47 of the traveling machine body 1A if the main frame 47 and 47 of the traveling machine body 1B are cut from the rear end by the longitudinal length change length ΔW. it can. In addition, the cut portions of the rear side frames 69 and 69 and the rear main frames 45 and 45 are substantially the same. Linear Even if the rear portion is cut from the rear end, the height of the rear frame 48R is only changed and the height is not changed. There is no need to change the layout. However, the means for changing the front-rear length is not limited to cutting, and the extension frame can be attached and detached by in-row fitting. The extension frame can be fixed by bolting or welding.
[0057]
Further, in the riding rice transplanter A and the riding rice transplanter B, the shape and size of the body cover 11 and the auxiliary step 59 are equal, whereas in the passenger rice transplanter A, the auxiliary step 59 is disposed behind the body cover 11. In the riding rice transplanter B, a connection step 122 and an auxiliary step 59 are arranged behind the machine body cover 11 so that the rear step of the riding rice transplanter B is wider than the rear step of the riding rice transplanter A. ing. The auxiliary step 59 and the connecting step 122 are disposed on the rear horizontal portions 47b and 47b of the main frames 47 and 47 in both the riding rice transplanter A and the riding rice transplanter B. The front / rear length of the connection step 122 is substantially equal to the front / rear length change length ΔW between the travel aircraft 1A and the travel aircraft 1B, and the connection step 122 is changed in accordance with the change of the front / rear length of the travel aircraft 1A and the travel aircraft 1B. Only added. The connection step 122 can be attached to and detached from the body frame 3 and can be easily retrofitted, and the installation state can be changed depending on the extension of the wheel base or the presence or absence of a fertilizer applicator. It is easy.
[0058]
In the traveling machine body 1B, the other components of the rice transplanter other than the auxiliary step 59 and the connection step 122 are provided between the rear end of the rear frame 48R and the machine body longitudinal length change length ΔW with the traveling machine body 1A. (Hydraulic equipment, tanks, etc.) are not installed. This is because in the traveling machine body 1A and the traveling machine body 1B, the components of the rice transplanter can be arranged at the same position, thereby improving the assembling property and avoiding the shape change of the members for mounting the components. is there. Also, the cylindrical connecting frame 110 that connects the transmission case 4 and the rear axle case 7, the PTO shaft 116, the rear axle drive shaft 117, and the like also need to be shortened by the length change length ΔW of the fuselage. Therefore, the increase in cost associated with the change can be minimized.
[0059]
In the vehicle body frame 3 of the traveling vehicle body 1A and the traveling vehicle body 1B configured as described above, the shapes of the rear main frames 45 and 45 and the rear side frames 69 and 69 are changed in accordance with the change in the longitudinal length of the vehicle body (the wheel base). However, it is not necessary to change the manufacturing mold associated with the shape change of the rear main frames 45 and 45 and the rear side frames 69 and 69, and the cost related to the manufacturing mold required for the shape change can be reduced. In this way, it is possible to develop a model of a riding rice transplanter with a different wheel base after stopping the change of the machine body frame 3 with few changes in welding members.
[0060]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
[0061]
As shown in claim 1, the left and right main frames (47, 47) extending in the front-rear direction and the frame extending in the left-right direction installed on the main frame (47, 47) constitute the body frame (3). The main frame (47/47) includes a front main frame (43/43), a rear main frame (45/45), a front main frame (43/43), and a rear main frame (45/45). It is composed of a connection frame (44) connected in series, and a front horizontal part (45a), a rear horizontal part (45b) and a slant part (45c) are formed in the rear main frame (45, 45), By cutting the rear main frame (45/45) from the rear end of the rear horizontal portion (45b) formed substantially in a straight line by the length change length (ΔW) of the body, the rear main frame (45/45) is cut. ) Before and after can be changed Therefore, it is possible to easily and inexpensively configure a machine frame having different longitudinal lengths and wheel bases, and to develop models with different longitudinal lengths at low cost.
[0062]
In addition, the main frame is composed of a front main frame, a rear main frame, and a connection frame connecting them in series, and a front horizontal portion, a rear horizontal portion and a slant portion are formed on the rear main frame, so When developing models of different lengths, the changes can be concentrated on the rear main frame, which can be made inexpensive and simple.
[0063]
The rear step (11c / 11c) formed on the rear body portion (45b) of the rear main frame (45, 45) on the body cover (11) on the side of the operation seat (13). And an auxiliary step (59) for extending the rear step (11c, 11c) further to the rear is detachably disposed on the rear horizontal portion (45b). Therefore, the increase in the number of parts can be suppressed, and the configuration of the steps can be easily changed depending on the presence or absence of a work machine located behind the operation seat such as a fertilizer applicator.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing an overall configuration of a riding rice transplanter according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is also a plan view.
FIG. 3 is a perspective view of the same.
FIG. 4 is a plan view showing a structure of an airframe frame.
FIG. 5 is a side view of the same.
FIG. 6 is a perspective view of the same.
FIG. 7 is a plan view showing a structure of a front frame.
FIG. 8 is also a front view.
FIG. 9 is a front view showing a structure of a seat support frame.
FIG. 10 is a side view of a unit clutch lever.
FIG. 11 is a perspective view of the same.
FIG. 12 is a rear perspective view showing the structure of the rear frame.
FIG. 13 is a front view showing a support structure for a connection frame and a front axle case.
FIG. 14 is a front view showing a transmission system.
FIG. 15 is a diagram showing a hydraulic circuit.
FIG. 16 is a rear view of the HST.
FIG. 17 is a side view showing an overall configuration of a riding rice transplanter according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 18 is also a plan view.
FIG. 19 is a plan view showing a structure of a body frame of a riding rice transplanter according to a second embodiment.
FIG. 20 is a side view of the same.
[Explanation of symbols]
Wa / Wb wheel base
ΔW Change length before and after aircraft
1 (1A ・ 1B)
2 Engine
3 Airframe frame
6 Front wheels
8 Rear wheels
11 Airframe cover
43 Front mainframe
44 Connection frame
45 Rear mainframe
45a / 45b horizontal section
45c oblique part
47 Mainframe
47a Front horizontal part
47b Rear horizontal part
47c Slope
48F front frame
48R rear frame
59 Auxiliary steps
122 connection frame

Claims

The left and right main frames (47, 47) extending in the front-rear direction and the frames extending in the left-right direction installed on the main frame (47, 47) constitute a fuselage frame (3), and the main frame (47 · 47) is a front main frame (43 · 43), a rear main frame (45 · 45), and a connection frame (45 · 45) connecting the front main frame (43 · 43) and the rear main frame (45 · 45) in series. 44), and the rear main frame (45, 45) is formed with a front horizontal portion (45a), a rear horizontal portion (45b) and a slant portion (45c), and the rear main frame (45, 45). ), The front and rear length of the rear main frame (45/45) can be changed by cutting the rear horizontal portion (45b) formed in a substantially straight shape by the length change length (ΔW). child was Fuselage frame structure of riding rice planting machine according to claim.

The body frame structure of the rice transplanter according to claim 1, wherein the body cover (11) on the side of the driving seat (13) is formed on the rear horizontal part (45b) of the rear main frame (45, 45). A rear step (11c, 11c) is provided, and an auxiliary step (59) for extending the rear step (11c, 11c) further rearward is detachably disposed on the rear horizontal portion (45b). The characteristic frame structure of the riding rice transplanter.