JP3803891B2 - Small passenger rice transplanter planting section - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、田植機の植付部の苗載台の縦送りと横送りの駆動力と植付け爪の動力伝達部を軽量で、シンプルな構成にする技術に関する。
【0002】
【従来の技術】
近年の農業事情により作業者が高齢化して、歩行型の田植機は作業者への負担が大きいので、乗用型の田植機が望まれてきている。そして、乗用型の田植機は、前後方向に長く配されている機体フレームの後部に植付部が昇降リンク機構を介して装着されていた。前記植付部は、苗載台の縦送りと横送り変速と、植付け爪の駆動変速を行う植付ミッションケース、前後に配置する植付け伝動ケース、該植付け伝動ケースに左右対称に位置には、植付け爪を具備するロータリケースが配設され、複数のケースを組み付けた動力伝達系が構成されていた。また、これらのケースはアルミダイカストによって形成されていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の植付部の動力伝達系等、複数のケースを組み付けアルミダイカストで製造したものは、重量が重く、植付部の総重量も嵩むものとなっており、該植付部を牽引する昇降リンク機構の基部である機体フレーム後部への負担が大きくなり、該機体フレームの剛性を高くして大型のフレームにする必要があった。さらに走行車前部には前後のバランスを保つために、バランスウエイトを配置する必要があり、走行車の全体形状が大きくなり、コストが高くなる構成となっていた。また、複数のケースを組み付ける構成は、組み立て作業が煩雑となり、工場における組み立てコストも嵩むものとなっていた。その為に、シンプルな構成の動力伝達部にして、組み立てが容易でコストの低減できる構成のものが望まれてきている。
【0004】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
請求項1においては、植付け爪17を配置した植付部15を昇降自在に配置した小型乗用田植機の植付部において、植付け爪17に駆動力を伝達する二本の伝動パイプ110・110を左右に配置し、該左右の伝動パイプ110・110の前部間を連結パイプ111 で連結し、植付け伝動フレーム20を構成して、該植付け伝動フレーム20を平面視門型に一体的に構成し、該植付け伝動フレーム20の開放側の端部の、伝動パイプ110・110の両後端部に左右一対の植付け爪17・17を配置し、該一方の伝動パイプ110内に入力軸120を軸支し、他方の伝動パイプ110には、伝動軸122を軸支し、連結パイプ111内には入力軸120と伝動軸を連動する伝動軸121を軸支し、前記入力軸120の前端は、伝動パイプ110から前方へ突出され、ミッションケースMの後部に突出されたPTO軸62との間を、ユニバーサルジョイント軸にて連結し、動力を伝達すべく構成したものである。
請求項2においては、請求項1記載の小型乗用田植機の植付部において、該植付け伝動フレーム20の前部に、門型に構成した上部支持フレーム98の開口側端部を固設し、植付け伝動フレーム20と上部支持フレーム98とで植付部15の苗載台16の支持部を構成したものである。
【0005】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を説明する。
図1はパイプ体である体フレームを有する小型乗用田植機の全体側面図、図2は同じく全体平面図一部断面図、図3は小型乗用田植機の前上部を示す側面断面図、図4はミッションケースの後面断面図、図5は植付部のローリング支点軸を支持する筒体の側面図、図6は本発明の植付け伝動フレームを示す平面図一部断面図、図7は同じく側面図、図8は植付け伝動フレームの動力伝達構成を示す平面図一部断面図、図9は同じく動力伝達構成を示す側面図、図10は伝動パイプ内の伝動軸の抜脱構成を示す平面断面図、図11は縦送りベルトを配する苗載台の斜視図、図12はミッションケースの側面断面図である。
【0006】
まず、小型乗用田植機について図1〜図3より全体構成から説明する。
走行車1の前部及び後部に前輪6と後輪8を懸架し、機体フレームFの前部上方にエンジンEを搭載し、走行車1の左右中央に前後に長く形成したミッションケースMを配し、該ミッションケースM前部に前輪6を支持させると共に、前記ミッションケース4の後部に後輪8を支持させている。そして、前記エンジン2を覆うボンネット12eの両側に予備苗載台10・10を配設し、作業者等が搭乗する車体カバー12によって前記ミッションケースM等を覆い、前記車体カバー12上部に運転席13を取り付け、該運転席13の前方の前記ボンネット12e後部に操向ハンドル14を配設している。
【0007】
また、植付部15は四条植えとした苗載台16や複数の植付け爪17等から構成されており、前高後低に配設した苗載台16を下部レール18及びガイドレール19を介して植付け伝動フレーム20に左右往復摺動自在に支持させると共に、クランク機構21によってクランク運動する植付け爪17・17を植付け伝動フレーム20後部に配設している。
【0008】
また、前記植付け伝動フレーム20の前部にローリング支点軸23を介してヒッチ24を設け、トップリンク25及びロワーリンク26を含む昇降リンク機構27を介して走行車1後部に前記ヒッチ24を連結し、前記昇降リンク機構27を昇降駆動させる昇降シリンダ28をロワーリンク26に連結したリフトアームに連結している。そして、前記前輪6・6及び後輪8・8を走行駆動して移動すると同時に、左右に往復摺動可能な苗載台16から一株分の苗を植付け爪17によって取り出し、連続的に苗植え作業を行うように構成している。
【0009】
また、前記運転席13等が設置された車体カバー12には走行変速レバー29、主クラッチペダル32、植付け昇降レバー30、ブレーキペダル33、植え深さ設定レバー31が配設され、前記植付部15下部には均平用のセンターフロート34、サイドフロート35が配設されている。前記センターフロート34は、走行車1の左右中心線上に配され、該センターフロート34の左右対称位置にサイドフロート35・35が配設され、植付部15の左右バランスを良好に保っている。
【0010】
前記機体フレームFは、メインフレーム2とエンジンフレーム3とによって構成されている。該エンジンフレーム3は、側面視において、前輪6の前上方に配され、走行車1の前部形状に沿って平面視略U型にパイプ体を屈曲し、開放側を後方に向けメインフレーム2の前端に固設した横部材41に固設している。前記エンジンフレーム3の前部は上方に向かって屈曲しバンパー部3aが形成され、該バンパー部3aにはライト40等を装着することもできる。また、前記横部材41の左右途中部に、パイプ体で形成する二本のメインフレーム2・2の前端部が固設されている。前記メインフレーム2・2は左右平行に配され、メインフレーム2・2後部が後上方に湾曲され、メインフレーム2・2後端部を後輪8の上方位置に配している。
【0011】
前記メインフレーム2・2の上部には車体カバー12が載置されている。該車体カバー12は、合成樹脂による一体中空成形され、該車体カバー12の後部が上方に膨出され運転席載置部12aを形成し、該運転席載置部12a上に運転席3が載置固定され、メインフレーム2の後部の座席フレーム9に支持されている。また、前記運転席載置部12aの前部にはステップ部12bが形成され、該ステップ部12b前部のボンネット12eが形成され、ボンネット12eの左右側部に通路部12cが成形されている。
【0012】
また、前記ミッションケースMは、機体フレームFの前後中央部下部より機体フレームF後端部の後下方まで延出して前後方向に長く形成され、側面視において前高後低に配されている。また、前記ミッションケースM前部に走行変速機構を内装して変速部51が形成され、該変速部51の左右側面にフロントアクスルケース5・5が固設され、該フロントアクスルケース5・5の左右端部より下方に向かって車軸ケース53・53が固設され、該車軸ケース53・53の下端部に前輪6・6を固設する車軸54が軸支されている。前記ミッションケースM後端部には、軸芯を左右方向に持つ筒状のリアアクスルケース7・7が形成され、該リアアクスルケース7・7内に車軸56・56が軸支され、該車軸56・56の左右端部に後輪8・8が固設され、従来の伝動ケースをなくした構成としている。よって、前後のフロントアクスルケース5・5とリアアクスルケース7・7とを同一のミッションケースMに一体的に形成され、ミッションケースMが各車輪6・8を支持するフレーム部材の一部を構成している。
【0013】
また、図1、図3図12に示すように、前記ミッションケースMの変速部51より側方に入力軸60が突出され、該入力軸60に固設するプーリ61に前記ベルト48を介して動力が伝達され、エンジンEの動力を伝達するベルト48と、ミッションケースMとが略直線上に配され、各車輪6・8に動力を伝達する動力伝達経路が省スペースで効率の良い配置構成としている。
【0014】
また、前記ミッションケースMの変速部51上部の後部には、図12に示すように、PTO軸62が軸支され、該PTO軸62の駆動がユニバーサルジョイントを介して植付部15に伝達されている。
【0015】
次に、各車輪6・8を懸架するミッションケースM上に載置する機体フレームFの支持構成について説明する。
図3に示すように、フロントアクスルケース5・5の上方の前記メインフレーム2・2の途中部において、メインフレーム2・2下部に支持ブラケット81・81が固設され、該支持ブラケット81に固定プレート82が固設され、該固定プレート82をフロントアクスルケース5の前面に配し、前記フロントアクスルケース5の上部に形設したボスに固定され、フロントアクスルケース5に機体フレームFの前部が固定される。
【0016】
また、前記メインフレーム2・2の、後部にはパイプ体で形成した後部連結フレーム85が固設され、該後部連結フレーム85の他端は後下方のリアアクスルケース7近傍位置まで延出し、固定プレート86を用いて、リアアクスルケース7側部に固定される。よって、前記メインフレーム2の後端部とミッションケースM後端部とが後部連結フレーム85を介して連結され、機体フレームFとミッションケースMと後部連結フレーム85とによって側面視三角形状の走行車1を支持する一体型フレームが構成されている。尚、前記ミッションケースMは細長形状であり、図4に示す断面視の如く、円管状に形成され、内周面に複数のリブ95・95・・・を形成し、断面係数を高め、剛性のあるケースが形成されており、車輪6・8を懸架する剛性の高い一体型フレームが構成される。
【0017】
次に、植付部15を一定の高さに保持する均平用のセンターフロート34とサイドフロート35との支持構成に付いて説明する。
図1、図2に示すように、植付部15の動力伝達部である植付け伝動フレーム20の下部に支点軸100が左右のサイドフロート35・35の幅に合わせて横設されている。前記支点軸100の適所位置より後下方の各フロート34・35の後部に向け支持アーム101・101・・・が突出され、各フロート34・35の後部上に枢支されている。また、前記支点軸100より前方に操作アーム102が突出され、該操作アーム102の前端部より上方に植え深さ設定レバー31が突出されている。更に、前記植え深さ設定レバー31の途中部は、図2に示す上部支持フレーム98に固設されるカバー99内を貫通させており、該カバー99に形設したラッチに係合されている。よって、前記植え深さ設定レバー31を操作すると、支持アーム101・101・・・後端が支点軸100を中心に上下動し、各フロート34・35と支点軸100との上下間隔が調整され、植付部15の高さを上下動し、植付け爪17によって切り取った苗を一定の深さに植え付けている。
【0018】
次に、植付部15の動力伝達構成について説明する。
図6〜図9に示すように、本実施例において植付部15を4条植え用としており、4本の植付け爪17・17・17・17を有している。その内の二本の植付け爪17・17に駆動力を伝達する伝動パイプ110・110を左右に二本配設し、該伝動パイプ110・110前部が連結パイプ111で連結され、平面視門型の植付け伝動フレーム20が形成され、門型の開放側を後方に向け、左右の開放側端部の左右両側に植付け爪17・17が配されている。この伝動パイプ110と連結パイプ111の内部には伝動軸が軸支される。
【0019】
また、図6、図7に示すように、前記植付け伝動フレーム20の、伝動パイプ110と連結パイプ111は棒状のパイプ体で形成されており、伝動パイプ110と連結パイプ111とは、平面視T型のT型パイプ112によって連結される。該T型パイプ112は、横パイプ112aと縦パイプ112bで形成されている。即ち、前記伝動パイプ110の前後端部にT型パイプ112を連結し、前部に配したT型パイプ112の内で一側(本実施例において右側)は、横パイプ112aが前後方向に配され、横パイプ112a内に伝動パイプ110前部が挿入され、縦パイプ112b内に連結パイプ111の一側が挿入されている。前部に配したT型パイプ112の内で他側(左側)のT型パイプ112は、連結パイプ111の軸心に横パイプ112aの軸心を一致させ、横パイプ112a内に連結パイプ111が挿入され、縦パイプ112b内に左側の伝動パイプ110前部が挿入されている。また、後部に配したT型パイプ112・112は、T型パイプ112の横パイプ112aの軸心が左右方向に配され、横パイプ112aの両側に配するクランク機構21に動力を伝達するようにしている。
【0020】
また、前記植付け伝動フレーム20には、駆動ケース108やクランク機構21、上部支持フレーム98を支持する支持部が固設されている。即ち、伝動パイプ110の後部に配したT型パイプ112後部には、後上方向きにクランク支持アーム113が突出されている。左側伝動パイプ110前部に配すT型パイプ112前部には、前上方向きにケース支持アーム114が突出され、連結パイプ111の右側前部より前上方向きに、横軸支持アーム115がケース支持アーム114と平行状に突出され、更に、連結パイプ111の左右中央部より前方にローリング支点軸23を嵌合する筒体117が固設されている。また、前記植付け伝動フレーム20の前部である、前部に配したT型パイプ112・112前部に、上部支持フレーム98が固設されるブラケット116・116が固設されている。よって、パイプ体を連結したシンプルな構成であり、空間に余裕のある植付け伝動フレーム20に、クランク機構21、駆動ケース108、横送り軸109の支持部が強固に固設され、振動や衝撃につよく、耐久性のある支持部が構成される。
【0021】
前記クランク支持アーム113は、図6に示すように、後部が二方向に分岐され、枢支部113a・113aが形成された平面視略Y型であり、枢支部113a・113aの後部にはクランク機構21のアーム基部を枢支するピンが固設される。また、左右の枢支部113a・113aの間には平面視門型の補強体107によって補強され、クランク機構21・21を強固に枢支することができる。
【0022】
また、前記筒体117は、重心が安定するように植付け伝動フレーム20の左右中央位置に固設され、図5に示すように、側面視U型の固体体118の開放面内に、連結パイプ111の中央部が嵌合され、固体体118の開放側端部を前上方に向けて固定され、該固体体118の上部の前後方向に軸心を有する筒体117が固設され、筒体117前部下部と固体体118下部との間に補強体119が固設され、連結パイプ111の左右中央部上部に筒体117が強固に固設されている。よって、ローリング支点軸23が強固に固設され、植付部15が安定してローリングできる。
【0023】
そして、前記植付け伝動フレーム20の各支持部には、図8、図9に示すように、駆動ケース108等が固定される。前記クランク支持アーム113の後端部の左右両側には、各々クランク機構21のリンク基部が枢支され、伝動パイプ112後部のT型パイプ112に軸支する駆動軸123の両端部にクランク機構21を構成する他のリンクが固設され、植付け爪17をクランク運動させている。また、前記植付け伝動フレーム20前部に、パイプ体を門型に屈曲する上部支持フレーム98が配され、上部支持フレーム98の左右の開放側端部がそれぞれブラケット116・116前部に螺合されている。前記上部支持フレーム98は、後述する横送り軸109の前方を通過し、上方に延出し、上部支持フレーム98上部を用いて前述したガイドレール19が支持され、植付け伝動フレーム20と上部支持フレーム98とが一体的に連結され、植付部15を支持する剛性の高いフレームを構成している。
【0024】
また、前記ケース支持アーム114の外側側面には駆動ケース108が固設され、該ケース支持アーム114前部と横軸支持アーム115前部に横送り軸109が軸支され、該横送り軸109左端部が駆動ケース108内に挿入されている。前記横送り軸109は連結パイプ111と平行状に配され、側面視において、横送り軸109がローリング支点軸23の上方に配されており、横送り軸109の支持構成がシンプルであり、効率の良い配置構成となっている。
【0025】
また、該植付け伝動フレーム20内部には、図8、図9に示すように、伝動軸が軸支されている。右側の伝動パイプ110には入力軸120が軸支され、左側の伝動パイプ110には伝動軸122が軸支され、連結パイプ111には伝動121が軸支され、左右の伝動パイプ110後部のT型パイプ112には駆動軸123・123が軸支されている。
【0026】
前記入力軸120は、前側のT型パイプ112の横パイプ112aより前方に突出し、ユニバーサルジョイント軸の一端が連結され、前述したPTO軸62の動力が伝達される。前記入力軸120の後端部にはベベルギア124が固設され、駆動軸123途中部に固設するベベルギア125に噛合され、駆動軸123を駆動している。また、入力軸の前部にはベベルギア127が固設され、連結パイプ111の伝動軸121端部に固設するベベルギア126に噛合され、伝動軸121に動力を伝達している。該伝動軸121の左側にベベルギア128が固設され、左側の伝動パイプ110内の伝動軸122前部に固設するベベルギア129に噛合され、伝動軸122が伝動され、伝動軸122端部に固設するベベルギア130、ベベルギア131を介し駆動軸123が駆動され、伝動パイプ100・100後部側部に配するクランク機構21を駆動し、植付け爪17を図9に示す軌跡を描いて回転し、苗の植付けを行っている。
【0027】
また、前記植付け伝動フレーム20内に配する伝動軸の組み付け、取り外し構成に付いて説明する。前記伝動パイプ110内の入力軸120、T型パイプ112内の駆動軸123は軸受けを外すことにより挿脱される。また、前記連結パイプ111内の伝動軸121は、伝動ケース108を取り外すことで挿脱される。左側の伝動パイプ110内の伝動軸122は、図10に示すように、伝動パイプ110後部のT型パイプ112内の駆動軸123を取り外し、連結パイプ111内の伝動軸121が取り外された状態にし、伝動軸122に固設したベベルギア129、130がT型パイプ112・112より取り出され、前方に固設したT型パイプ112の前面には抜脱孔112cが開口されており、該抜脱孔112cより伝動軸122が抜脱される。
【0028】
次に、前記横送り軸109等の苗載台駆動機構への動力伝達について説明する。
前記連結パイプ111内の伝動軸121の左端部はT型パイプ112より側方に突出され、駆動ケース108内に挿入され、端部にスプロケット133が固設されている。前記駆動ケース108に挿入された横送り軸109の左端部にもスプロケット134が固設され、該スプロケット134とスプロケット133との間に図示せぬチェーンが巻回され、横送り軸109に動力を伝達する苗載台駆動機構が構成される。また、前記横送り軸109にはスベリ子摺動用の溝109aが穿設されており、横送り軸109の外周面上にスベリ子受け137が遊嵌され、該スベリ子受け137内に付設されているスベリ子138が溝109aに嵌入され、横送り軸109の回動に伴われてスベリ子138が溝109a内を摺動し、スベリ子受け137が横送り軸109上を左右に往復動する。該スベリ子受け137後部には図示せぬ連結部を介して苗載台16が連結され、横送り軸109の回動によって苗載台16が左右往復動される。
【0029】
また、前記横送り軸109の右側端部は、横軸支持アーム115より右側に突出し、図8に示す平面視のように入力軸120とラップする位置で、図9に示す側面視のように入力軸120の上方位置に縦送りカム139が突設され、従来の縦送りカム139駆動用の縦送り軸をなくし、横送り軸109が縦送り軸として兼用されている。該縦送りカム139は、苗載台16の下部の図11に示す従動カム140・140と当接可能に配設され、縦送りローラ141を間欠的に駆動するように構成されている。前記従動カム140・140は左右に二本突設されており、該従動カム140・140の間隔は横送りによる移動距離と等しく構成され、苗載台16の横送り往復動の終端位置において、縦送りカム139と一側の従動カム140(140)とが当接され、縦送りベルト141が駆動し、苗マットが縦送りされる。
【0030】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
請求項1においては、植付け爪17を配置した植付部15を昇降自在に配置した小型乗用田植機の植付部において、植付け爪17に駆動力を伝達する二本の伝動パイプ110・110を左右に配置し、該左右の伝動パイプ110・110の前部間を連結パイプ111で連結し、植付け伝動フレーム20を構成して、該植付け伝動フレーム20を平面視門型 に一体的に構成し、該植付け伝動フレーム20の開放側の端部の、伝動パイプ110・110の両後端部に左右一対の植付け爪17・17を配置し、該一方の伝動パイプ110内に入力軸120を軸支し、他方の伝動パイプ110には、伝動軸122を軸支し、連結パイプ111内には入力軸120と伝動軸を連動する伝動軸121を軸支し、前記入力軸120の前端は、伝動パイプ110から前方へ突出され、ミッションケースMの後部に突出されたPTO軸62との間を、ユニバーサルジョイント軸にて連結し、動力を伝達すべく構成したので、次のような効果を奏するものである。
各植付け爪に駆動力を伝達する植付け伝動フレーム20を平面視門型に一体的に構成したことによって、工場における該植付け伝動フレーム20の製造が容易となり、コストを安くすることができる。
また、門型の植付け伝達フレーム20の左右の開放側端部に、それぞれ二本の植付け爪17・17を配置することで、四条植えに対応することができ、効率が良くシンプルな形状の植付け伝動フレーム20が構成されている。
【0031】
また、植付け伝動フレーム20を内部に伝動軸を軸支可能とするパイプ体によって構成したことによって、アルミダイキャスト等により特別のケースを製造する煩雑な作業をなくすことができ、製造を容易としており、製造コストを大幅に削減することができる。
また、パイプ体は、剛性が高く保つことができると同時に、軽量であり、植付け伝動フレームが軽量化され、植付部全体の重力を減らすことができ、昇降リンク機構と走行車の機体フレームへの負担を低減することができる。
また、前記入力軸120は、前側のT型パイプ112の横パイプ112aより前方に突出し、ユニバーサルジョイント軸の一端が連結され、前述したPTO軸62の動力が伝達されるので、田植機の植付部の苗載台の縦送りと横送りの駆動力と植付け爪の動力伝達部を軽量で、シンプルな構成にすることが出来るのである。
【0032】
請求項2の如く、該植付け伝動フレーム20の前部に、門型に構成した上部支持フレーム98の開口側端部を固設し、植付け伝動フレーム20と上部支持フレーム98とで植付部15の苗載台16の支持部を構成したので、植付け伝動フレーム20の形状がシンプルなものとなっており、該植付け伝動フレーム20の前部に、パイプ体で成形した上部支持フレーム98を容易に固設することができ、組み立て作業が容易であり、製造コストを抑えることができる。
また、上部支持フレーム98も門型に構成されており、植付け伝動フレーム20に一体的に固設すると、剛性の高く、軽量な植付部の支持フレームが構成され、植付部全体の重力を減らすことができ、昇降リンク機構と走行車の機体フレームFへの負担を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 パイプ体による機体フレームを有する小型乗用田植機の全体側面図である。
【図2】 同じく全体平面図一部断面図である。
【図3】 小型乗用田植機の前上部を示す側面断面図である。
【図4】 ミッションケースの後面断面図である。
【図5】 植付部のローリング支点軸を支持する筒体の側面図である。
【図6】 本発明の植付け伝動フレームを示す平面図一部断面図である。
【図7】 同じく側面図である。
【図8】 植付け伝動フレームの動力伝達構成を示す平面図一部断面図である。
【図9】 同じく動力伝達構成を示す側面図である。
【図10】 伝動パイプ内の伝動軸の抜脱構成を示す平面断面図である。
【図11】 縦送りベルトを配する苗載台の斜視図である。
【図12】 ミッションケースの側面断面図である。
【符号の説明】
F 機体フレーム
1 走行車
6 前輪
8 後輪
15 植付部
17 植付け爪
20 植付け伝動フレーム
31 植え深さ設定レバー
34 センターフロート
35 サイドフロート
98 上部支持フレーム
100 支点軸
41 横部材
85 後部連結フレーム
94 枢支ピン
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a technology for making the driving force of vertical feeding and horizontal feeding of a seedling platform of a planting part of a rice transplanter and a power transmission part of a planting claw lightweight and simple.
[0002]
[Prior art]
Due to the recent agricultural situation, workers are aging, and walking type rice transplanters place a heavy burden on the workers, so passenger type rice transplanters have been desired. In the riding type rice transplanter, the planting part is mounted via a lifting link mechanism at the rear part of the machine frame that is long in the front-rear direction. The planting part has a vertical transmission and a lateral feed shift of the seedling platform, a planting mission case that performs a drive shift of the planting claw, a planting transmission case that is arranged in the front and rear, a position symmetrically with respect to the planting transmission case, A rotary case having a planting claw is disposed, and a power transmission system in which a plurality of cases are assembled is configured. These cases were formed by aluminum die casting.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, the power transmission system of a conventional planting part, etc., which is manufactured by aluminum die casting with multiple cases assembled, is heavy and the total weight of the planting part is also heavy, and this planting part is pulled. The burden on the rear part of the machine body frame, which is the base part of the lifting link mechanism, is increased, and it is necessary to increase the rigidity of the machine body frame to make a large frame. Furthermore, in order to maintain the front-rear balance at the front part of the traveling vehicle, it is necessary to arrange a balance weight, which increases the overall shape of the traveling vehicle and increases the cost. Moreover, the structure which assembles a plurality of cases makes the assembly work complicated and increases the assembly cost in the factory. Therefore, there is a demand for a power transmission unit with a simple configuration that can be easily assembled and reduced in cost.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described.
In Claim 1, in the planting part of the small riding rice transplanter which arranged the planting part 15 which arranged the planting nail | claw 17 so that raising / lowering was possible, two transmission pipes 110 * 110 which transmit a driving force to the planting claw 17 are provided. The left and right transmission pipes 110 and 110 are connected to each other by a connecting pipe 111 to form a planting transmission frame 20, and the planting transmission frame 20 is integrally formed in a plan view type. A pair of left and right planting claws 17, 17 are disposed at both rear ends of the transmission pipes 110, 110 at the open side end of the planting transmission frame 20, and the input shaft 120 is pivoted in the one transmission pipe 110. A transmission shaft 122 is supported on the other transmission pipe 110, a transmission shaft 121 linking the input shaft 120 and the transmission shaft is supported in the connection pipe 111, and the front end of the input shaft 120 is Transmission pipe 11 From which protrudes forward, between the PTO shaft 62 which projects to the rear of the transmission case M, and connected by a universal joint shaft, which is constituted so as to transmit the power.
In claim 2, in the planting portion of the small riding rice transplanter according to claim 1, the opening side end portion of the upper support frame 98 configured in a gate shape is fixed to the front portion of the planting transmission frame 20, The planting transmission frame 20 and the upper support frame 98 constitute a support unit for the seedling stage 16 of the planting unit 15 .
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an embodiment of the present invention will be described.
1 is an overall side view of a small riding rice transplanter having a body frame that is a pipe body, FIG. 2 is an overall plan view partially sectional view, FIG. 3 is a side sectional view showing an upper front portion of the small riding rice transplanter, FIG. Is a rear sectional view of the transmission case, FIG. 5 is a side view of a cylindrical body supporting the rolling fulcrum shaft of the planting portion, FIG. 6 is a partial sectional view of a plan view showing the planting transmission frame of the present invention, and FIG. FIG. 8, FIG. 8 is a partial cross-sectional view of a plan view showing a power transmission configuration of a planting transmission frame, FIG. 9 is a side view showing the same power transmission configuration, and FIG. 10 is a cross-sectional plan view showing a configuration for removing a transmission shaft in a transmission pipe. FIG. 11 is a perspective view of a seedling stand on which a vertical feed belt is arranged, and FIG. 12 is a side sectional view of the mission case.
[0006]
First, a small passenger rice transplanter will be described from the overall configuration with reference to FIGS.
The front wheel 6 and the rear wheel 8 are suspended at the front and rear of the traveling vehicle 1, the engine E is mounted above the front part of the fuselage frame F, and a mission case M formed long in the front-rear direction is disposed at the left and right center of the traveling vehicle 1. A front wheel 6 is supported at the front of the transmission case M, and a rear wheel 8 is supported at the rear of the transmission case 4. Further, spare seedling platforms 10 and 10 are arranged on both sides of a bonnet 12e covering the engine 2, and the transmission case M is covered with a vehicle body cover 12 on which an operator or the like gets on. 13 is attached, and a steering handle 14 is disposed at the rear of the hood 12e in front of the driver's seat 13.
[0007]
The planting part 15 is composed of a four-planted seedling stage 16 and a plurality of planting claws 17. The seedling stage 16 disposed in front and rear and lower positions is arranged via a lower rail 18 and a guide rail 19. The planting transmission frame 20 is supported so as to be slidable in the left and right directions, and planting claws 17 and 17 which are cranked by the crank mechanism 21 are disposed at the rear of the planting transmission frame 20.
[0008]
A hitch 24 is provided at the front of the planting transmission frame 20 via a rolling fulcrum shaft 23, and the hitch 24 is connected to the rear of the traveling vehicle 1 via a lifting link mechanism 27 including a top link 25 and a lower link 26. A lift cylinder 28 that drives the lift link mechanism 27 to move up and down is connected to a lift arm connected to the lower link 26. Then, at the same time as the front wheels 6 and 6 and the rear wheels 8 and 8 are driven and moved, one seedling is taken out from the seedling mount 16 that can reciprocate to the left and right by the planting claws 17 and continuously seedlings. It is configured to perform planting work.
[0009]
The vehicle body cover 12 on which the driver's seat 13 and the like are installed is provided with a traveling speed change lever 29, a main clutch pedal 32, a planting lift lever 30, a brake pedal 33, and a planting depth setting lever 31. 15 is provided with a leveling center float 34 and a side float 35. The center float 34 is arranged on the left and right center line of the traveling vehicle 1, and side floats 35 and 35 are disposed at the left and right symmetrical positions of the center float 34, so that the right and left balance of the planting portion 15 is kept good.
[0010]
The body frame F is composed of a main frame 2 and an engine frame 3. The engine frame 3 is disposed on the front upper side of the front wheel 6 in a side view, bends the pipe body in a substantially U shape in plan view along the front shape of the traveling vehicle 1, and the main frame 2 with the open side facing rearward. It is fixed to the transverse member 41 fixed to the front end of. A front portion of the engine frame 3 is bent upward to form a bumper portion 3a, and a light 40 or the like can be attached to the bumper portion 3a. In addition, the front end portions of the two main frames 2 and 2 formed of pipe bodies are fixedly provided in the left and right middle portions of the horizontal member 41. The main frames 2 and 2 are arranged in parallel in the left-right direction, the rear portions of the main frames 2 and 2 are curved rearward and upward, and the rear end portions of the main frames 2 and 2 are arranged above the rear wheels 8.
[0011]
A vehicle body cover 12 is placed on top of the main frames 2. The vehicle body cover 12 is integrally hollow molded with a synthetic resin, the rear portion of the vehicle body cover 12 is bulged upward to form a driver seat mounting portion 12a, and the driver seat 3 is mounted on the driver seat mounting portion 12a. It is fixed and supported by the seat frame 9 at the rear of the main frame 2. Further, a step portion 12b is formed at the front portion of the driver seat mounting portion 12a, a bonnet 12e at the front portion of the step portion 12b is formed, and a passage portion 12c is formed on the left and right side portions of the bonnet 12e.
[0012]
Further, the transmission case M extends from the lower part of the front and rear center part of the body frame F to the rear lower part of the rear end part of the body frame F so as to be long in the front and rear direction, and is arranged in front and rear and low in the side view. The transmission case 51 is provided with a traveling transmission mechanism in the front of the transmission case M, and front axle cases 5 and 5 are fixed to the left and right side surfaces of the transmission unit 51. The front axle cases 5 and 5 Axle cases 53 and 53 are fixed downward from the left and right ends, and an axle 54 for fixing the front wheels 6 and 6 is pivotally supported at the lower ends of the axle cases 53 and 53. At the rear end portion of the transmission case M, a cylindrical rear axle case 7, 7 having an axial center in the left-right direction is formed, and axles 56, 56 are pivotally supported in the rear axle case 7, 7. The rear wheels 8 and 8 are fixed to the left and right ends of the 56 and 56 so that the conventional transmission case is eliminated. Therefore, the front and rear front axle cases 5 and 5 and the rear axle cases 7 and 7 are integrally formed in the same transmission case M, and the transmission case M constitutes a part of the frame member that supports the wheels 6 and 8. is doing.
[0013]
As shown in FIGS. 1, 3 and 12, an input shaft 60 protrudes laterally from the speed change portion 51 of the transmission case M, and a pulley 61 fixed to the input shaft 60 is connected to the pulley 61 via the belt 48. The belt 48 for transmitting the power and transmitting the power of the engine E and the transmission case M are arranged on a substantially straight line, and the power transmission path for transmitting the power to the wheels 6 and 8 is space-saving and efficient. It is said.
[0014]
Further, as shown in FIG. 12, a PTO shaft 62 is pivotally supported on the rear portion of the transmission portion 51 of the transmission case M, and the drive of the PTO shaft 62 is transmitted to the planting portion 15 via the universal joint. ing.
[0015]
Next, a description will be given of the support structure of the machine body frame F placed on the transmission case M on which the wheels 6 and 8 are suspended.
As shown in FIG. 3, support brackets 81, 81 are fixed to the lower portion of the main frame 2, 2 in the middle of the main frame 2, 2 above the front axle case 5, 5 and fixed to the support bracket 81. A plate 82 is fixed, the fixed plate 82 is disposed on the front surface of the front axle case 5, and is fixed to a boss formed on the upper portion of the front axle case 5, and the front part of the body frame F is attached to the front axle case 5. Fixed.
[0016]
Further, a rear connection frame 85 formed of a pipe body is fixed to the rear portion of the main frames 2 and 2, and the other end of the rear connection frame 85 extends to a position near the rear axle case 7 at the rear lower side and fixed. The plate 86 is used to fix the rear axle case 7 to the side. Therefore, the rear end portion of the main frame 2 and the rear end portion of the transmission case M are connected via the rear connection frame 85, and the traveling vehicle having a triangular shape in side view is formed by the body frame F, the transmission case M, and the rear connection frame 85. An integrated frame that supports 1 is configured. The transmission case M has an elongated shape and is formed in a circular tube shape as shown in the sectional view of FIG. 4, and has a plurality of ribs 95, 95... A case with a large thickness is formed, and a highly rigid integrated frame for suspending the wheels 6 and 8 is formed.
[0017]
Next, the support structure of the leveling center float 34 and the side float 35 that holds the planting part 15 at a certain height will be described.
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, a fulcrum shaft 100 is horizontally installed in the lower part of the planting transmission frame 20 that is a power transmission unit of the planting unit 15 according to the width of the left and right side floats 35 and 35. Support arms 101, 101,... Protrude from the appropriate positions of the fulcrum shaft 100 toward the rear of the floats 34, 35 and are pivotally supported on the rear of the floats 34, 35. An operation arm 102 protrudes forward from the fulcrum shaft 100, and a planting depth setting lever 31 protrudes above the front end of the operation arm 102. Further, the middle portion of the planting depth setting lever 31 passes through a cover 99 fixed to the upper support frame 98 shown in FIG. 2 and is engaged with a latch formed on the cover 99. . Therefore, when the planting depth setting lever 31 is operated, the support arms 101, 101,..., The rear ends move up and down around the fulcrum shaft 100, and the vertical distance between the floats 34 and 35 and the fulcrum shaft 100 is adjusted. The height of the planting part 15 is moved up and down, and the seedlings cut by the planting claws 17 are planted to a certain depth.
[0018]
Next, the power transmission configuration of the planting unit 15 will be described.
As shown in FIGS. 6 to 9, in this embodiment, the planting part 15 is used for four-row planting, and has four planting claws 17, 17, 17, 17. Two transmission pipes 110 and 110 that transmit driving force to the two planting claws 17 and 17 are arranged on the left and right sides, and the front portions of the transmission pipes 110 and 110 are connected by a connection pipe 111, so A mold-type transmission frame 20 is formed, with the gate-shaped open side facing rearward, and planting claws 17 and 17 arranged on the left and right sides of the left and right open end portions. A transmission shaft is supported inside the transmission pipe 110 and the connecting pipe 111.
[0019]
As shown in FIGS. 6 and 7, the transmission pipe 110 and the connection pipe 111 of the planting transmission frame 20 are formed of a rod-shaped pipe body, and the transmission pipe 110 and the connection pipe 111 have a plan view T. Connected by a T-shaped pipe 112 of the mold. The T-shaped pipe 112 is formed by a horizontal pipe 112a and a vertical pipe 112b. That is, a T-shaped pipe 112 is connected to the front and rear ends of the transmission pipe 110, and one side (right side in the present embodiment) of the T-shaped pipe 112 disposed at the front is disposed with a horizontal pipe 112a in the front-rear direction. The front portion of the transmission pipe 110 is inserted into the horizontal pipe 112a, and one side of the connecting pipe 111 is inserted into the vertical pipe 112b. The T-shaped pipe 112 on the other side (left side) of the T-shaped pipes 112 arranged at the front portion has the axial center of the horizontal pipe 112a aligned with the axial center of the connecting pipe 111. The front part of the left transmission pipe 110 is inserted into the vertical pipe 112b. Further, the T-shaped pipes 112 and 112 arranged at the rear part are arranged such that the axis of the horizontal pipe 112a of the T-shaped pipe 112 is arranged in the left-right direction, and transmits power to the crank mechanisms 21 arranged on both sides of the horizontal pipe 112a. ing.
[0020]
The planting transmission frame 20 is fixedly provided with a support portion that supports the drive case 108, the crank mechanism 21, and the upper support frame 98. That is, the crank support arm 113 protrudes rearward and upward from the rear part of the T-shaped pipe 112 disposed at the rear part of the transmission pipe 110. A case support arm 114 projects forward and upward from a front portion of the T-shaped pipe 112 disposed in front of the left transmission pipe 110, and a horizontal axis support arm 115 extends from the right front portion of the connection pipe 111 to the front and upward direction. A cylindrical body 117 that protrudes in parallel with the support arm 114 and that fits the rolling fulcrum shaft 23 in front of the left and right central portions of the connection pipe 111 is fixed. Further, brackets 116 and 116 to which the upper support frame 98 is fixed are fixed to the front portions of the T-shaped pipes 112 and 112 arranged at the front portion, which is the front portion of the planting transmission frame 20. Therefore, it has a simple structure in which the pipe bodies are connected, and the supporting portions of the crank mechanism 21, the drive case 108, and the lateral feed shaft 109 are firmly fixed to the planting transmission frame 20 having a sufficient space, so that vibration and impact can be prevented. A strong and durable support is constructed.
[0021]
As shown in FIG. 6, the crank support arm 113 is substantially Y-shaped in plan view with its rear portion branched in two directions and formed with pivot portions 113a and 113a. A crank mechanism is provided at the rear portion of the pivot portions 113a and 113a. A pin that pivotally supports the arm base 21 is fixed. Further, the left and right pivotal support portions 113a and 113a are reinforced by a plan view type reinforcing body 107, so that the crank mechanisms 21 and 21 can be pivotally supported.
[0022]
Further, the cylindrical body 117 is fixed at the center of the left and right of the planting transmission frame 20 so that the center of gravity is stable, and as shown in FIG. 111 is fitted, the open end of the solid body 118 is fixed frontward and upward, and a cylindrical body 117 having an axial center in the front-rear direction of the upper portion of the solid body 118 is fixed. The reinforcing body 119 is fixed between the lower part of the front part 117 and the lower part of the solid body 118, and the cylindrical body 117 is firmly fixed to the upper part of the left and right center part of the connecting pipe 111. Therefore, the rolling fulcrum shaft 23 is firmly fixed and the planting part 15 can be stably rolled.
[0023]
As shown in FIGS. 8 and 9, a drive case 108 and the like are fixed to each support portion of the planting transmission frame 20. Link base portions of the crank mechanism 21 are pivotally supported on both the left and right sides of the rear end portion of the crank support arm 113, and the crank mechanism 21 is provided at both ends of the drive shaft 123 that pivotally supports the T-shaped pipe 112 at the rear portion of the transmission pipe 112. The other link which comprises is fixed, and the planting claw 17 is crank-moved. Further, an upper support frame 98 for bending the pipe body into a gate shape is disposed at the front portion of the planting transmission frame 20, and the left and right open end portions of the upper support frame 98 are screwed to the front portions of the brackets 116 and 116, respectively. ing. The upper support frame 98 passes through the front of a lateral feed shaft 109, which will be described later, and extends upward. The guide rail 19 is supported by using the upper part of the upper support frame 98, and the planting transmission frame 20 and the upper support frame 98 are supported. Are integrally connected to each other to constitute a highly rigid frame that supports the planting portion 15.
[0024]
Further, a drive case 108 is fixed to the outer side surface of the case support arm 114, and a lateral feed shaft 109 is pivotally supported on the front portion of the case support arm 114 and the front portion of the horizontal shaft support arm 115. The left end is inserted into the drive case 108. The lateral feed shaft 109 is arranged in parallel with the connecting pipe 111, and the lateral feed shaft 109 is arranged above the rolling fulcrum shaft 23 in a side view, so that the support structure of the lateral feed shaft 109 is simple and efficient. It has a good arrangement configuration.
[0025]
In addition, a transmission shaft is supported in the planting transmission frame 20 as shown in FIGS. An input shaft 120 is pivotally supported on the right transmission pipe 110, a transmission shaft 122 is pivotally supported on the left transmission pipe 110, a transmission 121 is pivotally supported on the connection pipe 111, and a T at the rear of the left and right transmission pipes 110 is supported. Drive shafts 123 and 123 are pivotally supported on the mold pipe 112.
[0026]
The input shaft 120 protrudes forward from the lateral pipe 112a of the front T-shaped pipe 112, and one end of the universal joint shaft is connected to transmit the power of the PTO shaft 62 described above. A bevel gear 124 is fixed to the rear end portion of the input shaft 120, meshed with a bevel gear 125 fixed to a middle portion of the drive shaft 123, and drives the drive shaft 123. A bevel gear 127 is fixed to the front portion of the input shaft, meshed with a bevel gear 126 fixed to the end of the transmission shaft 121 of the connection pipe 111, and transmits power to the transmission shaft 121. A bevel gear 128 is fixed to the left side of the transmission shaft 121, meshed with a bevel gear 129 fixed to the front of the transmission shaft 122 in the left transmission pipe 110, the transmission shaft 122 is transmitted, and is fixed to the end of the transmission shaft 122. The drive shaft 123 is driven via the bevel gear 130 and the bevel gear 131 provided to drive the crank mechanism 21 disposed on the rear side portion of the transmission pipe 100/100, and the planting claw 17 rotates along the locus shown in FIG. Planting.
[0027]
In addition, an assembly / removal configuration of the transmission shaft disposed in the planting transmission frame 20 will be described. The input shaft 120 in the transmission pipe 110 and the drive shaft 123 in the T-shaped pipe 112 are inserted and removed by removing the bearings. Further, the transmission shaft 121 in the connecting pipe 111 is inserted and removed by removing the transmission case 108. As shown in FIG. 10, in the transmission shaft 122 in the left transmission pipe 110, the drive shaft 123 in the T-shaped pipe 112 at the rear of the transmission pipe 110 is removed, and the transmission shaft 121 in the connecting pipe 111 is removed. The bevel gears 129 and 130 fixed to the transmission shaft 122 are taken out from the T-shaped pipes 112 and 112, and an extraction hole 112c is opened on the front surface of the T-shaped pipe 112 fixed to the front. The transmission shaft 122 is removed from 112c.
[0028]
Next, power transmission to the seedling stage drive mechanism such as the lateral feed shaft 109 will be described.
A left end portion of the transmission shaft 121 in the connection pipe 111 protrudes laterally from the T-shaped pipe 112 and is inserted into the drive case 108, and a sprocket 133 is fixed to the end portion. A sprocket 134 is also fixed to the left end portion of the lateral feed shaft 109 inserted into the drive case 108, and a chain (not shown) is wound between the sprocket 134 and the sprocket 133 to power the lateral feed shaft 109. A seedling stage drive mechanism for transmission is configured. Further, a groove 109 a for sliding the sliding element is formed in the lateral feed shaft 109, and a sliding sleeve receiver 137 is loosely fitted on the outer peripheral surface of the lateral feeding shaft 109, and is attached inside the sliding element receiver 137. The sliding element 138 is inserted into the groove 109 a, the sliding element 138 slides in the groove 109 a as the lateral feed shaft 109 rotates, and the sliding element receiver 137 reciprocates left and right on the lateral feed shaft 109. To do. The seedling table 16 is connected to the rear portion of the sliding sleeve receiver 137 via a connecting portion (not shown), and the seedling table 16 is reciprocated left and right by the rotation of the lateral feed shaft 109.
[0029]
Further, the right end portion of the lateral feed shaft 109 protrudes to the right side from the lateral shaft support arm 115 and is at a position where it overlaps the input shaft 120 as seen in a plan view shown in FIG. 8, as shown in a side view shown in FIG. A vertical feed cam 139 protrudes above the input shaft 120, eliminates the conventional vertical feed shaft for driving the vertical feed cam 139, and the horizontal feed shaft 109 is also used as the vertical feed shaft. The vertical feed cam 139 is disposed so as to come into contact with the driven cams 140 and 140 shown in FIG. 11 below the seedling stage 16 and is configured to drive the vertical feed roller 141 intermittently. The driven cams 140 and 140 are provided to project from the left and right, and the interval between the driven cams 140 and 140 is configured to be equal to the moving distance by the lateral feed. The longitudinal feed cam 139 and the driven cam 140 (140) on one side are brought into contact with each other, the longitudinal feed belt 141 is driven, and the seedling mat is longitudinally fed.
[0030]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
In Claim 1, in the planting part of the small riding rice transplanter which arranged the planting part 15 which arranged the planting nail | claw 17 so that raising / lowering was possible, two transmission pipes 110 * 110 which transmit a driving force to the planting claw 17 are provided. The left and right transmission pipes 110 and 110 are connected to each other by a connecting pipe 111 to form a planting transmission frame 20, and the planting transmission frame 20 is integrally formed in a plan view type. A pair of left and right planting claws 17, 17 are disposed at both rear ends of the transmission pipes 110, 110 at the open side end of the planting transmission frame 20, and the input shaft 120 is pivoted in the one transmission pipe 110. A transmission shaft 122 is supported on the other transmission pipe 110, a transmission shaft 121 linking the input shaft 120 and the transmission shaft is supported in the connection pipe 111, and the front end of the input shaft 120 is Transmission pipe 11 Since the universal joint shaft is connected to the PTO shaft 62 projecting forward from the projecting case M and projecting to the rear portion of the transmission case M, the following effects can be achieved. .
Since the planting transmission frame 20 that transmits the driving force to each planting claw is integrally formed in a plan view type, the planting transmission frame 20 can be easily manufactured in a factory, and the cost can be reduced.
In addition, by arranging two planting claws 17 and 17 at the left and right open ends of the gate-shaped planting transmission frame 20, respectively, it is possible to cope with four-row planting and planting in a simple and efficient shape. A transmission frame 20 is configured.
[0031]
In addition, since the planting transmission frame 20 is configured by a pipe body that can support the transmission shaft inside, the troublesome work of manufacturing a special case by aluminum die casting or the like can be eliminated, and the manufacturing is facilitated. Manufacturing costs can be greatly reduced.
In addition, the pipe body can be kept high in rigidity, and at the same time is lightweight, the planting transmission frame is lightened, the gravity of the entire planting part can be reduced, and the lifting link mechanism and the body frame of the traveling vehicle can be reduced. Can be reduced.
Further, the input shaft 120 projects forward from the lateral pipe 112a of the front T-shaped pipe 112, and one end of the universal joint shaft is connected to transmit the power of the PTO shaft 62 described above. The driving force of the vertical feeding and horizontal feeding of the seedling stage and the power transmission part of the planting claw can be made light and simple.
[0032]
According to a second aspect of the present invention, the opening side end portion of the upper support frame 98 configured in a gate shape is fixed to the front portion of the planting transmission frame 20, and the planting transmission frame 20 and the upper support frame 98 are used to plant the planting portion 15. Since the support portion of the seedling mounting table 16 is configured, the shape of the planting transmission frame 20 is simple, and the upper support frame 98 formed of a pipe body can be easily formed on the front portion of the planting transmission frame 20. It can be fixed, the assembly work is easy, and the manufacturing cost can be reduced.
Further, the upper support frame 98 is also configured in a gate shape. When the upper support frame 98 is integrally fixed to the planting transmission frame 20, a support frame of a highly rigid and lightweight planting unit is configured, and the gravity of the entire planting unit is reduced. This can reduce the load on the lift link mechanism and the vehicle body frame F of the traveling vehicle.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a small riding rice transplanter having a body frame made of a pipe body.
FIG. 2 is a partial cross-sectional view of the whole plan view.
FIG. 3 is a side cross-sectional view showing a front upper portion of a small riding rice transplanter.
FIG. 4 is a rear sectional view of a mission case.
FIG. 5 is a side view of a cylindrical body that supports a rolling fulcrum shaft of a planting portion.
FIG. 6 is a partial plan view of a plan view showing the planting transmission frame of the present invention.
FIG. 7 is a side view of the same.
FIG. 8 is a partial cross-sectional view of a plan view showing a power transmission configuration of a planting transmission frame.
FIG. 9 is a side view showing the same power transmission configuration.
FIG. 10 is a cross-sectional plan view illustrating a configuration for removing a transmission shaft from a transmission pipe.
FIG. 11 is a perspective view of a seedling stage on which a vertical feed belt is arranged.
FIG. 12 is a side sectional view of the mission case.
[Explanation of symbols]
F machine body frame 1 traveling vehicle 6 front wheel 8 rear wheel 15 planting part 17 planting claw 20 planting transmission frame 31 planting depth setting lever 34 center float 35 side float 98 upper support frame 100 fulcrum shaft 41 horizontal member 85 rear connection frame 94 pivot Support pin

Claims (2)

植付け爪17を配置した植付部15を昇降自在に配置した小型乗用田植機の植付部において、植付け爪17に駆動力を伝達する二本の伝動パイプ110・110を左右に配置し、該左右の伝動パイプ110・110の前部間を連結パイプ111で連結し、植付け伝動フレーム20を構成して、該植付け伝動フレーム20を平面視門型に一体的に構成し、該植付け伝動フレーム20の開放側の端部の、伝動パイプ110・110の両後端部に左右一対の植付け爪17・17を配置し、該一方の伝動パイプ110内に入力軸120を軸支し、他方の伝動パイプ110には、伝動軸122を軸支し、連結パイプ111内には入力軸120と伝動軸を連動する伝動軸121を軸支し、前記入力軸120の前端は、伝動パイプ110から前方へ突出され、ミッションケースMの後部に突出されたPTO軸62との間を、ユニバーサルジョイント軸にて連結し、動力を伝達すべく構成したことを特徴とする小型乗用田植機の植付部。 In the planting part of the small riding rice transplanter in which the planting part 15 in which the planting claws 17 are arranged is arranged to be movable up and down, two transmission pipes 110 and 110 that transmit driving force to the planting claws 17 are arranged on the left and right, The front parts of the left and right transmission pipes 110 and 110 are connected by a connection pipe 111 to form a planting transmission frame 20, and the planting transmission frame 20 is integrally configured in a plan view type, and the planting transmission frame 20 A pair of left and right planting claws 17, 17 are arranged at both rear ends of the transmission pipes 110, 110 at the end of the open side, and the input shaft 120 is pivotally supported in the one transmission pipe 110, while the other transmission The pipe 110 supports a transmission shaft 122, and the connection pipe 111 supports a transmission shaft 121 linking the input shaft 120 and the transmission shaft. The front end of the input shaft 120 is forward from the transmission pipe 110. Protruding Between the PTO shaft 62 which projects to the rear of the transmission case M, and connected by a universal joint shaft, the planting of the small riding rice transplanter, characterized by being configured so as to transmit the power. 請求項1記載の小型乗用田植機の植付部において、該植付け伝動フレーム20の前部に、門型に構成した上部支持フレーム98の開口側端部を固設し、植付け伝動フレーム20と上部支持フレーム98とで植付部15の苗載台16の支持部を構成したことを特徴とする小型乗用田植機の植付部。 In the planting part of the small riding rice transplanter according to claim 1, the opening side end of the upper support frame 98 configured in a gate shape is fixed to the front part of the planting transmission frame 20, and the planting transmission frame 20 and the upper part are fixed. The planting part of the small riding rice transplanter characterized by comprising the support frame 98 and the support part of the seedling stand 16 of the planting part 15 .
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