JP2520531B2 - Power transmission structure in passenger rice transplanter - Google Patents
Power transmission structure in passenger rice transplanterInfo
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- Transplanting Machines (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、乗用田植機における動
力伝達構造に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power transmission structure for a riding rice transplanter.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、乗用田植機は実公昭６０−３３７
７１号に記載されているように、ミッションケースであ
るギヤボックスの前方にエンジンを搭載して、伝動ベル
トを介してギヤボックスの入力軸に動力を導き、同ギヤ
ボックスよりも前方に位置する前輪駆動軸に動力を伝達
しながら、同ギヤボックスの入力軸位置に設ける株間変
速部を介して田植装置を駆動する構造となっている。2. Description of the Related Art Conventionally, a rice transplanter for passengers has been disclosed in Japanese Utility Model Sho 60-337.
As described in No. 71, an engine is mounted in front of a gear box that is a mission case, power is guided to an input shaft of the gear box through a transmission belt, and a front wheel located in front of the gear box. While transmitting power to the drive shaft, the rice planting device is driven through the inter-plant speed change portion provided at the input shaft position of the gear box.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記乗用田
植機においては、株間変速部と田植装置とを連結して駆
動する植付駆動手段が、前輪駆動軸位置よりも後方に位
置しており、したがって、同植付駆動手段に対して泥水
の飛散が多く、軸接手などの錆つきが早いものであっ
た。However, in the above-mentioned riding rice transplanter, the planting drive means for connecting and driving the inter-plant speed change portion and the rice transplanter is located rearward of the front wheel drive shaft position, Therefore, muddy water was often scattered with respect to the drive unit with the same plant, and rust on the shaft joint and the like was quick.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明では、機体にエン
ジン及び同エンジンの動力を伝達するミッションケース
を配設し、同ミッションケースの後側に前車軸用デフ装
置（８２）を配設すると共に、同デフ装置から左右に前
車軸駆動用アクスルシャフトを突設し、さらに、前記ミ
ッションケースから植付駆動軸を介して機体後部の植付
部に動力を伝達するように構成した乗用田植機におい
て、ミッションケースの側壁の上部で、かつ、前車軸駆
動用アクスルシャフトよりも前方に位置する個所に、傘
歯車ケースを着脱自在に取付け、同傘歯車ケースは、ミ
ッションケースへの取付け側に傘歯車噛合用開口部を形
成すると共に、後端部に軸挿通孔を形成し、同軸挿通孔
より傘歯車ケース内に、前車軸駆動用アクスルシャフト
よりも上方位置にて前後方向に伸延する植付駆動軸の前
端部を挿通して、同前端部を軸挿通孔と傘歯車ケースの
前壁との二個所で回転自在に支持し、同前端部に傘歯車
を取付ける一方、ミッションケース内に横架した左右幅
方向に伸延する株間変速軸の端部に傘歯車を取付けて、
同傘歯車に上記傘歯車を前記傘歯車噛合用開口部の位置
で噛合させたことを特徴とする乗用田植機における動力
伝達構造を提供せんとするものである。According to the present invention, an engine and a mission case for transmitting the power of the engine are provided in the airframe, and a front axle differential device (82) is provided behind the mission case. At the same time, front axle drive axle shafts are projected from the diff device to the left and right, and further, power is transmitted from the mission case to the planting part at the rear of the fuselage via the planting drive shaft. In the above, the bevel gear case is detachably attached to the upper part of the side wall of the mission case and in front of the axle shaft for driving the front axle, and the bevel gear case is attached to the side of the mission case on which the bevel gear case is attached. A gear meshing opening is formed, and a shaft insertion hole is formed at the rear end, and the shaft insertion hole is formed in the bevel gear case through the coaxial insertion hole at a position above the front axle driving axle shaft. Insert the front end of the planted drive shaft that extends rearward, rotatably support the front end at the shaft insertion hole and the front wall of the bevel gear case, and attach the bevel gear to the front end. On the other hand, a bevel gear is attached to the end of the inter-stock transmission shaft that extends in the left-right width direction that is laterally extended in the mission case.
The power transmission structure in a riding rice transplanter is characterized in that the bevel gear is meshed with the bevel gear at a position of the bevel gear meshing opening.
【０００５】[0005]
【作用】ミッションケース内に伝達された動力は、ミッ
ションケース内の前部に設ける株間変速機構を介して植
付駆動軸に伝達される。そして、同植付駆動軸は、前車
軸駆動用アクスルシャフトの上方に位置しながら後方に
延設された状態で植付部を駆動する。The power transmitted to the mission case is transmitted to the planted drive shaft through the inter-gear transmission mechanism provided in the front part of the mission case. The planted drive shaft drives the planted portion while being positioned rearward of the front axle driving axle shaft while being extended rearward.
【０００６】[0006]
【実施例】本発明の実施例を図面にもとづき詳説すれ
ば、図１において、（Ａ）は乗用田植機であり、自走可
能な走行部（Ｂ）の後方に植付部（Ｃ）を昇降機構
（Ｄ）を介して連結している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In FIG. 1, (A) is a riding rice transplanter, and a planting section (C) is provided behind a traveling section (B) capable of self-propelling. They are connected via a lifting mechanism (D).
【０００７】走行部（Ｂ）は、機体両側に、前後方向に
位置させたアッパーフレーム（１）（１）の前方上部に
エンジン（２）を搭載し、エンジン（２）の後部にはス
テアリングシャフト（３）を立設して上部にステアリン
グハンドル（３−１）を装着している。（４）はエンジ
ン（２）及び燃料タンク（４−１）などの上部をカバー
するボンネットである。In the traveling section (B), the engine (2) is mounted on the front upper part of the upper frame (1) (1) located in the front-rear direction on both sides of the machine body, and the steering shaft is provided at the rear of the engine (2). (3) is erected and the steering handle (3-1) is attached to the upper part. (4) is a bonnet that covers the upper part of the engine (2), the fuel tank (4-1) and the like.
【０００８】エンジン（２）の下部にはミッションケー
ス（５）を位置させて、同ミッションケース（５）の左
右両側にはフロントアクスルケース（６）を固設して、
これに前車軸（７−１）を介して前車輪（７）を装着し
ていると共に、機体後方にリヤアクスルケース（８）を
位置させて、同リヤアクスルケース（８）の左右両側に
は後車輪（９）を装着している。A mission case (5) is located under the engine (2), and front axle cases (6) are fixedly installed on the left and right sides of the mission case (5).
The front wheels (7) are attached to this via the front axle (7-1), and the rear axle case (8) is positioned rearward of the machine body, and the rear wheels are provided on both left and right sides of the rear axle case (8). (9) is attached.
【０００９】（１０）はアッパーフレーム（１）の下側
に位置するロアーフレームで、前端（１０−１）は機体
中央部に横方向に設けた前部横フレーム（１０−２）に
連結されながら、後端（１０−３）は背面視逆Ｕ字状の
後部横フレーム（１１）に連結している。（１０−４）
はロアーフレーム（１０）の前方に延設する補強フレー
ム、（１２）は機体横方向に位置して左右両側の垂直部
（１２−１）（１２−１）にて左右のアッパーフレーム
（１）の後端（１−１）（１−１）と連結すると共に、
ロアーフレーム（１０）（１０）の前後方向の中間位置
と連結する中間横フレームである。Reference numeral (10) is a lower frame located below the upper frame (1), and a front end (10-1) is connected to a front horizontal frame (10-2) provided laterally in the center of the body. However, the rear end (10-3) is connected to the rear lateral frame (11) having an inverted U-shape in rear view. (10-4)
Is a reinforcing frame extending in front of the lower frame (10), and (12) is located in the lateral direction of the fuselage and is located at the left and right vertical parts (12-1) (12-1) at the left and right upper frames (1). While connecting with the rear end (1-1) (1-1) of
It is an intermediate horizontal frame connected to an intermediate position in the front-rear direction of the lower frames (10, 10).
【００１０】また、（１０−５）はアッパーフレーム
（１）の前部位置に横方向に設けるミッション取付フレ
ーム、（１０−６）はアッパーフレーム（１）の前部に
横方向に設けるエンジン取付フレームである。そして、
同アッパーフレーム（１）の前部左右両側位置には予備
苗載せ台用フレーム（１０−７）を設けている。（１０
−８）はデフロックレバー用支持フレーム、（１０−
９）はステップ中央部を支持するステップ支持フレーム
である。（１３）は前記前部横フレーム（１０−２）の
左右両側位置より後方上方に向けて傾斜状に設ける後部
フレームで、後端（１３−１）は後部横フレーム（１
１）の上部に連結されている。Further, (10-5) is a mission mounting frame provided laterally at the front position of the upper frame (1), and (10-6) is an engine mounting provided laterally at the front part of the upper frame (1). It is a frame. And
A frame (10-7) for a preliminary seedling placing table is provided at both front left and right positions of the upper frame (1). (10
-8) is a support frame for the differential lock lever, (10-
9) is a step support frame that supports the central portion of the step. Reference numeral (13) is a rear frame provided obliquely rearward and upward from both left and right positions of the front horizontal frame (10-2), and a rear end (13-1) thereof is a rear horizontal frame (1
It is connected to the upper part of 1).
【００１１】また、リヤアクスルケース（８）は、ロア
ーフレーム（１０）の左右の後部と連結されながら、ミ
ッションケース（５）との間にプロペラシャフト（１
４）を介して連動連結している。（１５）はリヤアクス
ルケース（８）の両側に突設する後車軸で、後部横フレ
ーム（１１）の下端に連結支持されている。Further, the rear axle case (8) is connected to the left and right rear parts of the lower frame (10), and is connected to the mission case (5) between the propeller shaft (1).
It is interlockingly connected via 4). Reference numeral (15) is a rear axle projecting from both sides of the rear axle case (8), and is connected to and supported by the lower end of the rear lateral frame (11).
【００１２】（１６）は田植機の走行部（Ｂ）のミッシ
ョンケース（５）と、植付部（Ｃ）の植付駆動ケース
（１７）とを連動連結する植付駆動軸である。そして、
かかる植付駆動軸は、前部駆動軸（１６−１）と後部駆
動軸（１６−２）とを自在継手（１８）を介して連動連
結している。また、後部駆動軸（１６−２）は外管軸
（１６−３）と内管軸（１６−４）をスプライン嵌合し
て伸縮自在に構成していると共に、内管軸（１６−４）
を植付駆動ケース（１７）に連動連結している。Reference numeral (16) is a planting drive shaft for interlockingly connecting the mission case (5) of the traveling section (B) of the rice transplanter and the planting drive case (17) of the planting section (C). And
In the planted drive shaft, the front drive shaft (16-1) and the rear drive shaft (16-2) are interlockingly connected via a universal joint (18). Further, the rear drive shaft (16-2) is configured to extend and contract by spline-fitting the outer pipe shaft (16-3) and the inner pipe shaft (16-4), and at the same time, the inner pipe shaft (16-4). )
Is linked to the planted drive case (17).
【００１３】また、（１９）はミッションケース（５）
の上方に配設すると共に、上部ステアリングシャフト
（３）を介してステアリングハンドル（３−１）を連動
連結したステアリングケースで、内部に減速歯車（１９
−１）を設けている。（２０）はステアリングケース
（１９）の下方に、下向きに突設するピットマンアーム
軸で、下端には後方に向けてピットマンアーム（２１）
を連結している。また、ピットマンアーム（２１）の左
右両側にはドラッグロッド（２２）（２２）の基部を接
続して左右のフロントギヤボックス（２３）（２３）の
ナックルアーム（２４）（２４）と各々連動連結してい
る。Further, (19) is a mission case (5)
And a reduction gear (19) inside the steering case, which is disposed above the steering wheel and has a steering handle (3-1) interlockingly connected thereto via an upper steering shaft (3).
-1) is provided. Reference numeral (20) is a pitman arm shaft projecting downwardly below the steering case (19), and the pitman arm (21) is directed rearward at the lower end.
Are linked. In addition, the bases of the drag rods (22) and (22) are connected to the left and right sides of the pitman arm (21) and are interlocked with the knuckle arms (24) and (24) of the left and right front gear boxes (23) and (23), respectively. are doing.
【００１４】そして、上記ピットマンアーム軸（２
０）、ピットマンアーム（２１）、ドラッグロッド（２
２）（２２）及びナックルアーム（２４）（２４）など
によりステアリング連動機構（２５）を構成している。
また、同ステアリング連動機構（２５）は、第５図に示
す如くミッションケース（５）の後方から迂回するよう
に配設されている。Then, the pitman arm shaft (2
0), Pitman arm (21), drag rod (2
2) (22), knuckle arms (24), (24), etc. constitute a steering interlocking mechanism (25).
The steering interlocking mechanism (25) is arranged so as to detour from the rear of the mission case (5) as shown in FIG.
【００１５】（２６）はアッパーフレーム（１）の前部
両側位置に、下向きに突設する取付ブラケットで、ミッ
ションケース（５）を吊下げ状に固着している。（２
７）は固定用ボルトである。Numeral (26) is a mounting bracket projecting downward on both sides of the front portion of the upper frame (1), and the mission case (5) is fixed in a suspended manner. (2
7) is a fixing bolt.
【００１６】（２８）はエンジンプーリで、ミッション
ケース（５）の入力プーリ（２９）との間にＶベルト
（３０）を巻掛けて連動連結している。（３１）はアッ
パーフレーム（１）の上面に位置させた広幅状のステッ
プ兼用のケーシング体で、後方はリヤフェンダ（３２）
と一体的に接続されていると共に、床面、変速ガイド板
等を兼用すべく、ＦＲＰ等の高剛性を有する合成樹脂に
より作成されている。Reference numeral (28) is an engine pulley, and a V-belt (30) is wound around the input pulley (29) of the transmission case (5) and is interlockingly connected. (31) is a wide step-like casing body located on the upper surface of the upper frame (1) and has a rear fender (32) at the rear.
It is made of synthetic resin having a high rigidity such as FRP so that it can be used as a floor surface, a speed change guide plate, etc.
【００１７】（３３）はミッションケース（５）の上部
に突設する変速レバーで、ステアリングコラム（３４）
の近傍に位置している。（３５）は昇降リンク機構であ
って、ロアーフレーム（１０）の後部と後部横フレーム
（１１）とに斜めに掛け渡したリンク支持ブラケット
（３６）に、左右一対のリフトアーム（３７）の基部を
軸支している。（３７−１）は支点軸、（３８）はロア
ーフレーム（１０）に設ける前部横フレーム（１０−
２）に基部（３８−１）を枢着するとともに、先端をリ
フトアーム（３７）の上部支軸（３９）に連結した昇降
油圧シリンダである。Reference numeral (33) is a speed change lever protruding from the upper portion of the transmission case (5), and is a steering column (34).
It is located near. Reference numeral (35) denotes an elevating link mechanism, which comprises a pair of left and right lift arms (37) attached to a link support bracket (36) which is slanted over the rear portion of the lower frame (10) and the rear lateral frame (11). Is pivotally supported. (37-1) is a fulcrum shaft, and (38) is a front horizontal frame (10- provided on the lower frame (10).
The lifting hydraulic cylinder has a base portion (38-1) pivotally attached to 2) and a tip end connected to an upper support shaft (39) of a lift arm (37).
【００１８】（４０）は昇降リンク機構（３５）のリフ
トリンクで、左右一対のリフトリンク（４０）は前端を
リフトアーム（３７）の上部支軸（３９）に連結されな
がら、後端は植付フレーム（４１）の前部に設ける横軸
（４２）に枢支されている。（４３）は走行部（Ｂ）と
植付部（Ｃ）を連動連結する下部リンクで、同左右一対
の下部リンク（４３）は前端をリンク支持ブラケット
（３６）に設ける支点軸（３７−１）に枢着されなが
ら、後端は植付フレーム（４１）の前部に設ける横軸
（４２）に枢支されている。Reference numeral (40) is a lift link of the lifting link mechanism (35). The pair of left and right lift links (40) has a front end connected to an upper support shaft (39) of the lift arm (37) and a rear end planted. It is pivotally supported by a horizontal shaft (42) provided at the front of the attached frame (41). Reference numeral (43) is a lower link that connects the running portion (B) and the planting portion (C) in an interlocking manner. ), The rear end is pivotally supported by a horizontal shaft (42) provided in the front part of the planting frame (41).
【００１９】（４４）は後部フレーム（１３）の後部と
植付フレーム（４１）に設ける垂直フレーム（４５）と
に掛け渡し状に設けるトップリンクで、同トップリンク
（４４）は第６図に示す如く、前端は二又状（４４−
１）に形成されている。Reference numeral (44) is a top link provided in a bridging manner between the rear portion of the rear frame (13) and the vertical frame (45) provided on the planting frame (41). The top link (44) is shown in FIG. As shown, the front end is bifurcated (44-
It is formed in 1).
【００２０】（４６）は取付座、（４７）は支点ピン、
（４８）はトップリンクピンである。そして、上記トッ
プリンク（４４）及び、下部リンク（４３）、並びリフ
トアーム（３７）と垂直フレーム（４５）により平行リ
ンク機構（４９）を構成している。(46) is a mounting seat, (47) is a fulcrum pin,
(48) is a top link pin. The top link (44), the lower link (43), the side-by-side lift arm (37) and the vertical frame (45) constitute a parallel link mechanism (49).
【００２１】また、昇降油圧シリンダ（３８）は、シリ
ンダロッド（３８−２）を短縮作動させることにより、
リフトアーム（３７）を前方へ回動させてリフトリンク
（４０）により植付部を上昇作動させるようにしてい
る。The lifting hydraulic cylinder (38) is shortened by operating the cylinder rod (38-2).
The lift arm (37) is rotated forward so that the lift link (40) raises the planting part.
【００２２】また、反対に昇降油圧シリンダ（３８）の
シリンダロッド（３８−２）を伸長作動させることによ
り植付部（Ｃ）を下降作動させるものである。On the contrary, the planting portion (C) is lowered by extending the cylinder rod (38-2) of the lifting hydraulic cylinder (38).
【００２３】また、図１及び図２において、（６０）は
運転部で、ケーシング体（３１）の上部に座席（６１）
を設けている。（６２）は座席（６１）の右側方に設け
る植付昇降レバー、（６３）はクラッチペダル、（６
４）はブレーキペダルで、左側ペダル（６４−１）と右
側ペダル（６４−２）より構成されており、（６５）は
副変速レバーである。Further, in FIGS. 1 and 2, reference numeral (60) denotes a driving part, which is a seat (61) above the casing body (31).
Is provided. (62) is a planting lift lever provided on the right side of the seat (61), (63) is a clutch pedal, and (6)
4) is a brake pedal, which is composed of a left pedal (64-1) and a right pedal (64-2), and (65) is an auxiliary transmission lever.
【００２４】また、図７はミッションケース（５）内の
歯車伝動装置（６６）を示すものであって、（６７）は
入力プーリ（２９）を軸支する入力軸で、小径の第１歯
車（６８）及び大径の第２歯車（６９）を固着してい
る。FIG. 7 shows a gear transmission (66) in the mission case (5), in which (67) is an input shaft for pivotally supporting the input pulley (29), and the first gear having a small diameter. (68) and the large diameter second gear (69) are fixed.
【００２５】（７０）は中間軸、（７１）は中間軸（７
０）の左側に摺動可能に軸架する副変速歯車で、前記入
力軸（６７）の第１歯車（６８）と噛合う低速歯車（７
２）と、第２歯車に噛合う高速歯車（７３）を一体的に
構成している。(70) is the intermediate shaft, (71) is the intermediate shaft (7
0) is a sub-transmission gear slidably mounted on the left side of the low speed gear (7) that meshes with the first gear (68) of the input shaft (67).
2) and a high speed gear (73) that meshes with the second gear are integrally configured.
【００２６】（７４）は中間軸（７０）の中央に軸架す
る中間軸小歯車で広幅状となっている。（７５）は中間
軸（７０）の右側に軸架する中間軸大歯車である。（７
６）は主変速軸で、左側に前車軸用駆動歯車（７７）を
固着すると共に、中央部には主変速歯車（７８）を摺動
自在に軸架しており、（７９）は前記中間軸小歯車（７
４）に噛合う１速歯車、（８０）は前記中間軸大歯車
（７５）と噛合う２速歯車であって、両者は一体的に形
成されている。Reference numeral (74) is an intermediate shaft small gear which is mounted on the center of the intermediate shaft (70) and has a wide width. (75) is an intermediate-shaft large gear that is mounted on the right side of the intermediate shaft (70). (7
6) is a main transmission shaft, and a front axle drive gear (77) is fixed to the left side of the main transmission shaft, and a main transmission gear (78) is slidably mounted on the center portion of the main transmission shaft. Shaft pinion (7
4) is a first speed gear that meshes with 4), and (80) is a second speed gear that meshes with the intermediate shaft large gear (75), both of which are integrally formed.
【００２７】（８１）は主変速軸（７６）の右側に軸架
する後車軸駆動用傘歯車である。Reference numeral (81) is a rear axle driving bevel gear mounted on the right side of the main transmission shaft (76).
【００２８】そして、（８２）は前車軸用デフ装置で、
同デフ装置（８２）のリングギヤ（８３）は前記前車軸
用駆動歯車（７７）と噛合っている。（８４）及び（８
５）は前車軸用デフ装置（８２）より左右に突設する前
車軸駆動用アクスルシャフトである。（８６）はプロペ
ラシャフト（１４）に連結する伝動軸で、機体後方向に
位置しながら前端に後車軸駆動用傘歯車（８１）と噛合
う伝動傘歯車（８７）を固着している。（８６−１）は
伝動軸（８６）とプロペラシャフト（１４）を接続する
軸継手である。Further, (82) is a front axle differential device,
The ring gear (83) of the differential device (82) meshes with the front axle drive gear (77). (84) and (8
Reference numeral 5) is a front axle driving axle shaft which projects from the front axle diff device (82) to the left and right. A transmission shaft (86) is connected to the propeller shaft (14) and has a transmission bevel gear (87) fixed to the front end thereof, which is located in the rearward direction of the machine body and meshes with the rear axle driving bevel gear (81). (86-1) is a shaft coupling that connects the transmission shaft (86) and the propeller shaft (14).
【００２９】また、（８８）は株間変速軸で、右端に一
対の傘歯車（８９）（９０）で構成する株間変速機構
（９１）を設けている。（９２）は株間変速軸（８８）
の左側に固着する従動歯車で、前記中間軸小歯車（７
４）と噛合っている。（９３）は株間変速軸（８８）上
に固着するバックギヤで、前記主変速歯車（７８）の１
速歯車（７９）と噛合自在となっている。そして、株間
主変速軸（８８）の右側位置には機体後方向に前記植付
駆動軸（１６）を位置させている。（９４）は株間変速
機構（９１）の傘歯車（８９）（９０）を覆う傘歯車ケ
ースで、締付ボルト（９５）によりミッションケース
（５）の側壁の上部に着脱自在に固定されている。Further, (88) is an inter-stock transmission shaft, and an inter-stock transmission mechanism (91) composed of a pair of bevel gears (89) (90) is provided at the right end. (92) is a stock shift shaft (88)
Is a driven gear fixed to the left side of the intermediate shaft small gear (7
4) meshes with. (93) is a back gear fixedly attached to the inter-stock transmission shaft (88), which is one of the main transmission gears (78).
It is free to mesh with the speed gear (79). The planted drive shaft (16) is located in the rearward direction of the airframe at the right side position of the inter-stock main transmission shaft (88). Reference numeral (94) is a bevel gear case that covers the bevel gears (89) and (90) of the inter-stock transmission mechanism (91), and is detachably fixed to the upper part of the side wall of the mission case (5) by a tightening bolt (95). .
【００３０】また、図８はミッションケース（５）の背
面図、図９は同平面図であって、同ミッションケース
（５）の左右両側にはフロントアクスルケース（６）
（６）を固着している。そして、同ミッションケース
（５）の右側面位置でフロントアクスルケース（６）の
上側には前記傘歯車ケース（９４）が固着されており、
これに植付駆動軸（１６）が連設されている。また、ミ
ッションケース（５）の後側にはプロペラシャフト（１
４）が連設されている。FIG. 8 is a rear view of the mission case (5), and FIG. 9 is a plan view of the same. The front axle case (6) is provided on both left and right sides of the mission case (5).
(6) is fixed. The bevel gear case (94) is fixed to the upper side of the front axle case (6) at the right side surface of the mission case (5),
The planted drive shaft (16) is connected to this. Also, on the rear side of the mission case (5), the propeller shaft (1
4) are connected in series.
【００３１】そして、図１及び図７に示すように、ミッ
ションケース（５）は、前車軸用デフ装置（８２）及び
前車軸駆動用アクスルシャフト（８４）（８５）を後側
に配設して、これよりも前側位置に入力軸（６７）、中
間軸（７０）、主変速軸（７６）、株間変速軸（８８）
を配設しているものである。As shown in FIGS. 1 and 7, the transmission case (5) is provided with a front axle differential device (82) and front axle driving axle shafts (84) (85) on the rear side. The input shaft (67), the intermediate shaft (70), the main speed change shaft (76), and the inter-stock speed change shaft (88) are located in front of this.
Is provided.
【００３２】また、ミッションケース（５）における株
間変速機構（９１）を前車軸用デフ装置（８２）及び前
車軸駆動用アクスルシャフト（８４）（８５）位置より
も前方に配設していると共に、機体後方に向けて設ける
植付駆動軸（１６）を前車軸用アクスルシャフト（８
４）（８５）の上方位置に配設している。The inter-stock transmission mechanism (91) in the mission case (5) is arranged in front of the front axle differential device (82) and the front axle driving axle shafts (84) (85). , The planted drive shaft (16) provided toward the rear of the fuselage is attached to the front axle axle shaft (8
4) It is arranged above (85).
【００３３】本発明の実施例は上記のように構成されて
おり、機体前部位置に搭載するエンジン（２）の動力
は、下側に位置するミッションケース（５）の入力軸
（６７）に伝達される。そして、同入力軸（６７）より
中間軸（７０）上の副変速歯車（７１）、及び、中間軸
小歯車（７４）、並びに、中間軸大歯車（７５）を介し
て主変速軸（７６）に伝達されるものである。この場合
に、主変速軸（７６）上の主変速歯車（７８）の１速歯
車（７９）と中間軸小歯車（７４）が噛合うことにより
前進１速で機体は走行する。そして、２速歯車（８０）
と中間軸大歯車（７５）とが噛合うと前進２速で走行す
るものである。また１速歯車（７９）とバックギヤ（９
３）とが噛合うことにより機体は後進を行うものであ
る。The embodiment of the present invention is configured as described above, and the power of the engine (2) mounted at the front position of the fuselage is supplied to the input shaft (67) of the lower mission case (5). Transmitted. The auxiliary transmission gear (71) on the intermediate shaft (70) from the input shaft (67), the intermediate shaft small gear (74), and the intermediate shaft large gear (75) through the main transmission shaft (76). ) Is transmitted to. In this case, the first speed gear (79) of the main speed change gear (78) on the main speed change shaft (76) meshes with the intermediate shaft small gear (74), so that the machine body travels at the first forward speed. And the second gear (80)
When the intermediate shaft large gear (75) meshes with the intermediate shaft large gear (75), the vehicle travels at the second forward speed. Also, the first gear (79) and the back gear (9
3) The aircraft will move backward by engaging with 3).
【００３４】また、主変速軸（７６）の動力は前車軸用
駆動歯車（７７）を介して前車軸用デフ装置（８２）に
伝達されて、さらに、前車軸駆動用アクスルシャフト
（８４）（８５）へ伝達されて前車軸（７−１）を回転
駆動させる。これと同時に、後車軸駆動用傘歯車（８
１）を介して伝動軸（８６）の伝動傘歯車（８７）が回
動してプロペラシャフト（１４）を駆動する。そして、
後車輪（９）（９）へ動力を伝達するものである。The power of the main transmission shaft (76) is transmitted to the front axle differential device (82) via the front axle drive gear (77), and further the front axle drive axle shaft (84) ( 85) to rotate and drive the front axle (7-1). At the same time, the rear axle driving bevel gear (8
The transmission bevel gear (87) of the transmission shaft (86) rotates via 1) to drive the propeller shaft (14). And
The power is transmitted to the rear wheels (9) (9).
【００３５】また、中間軸（７０）の中間軸小歯車（７
４）と従動歯車（９２）の噛合いにより株間変速軸（８
８）が回動し、一対の傘歯車（８９）（９０）が同時に
回動するものである。そして、傘歯車（９０）の回動に
より植付駆動軸（１６）が回動して植付部（Ｃ）の駆動
ケース（１７）へ動力を伝達する。Further, the intermediate shaft small gear (7) of the intermediate shaft (70)
4) and the driven gear (92) are meshed with each other, the inter-stock transmission shaft (8
8) rotates, and a pair of bevel gears (89) (90) rotate simultaneously. Then, the rotation of the bevel gear (90) rotates the planting drive shaft (16) to transmit power to the drive case (17) of the planting section (C).
【００３６】また、一対の傘歯車（８９）（９０）にて
構成する株間変速機構（９１）においては、一対の傘歯
車を取替えることにより株間変速を適宜行うことがで
き、この場合は、傘歯車ケース（９４）の締付ボルト
（９５）を取り外して、同傘歯車ケース（９４）内部の
傘歯車を簡単に交換することかできるものである。Further, in the inter-stock shifting mechanism (91) composed of the pair of bevel gears (89) (90), the inter-stock shifting can be appropriately performed by replacing the pair of bevel gears. The bevel gear inside the bevel gear case (94) can be easily replaced by removing the tightening bolt (95) of the gear case (94).
【００３７】傘歯車ケース（９４）は、図７に示すよう
に、ミッションケース（５）の側壁の上部で、かつ、前
車軸駆動用アクスルシャフト（８４）（８５）よりも前
方に位置する個所に、着脱自在に取付けており、同傘歯
車ケース（９４）は、ミッションケース（５）への取付
け側に傘歯車噛合用開口部（９４ａ）を形成すると共
に、後端部に軸挿通孔（９４ｂ）を形成し、同軸挿通孔
（９４ｂ）より傘歯車ケース（９４）内に、前車軸駆動
用アクスルシャフト（８４）（８５）よりも上方位置に
て前後方向に伸延する植付駆動軸（１６）の前端部（１
６ａ）を挿通して、同前端部（１６ａ）を軸挿通孔（９
４ｂ）と傘歯車ケース（９４）の前壁（９４ｃ）との二
個所で回転自在に支持し、同前端部（１６ａ）に傘歯車
（９０）を取付けている。As shown in FIG. 7, the bevel gear case (94) is located above the side wall of the mission case (5) and in front of the front axle driving axle shafts (84) (85). The bevel gear case (94) has a bevel gear meshing opening (94a) formed on the side where it is attached to the mission case (5), and a shaft insertion hole (94a) at the rear end. 94b) is formed, and extends into the bevel gear case (94) through the coaxial insertion hole (94b) and extends in the front-rear direction at a position higher than the front axle driving axle shafts (84) (85). 16) front end (1
6a), and the front end (16a) of the shaft insertion hole (9
4b) and a front wall (94c) of the bevel gear case (94) are rotatably supported at two points, and a bevel gear (90) is attached to the front end portion (16a).
【００３８】そして、ミッションケース（５）内に横架
した左右幅方向に伸延する株間変速軸（８８）の一側端
部に傘歯車（８９）を取付けて、同傘歯車（８９）に上
記傘歯車（９０）を前記傘歯車噛合用開口部（９４ａ）
の位置で噛合させている。Then, a bevel gear (89) is attached to one end of one of the inter-stock transmission shafts (88) extending laterally in the transmission case (5) and extending in the left-right width direction. Open the bevel gear (90) with the bevel gear meshing opening (94a).
Are engaged at the position.
【００３９】[0039]
【発明の効果】本発明によれば、次のような効果が得ら
れる。According to the present invention, the following effects can be obtained.
【００４０】 ミッションケースの側壁の上部で、か
つ、前車軸駆動用アクスルシャフトよりも前方に位置す
る個所に、傘歯車ケースを着脱自在に取付けているため
に、同傘歯車ケースの取付け・取外し作業を機体の側方
外部より楽に行なうことができ、同傘歯車ケース内のメ
ンテナンス、例えば、傘歯車の交換作業を迅速に行なう
ことができる。Since the bevel gear case is detachably attached to the upper part of the side wall of the mission case and in front of the axle shaft for driving the front axle, the bevel gear case is attached and detached. Can be performed easily from the outside of the machine body, and maintenance inside the bevel gear case, for example, bevel gear replacement work can be performed quickly.
【００４１】 傘歯車ケースは、ミッションケースへ
の取付け側に傘歯車噛合用開口部を形成すると共に、後
端部に軸挿通孔を形成し、同軸挿通孔より傘歯車ケース
内に、前車軸駆動用アクスルシャフトよりも上方位置に
て前後方向に伸延する植付駆動軸の前端部を挿通して、
同前端部を軸挿通孔と傘歯車ケースの前壁との二個所で
回転自在に支持しているために、植付駆動軸の前端部を
確実に支持することができる。In the bevel gear case, a bevel gear meshing opening is formed on the side where it is attached to the transmission case, and a shaft insertion hole is formed at the rear end. The coaxial drive hole drives the front axle drive into the bevel gear case. Insert the front end of the planted drive shaft that extends in the front-rear direction at a position higher than the axle shaft for
Since the front end portion is rotatably supported at two places, the shaft insertion hole and the front wall of the bevel gear case, the front end portion of the planted drive shaft can be reliably supported.
【００４２】 前端部に傘歯車を取付ける一方、ミッ
ションケース内に横架した左右幅方向に伸延する株間変
速軸の一側端部に傘歯車を取付けて、同傘歯車に上記傘
歯車を前記傘歯車噛合用開口部の位置で噛合させている
ために、傘歯車ケースをコンパクトに形成することがで
きると共に、植付駆動軸の前端部に取付けた傘歯車と株
間変速軸に取付けた傘歯車とのギヤ比を大きく変更し
て、減速比を大きく変更することができる。While the bevel gear is attached to the front end, the bevel gear is attached to one end of the inter-stock transmission shaft extending horizontally in the mission case and extending in the left-right width direction. The bevel gear case can be made compact because it is meshed at the position of the gear meshing opening, and the bevel gear mounted on the front end of the planting drive shaft and the bevel gear mounted on the inter-strain transmission shaft are It is possible to greatly change the reduction gear ratio by greatly changing the gear ratio of.
【００４３】 植付駆動軸は、前車軸駆動用アクスル
シャフトよりも上方位置に配置しているために、植付駆
動軸の地上高を高く設定することができて、植付駆動軸
への飛散泥土等の付着を少なくすることができて、植付
駆動軸の腐食や損傷を防止することができると共に、前
車輪との干渉も回避することができて、機体の運転操作
を円滑かつ確実に行なうことができる。Since the planted drive shaft is arranged above the front axle driving axle shaft, the ground height of the planted drive shaft can be set high and the planted drive shaft can be scattered to the planted drive shaft. It is possible to reduce the adhesion of mud, etc., prevent corrosion and damage to the planted drive shaft, and avoid interference with the front wheels, ensuring smooth and reliable operation of the aircraft. Can be done.
【００４４】 ミッションケースの側壁の上部に取付
けた傘歯車ケースに、植付駆動軸の前端部を連動連結し
ているために、プロペラシャフトを連動連結しているミ
ッションケースの後部の強度を損なうおそれがない。Since the front end of the planted drive shaft is interlockingly connected to the bevel gear case mounted on the upper side wall of the mission case, the strength of the rear part of the mission case interlockingly connecting the propeller shaft may be impaired. There is no.
【図１】乗用田植機の全体側面図。FIG. 1 is an overall side view of a riding rice transplanter.
【図２】同概略平面図。FIG. 2 is a schematic plan view of the same.
【図３】機体フレームの要部側面図。FIG. 3 is a side view of a main part of a body frame.
【図４】同平面図。FIG. 4 is a plan view of the same.
【図５】ステアリング連動機構の平面図。FIG. 5 is a plan view of a steering interlocking mechanism.
【図６】昇降リンク機構を示す背面図。FIG. 6 is a rear view showing the lifting link mechanism.
【図７】動力伝動部の平面断面図。FIG. 7 is a plan cross-sectional view of a power transmission unit.
【図８】ミッションケースの概略背面図。FIG. 8 is a schematic rear view of a mission case.
【図９】同平面図。FIG. 9 is a plan view of the same.
【図１０】本発明に係る植付駆動軸の取付構造を示す側
面図。FIG. 10 is a side view showing the mounting structure of the planted drive shaft according to the present invention.
（Ｃ）：植付部 （２）：エンジン （５）：ミッションケース （９６）：植付駆動軸 （９７）：前車軸駆動用アクスルシャフト （９８）：フロントアクスルケース （９９）：前車輪 (C): Planting part (2): Engine (5): Mission case (96): Drive shaft with planting (97): Axle shaft for driving front axle (98): Front axle case (99): Front wheel
Claims (1)
（２）の動力を伝達するミッションケース（５）を配設
し、同ミッションケース（５）の後側に前車軸用デフ装
置（８２）を配設すると共に、同デフ装置（８２）から
左右に前車軸駆動用アクスルシャフト（８４）（８５）
を突設し、さらに、前記ミッションケース（５）から植
付駆動軸（１６）を介して機体後部の植付部（Ｃ）に動
力を伝達するように構成した乗用田植機において、 ミッションケース（５）の側壁の上部で、かつ、前車軸
駆動用アクスルシャフト（８４）（８５）よりも前方に
位置する個所に、傘歯車ケース（９４）を着脱自在に取
付け、 同傘歯車ケース（９４）は、ミッションケース（５）へ
の取付け側に傘歯車噛合用開口部（９４ａ）を形成する
と共に、後端部に軸挿通孔（９４ｂ）を形成し、同軸挿
通孔（９４ｂ）より傘歯車ケース（９４）内に、前車軸
駆動用アクスルシャフト（８４）（８５）よりも上方位
置にて前後方向に伸延する植付駆動軸（１６）の前端部
（１６ａ）を挿通して、同前端部（１６ａ）を軸挿通孔
（９４ｂ）と傘歯車ケース（９４）の前壁（９４ｃ）と
の二個所で回転自在に支持し、同前端部（１６ａ）に傘
歯車（９Ｏ）を取付ける一方、 ミッションケース（５）内に横架した左右幅方向に伸延
する株間変速軸（８８）の一側端部に傘歯車（８９）を
取付けて、同傘歯車（８９）に上記傘歯車（９０）を前
記傘歯車噛合用開口部（９４ａ）の位置で噛合させたこ
とを特徴とする 乗用田植機における動力伝達構造。1. An engine (2) and the same engine for an airframe
A mission case (5) for transmitting the power of (2) is installed
The front axle differential on the rear side of the mission case (5).
From the differential device (82)
Axle shaft (84) (85) for driving the front axle to the left and right
Project from the mission case (5).
It moves to the planting part (C) at the rear of the fuselage via the attached drive shaft (16).
In a passenger rice transplanter configured to transmit force, the upper part of the side wall of the mission case (5) and the front axle
Forward of the drive axle shaft (84) (85)
Bevel gear case (94) can be detachably attached to the location.
Attach the bevel gear case (94) to the mission case (5).
A bevel gear meshing opening (94a) is formed on the mounting side of
At the same time, a shaft insertion hole (94b) is formed at the rear end to allow coaxial insertion.
Insert the front axle into the bevel gear case (94) through the through hole (94b).
Above the drive axle shaft (84) (85)
Front end of the drive shaft (16) with planting that extends in the front-back direction when installed
(16a) is inserted, and the front end portion (16a) is inserted into the shaft insertion hole.
(94b) and the front wall (94c) of the bevel gear case (94)
It is rotatably supported at two points and the umbrella is attached to the front end (16a).
While installing the gear (9O) , it extends laterally across the transmission case (5)
Install the bevel gear (89) at one end of the variable stock shaft (88).
Attach the bevel gear (89) to the front of the bevel gear (90).
The bevel gear is meshed at the meshing opening (94a) position.
And a power transmission structure in a passenger rice transplanter.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3329085A JP2520531B2 (en) | 1991-12-12 | 1991-12-12 | Power transmission structure in passenger rice transplanter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3329085A JP2520531B2 (en) | 1991-12-12 | 1991-12-12 | Power transmission structure in passenger rice transplanter |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1183175A Division JPH0751008B2 (en) | 1989-07-15 | 1989-07-15 | Power transmission structure in passenger rice transplanter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Citations (1)
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1991
- 1991-12-12 JP JP3329085A patent/JP2520531B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58121711A (en) * | 1982-02-24 | 1983-07-20 | 株式会社クボタ | Transmission structure of riding type rice planter |
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