JPH10225214A - Planting part for compact riding rice transplanter - Google Patents
Planting part for compact riding rice transplanterInfo
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Landscapes
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、田植機の植付部の
苗載台の縦送りと横送りの駆動力と植付け爪の動力伝達
部を軽量で、シンプルな構成にする技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technique for reducing the weight of a seedling table in a planting section of a rice transplanter and driving force for lateral feeding and a power transmitting section of a planting claw to be light and simple.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年の農業事情により作業者が高齢化し
て、歩行型の田植機は作業者への負担が大きいので、乗
用型の田植機が望まれてきている。そして、乗用型の田
植機は、前後方向に長く配されている機体フレームの後
部に植付部が昇降リンク機構を介して装着されていた。
前記植付部は、苗載台の縦送りと横送り変速と、植付け
爪の駆動変速を行う植付ミッションケース、前後に配置
する植付け伝動ケース、該植付け伝動ケースに左右対称
に位置には、植付け爪を具備するロータリケースが配設
され、複数のケースを組み付けた動力伝達系が構成され
ていた。また、これらのケースはアルミダイカストによ
って形成されていた。2. Description of the Related Art In recent years, workers have become aging due to agricultural circumstances, and walking-type rice transplanters place a heavy burden on workers. Therefore, riding-type rice transplanters have been desired. In the riding type rice transplanter, a planting portion is mounted via a lifting link mechanism at a rear portion of an airframe that is long in the front-rear direction.
The planting unit is a vertical transmission and a lateral transmission shift of the seedling mounting table, a planting transmission case for performing a drive shift of a planting claw, a planting transmission case arranged in front and rear, positions symmetrically to the planting transmission case, A rotary case having a planting claw is provided, and a power transmission system in which a plurality of cases are assembled is configured. In addition, these cases were formed by aluminum die casting.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の植付部
の動力伝達系等、複数のケースを組み付けアルミダイカ
ストで製造したものは、重量が重く、植付部の総重量も
嵩むものとなっており、該植付部を牽引する昇降リンク
機構の基部である機体フレーム後部への負担が大きくな
り、該機体フレームの剛性を高くして大型のフレームに
する必要があった。さらに走行車前部には前後のバラン
スを保つために、バランスウエイトを配置する必要があ
り、走行車の全体形状が大きくなり、コストが高くなる
構成となっていた。また、複数のケースを組み付ける構
成は、組み立て作業が煩雑となり、工場における組み立
てコストも嵩むものとなっていた。その為に、シンプル
な構成の動力伝達部にして、組み立てが容易でコストの
低減できる構成のものが望まれてきている。However, a conventional power transmission system for a planted part, such as a power transmission system for a planted part, manufactured by die-casting aluminum with a plurality of cases is heavy, and the total weight of the planted part is large. Therefore, the load on the rear portion of the body frame, which is the base of the lifting link mechanism for pulling the planting portion, becomes large, and it is necessary to increase the rigidity of the body frame to make the frame large. Further, in order to maintain the front-rear balance, it is necessary to arrange a balance weight at the front of the traveling vehicle, so that the overall shape of the traveling vehicle is increased and the cost is increased. In addition, in a configuration in which a plurality of cases are assembled, an assembling operation becomes complicated, and an assembling cost in a factory increases. Therefore, a power transmission unit having a simple configuration and having a configuration that can be easily assembled and reduced in cost has been desired.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、機体フレーム前部に動力部を
配し、前輪と後輪に動力を伝達し、機体後部に4条用の
植付部を昇降自在に配した乗用田植機において、四条植
えの各植付け爪に駆動力を伝達し、植付部の支持フレー
ムの下部と成る植付け伝動フレームを平面視門型に一体
成形し、開放側の両端部に左右一対の植付け爪を配して
いる。また、前記植付け伝動フレームを、内部に伝動軸
を軸支するパイプ体を連結している。また、植付け伝動
フレームの前部に、門型にパイプ体を屈曲する上部支持
フレームの開口側端部を固設し、植付け伝動フレームと
上部支持フレームとで植付部の支持フレームを構成して
いる。また、植付け伝動フレームの左右中央部下方にセ
ンターフロートを配し、該センターフロートを中心とし
て左右対称位置にサイドフロートを配し、植付部に植付
け姿勢を安定させている。また、植付け伝動フレームの
下部にセンターフロートとサイドフロートを支持する支
点軸を横設し、該支点軸より前方に植え深さ設定レバー
を突出し、該植え深さ設定レバーの操作にて支点軸を回
動し、支点軸と各フロートとの上下高さを調整可能とし
ている。The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described. That is, in a riding rice transplanter in which a power section is disposed at the front of the body frame, power is transmitted to the front and rear wheels, and a four-row planting section is disposed at the rear of the body so as to be movable up and down, the four-row planting claw is provided. The planting transmission frame, which is the lower part of the supporting frame of the planting part, is integrally formed into a portal type in plan view, and a pair of left and right planting claws are arranged at both ends on the open side. In addition, the planting transmission frame is connected to a pipe body that supports the transmission shaft inside. Further, at the front of the planting transmission frame, the opening side end of the upper support frame that bends the pipe body in a gate shape is fixed, and the planting transmission frame and the upper support frame constitute a planting portion support frame. I have. In addition, a center float is arranged below the left and right central portions of the planting transmission frame, and side floats are arranged at symmetrical positions with respect to the center float to stabilize the planting posture in the planting portion. In addition, a fulcrum shaft supporting the center float and the side float is horizontally provided below the planting transmission frame, and a planting depth setting lever projects forward from the fulcrum shaft, and the fulcrum shaft is operated by operating the planting depth setting lever. The float rotates and the vertical height between the fulcrum shaft and each float can be adjusted.
【0005】[0005]
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を説明
する。図1はパイプ体である体フレームを有する小型乗
用田植機の全体側面図、図2は同じく全体平面図一部断
面図、図3は小型乗用田植機の前上部を示す側面断面
図、図4はミッションケースの後面断面図、図5は植付
部のローリング支点軸を支持する筒体の側面図、図6は
本発明の植付け伝動フレームを示す平面図一部断面図、
図7は同じく側面図、図8は植付け伝動フレームの動力
伝達構成を示す平面図一部断面図、図9は同じく動力伝
達構成を示す側面図、図10は伝動パイプ内の伝動軸の
抜脱構成を示す平面断面図、図11は縦送りベルトを配
する苗載台の斜視図、図12はミッションケースの側面
断面図である。Next, an embodiment of the present invention will be described. 1 is an overall side view of a small riding rice transplanter having a body frame which is a pipe body, FIG. 2 is a partial sectional view of the entire riding rice transplanter, FIG. 3 is a side sectional view showing the front upper part of the small riding rice transplanter, and FIG. Is a rear cross-sectional view of a transmission case, FIG. 5 is a side view of a cylindrical body that supports a rolling fulcrum shaft of a planting portion, FIG. 6 is a plan view, a partial cross-sectional view showing a planting transmission frame of the present invention,
7 is a side view, FIG. 8 is a partial plan view showing a power transmission configuration of the planting transmission frame, FIG. 9 is a side view showing the same power transmission configuration, and FIG. 10 is removal of a transmission shaft in a transmission pipe. FIG. 11 is a perspective sectional view of a seedling table on which a vertical feed belt is arranged, and FIG. 12 is a side sectional view of a transmission case.
【0006】まず、小型乗用田植機について図1〜図3
より全体構成から説明する。走行車1の前部及び後部に
前輪6と後輪8を懸架し、車体フレームFの前部上方に
エンジンEを搭載し、走行車1の左右中央に前後に長く
形成したミッションケースMを配し、該ミッションケー
スM前部に前輪6を支持させると共に、前記ミッション
ケース4の後部に後輪8を支持させている。そして、前
記エンジン2を覆うボンネット12eの両側に予備苗載
台10・10を配設し、作業者等が搭乗する車体カバー
12によって前記ミッションケースM等を覆い、前記車
体カバー12上部に運転席13を取り付け、該運転席1
3の前方の前記ボンネット12e後部に操向ハンドル1
4を配設している。First, a small riding rice transplanter is shown in FIGS.
A more general configuration will be described. A front and rear wheel 6 and a rear wheel 8 are suspended at a front portion and a rear portion of the traveling vehicle 1, an engine E is mounted above a front portion of a vehicle body frame F, and a transmission case M formed to be long in the front and rear direction is disposed at the left and right center of the traveling vehicle 1. The front wheel 6 is supported at the front of the transmission case M, and the rear wheel 8 is supported at the rear of the transmission case 4. Spare seedling mounts 10 are disposed on both sides of a bonnet 12e that covers the engine 2, and the transmission case M and the like are covered by a body cover 12 on which an operator or the like rides. 13 and the driver's seat 1
3 and a steering handle 1 at the rear of the bonnet 12e.
4 are arranged.
【0007】また、植付部15は四条植えとした苗載台
16や複数の植付け爪17等から構成されており、前高
後低に配設した苗載台16を下部レール18及びガイド
レール19を介して植付け伝動フレーム20に左右往復
摺動自在に支持させると共に、クランク機構21によっ
てクランク運動する植付け爪17・17を植付け伝動フ
レーム20後部に配設している。[0007] The planting section 15 is composed of a seedling stand 16 formed by four-row planting, a plurality of planting claws 17, and the like. A planting transmission frame 20 is supported by the planting transmission frame 20 so as to be reciprocally slidable left and right, and planting claws 17, which are cranked by a crank mechanism 21, are disposed at the rear of the planting transmission frame 20.
【0008】また、前記植付け伝動フレーム20の前部
にローリング支点軸23を介してヒッチ24を設け、ト
ップリンク25及びロワーリンク26を含む昇降リンク
機構27を介して走行車1後部に前記ヒッチ24を連結
し、前記昇降リンク機構27を昇降駆動させる昇降シリ
ンダ28をロワーリンク26に連結したリフトアームに
連結している。そして、前記前輪6・6及び後輪8・8
を走行駆動して移動すると同時に、左右に往復摺動可能
な苗載台16から一株分の苗を植付け爪17によって取
り出し、連続的に苗植え作業を行うように構成してい
る。A hitch 24 is provided at a front portion of the planting transmission frame 20 via a rolling fulcrum shaft 23, and the hitch 24 is provided at a rear portion of the traveling vehicle 1 via a lifting link mechanism 27 including a top link 25 and a lower link 26. And an elevating cylinder 28 for driving the elevating link mechanism 27 to elevate and lower is connected to a lift arm connected to the lower link 26. And the front wheel 6.6 and the rear wheel 8.8
At the same time, the seedlings for one plant are taken out from the seedling table 16 which can be reciprocated slidably to the left and right by the planting claws 17 and the seedlings are continuously planted.
【0009】また、前記運転席13等が設置された車体
カバー12には走行変速レバー29、主クラッチペダル
32、植付け昇降レバー30、ブレーキペダル33、植
え深さ設定レバー31が配設され、前記植付部15下部
には均平用のセンターフロート34、サイドフロート3
5が配設されている。前記センターフロート34は、走
行車1の左右中心線上に配され、該センターフロート3
4の左右対称位置にサイドフロート35・35が配設さ
れ、植付部15の左右バランスを良好に保っている。A traveling speed change lever 29, a main clutch pedal 32, a planting elevating lever 30, a brake pedal 33, and a planting depth setting lever 31 are disposed on the vehicle body cover 12 on which the driver's seat 13 and the like are installed. In the lower part of the planting part 15, a center float 34 for leveling and a side float 3
5 are provided. The center float 34 is disposed on the left and right center lines of the traveling vehicle 1, and the center float 3
The side floats 35 are disposed at the left-right symmetrical positions of 4, so that the left-right balance of the planting portion 15 is maintained well.
【0010】前記機体フレームFは、メインフレーム2
とエンジンフレーム3とによって構成されている。該エ
ンジンフレーム3は、側面視において、前輪6の前上方
に配され、走行車1の前部形状に沿って平面視略U型に
パイプ体を屈曲し、開放側を後方に向けメインフレーム
2の前端に固設した横部材41に固設している。前記エ
ンジンフレーム3の前部は上方に向かって屈曲しバンパ
ー部3aが形成され、該バンパー部3aにはライト40
等を装着することもできる。また、前記横部材41の左
右途中部に、パイプ体で形成する二本のメインフレーム
2・2の前端部が固設されている。前記メインフレーム
2・2は左右平行に配され、メインフレーム2・2後部
が後上方に湾曲され、メインフレーム2・2後端部を後
輪8の上方位置に配している。The fuselage frame F includes a main frame 2
And an engine frame 3. The engine frame 3 is disposed in front of and in front of the front wheel 6 in a side view. The engine frame 3 is formed by bending a pipe body in a substantially U-shape in plan view along the front part shape of the traveling vehicle 1 and turning the open side rearward with the main frame 2. Is fixed to a horizontal member 41 fixed to the front end of the first member. A front portion of the engine frame 3 is bent upward to form a bumper portion 3a, and a light 40 is provided on the bumper portion 3a.
Etc. can also be attached. The front ends of two main frames 2 formed of pipes are fixedly provided in the left and right middle portions of the horizontal member 41. The main frames 2 and 2 are arranged in parallel left and right, a rear portion of the main frames 2 and 2 is curved rearward and upward, and a rear end of the main frames 2 and 2 is disposed above the rear wheel 8.
【0011】前記メインフレーム2・2の上部には車体
カバー12が載置されている。該車体カバー12は、合
成樹脂による一体中空成形され、該車体カバー12の後
部が上方に膨出され運転席載置部12aを形成し、該運
転席載置部12a上に運転席3が載置固定され、メイン
フレーム2の後部の座席フレーム9に支持されている。
また、前記運転席載置部12aの前部にはステップ部1
2bが形成され、該ステップ部12b前部のボンネット
12eが形成され、ボンネット12eの左右側部に通路
部12cが成形されている。A body cover 12 is mounted on the upper part of the main frames 2. The vehicle body cover 12 is integrally formed of a synthetic resin, and a rear portion of the vehicle body cover 12 is bulged upward to form a driver seat mounting portion 12a. The driver seat 3 is mounted on the driver seat mounting portion 12a. The main frame 2 is supported by a seat frame 9 at the rear of the main frame 2.
In addition, a step portion 1 is provided in front of the driver seat mounting portion 12a.
2b, a bonnet 12e in front of the step portion 12b is formed, and a passage portion 12c is formed on the left and right sides of the bonnet 12e.
【0012】また、前記ミッションケースMは、機体フ
レームFの前後中央部下部より機体フレームF後端部の
後下方まで延出して前後方向に長く形成され、側面視に
おいて前高後低に配されている。また、前記ミッション
ケースM前部に走行変速機構を内装して変速部51が形
成され、該変速部51の左右側面にフロントアクスルケ
ース5・5が固設され、該フロントアクスルケース5・
5の左右端部より下方に向かって車軸ケース53・53
が固設され、該車軸ケース53・53の下端部に前輪6
・6を固設する車軸54が軸支されている。前記ミッシ
ョンケースM後端部には、軸芯を左右方向に持つ筒状の
リアアクスルケース7・7が形成され、該リアアクスル
ケース7・7内に車軸56・56が軸支され、該車軸5
6・56の左右端部に後輪8・8が固設され、従来の伝
動ケースをなくした構成としている。よって、前後のフ
ロントアクスルケース5・5とリアアクスルケース7・
7とを同一のミッションケースMに一体的に形成され、
ミッションケースMが各車輪6・8を支持するフレーム
部材の一部を構成している。The transmission case M extends from the lower front and rear central portions of the fuselage frame F to the rear lower portion of the rear end of the fuselage frame F, and is formed to be long in the front-rear direction. ing. In addition, a transmission 51 is formed with a traveling transmission mechanism inside the transmission case M, and front axle cases 5.5 are fixedly provided on left and right side surfaces of the transmission 51, respectively.
Axle cases 53, 53 from the left and right ends of
The front wheel 6 is fixed to the lower end of the axle case 53.
The axle 54 to which the 6 is fixed is supported. At the rear end of the transmission case M, there are formed cylindrical rear axle cases 7.7 each having an axial center in the left-right direction, and axles 56 are supported in the rear axle cases 7.7. 5
The rear wheels 8.8 are fixed to the left and right ends of the 6.56 so that the conventional transmission case is eliminated. Therefore, front and rear front axle cases 5.5 and rear axle cases 7
And 7 are integrally formed in the same transmission case M,
The transmission case M constitutes a part of a frame member that supports the wheels 6,8.
【0013】また、図1、図3図12に示すように、前
記ミッションケースMの変速部51より側方に入力軸6
0が突出され、該入力軸60に固設するプーリ61に前
記ベルト48を介して動力が伝達され、エンジンEの動
力を伝達するベルト48と、ミッションケースMとが略
直線上に配され、各車輪6・8に動力を伝達する動力伝
達経路が省スペースで効率の良い配置構成としている。As shown in FIGS. 1 and 3 and FIG.
0 is projected, power is transmitted to the pulley 61 fixed to the input shaft 60 via the belt 48, and the belt 48 for transmitting the power of the engine E and the transmission case M are arranged substantially linearly, A power transmission path for transmitting power to each wheel 6, 8 has a space-saving and efficient arrangement.
【0014】また、前記ミッションケースMの変速部5
1上部の後部には、図12に示すように、PTO軸62
が軸支され、該PTO軸62の駆動がユニバーサルジョ
イントを介して植付部15に伝達されている。The transmission unit 5 of the transmission case M
1, a PTO shaft 62 as shown in FIG.
The drive of the PTO shaft 62 is transmitted to the planting section 15 via a universal joint.
【0015】次に、各車輪6・8を懸架するミッション
ケースM上に載置する機体フレームFの支持構成につい
て説明する。図3に示すように、フロントアクスルケー
ス5・5の上方の前記メインフレーム2・2の途中部に
おいて、メインフレーム2・2下部に支持ブラケット8
1・81が固設され、該支持ブラケット81に固定プレ
ート82が固設され、該固定プレート82をフロントア
クスルケース5の前面に配し、前記フロントアクスルケ
ース5の上部に形設したボスに固定され、フロントアク
スルケース5に機体フレームFの前部が固定される。Next, the support structure of the body frame F mounted on the transmission case M which suspends the wheels 6, 8 will be described. As shown in FIG. 3, in the middle of the main frame 2.2 above the front axle case 5.5, a support bracket 8 is provided below the main frame 2.2.
1. A fixed plate 82 is fixedly mounted on the support bracket 81. The fixed plate 82 is arranged on the front surface of the front axle case 5 and fixed to a boss formed on the upper portion of the front axle case 5. The front part of the body frame F is fixed to the front axle case 5.
【0016】また、前記メインフレーム2・2の、後部
にはパイプ体で形成した後部連結フレーム85が固設さ
れ、該後部連結フレーム85の他端は後下方のリアアク
スルケース7近傍位置まで延出し、固定プレート86を
用いて、リアアクスルケース7側部に固定される。よっ
て、前記メインフレーム2の後端部とミッションケース
M後端部とが後部連結フレーム85を介して連結され、
機体フレームFとミッションケースMと後部連結フレー
ム85とによって側面視三角形状の走行車1を支持する
一体型フレームが構成されている。尚、前記ミッション
ケースMは細長形状であり、図4に示す断面視の如く、
円管状に形成され、内周面に複数のリブ95・95・・
・を形成し、断面係数を高め、剛性のあるケースが形成
されており、車輪6・8を懸架する剛性の高い一体型フ
レームが構成される。A rear connecting frame 85 formed of a pipe is fixedly provided at the rear of the main frames 2. The other end of the rear connecting frame 85 extends to a position near the rear axle case 7 at the lower rear. And is fixed to the side of the rear axle case 7 using the fixing plate 86. Therefore, the rear end of the main frame 2 and the rear end of the transmission case M are connected via the rear connection frame 85,
The body frame F, the transmission case M, and the rear connection frame 85 constitute an integral frame that supports the traveling vehicle 1 having a triangular shape in a side view. The transmission case M has an elongated shape, and as shown in a sectional view of FIG.
It is formed in a tubular shape, and a plurality of ribs 95
Is formed, the section modulus is increased, and a rigid case is formed. Thus, a highly rigid integrated frame for suspending the wheels 6 and 8 is formed.
【0017】次に、植付部15を一定の高さに保持する
均平用のセンターフロート34とサイドフロート35と
の支持構成に付いて説明する。図1、図2に示すよう
に、植付部15の動力伝達部である植付け伝動フレーム
20の下部に支点軸100が左右のサイドフロート35
・35の幅に合わせて横設されている。前記支点軸10
0の適所位置より後下方の各フロート34・35の後部
に向け支持アーム101・101・・・が突出され、各
フロート34・35の後部上に枢支されている。また、
前記支点軸100より前方に操作アーム102が突出さ
れ、該操作アーム102の前端部より上方に植え深さ設
定レバー31が突出されている。更に、前記植え深さ設
定レバー31の途中部は、図2に示す上部支持フレーム
98に固設されるカバー99内を貫通させており、該カ
バー99に形設したラッチに係合されている。よって、
前記植え深さ設定レバー31を操作すると、支持アーム
101・101・・・後端が支点軸100を中心に上下
動し、各フロート34・35と支点軸100との上下間
隔が調整され、植付部15の高さを上下動し、植付け爪
17によって切り取った苗を一定の深さに植え付けてい
る。Next, the support structure of the leveling center float 34 and the side float 35 for holding the planted portion 15 at a constant height will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, a fulcrum shaft 100 is provided below the planting transmission frame 20, which is a power transmission unit of the planting unit 15, with left and right side floats 35.
・ It is installed horizontally to fit the width of 35. The fulcrum shaft 10
Are protruded toward the rear of each of the floats 34 and 35 below and below the proper position of the float 0, and are pivotally supported on the rear of each of the floats 34 and 35. Also,
An operation arm 102 projects forward from the fulcrum shaft 100, and a planting depth setting lever 31 projects above the front end of the operation arm 102. Further, an intermediate portion of the planting depth setting lever 31 passes through a cover 99 fixed to the upper support frame 98 shown in FIG. 2, and is engaged with a latch formed on the cover 99. . Therefore,
When the planting depth setting lever 31 is operated, the rear ends of the support arms 101 move vertically around the fulcrum shaft 100, and the vertical distance between each of the floats 34 and 35 and the fulcrum shaft 100 is adjusted. The height of the attachment portion 15 is moved up and down, and the seedlings cut by the planting claws 17 are planted at a certain depth.
【0018】次に、植付部15の動力伝達構成について
説明する。図6〜図9に示すように、本実施例において
植付部15を4条植え用としており、4本の植付け爪1
7・17・17・17を有している。その内の二本の植
付け爪17・17に駆動力を伝達する伝動パイプ110
・110を左右に二本配設し、該伝動パイプ110・1
10前部が連結パイプ111で連結され、平面視門型の
植付け伝動フレーム20が形成され、門型の開放側を後
方に向け、左右の開放側端部の左右両側に植付け爪17
・17が配されている。この伝動パイプ110と連結パ
イプ111の内部には伝動軸が軸支される。Next, the power transmission configuration of the planting section 15 will be described. As shown in FIGS. 6 to 9, in this embodiment, the planting portion 15 is used for four-row planting, and four planting claws 1 are used.
7.17.17.17. A transmission pipe 110 for transmitting a driving force to two of the planting claws 17.
· Two transmission pipes 110 · 1
The front portion is connected by a connecting pipe 111 to form a portal-type planting transmission frame 20 in plan view, with the open side of the portal facing rearward, and planting claws 17 on the left and right sides of the left and right open side ends.
・ 17 are arranged. A transmission shaft is supported inside the transmission pipe 110 and the connection pipe 111.
【0019】また、図6、図7に示すように、前記植付
け伝動フレーム20の、伝動パイプ110と連結パイプ
111は棒状のパイプ体で形成されており、伝動パイプ
110と連結パイプ111とは、平面視T型のT型パイ
プ112によって連結される。該T型パイプ112は、
横パイプ112aと縦パイプ112bで形成されてい
る。即ち、前記伝動パイプ110の前後端部にT型パイ
プ112を連結し、前部に配したT型パイプ112の内
で一側(本実施例において右側)は、横パイプ112a
が前後方向に配され、横パイプ112a内に伝動パイプ
110前部が挿入され、縦パイプ112b内に連結パイ
プ111の一側が挿入されている。前部に配したT型パ
イプ112の内で他側(左側)のT型パイプ112は、
連結パイプ111の軸心に横パイプ112aの軸心を一
致させ、横パイプ112a内に連結パイプ111が挿入
され、縦パイプ112b内に左側の伝動パイプ110前
部が挿入されている。また、後部に配したT型パイプ1
12・112は、T型パイプ112の横パイプ112a
の軸心が左右方向に配され、横パイプ112aの両側に
配するクランク機構21に動力を伝達するようにしてい
る。As shown in FIGS. 6 and 7, the transmission pipe 110 and the connection pipe 111 of the planting transmission frame 20 are formed as rod-shaped pipes. They are connected by a T-shaped pipe 112 which is T-shaped in a plan view. The T-shaped pipe 112
It is formed by a horizontal pipe 112a and a vertical pipe 112b. That is, a T-shaped pipe 112 is connected to the front and rear ends of the transmission pipe 110, and one side (the right side in the present embodiment) of the T-shaped pipe 112 disposed at the front part is a horizontal pipe 112a.
Are arranged in the front-rear direction, the front part of the transmission pipe 110 is inserted into the horizontal pipe 112a, and one side of the connecting pipe 111 is inserted into the vertical pipe 112b. The T-pipe 112 on the other side (left side) of the T-pipe 112 arranged at the front is
The axis of the horizontal pipe 112a is aligned with the axis of the connecting pipe 111, the connecting pipe 111 is inserted into the horizontal pipe 112a, and the front part of the left transmission pipe 110 is inserted into the vertical pipe 112b. Also, a T-shaped pipe 1
12 ・ 112 is a horizontal pipe 112a of the T-shaped pipe 112
Are arranged in the left-right direction to transmit power to the crank mechanism 21 arranged on both sides of the horizontal pipe 112a.
【0020】また、前記植付け伝動フレーム20には、
駆動ケース108やクランク機構21、上部支持フレー
ム98を支持する支持部が固設されている。即ち、伝動
パイプ110の後部に配したT型パイプ112後部に
は、後上方向きにクランク支持アーム113が突出され
ている。左側伝動パイプ110前部に配すT型パイプ1
12前部には、前上方向きにケース支持アーム114が
突出され、連結パイプ111の右側前部より前上方向き
に、横軸支持アーム115がケース支持アーム114と
平行状に突出され、更に、連結パイプ111の左右中央
部より前方にローリング支点軸23を嵌合する筒体11
7が固設されている。また、前記植付け伝動フレーム2
0の前部である、前部に配したT型パイプ112・11
2前部に、上部支持フレーム98が固設されるブラケッ
ト116・116が固設されている。よって、パイプ体
を連結したシンプルな構成であり、空間に余裕のある植
付け伝動フレーム20に、クランク機構21、駆動ケー
ス108、横送り軸109の支持部が強固に固設され、
振動や衝撃につよく、耐久性のある支持部が構成され
る。Further, the planting transmission frame 20 includes:
A support for supporting the drive case 108, the crank mechanism 21, and the upper support frame 98 is fixedly provided. That is, a crank support arm 113 projects rearward and upward from a rear portion of the T-shaped pipe 112 disposed at a rear portion of the transmission pipe 110. T-type pipe 1 placed in front of left transmission pipe 110
12, a case support arm 114 protrudes forward and upward, and a horizontal shaft support arm 115 protrudes parallel to the case support arm 114 forward and upward from the right front part of the connection pipe 111. The cylindrical body 11 in which the rolling fulcrum shaft 23 is fitted forward from the left and right central portions of the connecting pipe 111.
7 is fixedly provided. The planting transmission frame 2
T-pipe 112 ・ 11 arranged at the front, which is the front of 0
At the front, brackets 116 to which the upper support frame 98 is fixed are fixed to the front part. Therefore, the crank mechanism 21, the drive case 108, and the support portion of the transverse feed shaft 109 are firmly fixed to the planting transmission frame 20 which has a simple configuration in which the pipe bodies are connected and has a sufficient space,
A durable support portion is formed that is resistant to vibration and impact.
【0021】前記クランク支持アーム113は、図6に
示すように、後部が二方向に分岐され、枢支部113a
・113aが形成された平面視略Y型であり、枢支部1
13a・113aの後部にはクランク機構21のアーム
基部を枢支するピンが固設される。また、左右の枢支部
113a・113aの間には平面視門型の補強体107
によって補強され、クランク機構21・21を強固に枢
支することができる。As shown in FIG. 6, the crank support arm 113 has a rear portion branched in two directions and a pivotal support portion 113a.
A pivotal portion 1 having a substantially Y-shape in plan view on which 113a is formed;
Pins for pivotally supporting the arm base of the crank mechanism 21 are fixedly provided at the rear portions 13a and 113a. Further, between the left and right pivot portions 113a, 113a, a portal-type reinforcing body 107 is provided in a plan view.
Thus, the crank mechanisms 21 can be firmly pivotally supported.
【0022】また、前記筒体117は、重心が安定する
ように植付け伝動フレーム20の左右中央位置に固設さ
れ、図5に示すように、側面視U型の固体体118の開
放面内に、連結パイプ111の中央部が嵌合され、固体
体118の開放側端部を前上方に向けて固定され、該固
体体118の上部の前後方向に軸心を有する筒体117
が固設され、筒体117前部下部と固体体118下部と
の間に補強体119が固設され、連結パイプ111の左
右中央部上部に筒体117が強固に固設されている。よ
って、ローリング支点軸23が強固に固設され、植付部
15が安定してローリングできる。The cylindrical body 117 is fixed to the left and right central positions of the planting transmission frame 20 so as to stabilize the center of gravity, and as shown in FIG. The central portion of the connecting pipe 111 is fitted, the open end of the solid body 118 is fixed to the front upper side, and a cylindrical body 117 having an axial center in the front-rear direction above the solid body 118.
Are fixed, a reinforcing member 119 is fixed between the lower part of the front part of the cylindrical body 117 and the lower part of the solid body 118, and the cylindrical body 117 is firmly fixed on the upper part of the left and right central part of the connecting pipe 111. Therefore, the rolling fulcrum shaft 23 is firmly fixed, and the planting portion 15 can be stably rolled.
【0023】そして、前記植付け伝動フレーム20の各
支持部には、図8、図9に示すように、駆動ケース10
8等が固定される。前記クランク支持アーム113の後
端部の左右両側には、各々クランク機構21のリンク基
部が枢支され、伝動パイプ112後部のT型パイプ11
2に軸支する駆動軸123の両端部にクランク機構21
を構成する他のリンクが固設され、植付け爪17をクラ
ンク運動させている。また、前記植付け伝動フレーム2
0前部に、パイプ体を門型に屈曲する上部支持フレーム
98が配され、上部支持フレーム98の左右の開放側端
部がそれぞれブラケット116・116前部に螺合され
ている。前記上部支持フレーム98は、後述する横送り
軸109の前方を通過し、上方に延出し、上部支持フレ
ーム98上部を用いて前述したガイドレール19が支持
され、植付け伝動フレーム20と上部支持フレーム98
とが一体的に連結され、植付部15を支持する剛性の高
いフレームを構成している。As shown in FIGS. 8 and 9, the drive case 10 is provided on each support portion of the planting transmission frame 20.
8 and the like are fixed. On both left and right sides of the rear end of the crank support arm 113, link bases of the crank mechanism 21 are pivotally supported, respectively.
2 and a crank mechanism 21
Is fixed, and the planting claws 17 are caused to crank. The planting transmission frame 2
An upper support frame 98 that bends the pipe body into a gate shape is disposed at the front part, and left and right open ends of the upper support frame 98 are screwed to the front parts of the brackets 116, 116, respectively. The upper support frame 98 passes in front of a transverse feed shaft 109 described later and extends upward. The guide rail 19 described above is supported using the upper portion of the upper support frame 98, and the planting transmission frame 20 and the upper support frame 98 are supported.
Are integrally connected to each other to form a highly rigid frame that supports the planting portion 15.
【0024】また、前記ケース支持アーム114の外側
側面には駆動ケース108が固設され、該ケース支持ア
ーム114前部と横軸支持アーム115前部に横送り軸
109が軸支され、該横送り軸109左端部が駆動ケー
ス108内に挿入されている。前記横送り軸109は連
結パイプ111と平行状に配され、側面視において、横
送り軸109がローリング支点軸23の上方に配されて
おり、横送り軸109の支持構成がシンプルであり、効
率の良い配置構成となっている。A drive case 108 is fixed to the outer side surface of the case support arm 114, and a lateral feed shaft 109 is pivotally supported at the front of the case support arm 114 and the front of the horizontal shaft support arm 115. The left end of the feed shaft 109 is inserted into the drive case 108. The lateral feed shaft 109 is disposed in parallel with the connecting pipe 111, and the lateral feed shaft 109 is disposed above the rolling fulcrum shaft 23 in a side view, so that the support structure of the lateral feed shaft 109 is simple, and the efficiency is improved. Has a good arrangement configuration.
【0025】また、該植付け伝動フレーム20内部に
は、図8、図9に示すように、伝動軸が軸支されてい
る。右側の伝動パイプ110には入力軸120が軸支さ
れ、左側の伝動パイプ110には伝動軸122が軸支さ
れ、連結パイプ111には伝動121が軸支され、左右
の伝動パイプ110後部のT型パイプ112には駆動軸
123・123が軸支されている。A transmission shaft is supported inside the planting transmission frame 20, as shown in FIGS. An input shaft 120 is supported on the right transmission pipe 110, a transmission shaft 122 is supported on the left transmission pipe 110, a transmission 121 is supported on the connecting pipe 111, and a T at the rear of the left and right transmission pipes 110. Drive shafts 123 are supported on the mold pipe 112.
【0026】前記入力軸120は、前側のT型パイプ1
12の横パイプ112aより前方に突出し、ユニバーサ
ルジョイント軸の一端が連結され、前述したPTO軸6
2の動力が伝達される。前記入力軸120の後端部には
ベベルギア124が固設され、駆動軸123途中部に固
設するベベルギア125に噛合され、駆動軸123を駆
動している。また、入力軸の前部にはベベルギア127
が固設され、連結パイプ111の伝動軸121端部に固
設するベベルギア126に噛合され、伝動軸121に動
力を伝達している。該伝動軸121の左側にベベルギア
128が固設され、左側の伝動パイプ110内の伝動軸
122前部に固設するベベルギア129に噛合され、伝
動軸122が伝動され、伝動軸122端部に固設するベ
ベルギア130、ベベルギア131を介し駆動軸123
が駆動され、伝動パイプ100・100後部側部に配す
るクランク機構21を駆動し、植付け爪17を図9に示
す軌跡を描いて回転し、苗の植付けを行っている。The input shaft 120 is connected to the front T-shaped pipe 1.
12 protrudes forward from the horizontal pipe 112a, and one end of the universal joint shaft is connected to the PTO shaft 6 described above.
2 is transmitted. A bevel gear 124 is fixedly provided at the rear end of the input shaft 120, and meshes with a bevel gear 125 which is fixedly provided in the middle of the drive shaft 123 to drive the drive shaft 123. A bevel gear 127 is provided at the front of the input shaft.
Are fixedly engaged with a bevel gear 126 fixedly attached to the end of the transmission shaft 121 of the connection pipe 111 to transmit power to the transmission shaft 121. A bevel gear 128 is fixedly mounted on the left side of the transmission shaft 121, meshed with a bevel gear 129 fixedly mounted on the front part of the transmission shaft 122 in the left transmission pipe 110, the transmission shaft 122 is transmitted, and fixed to the end of the transmission shaft 122. Drive shaft 123 via bevel gear 130 and bevel gear 131
Is driven to drive the crank mechanism 21 arranged on the rear side of the transmission pipes 100, 100, and rotate the planting claws 17 along a locus shown in FIG. 9 to plant seedlings.
【0027】また、前記植付け伝動フレーム20内に配
する伝動軸の組み付け、取り外し構成に付いて説明す
る。前記伝動パイプ110内の入力軸120、T型パイ
プ112内の駆動軸123は軸受けを外すことにより挿
脱される。また、前記連結パイプ111内の伝動軸12
1は、伝動ケース108を取り外すことで挿脱される。
左側の伝動パイプ110内の伝動軸122は、図10に
示すように、伝動パイプ110後部のT型パイプ112
内の駆動軸123を取り外し、連結パイプ111内の伝
動軸121が取り外された状態にし、伝動軸122に固
設したベベルギア129、130がT型パイプ112・
112より取り出され、前方に固設したT型パイプ11
2の前面には抜脱孔112cが開口されており、該抜脱
孔112cより伝動軸122が抜脱される。Next, a description will be given of an assembling and removing structure of a transmission shaft arranged in the planting transmission frame 20. The input shaft 120 in the transmission pipe 110 and the drive shaft 123 in the T-shaped pipe 112 are inserted and removed by removing the bearing. The transmission shaft 12 in the connecting pipe 111
1 is inserted and removed by removing the transmission case 108.
As shown in FIG. 10, the transmission shaft 122 in the left transmission pipe 110 is connected to the T-shaped pipe 112 at the rear of the transmission pipe 110.
The drive shaft 123 inside the connection pipe 111 is removed and the transmission shaft 121 in the connection pipe 111 is removed, and the bevel gears 129 and 130 fixed to the transmission shaft 122 are connected to the T-shaped pipe 112.
T-shaped pipe 11 taken out from 112 and fixed in front
An extraction hole 112c is opened in the front surface of 2, and the transmission shaft 122 is extracted from the extraction hole 112c.
【0028】次に、前記横送り軸109等の苗載台駆動
機構への動力伝達について説明する。前記連結パイプ1
11内の伝動軸121の左端部はT型パイプ112より
側方に突出され、駆動ケース108内に挿入され、端部
にスプロケット133が固設されている。前記駆動ケー
ス108に挿入された横送り軸109の左端部にもスプ
ロケット134が固設され、該スプロケット134とス
プロケット133との間に図示せぬチェーンが巻回さ
れ、横送り軸109に動力を伝達する苗載台駆動機構が
構成される。また、前記横送り軸109にはスベリ子摺
動用の溝109aが穿設されており、横送り軸109の
外周面上にスベリ子受け137が遊嵌され、該スベリ子
受け137内に付設されているスベリ子138が溝10
9aに嵌入され、横送り軸109の回動に伴われてスベ
リ子138が溝109a内を摺動し、スベリ子受け13
7が横送り軸109上を左右に往復動する。該スベリ子
受け137後部には図示せぬ連結部を介して苗載台16
が連結され、横送り軸109の回動によって苗載台16
が左右往復動される。Next, power transmission to the seedling table driving mechanism such as the horizontal feed shaft 109 will be described. The connecting pipe 1
The left end of the transmission shaft 121 inside the projection 11 projects laterally from the T-shaped pipe 112, is inserted into the drive case 108, and the sprocket 133 is fixed to the end. A sprocket 134 is also fixed to the left end of the traverse shaft 109 inserted into the drive case 108, and a chain (not shown) is wound between the sprocket 134 and the sprocket 133 to supply power to the traverse shaft 109. A seedling table drive mechanism for transmitting is configured. A groove 109a for sliding a slide is formed in the lateral feed shaft 109, and a slide receiver 137 is loosely fitted on the outer peripheral surface of the transverse feed shaft 109, and is provided in the slide receiver 137. Sliding child 138 is in groove 10
9a, the sliding element 138 slides in the groove 109a with the rotation of the transverse feed shaft 109, and the sliding element receiver 13
7 reciprocates left and right on the horizontal feed shaft 109. At the rear of the sliding child receiver 137, the seedling mounting table 16
Are connected, and the seedling table 16 is
Is reciprocated right and left.
【0029】また、前記横送り軸109の右側端部は、
横軸支持アーム115より右側に突出し、図8に示す平
面視のように入力軸120とラップする位置で、図9に
示す側面視のように入力軸120の上方位置に縦送りカ
ム139が突設され、従来の縦送りカム139駆動用の
縦送り軸をなくし、横送り軸109が縦送り軸として兼
用されている。該縦送りカム139は、苗載台16の下
部の図11に示す従動カム140・140と当接可能に
配設され、縦送りローラ141を間欠的に駆動するよう
に構成されている。前記従動カム140・140は左右
に二本突設されており、該従動カム140・140の間
隔は横送りによる移動距離と等しく構成され、苗載台1
6の横送り往復動の終端位置において、縦送りカム13
9と一側の従動カム140(140)とが当接され、縦
送りベルト141が駆動し、苗マットが縦送りされる。The right end of the transverse feed shaft 109 is
The vertical feed cam 139 protrudes rightward from the horizontal shaft support arm 115 and overlaps with the input shaft 120 as shown in a plan view in FIG. 8 and above the input shaft 120 as shown in a side view in FIG. The conventional vertical feed shaft for driving the vertical feed cam 139 is eliminated, and the horizontal feed shaft 109 is also used as a vertical feed shaft. The vertical feed cam 139 is disposed so as to be in contact with the driven cams 140 shown in FIG. 11 below the seedling mounting table 16, and is configured to drive the vertical feed roller 141 intermittently. The driven cams 140 are provided with two protrusions on the left and right, and the distance between the driven cams 140 is equal to the moving distance by the lateral feed.
6, the vertical feed cam 13
9 and the one-side driven cam 140 (140) are brought into contact with each other, the vertical feed belt 141 is driven, and the seedling mat is fed vertically.
【0030】[0030]
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項1に記載す
るように、各植付け爪に駆動力を伝達する植付け伝達フ
レームを平面視門型に一体成形したことによって、工場
におけるこのフレームの製造が容易となり、コストを安
くすることができる。また、門型の左右の開放側端部
に、それぞれ二本の植付け爪を配置することで、四条植
えに対応することができ、効率が良くシンプルな形状の
伝動フレームが構成されている。As described above, the present invention has the following advantages. That is, as described in claim 1, the planting transmission frame for transmitting the driving force to each planting claw is integrally formed into a portal type in plan view, so that the frame can be easily manufactured in a factory and the cost can be reduced. Can be. By disposing two planting claws at the left and right open ends of the gate, respectively, it is possible to cope with four-row planting, and an efficient and simple transmission frame is formed.
【0031】また、請求項2記載の如く、植付け伝動フ
レームを内部に伝動軸を軸支可能とするパイプ体によっ
て構成したことによって、アルミダイキャスト等により
特別のケースを製造する煩雑な作業をなくすことがで
き、製造を容易としており、製造コストを大幅に削減す
ることができる。また、パイプ体は、剛性が高く保つこ
とができると同時に、軽量であり、植付け伝達フレーム
が軽量化され、植付部全体の重力を減らすことができ、
昇降リンク機構と走行車の機体フレームへの負担を低減
することができる。Further, since the planting transmission frame is constituted by a pipe body capable of supporting the transmission shaft inside, the complicated work of manufacturing a special case by aluminum die casting or the like is eliminated. The manufacturing is easy, and the manufacturing cost can be greatly reduced. Also, the pipe body can keep high rigidity and at the same time light weight, the planting transmission frame is lighter, the gravity of the whole planting part can be reduced,
The load on the body frame of the lifting link mechanism and the traveling vehicle can be reduced.
【0032】また、請求項3記載の如く、植付け伝動フ
レームの形状がシンプルなものとなっており、該植付け
伝動フレーム前部に、パイプ体で成形した上部支持フレ
ームを容易に固設することができ、組み立て作業が容易
であり、製造コストを抑えることができる。また、上部
支持フレームもパイプ体で成形されており、植付け伝動
フレームに一体的に固設すると、剛性の高く、軽量な植
付部の支持フレームが構成され、植付部全体の重力を減
らすことができ、昇降リンク機構と走行車の機体フレー
ムへの負担を低減することができる。According to the third aspect of the present invention, the shape of the planting transmission frame is simple, and an upper support frame formed of a pipe can be easily fixed to the front of the planting transmission frame. The assembly work is easy, and the manufacturing cost can be reduced. In addition, the upper support frame is also formed of a pipe body, and if it is integrally fixed to the planting transmission frame, a highly rigid and lightweight supporting frame of the planting part is configured, reducing the gravity of the whole planting part. Thus, the load on the body frame of the lifting link mechanism and the traveling vehicle can be reduced.
【0033】また、請求項4記載の如く、軽量に構成し
た植付け伝動フレームを有する植付部に、左右方向に安
定性の良い配置構成のフロートによって保持されてお
り、植付部の左右のバランスが崩れることなく、植付部
の安定した植付け姿勢が保たれ、正確な植付け作業が行
なわれる。The planting portion having the planting transmission frame which is light in weight is held by a float having a stable arrangement in the left-right direction, so that the left-right balance of the planting portion is maintained. The planting portion is kept in a stable planting posture without collapse, and accurate planting work is performed.
【0034】また、請求項5記載の如く、軽量に構成し
た植付け伝動フレームを有する植付部に、苗の植付け深
さを調整する植え深さ設定レバーを配したことによっ
て、手動による操作力が軽くなり、走行車に搭乗してい
る作業者によって容易に調整することができ、操作性の
優れた構成にすることができる。According to a fifth aspect of the present invention, a planting depth setting lever for adjusting a planting depth of a seedling is provided at a planting portion having a planting transmission frame configured to be lightweight, so that manual operating force is reduced. It becomes lighter, can be easily adjusted by an operator in the traveling vehicle, and can be configured to have excellent operability.
【図1】パイプ体による機体フレームを有する小型乗用
田植機の全体側面図である。FIG. 1 is an overall side view of a small riding rice transplanter having an airframe of a pipe body.
【図2】同じく全体平面図一部断面図である。FIG. 2 is a partial plan view of the same overall plan view.
【図3】小型乗用田植機の前上部を示す側面断面図であ
る。FIG. 3 is a side sectional view showing a front upper portion of the small riding rice transplanter.
【図4】ミッションケースの後面断面図である。FIG. 4 is a rear sectional view of a transmission case.
【図5】植付部のローリング支点軸を支持する筒体の側
面図である。FIG. 5 is a side view of a cylindrical body that supports a rolling fulcrum shaft of the planting portion.
【図6】本発明の植付け伝動フレームを示す平面図一部
断面図である。FIG. 6 is a plan view, partly in section, showing the planting transmission frame of the present invention.
【図7】同じく側面図である。FIG. 7 is a side view of the same.
【図8】植付け伝動フレームの動力伝達構成を示す平面
図一部断面図である。FIG. 8 is a plan view, partly in section, showing a power transmission configuration of the planting transmission frame.
【図9】同じく動力伝達構成を示す側面図である。FIG. 9 is a side view showing the power transmission configuration.
【図10】伝動パイプ内の伝動軸の抜脱構成を示す平面
断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional plan view showing a configuration in which a transmission shaft in a transmission pipe is removed.
【図11】縦送りベルトを配する苗載台の斜視図であ
る。FIG. 11 is a perspective view of a seedling table on which a vertical feed belt is arranged.
【図12】ミッションケースの側面断面図である。FIG. 12 is a side sectional view of a transmission case.
F 機体フレーム 1 走行車 6 前輪 8 後輪 15 植付部 17 植付け爪 20 植付け伝動フレーム 31 植え深さ設定レバー 34 センターフロート 35 サイドフロート 98 上部支持フレーム 100 支点軸 41 横部材 85 後部連結フレーム 94 枢支ピン F body frame 1 traveling vehicle 6 front wheel 8 rear wheel 15 planting part 17 planting claw 20 planting transmission frame 31 planting depth setting lever 34 center float 35 side float 98 upper support frame 100 fulcrum shaft 41 side member 85 rear connecting frame 94 pivot Support pin
Claims (5)
と後輪に動力を伝達し、機体後部に植付部を昇降自在に
配した乗用田植機において、植付ミッションケースから
植付爪に動力を伝達する植付け伝動フレームを平面視門
型に一体成形し、開放側の両端部に左右一対の植付け爪
を配したことを特徴とする小型乗用田植機の植付部。1. A riding rice transplanter in which a power unit is disposed at a front portion of a body frame, power is transmitted to front and rear wheels, and a planting portion is disposed at a rear portion of the body so as to be movable up and down. A planting part for a small riding rice transplanter, characterized in that a planting transmission frame for transmitting power to the claws is integrally formed into a portal type in plan view, and a pair of left and right planting claws are arranged at both ends on the open side.
内部に伝動軸を軸支するパイプ体を連結して構成したこ
とを特徴とする小型乗用田植機の植付部。2. The planting transmission frame according to claim 1,
A planting section for a small riding rice transplanter, wherein a pipe body for supporting a transmission shaft is connected inside.
部に、門型に構成した上部支持フレームの開口側端部を
固設し、植付け伝動フレームと上部支持フレームとで植
付部の支持フレームを構成したことを特徴とする小型乗
用田植機の植付部。3. An opening-side end of a gate-shaped upper support frame is fixed to a front portion of the planting transmission frame according to claim 1, and the planting transmission frame and the upper support frame support the planting portion. A planting part of a small riding rice transplanter characterized by comprising a frame.
右中央部下方にセンターフロートを配し、該センターフ
ロートを中心として左右対称位置にサイドフロートを配
し、植付部に植付け姿勢を安定させたことを特徴とする
小型乗用田植機の植付部。4. The planting transmission frame according to claim 1, wherein a center float is arranged below the left and right central portions, side floats are arranged at symmetrical positions about the center float, and the planting posture is stabilized in the planting portion. The planting section of a small riding rice transplanter.
部にセンターフロートとサイドフロートを支持する支点
軸を横設し、該支点軸より前方に植え深さ設定レバーを
突出し、該植え深さ設定レバーの操作にて支点軸を回動
し、支点軸と各フロートとの上下高さを調整可能とした
特徴とする小型乗用田植機の植付部。5. A fulcrum shaft for supporting a center float and a side float is provided laterally below the planting transmission frame according to claim 1, and a planting depth setting lever projects forward of the fulcrum shaft to set the planting depth. A planting part of a small riding rice transplanter characterized in that the fulcrum shaft is rotated by operating a lever and the vertical height between the fulcrum shaft and each float can be adjusted.
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