JP3163077B2 - Planting part transmission structure in riding rice transplanter - Google Patents

Planting part transmission structure in riding rice transplanter

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JP3163077B2
JP3163077B2 JP22571499A JP22571499A JP3163077B2 JP 3163077 B2 JP3163077 B2 JP 3163077B2 JP 22571499 A JP22571499 A JP 22571499A JP 22571499 A JP22571499 A JP 22571499A JP 3163077 B2 JP3163077 B2 JP 3163077B2
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planting
shaft
case
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mounting table
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正孝 藤本
康彦 柏村
裕一 竹田
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、乗用田植機における植
付部伝動構造に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a planting portion transmission structure in a riding rice transplanter.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、乗用田植機における植付部伝動構
造の一形態として、 植付駆動ケースに、 左右方向へ伸延
する縦送りカム軸を貫通状態に取り付け、 同縦送りカム
軸の左右両端部にそれぞれ縦送りカムを設ける一方、 苗
載台に縦送り装置を設けて、 同苗載台が左右の側端に移
動する度に縦送り装置を縦送り駆動する操作部材に上記
縦送りカムが係合作動して、 同縦送り装置を縦送り作動
させるようにしたものがある。
2. Description of the Related Art Conventionally, as one form of a planting portion transmission structure in a riding rice transplanter, a vertical feed cam shaft extending in the left-right direction is attached to a planting drive case in a penetrating state, and both ends of the vertical feed cam shaft are provided. A vertical feed cam is provided on each of the sections, and a vertical feed device is provided on the seedling mounting table. Each time the seedling mounting table moves to the left and right side ends, the operation member for vertically feeding the vertical feed apparatus is provided on the operation member. There is a type in which the vertical feed device is operated in the vertical feed mode by engaging the vertical feed device.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した植
付部伝動構造では、 縦送りカム軸が植付駆動ケースの左
右側壁より左右両外側方へ延出されているために、 苗載
台に設けた縦送り装置の操作部材は、 苗載台の左右方向
への往復移動に伴って植付駆動ケースを跨いでその両側
に移動することになり、 その結果、 操作部材が移動時に
植付駆動ケースに干渉しないように、 苗載台と植付駆動
ケースとに間に非干渉空間を形成しなければならなくな
って、 同非干渉空間が植付部全体のコンパクト化の妨げ
となっている。
However, in the above-described planting portion transmission structure, since the vertical feed cam shaft extends to both left and right sides from the left and right side walls of the planting drive case, the planting stage is mounted on the seedling mounting table. The operating member of the vertical feeder provided moves across the planting drive case to both sides along with the reciprocating movement of the seedling mounting table in the left and right direction. As a result, the operating member drives the planting when moving. A non-interference space must be formed between the seedling mounting table and the planting drive case so as not to interfere with the case, and this non-interference space hinders the downsizing of the entire planting section.

【0004】しかも、 植付駆動ケースにおける縦送りカ
ム軸に対するシーリング個所が、植付駆動ケースの左右
側壁の二個所となり、 その分、シーリングコストがかか
るという不具合がある。 さらに、 植付駆動ケースは、 機体の左右幅のほぼ中央部
に配置されているために、 縦送り装置の操作部材や、 そ
の操作部材に係合作動する縦送りカムは、 苗載台の左右
幅方向で中央よりに位置しており、 その結果、 上記操作
部材や操作部に対するメンテナンスを行う際には、 機体
の中央側へ手を伸ばして行わなければならないという煩
雑さがあり、 作業能率が良くないという不具合がある。
In addition, there are two sealing points on the left and right side walls of the planting drive case in the planting drive case with respect to the vertical feed camshaft, and there is a problem that the sealing cost is increased accordingly. In addition, since the planting drive case is located almost at the center of the lateral width of the fuselage, the operating member of the vertical feeder and the vertical feed cam that engages with the operating member are located on the left and right sides of the seedling table. It is located in the width direction from the center, and as a result, when performing maintenance on the operating members and operating parts, there is the complexity that it is necessary to reach for the center side of the fuselage. There is a problem that it is not good.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、複
数条分の苗載部を設けた苗載台を、一定ストロークで左
右往復動自在に植付駆動ケースに支持させると共に、前
記苗載台のストロークエンドにおいて載置苗を所定量づ
つ縦送りする縦送り装置を設けた乗用田植機であって、
前記縦送り装置を縦送り駆動する操作部材に対して、前
記苗載台が左右の移動端に位置する度に係合作動する縦
送りカムを設けた縦送りカム軸を、その縦送りカム部分
が前記植付駆動ケースの左右方向での横一側外方に位置
する状態で配設し、この縦送りカム軸の一を、前記植付
駆動ケースに軸支させると共に、前記縦送りカム軸の
一側外方への延出端を、機体最外側に配置した植付爪の
近傍に配置し、前記苗載台の横移動用コマ受け部材をス
ライド自在に嵌合させる往復螺旋溝を形成した横送りネ
ジを、前記植付駆動ケースから横外方へ延出しているこ
とを特徴とする乗用田植機における植付部伝動構造を提
供せんとするものである。
Therefore, according to the present invention, a seedling mounting table provided with a plurality of seedling mounting portions is supported on a planting drive case so as to be able to reciprocate left and right at a fixed stroke, and the seedling mounting is provided. A riding rice transplanter provided with a vertical feeding device that vertically feeds the placed seedlings by a predetermined amount at the stroke end of the table,
A vertical feed cam shaft provided with a vertical feed cam that engages with the operating member that drives the vertical feed device vertically each time the seedling mounting table is positioned at the left and right moving ends, the vertical feed cam portion thereof distribution was set, the one side of the vertical feed camshaft Rutotomoni is pivotally supported by the planting drive case, the longitudinal feeding but in a state located in a horizontal side outward in the lateral direction of the planting drive case Beside the camshaft
Extend the outward end of one side with the planting claw
A lateral feed screw, which is disposed in the vicinity and has a reciprocating spiral groove for slidably fitting the frame receiving member for lateral movement of the seedling mounting table, extends laterally outward from the planting drive case. It is an object of the present invention to provide a planting portion transmission structure in a rice transplanter characterized by the above features.

【0006】[0006]

【実施例】本発明の実施例を図面にもとづき詳説すれ
ば、第1図及び第2図において、(A) は乗用田植機であ
り、自走可能な走行部(B) の後方に植付部(C) を昇降機
構(D) を介して連結している。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In FIGS. 1 and 2, (A) is a riding rice transplanter, which is planted behind a self-propelled traveling unit (B). Section (C) is connected via a lifting mechanism (D).

【0007】走行部(B) は、機体前後方向に位置させた
アッパーフレーム(1) の前方上部にエンジン(2) を搭載
し、エンジン(2) の後部にはステアリングシャフト(3)
を立設して上部にステアリングホイル(3-1) を装着して
いる。(4) は、エンジン(2)及び燃料タンク(4-1) など
の上部をカバーするボンネットである。
The traveling section (B) has an engine (2) mounted on the front upper portion of an upper frame (1) positioned in the longitudinal direction of the fuselage, and a steering shaft (3) mounted on the rear of the engine (2).
And the steering wheel (3-1) is mounted on the upper part. (4) is a hood covering the upper parts of the engine (2) and the fuel tank (4-1).

【0008】エンジン(2) の下部にはミッションケース
(5) を位置させて、同ミッションケース(5) の左右両側
にはフロントアクスルケース(6) を設けて、これに前車
軸(7-1) を介して前車輪(7) を装着していると共に、機
体後方にリヤアクスルケース(8) を位置させて同リヤア
クスルケース(8) の左右両側には後車輪(9) を装着して
いる。(10)はフロントアクスルケース(6) とリヤアクス
ルケース(8) とに掛け渡し状に連結するロアーフレーム
で、前記アッパーフレーム(1) よりも下側に位置してい
る。
A transmission case is provided below the engine (2).
(5), and a front axle case (6) is provided on each of the left and right sides of the transmission case (5), and front wheels (7) are mounted on it via the front axle (7-1). The rear axle case (8) is located behind the fuselage, and rear wheels (9) are mounted on the left and right sides of the rear axle case (8). A lower frame (10) is connected to the front axle case (6) and the rear axle case (8) in a bridging manner, and is located below the upper frame (1).

【0009】また、リヤアクスルケース(8) はロアーフ
レーム(10)の左右後端と連結されながら、ミッションケ
ース(5) との間にプロペラシャフト(19)を介して連動連
結している。(20)はリヤアクスルケースの両側に突設す
る後車軸である。
The rear axle case (8) is connected to the transmission case (5) via a propeller shaft (19) while being connected to the left and right rear ends of the lower frame (10). (20) is a rear axle protruding on both sides of the rear axle case.

【0010】(21)は、田植機の走行部(B) のミッション
ケース(5) と植付部(C) の植付駆動ケース(22)とを連動
連結する植付駆動軸である。そして、かかる植付駆動軸
(21)は、前部駆動軸(21-1)と後部駆動軸(21-2)とを自在
継手(21-3)を介して連動連結している。
Reference numeral (21) denotes a planting drive shaft for interlockingly connecting the transmission case (5) of the traveling part (B) of the rice transplanter and the planting drive case (22) of the planting part (C). And such planting drive shaft
In (21), the front drive shaft (21-1) and the rear drive shaft (21-2) are interlockingly connected via a universal joint (21-3).

【0011】また、後部駆動軸(21-2)は、外管軸(21-4)
と内管軸(21-5)をスプライン嵌合して伸縮自在に構成し
ていると共に、同内管軸(21-5)を植付駆動ケース(22)に
連動連結している。
The rear drive shaft (21-2) is connected to the outer tube shaft (21-4).
The inner tube shaft (21-5) is spline-fitted so as to be extendable and contractable, and the inner tube shaft (21-5) is interlocked to the planting drive case (22).

【0012】したがって、上記植付駆動軸(21)は、植付
部(C) が上下昇降した際にも、後部駆動軸(21-2)が自在
継手(21-3)を中心に上下回動すると共に伸縮作動して、
走行部(B) のミッションケース(5) から植付部(C) の植
付駆動ケース(22)への動力伝達機能を確保することがで
きるものである。
Therefore, even when the planting section (C) moves up and down, the rear drive shaft (21-2) rotates up and down around the universal joint (21-3). It moves and expands and contracts,
The power transmission function from the transmission case (5) of the traveling section (B) to the planting drive case (22) of the planting section (C) can be ensured.

【0013】(11)は、後端をリヤアクスルケース(8) の
上部に連結しながら、側面視隆起状に形成したパイプ状
の後部フレームで、上部位置にてリヤフェンダ(12)や運
転者用座席(13)を装着している。そして、後部フレーム
(11)の前側部は、アッパーフレーム(1) の左右後端(1-
1) とT字状に交わって一体的に連結されていると共
に、同後部フレーム(11)の左右の前端部はロアーフレー
ム(10)の中間位置(10-1)で、かつ、機体の略中間位置に
てT字状に交わりながら一体的に連結されている。
[0013] (11) is a pipe-shaped rear frame formed in a raised shape in side view while connecting the rear end to the upper portion of the rear axle case (8). The rear fender (12) and the driver's seat are arranged at the upper position. (13) is installed. And the rear frame
The front side of (11) is the left and right rear end of the upper frame (1) (1-
1) and are connected integrally in a T-shape, the left and right front ends of the rear frame (11) are at the intermediate position (10-1) of the lower frame (10), and the They are integrally connected at a middle position while intersecting in a T-shape.

【0014】(14)はエンジンプーリで、ミッションケー
ス(5) の入力プーリ(15)との間にVベルト(16)を巻掛け
て連動連結している。(17)はアッパーフレーム(1) の上
面に位置させた広幅状のステップ兼用のケーシング体
で、後側はリヤフェンダ(12)と一体的に接続されている
と共に、床面、変速ガイド板等を兼用すべく、FRP等
の高剛性を有する合成樹脂により作成されている。
An engine pulley (14) is connected to an input pulley (15) of a transmission case (5) by winding a V-belt (16) around the engine pulley. (17) is a wide-width step-and-casing body positioned on the upper surface of the upper frame (1), the rear side of which is integrally connected to the rear fender (12), as well as a floor surface, a transmission guide plate and the like. It is made of a synthetic resin having high rigidity such as FRP so as to be also used.

【0015】(18)は変速レバーで、ステアリングシャフ
ト(3) の近傍に位置している。(23)は昇降リンク機構で
あって、後部フレーム(11)の後部位置にリンク支持ブラ
ケット(24)を設けて左右一対のリフトアーム(25)の基部
を枢着している。(26)は、ロアーフレーム(10)の中間に
基部(26-1)を枢着すると共に、先端をリフトアーム(25)
の上部支軸(27)との間に装着した昇降シリンダである。
(28)は昇降リンク機構(23)の上部リンクで前端をリフト
アーム(25)の上部支軸(27)に連結されながら、後端は植
付フレーム(29)の上部に軸架した横軸(30)に枢支されて
いる。
Reference numeral (18) denotes a shift lever, which is located near the steering shaft (3). A lifting link mechanism (23) is provided with a link support bracket (24) at the rear position of the rear frame (11) and pivotally connects the bases of a pair of left and right lift arms (25). (26) pivots the base (26-1) in the middle of the lower frame (10), and the tip of the lift arm (25)
This is an elevating cylinder mounted between the upper support shaft (27).
(28) is an upper link of the lifting link mechanism (23), the front end of which is connected to the upper support shaft (27) of the lift arm (25), and the rear end of which is mounted on the upper part of the planting frame (29). It is pivoted to (30).

【0016】(31)は下部リンクで、前端をリンク支持ブ
ラケット(24)に枢着されながら、後端は植付フレーム(2
9)の下部に軸架した連結支軸(32)に枢支されている。
A lower link (31) has a front end pivotally connected to a link support bracket (24) while a rear end has a planting frame (2).
It is pivotally supported on a connecting support shaft (32) which is mounted on the lower part of 9).

【0017】そして、上部リンク(28)及び下部リンク(3
1)並びにリフトアーム(25)、そして、植付フレーム(29)
とにより平行リンクを構成している。
The upper link (28) and the lower link (3
1) and lift arm (25) and planting frame (29)
Constitute a parallel link.

【0018】植付部(C) は、上記植付フレーム(29)の上
方に配設した苗載台(33)上に複数分の苗載部を設け、 各
苗載部に苗を載置して、 各載置苗を、植付駆動ケース(2
2)の後部に設けた植付機構部(34)の作動により圃場に植
付けるようにしている。
The planting section (C) is provided with a plurality of seedling mounting sections on a seedling mounting table (33) disposed above the planting frame (29), and the seedlings are mounted on each seedling mounting section. Then, place each seedling on the planting drive case (2
2) The planting is carried out in the field by operating a planting mechanism (34) provided at the rear.

【0019】そして、 苗載台(33)は、 植付駆動ケース22
に支持させると共に、 一定のストロークで左右方向に往
復移動自在としており、 苗載台(33)のストロークエンド
において、 載置苗を所定量づつ縦送りする縦送り装置(
図示せず) を設けている。(35)は、植付駆動ケース(22)
の前部に、機体前後方向に設ける入力軸で、後端に駆動
ベベルギヤ(36)を固着している。(37)は、植付駆動ケー
ス(22)内に横方向に設ける植付主軸で、中央に従動ベベ
ルギヤ(38)を固着して前記駆動ベベルギヤ(36)と噛合自
在となっている。(39)は、植付主軸(37)の左側に軸支す
る植付主軸スプロケットで、上記植付主軸(37)は、左右
両側をボールベアリング(40-1)(40-2)により回転自在に
支持されている。そして、植付主軸(37)の右端は、植付
駆動ケース(22)の外側に突出しながら、横送り駆動歯車
(41)を装着している。
The seedling mounting table (33) is provided with a planting drive case 22.
A vertical feeder (which feeds the seedlings vertically by a predetermined amount at the end of the stroke of the seedling mounting table (33)).
(Not shown). (35) is a planting drive case (22)
A drive bevel gear (36) is fixed to the rear end of an input shaft provided in the front-rear direction of the vehicle. Reference numeral (37) denotes a planting main shaft provided in the planting drive case (22) in the lateral direction, and a driven bevel gear (38) is fixed at the center so as to be freely meshable with the drive bevel gear (36). (39) is a planted spindle sprocket that is supported on the left side of the planted spindle (37), and the planted spindle (37) is rotatable on both left and right sides by ball bearings (40-1) and (40-2). It is supported by. Then, the right end of the planting spindle (37) projects outside the planting drive case (22),
(41) is installed.

【0020】また、(42)は、植付主軸(37)と平行に位置
する横送り軸で、右端に横送り従動歯車(43)を装着して
いる。
Reference numeral (42) denotes a transverse feed shaft positioned parallel to the planting main shaft (37), and a transverse feed driven gear (43) is mounted at the right end.

【0021】そして、上記横送り駆動歯車(41)と横送り
従動歯車(43)とは、植付駆動ケース(22)の右側(a) に外
装された横送り切換ギヤケース(44)に内装されている。
The traverse drive gear (41) and the traverse driven gear (43) are housed in a traverse switching gear case (44) provided on the right side (a) of the planting drive case (22). ing.

【0022】また、横送り軸(42)は、左右両側をボール
ベアリング(45-1)(45-2)により回転自在に支持されてい
る。
The lateral feed shaft (42) is rotatably supported on both left and right sides by ball bearings (45-1) and (45-2).

【0023】そして、横送り軸(42)の左側には、横送り
ネジ(46)を植付駆動ケース(22)の左側壁より外側方へ突
出状態に配置して連結すると共に、同横送り軸(42)の中
央には縦送り駆動ギヤ(47)を軸支しており、横送りネジ
(46)の外周面には、 横移動用コマ受け部材( 図示せず)
をスライド自在に嵌合させる往復螺旋溝(46a) を形成し
て、 苗載台(33)を左右方向に往復させる横送りを可能と
している。
On the left side of the lateral feed shaft (42), a lateral feed screw (46) is arranged so as to protrude outward from the left side wall of the planting drive case (22), and is connected. A longitudinal feed drive gear (47) is supported at the center of the shaft (42).
On the outer peripheral surface of (46), a frame receiving member for lateral movement (not shown)
A reciprocating spiral groove (46a) for slidably fitting the seedling mounting table (33) is formed so that the seedling table (33) can be reciprocated in the left-right direction.

【0024】また、(48)は、横送り軸(42)に平行して位
置する縦送り軸で、右側に前記縦送り駆動ギヤ(47)に噛
合する縦送り従動ギヤ(49)を軸支している。
Reference numeral (48) denotes a vertical feed shaft positioned parallel to the horizontal feed shaft (42), and a right-hand driven driven gear (49) meshing with the vertical feed drive gear (47) is supported on the right side. are doing.

【0025】そして、同縦送り軸(48)の右側には、連結
継手(50-1)(50-2 )を介して苗載台(33)に設けた縦送り
装置を縦送り駆動する縦送りカム軸(51)を配設してお
り、同縦送りカム軸(51)には縦送りカム(52)を 一体的に
突設して、同縦送りカム(52)が前記縦送り装置を縦送り
駆動する操作部材(図示せず)に対して、前記苗載台(33)
が左右の移動端に位置する度に間欠的に係合作動するよ
うにしている。
On the right side of the vertical feed shaft (48), a vertical feed device provided on the seedling mounting table (33) through the coupling joints (50-1) (50-2) for vertical feed driving. A feed cam shaft (51) is provided, and a vertical feed cam (52) is integrally protruded from the vertical feed cam shaft (51), and the vertical feed cam (52) is provided with the vertical feed device. To the operation member (not shown) for vertically feeding the seedling mounting table (33)
Engages intermittently each time is located at the left and right moving ends.

【0026】しかも、縦送りカム軸(51)は、その縦送り
カム(52)部分が前記植付駆動ケース(22)の左右方向での
横一側外方に位置する状態で配設し、この縦送りカム軸
(51)の一側を、前記植付駆動ケース(22)に軸支させると
共に、同植付駆動ケース(22)内に設けた縦送り軸(48)に
連動連結して、植付駆動ケース(22)の左側壁より外側方
へ突出状態に配置して連結している。さらには、縦送り
カム軸(51)の横一側外方への延出端は、植付駆動ケース
(22)に連結パイプ(71)を介して軸支させかつ機体最外側
に配置した植付爪(66)の近傍に配置している。そして、植
付駆動ケース(22)に連結する横長姿勢の連結パイプ(7
1)と前記横送りネジ(46)とを互いに平行姿勢に配置
し、この連結パイプ(7 1)と横送りネジ(46)との間に
前記縦送りカム軸(51)を配置している また、縦送りカ
ム軸(51)の左端は、ボールベアリング(53-1)により回転
自在に支持されている。縦送り軸(48)の両端は、ボール
ベアリング(52-1)(52-2)により回転自在に支持されてい
る。
Further, the vertical feed cam shaft (51) is disposed in such a state that the vertical feed cam (52) portion is located outside one lateral side of the planting drive case (22) in the left-right direction. This vertical feed cam shaft
One side of the planting drive case (22) is supported by the planting drive case (22), and is linked to a vertical feed shaft (48) provided in the planting drive case (22). (22) are arranged so as to protrude outward from the left side wall and are connected. Furthermore, the extension end of the vertical feed cam shaft (51) outward on one side is attached to the planting drive case.
(22) is supported by a connecting pipe (71) via a connecting pipe (71) and is disposed near a planting claw (66) disposed on the outermost side of the fuselage. Then, the connecting pipe (7
1) and the lateral feed screw (46) are arranged in parallel with each other, and the vertical feed cam shaft (51) is arranged between the connecting pipe (71) and the lateral feed screw (46). The left end of the vertical feed cam shaft (51) is rotatably supported by a ball bearing (53-1). Both ends of the vertical feed shaft (48) are rotatably supported by ball bearings (52-1) and (52-2).

【0027】ここで、 上記横送りネジ(46)及び縦送りカ
ム軸(51)は、植付駆動ケース(22)の左側(b) 位置にて連
結されているものである。
Here, the horizontal feed screw (46) and the vertical feed cam shaft (51) are connected at the left (b) position of the planting drive case (22).

【0028】また、植付駆動ケース(22)の後部には、植
付駆動スプロケット(54)を回転自在に軸支して、無端チ
ェン(55)を介して前記植付主軸スプロケット(39)と連動
連結している。
A planting drive sprocket (54) is rotatably supported at the rear of the planting drive case (22), and is connected to the planting main shaft sprocket (39) via an endless chain (55). Linked and linked.

【0029】(56)は、植付駆動スプロケット(54)の内径
部に設ける連結継手で左右両側に植付伝動軸(57)(57)を
連結している。
(56) is a connection joint provided on the inner diameter of the planting drive sprocket (54), and connects the planting transmission shafts (57) and (57) on both left and right sides.

【0030】このように、 植付伝動軸(57)(57)を植付駆
動ケース(22)に連結継手(56)を介して連結しているた
め、 植付機構部(34)を植付駆動ケース(22)に容易に着脱
することができる。 また、(58)は、植付伝動軸(57)の端側に装着するベベル
ギヤ、(59)は、同ベベルギヤ(58)と噛合うベベルギヤ
で、前記植付伝動軸(57)に対して直角方向で、かつ、機
体後方向に位置する植付アーム駆動軸(60)の前端に装着
されている。(61)は、植付アーム駆動軸(60)の後端に装
着するベベルギヤ、(62)は、植付アーム駆動軸(60)に対
して直角方向で、かつ、機体横方向に位置する植付アー
ム軸で、中央に前記ベベルギヤ(61)と噛合うベベルギヤ
(63)を装着している。そして、植付アーム駆動軸(60)の
前後に各々ベベルギヤ伝動機構(64-1)(64-2)を構成して
いる。
As described above, since the planting transmission shafts (57) and (57) are connected to the planting drive case (22) via the connecting joint (56), the planting mechanism (34) is planted. It can be easily attached to and detached from the drive case (22). Further, (58) is a bevel gear mounted on the end side of the plantation transmission shaft (57), and (59) is a bevel gear that meshes with the bevel gear (58), which is perpendicular to the plantation transmission shaft (57). The arm is mounted on the front end of a planting arm drive shaft (60) located in the rear direction of the vehicle. (61) is a bevel gear attached to the rear end of the planting arm drive shaft (60), and (62) is a planter located at right angles to the planting arm drive shaft (60) and in the lateral direction of the machine body. Bevel gear that engages with the bevel gear (61) in the center on the arm shaft
(63) is installed. The bevel gear transmission mechanisms (64-1) and (64-2) are respectively provided before and after the planting arm drive shaft (60).

【0031】また、植付アーム軸(62)の左右両側にはク
ランクアーム(65)(65)を連結して、同クランクアーム(6
5)(65)には前端に植付爪(66)を有する植付アーム(67)を
連結している。
Further, crank arms (65) and (65) are connected to the left and right sides of the planting arm shaft (62), respectively.
5) (65) is connected to a planting arm (67) having a planting claw (66) at the front end.

【0032】(68)は、植付アーム軸(62)の後方上部に位
置する従動アーム支点軸で、両側に従動アーム(69)を揺
動自在に位置させている。(70)は、植付アーム(67)の後
端と従動アーム(69)の前端とを連結するアーム取付軸で
ある。そして、植付駆動ケース(22)の左右両側に連結す
る植付伝動軸(57)は、第3図に示す如く、連結パイプ(7
1)にて覆われている。
Reference numeral (68) denotes a driven arm fulcrum shaft located at the rear upper portion of the planting arm shaft (62), and the driven arm (69) is positioned to be swingable on both sides. (70) is an arm mounting shaft connecting the rear end of the planting arm (67) and the front end of the driven arm (69). The planting drive shaft (57) connected to the left and right sides of the planting drive case (22) is connected to the connecting pipe (7) as shown in FIG.
Covered in 1).

【0033】また、(72)は、前後方向に軸線を向けて、
植付アーム駆動軸(60)を覆いながらベベルギヤ伝動機構
(64-1)(64-2)を連結支持する駆動軸ケースである。(73)
は、左右方向に軸線を向けて、植付アーム軸(62)を覆う
植付アーム軸ケースで、前記駆動軸ケース(72)の後部に
略直交させて一体的に連通連設している。
In (72), the axis is oriented in the front-rear direction.
Bevel gear transmission while covering the planted arm drive shaft (60)
(64-1) A drive shaft case for connecting and supporting (64-2). (73)
Is a planting arm shaft case that covers the planting arm shaft (62) with its axis oriented in the left-right direction. The planting arm shaft case is provided so as to be substantially perpendicular to the rear part of the drive shaft case (72).

【0034】そして、連結パイプ(71)と駆動軸ケース(7
2)と植付アーム軸ケース(73)は、それぞれ円形パイプ状
となしている。
Then, the connecting pipe (71) and the drive shaft case (7
2) and the planting arm shaft case (73) each have a circular pipe shape.

【0035】このようにして、各軸(57)(60)(72)を被覆
する連結パイプ(71)及び各ケース(72)(73)を、剛性を確
保したまま軽量化かつコンパクト化することができて、
この点からも植付機構部(34)の植付駆動ケース(22)への
組付け・取り外し作業を容易なものとすることができ
る。
In this way, the connecting pipe (71) covering the shafts (57), (60) and (72) and the cases (72) and (73) can be reduced in weight and size while securing rigidity. Is completed,
Also from this point, the work of attaching and detaching the planting mechanism (34) to and from the planting drive case (22) can be facilitated.

【0036】また、(74) は、従動アーム支点軸(68)を支
持する支点軸ケースで、第5図に示す如く、調整板(75)
によって植付アーム軸ケース(73)に対して前後方向に位
置変更自在に取付けられている。(76)は、調整板(75)の
基部に設ける円弧状長孔、(77)は、植付アーム軸ケース
(73)に固着する取付座、(78)は固定用ボルトである。
Reference numeral (74) denotes a fulcrum shaft case for supporting the driven arm fulcrum shaft (68). As shown in FIG.
With this arrangement, it is attached to the planting arm shaft case (73) so that the position can be freely changed in the front-rear direction. (76) is an arc-shaped long hole provided at the base of the adjustment plate (75), and (77) is a planting arm shaft case.
A mounting seat fixed to (73) and (78) are fixing bolts.

【0037】そして、支点軸ケース(74)を植付アーム軸
(62)を中心に前後に回転移動させることにより、従動ア
ーム支点軸(68)の位置が変わり、第4図に示す如く、植
付アーム(67)及び植付爪(66)の回動軌跡が調節可能とな
る。
Then, the fulcrum shaft case (74) is connected to the planting arm shaft.
By rotating back and forth around (62), the position of the driven arm fulcrum shaft (68) is changed, and as shown in FIG. 4, the rotation trajectory of the planting arm (67) and the planting claw (66) Can be adjusted.

【0038】これにより、植付爪(66)による苗の縦取量
の調節が可能となるものである。
This makes it possible to adjust the amount of the seedlings to be taken vertically by the planting claws (66).

【0039】また、(79)は、従動アーム支点軸(68)の両
側を支持するボールベアリングで、第6図に示す如く、
広幅状に一体化された支点軸ケース(74)に装着されてい
る。
A ball bearing (79) supports both sides of the driven arm fulcrum shaft (68), as shown in FIG.
It is mounted on a fulcrum shaft case (74) integrated in a wide shape.

【0040】また、第7図は苗載台(33)の取付状態を示
すものであって、同苗載台(33)を断面円形の駆動軸ケー
ス(72)にて支持しており、(79)は、駆動軸ケース(72)の
上部に突設する支持板で、上部に上下方向に長孔(80)を
形成している。(81)は、苗載台(33)の苗取出板(33-1)に
突設する突状ピンで、前記長孔(80)に嵌装されている。
(82)は、駆動軸ケース(72)の外周に回動可能に嵌装する
回動アームで、横向きに作動板(83)を設け、下側には連
結板(84)を突設している。そして、作動板(83)には固定
ピン(85)を下向きに設けている。
FIG. 7 shows a mounting state of the seedling mounting table (33). The seedling mounting table (33) is supported by a drive shaft case (72) having a circular cross section. Reference numeral 79) denotes a support plate protruding from the upper portion of the drive shaft case (72), and has a vertically long hole (80) formed in the upper portion. Reference numeral (81) denotes a protruding pin projecting from the seedling extraction plate (33-1) of the seedling mounting table (33), and is fitted in the elongated hole (80).
(82) is a rotating arm rotatably fitted on the outer periphery of the drive shaft case (72), provided with an operating plate (83) in the horizontal direction, and a connecting plate (84) protruding below. I have. The operating plate (83) is provided with a fixing pin (85) facing downward.

【0041】(86)は、苗取出板(33-1)の下側左右に各々
突設する上下調節板で、横向き状の切欠溝(87)を設けな
がら前記固定ピン(85)を嵌装している。
Reference numeral (86) denotes upper and lower adjustment plates projecting below and on the right and left of the seedling removal plate (33-1), respectively. The fixing pins (85) are fitted in the cutout grooves (87) in the horizontal direction. are doing.

【0042】(88)は、苗載台(33)を上下動させて苗の取
出量を調節する調節レバーで、支点軸(89)を中心に左右
に移動可能となっている。(90)は、調節レバー(88)の下
端に設ける作動ロッドで、前記回動アーム(82)の連結板
(84)に連結している。(91)は連結ピン、(92)は取付ピ
ン、(88-1)は調節用目盛板である。
Reference numeral (88) denotes an adjustment lever for moving the seedling mounting table (33) up and down to adjust the removal amount of the seedling. The adjustment lever is movable left and right about the fulcrum shaft (89). (90) is an operating rod provided at the lower end of the adjusting lever (88), and is a connecting plate of the rotating arm (82).
(84). (91) is a connection pin, (92) is a mounting pin, and (88-1) is an adjustment scale plate.

【0043】そして、前記調節レバー(88)を右方向に回
動させると、回動アーム(82)が右方向に回動して、苗載
台(33)は下方に移動し、苗の取出量は増大するものであ
る。また、調節レバー(88)を左方向に回動させると、苗
載台(33)は上方に移動して、苗の作動量は少なくなるも
のである。
When the adjusting lever (88) is turned clockwise, the turning arm (82) is turned clockwise, and the seedling mounting table (33) is moved downward. The amount is increasing. When the adjustment lever (88) is rotated to the left, the seedling mounting table (33) moves upward, and the amount of actuation of the seedlings decreases.

【0044】そして、この場合は苗載台(33)の上下調節
用の回動アーム(82)などが駆動軸ケース(72)に軸支され
ているので、苗取出量の調節を行う操作リンクの軸受部
が不要であって、構造がコンパクトとなるものである。
In this case, since the turning arm (82) for vertically adjusting the seedling mounting table (33) is supported by the drive shaft case (72), an operation link for adjusting the amount of seedlings to be taken out is provided. No bearing part is required, and the structure becomes compact.

【0045】また、苗載台(33)の支持部材が断面円形の
駆動軸ケース(72)により兼用されているから、軸受とし
ての剛性が高く、苗載台(33)を安定した状態で支持する
ことができるものである。
Since the support member of the seedling mounting table (33) is also used by the drive shaft case (72) having a circular cross section, the rigidity as a bearing is high, and the seedling mounting table (33) is supported in a stable state. Is what you can do.

【0046】また、第8図は、苗載台(33)を支持するサ
イドフレームの取付構造を示すものであって、(93)は、
植付駆動ケース(22)に固定する植付取付台、(94)は、植
付取付台(93)の前方に設けるローリングシャフトで昇降
リンク機構(23)に連結されている。
FIG. 8 shows a mounting structure of a side frame for supporting the seedling mounting table (33).
The planting mount (94) fixed to the planting drive case (22) is connected to the lifting link mechanism (23) by a rolling shaft provided in front of the planting mount (93).

【0047】(95)は、植付取付台(93)の上部に連結する
U字状のサイドフレームで左右一体となっている。そし
て、サイドフレーム(95)の上部には苗載台支持用の支持
ローラ(96)を装着している。したがって、この場合は、
サイドフレーム(95)が左右一体形となっているために、
左右の支持ローラ(96)の位置にズレが生じず苗載台(23)
を常時スムーズに往復移動させることができ、また、苗
載台(33)がねじれ状に取付くようなことがないものであ
る。
Reference numeral (95) denotes a U-shaped side frame connected to the upper part of the planting mount (93), which is integrated right and left. A support roller (96) for supporting the seedling mounting table is mounted on the upper part of the side frame (95). So, in this case,
Because the side frame (95) is left and right integrated,
The position of the left and right support rollers (96) does not shift, and the seedling table (23)
Can always be smoothly reciprocated, and the seedling mounting table (33) does not attach in a twisted manner.

【0048】本発明の実施例は上記のように構成してい
るものであり、苗載台(33)の左右移動量を変更して苗取
量を調節する場合は、植付駆動ケース(22)の右側面(a)
に連結する横送り切換ギヤケース(44)を取出して、横送
り駆動歯車(41)及び横送り従動歯車(43)の歯車比を変更
して再度組付けることにより、横送り軸(42)及び横送り
ネジ(46)の回転速度を変更する。
The embodiment of the present invention is constructed as described above. When the amount of seedlings is adjusted by changing the amount of lateral movement of the seedling mounting table (33), the planting drive case (22) is used. ) Right side (a)
Take out the traverse switching gear case (44) connected to the traverse feed drive gear (41) and the traverse feed driven gear (43), change the gear ratio, and reassemble the traverse feed shaft (42) and the traverse feed shaft (42). Change the rotation speed of the lead screw (46).

【0049】これにより、横送りネジ(46)に連動連結す
る苗載台(33)の移動量が変更させるものである。
Thus, the moving amount of the seedling table (33) interlockingly connected to the lateral feed screw (46) is changed.

【0050】また、苗載台(33)の苗の縦取量を調節する
場合は、植付駆動ケース(22)に接続する植付機構部(34)
の従動アーム支点軸(68)を、植付アーム軸(62)を中心に
前後に回動させて変更することにより、植付爪(66)の回
動軌跡を変更させながら、苗の縦取量を調節自在とする
ものである。
In order to adjust the length of the seedlings mounted on the seedling mounting table (33), the planting mechanism (34) connected to the planting drive case (22) is used.
By changing the driven arm fulcrum shaft (68) back and forth around the planting arm shaft (62), the vertical trajectory of the seedling can be changed while changing the rotation locus of the planting claw (66). The amount can be adjusted.

【0051】以上の如く、本発明による場合は、植付駆
動ケース(22)の右側(a) に苗取り量の調節を行う横送り
切換ギヤケース(44)を外装して、同植付駆動ケース(22)
の側面位置にて組替え可能としているために、横送り量
の調節が容易でありながら植付駆動ケース(22)を軽量、
かつ、コンパクトにできると共に、前後バランスが最適
状態に改善されるものである。
As described above, in the case of the present invention, a lateral feed switching gear case (44) for adjusting the amount of seedlings is provided on the right side (a) of the planting drive case (22). (twenty two)
It is possible to change the position at the side of the plant.
In addition to being compact, the front-rear balance is improved to an optimal state.

【0052】そして、植付部全体の組立が容易となり、
かつ、植付爪(66)のタイミング合せが容易化されるもの
である。
Then, the entire planting section can be easily assembled,
In addition, timing adjustment of the planting claws (66) is facilitated.

【0053】また、横送りネジ(46)と縦送りカム軸(51)
が植付駆動ケース(22)の左側(b) にまとめて位置するた
めに、入力軸(35)の偏心を含めて重量配分が良好とな
り、さらに、軸受部がサイドフレーム(95)近傍に位置す
るので、植付フレーム(29)が機能的に構成できるもので
ある。
Further, the horizontal feed screw (46) and the vertical feed cam shaft (51)
Are located together on the left side (b) of the planting drive case (22), so that the weight distribution including the eccentricity of the input shaft (35) is good, and the bearing is located near the side frame (95). Therefore, the planting frame (29) can be configured functionally.

【0054】また、本発明は、植付駆動ケース(22)に連
結する植付伝動軸(57)と、植付機構部(34)の植付アーム
軸(62)とを接続する植付アーム駆動軸(60)を断面円形の
パイプ状駆動軸ケース(72)にて覆うものであるから、同
駆動軸ケース(72)を構造簡単に構成できて、重量軽減を
図ることができるものである。
The present invention also provides a planting arm for connecting a planting transmission shaft (57) connected to a planting drive case (22) and a planting arm shaft (62) of a planting mechanism (34). Since the drive shaft (60) is covered by the pipe-shaped drive shaft case (72) having a circular cross section, the drive shaft case (72) can be configured simply and the weight can be reduced. .

【0055】さらに、植付機構部(34)において、先端に
支点軸ケース(74)を取付けた調整板(75)の基部を前後方
向に揺動自在に取付けて、支点軸ケース(74)及び従動ア
ーム支点軸(68)を前後方向に変更可能として植付爪(66)
の軌跡を変更し、これにより苗の縦取量を調節自在とし
ているから、同苗の縦取量の調節機構全体が簡単とな
り、したがって、部品点数が削減されると共に、調節方
法が確実であるといった優れた効果を奏するものであ
る。
Further, in the planting mechanism section (34), the base of the adjusting plate (75) having the fulcrum shaft case (74) attached to the tip is mounted to be swingable in the front-rear direction. The driven arm fulcrum shaft (68) can be changed in the front-rear direction and the planting claw (66)
Of the seedlings is adjusted, thereby making it possible to freely adjust the length of the seedlings. Therefore, the whole mechanism for adjusting the length of the seedlings is simplified, so that the number of parts is reduced and the adjustment method is reliable. This is an excellent effect.

【0056】[0056]

【効果】本発明によれば、次のような効果が得られる。す
なわち、本発明では、縦送り装置の操作部材と植付伝動
ケースとが干渉の虞のないものとなっていることによ
り、苗載台と植付駆動ケースとを極力近接させるように
配置させることができて、植付部全体としてコンパクト
なものを得ることができる。そして、前記縦送りカム軸の
横一側外方への延出端を、機体最外側に配置した植付爪
の近傍に配置しているため、苗載台の横外側方から操作
部材や縦送りカムの調整等のメンテナンスが行い易くな
って、そのメンテナンスにおける作業能率を向上でき
る。しかも、植付駆動ケースにおける縦送りカム軸に対す
るシーリングを少なくすることができて、シーリングに
関してコスト低下が図れる。さらには、植付駆動ケース
の左右幅を小さくすることができて、植付部の全体的な
コンパクト化や製造コストの低減化をより一層図ること
ができる。
According to the present invention, the following effects can be obtained. That is, in the present invention, since the operation member of the vertical feeder and the planting transmission case are free from interference, the seedling mounting table and the planting drive case are arranged as close as possible. Thus, a compact plant can be obtained as a whole. And since the extending end of the vertical feed camshaft to one lateral side outward is arranged near the planting claw arranged on the outermost part of the machine body, the operating member and the vertical member are arranged from the lateral outer side of the seedling mounting table. Maintenance such as adjustment of the feed cam can be easily performed, and work efficiency in the maintenance can be improved. In addition, the sealing of the planting drive case with respect to the vertical feed camshaft can be reduced, and the cost for sealing can be reduced. Further, the lateral width of the planting drive case can be reduced, so that the overall size of the planting portion and the manufacturing cost can be further reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明を装備する乗用田植機の全体側面図。FIG. 1 is an overall side view of a riding rice transplanter equipped with the present invention.

【図2】植付部の動力伝動機構図。FIG. 2 is a power transmission mechanism diagram of a planting section.

【図3】植付部の要部平面図。FIG. 3 is a plan view of a main part of the planting section.

【図4】植付機構部の拡大側面図。FIG. 4 is an enlarged side view of the planting mechanism.

【図5】同要部の斜視図。FIG. 5 is a perspective view of the main part.

【図6】植付機構部の支点軸ケースの断面図。FIG. 6 is a sectional view of a fulcrum shaft case of the planting mechanism.

【図7】苗載台の取付部を示す背面図。FIG. 7 is a rear view showing a mounting portion of the seedling mounting table.

【図8】苗載台を支持するサイドフレームの取付構造を
示す斜視図。
FIG. 8 is a perspective view showing a mounting structure of a side frame supporting a seedling mounting table.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

(C) :植付部 (22):植付駆動ケース (33):苗載台 (34):植付機構部 (44):横送り切換ギヤケース (46):横送りネジ (51):縦送りカム軸 (57):植付伝動軸 (60):植付アーム駆動軸 (62):植付アーム軸 (64-1):ベベルギヤ伝動機構 (64-2):ベベルギヤ伝動機構 (66):植付爪 (68):従動アーム支点軸 (C): Planting part (22): Planting drive case (33): Seedling stand (34): Planting mechanism (44): Lateral feed switching gear case (46): Lateral feed screw (51): Vertical Feed cam shaft (57): Planting transmission shaft (60): Planting arm drive shaft (62): Planting arm shaft (64-1): Bevel gear transmission mechanism (64-2): Bevel gear transmission mechanism (66): Planting claw (68): driven arm fulcrum shaft

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤本 正孝 大阪府大阪市北区茶屋町1番32号 ヤン マー農機株式会社内 (72)発明者 柏村 康彦 大阪府大阪市北区茶屋町1番32号 ヤン マー農機株式会社内 (72)発明者 竹田 裕一 大阪府大阪市北区茶屋町1番32号 ヤン マー農機株式会社内 (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A01C 11/02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Masataka Fujimoto, Inventor 1-332 Chaya-cho, Kita-ku, Osaka, Osaka Inside Yanmar Agricultural Machinery Co., Ltd. (72) Yasuhiko Kashiwamura 1-32, Chaya-cho, Kita-ku, Osaka, Osaka No. Yanmar agricultural equipment Co., Ltd. in the (72) inventor Yuichi Takeda Osaka-shi, Osaka, Kita-ku, Chayamachi No. 1 No. 32 Yanmar agricultural equipment Co., Ltd. in the (58) investigated the field (Int.Cl. 7, DB name) A01C 11 / 02

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 複数条分の苗載部を設けた苗載台(33)
を、一定ストロークで左右往復動自在に植付駆動ケース
(22)に支持させると共に、前記苗載台(33)のストローク
エンドにおいて載置苗を所定量づつ縦送りする縦送り装
置を設けた乗用田植機であって、 前記縦送り装置を縦送り駆動する操作部材に対して、前
記苗載台(33)が左右の移動端に位置する度に係合作動す
る縦送りカム(52)を設けた縦送りカム軸(51)を、その縦
送りカム(52)部分が前記植付駆動ケース(22)の左右方向
での横一側外方に位置する状態で配設し、この縦送りカ
ム軸(51)の一を、前記植付駆動ケース(22)に軸支させ
ると共に、前記縦送りカム軸(51)横一側外方への延出
端を、機体最外側に配置した植付爪(66)の近傍に配置
し、 前記苗載台(3)の横移動用コマ受け部材をスライド自在
に嵌合させる往復螺旋溝(46a)を形成した横送りネジ(4
6)を、前記植付駆動ケース(22)から横外方へ延出してい
ることを特徴とする乗用田植機における植付部伝動構
造。
1. A seedling mounting table provided with a plurality of seedling mounting portions (33).
With a fixed stroke to reciprocate left and right with a fixed stroke
(22) and a riding rice transplanter provided with a vertical feeder for vertically feeding the seedlings by a predetermined amount at the stroke end of the seedling mounting table (33), wherein the vertical feeder is driven vertically. A vertical feed cam shaft (51) provided with a vertical feed cam (52) that engages each time the seedling mounting table (33) is positioned at the left and right moving ends with respect to the operating member (52) portion is arranged in a state located in a horizontal side outward in the lateral direction of the planting drive case (22), one side of the vertical feed camshaft (51), said planting drive case (22), and the outwardly extending end of the longitudinal feed cam shaft (51) is located near the planting claw (66) disposed on the outermost side of the fuselage. Arrangement
And the seedlings the platform (3) horizontal feed screw forming a reciprocating helical groove (46a) of the transverse movement piece receiving member to slidably fitted in (4
And 6) extending laterally outward from the planting drive case (22).
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