JP3163083B2 - Planting part transmission structure in riding rice transplanter - Google Patents
Planting part transmission structure in riding rice transplanterInfo
- Publication number
- JP3163083B2 JP3163083B2 JP27546399A JP27546399A JP3163083B2 JP 3163083 B2 JP3163083 B2 JP 3163083B2 JP 27546399 A JP27546399 A JP 27546399A JP 27546399 A JP27546399 A JP 27546399A JP 3163083 B2 JP3163083 B2 JP 3163083B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- planting
- shaft
- case
- feed screw
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、乗用田植機における植
付部伝動構造に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a planting portion transmission structure in a riding rice transplanter.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、乗用田植機における植付部伝動構
造の一形態として、 植付駆動ケースに、 苗載台を左右方
向に往復横移動させる横送りネジと、 苗載台に設けた縦
送り装置を縦送り駆動する縦送りカム軸とを内装したも
のや、横送りネジと縦送りカム軸とを植付駆動ケースか
ら互いに反対方向に伸延させているものがある。そして、
植付駆動ケースには、 同植付駆動ケースに入力された
動力を横送りネジ駆動用の横送り軸に伝達する横送り切
換機構を設けている。2. Description of the Related Art Conventionally, as one form of a transmission structure of a planting part in a riding rice transplanter, a lateral feed screw for reciprocally moving a seedling mounting table in a horizontal direction in a planting drive case, and a vertical arrangement provided in the seedling mounting table. There is a type in which a vertical feed cam shaft that drives the feed device in a vertical direction is provided, and a type in which a horizontal feed screw and a vertical feed cam shaft extend in opposite directions from a planting drive case. And
The planting drive case is provided with a transverse feed switching mechanism for transmitting the power input to the planting drive case to a transverse feed shaft for driving the transverse screw.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した前
者の植付部伝動構造では、 横送りネジや縦送りカム軸を
植付駆動ケースに内装しているために、 同植付駆動ケー
スが大型化しているという不具合があり、 また、 後者の
植付部伝動構造では、 横送りネジと縦送りカム軸とを植
付駆動ケースから互いに反対方向に伸延させているため
に、 植付部伝動構造の組立性と加工性とに難がある。However, in the above-described planting portion transmission structure, since the lateral feed screw and the vertical feed cam shaft are housed in the planting drive case, the planting drive case is large. In the latter case, the lateral transmission screw and the vertical feed camshaft extend from the planting drive case in opposite directions, so the planting part transmission structure Is difficult to assemble and work.
【0004】しかも、 横送り切換機構を植付駆動ケース
の左右いずれの側面側に配置した場合にも、 横送りネジ
と縦送りカム軸のいずれかと近接し、 植付駆動ケースが
大型化するという不具合がある。In addition, even when the lateral feed switching mechanism is disposed on either the left or right side of the planting drive case, the planting drive case becomes large because it is close to either the lateral feed screw or the vertical feed cam shaft. There is a defect.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、左
右方向に沿って横長の連結パイプを配置して、苗を田面
に植え付ける植付機構部を後部に備えた複数の駆動軸ケ
ースを、互いに平行状に前記連結パイプに、後向きに片
持ち状に連設させるべく構成すると共に、前記連結パイ
プに植付駆動ケースを固定し、同植付駆動ケースに苗載
台を左右方向に往復横送り駆動する横送りネジの一側を
回転駆動可能に支持させて、同横送りネジを植付駆動ケ
ースより外側方へ突出状態となし、かつ、前記連結パイ
プに固定した支持部材に横送りネジの他端を回転自在に
支持させて、前記横送りネジを回転駆動することによ
り、前記苗載台を左右方向に沿って往復横送り駆動すべ
く構成したことを特徴とする乗用田植機における植付部
伝動構造を提供せんとするものである。Therefore, according to the present invention, a plurality of drive shaft cases provided with a planting mechanism at a rear portion by arranging a horizontally long connecting pipe along the left-right direction and planting a seedling on a rice field, the connecting pipe parallel with each other, as well as configured to be continuously provided in a cantilever rearward, the connecting pie
The planting drive case is fixed to the plant and the seedlings are mounted on the planting drive case.
One side of the traverse screw that drives the table back and forth
Rotationally driveable, and insert the transverse feed screw into the
The connecting pie
The other end of the lateral feed screw is rotatable on the support member fixed to the
The planting portion transmission structure in a riding rice transplanter is provided in which the seedling table is reciprocally traversely driven along the left-right direction by rotating and driving the traverse screw while being supported . It is assumed that.
【0006】[0006]
【実施例】本発明の実施例を図面にもとづき詳説すれ
ば、第1図及び第2図において、(A) は乗用田植機であ
り、自走可能な走行部(B) の後方に植付部(C) を昇降機
構(D) を介して連結している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In FIGS. 1 and 2, (A) is a riding rice transplanter, which is planted behind a self-propelled traveling unit (B). Section (C) is connected via a lifting mechanism (D).
【0007】走行部(B) は、機体前後方向に位置させた
アッパーフレーム(1) の前方上部にエンジン(2) を搭載
し、エンジン(2) の後部にはステアリングシャフト(3)
を立設して上部にステアリングホイル(3-1) を装着して
いる。(4) は、エンジン(2)及び燃料タンク(4-1) など
の上部をカバーするボンネットである。The traveling section (B) has an engine (2) mounted on the front upper portion of an upper frame (1) positioned in the longitudinal direction of the fuselage, and a steering shaft (3) mounted on the rear of the engine (2).
And the steering wheel (3-1) is mounted on the upper part. (4) is a hood covering the upper parts of the engine (2) and the fuel tank (4-1).
【0008】エンジン(2) の下部にはミッションケース
(5) を位置させて、同ミッションケース(5) の左右両側
にはフロントアクスルケース(6) を設けて、これに前車
軸(7-1) を介して前車輪(7) を装着していると共に、機
体後方にリヤアクスルケース(8) を位置させて同リヤア
クスルケース(8) の左右両側には後車輪(9) を装着して
いる。(10)はフロントアクスルケース(6) とリヤアクス
ルケース(8) とに掛け渡し状に連結するロアーフレーム
で、前記アッパーフレーム(1) よりも下側に位置してい
る。A transmission case is provided below the engine (2).
(5), and a front axle case (6) is provided on each of the left and right sides of the transmission case (5), and front wheels (7) are mounted on it via the front axle (7-1). The rear axle case (8) is located behind the fuselage, and rear wheels (9) are mounted on the left and right sides of the rear axle case (8). A lower frame (10) is connected to the front axle case (6) and the rear axle case (8) in a bridging manner, and is located below the upper frame (1).
【0009】また、リヤアクスルケース(8) はロアーフ
レーム(10)の左右後端と連結されながら、ミッションケ
ース(5) との間にプロペラシャフト(19)を介して連動連
結している。(20)はリヤアクスルケースの両側に突設す
る後車軸である。The rear axle case (8) is connected to the transmission case (5) via a propeller shaft (19) while being connected to the left and right rear ends of the lower frame (10). (20) is a rear axle protruding on both sides of the rear axle case.
【0010】(21)は、田植機の走行部(B) のミッション
ケース(5) と植付部(C) の植付駆動ケース(22)とを連動
連結する植付駆動軸である。そして、かかる植付駆動軸
(21)は、前部駆動軸(21-1)と後部駆動軸(21-2)とを自在
継手(21-3)を介して連動連結している。Reference numeral (21) denotes a planting drive shaft for interlockingly connecting the transmission case (5) of the traveling part (B) of the rice transplanter and the planting drive case (22) of the planting part (C). And such planting drive shaft
In (21), the front drive shaft (21-1) and the rear drive shaft (21-2) are interlockingly connected via a universal joint (21-3).
【0011】また、後部駆動軸(21-2)は、外管軸(21-4)
と内管軸(21-5)をスプライン嵌合して伸縮自在に構成し
ていると共に、同内管軸(21-5)を植付駆動ケース(22)に
連動連結している。The rear drive shaft (21-2) is connected to the outer tube shaft (21-4).
The inner tube shaft (21-5) is spline-fitted so as to be extendable and contractable, and the inner tube shaft (21-5) is interlocked to the planting drive case (22).
【0012】したがって、上記植付駆動軸(21)は、植付
部(C) が上下昇降した際にも、後部駆動軸(21-2)が自在
継手(21-3)を中心に上下回動すると共に伸縮作動して、
走行部(B) のミッションケース(5) から植付部(C) の植
付駆動ケース(22)への動力伝達機能を確保することがで
きるものである。Therefore, even when the planting section (C) moves up and down, the rear drive shaft (21-2) rotates up and down around the universal joint (21-3). It moves and expands and contracts,
The power transmission function from the transmission case (5) of the traveling section (B) to the planting drive case (22) of the planting section (C) can be ensured.
【0013】(11)は、後端をリヤアクスルケース(8) の
上部に連結しながら、側面視隆起状に形成したパイプ状
の後部フレームで、上部位置にてリヤフェンダ(12)や運
転者用座席(13)を装着している。そして、後部フレーム
(11)の前側部は、アッパーフレーム(1) の左右後端(1-
1) とT字状に交わって一体的に連結されていると共
に、同後部フレーム(11)の左右の前端部はロアーフレー
ム(10)の中間位置(10-1)で、かつ、機体の略中間位置に
てT字状に交わりながら一体的に連結されている。[0013] (11) is a pipe-shaped rear frame formed in a raised shape in side view while connecting the rear end to the upper portion of the rear axle case (8). The rear fender (12) and the driver's seat are arranged at the upper position. (13) is installed. And the rear frame
The front side of (11) is the left and right rear end of the upper frame (1) (1-
1) and are connected integrally in a T-shape, the left and right front ends of the rear frame (11) are at the intermediate position (10-1) of the lower frame (10), and the They are integrally connected at a middle position while intersecting in a T-shape.
【0014】(14)はエンジンプーリで、ミッションケー
ス(5) の入力プーリ(15)との間にVベルト(16)を巻掛け
て連動連結している。(17)はアッパーフレーム(1) の上
面に位置させた広幅状のステップ兼用のケーシング体
で、後側はリヤフェンダ(12)と一体的に接続されている
と共に、床面、変速ガイド板等を兼用すべく、FRP等
の高剛性を有する合成樹脂により作成されている。An engine pulley (14) is connected to an input pulley (15) of a transmission case (5) by winding a V-belt (16) around the engine pulley. (17) is a wide-width step-and-casing body positioned on the upper surface of the upper frame (1), the rear side of which is integrally connected to the rear fender (12), as well as a floor surface, a transmission guide plate and the like. It is made of a synthetic resin having high rigidity such as FRP so as to be also used.
【0015】(18)は変速レバーで、ステアリングシャフ
ト(3) の近傍に位置している。(23)は昇降リンク機構で
あって、後部フレーム(11)の後部位置にリンク支持ブラ
ケット(24)を設けて左右一対のリフトアーム(25)の基部
を枢着している。(26)は、ロアーフレーム(10)の中間に
基部(26-1)を枢着すると共に、先端をリフトアーム(25)
の上部支軸(27)との間に装着した昇降シリンダである。
(28)は昇降リンク機構(23)の上部リンクで前端をリフト
アーム(25)の上部支軸(27)に連結されながら、後端は植
付フレーム(29)の上部に軸架した横軸(30)に枢支されて
いる。Reference numeral (18) denotes a shift lever, which is located near the steering shaft (3). A lifting link mechanism (23) is provided with a link support bracket (24) at the rear position of the rear frame (11) and pivotally connects the bases of a pair of left and right lift arms (25). (26) pivots the base (26-1) in the middle of the lower frame (10), and the tip of the lift arm (25)
This is an elevating cylinder mounted between the upper support shaft (27).
(28) is an upper link of the lifting link mechanism (23), the front end of which is connected to the upper support shaft (27) of the lift arm (25), and the rear end of which is mounted on the upper part of the planting frame (29). It is pivoted to (30).
【0016】(31)は下部リンクで、前端をリンク支持ブ
ラケット(24)に枢着されながら、後端は植付フレーム(2
9)の下部に軸架した連結支軸(32)に枢支されている。A lower link (31) has a front end pivotally connected to a link support bracket (24) while a rear end has a planting frame (2).
It is pivotally supported on a connecting support shaft (32) which is mounted on the lower part of 9).
【0017】そして、上部リンク(28)及び下部リンク(3
1)並びにリフトアーム(25)、そして、植付フレーム(29)
とにより平行リンクを構成している。The upper link (28) and the lower link (3
1) and lift arm (25) and planting frame (29)
Constitute a parallel link.
【0018】植付部(C) は、上記植付フレーム(29)の上
方に配設した苗載台(33)上に複数分の苗載部を設け、 各
苗載部に苗を載置して、 各載置苗を、植付駆動ケース(2
2)の後部に設けた植付機構部(34)の作動により圃場に植
付けるようにしている。The planting section (C) is provided with a plurality of seedling mounting sections on a seedling mounting table (33) disposed above the planting frame (29), and the seedlings are mounted on each seedling mounting section. Then, place each seedling on the planting drive case (2
2) The planting is carried out in the field by operating a planting mechanism (34) provided at the rear.
【0019】そして、 苗載台(33)は、 植付駆動ケース22
に支持させると共に、 一定のストロークで左右方向に往
復移動自在としており、 苗載台(33)のストロークエンド
において、 載置苗を所定量づつ縦送りする縦送り装置(
図示せず) を設けている。(35)は、植付駆動ケース(22)
の前部に、機体前後方向に設ける入力軸で、後端に駆動
ベベルギヤ(36)を固着している。(37)は、植付駆動ケー
ス(22)内に横方向に設ける植付主軸で、中央に従動ベベ
ルギヤ(38)を固着して前記駆動ベベルギヤ(36)と噛合自
在となっている。(39)は、植付主軸(37)の左側に軸支す
る植付主軸スプロケットで、上記植付主軸(37)は、左右
両側をボールベアリング(40-1)(40-2)により回転自在に
支持されている。そして、植付主軸(37)の右端は、植付
駆動ケース(22)の外側に突出しながら、横送り駆動歯車
(41)を装着している。The seedling mounting table (33) is provided with a planting drive case 22.
A vertical feeder (which feeds the seedlings vertically by a predetermined amount at the end of the stroke of the seedling mounting table (33)).
(Not shown). (35) is a planting drive case (22)
A drive bevel gear (36) is fixed to the rear end of an input shaft provided in the front-rear direction of the vehicle. Reference numeral (37) denotes a planting main shaft provided in the planting drive case (22) in the lateral direction, and a driven bevel gear (38) is fixed at the center so as to be freely meshable with the drive bevel gear (36). (39) is a planted spindle sprocket that is supported on the left side of the planted spindle (37), and the planted spindle (37) is rotatable on both left and right sides by ball bearings (40-1) and (40-2). It is supported by. Then, the right end of the planting spindle (37) projects outside the planting drive case (22),
(41) is installed.
【0020】また、(42)は、植付主軸(37)と平行に位置
する横送り軸で、右端に横送り従動歯車(43)を装着して
いる。Reference numeral (42) denotes a transverse feed shaft positioned parallel to the planting main shaft (37), and a transverse feed driven gear (43) is mounted at the right end.
【0021】そして、上記横送り駆動歯車(41)と横送り
従動歯車(43)とは、植付駆動ケース(22)の右側(a) に外
装された横送り切換ギヤケース(44)に内装されて、横送
り切換機構(44a) を形成している。The traverse drive gear (41) and the traverse driven gear (43) are housed in a traverse switching gear case (44) provided on the right side (a) of the planting drive case (22). Thus, a transverse feed switching mechanism (44a) is formed.
【0022】また、横送り軸(42)は、左右両側をボール
ベアリング(45-1)(45-2)により回転自在に支持されてい
る。The lateral feed shaft (42) is rotatably supported on both left and right sides by ball bearings (45-1) and (45-2).
【0023】そして、横送り軸(42)の左側には、横送り
ネジ(46)を植付駆動ケース(22)の左側壁より外側方へ突
出状態に配置して連結すると共に、同横送り軸(42)の中
央には縦送り駆動ギヤ(47)を軸支しており、横送りネジ
(46)の外周面には、 横移動用コマ受け部材( 図示せず)
をスライド自在に嵌合させる往復螺旋溝(46a) を形成し
て、 苗載台(33)を左右方向に往復させる横送りを可能と
している。On the left side of the lateral feed shaft (42), a lateral feed screw (46) is arranged so as to protrude outward from the left side wall of the planting drive case (22), and is connected. A longitudinal feed drive gear (47) is supported at the center of the shaft (42).
On the outer peripheral surface of (46), a frame receiving member for lateral movement (not shown)
A reciprocating spiral groove (46a) for slidably fitting the seedling mounting table (33) is formed so that the seedling table (33) can be reciprocated in the left-right direction.
【0024】また、(48)は、横送り軸(42)に平行して位
置する縦送り軸で、右側に前記縦送り駆動ギヤ(47)に噛
合する縦送り従動ギヤ(49)を軸支している。Reference numeral (48) denotes a vertical feed shaft positioned parallel to the horizontal feed shaft (42), and a right-hand driven driven gear (49) meshing with the vertical feed drive gear (47) is supported on the right side. are doing.
【0025】そして、同縦送り軸(48)の右側には、連結
継手(50-1)(50-2)を介して苗載台(33)に設けた縦送り装
置を縦送り駆動する縦送りカム軸(51)を、 植付駆動ケー
ス(22)の左側壁より外側方へ突出状態に配置して連結し
ている。On the right side of the vertical feed shaft (48), a vertical feed device for driving the vertical feed device provided on the seedling mounting table (33) through the coupling joints (50-1) (50-2) is driven vertically. The feed cam shaft (51) is arranged and connected so as to protrude outward from the left side wall of the planting drive case (22).
【0026】しかも、 縦送りカム軸(51)の前横一方側へ
の延出端は、 左右方向での植付範囲の一側の外端近くに
位置させている。また、(52)は、縦送りカム軸(51)に一
体的に突設して、 前記縦送り装置を縦送り駆動する操作
部材( 図示せず) に対して間欠的に作用する縦送りカム
であり、同縦送りカム(52)は、 苗載台(33)が左右の移動
端に位置する度に、 上記操作部材に係合作動するように
している。そして、縦送りカム軸(51)の左端は、ボール
ベアリング(53-1)により回転自在に支持されている。縦
送り軸(48)の両端は、ボールベアリング(52-1)(52-2)に
より回転自在に支持されている。Further, the end of the vertical feed cam shaft (51) extending to one side in front of the front is located near the outer end on one side of the planting range in the left-right direction. Further, (52) is a longitudinal feed cam that protrudes integrally with the longitudinal feed cam shaft (51) and intermittently acts on an operation member (not shown) that drives the longitudinal feed device longitudinally. The vertical feed cam (52) engages with the operation member each time the seedling mounting table (33) is positioned at the left and right moving ends. The left end of the vertical feed cam shaft (51) is rotatably supported by a ball bearing (53-1). Both ends of the vertical feed shaft (48) are rotatably supported by ball bearings (52-1) and (52-2).
【0027】ここで、 上記横送りネジ(46)及び縦送りカ
ム軸(51)は、植付駆動ケース(22)の左側(b) 位置にて連
結されているものである。Here, the horizontal feed screw (46) and the vertical feed cam shaft (51) are connected at the left (b) position of the planting drive case (22).
【0028】また、植付駆動ケース(22)の後部には、植
付駆動スプロケット(54)を回転自在に軸支して、無端チ
ェン(55)を介して前記植付主軸スプロケット(39)と連動
連結している。A planting drive sprocket (54) is rotatably supported at the rear of the planting drive case (22), and is connected to the planting main shaft sprocket (39) via an endless chain (55). Linked and linked.
【0029】(56)は、植付駆動スプロケット(54)の内径
部に設ける連結継手で左右両側に植付伝動軸(57)(57)を
連結している。(56) is a connection joint provided on the inner diameter of the planting drive sprocket (54), and connects the planting transmission shafts (57) and (57) on both left and right sides.
【0030】このように、 植付伝動軸(57)(57)を植付駆
動ケース(22)に連結継手(56)を介して連結しているた
め、 植付機構部(34)を植付駆動ケース(22)に容易に着脱
することができる。また、(58)は、植付伝動軸(57)
の端側に装着するベベルギヤ、(59)は、同ベベルギヤ(5
8)と噛合うベベルギヤで、前記植付伝動軸(57)に対して
直角方向で、かつ、機体後方向に位置する植付アーム駆
動軸(60)の前端に装着されている。(61)は、植付アーム
駆動軸(60)の後端に装着するベベルギヤ、(62)は、植付
アーム駆動軸(60)に対して直角方向で、かつ、機体横方
向に位置する植付アーム軸で、中央に前記ベベルギヤ(6
1)と噛合うベベルギヤ(63)を装着している。そして、植
付アーム駆動軸(60)の前後に各々ベベルギヤ伝動機構(6
4-1)(64-2)を構成している。As described above, since the planting transmission shafts (57) and (57) are connected to the planting drive case (22) via the connecting joint (56), the planting mechanism (34) is planted. It can be easily attached to and detached from the drive case (22). Also, (58) is a planting transmission shaft (57)
Bevel gear attached to the end of (5) is the same bevel gear (5
The bevel gear meshing with 8) is mounted on the front end of the planting arm drive shaft (60) located at right angles to the planting transmission shaft (57) and in the rearward direction of the machine. (61) is a bevel gear attached to the rear end of the planting arm drive shaft (60). With the bevel gear (6
The bevel gear (63) that meshes with 1) is installed. Then, before and after the planting arm drive shaft (60), bevel gear transmission mechanisms (6
4-1) (64-2).
【0031】また、植付アーム軸(62)の左右両側にはク
ランクアーム(65)(65)を連結して、同クランクアーム(6
5)(65)には前端に植付爪(66)を有する植付アーム(67)を
連結している。Further, crank arms (65) and (65) are connected to the left and right sides of the planting arm shaft (62), respectively.
5) (65) is connected to a planting arm (67) having a planting claw (66) at the front end.
【0032】(68)は、植付アーム軸(62)の後方上部に位
置する従動アーム支点軸で、両側に従動アーム(69)を揺
動自在に位置させている。(70)は、植付アーム(67)の後
端と従動アーム(69)の前端とを連結するアーム取付軸で
ある。そして、植付駆動ケース(22)の左右両側に連結す
る植付伝動軸(57)は、第3図に示す如く、連結パイプ(7
1)にて覆われている。Reference numeral (68) denotes a driven arm fulcrum shaft located at the rear upper portion of the planting arm shaft (62), and the driven arm (69) is positioned to be swingable on both sides. (70) is an arm mounting shaft connecting the rear end of the planting arm (67) and the front end of the driven arm (69). The planting drive shaft (57) connected to the left and right sides of the planting drive case (22) is connected to the connecting pipe (7) as shown in FIG.
Covered in 1).
【0033】また、(72)は、前後方向に軸線を向けて、
植付アーム駆動軸(60)を覆いながらベベルギヤ伝動機構
(64-1)(64-2)を連結支持する駆動軸ケースである。(73)
は、左右方向に軸線を向けて、植付アーム軸(62)を覆う
植付アーム軸ケースで、前記駆動軸ケース(72)の後部に
略直交させて一体的に連通連設している。In (72), the axis is oriented in the front-rear direction.
Bevel gear transmission while covering the planted arm drive shaft (60)
(64-1) A drive shaft case for connecting and supporting (64-2). (73)
Is a planting arm shaft case that covers the planting arm shaft (62) with its axis oriented in the left-right direction. The planting arm shaft case is provided so as to be substantially perpendicular to the rear part of the drive shaft case (72).
【0034】そして、連結パイプ(71)と駆動軸ケース(7
2)と植付アーム軸ケース(73)は、それぞれ円形パイプ状
となしている。Then, the connecting pipe (71) and the drive shaft case (7
2) and the planting arm shaft case (73) each have a circular pipe shape.
【0035】このようにして、各軸(57)(60)(72)を被覆
する連結パイプ(71)及び各ケース(72)(73)を、剛性を確
保したまま軽量化かつコンパクト化することができて、
この点からも植付機構部(34)の植付駆動ケース(22)への
組付け・取り外し作業を容易なものとすることができ
る。In this way, the connecting pipe (71) covering the shafts (57), (60) and (72) and the cases (72) and (73) can be reduced in weight and size while securing rigidity. Is completed,
Also from this point, the work of attaching and detaching the planting mechanism (34) to and from the planting drive case (22) can be facilitated.
【0036】しかも、左右方向に沿って横長に配置した
連結パイプ(71)には、苗を田面に植え付ける植付機構部
(34)を後部に備えた複数の駆動軸ケース(72)を、互いに
平行状に、かつ、後向きに片持ち状に連設させるべく構
成すると共に、前記連結パイプ(71)に植付駆動ケース(2
2)を固定し、同植付駆動ケース(22)に苗載台(33)を左右
方向に往復横送り駆動する横送りネジ(46)の一側を回転
駆動可能に支持させて、同横送りネジ(46)を植付駆動ケ
ース(22)より外側方へ突出状態となし、かつ、前記連結
パイプ(71)に固定した支持部材(99)に横送りネジ(46)の
他端を回転自在に支持させて、前記連結パイプ(71)の左
右中央に対して前記横送りネジ(46)の左右中央が左側方
に偏位するように、前記横送りネジ(46)を配置し、前記
横送りネジ(46)を回転駆動することにより、前記苗載台
(33)を左右方向に沿って往復横送り駆動すべく構成して
いる。In addition, the connecting pipe (71), which is horizontally long along the left-right direction, has a planting mechanism for planting seedlings on the rice field.
A plurality of drive shaft cases (72) provided at the rear with (34) are arranged in parallel with each other and in a cantilevered manner in a rearward direction, and the drive case planted on the connection pipe (71). (2
2) is fixed, and one side of a lateral feed screw (46) for driving the seedling table (33) reciprocatingly in the left-right direction is rotatably supported in the planting drive case (22). The feed screw (46) is projected outward from the planting drive case (22), and the other end of the lateral feed screw (46) is rotated on the support member (99) fixed to the connection pipe (71). The lateral feed screw (46) is disposed so that it can be freely supported, and the lateral center of the lateral feed screw (46) is deviated leftward with respect to the lateral center of the connection pipe (71). By rotating and driving the lateral feed screw (46),
(33) is configured to be reciprocally traversed in the left-right direction.
【0037】また、(74) は、従動アーム支点軸(68)を支
持する支点軸ケースで、第5図に示す如く、調整板(75)
によって植付アーム軸ケース(73)に対して前後方向に位
置変更自在に取付けられている。(76)は、調整板(75)の
基部に設ける円弧状長孔、(77)は、植付アーム軸ケース
(73)に固着する取付座、(78)は固定用ボルトである。Reference numeral (74) denotes a fulcrum shaft case for supporting the driven arm fulcrum shaft (68). As shown in FIG.
With this arrangement, it is attached to the planting arm shaft case (73) so that the position can be freely changed in the front-rear direction. (76) is an arc-shaped long hole provided at the base of the adjustment plate (75), and (77) is a planting arm shaft case.
A mounting seat fixed to (73) and (78) are fixing bolts.
【0038】そして、支点軸ケース(74)を植付アーム軸
(62)を中心に前後に回転移動させることにより、従動ア
ーム支点軸(68)の位置が変わり、第4図に示す如く、植
付アーム(67)及び植付爪(66)の回動軌跡が調節可能とな
る。Then, the fulcrum shaft case (74) is connected to the planting arm shaft.
By rotating back and forth around (62), the position of the driven arm fulcrum shaft (68) is changed, and as shown in FIG. 4, the rotation trajectory of the planting arm (67) and the planting claw (66) Can be adjusted.
【0039】これにより、植付爪(66)による苗の縦取量
の調節が可能となるものである。Thus, it is possible to adjust the amount of seedlings to be taken vertically by the planting claws (66).
【0040】また、(79)は、従動アーム支点軸(68)の両
側を支持するボールベアリングで、第6図に示す如く、
広幅状に一体化された支点軸ケース(74)に装着されてい
る。A ball bearing (79) supports both sides of the driven arm fulcrum shaft (68). As shown in FIG.
It is mounted on a fulcrum shaft case (74) integrated in a wide shape.
【0041】また、第7図は苗載台(33)の取付状態を示
すものであって、同苗載台(33)を断面円形の駆動軸ケー
ス(72)にて支持しており、(79)は、駆動軸ケース(72)の
上部に突設する支持板で、上部に上下方向に長孔(80)を
形成している。(81)は、苗載台(33)の苗取出板(33-1)に
突設する突状ピンで、前記長孔(80)に嵌装されている。
(82)は、駆動軸ケース(72)の外周に回動可能に嵌装する
回動アームで、横向きに作動板(83)を設け、下側には連
結板(84)を突設している。そして、作動板(83)には固定
ピン(85)を下向きに設けている。FIG. 7 shows a mounting state of the seedling mounting table (33). The seedling mounting table (33) is supported by a drive shaft case (72) having a circular cross section. Reference numeral 79) denotes a support plate protruding from the upper portion of the drive shaft case (72), and has a vertically long hole (80) formed in the upper portion. Reference numeral (81) denotes a protruding pin projecting from the seedling extraction plate (33-1) of the seedling mounting table (33), and is fitted in the elongated hole (80).
(82) is a rotating arm rotatably fitted on the outer periphery of the drive shaft case (72), provided with an operating plate (83) in the horizontal direction, and a connecting plate (84) protruding below. I have. The operating plate (83) is provided with a fixing pin (85) facing downward.
【0042】(86)は、苗取出板(33-1)の下側左右に各々
突設する上下調節板で、横向き状の切欠溝(87)を設けな
がら前記固定ピン(85)を嵌装している。Numerals (86) denote upper and lower adjusting plates projecting from the left and right sides of the seedling removal plate (33-1), respectively. The fixing pins (85) are fitted with the cutout grooves (87) in the horizontal direction. are doing.
【0043】(88)は、苗載台(33)を上下動させて苗の取
出量を調節する調節レバーで、支点軸(89)を中心に左右
に移動可能となっている。(90)は、調節レバー(88)の下
端に設ける作動ロッドで、前記回動アーム(82)の連結板
(84)に連結している。(91)は連結ピン、(92)は取付ピ
ン、(88-1)は調節用目盛板である。Reference numeral (88) denotes an adjusting lever for moving the seedling mounting table (33) up and down to adjust the amount of seedlings to be taken out. The adjusting lever is movable left and right about the fulcrum shaft (89). (90) is an operating rod provided at the lower end of the adjusting lever (88), and is a connecting plate of the rotating arm (82).
(84). (91) is a connection pin, (92) is a mounting pin, and (88-1) is an adjustment scale plate.
【0044】そして、前記調節レバー(88)を右方向に回
動させると、回動アーム(82)が右方向に回動して、苗載
台(33)は下方に移動し、苗の取出量は増大するものであ
る。また、調節レバー(88)を左方向に回動させると、苗
載台(33)は上方に移動して、苗の作動量は少なくなるも
のである。When the adjusting lever (88) is turned clockwise, the turning arm (82) is turned clockwise, and the seedling table (33) is moved downward, and the seedling is taken out. The amount is increasing. When the adjustment lever (88) is rotated to the left, the seedling mounting table (33) moves upward, and the amount of actuation of the seedlings decreases.
【0045】そして、この場合は苗載台(33)の上下調節
用の回動アーム(82)などが駆動軸ケース(72)に軸支され
ているので、苗取出量の調節を行う操作リンクの軸受部
が不要であって、構造がコンパクトとなるものである。In this case, since the turning arm (82) for vertical adjustment of the seedling mounting table (33) is supported by the drive shaft case (72), an operation link for adjusting the amount of seedlings to be taken out is provided. No bearing part is required, and the structure becomes compact.
【0046】また、苗載台(33)の支持部材が断面円形の
駆動軸ケース(72)により兼用されているから、軸受とし
ての剛性が高く、苗載台(33)を安定した状態で支持する
ことができるものである。Further, since the support member of the seedling mounting table (33) is also used by the drive shaft case (72) having a circular cross section, the rigidity as a bearing is high, and the seedling mounting table (33) is supported in a stable state. Is what you can do.
【0047】また、第8図は、苗載台(33)を支持するサ
イドフレームの取付構造を示すものであって、(93)は、
植付駆動ケース(22)に固定する植付取付台、(94)は、植
付取付台(93)の前方に設けるローリングシャフトで昇降
リンク機構(23)に連結されている。FIG. 8 shows a mounting structure of a side frame for supporting the seedling mounting table (33).
The planting mount (94) fixed to the planting drive case (22) is connected to the lifting link mechanism (23) by a rolling shaft provided in front of the planting mount (93).
【0048】(95)は、植付取付台(93)の上部に連結する
U字状のサイドフレームで左右一体となっている。そし
て、サイドフレーム(95)の上部には苗載台支持用の支持
ローラ(96)を装着している。したがって、この場合は、
サイドフレーム(95)が左右一体形となっているために、
左右の支持ローラ(96)の位置にズレが生じず苗載台(23)
を常時スムーズに往復移動させることができ、また、苗
載台(33)がねじれ状に取付くようなことがないものであ
る。(95) is a U-shaped side frame connected to the upper part of the planting mount (93), which is integrated right and left. A support roller (96) for supporting the seedling mounting table is mounted on the upper part of the side frame (95). So, in this case,
Because the side frame (95) is left and right integrated,
The position of the left and right support rollers (96) does not shift, and the seedling table (23)
Can always be smoothly reciprocated, and the seedling mounting table (33) does not attach in a twisted manner.
【0049】本発明の実施例は上記のように構成してい
るものであり、苗載台(33)の左右移動量を変更して苗取
量を調節する場合は、植付駆動ケース(22)の右側面(a)
に連結する横送り切換ギヤケース(44)を取出して、横送
り駆動歯車(41)及び横送り従動歯車(43)の歯車比を変更
して再度組付けることにより、横送り軸(42)及び横送り
ネジ(46)の回転速度を変更する。The embodiment of the present invention is constructed as described above. When the amount of seedlings is adjusted by changing the amount of lateral movement of the seedling mounting table (33), the planting drive case (22) is used. ) Right side (a)
Take out the traverse switching gear case (44) connected to the traverse feed drive gear (41) and the traverse feed driven gear (43), change the gear ratio, and reassemble the traverse feed shaft (42) and the traverse feed shaft (42). Change the rotation speed of the lead screw (46).
【0050】これにより、横送りネジ(46)に連動連結す
る苗載台(33)の移動量が変更させるものである。Thus, the amount of movement of the seedling table (33) interlockingly linked to the lateral feed screw (46) is changed.
【0051】また、苗載台(33)の苗の縦取量を調節する
場合は、植付駆動ケース(22)に接続する植付機構部(34)
の従動アーム支点軸(68)を、植付アーム軸(62)を中心に
前後に回動させて変更することにより、植付爪(66)の回
動軌跡を変更させながら、苗の縦取量を調節自在とする
ものである。When adjusting the amount of seedlings to be taken from the seedling mounting table (33), the planting mechanism (34) connected to the planting drive case (22).
By changing the driven arm fulcrum shaft (68) back and forth around the planting arm shaft (62), the vertical trajectory of the seedling can be changed while changing the rotation locus of the planting claw (66). The amount can be adjusted.
【0052】以上の如く、本発明による場合は、植付駆
動ケース(22)の右側(a) に苗取り量の調節を行う横送り
切換ギヤケース(44)を外装して、同植付駆動ケース(22)
の側面位置にて組替え可能としているために、横送り量
の調節が容易でありながら植付駆動ケース(22)を軽量、
かつ、コンパクトにできると共に、前後バランスが最適
状態に改善されるものである。As described above, in the case of the present invention, a lateral feed switching gear case (44) for adjusting the amount of seedlings is provided on the right side (a) of the planting drive case (22). (twenty two)
It is possible to change the position at the side of the plant.
In addition to being compact, the front-rear balance is improved to an optimal state.
【0053】そして、植付部全体の組立が容易となり、
かつ、植付爪(66)のタイミング合せが容易化されるもの
である。Then, the entire planting section can be easily assembled,
In addition, timing adjustment of the planting claws (66) is facilitated.
【0054】また、横送りネジ(46)と縦送りカム軸(51)
が植付駆動ケース(22)の左側(b) にまとめて位置するた
めに、入力軸(35)の偏心を含めて重量配分が良好とな
り、さらに、軸受部がサイドフレーム(95)近傍に位置す
るので、植付フレーム(29)が機能的に構成できるもので
ある。Also, the horizontal feed screw (46) and the vertical feed cam shaft (51)
Are located together on the left side (b) of the planting drive case (22), so that the weight distribution including the eccentricity of the input shaft (35) is good, and the bearing is located near the side frame (95). Therefore, the planting frame (29) can be configured functionally.
【0055】また、本発明は、植付駆動ケース(22)に連
結する植付伝動軸(57)と、植付機構部(34)の植付アーム
軸(62)とを接続する植付アーム駆動軸(60)を断面円形の
パイプ状駆動軸ケース(72)にて覆うものであるから、同
駆動軸ケース(72)を構造簡単に構成できて、重量軽減を
図ることができるものである。The present invention also provides a planting arm for connecting a planting transmission shaft (57) connected to a planting drive case (22) and a planting arm shaft (62) of a planting mechanism (34). Since the drive shaft (60) is covered by the pipe-shaped drive shaft case (72) having a circular cross section, the drive shaft case (72) can be configured simply and the weight can be reduced. .
【0056】さらに、植付機構部(34)において、先端に
支点軸ケース(74)を取付けた調整板(75)の基部を前後方
向に揺動自在に取付けて、支点軸ケース(74)及び従動ア
ーム支点軸(68)を前後方向に変更可能として植付爪(66)
の軌跡を変更し、これにより苗の縦取量を調節自在とし
ているから、同苗の縦取量の調節機構全体が簡単とな
り、したがって、部品点数が削減されると共に、調節方
法が確実であるといった優れた効果を奏するものであ
る。Further, in the planting mechanism section (34), the base of the adjustment plate (75) having the fulcrum shaft case (74) attached to the tip is mounted so as to be swingable in the front-rear direction. The driven arm fulcrum shaft (68) can be changed in the front-rear direction and the planting claw (66)
Of the seedlings is adjusted, thereby making it possible to freely adjust the length of the seedlings. Therefore, the whole mechanism for adjusting the length of the seedlings is simplified, so that the number of parts is reduced and the adjustment method is reliable. This is an excellent effect.
【0057】[0057]
【効果】本発明によれば、次のような効果が得られる。す
なわち、本発明では、連結パイプに植付駆動ケースを固
定し、同植付駆動ケースに苗載台を左右方向に往復横送
り駆動する横送りネジの一側を回転駆動可能に支持させ
て、同横送りネジを植付駆動ケースより外側方へ突出状
態となし、かつ、前記連結パイプに固定した支持部材に
横送りネジの他端を回転自在に支持させているため、横
送りネジの両端が、植付駆動ケースと支持部材と連結パ
イプとから形成される充分な強度を持つ支持フレームに
より安定して支持される状態となる。According to the present invention, the following effects can be obtained. That is, in the present invention, the planting drive case is fixed to the connecting pipe, and one side of a lateral feed screw that drives the seedling mounting table to reciprocate laterally in the left-right direction is rotatably supported by the planting drive case. The lateral feed screw is projected outward from the planting drive case, and the other end of the lateral feed screw is rotatably supported by the support member fixed to the connection pipe. Is stably supported by the support frame having sufficient strength formed by the planting drive case, the support member, and the connection pipe.
【0058】その結果、植付駆動ケースによって横送り
ネジが回転駆動される際に、同横送りネジが抵抗少なく
円滑に回転駆動されて、かかる横送りネジにより苗載台
も円滑に左右方向に往復横送り駆動される。As a result, when the lateral feed screw is rotationally driven by the planting drive case, the lateral feed screw is smoothly rotated with low resistance, and the seedling table is also smoothly moved in the left-right direction by the lateral feed screw. It is driven in a reciprocating horizontal feed.
【0059】従って、植付機構部が苗載台から苗を円滑
に取り出して田面に植付けるようになって、植付部の植
付性能を向上させることができる。そして、横送りネジ
は、植付駆動ケースより外側方へ突出状態となしている
ため、同横送りネジを駆動する植付駆動ケースを可及的
にコンパクトに形成することができて、植付部の重量の
軽減化と製造コストの低減化とを図ることができる。Therefore, the planting mechanism can smoothly take out the seedling from the seedling mounting table and plant it on the rice field, so that the planting performance of the planting part can be improved. Since the lateral feed screw projects outward from the planting drive case, the planting drive case for driving the lateral feed screw can be formed as compact as possible. The weight of the part can be reduced and the manufacturing cost can be reduced.
【図1】本発明を装備する乗用田植機の全体側面図。FIG. 1 is an overall side view of a riding rice transplanter equipped with the present invention.
【図2】植付部の動力伝動機構図。FIG. 2 is a power transmission mechanism diagram of a planting section.
【図3】植付部の要部平面図。FIG. 3 is a plan view of a main part of the planting section.
【図4】植付機構部の拡大側面図。FIG. 4 is an enlarged side view of the planting mechanism.
【図5】同要部の斜視図。FIG. 5 is a perspective view of the main part.
【図6】植付機構部の支点軸ケースの断面図。FIG. 6 is a sectional view of a fulcrum shaft case of the planting mechanism.
【図7】苗載台の取付部を示す背面図。FIG. 7 is a rear view showing a mounting portion of the seedling mounting table.
【図8】苗載台を支持するサイドフレームの取付構造を
示す斜視図。FIG. 8 is a perspective view showing a mounting structure of a side frame supporting a seedling mounting table.
(C) :植付部 (22):植付駆動ケース (33):苗載台 (34):植付機構部 (44):横送り切換ギヤケース (46):横送りネジ (51):縦送りカム軸 (57):植付伝動軸 (60):植付アーム駆動軸 (62):植付アーム軸 (64-1):ベベルギヤ伝動機構 (64-2):ベベルギヤ伝動機構 (66):植付爪 (68):従動アーム支点軸 (C): Planting part (22): Planting drive case (33): Seedling stand (34): Planting mechanism (44): Lateral feed switching gear case (46): Lateral feed screw (51): Vertical Feed cam shaft (57): Planting transmission shaft (60): Planting arm drive shaft (62): Planting arm shaft (64-1): Bevel gear transmission mechanism (64-2): Bevel gear transmission mechanism (66): Planting claw (68): driven arm fulcrum shaft
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤本 正孝 大阪府大阪市北区茶屋町1番32号 ヤン マー農機株式会社内 (72)発明者 柏村 康彦 大阪府大阪市北区茶屋町1番32号 ヤン マー農機株式会社内 (72)発明者 竹田 裕一 大阪府大阪市北区茶屋町1番32号 ヤン マー農機株式会社内 (56)参考文献 実開 昭62−119721(JP,U) 実開 昭59−64612(JP,U) 実開 昭58−85920(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A01C 11/02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Masataka Fujimoto, Inventor 1-32 Chaya-cho, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka Inside Yanmar Agricultural Machinery Co., Ltd. No. Yanmar Agricultural Machinery Co., Ltd. (72) Inventor Yuichi Takeda 1-32 Chayacho, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka Yanmar Agricultural Machinery Co., Ltd. 58-85920 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) A01C 11/02
Claims (1)
を配置して、苗を田面に植え付ける植付機構部(34)を後
部に備えた複数の駆動軸ケース(72)を、互いに平行状に
前記連結パイプ(71)に、後向きに片持ち状に連設させる
べく構成すると共に、前記連結パイプ(71)に植付駆動ケース(22)を固定し、同
植付駆動ケース(22)に苗載台(33)を左右方向に往復横送
り駆動する横送りネジ(46)の一側を回転駆動可能に支持
させて、同横送りネジ(46)を植付駆動ケース(22)より外
側方へ突出状態となし、かつ、前記連結パイプ(71)に固
定した支持部材(99)に横送りネジ(46)の他端を回転自在
に支持させて、 前記横送りネジ(46)を回転駆動することにより、前記苗
載台(33)を左右方向に沿って往復横送り駆動すべく構成
したことを特徴とする乗用田植機における植付部伝動構
造。1. A connecting pipe (71) which is horizontally long along the left-right direction.
A plurality of drive shaft cases (72) provided at the rear with a planting mechanism (34) for planting seedlings on the rice field are parallel to each other on the connecting pipe (71), and cantilevered rearward. The planting drive case (22) is fixed to the connecting pipe (71), and
The seedling table (33) is reciprocated in the horizontal direction in the planting drive case (22).
One side of the horizontal feed screw (46) that can be driven to rotate
The horizontal feed screw (46) out of the planting drive case (22).
It does not project to the side and is fixed to the connecting pipe (71).
The other end of the lateral feed screw (46) can be freely rotated on the fixed support member (99)
The seedling mounting table (33) is configured to be reciprocally traversely driven in the left-right direction by rotating and driving the traverse feed screw (46). Attached part transmission structure.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27546399A JP3163083B2 (en) | 1989-03-31 | 1999-09-29 | Planting part transmission structure in riding rice transplanter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27546399A JP3163083B2 (en) | 1989-03-31 | 1999-09-29 | Planting part transmission structure in riding rice transplanter |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11246378A Division JP3115872B2 (en) | 1999-08-31 | 1999-08-31 | Planting part transmission structure in riding rice transplanter |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000078917A JP2000078917A (en) | 2000-03-21 |
JP3163083B2 true JP3163083B2 (en) | 2001-05-08 |
Family
ID=17555897
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP27546399A Expired - Lifetime JP3163083B2 (en) | 1989-03-31 | 1999-09-29 | Planting part transmission structure in riding rice transplanter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3163083B2 (en) |
-
1999
- 1999-09-29 JP JP27546399A patent/JP3163083B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2000078917A (en) | 2000-03-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3115871B2 (en) | Planting part transmission structure in riding rice transplanter | |
JP3163083B2 (en) | Planting part transmission structure in riding rice transplanter | |
JP3163077B2 (en) | Planting part transmission structure in riding rice transplanter | |
JP3163082B2 (en) | Planting part transmission structure in riding rice transplanter | |
JP3163076B2 (en) | Planting part transmission structure in riding rice transplanter | |
JP3115872B2 (en) | Planting part transmission structure in riding rice transplanter | |
JP3163081B2 (en) | Planting part transmission structure in riding rice transplanter | |
JP3163080B2 (en) | Planting part transmission structure in riding rice transplanter | |
JP3115874B2 (en) | Planting part transmission structure in riding rice transplanter | |
JP3005959B2 (en) | Planting part transmission structure in riding rice transplanter | |
JP4183809B2 (en) | Mobile farm machine | |
JP4221090B2 (en) | Combine | |
JP2552075Y2 (en) | Transmission structure of walking type agricultural transplanter | |
JP3103350B2 (en) | Planting part of riding rice transplanter | |
JPH035Y2 (en) | ||
JP2538519Y2 (en) | Frame structure of walking type paddy working machine | |
JP3106431B2 (en) | Planting part of riding rice transplanter | |
KR890004602Y1 (en) | Working type rice planter | |
JPH0115293Y2 (en) | ||
JP2549157Y2 (en) | Longitudinal feed adjustment device in transplanter | |
JPH0829015B2 (en) | Rice transplanter | |
JP3803891B2 (en) | Small passenger rice transplanter planting section | |
JP2507751Y2 (en) | Pretreatment vertical adjustment device for cutting and binding machine | |
JPH06144035A (en) | Mobile farm machinery | |
JPH06144042A (en) | Mobile farm machinery |