JP3984733B2 - Riding structure of riding rice transplanter - Google Patents

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【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用田植機の走行車両の後部に設けた昇降リンク機構後部にヒッチを装着し、該ヒッチに苗載台や植付爪を駆動させる駆動ケース等より成る植付部を一定範囲内で左右傾斜可能に装着する構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、乗用型田植機においては、走行車両の後部に昇降リンク機構を設け、該昇降リンク機構の後部にヒッチを設け、該ヒッチに軸芯を略前後に向けた回動支点軸を軸支し、該回動（ローリング）支点軸を支点として苗載台や植付爪を駆動する駆動ケースより成る植付部を回動自在に連結するとともに、苗載台の背面の左右端部とヒッチ上部との間に補正バネや水平制御用のアクチュエータを介装して、走行車両が左右に傾いたり、苗載台の左右往復動によって重心位置が左右に移動しても植付部を圃場に対して平行に保つようにして、左右に複数配置した植付爪によって苗を正確に圃場に植え付けてゆくようにしていた。また、前記昇降リンク機構の左右一対のロワーリンク後部をヒッチの連結位置よりさらに後方に延出し、その後方に延出されたロワーリンク後端部にストッパーを配置し、該ストッパーに対応する位置の植付部側にストッパー当接用のプレートを設けて、植付部の左右の傾きがある一定角度より大きくなると、植付部側のストッパー当接用のプレートがストッパーに当接し、植付部の左右の傾きを一定角度の範囲より傾かないように規制した技術も公知となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記昇降リンク機構のロワーリンクをヒッチの連結位置よりさらに後方に伸延させて植付部の左右の傾きを規制するように受ける構成においては、ロワーリンク後端部に配置したストッパーが片持ち支持された状態となっており、植付部を受けたその反力がロワーリンクのヒッチの連結位置に集中するものとなっていた。そして、その集中した荷重に耐えうる剛性をロワーリンクにもたせる必要があり、ロワーリンクを含む昇降リンク機構のコストの削減と重量の軽減に不利なものとなっていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
請求項１においては、走行車両（１）の後部に昇降リンク機構（１０）を装着し、該昇降リンク機構（１０）の後部に略前後向きのローリング支点軸（１７６）を有するヒッチ（９４）を連結し、該ローリング支点軸（１７６）に、植付部（９）の前部に固設した連結部材（２６０）を枢支した乗用田植機（Ａ）において、該昇降リンク機構（１０）を構成する左右一対のロワーリンク（１２・１２）後部の内側面に、連結支持パイプ（５２５・５２５）を対向して固設し、該連結支持パイプ（５２５・５２５）は、前記ヒッチ（９４）から左右に突出したロワーリンク枢支パイプ（９４ｊ）内に挿入された、枢支軸（５２６）の外周に嵌装し、前記ロワーリンク（１２・１２）後部の上部より内側の連結支持パイプ（５２５・５２５）の外側端部の上に掛けて、ストッパー固定プレート（５２７・５２７）を固設し、該ストッパー固定プレート（５２７・５２７）の下面に、ストッパー（５２８・５２８）を固設し、前記連結部材（２６０）の左右幅をヒッチ（９４）幅より広げ、連結部材（２６０）左右端部を、左右のストッパー（５２８）の下方まで延出し、該連結部材（２６０）の上面が、前記ストッパー（５２８）の下端に接当すべく構成したものである。
請求項２においては、請求項１記載の乗用田植機の植付部連結構成において、前記ストッパー（５２８）は、該連結支持パイプ（５２５・５２５）と、ロワーリンク（１２・１２）とで囲まれる角部の内方に配置され、前記ストッパー（５２８・５２８）下端部を連結支持パイプ（５２５・５２５）及びロワーリンク（１２・１２）下端より更に下方に突出させたものである。
請求項３においては、請求項１記載の乗用田植機の植付部連結構成において、前記連結部材（２６０）は側面視で略門型状に形成したブラケット（２６０ａ）を設け、該ブラケット（２６０ａ）の前後壁の間に、前記ローリング支点軸（１７６）を嵌装するパイプ（２６０ｂ）を前後方向に固定し、該ブラケット（２６０ａ）はヒッチ（９４）の左右側面より、更に左右外側のストッパー（５２８・５２８）の下方まで延出し、該ブラケット（２６０ａ）の左右端部の回動軌跡上に、ストッパー（５２８・５２８）を位置させたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に示す実施例を基に説明する。図１は、小型乗用田植機の概略側面図、図２は同じく概略平面図、図３は車体フレームとミッションケースの概略側面図、図４は同じく概略平面図、図５は車体カバーと車体フレームの平面図、図６は車体フレームの部分平面図、図７は車体フレームに支持した主クラッチペダルの支持構成を示す側面図、図８は昇降リンク機構の概略側面図、図９は昇降リンク機構の概略平面図、図１０はヒッチの斜視図、図１１はワイヤーハーネスをガイドさせるトップリンクの部分斜視図、図１２は同じくトップリンクの断面図、図１３は別形態のトップリンクの部分斜視図、図１４は別形態のトップリンクの部分斜視図、図１５は別形態のトップリンクの部分斜視図である。
【０００６】
乗用田植機Ａは走行車両１と、走行車両１の後部に連結した植付部９とで構成されており、図１で示すように、走行車両１の前部及び後部にはそれぞれ前輪２と後輪３が懸架され、車体フレーム４の前部には動力部であるエンジン５が搭載されている。該エンジン５後方の車体フレーム４の左右略中央には前後方向に長く形成したミッションケース６が配置されており、該ミッションケース６の前部に前輪２が支持され、後部に後輪３が支持されている。エンジン５を覆うボンネット２２の両側には予備苗載台９０が配設され、オペレーターが搭乗する車体カバー２０によってミッションケース６等が覆われている。前記車体カバー２０の後上部に運転席７が設けられ、車体カバー２０の前部のボンネット２２の後方に操向ハンドル８が配設されている。
【０００７】
植付部９は４条植えとした苗載台９１や複数の植付爪９３等から構成されており、前高後低に配設した苗載台９１を下部レール９５及びガイドレール９６を介して植付伝動フレーム９２に左右往復摺動自在に支持させるとともに、クランク機構によってクランク運動する植付爪９３を植付伝動フレーム９２の後部に配設している。したがって、前輪２及び後輪３を走行駆動して移動させるとともに、左右に往復摺動可能な苗載台９１から１株分の苗を植付爪９３によって取り出し、連続的に植付作業が行えるようになっている。
【０００８】
植付伝動フレーム９２の前部にはローリング支点軸１７６を介してヒッチ９４が設けられ、そのヒッチ９４は、ヒッチ９４の上部左右両側に枢支されているトップリンク１１と、ヒッチ９４の下部左右両側に枢支されているロワーリンク１２とを含む昇降リンク機構１０を介して走行車両１の後部に連結されている。前記ロワーリンク１２の前端部内側面には、リフトアーム１３の基部が固設されており、このリフトアーム１３をロワーリンク１２の配設方向に対して略直交する上方向に突設している。昇降リンク機構１０を昇降駆動させる昇降シリンダー１５がこのロワーリンク１２に連結したリフトアーム１３に連結している。
【０００９】
また、前記リフトアーム１３の上端部とロワーリンク１２の後端部との間には補強リンク１４が連結されており、ロワーリンク１２の剛性を高めるようにしている。前記トップリンク１１及びロワーリンク１２の前端部は、後述する後部連結フレーム４３・４４間に横設された枢支ピンを介して枢支されており、この後部連結フレーム４３・４４が昇降リンク機構１０の支持部として兼用されて、植付部９の安定した昇降、部品点数の削減、構成のシンプル化が図られている。この昇降リンク機構１０によって植付部９を昇降させる平行リンクが形成されており、圃場の凹凸に合わせて昇降させても、植付けられた苗の植付け姿勢が変わらないようにしている。
【００１０】
また、運転席７等が設置される車体カバー２０には主変速レバー７５、苗継ぎレバー７６、植付昇降レバー７７、主クラッチペダル７４、ブレーキペダル７３等が配設され、植付部９の下部には植付部９を一定の高さに保持する均平用のセンターフロート９７とサイドフロート９８・９９が配設されている。前記センターフロート９７は走行車両１の左右中心線上に配置され、センターフロート９７の左右対称位置にサイドフロート９８・９９が配設されて、植付部９の左右のバランスを良好に保ち、植え付け姿勢を安定させて、正確に植え付けができるようにしている。
【００１１】
次に、各部の構成を詳述する。車体フレーム４はパイプ体で構成され、図３、図４で示すように、両側が機体後方に向かって屈曲形成されて、拡開した略Ｕ字状をなすフロントフレーム４０と、ミッションケース６が配置されたときに、ミッションケース６の前端部付近より後方はミッションケース６と平行で、ミッションケース６の前端部付近から前方は略ハ字状に拡開するように形成されている左右一対のサイドフレーム４１・４２とから構成されている。そして、サイドフレーム４１・４２のハ字状に拡開した前端部がフロントフレーム４０の開放側後部に連結され、さらに、図３に示すように、サイドフレーム４１・４２の後部が上方に向かって屈曲形成されている。
【００１２】
前記フロントフレーム４０の両側端部とサイドフレーム４１・４２の前端外側との間には、平面視Ｌ字状に曲げられたステー２９が固設され、該ステー２９の外側に角パイプ状の保持部２８が固定され、該保持部２８に予備苗載台９０の支柱９０ａが嵌入して固定されている。該予備苗載台９０は後述するように保持部２８から支柱９０ａを外すことにより、向きを１８０度変えられるようになっている。また、前記サイドフレーム４１・４２の前側がハ字状に拡開しているため、広いエンジンスペースを確保することができ、サイドフレーム４１・４２のミッションケース６の前端部付近より後方はそのミッションケース６と平行になっているので、後輪３や各種操作レバー等の設置スペースを確保することができ、これらの固定及び連結方法が簡素化できるようになっている。
【００１３】
また、図３に示すように、側面視において、フロントフレーム４０の中央部より後下方に向かって平板状の支持部材５０が延設されており、エンジン５はこの支持部材５０の上に載置されている。該支持部材５０の前部はフロントフレーム４０に向かって上方に湾曲するように形成されており、また、このエンジン支持部材５０の後端部はサイドフレーム４１・４２を連結する連結フレーム４５に支持されており、この連結部分近傍には、開口部５０ａが穿設されている。
【００１４】
前記支持部材５０に穿設された開口部５０ａ・５０ｂは、機体全体の軽量化を図るとともに、エンジン５の放熱効果を促進することができるようになっているものであり、これ以外にもエンジンドレーンの挿通孔として利用したり、メンテナンス等をする際にも利用することができる。また、この支持部材５０は平板状であるため、エンジン５下部の保護カバーとして利用でき、別途保護カバーを設ける場合に比べて、部品点数の削減、軽量化することができ、さらには組立工数を減らすこともでき、コストダウンが図れるようになっている。そして、何よりもエンジン５の取付高さ位置を低い位置にすることができるので、従来のフレーム上に配置する構成に比べて機体全体の重心を低くすることができ、転倒しにくい田植機を実現することができるようになっている。
【００１５】
また、図３、図４、図８に示すように、車体フレーム４を構成するサイドフレーム４１・４２は前後方向略中央部４１ａ・４２ａより後方側が上方に向かって屈曲するように形成されており、その屈曲し始める中央部４１ａ・４２ａ付近の機体幅方向にセンターフレーム４６が架設されている。該センターフレーム４６の機体幅方向略中央に設けられた取付部材４７に、ミッションケース６の中途部が連結されている。また、前記ミッションケース６の中途部の上部より、後方に向かって突出したＰＴＯ軸６５が配設され、植付駆動変速された動力を植付部９に伝達するようにしている。前記ミッションケース６の後部に一体的に設けられているリアアクスルケース３８に取付プレート３９を介して連結されている後部連結フレーム４３・４４の上端部と、前記サイドフレーム４１・４２の後端部とが一体的に連結され、サイドフレーム４１・４２と後部連結フレーム４３・４４とミッションケース６とで側面視で略三角形状のフレーム構成としている。
【００１６】
前記サイドフレーム４１・４２の後端部と、後部連結フレーム４３・４４の上端部とが連結された部分、すなわち略三角形状のフレーム構成の最上側の頂点部にはリアフレーム４８が機体幅方向に架設され、そのリアフレーム４８上に、後部カバー３０の運転席設置部３１の下面後側が載置固定されるとともに、後部支持部材７２を介しオペレーター４８２の着座した運転席７の荷重を支持する構成としている。なお、サイドフレーム４１・４２の中央部４１ａ・４２ａと後端部４１ｂ・４２ｂの略中間に立設された支持部材４９は、機体幅方向に架設されたパイプステー等よりなり、該支持部材４９上に設置部３１の下面前側が載置固定されるとともに、連結部材を介して運転席７の前部支持部材７１が連結されている。
【００１７】
また、前記車体フレーム４上に車体カバー２０を構成するサブステップ２３及びメインステップ３２が載置されている。図５に示すように、後部カバー３０に一体成形された補助ステップ３３は、メインステップ３２の側部から機体外下方に向かってやや傾斜した壁面３３ａと、側面視でそれぞれ前輪２及び後輪３に沿って覆う形状をした側面３３ｂ、３３ｃとからなる連接部を介して連設されて、前輪２と後輪３の間に配置されている。該連接部の側面３３ｂ、３３ｃはそれぞれ前輪２及び後輪３に沿った形状をしていることから、前輪２及び後輪３のフェンダーを兼用するようになっており、補助ステップ３３から機体前後方向に足を滑らせても前輪２又は後輪３に足が干渉しないようになっている。また、補助ステップ３３を前後方向の両側から支持するため、補助ステップ３３の強度を有効に保つことができるようになっている。
【００１８】
また、前記メインステップ３２や前部カバー２１のサブステップ２３の上面には、滑り止め部材がそれらメインステップ３２やサブステップ２３と一体形成して多数、しかも格子状に並んで突設され、泥や水等が滑り止め部材５上に堆積することなく、ステップ面上に流れていくため、常時すべり防止効果を維持させている。
【００１９】
また、前記前部カバー２１後部の右側にブレーキペダル７３用のガイド孔２１ａが開口され、同様に前部カバー２１後部の左側に主クラッチペダル７４用のガイド孔２１ｂが開口され、各々のガイド孔２１ａ・２１ｂにブレーキペダル７３と主クラッチペダル７４の支持杆が貫通されている。
【００２０】
前記車体フレーム４によるブレーキペダル７３、主クラッチペダル７４の支持構造について説明する。図３、図４、図６に示すように、左右のブレーキペダル７３ａ・７３ｂの基部は、右のサイドフレーム４１から右外側に突出された支点軸４８９上に枢支され、該支点軸４８９は、側面視でミッションケース６前下部に形成したフロントアクスルケース３７と前車輪軸６６の前後方向中央とを結ぶ延長線の上方に水平に配置されている。また、図６、図７に示すように、主クラッチペダル７４の基部も同様に、左のサイドフレーム４２から左外側に突出された支点軸５９に枢支され、該支点軸５９も左側の前車輪軸６６の上方で前車輪軸６６とフロントアクスルケース３７の左右中央の延長線上に配置されている。
【００２１】
このような構成において、前記ブレーキペダル７３や主クラッチペダル７４を踏み込んだペダル踏力が支点軸４８９、５９にかかっているが、左右のサイドフレーム４２、４１からミッションケース６、フロントアクスルケース３７を介し、全て前車輪軸６６にかかり、車体フレーム４には前記ペダル踏力による曲げやねじり荷重がかかることがないので、低強度のフレームでもたわみを防止することができ、軽量フレームを適用することが可能となるのである。
【００２２】
また、前記ブレーキペダル７３の支点軸４８９と主クラッチペダル７４の支点軸５９とが側面視で同一位置に軸支され、右側のブレーキペダル７３ａと主クラッチペダル７４とを左右対称形状となり、ブレーキペダル７３と主クラッチペダル７４の踏み込み操作した場合の各々の支持杆が貫通される前部カバー２１に設けたガイド孔２１ａ・２１ｂの開口前部の機体に対する前後位置を略等しくすることができ、運転席７上のオペレーターがガイド孔２１ａ・２１ｂより前輪２・２を見ると、その見え方が等しくなり走行操作性を向上させることができるのである。
【００２３】
また、前記支点軸４８９及び支点軸５９を直接にサイドフレーム４１に設ける構成は、従来のサイドフレーム４１にさらに別のフレームを固設して支点軸４８９及び支点軸５９を軸支した構成に比べてコスト及び重量の削減に当然に有利となっている。
【００２４】
さて、前記車体フレーム４後部の後部連結フレーム４３・４４には、昇降リンク機構１０が支持されている。図１、図８、図９に示すように、植付部９は４条植えとした苗載台９１や複数の植付爪９３等から構成され、該苗載台９１は下部レール９５等を介して植付伝動フレーム９２に左右往復摺動自在に支持され、該植付伝動フレーム９２の前部にはローリング支点軸１７６を介してヒッチ９４が設けられている。該ヒッチ９４は、ヒッチ９４の上部左右両側に枢支されているトップリンク１１と、ヒッチ９４の下部左右両側に枢支されているロワーリンク１２とを含む昇降リンク機構１０を介して走行車両１の後部の後部連結フレーム４３・４４に連結されている。また、前記ロワーリンク１２の前端部内側面にはリフトアーム１３の基部が固設され、該リフトアーム１３は上方に突設され、その先端には昇降シリンダー１５が連結されている。
【００２５】
また、左右一対の前記トップリンク１１・１１後部間の間隔をヒッチ９４上部の直側方位置に配置するように狭くし、トップリンク１１・１１前部間の間隔を後部連結フレーム４３・４４上部の直内側に配置するように広くして、前方に向かって拡開させた平面視「ハ」字状に形成している。従って、前記トップリンク１１・１１が左右傾斜状に連結され、昇降可能に連結したヒッチ９４の左右方向の支持剛性が高められ、植付部９の苗載台９１の左右往復動による捩じりがヒッチ９４等を介して昇降リンク機構１０にかかっても昇降リンク機構１０が捩じれることがないのである。
【００２６】
更に、前記トップリンク１１・１１を平面視「ハ」字状に形成して捩じり剛性に強くしたことで、従来のようにトップリンク１１・１１の前後中央部を補強部材等で連結して剛性を高める必要がなくなり、部品点数を削減させることができる。さらには、センターフロート９７に配設されている植え深さ制御用の補正アームを機体の左右中心位置に配置して、補正アームで検出したセンターフロート９７の傾きを走行車両側に伝えるワイヤーをそのまま前上方のトップリンク１１・１１間を通過させる経路が設けられるのである。
【００２７】
また、前記トップリンク１１を用いて苗載台９上に載置する苗マットの有無を検出する各条のセンサーに接続された配線を一つに束ねたワイヤーハーネス２６４をガイドさせることができる。図１１、図１２に示すように、トップリンク１１を断面視で「コ」字状に形成してトップリンク１１の剛性を高め、「コ」字状のトップリンク１１を側方に向けて内部にワイヤーハーネス２６４をガイドさせている。そして、ワイヤーハーネス２６４が「コ」字状に形成したトップリンク１１内から外れないようにトップリンク１１周囲にベルト５２０を巻いて締付け固定している。また、このベルト５２０で固定した位置がトップリンク１１の長手方向にずれないように、「コ」字状に形成したトップリンク１１の開放側端部の前後途中部に凹部１１ｂ・１１ｂを形成し、この凹部１１ｂ・１１ｂ位置にベルト５２０を巻くようにしている。そして凹部１１ｂ・１１ｂをトップリンク１１に複数設けて、各凹部１１ｂ位置にベルト５２０を巻き付けてワイヤーハーネス２６４をトップリンク１１内に確実にガイドするようにしている。
【００２８】
尚、前記トップリンク１１にワイヤーハーネス２６４をガイドさせる構成は断面視で「コ」字状に限定するものでなく、図１３に示すように、Ｃ型等の円弧状のトップリンク１１’を形成し、同様に開放側端部に凹部１１’ｂ・１１’ｂを形成して内部に沿わせてワイヤーハーネス２６４を確実にガイドさせる構成とすることもできる。
【００２９】
また、前記ベルト５２０位置をトップリンク１１の長手方向にずれないようにする別実施例として図１４に示すように、トップリンク１１”の開放側端部に前後に二個の凸部１１”ｃ・１１”ｃを突出し、該凸部１１”ｃ・１１”ｃの前後間隔をベルト５２０幅以上の間隔を開けて長手方向へのズレを防止する構成とすることもできる。そして、このトップリンク１１”の閉塞面の外側にワイヤーハーネス２６４を配置してベルト５２０で巻き付けて固定することもできる。この場合にはトップリンク１１”前部の枢支部を迂回するようにワイヤーハーネス２６４を配置させることがなく走行車両までスムースに延出することができるのである。
【００３０】
さらには、図１５に示すように、前記トップリンク１１にワイヤーハーネス２６４をガイドする際に複数のベルト５２０を用いることで、「コ」字状に形成したトップリンク１１の開放面を下方に向けることができる。この場合には、トップリンク１１を連結するピンを枢支する枢支用の筒体５２１をトップリンク１１の閉塞面の左右両側部で固設することができ、「コ」字状のトップリンク１１を用いて連結し剛性を高めた構成とすることができるのである。
【００３１】
次に、植付部９及び該植付部９と昇降リンク機構１０との連結構成を説明する。図１６は植付部の左右の傾きを規制する構成の部分正面図一部断面図、図１７は植付部の左右の傾きを規制する構成の側面図、図１８はワイヤー受け部材の別形態の支持構成を有するヒッチの斜視図、図１９はワイヤーハーネスをガイドするヒッチの斜視図、図２０は植付伝動フレーム９２の平面断面図、図２１は連結部材の側面図一部断面図、図２２は苗載台下部のヒッチ部分の側面図、図２３は苗載台の裏面から見た図、図２４は苗載台支持フレームの平面図、図２５はフロート支持部の平面図、図２６は同じく側面図、図２７は６条用の面図植付伝動フレーム９２’の平面断面図、図２８はサイドバンパーの着脱構成を示す図、図２９はサイドバンパーの着脱構成の別形態を示す図である。
【００３２】
植付伝動フレーム９２は後述する左右平行に前後方向に配置した伝動パイプ１６４・１６５と、十字型管継ぎ手１６７ａ・１６７ｂを介して連結する横連結パイプ１６６からなり、該植付伝動フレーム９２には駆動ケース１７２やクランク機構１７１、苗載台支持フレーム１９０が付設されており、植付伝動フレーム９２を構成する左側伝動パイプ１６５の前部に配置する十字型管継ぎ手１６７ｂの側面には、前上方向きに支持プレート１７４が突設されるとともに、横連結パイプ１６６の右側前部より前上方向きに支持プレート１７５が支持プレート１７４と平行に突設され、更に横連結パイプ１６６の左右中央部より前方にローリング支点軸１７６を嵌合する連結部材２６０が配設されている。
【００３３】
すなわち、ローリング支点の構成は、図２０、図２１に示すように、植付伝動フレーム９２の連結パイプ１６６には、左右方向で中央に連結部材２６０が挿嵌固定されており、該連結部材２６０は連結パイプ１６６より前方に延出し、前方部分は左右方向の幅が広くなり、前方部分上部には側面視で略門型状に形成されて、後述するヒッチ９４の下部に嵌合されるブラケット２６０ａが形成されている。また、ブラケット２６０ａの前後の壁にはパイプ２６０ｂが前後方向に挿入固定されている。
【００３４】
一方、前記昇降リンク機構１０の後部のヒッチ９４は、図１０及び図１６、図１７で示すように、側面視で下方が幅広となるテーパー形状をしており、その断面は平面視で略コ字状に形成され、その開放部を後方に向けて、後面下部はプレートによって固定して閉じられている。このように植付部９を固定することにより、最も力の加わるヒッチ９４の下側の強度が高くなるよう効率的な形状としているのである。そして、前記ヒッチ９４の両側面の上部と下部にはそれぞれトップリンク枢支パイプ９４ｉとロワーリンク枢支パイプ９４ｊが固設されており、トップリンク１１が上部左右両側に枢支軸によって枢支され、ロワーリンク１２が下部左右両側に枢支軸５２６によって枢支されている。
【００３５】
また、前記ヒッチ９４の下部には下方向に開放する側面視略門型状のブラケット９４ａを形成しており、前記ブラケット２６０ａを丁度外嵌できる大きさとして、該ブラケット９４ａの前後の壁には接合孔９４ｂが前記パイプ２６０ｂの位置に合わせて穿設されている。そして、前記ブラケット２６０ａの上方から前記ブラケット９４ａを嵌合し、前記パイプ２６０ｂ及び接合孔９４ｂの中心を合わせて図２２で示すローリング支点軸１７６を挿嵌して、該ローリング支点軸１７６に固定したストッパー板１７６ａをヒッチ９４の前面下部にねじ等の固定手段で固定している。このようにして、該植付伝動フレーム９２をヒッチ９４に枢支連結している。このような構成で、植付部９を本機にローリング可能に連結しているので、従来使用していたベアリング等ヒッチ台の部品が必要なくなり、またローリング支点軸１７６も従来のローリング軸より小さな部品で良く、焼入れも研磨も不要でコストダウンが図れるのである。
【００３６】
また、前記ヒッチ９４の両側側面上部にはフック孔９４ｃ・９４ｃ・・・が上下方向に数箇所に穿設されており、該フック孔９４ｃに苗載台９１が傾斜した時に水平方向へ戻すようにするローリング補正バネ２６２の一端が引掛けられている。そして、該ローリング補正バネ２６２の他方の一端が、図２３で示すように、苗載台９１の裏面のガイドレール９６に穿設されたフック孔９６ｂ・９６ｂ・・・に掛けられている。
【００３７】
このようにフック孔９４ｃをヒッチ９４の側面に設けたので、ローリング補正バネ２６２を掛ける作業が、従来のようにヒッチ上面にフック孔を設けた場合に比べてフック孔９４ｃがローリング補正バネ２６２のフックに対して略垂直に位置するため容易に行うことができる。このフック孔９４ｃを上下方向に配列し、フック位置を調整することで苗載台９１の回転方向に対して効率的な補正を行うことができる構造となっている。そして、他方のフック孔９６ｂをガイドレール９６に直接穿設したので、バネステーを必要としないシンプルな構成となるばかりでなく、ローリング補正バネ２６２が苗載台９１のより近い位置であり、なおかつ、ローリング補正バネ２６２がガイドレール９６（苗載台９の左右回動平面）と略平行となり、苗載台９の左右の傾き（ローリング）を強制的に修正するように、ばね力が効率よく働くよう構成されているのである。
【００３８】
また、該フック孔９４ｃが穿設されているヒッチ９４の上部側では、高い強度が要求されていないため、前壁に切り抜き孔９４ｄを設け、ヒッチ９４前方からヒッチ９４の内方を確認しやすく組立性の向上をはかるとともに、軽量化をはかった構成としている。
【００３９】
前記切り抜き孔９４ｄには、図１９に示すように苗載台９上の苗マットの有無を検出する各条のセンサーに接続された配線を一つに束ねたワイヤーハーネス２６４が挿入されている。従って、従来のようにワイヤーハーネス２６４をヒッチ９４の上方から前方に向けて通過させる構成では、植付部８のローリングでワイヤーハーネス２６４が垂れ下がって、ローリング補正バネ２６２や植付本数を切り替える苗取量設定レバー１９６や植付深さを調整する植深さ設定レバー７９等にひっかかる恐れがあったが、苗載台９の背面（前面）の左右中央部よりヒッチ９４の切り抜き孔９４ｄを通ってワイヤーハーネス２６４を走行車両側に案内することができ、他の部材にひっかかることがないのである。さらには、ワイヤーハーネス２６４でヒッチ９４を迂回させる必要がないので配線を短くできコストの削減が図られ、切り抜き孔９４ｄ位置より前方に延ばしたワイヤーハーネス２６４をそのまま前記のようにトップリンク１１内に容易にガイドさせることができる。
【００４０】
また、図１６、図１７に示すように、前記ヒッチ９４の上下方向で途中部分にはマーカー引き上げ用のワイヤー受け部材５２３が設けられている。前記トップリンク１１の連結位置の直下方のヒッチ９４の左右側面には長孔９４ｋが開口され、該長孔９４ｋの中央部が円状に形成されており、ワイヤー受け部材５２３が挿入可能となっている。前記ワイヤー受け部材５２３は、ヒッチ９４左右幅より広く形成した円柱状の棒体の端部に受け用のプレート５２３ａ・５２３ａを形成したものである。該プレート５２３ａには左右端部より内側に向けて孔が開口され、このプレート５２３ａの孔内にマーカー引き上げ用のワイヤー２６６の途中部が嵌合されるのである。
【００４１】
よって、単一の部品を用いて左右両側のマーカー引き上げ用ワイヤー２６６を支持することができ、コストの低減が図られ、ワイヤー受け部材５２３は単にヒッチ９４の挿入支持されるものであり溶接等による組立作業をなくして製造し易い構成としている。また、マーカー引き上げ用ワイヤー２６６の引き上げ操作によってテンションがかかったりテンションが抜けたりしてもワイヤー受け部材５２３が長孔９４ｋ内を回動することで吸収でき、マーカー引き上げ用ワイヤー２６６が磨耗が激しくなったり、途中部で折れ曲がったりする不具合が生じることがないのである。 さらに、前記ワイヤー受け部材５２３を回動させる構成としても、左右の受け用のプレート５２３ａ・５２３ａが一体的に回動するので、該受け用のプレート５２３ａ・５２３ａに支持されるマーカー引き上げ用ワイヤー２６６の左右何れか一方が緩み他方が引っ張られたりといったワイヤーテンションが不均等にならないので、マーカーの引き上げ状態がバラツクことがないのである。
【００４２】
また、前記マーカー引き上げ用のワイヤー受け部材５２３の支持構成として、図１８に示すように、ヒッチ９４前面の前後途中部に前方を開放した平面視「コ」字状の支持ブラケット５２４を溶着し、該支持ブラケット５２４の左右の側面にワイヤー受け部材５２３の円柱状の棒体部分を枢支する構成としてもマーカー引き上げ用ワイヤー２６６が磨耗が激しくなったり、途中部で折れ曲がったりすることのないようにすることができる。この場合には、支持ブラケット５２４をヒッチ９４に溶着しているが、ヒッチ９４左右側面にブラケットを設けて二箇所を溶接する構成に比べて溶接箇所が少なく製造し易い構成となっている。また、トップリンク１１とロワーリンク１２支持位置の間のヒッチ９４に長孔９４ｋを設けていないのでヒッチ９４の剛性が高く維持されている。
【００４３】
次に、前記植付部８の左右の傾きを一定角度の範囲内で規制する構成について説明する。図９、図１６、図１７に示すように、昇降リンク機構１０の左右一対のロワーリンク１２・１２後部の内側面に連結支持パイプ５２５・５２５が対向して固設され、該連結支持パイプ５２５・５２５内に前記ロワーリンク枢支パイプ９４ｊ内に挿入され連結される枢支軸５２６が回動自在であり摺動不能に支持されている。そして、前記ロワーリンク１２・１２後部の上部より内側の連結支持パイプ５２５外側端部の上にストッパー固定プレート５２７・５２７が固設され、該ストッパー固定プレート５２７下面にストッパー５２８が固設されている。該ストッパー５２８は、連結支持パイプ５２５とロワーリンク１２とで囲まれる角部の内方に配置され、そのストッパー５２８下端部を連結支持パイプ５２５及びロワーリンク１２下端より更に下方に突出させている。
【００４４】
一方、前記ローリング支点軸１７６を枢支する前記連結部材２６０前部のブラケット２６０ａがヒッチ９４左右側面よりさらに左右外側に延出され、ブラケット２６０ａ左右端部が左右のストッパー５２８・５２８の下方であり、ローリング支点軸１７６周りに連結部材２６０を回動させた時のブラケット２６０ａ左右端部の回動軌跡上に位置されている。
【００４５】
従って、前記ローリング支点軸１７６回りに回動自在に連結された植付部８が連結部材２６０を伴って左右に傾くと、連結部材２６０前部のブラケット２６０ａ左右何れか一方が上方に移動して、その上方に位置されたストッパー５２８に当接されて植付部８のローリング支点軸１７６回りの回動（ローリング）が規制されるのである。よって、植付部８は、連結部材２６０がストッパー５２８・５２８に当接されるまでの一定角度範囲内で左右の傾きが規制されるのである。
【００４６】
また、前記ストッパー５２８位置がロワーリンク１２後端部の前方となっており、従来のようにロワーリンク１２を枢支軸５２６位置よりさらに後方に延出してストッパを配置し、後方に突出して片持ち支持されたロワーリンク１２後部で植付部８の傾きを受ける構成となっておらず、ストッパー５２８にかかった荷重をロワーリンク１２の前後の二点に分散して支持するので、ストッパー５２８を支持するロワーリンク１２への剛性負担を軽減することができる。よって、ロワーリンク１２として軽量で安価な部材を使用することができる。
【００４７】
更に、ストッパー５２８を支持するストッパー固定プレート５２７が連結支持パイプ５２５とロワーリンク１２との両者に溶着されておりその剛性を高めることができ、ストッパー５２８の支持構成の耐久性を向上させている。さらには、前記連結部材２６０をストッパー５２８に当接させる部材として兼用したので、植付部８側に別の当接部材を設ける必要がなく部品数を削減でき、また、連結部材２６０がロワーリンク１２の内側に配置されており植付部８がローリングされても干渉されることがなく、ストッパー５２８の高さを替えることでローリング量を調整することができ、様々な圃場へ対応させることができるのである。
【００４８】
さて、図２２、図２４、図２５に示すように、植付伝動フレーム９２には一体的に苗載台支持フレーム１９０が溶接等で固設されており、該苗載台支持フレーム１９０は後面視門型に構成されて、左下端は前記支持プレート１７４の内側に固設され、苗載台駆動ケース１７２の剛性を高めて強度をアップし、右側は前側に配置した十字型管継ぎ手１６７ａに固設されている。したがって、パイプ体を連結したシンプルな構成であるとともに、空間に余裕のある植付伝動フレーム９２と一体的に構成されて、クランク機構１７１、苗載台駆動ケース１７２、横送り軸１８０の支持部が強固に固設され、振動や衝撃に強くて耐久性のある支持部が構成できる。
【００４９】
そして、苗載台支持フレーム１９０の横フレーム１９０ａの右側より前下方に苗取量調節レバーのレバーガイド１７８が突設され、横フレーム１９０ａの左側より前下方に植深さ調節レバー７９のレバーガイド１７９が突設されている。前記苗載台支持フレーム１９０の両側上に苗載台９１の裏側の上下中途部に設けたガイドレール９６に嵌合するローラー部材１９９を配置している。
【００５０】
次に、植付伝動フレーム９２について説明する。図２０で示す植付部は、４条植用であるため、植付爪９３が４本設けられており、植付爪９３に駆動力を伝達する伝動パイプ１６４・１６５が左右に１本ずつ配設されている。該伝動パイプ１６４・１６５の前部が横連結パイプ１６６で連結され、平面視門型の植付伝動フレーム９２が一体的に形成されるとともに、門型の開放側が後方に向けられて、左右の開放側端部の左右両側に植付爪９３が配置されている。なお、この伝動パイプ１６４・１６５と横連結パイプ１６６の内部には伝動軸が軸支されている。このように植付伝動フレーム９２を構成することによって、製造コストが低くて済み、剛性が高いわりには軽量化されるので植付部９全体の重量を低減することができ、昇降リンク機構１０や車体フレーム４への負担を低減することができる。
【００５１】
また、前記植付伝動フレーム９２の伝動パイプ１６４・１６５と横連結パイプ１６６は棒状の鋼管で形成されており、伝動パイプ１６４・１６５と横連結パイプ１６６は平面視十字型形状の十字型管継ぎ手１６７ａ・１６７ｂによって連結されている。前記伝動パイプ１６４・１６５及び十字型管継ぎ手１６７ａ・１６７ｂは市販のものを使用してコスト低減化を図っており、該十字型管継ぎ手１６７の開口部の径はその中に配置する伝動パイプ１６４・１６５等の動力伝達部材やその支持部材であるブッシュやベベルギア等よりも大きく構成して、挿入したり、組み立てたり、メンテナンスを容易としている。前記十字型管継ぎ手１６７ａ・１６７ｂは十字型に突出した部分の一つは短く切断してその部分の開口部は蓋体１６８を装着して閉じるように挿入口となり、この部分から軸を挿入して組み立てたり、ギアの交換や注油等のメンテナンスができるようにしている。
【００５２】
また、前記横連結パイプ１６６の右側に固設した十字型管継ぎ手１６７ａは右開口部に伝動軸１８７を挿入して蓋体１６８を嵌挿固定し、該伝動軸１８７の右端はブッシュ１７０を介して十字型管継ぎ手１６７ａの左開口部に支持し、該伝動軸１８７の端部にベベルギア１８７ａを固定している。前記十字型管継ぎ手１６７ａの前開口部は植付入力軸１８５が挿入されて、ベアリング４００ａによって植付入力軸１８５が回転自在に支持され、十字型管継ぎ手１６７ａ内でベベルギア１８５ｂを固設して、前記ベベルギア１８７ａと噛合している。後開口部に伝動パイプ１６４の前端を挿入固定している。
【００５３】
前記左十字型管継ぎ手１６７ｂは、右開口部に横連結パイプ１６６を挿入固定し、左開口部では前記伝動軸１８７の左側をベアリング４００ｂで回転自在に支持し、左十字型管継ぎ手１６７ｂ内の伝動軸１８７上にベベルギア１８７ｂを固設し、その左開口部端には支持プレート１７４を固定し、該支持プレート１７４に苗載台駆動ケース１７２を固定し、該苗載台駆動ケース１７２内に伝動軸１８７を挿入している。前記左十字型管継ぎ手１６７ｂの前開口部からは、伝動軸１８６を挿入して蓋体１６８で嵌挿固定し、伝動軸１８６の前部はブッシュ１７０で後開口部に支持し、伝動軸１８６前端にはベベルギア１８６ｂを固設し、前記ベベルギア１８７ｂと噛合し、左十字型管継ぎ手１６７ｂの後開口部に伝動パイプ１６５の前端を挿入固定している。
【００５４】
前記左右の伝動パイプ１６４・１６５の後端にそれぞれ後十字型管継ぎ手１６９・１６９が外嵌固定され、該後十字型管継ぎ手１６９は前記十字型管継ぎ手１６７と略同じ構成としており、該後十字型管継ぎ手１６９・１６９の前開口部は伝動パイプ１６４・１６５を嵌挿固定して、前記伝動軸１８５・１８６の後部をブッシュ１７０・１７０で支持して、軸後端にそれぞれベベルギア１８５ａ・１８６ａを固定している。後開口部は蓋体１６８・１６８を固定して蓋し、左右の開口部にはベアリング４００ｃ・４００ｃを介して植付爪駆動軸１８４を回転自在に支持し、その両側に配置するクランク機構１７１に動力を伝達するようになっている。
【００５５】
また、伝動パイプ１６４・１６５の後部に配置した後十字型管継ぎ手１６９・１６９の後部には、後上方向きにクランク支持アーム１７３が突設され、該クランク支持アーム１７３の後部には、図２０、図２６で示すように、枢支部１８１が形成されており、枢支部１８１にはクランク機構１７１のリンク４０１基部を枢支するピン１８２が固設されている。また、左右の枢支部１８１の間は、平面視門型の補強体１８３によって補強され、クランク機構１７１を強固に枢支することができるようになっている。
【００５６】
前記クランク支持アーム１７３の後端部の左右両側には、各々クランク機構１７１のリンク４０１が枢支され、該リンク４０１の他端に植付爪９３を取り付けた揺動アーム４０２の基部が枢支され、一方、伝動パイプ１６４・１６５後部の後十字型管継ぎ手１６９・１６９に軸支する植付爪駆動軸１８４の両端部に回動アーム４０３が固設され、該回動アーム４０３の他端が前記揺動アーム４０２の中途部に枢支され、前記回動アーム４０３を回転駆動することによって、植付爪９３をクランク運動させている。
【００５７】
前記入力軸１８５の後端部にはベベルギア１８５ａが固設され、植付爪駆動軸１８４の中途部に固設するベベルギア１８４ａに噛合されて植付爪駆動軸１８４を駆動している。また前記入力軸１８５の前部側にはベベルギア１８５ｂが固設され、連結パイプ１６６の伝動軸１８７の端部に固設するベベルギア１８７ａに噛合されて伝動軸１８７に動力を伝達している。該伝動軸１８７の左側にはベベルギア１８７ｂが固設され、左側の伝動パイプ１６５内の伝動軸１８６の前部に固設するベベルギア１８６ａに噛合されて伝動軸１８６に伝動され、伝動軸１８６の後端部に固設するベベルギア１８６ａ及びベベルギア１８４ａを介して植付爪駆動軸１８４が駆動され、伝動パイプ１６４・１６５の後部側方に配置するクランク機構１７１を駆動して植付爪９３を図２６で示す軌跡を描くように回転せしめて、苗の植え付けを行うようになっている。したがって、動力損失のない、効率のよいシンプルな動力伝達機構が実現できている。
【００５８】
前記のように構成して４条用の植付伝動フレーム９２が構成されているが、図２７に示すように、伝動パイプ１６４・１６５と平行状に別の５条及び６条用の伝動パイプ５３０を設け、十字型管継ぎ手１６７ａの右横に連結パイプ５３１を配置し、十字型管継ぎ手１６７ｃを介して連結して６条用の植付伝動フレーム９２’を構成することもできる。この場合には左側の伝動パイプ１６５後部の後十字型管継ぎ手１６９にクランク機構１７１を介して駆動される植付爪９３・９３を一条用と二条用とし、左右中央の伝動パイプ１６４後部の後十字型管継ぎ手１６９に配される植付爪９３・９３を３条用と４条用とし、右側の５条及び６条用の伝動パイプ５３０後部の後十字型管継ぎ手１６９に配される植付爪９３・９３を５条及び６条用としている。このように６条用の植付伝動フレーム９２’を構成することによって、製造コストが低くて済み、剛性が高いわりには軽量化されるので植付部９全体の重量を低減することができる。
【００５９】
前記５条及び６条用の伝動パイプ５３０を固定する構成としては、前記十字型管継ぎ手１６７ａの右横の開口部の外周面にフランジ部５３２を固設し、連結パイプ５３１左側部の外周面にフランジ部５３２と当接する固定フランジ部５３３を固設し、連結パイプ５３１左端部を十字型管継ぎ手１６７ａの右横の開口部内に挿入し、さらに固定フランジ部５３３とフランジ部５３２とを当接させてボルト等で螺合し、５条及び６条用の伝動パイプ５３０が十字型管継ぎ手１６７ｃを介して連結されるのである。よって、４条用の植付伝動フレーム９２を主伝動フレームとして、フランジ部５３２・５３３を用いた簡単に連結パイプ５３１及び５条及び６条用の伝動パイプ５３０を連結できて６条用の植付伝動フレーム９２’を構成でき、組立が容易であり尚且つメンテナンス性に優れた構成となっている。
【００６０】
これらの連結パイプ５３１内や５条及び６条用の伝動パイプ５３０内及び該伝動パイプ５３０後部に連結した後十字型管継ぎ手１６９内にも、伝動軸５３４・５３５及び植付爪駆動軸１８４が軸支されている。そして、左右中央の伝動パイプ１６４内の入力軸１８５に固設したベベルギア１８５ｂに、伝動軸１８７の右端部のベベルギア１８７ａが噛合され、同時に伝動軸５３４の左端部のベベルギア５３４ａを噛合させて、伝動軸１８７と伝動軸５３４とが逆方向に回転させている。よって、入力軸１８５を中心として左右対称に伝動軸１８７と伝動軸５３４とを配置できてその駆動方向を逆回転としたので、入力軸１８５から伝動軸１８７と伝動軸５３４にかかる負荷や、両伝動軸１８７・５３４に生じた振動を互いに打ち消しあうことができ、低振動な植付伝動フレーム９２’が構成される。さらには振動を少なくしたのでベベルギア１８５ｂ・１８７ａ・５３４ａの耐久性が向上されるのである。
【００６１】
また、前記伝動軸１８７左端部のベベルギア１８７ｂでベベルギア１８６ｂを介して伝動軸１８６を入力軸１８５の回転方向と同一方向に回転させ、伝動軸５３４右端部ベベルギア５３４ｂでベベルギア５３５ｂを介して伝動軸５３５を入力軸１８５と同一方向に回転させており、左右及び中央の伝動パイプ１６４・１６５・５３０内の伝動軸１８６・５３５及び入力軸１８５を同一方向に回転させている。
【００６２】
よって、各伝動パイプ１６４・１６５・５３０後部の後十字型管継ぎ手１６９・１６９・１６９内の植付爪駆動軸１８４へ駆動伝達するベベルギア１８４ａの配置を同一右側となり、後十字型管継ぎ手１６９・１６９・１６９を同一形状にでき、工場における組立性が向上されるのである。
【００６３】
また、この６条用の植付伝動フレーム９２’にも、苗載台支持フレーム１９０が一体的に溶着されている。苗載台支持フレーム１９０左下端は前記支持プレート１７４の内側に固設され、右側は前側に配置した十字型管継ぎ手１６７ａに固設され、植付伝動フレーム９２’の剛性を高めて強度をアップし、各フレームの寸法精度が向上され、下方にフロートを取り付けてもその取付け精度が向上されるのである。尚、前記苗載台支持フレーム１９０を連結パイプ５３１の左右途中部と支持プレート１７４との間に跨設することで、連結パイプ５３１及び５条及び６条用の伝動パイプ５３０の支持剛性をさらに高めることができる。
【００６４】
そして、この４条用の植付伝動フレーム９２においても、６条用の植付伝動フレーム９２’においても前記支持プレート１７４前部と前記横連結パイプ１６６の右側に固設した支持プレート１７５前部に、それぞれベアリング４０５、ボス４０６を介して横送り軸１８０が軸支されている。該横送り軸１８０が支持プレート１７４・１７５の間にガタつくことなく正確に組み付けられるように、前記ボス４０６と支持プレート１７４・１７５の間にはシム４０７・４０７が介装されて、隙間調節が容易にできるようにしている。前記横送り軸１８０の左端部が苗載台駆動ケース１７２内に挿入されている。横送り軸１８０は連結パイプ１６６と平行状に配置され、側面視において、横送り軸１８０がローリング支点軸１７６の上方に配置されており、横送り軸１８０の支持構成がシンプルになって、効率のよい配置構成となっている。
【００６５】
また、連結パイプ１６６内の伝動軸１８７の左端部も苗載台駆動ケース１７２内に挿入されて、端部にギア１８８が固設され、前記苗載台駆動ケース１７２に挿入された横送り軸１８０の左端部にもギア１８９が固設され、ギア１８８とギア１８９が噛み合うことにより、横送り軸１８０に動力を伝達する苗載台駆動機構が構成されている。前記横送り軸１８０上には滑り子摺動用の溝１８０ａが形設されており、横送り軸１８０の外周面上に滑り子受け１９１が遊嵌され、滑り子受け１９１内に付設されている滑り子１９２が溝１８０ａに嵌入されて、横送り軸１８０の回動に伴われて溝１８０ａ内を摺動し、滑り子受け１９１が横送り軸１８０上を左右に往復動する。前記滑り子受け１９１の後部は苗載台９１の裏側に設けた連結体に嵌合固定され、横送り軸１８０の回動によって苗載台９１が正確に左右往復動される。
【００６６】
また、図２０に示すように、側面視において、横送り軸１８０の右側端部で人力軸１８５の上方位置には縦送りカム１９３が突設され、従来の縦送りカム１９３駆動用の縦送り軸をなくし、横送り軸１８０が縦送り軸として兼用されるようになっている。
【００６７】
前記縦送りカム１９３は苗載台９１の裏側（前面）下部に設けられている従動カムと当接可能に配設され、該従動カムは左右に２本突設されており、従動カムの間隔は横送りによる苗載台９１の移動距離と等しく構成され、苗載台９１の横送り往復動の終端位置において、縦送りカム１９３と一方の従動カムとが当接され、ワンウェイクラッチや縦送り軸を介して各条毎に配置された縦送りベルト１９５を間欠駆動している。苗載台９の横送りで苗取口に案内された苗マット下部を前記植付爪９３で順に切り取って行き、左右一方から他方まで切り取り終えたところで縦送りベルト１９５が間欠駆動されて苗マットを下方に送るのである。
【００６８】
次に、植付部９を一定の高さに保持する均平用のセンターフロート９７とサイドフロート９８・９９との支持構成について説明する。図１、図２５、図２６で示すように、植付部９の動力伝達部である植付伝動フレーム９２の下部に支点軸１６１が左右のサイドフロート９８・９９の幅に合わせて横設され、該支点軸１６１は両側をＵ字状に構成した取付プレート４３０・４３０の凹部に嵌合させて、該取付プレート４３０・４３０の上端が前記支持プレート１７４・１７５の下部にボルト等で固定され、支点軸１６１が植付伝動フレーム９２に支持されている。
【００６９】
前記支点軸１６１より前方に操作アーム１６３が突出され、操作アーム１６３の後端部より上方に向かって植深さ設定レバー７９が設けられている。よって、オペレーターが植深さ設定レバー７９を操作し易く、容易に調整することができるようになっている。また、前記支点軸１６１の適所位置より後下方の各フロートの後部に向けて支持アーム１６２・１６２・・・が突設され、該支持アーム１６２・１６２・・・の後部に各フロートの後部が枢支されている。前記支持アーム１６２後下部とフロート上面とが当接されることで、フロートが一定の角度範囲で回動される。
【００７０】
また、前記支点軸１６１より前上方にが突設され、先端部をレバーガイド１７９を挿通して運転席後方へ突出している。このため、オペレーターが植深さ設定レバー７９を操作し易く、容易に調整することができるようになっている。そして、この植深さ設定レバー７９を操作すると、支持アーム１６２の後端が支点軸１６１を中心に上下動し、各フロートと植付伝動フレーム９２との間の間隔が調整されて、植付爪９３によって切り取った苗を植え付ける深さを調整できるようになっている。
【００７１】
また、前記支点軸１６１の左右端部には、図２５に示すようにサイドバンパー５３７・５３７が配置されている。該サイドバンパー５３７はＬ型に形成されて端部を側方に突出して苗載台９下部に藁屑や雑草等が絡みつかないようにしている。そして、前記サイドバンパー５３７を着脱可能に構成している。図２８に示すように、サイドバンパー５３７内端部に内側に向けて挿入軸５３８を突設し、該挿入軸５３８を支点軸１６１端部内に挿入し、外周部よりピン５３９を支点軸１６１と挿入軸５３８とに跨がって嵌入させてサイドバンパー５３７を抜け止め可能に固定している。前記ピン５３９を抜き取ることでサイドバンパー５３７を支点軸１６１端部より容易に取り外すことができ、サイドバンパー５３７を障害物に当てて損傷した時には速やかに交換を行うことができるのである。
【００７２】
尚、図２９に示すようにサイドバンパー５３７’内側端部を筒軸で形成した支点軸１６１端部内に挿入可能の径とし、ピン５３９を用いてサイドバンパー５３７’を抜脱可能に挿入固定する構成とすることもできる。
【００７３】
以上、何れにしても本実施例の田植機は、車輪等の支持構造やミッションケース内における動力伝達構成等がシンプルであり、走行車両全体の構成も簡略化されているので、組立作業も容易であり、剛性を損なうことなく軽量化・小型化されているので、全体としてコストがかからず、安価に製造することができる。そして、各種レバー類も機能別に集中配置されて操作性が非常に長く、安全性の高い田植機が実現できる。
【００７４】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏する。
請求項１の如く、走行車両（１）の後部に昇降リンク機構（１０）を装着し、該昇降リンク機構（１０）の後部に略前後向きのローリング支点軸（１７６）を有するヒッチ（９４）を連結し、該ローリング支点軸（１７６）に植付部（９）の前部に固設した連結部材（２６０）を枢支した乗用田植機（Ａ）において、該昇降リンク機構（１０）を構成する左右一対のロワーリンク（１２・１２）後部の内側面に、連結支持パイプ（５２５・５２５）を対向して固設し、該連結支持パイプ（５２５・５２５）は、前記ヒッチ（９４）から左右に突出したロワーリンク枢支パイプ（９４ｊ）内に挿入された、枢支軸（５２６）の外周に嵌装し、前記ロワーリンク（１２・１２）後部の上部より内側の連結支持パイプ（５２５・５２５）の外側端部の上に掛けて、ストッパー固定プレート（５２７・５２７）を固設し、該ストッパー固定プレート（５２７・５２７）の下面に、ストッパー（５２８・５２８）を固設し、前記連結部材（２６０）の左右幅をヒッチ（９４）幅より広げ、連結部材（２６０）左右端部を、左右のストッパー（５２８）の下方まで延出し、該連結 部材（２６０）の上面が、前記ストッパー（５２８）の下端に接当すべく構成したので、植付部のローリングにともなわれて連結部材がローリング支点軸を中心として回動され、連結部材の左右の一方端部が昇降リンク機構に設けたストッパーに当接されて植付部の回動を規制させることができるのである。
また、前記ストッパーを昇降リンク機構を構成するリンクの前後途中部に設けたので、植付部の傾きを受けた荷重が両端支持されたリンクにかけることができ、リンクへの剛性負担を軽減することができ、軽量で安価な部材を使用した昇降リンク機構を構成できる。
【００７５】
請求項２の如く、前記ストッパー（５２８）は、該連結支持パイプ（５２５・５２５）と、ロワーリンク（１２・１２）とで囲まれる角部の内方に配置され、前記ストッパー（５２８・５２８）下端部を、連結支持パイプ（５２５・５２５）及びロワーリンク（１２・１２）下端より更に下方に突出させたので、植付部がローリングされてもリンクと連結部材とが干渉されることがなく、植付部のローリング量（左右の傾き）が規制されることがなく任意の範囲でローリングさせることができ、様々な圃場に対応した乗用田植機の植付部を構成することができる。
【００７６】
請求項３の如く、前記連結部材（２６０）は側面視で略門型状に形成したブラケット（２６０ａ）を設け、該ブラケット（２６０ａ）の前後壁の間に、前記ローリング支点軸（１７６）を嵌装するパイプ（２６０ｂ）を前後方向に固定し、該ブラケット（２６０ａ）はヒッチ（９４）の左右側面より、更に左右外側のストッパー（５２８・５２８）の下方まで延出し、該ブラケット（２６０ａ）の左右端部の回動軌跡上に、ストッパー（５２８・５２８）が位置するので、従来のように植付部側にストッパーに当接されるプレート等の別部材を設ける必要がなくなって部品数を減らして、コストの削減と工場における組立を容易に行えるようにしている。
【図面の簡単な説明】
【図１】 小型乗用田植機の概略側面図である。
【図２】 同じく概略平面図である。
【図３】 車体フレームとミッションケースの概略側面図である。
【図４】 同じく概略平面図である。
【図５】 車体カバーと車体フレームの平面図である。
【図６】 車体フレームの部分平面図である。
【図７】 車体フレームに支持した主クラッチペダルの支持構成を示す側面図である。
【図８】 昇降リンク機構の概略側面図である。
【図９】 昇降リンク機構の概略平面図である。
【図１０】 ヒッチの斜視図である。
【図１１】 ワイヤーハーネスをガイドさせるトップリンクの部分斜視図である。
【図１２】 同じくトップリンクの断面図である。
【図１３】 別形態のトップリンクの部分斜視図である。
【図１４】 別形態のトップリンクの部分斜視図である。
【図１５】 別形態のトップリンクの部分斜視図である。
【図１６】 植付部の左右の傾きを規制する構成の部分正面図一部断面図である。
【図１７】 植付部の左右の傾きを規制する構成の側面図である。
【図１８】 ワイヤー受け部材の別形態の支持構成を有するヒッチの斜視図である。
【図１９】 ワイヤーハーネスをガイドするヒッチの斜視図である。
【図２０】 植付伝動フレーム９２の平面断面図である。
【図２１】 連結部材の側面図一部断面図である。
【図２２】 苗載台下部のヒッチ部分の側面図である。
【図２３】 苗載台の裏面から見た図である。
【図２４】 苗載台支持フレームの平面図である。
【図２５】 フロート支持部の平面図である。
【図２６】 同じく側面図である。
【図２７】 ６条用の面図植付伝動フレーム９２’の平面断面図である。
【図２８】 サイドバンパーの着脱構成を示す図である。
【図２９】 サイドバンパーの着脱構成の別形態を示す図である。
【符号の説明】
Ａ 乗用田植機
１ 走行車両
１０ 昇降リンク機構
１２ ロワーリンク
９４ ヒッチ
１７６ ローリング支点軸
２６０ 連結部材
２６０ａ ブラケット
５２８ ストッパー[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention includes a hitch attached to the rear part of a lifting link mechanism provided at the rear part of a traveling vehicle of a riding rice transplanter, and a planting part including a drive case for driving a seedling stand or a planting claw is mounted on the hitch within a certain range. It is related with the structure mounted | worn so that right and left inclination is possible.
[0002]
[Prior art]
  Conventionally, in a riding type rice transplanter, an elevating link mechanism is provided at the rear part of a traveling vehicle, a hitch is provided at the rear part of the elevating link mechanism, and a pivotal fulcrum shaft whose axial center is directed substantially back and forth is pivotally supported on the hitch. The planting part consisting of a driving case for driving the seedling table and the planting claw is pivotally connected to the pivoting (rolling) fulcrum shaft, and the right and left ends of the rear surface of the seedling table and the hitch Even if the traveling vehicle tilts to the left or right, or the center of gravity moves to the left or right due to the left and right reciprocating movement of the seedling stand, the planting part is put into the field. The seedlings were accurately planted in the field with a plurality of planting nails arranged on the left and right so as to be kept parallel to each other. Further, the rear part of the pair of left and right lower links of the lifting link mechanism extends further rearward than the hitch connection position, and a stopper is disposed at the rear end of the lower link extending rearward thereof, at a position corresponding to the stopper. When a stopper contact plate is provided on the planting part side, and the right and left inclination of the planting part becomes larger than a certain angle, the stopper contact plate on the planting part side contacts the stopper, and the planting part A technique is also known in which the left and right inclinations of the lens are regulated so as not to tilt from a certain angle range.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
  However, in the configuration in which the lower link of the elevating link mechanism is extended further rearward than the connecting position of the hitch to restrict the right and left inclination of the planting portion, the stopper disposed at the rear end portion of the lower link is cantilevered. It was in a supported state, and the reaction force that received the planting part was concentrated at the connecting position of the lower link hitch. Further, it is necessary to give the lower link rigidity capable of withstanding the concentrated load, which is disadvantageous in reducing the cost and weight of the lifting link mechanism including the lower link.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
  The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described.
  In claim 1,A lifting link mechanism (10) is mounted on the rear part of the traveling vehicle (1), and a hitch (94) having a rolling fulcrum shaft (176) substantially in the front-rear direction is connected to the rear part of the lifting link mechanism (10). In the riding rice transplanter (A) in which the connecting member (260) fixed to the front portion of the planting part (9) is pivotally supported on the fulcrum shaft (176), a pair of left and right constituting the lifting link mechanism (10) The connection support pipes (525, 525) are fixed to the inner surface of the rear part of the lower link (12, 12) so as to face each other, and the connection support pipes (525, 525) protrude left and right from the hitch (94). It is inserted into the outer periphery of the pivot shaft (526) inserted into the lower link pivot pipe (94j), and the connection support pipe (525, 525) on the inner side from the upper part of the rear portion of the lower link (12, 12). Hung on the outer edge, A topper fixing plate (527, 527) is fixed, a stopper (528, 528) is fixed on the lower surface of the stopper fixing plate (527, 527), and the right and left width of the connecting member (260) is hitch (94). ) The width of the connecting member (260) extends from the left and right ends to the lower side of the left and right stoppers (528), and the upper surface of the connecting member (260) is configured to contact the lower end of the stopper (528). didIs.
  In claim 2,The planting part coupling | bonding structure of the riding rice transplanter of Claim 1 WHEREIN: The said stopper (528) is inward of the corner | angular part enclosed by this connection support pipe (525 * 525) and a lower link (12 * 12). The lower end of the stopper (528, 528) protrudes further downward from the lower ends of the connection support pipe (525, 525) and the lower link (12, 12).Is.
  In claim 3,The planting part coupling | bonding structure of the riding rice transplanter of Claim 1 WHEREIN: The said connection member (260) provides the bracket (260a) formed in the substantially gate shape by the side view, Between the front-and-back walls of this bracket (260a) In addition, a pipe (260b) for fitting the rolling fulcrum shaft (176) is fixed in the front-rear direction, and the bracket (260a) is provided on the left and right side surfaces of the hitch (94) and further on the left and right outer stoppers (528 and 528). The stoppers (528 and 528) were positioned on the rotation trajectory of the left and right ends of the bracket (260a).Is.
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Embodiments of the present invention will be described below based on examples shown in the drawings. 1 is a schematic side view of a small riding rice transplanter, FIG. 2 is a schematic plan view of the same, FIG. 3 is a schematic side view of a vehicle body frame and a transmission case, FIG. 4 is a schematic plan view of the same, and FIG. FIG. 6 is a partial plan view of the vehicle body frame, FIG. 7 is a side view showing the support structure of the main clutch pedal supported by the vehicle body frame, FIG. 8 is a schematic side view of the lift link mechanism, and FIG. 10 is a perspective view of a hitch, FIG. 11 is a partial perspective view of a top link for guiding a wire harness, FIG. 12 is a sectional view of the top link, and FIG. 13 is a partial perspective view of another form of top link. 14 is a partial perspective view of another form of the top link, and FIG. 15 is a partial perspective view of the top link of another form.
[0006]
  The riding rice transplanter A is composed of a traveling vehicle 1 and a planting portion 9 connected to the rear portion of the traveling vehicle 1, and as shown in FIG. A rear wheel 3 is suspended, and an engine 5 serving as a power unit is mounted on the front portion of the body frame 4. A mission case 6 that is formed long in the front-rear direction is disposed at the center of the left and right sides of the body frame 4 behind the engine 5. The front wheel 2 is supported at the front of the mission case 6 and the rear wheel 3 is supported at the rear. Has been. On both sides of the bonnet 22 that covers the engine 5, spare seedling platforms 90 are disposed, and the transmission case 6 and the like are covered with a vehicle body cover 20 on which an operator rides. A driver's seat 7 is provided at the rear upper part of the vehicle body cover 20, and a steering handle 8 is provided behind the hood 22 at the front portion of the vehicle body cover 20.
[0007]
  The planting part 9 is composed of a seedling stage 91 that is four-row planted, a plurality of planting claws 93, and the like. The planting transmission frame 92 is supported by the planting transmission frame 92 so as to be slidable in the left and right direction, and a planting claw 93 that is cranked by a crank mechanism is disposed at the rear of the planting transmission frame 92. Accordingly, the front wheel 2 and the rear wheel 3 are driven and moved, and one seedling is taken out by the planting claws 93 from the seedling mount 91 that can slide back and forth in the left and right directions, so that the planting operation can be performed continuously. It is like that.
[0008]
  A hitch 94 is provided at the front of the planting transmission frame 92 via a rolling fulcrum shaft 176. The hitch 94 includes a top link 11 pivotally supported on both the upper left and right sides of the hitch 94, and a lower left and right of the hitch 94. It is connected to the rear part of the traveling vehicle 1 through a lifting link mechanism 10 including a lower link 12 pivotally supported on both sides. A base portion of a lift arm 13 is fixed on the inner surface of the front end portion of the lower link 12, and the lift arm 13 protrudes upward in a direction substantially perpendicular to the direction in which the lower link 12 is disposed. A lift cylinder 15 that drives the lift link mechanism 10 to move up and down is connected to a lift arm 13 connected to the lower link 12.
[0009]
  Further, a reinforcing link 14 is connected between the upper end of the lift arm 13 and the rear end of the lower link 12 so as to increase the rigidity of the lower link 12. The front end portions of the top link 11 and the lower link 12 are pivotally supported by pivot pins horizontally disposed between rear connection frames 43 and 44, which will be described later, and the rear connection frames 43 and 44 are lifted and lowered. 10 is also used as a support part, and stable raising and lowering of the planting part 9, reduction of the number of parts, and simplification of the configuration are achieved. A parallel link for raising and lowering the planting part 9 is formed by the lifting link mechanism 10 so that the planting posture of the planted seedling does not change even if the planting unit 9 is raised and lowered according to the unevenness of the field.
[0010]
  The vehicle body cover 20 on which the driver's seat 7 and the like are installed is provided with a main transmission lever 75, a seedling lever 76, a planting lift lever 77, a main clutch pedal 74, a brake pedal 73, and the like. A leveling center float 97 and side floats 98 and 99 for holding the planting part 9 at a constant height are disposed at the lower part. The center float 97 is arranged on the left and right center line of the traveling vehicle 1, and side floats 98 and 99 are arranged at symmetrical positions of the center float 97, so that the right and left balance of the planting part 9 is kept good, and the planting posture The plant is stabilized so that it can be planted accurately.
[0011]
  Next, the configuration of each part will be described in detail. The vehicle body frame 4 is constituted by a pipe body, and as shown in FIGS. 3 and 4, a front frame 40 having both sides bent toward the rear of the machine body and having an expanded substantially U shape, and a transmission case 6 are provided. When arranged, a pair of left and right sides formed so as to be parallel to the mission case 6 from the vicinity of the front end portion of the mission case 6 and to expand from the vicinity of the front end portion of the mission case 6 to a substantially C shape. It is comprised from the side frames 41 and 42. The front ends of the side frames 41 and 42 that are widened in the shape of a letter C are connected to the open side rear portion of the front frame 40, and the rear portions of the side frames 41 and 42 are directed upward as shown in FIG. It is bent.
[0012]
  A stay 29 bent in an L shape in plan view is fixed between both side ends of the front frame 40 and the front end outside of the side frames 41 and 42, and a square pipe-like holding is provided outside the stay 29. The portion 28 is fixed, and the support 90 is inserted into and fixed to the support portion 28. As will be described later, the preliminary seedling stage 90 can be turned 180 degrees by removing the support 90a from the holding portion 28. Further, since the front side of the side frames 41 and 42 is expanded in a letter C shape, a wide engine space can be secured, and the rear side of the side frames 41 and 42 from the vicinity of the front end portion of the transmission case 6 is the mission. Since it is parallel to the case 6, it is possible to secure an installation space for the rear wheel 3, various operation levers, and the like, and the fixing and connecting method thereof can be simplified.
[0013]
  Further, as shown in FIG. 3, in a side view, a flat plate-like support member 50 extends from the center of the front frame 40 toward the rear lower side, and the engine 5 is placed on the support member 50. Has been. The front portion of the support member 50 is formed to bend upward toward the front frame 40, and the rear end portion of the engine support member 50 is supported by a connecting frame 45 that connects the side frames 41 and 42. An opening 50a is formed in the vicinity of the connecting portion.
[0014]
  The openings 50a and 50b drilled in the support member 50 are designed to reduce the weight of the entire body and promote the heat dissipation effect of the engine 5. It can also be used as a drain insertion hole or for maintenance. Further, since the support member 50 has a flat plate shape, it can be used as a protective cover under the engine 5 and can reduce the number of parts and reduce the weight as compared with the case where a separate protective cover is provided. It can be reduced, and the cost can be reduced. And, above all, the mounting height of the engine 5 can be lowered, so that the center of gravity of the entire aircraft can be lowered compared to the conventional arrangement on the frame, and a rice transplanter that does not fall easily is realized. Can be done.
[0015]
  Further, as shown in FIGS. 3, 4, and 8, the side frames 41 and 42 constituting the vehicle body frame 4 are formed so that the rear side is bent upward from the substantially central portions 41a and 42a in the front-rear direction. A center frame 46 is installed in the body width direction in the vicinity of the center portions 41a and 42a that start to bend. A midway portion of the transmission case 6 is connected to an attachment member 47 provided substantially in the center of the center frame 46 in the body width direction. Also, a PTO shaft 65 protruding rearward from the upper part of the middle part of the transmission case 6 is disposed so as to transmit the planting drive-shifted power to the planting unit 9. Upper end portions of rear connecting frames 43 and 44 connected to a rear axle case 38 integrally provided at the rear portion of the transmission case 6 via a mounting plate 39, and rear end portions of the side frames 41 and 42 Are integrally connected, and the side frames 41 and 42, the rear connection frames 43 and 44, and the transmission case 6 form a substantially triangular frame structure in a side view.
[0016]
  A rear frame 48 is provided in the width direction of the vehicle body at a portion where the rear end portions of the side frames 41 and 42 and the upper end portions of the rear connection frames 43 and 44 are connected, that is, the uppermost apex portion of the substantially triangular frame configuration. The rear rear surface of the driver seat installation portion 31 of the rear cover 30 is placed and fixed on the rear frame 48, and the load of the driver seat 7 on which the operator 482 is seated is supported via the rear support member 72. It is configured. The support member 49 erected substantially in the middle between the center portions 41a and 42a and the rear end portions 41b and 42b of the side frames 41 and 42 is composed of a pipe stay or the like erected in the body width direction. The lower front side of the installation portion 31 is placed and fixed on the top, and the front support member 71 of the driver's seat 7 is connected via a connecting member.
[0017]
  Further, a sub-step 23 and a main step 32 constituting the vehicle body cover 20 are placed on the vehicle body frame 4. As shown in FIG. 5, the auxiliary step 33 formed integrally with the rear cover 30 includes a wall surface 33 a slightly inclined from the side of the main step 32 toward the outside of the machine body, and a front wheel 2 and a rear wheel 3 in side view, respectively. Are arranged between a front wheel 2 and a rear wheel 3 through a connecting portion formed of side surfaces 33b and 33c shaped to cover the same. Since the side surfaces 33b and 33c of the connecting part have shapes along the front wheel 2 and the rear wheel 3, respectively, they are also used as fenders for the front wheel 2 and the rear wheel 3. Even if the foot slides in the direction, the foot does not interfere with the front wheel 2 or the rear wheel 3. Further, since the auxiliary step 33 is supported from both sides in the front-rear direction, the strength of the auxiliary step 33 can be kept effective.
[0018]
  Further, on the upper surface of the main step 32 and the sub-step 23 of the front cover 21, a large number of anti-slip members are formed integrally with the main step 32 and the sub-step 23, and protruded in a grid pattern. Since water and water flow on the step surface without accumulating on the anti-slip member 5, the anti-slip effect is always maintained.
[0019]
  Further, a guide hole 21a for the brake pedal 73 is opened on the right side of the rear part of the front cover 21, and similarly, a guide hole 21b for the main clutch pedal 74 is opened on the left side of the rear part of the front cover 21. Support rods for the brake pedal 73 and the main clutch pedal 74 are passed through 21a and 21b.
[0020]
  A support structure of the brake pedal 73 and the main clutch pedal 74 by the vehicle body frame 4 will be described. As shown in FIGS. 3, 4, and 6, the base portions of the left and right brake pedals 73 a and 73 b are pivotally supported on a fulcrum shaft 489 that protrudes rightward from the right side frame 41, and the fulcrum shaft 489 is The front axle case 37 formed at the front lower part of the transmission case 6 and the center of the front wheel shaft 66 in the front-rear direction are disposed horizontally above the extension line in a side view. As shown in FIGS. 6 and 7, the base portion of the main clutch pedal 74 is also pivotally supported by a fulcrum shaft 59 protruding leftward from the left side frame 42, and the fulcrum shaft 59 is also supported on the left front. Above the wheel shaft 66, the front wheel shaft 66 and the front axle case 37 are disposed on the left and right center extension lines.
[0021]
  In such a configuration, the pedal depression force that depresses the brake pedal 73 and the main clutch pedal 74 is applied to the fulcrum shafts 489 and 59, but from the left and right side frames 42 and 41 via the transmission case 6 and the front axle case 37. , All are applied to the front wheel axle 66, and the vehicle body frame 4 is not subjected to bending or torsional load due to the pedal depression force, so it is possible to prevent deflection even with a low-strength frame and to apply a lightweight frame. It becomes.
[0022]
  Further, the fulcrum shaft 489 of the brake pedal 73 and the fulcrum shaft 59 of the main clutch pedal 74 are pivotally supported at the same position in a side view, and the right brake pedal 73a and the main clutch pedal 74 have a symmetrical shape. 73 and the main clutch pedal 74 can be depressed, the front and rear positions of the front opening portions of the guide holes 21a and 21b provided in the front cover 21 through which the respective support rods pass can be made substantially equal. When the operator on the seat 7 sees the front wheels 2 and 2 through the guide holes 21a and 21b, the way they are seen becomes the same and the driving operability can be improved.
[0023]
  Further, the configuration in which the fulcrum shaft 489 and the fulcrum shaft 59 are directly provided on the side frame 41 is compared with the configuration in which another frame is fixed to the conventional side frame 41 and the fulcrum shaft 489 and the fulcrum shaft 59 are pivotally supported. Naturally, it is advantageous for cost and weight reduction.
[0024]
  The elevating link mechanism 10 is supported on the rear connecting frames 43 and 44 at the rear of the vehicle body frame 4. As shown in FIGS. 1, 8, and 9, the planting unit 9 includes a four-plant seedling stage 91 and a plurality of planting claws 93. The seedling stage 91 includes a lower rail 95 and the like. A hitch 94 is provided on the front portion of the planting transmission frame 92 via a rolling fulcrum shaft 176. The hitch 94 is connected to the traveling vehicle 1 via an elevating link mechanism 10 including a top link 11 pivotally supported on both the left and right sides of the hitch 94 and a lower link 12 pivotally supported on the lower left and right sides of the hitch 94. It is connected to rear connection frames 43 and 44 of the rear part. Further, a base portion of a lift arm 13 is fixed to the inner surface of the front end portion of the lower link 12, the lift arm 13 protrudes upward, and a lifting cylinder 15 is connected to the tip of the lift arm 13.
[0025]
  Further, the distance between the rear portions of the pair of left and right top links 11 and 11 is narrowed so as to be arranged at the right side position of the upper portion of the hitch 94, and the distance between the front portions of the top links 11 and 11 is the upper portion of the rear connection frames 43 and 44. It is widened so as to be arranged directly inside the, and is formed in a “C” shape in plan view that is expanded toward the front. Accordingly, the top links 11 and 11 are connected to each other in an inclined manner, and the support rigidity in the left and right direction of the hitch 94 connected so as to be movable up and down is increased. Even if the lift link mechanism 10 is applied via the hitch 94 or the like, the lift link mechanism 10 is not twisted.
[0026]
  Further, the top links 11 and 11 are formed in a “C” shape in a plan view to enhance torsional rigidity, so that the front and rear central portions of the top links 11 and 11 are connected by a reinforcing member or the like as in the past. Therefore, it is not necessary to increase the rigidity, and the number of parts can be reduced. Further, a correction arm for planting depth control arranged in the center float 97 is arranged at the center of the left and right of the aircraft, and the wire for transmitting the inclination of the center float 97 detected by the correction arm to the traveling vehicle side is left as it is. A path for passing between the top links 11 in the upper front is provided.
[0027]
  Moreover, the wire harness 264 which bundled the wiring connected to the sensor of each row | line | column which detects the presence or absence of the seedling mat mounted on the seedling mounting stand 9 using the said top link 11 can be guided. As shown in FIGS. 11 and 12, the top link 11 is formed in a “U” shape in a cross-sectional view to increase the rigidity of the top link 11, and the “U” shape top link 11 is directed to the side. The wire harness 264 is guided. Then, a belt 520 is wound around the top link 11 and fastened and fixed so that the wire harness 264 is not removed from the inside of the top link 11 formed in a “U” shape. Further, in order to prevent the position fixed by the belt 520 from shifting in the longitudinal direction of the top link 11, recesses 11b and 11b are formed in the front and rear middle portions of the open side end portion of the top link 11 formed in a "U" shape. The belt 520 is wound around the concave portions 11b and 11b. A plurality of recesses 11b and 11b are provided in the top link 11, and a belt 520 is wound around each recess 11b so that the wire harness 264 is reliably guided into the top link 11.
[0028]
  Note that the configuration for guiding the wire harness 264 to the top link 11 is not limited to a “U” shape in a cross-sectional view, and as shown in FIG. 13, an arcuate top link 11 ′ such as a C shape is formed. Similarly, it is also possible to form the recesses 11′b and 11′b at the open side end portion so that the wire harness 264 is reliably guided along the inside.
[0029]
  As another embodiment for preventing the position of the belt 520 from being shifted in the longitudinal direction of the top link 11, as shown in FIG. -11 "c protrudes, and it can also be set as the structure which opens the space | interval more than the belt 520 width | variety, and prevents the shift | offset | difference to a longitudinal direction of this convex part 11" c * 11 "c. The wire harness 264 may be disposed outside the 11 ″ closed surface and wound around the belt 520 to be fixed. In this case, the wire harness 264 can be smoothly extended to the traveling vehicle without arranging the wire harness 264 so as to bypass the pivotal support portion in front of the top link 11 ″.
[0030]
  Furthermore, as shown in FIG. 15, when the wire harness 264 is guided to the top link 11, a plurality of belts 520 are used so that the open surface of the top link 11 formed in a “U” shape is directed downward. be able to. In this case, the cylindrical body 521 for pivotally supporting the pin connecting the top link 11 can be fixed on both the left and right sides of the closing surface of the top link 11, and the “U” -shaped top link is provided. 11 can be connected to increase the rigidity.
[0031]
  Next, the planting part 9 and the connection structure of this planting part 9 and the raising / lowering link mechanism 10 are demonstrated. 16 is a partial front view of the configuration for restricting the right and left inclination of the planting portion, FIG. 17 is a side view of the configuration for regulating the left and right tilt of the planting portion, and FIG. 18 is another embodiment of the wire receiving member. FIG. 19 is a perspective view of the hitch for guiding the wire harness, FIG. 20 is a plan sectional view of the planting transmission frame 92, and FIG. 21 is a side sectional view of the connecting member. 22 is a side view of the hitch portion at the bottom of the seedling stage, FIG. 23 is a view seen from the back of the seedling stage, FIG. 24 is a plan view of the seedling stage support frame, FIG. 25 is a plan view of the float support part, and FIG. Fig. 27 is a side view, Fig. 27 is a sectional plan view of a six-surface view planting transmission frame 92 ', Fig. 28 is a diagram showing a side bumper attachment / detachment configuration, and Fig. 29 is a side bumper attachment / detachment configuration. FIG.
[0032]
  The planting transmission frame 92 includes transmission pipes 164 and 165 arranged in the front-rear direction parallel to the left and right as will be described later, and lateral connection pipes 166 coupled via cross-shaped pipe joints 167a and 167b. A drive case 172, a crank mechanism 171, and a seedling support frame 190 are attached, and the side surface of the cross-shaped pipe joint 167 b disposed at the front of the left transmission pipe 165 constituting the planting transmission frame 92 has a front upper side A support plate 174 protrudes in the direction, and a support plate 175 protrudes in front of the right front portion of the lateral connection pipe 166 in a direction parallel to the support plate 174, and further forward from the left and right central portion of the lateral connection pipe 166. A connecting member 260 that fits the rolling fulcrum shaft 176 is provided.
[0033]
  That is, as shown in FIGS. 20 and 21, the rolling fulcrum is configured such that a connecting member 260 is inserted into and fixed to the connecting pipe 166 of the planting transmission frame 92 in the center in the left-right direction. Extends forward from the connecting pipe 166, the front portion is wider in the left-right direction, the upper portion of the front portion is formed in a substantially gate shape in side view, and is a bracket that is fitted to the lower portion of a hitch 94 described later 260a is formed. A pipe 260b is inserted and fixed in the front-rear direction on the front and rear walls of the bracket 260a.
[0034]
  On the other hand, as shown in FIGS. 10, 16, and 17, the hitch 94 at the rear portion of the lifting / lowering link mechanism 10 has a tapered shape that is wide in the lower side as viewed from the side, and the cross section thereof is substantially coplanar in the plan view. It is formed in a letter shape, and its rear part is fixed by a plate and closed with its open part facing rearward. By fixing the planting part 9 in this way, the lower side of the hitch 94 to which the most force is applied has an efficient shape so as to increase the strength. A top link pivot pipe 94i and a lower link pivot pipe 94j are fixed to the upper and lower portions of both side surfaces of the hitch 94, respectively, and the top link 11 is pivotally supported on the upper left and right sides by pivot axes. The lower link 12 is pivotally supported by pivot shafts 526 on the left and right sides of the lower part.
[0035]
  Further, a bracket 94a having a substantially portal shape that opens downward is formed in the lower part of the hitch 94, and the bracket 260a is just large enough to be externally fitted on the front and rear walls of the bracket 94a. A joint hole 94b is formed in accordance with the position of the pipe 260b. Then, the bracket 94a is fitted from above the bracket 260a, and the rolling fulcrum shaft 176 shown in FIG. 22 is inserted and fixed to the rolling fulcrum shaft 176 by aligning the centers of the pipe 260b and the joint hole 94b. The stopper plate 176a is fixed to the lower part of the front surface of the hitch 94 with fixing means such as screws. In this way, the planting transmission frame 92 is pivotally connected to the hitch 94. With such a configuration, the planting portion 9 is connected to the machine so as to be able to roll, so that hitherto parts such as bearings that have been used conventionally are no longer necessary, and the rolling fulcrum shaft 176 is also smaller than the conventional rolling shaft. Parts can be used, and quenching and polishing are not required, reducing costs.
[0036]
  In addition, hook holes 94c, 94c,... Are formed at several locations in the upper and lower side surfaces of the hitch 94 in the vertical direction so that when the seedling mount 91 is inclined in the hook holes 94c, it is returned to the horizontal direction. One end of the rolling correction spring 262 is hooked. 23, the other end of the rolling correction spring 262 is hooked on hook holes 96b, 96b,... Drilled in the guide rail 96 on the back surface of the seedling mount 91.
[0037]
  Since the hook hole 94c is provided on the side surface of the hitch 94 in this way, the operation of applying the rolling correction spring 262 is more effective than the case where the hook hole 94c is provided on the upper surface of the hitch as in the conventional case. Since it is positioned substantially perpendicular to the hook, it can be easily performed. The hook holes 94c are arranged in the vertical direction, and the hook position is adjusted to enable efficient correction with respect to the rotation direction of the seedling mounting base 91. And since the other hook hole 96b was directly drilled in the guide rail 96, not only a simple configuration that does not require a spring stay but also the rolling correction spring 262 is closer to the seedling stage 91, and The spring force works efficiently so that the rolling correction spring 262 is substantially parallel to the guide rail 96 (the horizontal rotation plane of the seedling table 9), and the left and right inclination (rolling) of the seedling table 9 is forcibly corrected. It is configured as follows.
[0038]
  Further, since high strength is not required on the upper side of the hitch 94 in which the hook hole 94c is formed, a cutout hole 94d is provided in the front wall so that the inside of the hitch 94 can be easily confirmed from the front of the hitch 94. The structure is designed to improve assembly and reduce weight.
[0039]
  In the cutout hole 94d, as shown in FIG. 19, a wire harness 264 in which wires connected to sensors on each strip for detecting the presence or absence of a seedling mat on the seedling mount 9 are bundled is inserted. Therefore, in the conventional configuration in which the wire harness 264 is passed from the upper side of the hitch 94 to the front as in the conventional case, the wire harness 264 hangs down by rolling of the planting part 8, and the seedlings for switching the rolling correction spring 262 and the number of planting are switched. There was a risk of catching on the amount setting lever 196 or the planting depth setting lever 79 for adjusting the planting depth, etc., but it passed through the cutout hole 94d of the hitch 94 from the left and right center of the back surface (front surface) of the seedling mounting base 9. The wire harness 264 can be guided to the traveling vehicle side and is not caught by other members. Furthermore, since it is not necessary to bypass the hitch 94 with the wire harness 264, the wiring can be shortened and the cost can be reduced, and the wire harness 264 extended forward from the position of the cutout hole 94d is directly placed in the top link 11 as described above. It can be guided easily.
[0040]
  Further, as shown in FIGS. 16 and 17, a marker receiving wire receiving member 523 is provided in the middle of the hitch 94 in the vertical direction. A long hole 94k is opened on the left and right side surfaces of the hitch 94 immediately below the connecting position of the top link 11, and the central portion of the long hole 94k is formed in a circular shape, so that the wire receiving member 523 can be inserted. ing. The wire receiving member 523 is formed by forming receiving plates 523a and 523a at the end of a cylindrical rod formed wider than the left and right width of the hitch 94. A hole is opened in the plate 523a inward from the left and right end portions, and a middle portion of the marker raising wire 266 is fitted into the hole of the plate 523a.
[0041]
  Therefore, the marker pulling wires 266 on both the left and right sides can be supported using a single component, and the cost can be reduced. The wire receiving member 523 is simply supported by inserting the hitch 94, and can be obtained by welding or the like. The structure is easy to manufacture without the assembly work. Further, even if tension is applied or the tension is released by the pulling operation of the marker lifting wire 266, the wire receiving member 523 can be absorbed by rotating in the long hole 94k, and the marker lifting wire 266 is worn heavily. Or the problem of bending in the middle does not occur. Further, even when the wire receiving member 523 is rotated, the left and right receiving plates 523a and 523a rotate integrally, so that the marker raising wire 266 supported by the receiving plates 523a and 523a. Since the wire tension such that either the left or right side of the wire is loosened and the other is pulled is not uneven, the lifted state of the marker does not vary.
[0042]
  Further, as shown in FIG. 18, as a support structure of the marker receiving wire receiving member 523, a “U” -shaped support bracket 524 in front view is welded to the front and rear middle part of the front surface of the hitch 94, Even when the columnar rod portion of the wire receiving member 523 is pivotally supported on the left and right side surfaces of the support bracket 524, the marker lifting wire 266 is not worn out or bent in the middle. can do. In this case, the support bracket 524 is welded to the hitch 94. However, compared to a configuration in which brackets are provided on the left and right side surfaces of the hitch 94 and two locations are welded, the number of welded portions is small and the configuration is easy to manufacture. Further, since the long hole 94k is not provided in the hitch 94 between the top link 11 and the lower link 12 support position, the rigidity of the hitch 94 is maintained high.
[0043]
  Next, the structure which controls the inclination of the right and left of the said planting part 8 within the range of a fixed angle is demonstrated. As shown in FIGS. 9, 16, and 17, connection support pipes 525 and 525 are fixed to the inner side surfaces of the rear portions of the pair of left and right lower links 12 and 12 of the lift link mechanism 10. A pivot shaft 526 that is inserted into and connected to the lower link pivot pipe 94j in 525 is rotatably supported. Stopper fixing plates 527 and 527 are fixed on the outer ends of the connection support pipes 525 inside the upper portions of the rear portions of the lower links 12 and 12, and a stopper 528 is fixed on the lower surface of the stopper fixing plate 527. . The stopper 528 is disposed inside a corner surrounded by the connection support pipe 525 and the lower link 12, and the lower end of the stopper 528 protrudes further downward from the lower ends of the connection support pipe 525 and the lower link 12.
[0044]
  On the other hand, the bracket 260a at the front portion of the connecting member 260 that pivotally supports the rolling fulcrum shaft 176 extends further left and right outside the left and right side surfaces of the hitch 94, and the left and right ends of the bracket 260a are below the left and right stoppers 528 and 528. The bracket 260a is positioned on the rotation locus of the left and right end portions of the bracket 260a when the connecting member 260 is rotated around the rolling fulcrum shaft 176.
[0045]
  Accordingly, when the planting portion 8 that is rotatably connected around the rolling fulcrum shaft 176 is tilted left and right with the connecting member 260, either the left or right bracket 260a on the front of the connecting member 260 moves upward. Then, the rotation (rolling) around the rolling fulcrum shaft 176 of the planting part 8 is restricted by contacting the stopper 528 positioned above the stopper 528. Therefore, the planting part 8 is restricted from tilting left and right within a certain angle range until the connecting member 260 comes into contact with the stoppers 528 and 528.
[0046]
  Further, the position of the stopper 528 is in front of the rear end portion of the lower link 12, and the lower link 12 extends further rearward than the position of the pivot shaft 526 as in the prior art, and a stopper is disposed, and the stopper 528 protrudes rearward. It is not configured to receive the inclination of the planting portion 8 at the rear portion of the supported lower link 12, and the load applied to the stopper 528 is distributed and supported at two points before and after the lower link 12, so that the stopper 528 is provided. The rigidity burden on the lower link 12 to be supported can be reduced. Therefore, a light and inexpensive member can be used as the lower link 12.
[0047]
  Further, a stopper fixing plate 527 that supports the stopper 528 is welded to both the connection support pipe 525 and the lower link 12, and the rigidity of the stopper fixing plate 527 can be increased, thereby improving the durability of the support structure of the stopper 528. Furthermore, since the connecting member 260 is also used as a member that makes contact with the stopper 528, there is no need to provide another contact member on the planting portion 8 side, and the number of parts can be reduced. 12, the planting part 8 is not interfered even if the planting part 8 is rolled, the amount of rolling can be adjusted by changing the height of the stopper 528, and can be adapted to various fields. It can be done.
[0048]
  22, 24, and 25, a seedling support frame 190 is integrally fixed to the planting transmission frame 92 by welding or the like, and the seedling support frame 190 is attached to the rear surface. The left lower end is fixed to the inner side of the support plate 174, the rigidity of the seedling stage drive case 172 is increased and the strength is increased, and the right side is a cross-shaped pipe joint 167a arranged on the front side. It is fixed. Therefore, it has a simple structure in which the pipe bodies are connected, and is configured integrally with the planting transmission frame 92 having a sufficient space, and supports the crank mechanism 171, the seedling stage drive case 172, and the support portion of the lateral feed shaft 180. Is firmly fixed, and it is possible to constitute a durable support portion that is strong against vibration and impact.
[0049]
  Then, a lever guide 178 of a seedling amount adjustment lever protrudes from the right side of the horizontal frame 190a of the seedling support frame 190 to the front and lower, and a lever guide of the planting depth adjustment lever 79 from the left side of the horizontal frame 190a to the front and lower side. 179 protrudes. On both sides of the seedling support frame 190, roller members 199 that are fitted to guide rails 96 provided in the upper and lower middle portions on the back side of the seedling support 91 are disposed.
[0050]
  Next, the planting transmission frame 92 will be described. Since the planting portion shown in FIG. 20 is for four-row planting, four planting claws 93 are provided, and transmission pipes 164 and 165 that transmit driving force to the planting claws 93 are provided one on each side. It is arranged. The front parts of the transmission pipes 164 and 165 are connected by a lateral connection pipe 166 to form a gate-type planting transmission frame 92 in a plan view, and the opening side of the gate-type is directed rearward. Planting claws 93 are arranged on both the left and right sides of the open end. A transmission shaft is supported in the transmission pipes 164 and 165 and the lateral connection pipe 166. By constructing the planting transmission frame 92 in this way, the manufacturing cost can be reduced and the weight of the planting unit 9 can be reduced because the rigidity is high, so that the weight of the planting unit 9 can be reduced. The burden on the vehicle body frame 4 can be reduced.
[0051]
  Further, the transmission pipes 164 and 165 and the lateral connection pipe 166 of the planting transmission frame 92 are formed of rod-shaped steel pipes, and the transmission pipes 164 and 165 and the lateral connection pipe 166 are cross-shaped pipe joints having a cruciform shape in plan view. They are connected by 167a and 167b. The transmission pipes 164 and 165 and the cross-shaped pipe joints 167a and 167b are commercially available to reduce costs, and the diameter of the opening of the cross-shaped pipe joint 167 is the transmission pipe 164 disposed therein. -It is configured to be larger than a power transmission member such as 165 or a supporting member such as a bush or bevel gear, so that it can be easily inserted, assembled and maintained. The cross-shaped pipe joints 167a and 167b are cut into one of the cross-shaped protruding portions and the opening of the portion becomes an insertion opening so that the lid 168 is attached and the shaft is inserted from this portion. Assembling, maintenance of gear replacement, lubrication, etc. is possible.
[0052]
  In addition, a cross-shaped pipe joint 167 a fixed to the right side of the lateral connection pipe 166 inserts a transmission shaft 187 into the right opening portion and fits and fixes the cover body 168, and the right end of the transmission shaft 187 is interposed via a bush 170. And a bevel gear 187a is fixed to the end of the transmission shaft 187. A planting input shaft 185 is inserted into the front opening of the cross-shaped pipe joint 167a, the planting input shaft 185 is rotatably supported by the bearing 400a, and a bevel gear 185b is fixedly installed in the cross-shaped pipe joint 167a. , Meshing with the bevel gear 187a. The front end of the transmission pipe 164 is inserted and fixed in the rear opening.
[0053]
  The left cross-shaped pipe joint 167b inserts and fixes a lateral connection pipe 166 into the right opening, and the left opening rotatably supports the left side of the transmission shaft 187 with a bearing 400b. A bevel gear 187 b is fixed on the transmission shaft 187, a support plate 174 is fixed to the end of the left opening, a seedling table driving case 172 is fixed to the support plate 174, and the seedling table driving case 172 is placed inside the seedling table driving case 172. A transmission shaft 187 is inserted. A transmission shaft 186 is inserted from the front opening of the left cross-shaped pipe joint 167b and is fitted and fixed by a lid 168. The front portion of the transmission shaft 186 is supported by the rear opening by a bush 170, and the transmission shaft 186 is inserted. A bevel gear 186b is fixed to the front end, meshed with the bevel gear 187b, and the front end of the transmission pipe 165 is inserted and fixed in the rear opening of the left cross-shaped pipe joint 167b.
[0054]
  Rear cruciform pipe joints 169 and 169 are fitted and fixed to the rear ends of the left and right transmission pipes 164 and 165, respectively. The rear cruciform pipe joint 169 has substantially the same configuration as the cruciform pipe joint 167, and The front openings of the cross-shaped pipe joints 169 and 169 are fitted and fixed to the transmission pipes 164 and 165, the rear portions of the transmission shafts 185 and 186 are supported by the bushes 170 and 170, and the bevel gears 185a 186a is fixed. The rear opening is fixed with lids 168 and 168, and the left and right openings support the planting claw drive shaft 184 via bearings 400c and 400c, and the crank mechanism 171 is arranged on both sides thereof. Power is transmitted to the.
[0055]
  Further, a crank support arm 173 protrudes rearward and upward at the rear part of the rear cross joints 169 and 169 disposed at the rear part of the transmission pipes 164 and 165. 26, a pivot portion 181 is formed, and a pin 182 that pivotally supports a link 401 base portion of the crank mechanism 171 is fixed to the pivot portion 181. As shown in FIG. In addition, the space between the left and right pivotal support portions 181 is reinforced by a planar view type reinforcing body 183 so that the crank mechanism 171 can be pivotally supported.
[0056]
  A link 401 of the crank mechanism 171 is pivotally supported on both the left and right sides of the rear end portion of the crank support arm 173, and a base portion of a swing arm 402 having a planting claw 93 attached to the other end of the link 401 is pivotally supported. On the other hand, rotating arms 403 are fixed to both ends of the planting claw drive shaft 184 that is pivotally supported on the rear cross pipe joints 169 and 169 at the rear of the transmission pipes 164 and 165, and the other end of the rotating arm 403 Is pivotally supported in the middle of the swinging arm 402 and rotationally drives the rotating arm 403 to cause the planting claw 93 to crank.
[0057]
  A bevel gear 185 a is fixed to the rear end portion of the input shaft 185, and is engaged with a bevel gear 184 a fixed to the middle portion of the planting claw drive shaft 184 to drive the planting claw drive shaft 184. A bevel gear 185 b is fixed on the front side of the input shaft 185, meshed with a bevel gear 187 a fixed to the end of the transmission shaft 187 of the connection pipe 166, and transmits power to the transmission shaft 187. A bevel gear 187 b is fixed to the left side of the transmission shaft 187, meshed with a bevel gear 186 a fixed to the front of the transmission shaft 186 in the left transmission pipe 165, transmitted to the transmission shaft 186, and rear of the transmission shaft 186. The planting claw drive shaft 184 is driven via the bevel gear 186a and the bevel gear 184a fixed to the end, and the crank mechanism 171 disposed on the rear side of the transmission pipes 164 and 165 is driven to form the planting claw 93 in FIG. The seedlings are planted by rotating them so as to draw the locus indicated by. Therefore, a simple and efficient power transmission mechanism without power loss can be realized.
[0058]
  The four-row planting transmission frame 92 is configured as described above. However, as shown in FIG. 27, another five- and six-row transmission pipes are provided in parallel with the transmission pipes 164 and 165. It is also possible to provide 530, arrange the connecting pipe 531 on the right side of the cross-shaped pipe joint 167a, and connect it via the cross-shaped pipe joint 167c to constitute a six-row planting transmission frame 92 ′. In this case, planting claws 93 and 93 driven by a crank mechanism 171 on the rear cross pipe joint 169 at the rear of the left transmission pipe 165 are used for one and two threads, and the rear of the rear of the transmission pipe 164 at the center of the left and right The planting claws 93 and 93 disposed on the cross-shaped pipe joint 169 are for three and four lines, and the planting disposed on the rear cross-shaped pipe joint 169 at the rear of the right and fifth transmission pipes 530 is provided. Attached claws 93 and 93 are for 5 and 6 items. By constructing the six-row planting transmission frame 92 ′ in this way, the manufacturing cost can be reduced and the weight of the planting unit 9 can be reduced because the weight is reduced even though the rigidity is high.
[0059]
  As the structure for fixing the transmission pipe 530 for the fifth and sixth strips, a flange portion 532 is fixed to the outer peripheral surface of the right side opening of the cross-shaped pipe joint 167a, and the outer peripheral surface of the left side of the connecting pipe 531 The fixed flange portion 533 that contacts the flange portion 532 is fixed, the left end portion of the connecting pipe 531 is inserted into the opening on the right side of the cross-shaped pipe joint 167a, and the fixed flange portion 533 and the flange portion 532 are contacted. Then, they are screwed together with bolts or the like, and the transmission pipes 530 for the 5th and 6th strips are connected via the cross-shaped pipe joint 167c. Therefore, with the 4-row planting transmission frame 92 as the main transmission frame, the connecting pipe 531 and the 5- and 6-row transmission pipes 530 can be easily connected using the flange portions 532 and 533, so Attached transmission frame 92 'can be constructed, and it is easy to assemble and has excellent maintainability.
[0060]
  The transmission shafts 534 and 535 and the planting claw drive shaft 184 are also provided in the connection pipe 531, the transmission pipe 530 for the fifth and sixth transmissions, and the rear cross-shaped pipe joint 169 connected to the rear part of the transmission pipe 530. It is pivotally supported. The bevel gear 185a fixed to the input shaft 185 in the left and right center transmission pipe 164 is meshed with the bevel gear 187a at the right end of the transmission shaft 187, and at the same time, the bevel gear 534a at the left end of the transmission shaft 534 is meshed. The shaft 187 and the transmission shaft 534 are rotated in opposite directions. Therefore, since the transmission shaft 187 and the transmission shaft 534 can be arranged symmetrically about the input shaft 185 and the driving direction is reversed, the load applied to the transmission shaft 187 and the transmission shaft 534 from the input shaft 185, both The vibration generated in the transmission shafts 187 and 534 can cancel each other, and a low-vibration planting transmission frame 92 ′ is configured. Further, since the vibration is reduced, the durability of the bevel gears 185b, 187a and 534a is improved.
[0061]
  Further, the transmission shaft 186 is rotated in the same direction as the rotation direction of the input shaft 185 by the bevel gear 187b at the left end portion of the transmission shaft 187, and the transmission shaft 535 is transmitted by the bevel gear 535b at the right end portion bevel gear 534b of the transmission shaft 534. Are rotated in the same direction as the input shaft 185, and the transmission shafts 186 and 535 and the input shaft 185 in the left and right and center transmission pipes 164, 165 and 530 are rotated in the same direction.
[0062]
  Therefore, the arrangement of the bevel gear 184a for transmitting the driving force to the planting claw drive shaft 184 in the rear cross pipe joints 169, 169, 169 at the rear of each transmission pipe 164, 165, 530 is the same right side, and the rear cross pipe joint 169 169 and 169 can be made into the same shape, and the assembly property in a factory is improved.
[0063]
  The seedling support frame 190 is integrally welded to the six-row planting transmission frame 92 '. The lower left end of the seedling support frame 190 is fixed to the inside of the support plate 174, and the right side is fixed to the cross-shaped pipe joint 167a disposed on the front side to increase the rigidity of the planting transmission frame 92 'and increase the strength. In addition, the dimensional accuracy of each frame is improved, and the mounting accuracy is improved even if a float is attached below. In addition, the support rigidity of the transmission pipe 530 for the connection pipe 531 and the 5th and 6th strips is further increased by extending the seedling support frame 190 between the left and right middle portions of the connection pipe 531 and the support plate 174. Can be increased.
[0064]
  In both the four-row planting transmission frame 92 and the six-row planting transmission frame 92 ′, the front portion of the support plate 174 and the front portion of the support plate 175 fixed to the right side of the lateral connection pipe 166 are used. In addition, a transverse feed shaft 180 is pivotally supported via a bearing 405 and a boss 406, respectively. Shims 407 and 407 are interposed between the boss 406 and the support plates 174 and 175 so that the lateral feed shaft 180 can be accurately assembled between the support plates 174 and 175 without rattling. Is easy to do. The left end of the lateral feed shaft 180 is inserted into the seedling stage drive case 172. The transverse feed shaft 180 is arranged in parallel with the connecting pipe 166, and the side feed shaft 180 is arranged above the rolling fulcrum shaft 176 in a side view, so that the support structure of the transverse feed shaft 180 becomes simple and efficient. It has a good arrangement configuration.
[0065]
  Further, the left end portion of the transmission shaft 187 in the connection pipe 166 is also inserted into the seedling stage drive case 172, and a gear 188 is fixed to the end portion, and the transverse feed shaft inserted into the seedling stage drive case 172 A gear 189 is also fixed to the left end portion of 180, and a seedling platform drive mechanism that transmits power to the lateral feed shaft 180 is configured by meshing the gear 188 and the gear 189. A groove 180a for sliding the slider is formed on the lateral feed shaft 180, and a slider receiver 191 is loosely fitted on the outer peripheral surface of the lateral feed shaft 180 and attached to the slider receiver 191. The slider 192 is fitted into the groove 180a and slides in the groove 180a as the lateral feed shaft 180 rotates, and the slider receiver 191 reciprocates on the lateral feed shaft 180 in the left and right directions. The rear portion of the slider receiver 191 is fitted and fixed to a connecting body provided on the back side of the seedling table 91, and the seedling table 91 is accurately reciprocated left and right by the rotation of the lateral feed shaft 180.
[0066]
  Further, as shown in FIG. 20, in a side view, a vertical feed cam 193 protrudes from the right end portion of the horizontal feed shaft 180 and above the manpower shaft 185, and a vertical feed for driving the conventional vertical feed cam 193 is provided. The shaft is eliminated, and the transverse feed shaft 180 is also used as the longitudinal feed shaft.
[0067]
  The vertical feed cam 193 is disposed so as to be able to come into contact with a driven cam provided on the back side (front surface) lower portion of the seedling mount 91, and the two driven cams are provided on the left and right sides, and the interval between the driven cams is set. Is configured to be equal to the moving distance of the seedling stage 91 by the lateral feed, and the vertical feed cam 193 and one driven cam are brought into contact with each other at the end position of the lateral feed reciprocating movement of the seedling stage 91 so that the one-way clutch or the vertical feed A longitudinal feed belt 195 disposed for each strip is intermittently driven via a shaft. The lower part of the seedling mat guided to the seedling outlet by the lateral feed of the seedling stage 9 is cut out in turn by the planting claws 93, and the vertical feed belt 195 is intermittently driven when the cutting from the left and right sides to the other is finished. Is sent down.
[0068]
  Next, the support structure of the level float center float 97 and the side floats 98 and 99 for holding the planting part 9 at a certain height will be described. As shown in FIGS. 1, 25, and 26, a fulcrum shaft 161 is horizontally installed below the planting transmission frame 92, which is a power transmission unit of the planting unit 9, according to the width of the left and right side floats 98 and 99. The fulcrum shaft 161 is fitted into the concave portions of the mounting plates 430 and 430 having U-shapes on both sides, and the upper ends of the mounting plates 430 and 430 are fixed to the lower portions of the support plates 174 and 175 with bolts or the like. The fulcrum shaft 161 is supported by the planting transmission frame 92.
[0069]
  An operation arm 163 projects forward from the fulcrum shaft 161, and a planting depth setting lever 79 is provided upward from the rear end of the operation arm 163. Therefore, it is easy for the operator to operate the planting depth setting lever 79 and the operator can easily adjust it. Further, support arms 162, 162,... Project from the appropriate positions of the fulcrum shafts 161 toward the rear of the floats, and rear portions of the floats are provided at the rear of the support arms 162, 162,. It is pivotally supported. When the lower rear portion of the support arm 162 is brought into contact with the upper surface of the float, the float is rotated within a certain angular range.
[0070]
  Further, the front and upper side protrudes from the fulcrum shaft 161, and the front end portion is inserted through the lever guide 179 and protrudes rearward of the driver seat. For this reason, it is easy for the operator to operate the planting depth setting lever 79, and it can be easily adjusted. When the planting depth setting lever 79 is operated, the rear end of the support arm 162 moves up and down around the fulcrum shaft 161, and the distance between each float and the planting transmission frame 92 is adjusted. The depth for planting the seedlings cut by the claws 93 can be adjusted.
[0071]
  Further, side bumpers 537 and 537 are arranged on the left and right ends of the fulcrum shaft 161 as shown in FIG. The side bumper 537 is formed in an L shape, and its end protrudes laterally so that swarf, weeds and the like are not entangled in the lower part of the seedling stage 9. The side bumper 537 is configured to be detachable. As shown in FIG. 28, an insertion shaft 538 protrudes inwardly from the inner end of the side bumper 537, the insertion shaft 538 is inserted into the end of the fulcrum shaft 161, and the pin 539 is connected to the fulcrum shaft 161 from the outer peripheral portion. The side bumper 537 is fixed so as to be prevented from coming off by being fitted over the insertion shaft 538. By pulling out the pin 539, the side bumper 537 can be easily removed from the end of the fulcrum shaft 161, and when the side bumper 537 is damaged by hitting an obstacle, it can be quickly replaced.
[0072]
  29. As shown in FIG. 29, the side bumper 537 'is inserted and fixed in a detachable manner using a pin 539 with the inside bumper shaft 161 having a diameter that allows the inner bump of the side bumper 537' to be inserted into the end of the fulcrum shaft 161. It can also be configured.
[0073]
  As described above, in any case, the rice transplanter of this embodiment has a simple support structure for wheels and the like, a power transmission configuration in the mission case, etc., and the configuration of the entire traveling vehicle is simplified, so that assembly work is also easy. Since the weight is reduced and the size is reduced without impairing the rigidity, the overall cost is low and the manufacturing can be performed at a low cost. And various levers are concentrated and arranged by function, so that the operability is very long and a safe rice transplanter can be realized.
[0074]
【The invention's effect】
  Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
  As in claim 1A lifting link mechanism (10) is mounted on the rear part of the traveling vehicle (1), and a hitch (94) having a rolling fulcrum shaft (176) substantially in the front-rear direction is connected to the rear part of the lifting link mechanism (10). In the riding rice transplanter (A) in which the connecting member (260) fixed to the front portion of the planting part (9) is pivotally supported on the fulcrum shaft (176), a pair of left and right lowers constituting the lifting link mechanism (10) A connection support pipe (525, 525) is fixed to the inner side surface of the rear part of the link (12, 12) so as to oppose, and the connection support pipe (525, 525) is projected to the left and right from the hitch (94). Inserted in the link pivot pipe (94j), fitted on the outer periphery of the pivot axis (526), and outside the connection support pipe (525, 525) inside the upper part of the rear part of the lower link (12, 12). Hang it over the edge The stopper fixing plate (527, 527) is fixed, the stopper (528, 528) is fixed to the lower surface of the stopper fixing plate (527, 527), and the right and left width of the connecting member (260) is hitch (94 ) Widen from the width and extend the left and right ends of the connecting member (260) to below the left and right stoppers (528) The upper surface of the member (260) is configured to contact the lower end of the stopper (528).Therefore, the connecting member is rotated about the rolling fulcrum shaft along with the rolling of the planting part, and the left and right ends of the connecting member are brought into contact with the stopper provided in the lifting link mechanism to The rotation can be restricted.
  In addition, since the stopper is provided in the middle part of the link that constitutes the lifting link mechanism, the load subjected to the inclination of the planting part can be applied to the link supported at both ends, thereby reducing the rigidity burden on the link. Therefore, a lifting / lowering link mechanism using a lightweight and inexpensive member can be configured.
[0075]
  As in claim 2The stopper (528) is disposed inside the corner surrounded by the connection support pipe (525, 525) and the lower link (12, 12), and connects the lower end of the stopper (528, 528). The support pipe (525/525) and the lower link (12/12) protruded further downward from the lower end.Therefore, even if the planting part is rolled, the link and the connecting member are not interfered with each other, and the rolling amount (tilt of right and left) of the planting part is not restricted and can be rolled in an arbitrary range. The planting part of the riding rice transplanter corresponding to various fields can be constituted.
[0076]
  As in claim 3The connecting member (260) is provided with a bracket (260a) formed in a substantially gate shape in a side view, and a pipe (260b) for fitting the rolling fulcrum shaft (176) between the front and rear walls of the bracket (260a). ) Are fixed in the front-rear direction, and the bracket (260a) extends from the left and right side surfaces of the hitch (94) to below the left and right outer stoppers (528 and 528). The stopper (528/528) is located on the movement trajectory.Therefore, it is not necessary to provide a separate member such as a plate abutting against the stopper on the planting part side as in the prior art, and the number of parts is reduced, so that cost reduction and assembly in the factory can be easily performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic side view of a small riding rice transplanter.
FIG. 2 is a schematic plan view of the same.
FIG. 3 is a schematic side view of a vehicle body frame and a transmission case.
FIG. 4 is a schematic plan view of the same.
FIG. 5 is a plan view of a vehicle body cover and a vehicle body frame.
FIG. 6 is a partial plan view of a vehicle body frame.
FIG. 7 is a side view showing a support structure of a main clutch pedal supported by a vehicle body frame.
FIG. 8 is a schematic side view of a lift link mechanism.
FIG. 9 is a schematic plan view of the lift link mechanism.
FIG. 10 is a perspective view of a hitch.
FIG. 11 is a partial perspective view of a top link for guiding a wire harness.
FIG. 12 is a cross-sectional view of the top link similarly.
FIG. 13 is a partial perspective view of another form of top link.
FIG. 14 is a partial perspective view of another form of top link.
FIG. 15 is a partial perspective view of another form of top link.
FIG. 16 is a partial cross-sectional view of a partial front view of the configuration for restricting the right and left inclination of the planting portion.
FIG. 17 is a side view of a configuration that regulates the right and left inclination of the planting portion.
FIG. 18 is a perspective view of a hitch having a support structure of another form of a wire receiving member.
FIG. 19 is a perspective view of a hitch for guiding a wire harness.
20 is a plan sectional view of the planting transmission frame 92. FIG.
FIG. 21 is a partial cross-sectional side view of a connecting member.
FIG. 22 is a side view of the hitch portion at the bottom of the seedling mount.
FIG. 23 is a view from the back of the seedling stand.
FIG. 24 is a plan view of a seedling support frame.
FIG. 25 is a plan view of a float support part.
FIG. 26 is a side view of the same.
FIG. 27 is a plan cross-sectional view of a six-surface view planting transmission frame 92 ′.
FIG. 28 is a diagram showing a configuration for attaching and detaching a side bumper.
FIG. 29 is a diagram showing another embodiment of the side bumper attachment / detachment configuration.
[Explanation of symbols]
  A Passenger rice transplanter
  1 Traveling vehicle
  10 Lifting link mechanism
  12 Lower link
  94 Hitch
  176 Rolling fulcrum shaft
  260 Connecting member
  260a Bracket
  528 stopper

Claims (3)

走行車両（１）の後部に昇降リンク機構（１０）を装着し、該昇降リンク機構（１０）の後部に、略前後向きのローリング支点軸（１７６）を有するヒッチ（９４）を連結し、該ローリング支点軸（１７６）に、植付部（９）の前部に固設した連結部材（２６０）を枢支した乗用田植機（Ａ）において、該昇降リンク機構（１０）を構成する左右一対のロワーリンク（１２・１２）後部の内側面に、連結支持パイプ（５２５・５２５）を対向して固設し、該連結支持パイプ（５２５・５２５）は、前記ヒッチ（９４）から左右に突出したロワーリンク枢支パイプ（９４ｊ）内に挿入された、枢支軸（５２６）の外周に嵌装し、前記ロワーリンク（１２・１２）後部の上部より、内側の連結支持パイプ（５２５・５２５）の外側端部の上に掛けて、ストッパー固定プレート（５２７・５２７）を固設し、該ストッパー固定プレート（５２７・５２７）の下面にストッパー（５２８・５２８）を固設し、前記連結部材（２６０）の左右幅をヒッチ（９４）幅より広げ、連結部材（２６０）左右端部を、左右のストッパー（５２８）の下方まで延出し、該連結部材（２６０）の上面が、前記ストッパー（５２８）の下端に接当すべく構成したことを特徴とする乗用田植機の植付部連結構成。 A lifting link mechanism (10) is attached to the rear part of the traveling vehicle (1), and a hitch (94) having a rolling fulcrum shaft (176) substantially in the front-rear direction is connected to the rear part of the lifting link mechanism (10), In a riding rice transplanter (A) in which a connecting member (260) fixed to the front part of the planting part (9) is pivotally supported on a rolling fulcrum shaft (176), a pair of left and right members constituting the lifting link mechanism (10) The connecting support pipes (525, 525) are fixed to the inner surface of the rear part of the lower link (12, 12) so as to face each other, and the connecting support pipes (525, 525) protrude from the hitch (94) to the left and right. The lower link pivot pipe (94j) is inserted into the outer periphery of the pivot shaft (526), and the inner link support pipes (525, 525) are arranged from the upper part of the rear portion of the lower link (12, 12). Hung on the outer edge of The stopper fixing plates (527, 527) are fixed, the stoppers (528, 528) are fixed to the lower surface of the stopper fixing plates (527, 527), and the left and right widths of the connecting member (260) are hitch (94 ) The width of the connecting member (260) extends from the left and right ends to the lower side of the left and right stoppers (528), and the upper surface of the connecting member (260) is configured to contact the lower end of the stopper (528). The planting part connection structure of the riding rice transplanter characterized by having performed. 請求項１記載の乗用田植機の植付部連結構成において、前記ストッパー（５２８）は、該連結支持パイプ（５２５・５２５）とロワーリンク（１２・１２）とで囲まれる角部の内方に配置され、前記ストッパー（５２８・５２８）下端部を、連結支持パイプ（５２５・５２５）及びロワーリンク（１２・１２）下端より、更に下方に突出させたことを特徴とする乗用田植機の植付部連結構成。 The planting part coupling | bonding structure of the riding rice transplanter of Claim 1 WHEREIN: The said stopper (528) is inward of the corner | angular part enclosed by this connection support pipe (525 * 525) and a lower link (12 * 12). Planting of a rice paddy planter, wherein the lower end of the stopper (528, 528) protrudes further downward from the lower ends of the connection support pipe (525, 525) and the lower link (12, 12) . Partially connected configuration. 請求項１記載の乗用田植機の植付部連結構成において、前記連結部材（２６０）は側面視で略門型状に形成したブラケット（２６０ａ）を設け、該ブラケット（２６０ａ）の前後壁の間に、前記ローリング支点軸（１７６）を嵌装するパイプ（２６０ｂ）を前後方向に固定し、該ブラケット（２６０ａ）はヒッチ（９４）の左右側面より、更に左右外側のストッパー（５２８・５２８）の下方まで延出し、該ブラケット（２６０ａ）の左右端部の回動軌跡上に、ストッパー（５２８・５２８）を位置させたことを特徴とする乗用田植機の植付部連結構成。 The planting part coupling | bonding structure of the riding rice transplanter of Claim 1 WHEREIN: The said connection member (260) provides the bracket (260a) formed in the substantially gate shape by the side view, Between the front-and-back walls of this bracket (260a) In addition, a pipe (260b) for fitting the rolling fulcrum shaft (176) is fixed in the front-rear direction, and the bracket (260a) is provided on the left and right side surfaces of the hitch (94) and further on the left and right outer stoppers (528 and 528). A planting part connection structure for a riding rice transplanter, characterized in that the stopper (528, 528) is positioned on the rotation trajectory of the left and right ends of the bracket (260a) .
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