JP5105388B2 - Seedling planting machine - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、苗植機に関するものある。
【0002】
【従来の技術】
多条植形態の苗植機では、苗植装置がトップリンクとロワリンクとからなるリフトリンクを介して、車体の後部に連結されて、これらトップリンクと車体側のメインフレームとの間に伸張力で上昇するリフトシリンダを連結する。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
このようなリフトシリンダの伸張力でトップリンクを押上げて、リフトリンク及び苗植装置を上昇させるリフトフレーム形態では、トップリンクの強度構成を高めると共に、リフトシリンダや、これらを取付支持する車体側の構成部材の強度も高めるため、重量も増大される。
【0004】
【課題を解決するための手段】
請求項1に記載の発明は、トラクタ車体(20)の後部にリフトシリンダ(6)にて昇降自在にリフトリンク(21)の前部を連結し、該リフトリンク(21)の後部に苗植装置(19)を装着した苗植機において、該リフトリンク(21)を上方のトップリンク(3)と下方のロワリンク(4)とで構成し、リフトシリンダ(6)をトラクタ車体(20)側とロワリンク(4)とに連結して、リフトシリンダ(6)のロワリンク(4)に対する引張力でリフトリンク(21)を上昇させる構成とし、トラクタ車体(20)の左右両側部にはサイドフロア(33)を設け、トラクタ車体(20)の後側部にはリアフロア(14)を設け、サイドフロア(33)及びリアフロア(14)をフロアフレーム(77)で支持すると共に、リアフロア(14)をリヤフロアフレーム(15)で支持し、フロアフレーム(77)の後部を高く形成してリヤフロアフレーム(15)の上部に連結し、リヤフロアフレーム(15)の左右両端部には、サイドステップ(62,63)を設け、該サイドステップ(62,63)の下側には燃料タンクへの給油パイプの給油口(66)を設け、リヤフロアフレーム(15)の後部上には、左右にわたり門形状に形成されるアッパステー(60)を設けると共に、該アッパステー(60)の両端部を支持する補助ステー(61)を設け、メインフレーム(1)を構成する機体左右に設けたサイドフレーム(1L,1R)を設け、該サイドフレーム(1L,1R)から外側方へ張出させてリヤフロアフレーム(15)の外側端部に連結する筋交状のロワサイドステー(58)を設けたことを特徴とする苗植機とするものである。
【0005】
【0006】
【0007】
【0008】
【発明の効果】
請求項1に記載の発明は、リフトシリンダ6のロワリンク4に対する引張力でリフトリンク21が上昇され、苗植装置19が上昇される。このため、苗植装置19の重量は主としてロワリンク4に支持されて、トップリンク3の支持力を小さくして、小形、軽量化を図ることができ、多条植え苗植装置19を安定して支持することができる。また、サイドステップ62,63の下側には燃料タンクへの給油パイプの給油口66を設けたので、給油口66への泥水の飛散を防止できる。
【0009】
また、アッパステー60により、リヤフロアフレーム15の強度を補強すると共に、苗補給時の手摺とすることができる。また、補助ステー61により、アッパステー60の両端部を支持できる。
【0010】
また、リヤフロアフレーム15の支持剛性を高めることができる。
【0011】
【0012】
【0013】
【0014】
【発明の実施の形態】
この発明は、図1〜図7に示す実施例について説明する。多条植形態の苗植装置19は乗用走行形態のトラクタ車体20の後側にリフトリンク21を介して連結される。この車体20は、リフトフレームを構成するメインフレーム1の前側にフロントアクススルハウジング22を有し、後部にはローリング軸11周りにローリング自在のリヤアクスルハウジング10を有して、これら前後の各アクスルハウジング22,10の左右両側には前車輪23、後車輪24を車軸25,26で軸装する。
【0015】
フロントアクスルハウジング22の前側に一体のミッションケース27が設けられ、運転席28を支持するシートフレーム29下に搭載のエンジン12によって伝動して、各車軸25,26を伝動できる。車体20の前部上には、ステアリングハンドル30を支持するステアリングポスト31及びボンネット32を設け、これらの左右両側部にはサイドフロア33、およびサブサイドフロア34を設け、後側部にはリヤフロア14を配置する。
【0016】
苗植装置19は苗植フレーム38の上部に所定幅の苗タンク35を左右横移動可能に設け、この苗タンク35から後側下部へ繰出される苗を分離保持して土壌面へ植付ける植付具36を有して、下側のフロート37で均平された土壌面に10条植形態に苗を植付けることができる。この苗タンク35の左右両側の2条植分苗タンク35Sは内側上側へ折畳んで重合することができ、路上走行時の機体幅を狭くすることができる。このとき2条植分の苗植具36Sもサイドフロート37Sを一体として内側上方へ折畳むことができる。
【0017】
前記リフトフレームの構成について、メインフレーム1は、角チューブ材からなる左右両側のサイドフレーム1L,1Rと、これらの間の中央部に位置するセンタフレーム1Cとを有し、前端部はフロントアクスルハウジング22に連結する取付ブラケット39で幅狭く連結し、後端部を幅広くしてリヤフレーム9で連結して、平面視で細長い三角形態に構成している。このメインフレーム1の前部上には前後一対の支持ブラケット13を固定して、上側にダンパー40を介在してエンジン12を搭載する。サイドフレーム1L,1Rの後部上には角チューブ材からなる左右一対のマストフレーム2が固定されて、このマストフレーム2の上部と該支持ブラケット13部との間にわたってリヤフロアフレーム15を連結して、側面視で鞍形状に形成し、この上側にリヤフロア14を支持させる。又、該左右のマストフレーム2の上端部間は連結フレーム41で連結される。この上部には補助苗載台や施肥装置57等を装着できる。
【0018】
前記ミッションケース27やメインフレーム1の上方にはフロアフレーム77が支持構成されて、このフロアフレーム77にサイドフロア33や、サブサイドフロア34、リヤフロア14等の各フロア、シートフレーム29、及びステアリングポスト31等が支持される。又、このフロアフレーム77の後部はシートフレーム29の後部を高く形成して、リヤフロアフレーム15の上部に支持連結させている。又、該サイドフロア33やサブサイドフロア34を支持する部分のフロアフレーム77は、メインフレーム1上部よりも大きく外側へ張り出した形態に構成される。
【0019】
前記サイドフレーム1L,1Rに対するマストフレーム2の取付部には、これらの外側面に沿う連結プレート7が溶接されて、この連結プレート7の後部にロワリンク4の基端部がロワリンク軸8によって枢支される。トップリンク3はマストフレーム2の上端部にトップリンク軸42で枢支されて、後端部は長穴56を有して、この長穴56にヒッチリンク17上端のリンクピン43を嵌合させて前後移動自在にして連結する。又、このトップリンク3の中間部にはギヤドモータM1,M2によって正、逆転される螺杆52が設けられ、リンクピン43上の螺合片53に螺合させて、この螺杆52の回動によってヒッチリンク17を長穴56の領域でリンクピン44周りに前後回動させて、ピッチング制御できる。これらトップリンク3とロワリンク4の後端部間は、ヒッチリンク17を介してリンクピン43,44で連結されて、平行リンク機構形態としている。
【0020】
これらトップリンク3、及びロワリンク4は、平面視で方形状に構成されて、昇降時の横揺れを防止できる。ロワリンク4の基部間にはリフトアーム5が溶接されて、マストフレーム2間に位置させ、このリフトアーム5と前記支持ブラケット13の中央部に固定の取付けブラケット16との間にリフトシリンダ6をピン47,48で連結する。このリフトシリンダ6は油圧力で伸縮されるもので、ピストンロッド45をリフトアーム5に挿通させて、バネ46を介在させてこのリフトアーム5の下動回動を支持する。
【0021】
前記苗植装置19は、苗植フレーム38の中央部のローリングボス50を、ヒッチリンク17下部のローリング軸49に嵌合させてローリング自在に連結し、このヒッチリンク17の上部に設けたローリングシリンダ51の油圧伸縮によってローリング制御することができる。
【0022】
ダンパー18はエアダンパーからなり、基部をピン54でロワリンク4の基部に連結し、先端部はピン55でヒッチリンク17の上部に連結している。このダンパー18はトップリンク3の伸縮によるヒッチリンク17のピッチング作動、即ちロワリンク4に対するリンクピン44周りの回動角度の変化をも吸収することができる。このため、ピッチング制御のハンチングを防止でき、安定した制御を行わせることができる。
【0023】
次に、図8〜図12に示す実施例において、上例と異なる点を説明する。前記リフトフレームの後部には、下部のサイドフレーム1L,1Rから外側方へ張出させて上部のリヤフロアフレーム15の外側端部に連結する筋交状のロワサイドステー58を設け、前記マストフレーム2とこの上部を横方向にわたるリヤフロアフレーム15の外側部との間は筋交状のロワセンタステー59で連結して、幅広く構成されるリヤフロアフレーム15の支持剛性を高める。
【0024】
更に、このリヤフロアフレーム15の後部上には、左右にわたり門形状に形成されるアッパステー60を設けて、このアッパステー60でリヤフロアフレーム15の強度を補強すると共に、苗タンク35に対する苗補給時の手摺とすることができる。61はこのアッパステー60の両端部を支持する補助ステーである。
【0025】
前記リヤフロアフレーム15の左右両端部には、サイドステップ62,63を折畳収納可能に設ける。施肥装置57を装着する仕様形態では、この横側の一部の側部施肥装置57Sを前側へ回動させて前側のサブサイドフロア34の上側へ収納させる構成する。このため、サイドステップ62は後側を短かくして、側部施肥装置57Sが、使用される状態にあっても収納された状態にあっても、ステップ軸64の周りに内側上方へ回動させて収納させることができる。
【0026】
又、施肥装置57を装着しない仕様形態では、サイドステップ63を後側に長く形成して、折畳できるように構成されると共に、補助作業を行い易くする。
このようなサイドステップ62又は63の下側には、燃料タンクへの給油パイプ65の給油口66を設け、サイドステップ62、又は63を張出すことによって給油口66を覆い、折畳収納することによって給油口66が露出する状態として、給油口66を隠すことができる。泥水の飛散も防止できる。
【0027】
前記リフトシリンダ6によって昇降されるリフトリンク21は、ピストンロッド45がトップリンク3に一体のリフトアーム67にピン68で連結されている。このピストンロッド45には一体的に移動するブラケット69及びピン70を設け、マストフレーム2に取付けられるリミットスイッチ71に接するように構成する。72はこのリミットスイッチ71の接触子で、板バネ材から構成される。
【0028】
前記サブサイドフロア34の外側には、フロントアクスルハウジング22部に支持する支持フレーム73上に、多段形態の補助苗載棚74を設ける。このサブサイドフロア34の前端縁部には作業者が乗降する補助ステップ75を設け、この横側後部にはバランスウエイト76を設ける。これら左右のサブサイドフロア34の外側横幅縁は、運転席28に対応する部分の幅よりも狭く形成されて、操向旋回時の旋回径が小さくなるように構成されている。このようなサブサイドフロア34からの補助ステップ75や、バランスウエイト76の突出を少くしている。しかも、車体の前後の重量バランスを効果的に維持し、作業者の乗降を容易に行うものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】 リフトフレーム部の側面図。
【図2】 その平面図。
【図3】 そのトップリンク部の側面図と、平面図。
【図4】 そのダンパー部の側面図と、平面図。
【図5】 苗植機の側面図。
【図6】 その平面図。
【図7】 その一部折畳状態を示す平面図。
【図8】 一部別実施例を示すリフトフレーム部の側面図。
【図9】 その一部の背面図。
【図10】 その一部の側面図。
【図11】 その一部の正面図。
【図12】 その車体部の平面図。
【符号の説明】
1 メインフレーム
2 マストフレーム
3 トップリンク
4 ロワリンク
5 リフトアーム
6 リフトシリンダ
7 連結プレート
8 ロワリンク軸
9 リヤフレーム
10 リヤアクスルハウジング
11 ローリング軸
12 エンジン
13 支持ブラケット
14 リヤフロア
15 リヤフロアフレーム
16 取付ブラケット
17 ヒッチリンク
18 ダンパー[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a seedling planting machine.
[0002]
[Prior art]
In the multi-row planting planter, the seedling planting device is connected to the rear part of the vehicle body via a lift link composed of a top link and a lower link, and an extension force is generated between the top link and the main frame on the vehicle body side. Connect the lift cylinder that rises at.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the lift frame configuration in which the top link is pushed up by the lifting force of the lift cylinder and the lift link and the seedling planting device are raised, the strength structure of the top link is increased and the lift cylinder and the vehicle body side on which these are attached and supported Since the strength of the constituent members is increased, the weight is also increased.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, the front part of the lift link (21) is connected to the rear part of the tractor vehicle body (20) by a lift cylinder (6) so as to be movable up and down, and seedlings are planted at the rear part of the lift link (21). In the seedling planter equipped with the device (19), the lift link (21) is composed of an upper top link (3) and a lower lower link (4), and the lift cylinder (6) is connected to the tractor body (20) side. And the lower link (4), the lift link (21) is lifted by the tensile force of the lift cylinder (6) against the lower link (4). 33) is provided, together with the rear side of the tractor body (20) is provided the rear floor (14), supported by the side floor (33) and the rear floor (14) of the floor frame (77), the rear floor 14) supported by the rear floor frame (15), connected to the upper portion of the rear floor frame (15) by raising form the rear portion of the floor frame (77), the left and right ends of the rear floor frame (15), side step ( 62, 63) is provided, and an oil supply port (66) of an oil supply pipe to the fuel tank is provided below the side step (62, 63) , and a gate shape is formed on the rear part of the rear floor frame (15) across the left and right. The side frames (1L, 1R) provided on the left and right sides of the machine body constituting the main frame (1) are provided with auxiliary stays (61) that support both ends of the upper paste (60). ) And is connected to the outer end of the rear floor frame (15) by projecting outward from the side frames (1L, 1R). It is an seedling planting machine according to characterized in that a stay (58).
[0005]
[0006]
[0007]
[0008]
【Effect of the invention】
In the first aspect of the present invention, the
[0009]
Further , the
[0010]
Further , the support rigidity of the
[0011]
[0012]
[0013]
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The present invention will be described with reference to the embodiments shown in FIGS. The multi-row planting
[0015]
An
[0016]
The
[0017]
Regarding the configuration of the lift frame, the main frame 1 has left and right side frames 1L, 1R made of a square tube material, and a center frame 1C positioned at the center between them, and the front end is a front axle housing. The
[0018]
A
[0019]
A connecting
[0020]
The
[0021]
In the
[0022]
The
[0023]
Next, in the embodiment shown in FIGS. 8 to 12, differences from the above example will be described. At the rear part of the lift frame, a bracing lower side stay 58 that extends outward from the lower side frames 1L, 1R and connects to the outer end of the upper
[0024]
Further, on the rear portion of the
[0025]
Side steps 62 and 63 are provided at both left and right ends of the
[0026]
Moreover, in the specification form in which the
Under such a
[0027]
The lift link 21 lifted and lowered by the lift cylinder 6 has a
[0028]
On the outside of the
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a lift frame portion.
FIG. 2 is a plan view thereof.
FIG. 3 is a side view and a plan view of the top link portion.
FIG. 4 is a side view and a plan view of the damper portion.
FIG. 5 is a side view of a seedling planting machine.
FIG. 6 is a plan view thereof.
FIG. 7 is a plan view showing the partially folded state.
FIG. 8 is a side view of a lift frame portion showing another embodiment.
FIG. 9 is a rear view of a part thereof.
FIG. 10 is a side view of a part thereof.
FIG. 11 is a front view of a part thereof.
FIG. 12 is a plan view of the vehicle body.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
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