JP3430542B2 - Riding rice transplanter - Google Patents

Riding rice transplanter

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JP3430542B2
JP3430542B2 JP04418693A JP4418693A JP3430542B2 JP 3430542 B2 JP3430542 B2 JP 3430542B2 JP 04418693 A JP04418693 A JP 04418693A JP 4418693 A JP4418693 A JP 4418693A JP 3430542 B2 JP3430542 B2 JP 3430542B2
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seedling
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seedlings
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野村  勝
裕之 新山
清家  理伯
仁史 山崎
神谷  寿
英之 草本
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Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【産業上の利用分野】この発明は、乗用型の田植機に関
する。 【0002】 【従来の技術】従来、乗用走行車体の後側に苗移植作業
機を装着した乗用田植機であって、前記乗用走行車体に
は左右一対の前輪と左右一対の後輪を備え、該前輪と後
輪の上側にメインステップを設け、該メインステップの
左右両側に拡張ステップを設けた乗用田植機において、
前記メインステップの後側のステップ面をそれより前側
のステップ面に対して高くなるように設けるとともに、
前記拡張ステップの後側のステップ面もそれより前側の
拡張ステップのステップ面に対して高くなるように設
け、かつ、前記拡張ステップの後側のステップ面を前記
メインステップの後側のステップ面に対して同一レベル
或は低くなるように設けたものがあった。 【0003】 【発明が解決しようとする課題】乗用走行車体の後側の
苗載台に苗を補給する場合、メインステップの前側のス
テップ面上に立つ作業者は、一段高くなった後側のステ
ップ面上に片足を載せることにより、安定した姿勢をと
ることができ、楽な姿勢で苗補給動作をとることができ
る。しかし、水田作業機である故に、ステップ上には泥
水が載ってしまうし、また、作業者の靴底にも泥水が付
着するため、ステップ上を動くときどうしても足を滑ら
せてしまうことがある。このため、前記のようにメイン
ステップの後側のステップ面の左右両端部に足を載せて
苗補給するときに、誤って左右外方へ足を滑らせ踏み外
す恐れがあった。これに対し、従来のものは、メインス
テップの後側のステップ面の左右両端外方に設けた拡張
ステップのステップ面が同一レベルに或は低くなってい
たので、一度滑らした足は引き続き拡張ステップ面上で
も滑らせてしまい結局ステップ外に足を踏み落すことに
なっていた。このような点を顧みると、苗補給時におけ
る動作で、できるだけ足を踏み落さなくて済むような安
全な手段を簡単な構成で施すという課題が開発課題とし
て注目されることになる。 【0004】 【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、この発明は、左右一対の前輪6及び後輪7を備え
乗用走行車体の後側に苗移植作業機を装着し、前
前輪6及び後輪の上側にステップ21,22aを設
ると共に、乗用走行車体2の座席20の後側で苗移植
作業機4の前側に施肥装置5のホッパ−5aを設けた乗
用田植機において、座席20の前側部分に位置するフロ
ントステップ面21a,21b,S3の左右外端部の後
端を左右中央部の後端より後側に設け、座席20の後側
で前記ホッパ−5aの前側に位置するリヤステップ面2
1c,S5を前記フロントステップ面21a,21b,
S3より高く設け、リヤステップ面21c,S5の左右
外端部を苗移植作業機4の苗載台42の左右最外条の苗
載部42−1,42−8の前方に位置させると共に、リ
ヤステップ面21c,S5の左右外端部の前端を左右中
央部の前端より後側に設けたことを特徴とする乗用田植
機とした。 【0005】 【発明の作用及び効果】座席20の前側部分に位置する
フロントステップ面21a,21b,S3の左右外端部
の後端を左右中央部の後端より後側に設け、座席20の
後側で前記ホッパ−5aの前側に位置するリヤステップ
面21c,S5を前記フロントステップ面21a,21
b,S3より高く設け、リヤステップ面21c,S5の
左右外端部を苗移植作業機4の苗載台42の左右最外条
の苗載部42−1,42−8の前方に位置させると共
に、リヤステップ面21c,S5の左右外端部の前端を
左右中央部の前端より後側に設けたので、苗載台42へ
苗を補給するとき、フロントステップ面21a,21
b,S3上に立つ作業者は、安定した姿勢で苗補給動作
をとるために、後側のリヤステップ面21c,S5上に
片足を載せるが、フロントステップ面21a,21b,
S3の左右外端部の後端を左右中央部の後端より後側に
設け、リヤステップ面21c,S5の左右外端部の前端
を左右中央部の前端より後側に設けているので、施肥装
置5のホッパ−5aが介在していても、作業者が安定し
た姿勢で苗載台42の左右最外条の苗載部42−1,4
2−8に近づくことができるため、苗補給時における足
の踏み落しの危険も防止でき、左右最外条の苗載部42
−1,42−8への苗補給の安全性を高めることができ
る。しかも、リヤステップ面21c,S5の左右中央部
の前端を左右外端部の前端より前側に設けることになる
ので、リヤステップ面21c,S5の左右中央部は前後
幅が広くなり、このリヤステップ面21c,S5の左右
中央部で施肥装置5のホッパ−5aへの肥料補給を容易
に行える。 【0006】 【実施例】この発明の一実施例を図面に基づき説明す
る。乗用田植機1は、走行車体2の後側に昇降作動する
昇降リンク装置3を介して苗植付作業機4が装着されて
構成されている。5は側条施肥装置で、肥料を収容する
横長で一体のホッパ−部5aとその下側に苗植付条数と
同数個横一列で一体的に設けられる肥料繰り出し部5b
…が座席20の後側で苗載台42の前側、且つリヤステ
ップ部21c上に配置され、各肥料繰り出し部5b…と
各条植付個所近傍に設けられた施肥部がホ−ス5c…で
連結され、そのホ−ス5c…内を流れる圧風により肥料
繰り出し部5b…で繰り出された肥料が施肥部に搬送さ
れて側条施肥されるように構成されている。尚、施肥機
5の左右幅は、主に左右に横長のホッパ−5aにより決
定づけられる。また、施肥機5の左右両端位置は、苗植
付作業機4の左右両端条の植付装置41・41の左右外
端位置より内側になるように設けられている。 【0007】走行車体2は、左右一対の操舵用の駆動回
転する前輪6・6と左右一対の駆動回転する後輪7・7
を備えている。また、前側にミッション8が配され、そ
のミッション8の左右側部から前輪アクスルフレ−ム9
・9が固着され、そのフレ−ム9・9の両端部に前輪フ
ァイナルケ−ス10・10が連結されて、そのケ−ス1
0・10下側から外側に突出する前輪車軸に前輪6・6
が取り付けられている。ミッション8内の動力が、前輪
アクスルフレ−ム9・9、前輪ファイナルケ−ス10・
10内の伝動機構により伝達され、前輪6・6が駆動回
転する。また、ミッション8の後側部にフレ−ム11・
11の前端部が固着している。フレ−ム11・11の後
端部は横フレ−ム12に固着し、その横フレ−ム12の
中央部の軸受部に後輪フレ−ム13の左右中央部に前後
水平に軸心を向けて固着した後輪ロ−リング軸13aが
嵌合している。後輪フレ−ム13の左右に端部に後輪ギ
ヤケ−ス14・14が固着し、その後輪ギヤケ−ス14
・14の外側部から横に突出する後輪車軸に後輪7・7
が取り付けられている。よって、ミッション8とフレ−
ム11・11、横フレ−ム12で構成される車体フレ−
ムに対し、後輪7・7が取り付けられている後輪フレ−
ム13が後輪ロ−リング軸13a回りにロ−リングでき
るようになっている。ミッション8内の動力がその後側
部から左右の後輪ギヤケ−ス14・14に後輪伝動軸1
4a・14aで伝動され、後輪7・7が駆動回転され
る。また、ミッション8への動力入力は、フレ−ム11
・11上に支持したエンジンEから第1ベルト伝動装置
15(15a:エンジン側プ−リ−、15a’:エンジ
ン出力軸、15b:油圧ポンプ側プ−リ−、15b’:
油圧ポンプ駆動軸、15c:伝動ベルト)でミッション
8上に固設した油圧ポンプPに一旦伝動され、そこから
ミッション8の入力軸に無段変速式の第2ベルト伝動装
置16(16a:油圧ポンプ側割プ−リ−、16b:ミ
ッション側割プ−リ−、16b’:ミッション入力軸、
16c:伝動ベルト。両割プ−リ−16a・16bは副
変速レバ−27にて背反的にプ−リ−幅が調節されるよ
うになっている。)で高低速無段階で変速可能に伝動さ
れる。尚、エンジンEに取り付けられたオルタネ−タG
にはエンジンEの第2出力軸から第3ベルト伝動装置1
7により伝動されている。 【0008】ところで、後輪7・7の外側へは、作業走
行する水田の状態の泥土層が深いときに車体の推進力ア
ップと沈下防止のための補助車輪7’・7’を装着する
ことができるようになっている。また、左右拡張ステッ
プ22a・22aの後端部下側にスクレ−パ70・70
を補助車輪7’・7’と後輪7・7の間に入り込んだ状
態で取付けられる。このスクレ−パ70・70により、
補助車輪7’・7’と後輪7・7の間に詰まる泥土が外
に掻き出れ、車輪の泥持ち回りによる車輪駆動馬力ロス
を防止する。 【0009】また、走行車体2には、その前部に前輪6
・6を操向するハンドル18が設けられ、エンジンEの
上側はエンジンカバ−19で覆われ、そのカバ−19上
に座席20が取り付けられている。エンジンカバ−19
は、カバ−下端前側部が左右方向の軸まわりに回動可能
に支持され、且つ着脱自在に装着されている。エンジン
E及びその周辺部材のメンテナンスを行うときは、エン
ジンカバ−19をそのカバ−下端前側部の支軸まわりに
回動させて、エンジンEの上方を開放状態にすることが
できる。 【0010】更に、メインステップ21が、座席20よ
り低位で前輪6・6の上端より上位且つ近傍に水平状に
設けられている。このステップ21は、座席20及びハ
ンドル18の左右両側の左右ステップ部21a・21a
と、座席20の前側で左右ステップ部を連繋する中央ス
テップ部21bとで構成される。また、座席20の後側
で後輪7・7の上端より上位近傍にリヤステップ部21
cが左右ステップ部の後端部を連繋するように左右にわ
たって水平状に設けられている。SL・SLは左右ステ
ップ部21a・21aの後端部とリヤステップ部21c
との分割ラインで、左右ステップ部21a・21aの後
側からリヤステップ部21cへ後上がりに傾斜している
傾斜面部に設けられている。また、各ステップ部21a
・21a・21b・21cはそれぞれのステップ面が連
続するように装着される。そして、左右ステップ部21
a・21aとリヤステップ部21c上には合成ゴム製の
ステップマットが敷設される。尚、各ステップ部21a
・21a・21b・21cはそれぞれ合成樹脂により一
体成形されている。また、各ステップ部21a・21a
・21b・21cの取外し順序は(図6)、まず、中央
ステップ部21bを取り外した後、次に左右ステップ部
21a・21a、そして、リヤステップ部21cの順に
取外しするように構成されている。エンジンカバ−部1
9は、各ステップ部の着脱とは独立して回動、着脱自在
である。 【0011】中央ステップ部21bは、他のステップ部
を取り外すことなく着脱可能に取り付けられている。中
央ステップ部21bの下側位置には、ミッションケ−ス
8や油圧ポンプPが配置され、更にそれに接続される各
種操作用連繋具や動力伝達装置15、16が集中的に配
置されている。よって、中央ステップ部21bを取外す
だけで、その下側に集中配置されている各部の調節・補
修などの各種メンテナンスが一度にできるようになって
いる。また、中央ステップ部21bは小さく分割されて
いるので、その取外し作業や取扱いが容易で、特に、水
田内でメンテナンスを行なう必要が生じた場合に、取り
外した中央ステップ部21bを置くスペ−スに困ること
はない(図4)。また、左右ステップ部21a・21a
は、メンテナンス時に着脱する中央ステップ部21bと
は別体で、それぞれ機体前端部から後側にわたって一体
に構成している。この左右ステップ部21a・21a上
を作業者が頻繁に移動する(機体上へ乗り降りするとき
や苗植付作業機4へ苗を補給するとき等)が、左右ステ
ップ部が一体成型されてがたつきや段差を生じにくくな
っているので安全である。 【0012】リヤステップ部21cは、そのステップ面
が左右ステップ部21a・21aのステップ面より高い
位置に設けられ、且つ左右にわたって横長に水平状に設
けられているので、苗載台42へ苗を補給するとき、作
業者はリヤステップ部21c上の左右任意の場所に片足
を載せることができ安定した姿勢で苗補給動作をとるこ
とができ安全である。 【0013】上記メインステップ21の外周には、拡張
ステップ22a・22a・22bが設けられている。左
右ステップ部21a・21aの左右両外側に左右拡張ス
テップ22a・22aが、リヤステップ部21cの後側
にリヤ拡張ステップ22bが機体に固定して設けられて
いる。この拡張ステップ22a・22a・22bは、そ
のステップ面から下側が見透せるように金網でステップ
面が構成されている。よって、車体のステップ面が拡張
されても、その拡張された分車体下部が見えにくくなっ
てしまうのを防止できる。また、リヤ拡張ステップ22
bは必要に応じて着脱できる構成となっている。23・
23は乗車ステップで、機体左右側からステップ上に乗
り降りするときに使用される。尚、機体前側からも直接
ステップ上に乗り降りも可能である。 【0014】左右拡張ステップ22a・22aは、その
前端を前輪車軸の上方まで延設し、後端を後輪車軸の上
方まで(リヤ拡張ステップ22bの後端位置まで)延設
している。その左右拡張ステップの前端部は前輪ファイ
ナルケ−ス10・10の上端部に基部を固着した支持フ
レ−ム22’a・22’aに連結されて支持され、後端
部はリンクベ−スフレ−ム31上端部に固着された横長
の支持フレ−ム22’bに支持されている。また、中間
部は機体のフレ−ム11・11に基部を固着したステッ
プ支持部材22’c…に支持されている。更に、左右拡
張ステップ22a・22aは、前端から後端に向かっ
て、前側の水平部S1から後下がりの傾斜部S2、そし
て前記水平部S1より低い中央の水平部S3、更に後上
がりの傾斜部S4、そして前記水平部S1・S3より高
い後側の水平部S5と、順に連続的に設けられている。
この左右拡張ステップ22a・22aの前端から後端ま
でのステップ面形状は、左右ステップ部21a・21a
の下端(左右ステップ部の各左右外端部は下方へ折り曲
がっていて、その折り曲がり部の下端)に沿った形状
で、且つ、左右ステップ部の下端より若干低くなるよう
に設けられている。よって、左右ステップ部21a・2
1aを一旦左右外方にスライドさせてから上方に引き上
げて取り外すときに、左右ステップ部に平面視で近接さ
せて設けた左右拡張ステップ22a・22aに干渉する
ことなく左右ステップ部21a・21aを左右外方にス
ライドさせられる(図5)。 【0015】また、左右拡張ステップ22a・22aの
中央の水平部S3のステップ面は、左右ステップ部21
a・21aのステップ面より低く位置させている。これ
により、作業者が機体の左右側からメインステップ21
上に乗り降りするときに、低い位置にある中央の水平部
S3上に一旦足を載せて乗り降りする動作をとることが
でき、安定した乗降が可能となる。尚、中央の水平部S
3の左右外端部下側には乗車ステップ23・23が固着
されていて、更に乗車をしやすく設けられている。 【0016】左右拡張ステップ22a・22aの後上が
りの傾斜部S4は、その傾斜部S4と中央の水平部S3
の境界位置C2が、左右ステップ部21a・21aの水
平ステップ面と傾斜面部の境界位置C1より後側に位置
しているので、左右ステップ部21a・21a上に立っ
て苗載台42の左右両端条側へ苗を補給するとき、作業
者はより後側に踏み込めるので苗補給が安定した姿勢で
行える。尚、傾斜部S4に更にもう一段或は複数段、水
平部S6を設けると、作業者はより後側に踏み込んで苗
補給が行える(図10)。 【0017】また、左右拡張ステップ22a・22aの
後側の水平部S5のステップ面は、リヤステップ部21
cのステップ面より若干高く位置させている。これによ
り、苗載台42へ苗を補給するとき、左右ステップ部2
1a・21aのステップ面上に立つ作業者は、安定した
姿勢で苗補給動作をとるために、後側のリヤステップ部
21cのステップ面上に片足を載せるが、このとき足を
外側に滑らしても、リヤステップ部21cの左右外側に
設けた左右拡張ステップ22a・22aの後側の水平部
S5が高くなっているので、その段差部で滑らせた足が
受止られる。よって、左右拡張ステップ22a・22a
の後側の水平部S5・S5のステップ面をメインステッ
プ21の後側のリヤステップ部21cのステップ面に対
して高くするという簡単な構成で、苗補給時における足
の踏み落しの危険も防止でき、安全性を高めることがで
きる。 【0018】尚、水平部S5の後端位置は、リヤステッ
プ部22cの後端位置より後側まで延びている。これに
より、苗載台42の左右両端条42−1・42−8に苗
補給するときに、作業者はより後方に足を踏み出すこと
ができるので作業性がよい。また、このことは、リヤ拡
張ステップ22bを取外しても顕在である。尚、水平部
S5の左右外端部には、折りたたみ拡張ステップ24・
24が前後方向の回動軸を備えた蝶番で連結されて車体
内側に折りたたみ可能に設けられている。この折りたた
み拡張ステップ24・24は、拡張時は苗載台42の左
右両端条の苗載部42−1、42−8の前方に位置し、
且つそのステップ面が前記水平部S5と同一レベルの状
態となる。また、リヤステップ部21c上に施肥機5を
装着した場合にあって、拡張された折りたたみ拡張ステ
ップ24・24は施肥機5の左右両端位置より更に外方
に位置しているので足載せ可能なステップとなる。折り
たたみ拡張ステップ24・24の折りたたみ時は、左右
拡張ステップ22a・22aの後側の水平部S5上に折
りたたまれて左右の幅が狭くできるようになっている。
また、折りたたみ拡張ステップ24・24の外側部には
ガ−ド体25・25が固着して設けられている。このガ
−ド体25・25は苗補給などの時に折りたたみ拡張ス
テップ24・24上に足を載せるときに外側へ足を滑ら
せてしまったときの滑り止めとなる。尚、折りたたみ拡
張ステップ24・24を取付けないときは、ガ−ド体2
5・25は左右拡張ステップ22a・22aの後側の水
平部S5の外端側に取り付ける。この場合、そのガ−ド
体25・25は、後側水平部S5を座部として補助者
(機体操縦者とは別の者)が前向きに左右拡張ステップ
22a・22a上に座るときの手摺りともなる。また、
折りたたみ拡張ステップ24・24を取付けない場合に
あっては、施肥機5の左右両端位置が、左右拡張ステッ
プ22a・22aの左右外端位置から足載せ可能なスペ
−スをあけて内側に位置するように構成した施肥機5を
装着する。 【0019】また、左右拡張ステップ22a・22aの
左右外端位置は、植付作業機4の左右最外端条の移植装
置41・41の外端位置より外側に出ないよう若干内側
或は同一位置に位置するように設けられている。ところ
で、植付作業機4の苗載台42は左右最外端条の苗載部
42−1・42−8と左右両端部の支持レ−ル43’・
43’が取外し或は折りたたみ可能に設けられているの
で、それらの折りたたみ後の植付作業機4の最大左右幅
は左右最外端条の移植装置41・41で決まる左右幅と
なる。よって、機体全体における左右幅を大きくするこ
となく、且つ左右拡張ステップ22a・22aを最大限
に左右幅広く設けることができる。 【0020】また、左右拡張ステップ22a・22aの
前端位置は前輪車軸上に位置するように設けられてい
る。即ち、前輪車軸より前側においては左右拡張ステッ
プ22a・22aが設けられていないので、機体前部の
左右幅はメインステップ21の左右幅まで狭まった形態
に構成されている。よって、メインステップ21の中央
ステップ部21bを取外して各種メンテナンスを行うと
きに、地面に立つ作業者は機体前部の左右両側から体を
機体中央へ乗りだすことが容易にできる。以上のよう
に、機体中央部におけるメンテナンス作業をしにくくす
ることなく、且つ左右拡張ステップ22a・22aを最
大限に広く設けることができる。 【0021】ところで、左右拡張ステップ22a・22
aの前端部を支持する支持フレ−ム22’a・22’a
には左右の予備苗載枠50・50の支持フレ−ム50b
・50bの基部が固着していて、そのフレ−ム50bの
上端部において、上下方向の回動軸50e’まわりに予
備苗台50a…が回動できるようになっている。その予
備苗台50a…は、通常作業時は、機体重量の前後バラ
ンスの点から左右拡張ステップ22a・22aの前端か
ら前側上方に位置させる。しかし、前述のように左右拡
張ステップ22a・22a前端の前側の空間に作業者が
入って機体中央部のメンテナンスを行うときは、その位
置にある予備苗台50a…が邪魔になる。よって、この
ときは、予備苗台50a…を後側に回動させるとよい。
尚、予備苗載せ枠50・50の最外端位置も左右拡張ス
テップ22a・22aの左右外端位置に合わせておく
と、機体の全体の左右幅を大きくすることなく、予備苗
載せ枠50・50とポストカバ−27の間の左右拡張ス
テップ22a・22a上の通路(機体前方から乗り降り
するときの通路)を広く確保することができる。 【0022】ところで、前記予備苗載枠50・50を設
けずに、苗箱から取りだして苗の長手方向に丸めた苗T
N…を複数枚収容するための予備苗収容箱60・60
を、左右拡張ステップ22a・22aの前端部を支持す
る支持フレ−ム22’a・22’aと、機体前端部左右
に突出させているオプション連結フレ−ム26・26に
連結したオプションフレ−ム26a・26aとの間に掛
け渡しておくこともできる。また、左右拡張ステップ2
2a・22aの左右幅を苗の短手方向の幅Wと同程度の
幅にしておくと、後下がりの傾斜部S2と後上がりの傾
斜部S4とで前後に囲まれた中央の水平部S3上にも前
記の丸めた苗TN…を複数枚置くことができる。更に、
リヤステップ部においても、リヤ拡張ステップ22bと
合わせて、そこの水平面の前後方向の幅を苗の短手方向
の幅Wと同程度にしておくと、そこにも前記の丸めた苗
TN…を横並びに複数枚置くことができる。 【0023】次に、ハンドル周辺の構成を以下に説明す
る。ハンドル18の下側はポストカバ−27で覆われ、
そのポストカバ−27の上部には各種作動状態を表示す
る表示パネル部が設けられている。また、その表示パネ
ル部およびその周辺には、左側に主変速レバ−と後輪デ
フロックレバ−、右側に副変速レバ−、アクセルレバ−
が配設されている。操縦者は、座席20に座ってハンド
ル18を操作しながら、前記各レバ−を容易に持ち換え
てそのレバ−操作を目で確認しながら操作することがで
きる。尚、ポストカバ−27の下側後側には操縦者が足
で踏み込んで操作するペダルが設けられ、左側にはクラ
ッチペダル、右側には後輪クラッチ・ブレ−キペダルが
設けられている。 【0024】昇降リンク装置3は、フレ−ム11・11
の後側に固着されたリンクベース31に回動自在に取り
付けられた上リンク32および下リンク33・33を備
え、これら上下リンクの後端部に縦リンク34が連結さ
れている。そして、縦リンク34の下端部から後方に突
出する軸受部に苗植付作業機4の伝動ケース40に固着
の連結軸40aが回動自在に連結して、苗植付作業機4
が進行方向に対して左右に回動自在に装着される。フレ
ーム11・11に固着の支持部材に油圧シリンダ35の
基部側を枢支し、ピストンロッド側を上リンク32の基
部に一体で下向きに延びるスイングアーム32aの先端
部にスプリングを介して連結している。油圧シリンダ3
5を伸縮作動させると昇降リンク装置3が昇降作動し、
苗植付作業機4が昇降するようになっている。この油圧
シリンダ35は油圧バルブ36によって切り換え作動す
る。 【0025】苗植付作業機4は、8条植えの構成になっ
ている。まず、伝動ケ−ス40は、昇降リンク装置3に
左右ロ−リング自在に連結し、また、走行車体2のミッ
ションケ−ス8から第1植付伝動軸8a、中間ギヤケ−
ス8b、第1植付伝動軸8cを介して伝動される。この
伝動ケ−ス40の左右側部に後方に延びる植付伝動フレ
−ム40a・40aの前部が連結し、更にその植付伝動
フレ−ム40a・40aの前部の左右外側部に連結パイ
プ40b・40bを介して左右に植付伝動フレ−ム40
c・40cの前部が連結している。4つの植付伝動フレ
−ム40a・40a・40c・40cは所定の間隔で前
後方向に並設され、その各伝動フレ−ムの後端両側部か
ら植付駆動軸41a’…が突出して、その回転軸41
a’…に植付装置41…の回転ケ−ス41a…が駆動回
転するよう装着される(図8)。尚、図中、PL1〜P
L8は、各植付装置41…による植付条ラインを示す。 【0026】植付装置41は、前記植付駆動軸41a’
に連結される回転ケ−ス41aと、その回転ケ−ス41
aの両端側部に装着される2つの植付具41b・41b
とからなる。植付具41b・41bは、回転ケ−ス41
a内の伝動機構により回転ケ−ス41aの回転と逆方向
に回転して植付具41b・41bに固定されたフォ−ク
状の苗分離具の先端が上下に変形楕円状の閉軌跡を描く
ように作動する。これにより、苗載台42が左右に往復
動して苗載面42a…上の苗を支持レ−ル43の苗分割
口43c…に順次供給しつつ、植付具41b…の苗分離
具が前記苗取出口に供給された苗を分離して保持し、圃
場に達したとき植付具41b…にそれぞれ装備された苗
押出し機構により苗分離具が保持した苗を押し出して圃
場に植え付ける。 【0027】苗載台42は、前側が上位となるよう傾斜
して設けられ、また、苗載面42a…の裏側で左右動自
在に支持されている。即ち、苗載面42a…の裏側下端
側に固着の係合摺接部材42b…が、植付伝動フレ−ム
40a・40a・40c・40cに支持された左右に長
い支持レ−ル43に左右摺動自在に係合し、苗載面42
a…の裏側上部側に固着されたコ字状の支持枠44の凹
部内に、伝動ケ−ス40に固着の連結パイプ40b・4
0bに基部が固着された苗載台支持フレ−ム40d・4
0dの上端に設けられたロ−ラ−40e・40eが左右
転動自在に係合して、苗載台42が左右動自在に支持さ
れている。そして、この苗載台42に、伝動ケ−ス40
内の左右往復移動機構によって左右往復動する横移動棒
40eの両端が連結部材40e’・40e’を介して連
結し、左右往復動するようになっている。 【0028】ところで、前記苗載台42は、各条苗載面
42a…の境界を仕切壁42d…により仕切られて各条
ごとに苗載部42−1・42−2・42−3・42−4
・42−5・42−6・42−7・42−8が区分され
ている。また、この苗載台42は、内側の6条分の苗載
せ部42−2〜7は一体的に設けられ、左右両端条の苗
載部42−1、42−8は内側の6条分の苗載せ部42
−2〜7から着脱できる構成になっている。 【0029】また、苗載台42の各条苗載面42a…下
位側にはベルト式の苗縦送り装置45…が設けられてい
て、苗載台42が左右方向に移動して植付装置41…が
苗分割口43c…から苗の下端部一列分を分割し移植し
終えると、次に分割し移植される下端部一列分が苗分割
口43c…上に位置するよう苗を移送する。植付作業機
4の下部にはセンターフロート48と左右のサイドフロ
ート49・49が設けられている。各フロ−トが圃場の
泥面に接地した状態では、機体重量の一部がこの接地部
で受けられる。また、各フロ−トを接地させた状態で機
体を進行させると、フロ−トは泥面を整地しつつ滑走す
る。センターフロート48は中央2条の植付位置を整地
する形状に設けられ、左右のサイドフロート49・49
は、左右3条づつの植付位置を整地する形状に設けられ
ている。また、左右サイドフロート49・49の前後に
長い整地部49a・49a・49b・49bの内側部4
9a・49aは、後輪7・7の後側に配されているの
で、後輪7・7の車輪跡はこの前後に長い内側整地部4
9a・49aで確実に整地される。また、左右サイドフ
ロート49・49の前後に長い整地部49a・49a・
49b・49bの外側部49b・49bは、後輪7・7
の外側に付加的に取り付ける補助車輪7’・7’の後側
に配されているので、補助車輪7’・7’の車輪跡はこ
の前後に長い外側整地部49b・49bで確実に整地さ
れる。尚、センターフロート48は圃場面の凹凸を検出
するセンサでもあり、このセンサーフロート48の上下
動に応じて油圧バルブ28が作動するようになってい
る。すなわち、センターフロート48が上動すると油圧
シリンダ35を伸ばす方向に油圧バルブ36が作動さ
れ、逆にセンターフロート48が下動すると油圧シリン
ダ35を縮める方向に油圧バルブ36が作動されるもの
である。 【0030】50・50は予備苗載台で、植付作業機4
に補給する苗を載せておくもので、複数段の苗枠50a
…が支持フレ−ム50b・50bに上下軸回りに回動可
能に設けられている。具体的には、苗枠50a…を下側
から支える苗枠支持部材50a’…が固着して苗枠50
a…を上下に所定の間隔で水平状に支持する苗枠フレ−
ム50d…の下端側に固着の回動フレ−ム50eの一端
側に回動軸50e’がその軸心を下方に向けて固着され
ている。その回動軸50e’が支持フレ−ム50b上部
に設けられた軸受部に回動自在に嵌合している。また、
支持フレ−ム50bの基部側に、メインステップ21の
ステップ面より若干上位になるようにペダル50fが上
下に回動可能に取り付けられている。このペダル50f
には回動ロック用ロッド50gが枢着され、そのロッド
50gの上部側が回動フレ−ム50eに固着の支持プレ
−ト50cに設けられたロッド孔に摺動自在に嵌合して
枢支されている。支持プレ−ト50cとロッド50g先
端側に固着のワッシャ−50g’の間にスプリング50
hが取り付けられロッド50gが上動する方向に付勢し
ている。一方、回動フレ−ム50eには、回動軸50
e’の軸心と同一中心となるように円盤状の回動ロック
プレ−ト50iが固着されている。この回動ロックプレ
−ト50iには所定の位置にロック孔が複数個所設けら
れて、そのロック孔にロッド50gの先端部が係合すれ
ば、回動フレ−ム50eの回動がロックされる。別の位
置に苗枠50a…を回動してロックするときは、前記ペ
ダル50gを操縦者が足で踏み込めば、ロッド50gが
下動しロック孔とロッド50gの先端部の係合が外れる
ので、回動フレ−ム50eの回動ロックが解除できる。
尚、回動ロック位置は、少なくとも、苗枠の位置が、平
面視で、ハンドル18の左右側方位置と、その位置から
後側に回動して、座席20近傍で左右ステップ部21a
・21aの上方位置となるように設けられている。植付
走行中では機体前後バランスとステップ上の居住性から
苗枠位置をハンドル18の左右側方位置とし、機体を収
納する際は機体幅を狭くするため苗枠位置を座席20近
傍で左右ステップ部21a・21aの上方位置とする。
50jは苗取り板収納枠で、苗箱から苗をすくい取る苗
取り板Pを収納する枠である(図9)。 【0031】51・51は条合わせマ−カ−で、機体前
部の左右両側に設けられて、このマ−カ−を隣接条の既
植付苗の上方に位置させることで、植付中の苗と隣接既
植付苗との条間を所定の間隔に設定するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [0001] BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a riding type rice transplanter.
I do. [0002] 2. Description of the Related Art Conventionally, transplanting seedlings to the rear side of a traveling vehicle body.
A rice transplanter equipped with a machine,
Is equipped with a pair of left and right front wheels and a pair of left and right rear wheels,
A main step is provided above the wheel, and the main step
In a rice transplanter with expansion steps on both the left and right sides,
The step surface on the back side of the main step is on the front side
In addition to providing a height higher than the step surface of
The step surface on the rear side of the expansion step is also on the front side
Set to be higher than the step surface of the extension step.
And the step face on the rear side of the extension step is
Same level for the step surface behind the main step
Or, some were provided so that they would be lower. [0003] SUMMARY OF THE INVENTION The rear side of a passenger traveling vehicle
When supplying seedlings to the seedling table, make sure that the
The worker standing on the step surface is
Put one foot on top of
Can take a seedling replenishing operation in a comfortable posture.
You. However, because it is a paddy field machine, mud
Water will get on and muddy water will be on the soles of workers.
I just slip on my feet when moving on the steps to wear
It can be done. For this reason, the main
Put your feet on the left and right ends of the step surface behind the step
When replenishing seedlings, accidentally slide your feet left and right and step outside.
There was a fear. In contrast, the conventional one
Expansion provided outside the left and right ends of the step surface behind the step
The step surface of the step is at the same level or lower
Therefore, the foot once slid continues on the extended step surface
I also slip itStepsTo step outside
Had become. Considering these points, it is best to supply seedlings
Operation so that you do not need to step down as much as possible.
The task of applying all means in a simple configuration is a development issue.
Will be noticed. [0004] Means for Solving the Problems To solve the above problems,
For this reason, the present inventionEquipped with a pair of left and right front wheels 6 and rear wheels 7
ToPassenger car body2Seedling transplanter behind4Wearing,Previous
Recordfront wheel6 andRear wheel7On top ofSteps 21 and 22aSet
KeAt the same time, transplanting seedlings behind the seat 20 of the vehicle body 2
The hopper 5a of the fertilizer application device 5 is provided in front of the work machine 4.Squared
In rice transplanters,The floor located on the front side of the seat 20
After the left and right outer ends of the step surfaces 21a, 21b, S3
The end is provided behind the rear end of the left and right central part, and the rear side of the seat 20
And the rear step surface 2 located on the front side of the hopper 5a.
1c and S5, the front step surfaces 21a and 21b,
Provided higher than S3, left and right of rear step surfaces 21c, S5
The outer end is the outermost left and right seedling of the seedling table 42 of the seedling transplanter 4.
While being located in front of the mounting portions 42-1 and 42-8,
The front ends of the left and right outer ends of the step surfaces 21c and S5 are centered on the left and right.
Installed behind the front end of the centerRiding rice planting characterized by
Machine. [0005] Actions and effects of the present inventionLocated on the front part of the seat 20
Left and right outer ends of front step surfaces 21a, 21b, S3
The rear end of the seat 20
Rear step located on the rear side and in front of the hopper 5a
The surfaces 21c and S5 are combined with the front step surfaces 21a and 21.
b, S3, higher than the rear step surfaces 21c, S5.
The left and right outer ends are the outermost left and right strips of the seedling table 42 of the seedling transplanter 4
Of the seedlings 42-1 and 42-8 of
And the front ends of the left and right outer ends of the rear step surfaces 21c and S5.
Provided behind the front end of the left and right central partSo, to the seedling mounting table 42
When replenishing seedlings,Front step surfaces 21a, 21
b, S3Workers standing on top of the seedling supply operation in a stable posture
To take the rear sideRear step surface 21c, S5above
Put one foot on,Front step surfaces 21a, 21b,
The rear end of the left and right outer ends of S3 is located behind the rear end of the left and right center.
Provided, the front end of the left and right outer ends of the rear step surfaces 21c, S5
Is located behind the front end of the left and right central part, so fertilization
Even if the hopper 5a of the device 5 is interposed,
In the left and right outermost rows of the seedling rest 42-2
Because you can approach 2-8,Feet when supplying seedlings
Danger of dropping offRight and left outermost seedling rest part 42
Of seedling supply to -1, 42-8Can increase safety
You.Moreover, the left and right central portions of the rear step surfaces 21c and S5
Will be provided on the front side of the front end of the left and right outer ends.
Therefore, the left and right central portions of the rear step surfaces 21c and S5 are front and rear.
The width of the rear step surface 21c, left and right of S5
It is easy to supply fertilizer to the hopper 5a of the fertilizer application device 5 at the center.
Can be done. [0006] An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
You. The riding rice transplanter 1 moves up and down to the rear side of the traveling vehicle body 2
The seedling planting machine 4 is mounted via the lifting link device 3.
It is configured. 5 is a side-strip fertilizer, which stores fertilizer
The horizontal and integral hopper portion 5a and the number of
The same number of fertilizer delivery parts 5b are provided integrally in a horizontal row.
… Is behind the seat 20, in front of the seedling table 42, and
Placed on tops 21c, and each fertilizer feeding section 5b ...
The fertilizer applied near each planting site is a hose 5c.
The fertilizer is connected by the compressed air flowing through the hoses 5c ...
The fertilizer fed out at the feeding section 5b is transported to the fertilizing section.
It is configured so that side fertilization is applied. In addition, fertilizer
5 is determined mainly by the horizontally long hopper 5a.
Fixed. Also, the left and right ends of the fertilizer applicator 5
Left and right outside of the planting devices 41, 41 on both left and right ends of the work machine 4
It is provided so as to be inside the end position. The traveling vehicle body 2 includes a pair of left and right steering driving circuits.
A front wheel 6.6 that rotates and a pair of left and right driving wheels 711 that rotate
It has. Mission 8 is located on the front side.
Front axle frame 9 from the left and right sides of mission 8
9 is fixed, and the front wheel frame is attached to both ends of the frame 9.9.
The final cases 10 and 10 are connected to each other,
Front wheel axle that protrudes outward from the bottom side
Is attached. The power in Mission 8 is the front wheels
Axle frame 9.9, front wheel final case 10.
The transmission is transmitted by the transmission mechanism in the front wheel 10 so that the front wheels 6
Turn over. In addition, a frame 11
The front end of 11 is fixed. After frame 11 ・ 11
The end is fixed to the lateral frame 12 and the lateral frame 12
The front and rear center parts of the rear wheel frame 13 on the center bearing
Rear wheel rolling shaft 13a fixed horizontally with its axis centered
Mated. Rear wheel gears on the left and right ends of the rear wheel frame 13
The casings 14 and 14 are fixed, and then the wheel gear casing 14 is fixed.
・ Rear wheels 7.7
Is attached. Therefore, mission 8 and frame
Body frame composed of a frame 11 and a lateral frame 12
Rear frame with the rear wheels 7, 7 attached to the
Can roll around the rear wheel rolling shaft 13a.
It has become so. Power in mission 8 is on the rear side
Rear wheel transmission shaft 1 from the left and right rear wheel gear cases 14
4a, 14a, and the rear wheels 7, 7 are driven and rotated.
You. Further, the power input to the mission 8 is performed by the frame 11
.The first belt transmission from the engine E supported on 11
15 (15a: engine side pulley, 15a ': engine
Output shaft, 15b: hydraulic pump side pulley, 15b ':
Transmission with hydraulic pump drive shaft, 15c: transmission belt)
8, once transmitted to the hydraulic pump P fixed on it, from there
A continuously variable transmission-type second belt transmission on the input shaft of the transmission 8
16 (16a: hydraulic pump side split pulley, 16b:
Session side pulley, 16b ': mission input shaft,
16c: Transmission belt. Both pulleys 16a and 16b are
The pulley width is adjusted reciprocally by the speed change lever 27.
Swelling. ) With high speed and low speed stepless transmission
It is. The alternator G attached to the engine E
From the second output shaft of the engine E to the third belt transmission 1
7. [0008] By the way, outside the rear wheels 7, 7
When the mud layer in the running paddy field is deep,
With auxiliary wheels 7 'and 7' to prevent
You can do it. Also, the left and right expansion steps
Scrapers 70, 70 are provided on the lower side of the rear ends of the
Between the auxiliary wheels 7 'and 7' and the rear wheels 7.7
Mounted in state. By the scrapers 70, 70,
Mud clogging between the auxiliary wheels 7 'and 7' and the rear wheels 7.7
Wheel drive loss due to wheel mud rotation
To prevent The traveling vehicle body 2 has a front wheel 6 at its front.
A steering wheel 18 for steering the engine 6 is provided;
The upper side is covered with an engine cover 19, and on the cover 19
The seat 20 is attached to the vehicle. Engine cover 19
, The front end of the lower end of the cover is rotatable around the horizontal axis.
And is detachably mounted. engine
When performing maintenance on E and its surrounding members,
Put the cover 19 around the support shaft on the front side of the lower end of the cover.
It is possible to open the upper part of the engine E by rotating
it can. Furthermore, the main step 21
Lower and horizontally above and near the upper end of the front wheels
Is provided. This step 21 includes the steps of seat 20 and c.
Left and right step portions 21a on both sides of the handle 18
And a central switch connecting the left and right steps at the front side of the seat 20.
And a step portion 21b. Also, the rear side of the seat 20
The rear step portion 21 is located near the upper position from the upper end of the rear wheel 7
c so that the rear ends of the left and right steps
It is provided horizontally. SL ・ SL
Rear portions 21a, 21a and rear end portions 21c
After the left and right step parts 21a, 21a
From the side to the rear step part 21c.
It is provided on the inclined surface portion. Also, each step unit 21a
・ Step faces of 21a, 21b and 21c are connected.
It is attached to continue. Then, the left and right step unit 21
a · 21a and the rear step portion 21c are made of synthetic rubber.
A step mat is laid. Each step unit 21a
・ 21a ・ 21b ・ 21c are each made of synthetic resin
The body is molded. Also, each of the step units 21a, 21a
The order of removing 21b and 21c (Fig. 6)
After removing the step portion 21b, the left and right step portions
21a, 21a, and then the rear step part 21c
It is configured to be removed. Engine cover part 1
9 can be rotated and detached independently of each step
It is. The central step section 21b is connected to another step section.
It is attached detachably without removing it. During ~
The mission case is located below the central step 21b.
8 and the hydraulic pump P are arranged and further connected to each of them.
The seed operating linkage and the power transmission devices 15 and 16 are intensively distributed.
Is placed. Therefore, the central step portion 21b is removed.
Only for adjusting and supplementing the components
Repairs and other maintenance can be done at once
I have. The central step portion 21b is divided into small parts.
Is easy to remove and handle.
If maintenance becomes necessary in Tauchi,
Having trouble placing the removed central step 21b
No (Fig. 4). In addition, left and right step portions 21a, 21a
Is a central step portion 21b that is detachable during maintenance.
Are separate bodies, each integrated from the front end of the fuselage to the rear side
It is composed. On the left and right step parts 21a
The operator moves frequently (when getting on and off the aircraft)
Or when replenishing seedlings to the seedling planting machine 4)
The top part is molded in one piece, making it difficult for rattling and steps to occur
It is safe because it is. The rear step portion 21c has a step surface.
Is higher than the step surfaces of the left and right step portions 21a.
Position, and horizontally horizontally across the left and right.
When replenishing seedlings to the seedling mounting table 42,
The trader can place one foot anywhere on the left and right on the rear step 21c.
The seedling replenishment operation can be carried out in a stable posture
And safe. An extension is provided around the outer periphery of the main step 21.
Steps 22a, 22a and 22b are provided. left
The left and right outer sides of the right step portions 21a
Steps 22a, 22a are on the rear side of rear step portion 21c
The rear extension step 22b is fixedly provided on the fuselage
I have. These extended steps 22a, 22a, 22b
Step with wire mesh so that the lower side can be seen from the step side of
The surface is configured. Therefore, the step surface of the vehicle body is expanded
The lower part of the body becomes difficult to see
Can be prevented. Also, the rear extension step 22
b is configured to be detachable as needed. 23 ・
23 is a boarding step, which is carried on the steps from the right and left
Used when getting off and on. In addition, directly from the front of the aircraft
It is also possible to get on and off the steps. The left and right expansion steps 22a, 22a
Extend the front end above the front axle and the rear end above the rear axle
(To the rear end position of the rear extension step 22b)
are doing. The front end of the left and right expansion steps
A support fin having a base fixed to the upper end of the null case 10.
The rear end is connected to and supported by the frames 22'a and 22'a.
The part is horizontally long fixed to the upper end of the link base frame 31
Is supported by the support frame 22'b. Also in the middle
Is a frame with a base secured to frames 11
Are supported by the support members 22'c. In addition, left and right expansion
The stretching steps 22a, 22a move from the front end to the rear end.
And the inclined portion S2 descending from the horizontal portion S1 on the front side,
The horizontal part S3 at the center lower than the horizontal part S1,
Bevel slope S4, and higher than the horizontal parts S1, S3
And a horizontal portion S5 on the rear side.
From the front end to the rear end of the left and right expansion steps 22a, 22a.
The step surface shape at the left and right steps 21a, 21a
(The left and right outer ends of the left and right steps are bent downward.)
Shape along the lower edge of the bend)
And slightly lower than the lower ends of the left and right step parts.
It is provided in. Therefore, the left and right step portions 21a and 2
1a slide right and left outward, then pull up
When removing it from the left and right steps in plan view.
Interferes with the left and right extension steps 22a
Swing the left and right step parts 21a
Ride (FIG. 5). The right and left expansion steps 22a and 22a
The step surface of the central horizontal portion S3 is the left and right step portion 21.
a · 21a is positioned lower than the step surface. this
The operator can move the main step 21 from the left and right sides of the
Lower horizontal level when getting on and off
It is possible to put your feet on S3 and get on and off
And stable getting on and off is possible. In addition, the central horizontal portion S
Riding steps 23, 23 are fixed to the lower side of the left and right outer ends of 3
It is provided for easier riding. The upper right of the left and right expansion steps 22a
The inclined portion S4 is composed of the inclined portion S4 and the central horizontal portion S3.
The boundary position C2 of the left and right step portions 21a
Positioned behind the boundary position C1 between the flat step surface and the inclined surface
Standing on the left and right step parts 21a.
Work when replenishing seedlings to the left and right ends of the seedling table 42
Can step further on the rear side, so that the seedling supply is stable
I can do it. Further, one or more stages of water are added to the inclined portion S4.
When the flat part S6 is provided, the operator can step further on the rear side and
Replenishment can be performed (FIG. 10). The left and right expansion steps 22a, 22a
The step surface of the rear horizontal portion S5 is the rear step portion 21.
c is positioned slightly higher than the step plane. This
When supplying seedlings to the seedling mounting table 42, the left and right step units 2
The worker standing on the step surface of 1a ・ 21a is stable
Rear step part on the rear side to take seedling replenishment operation in posture
Put one foot on the step surface of 21c.
Even if it slides outside, it will be on the left and right outside of the rear step part 21c.
Horizontal portion on the rear side of the provided left and right expansion steps 22a
Since S5 is high, the foot that has been slid on the step
Accepted. Therefore, the left and right expansion steps 22a, 22a
The step surface of the horizontal part S5
Of the rear step portion 21c on the rear side of the
With a simple configuration that raises
Danger of dropping off can be prevented, and safety can be improved.
Wear. The rear end of the horizontal portion S5 is
The extension 22c extends from the rear end position to the rear side. to this
The seedlings on the left and right end strips 42-1 and 42-8 of the seedling mounting table 42
When refilling, the worker should step further back
Workability is good. This also means that the rear
It is obvious even if the stretching step 22b is removed. The horizontal part
At the left and right outer ends of S5, a folding expansion step 24
24 are connected by a hinge having a pivotal shaft in the front-rear direction.
It is provided so that it can be folded inside. This folded
Only the expansion step 24 is to the left of the seedling
It is located in front of the seedling rests 42-1 and 42-8 on the right end strips,
And the step surface has the same level as the horizontal portion S5.
State. Also, the fertilizer applicator 5 is mounted on the rear step portion 21c.
When installed, the extended folding extension
Tops 24 are further outward than the left and right end positions of fertilizer applicator 5
Is a step that can be put on the foot. Folding
When folding the folding expansion steps 24, 24,
Fold on the horizontal portion S5 on the rear side of the extension steps 22a.
The width of the left and right can be narrowed by being folded.
In addition, on the outside of the folding and expanding steps 24, 24,
Guard bodies 25 are fixedly provided. This mo
-The body 25 is folded and expanded when supplying seedlings.
When you put your foot on Tep 24
It becomes slipper when we let you do. In addition, folding expansion
When the tension steps 24 are not attached, the guard body 2
5 ・ 25 is the water on the rear side of the left and right expansion steps 22a ・ 22a.
It is attached to the outer end side of the flat part S5. In this case, the guard
The body 25, 25, the rear horizontal part S5 as a seat,
(Another person other than the aircraft operator) steps forward and left and right to expand
It also serves as a handrail when sitting on 22a. Also,
If you do not install the folding extension steps 24
If the position of the left and right ends of the fertilizer applicator 5 is
Space that can be placed on the foot from the left and right outer end positions of the
-The fertilizer applicator 5 which is configured to be
Installing. The right and left expansion steps 22a and 22a
The left and right outer end positions correspond to the right and left outermost end strips of the planting work machine 4.
Slightly inside so that it does not protrude outside the outer end position of
Alternatively, they are provided so as to be located at the same position. Place
The seedling table 42 of the planting machine 4 is located at the outermost end of the right and left ends.
42-1 ・ 42-8 and support rails 43 ′ at the left and right ends.
43 'is removable or foldable
Then, the maximum left and right width of the planting work machine 4 after the folding.
Is the left and right width determined by the left and right outermost end transplanting devices 41
Become. Therefore, increase the left and right width of the entire aircraft.
And maximum left and right expansion steps 22a
On the left and right. The left and right expansion steps 22a and 22a
The front end position is located on the front wheel axle.
You. That is, on the front side of the front wheel axle,
Since there is no lock 22a, 22a
Left and right width reduced to the left and right width of main step 21
Is configured. Therefore, the center of the main step 21
When the step part 21b is removed and various maintenances are performed
When standing on the ground, workers on both sides of the front of the
It is easy to get on the center of the aircraft. As above
The maintenance work in the center of the aircraft.
And the left and right expansion steps 22a
It can be provided as wide as possible. By the way, the right and left expansion steps 22a and 22
a supporting frames 22'a and 22'a for supporting the front end of
The support frames 50b for the left and right spare seedling mounting frames 50
・ The base of 50b is fixed and the frame 50b
At the upper end portion, a pre-rotation around the vertical rotation axis 50e 'is performed.
.. Are rotatable. That forecast
Binae stand 50a ...
From the front end of the left and right expansion steps 22a
From the front upper side. However, as mentioned above,
In the space on the front side of the front end of the tension steps 22a
When performing maintenance at the center of the
Are placed in the way. So this
At this time, the spare seedling stands 50a may be rotated rearward.
Note that the outermost positions of the spare seedling mounting frames 50, 50 are also extended left and right.
Align to the left and right outer edge positions of steps 22a
And, without increasing the left and right width of the entire aircraft,
Left and right expansion slots between the mounting frames 50, 50 and the post cover 27
Passages on steps 22a (get on and off from the front of the aircraft)
Passage) can be secured widely. By the way, the spare seedling mounting frames 50 are set up.
Seedlings T that were removed from the seedling box and rolled in the longitudinal direction of the seedlings
Spare seedling storage boxes 60, 60 for storing a plurality of N ...
Support the front end of the left and right expansion steps 22a.
Support frames 22'a, 22'a and the front left and right
To the optional connecting frames 26
Hanging between the connected option frames 26a
It can also be handed over. Also, left and right expansion step 2
The left and right widths of 2a and 22a are almost the same as the width W of the seedling in the lateral direction.
When the width is set, the rearwardly inclined portion S2 and the rearwardly inclined portion are inclined.
Also on the central horizontal part S3 surrounded by the front and rear with the inclined part S4
A plurality of rounded seedlings TN ... can be placed. Furthermore,
Also in the rear step section, the rear extension step 22b
In addition, adjust the width of the horizontal plane in the front-rear direction
The width W of the seedlings, the rounded seedlings
A plurality of TNs can be placed side by side. Next, the configuration around the handle will be described below.
You. The lower side of the handle 18 is covered with a post cover 27,
Various operating states are displayed on the upper part of the post cover 27.
Display panel unit is provided. Also, the display panel
The main transmission lever and rear wheel
Flock lever, sub transmission lever and accelerator lever on the right
Are arranged. The pilot sits on the seat 20 and
Easily change each lever while operating the knob 18
Can be operated while visually checking the lever operation.
Wear. In addition, a pilot is on the lower rear side of the post cover 27.
There is a pedal that can be operated by depressing the
Rear pedal and brake pedal on the right side
Is provided. The lifting link device 3 comprises frames 11
Pivotally attached to the link base 31 fixed to the rear side of the
It has an upper link 32 and lower links 33
The vertical link 34 is connected to the rear end of these vertical links.
Have been. Then, it projects rearward from the lower end of the vertical link 34.
Fixed to the transmission case 40 of the seedling planting machine 4
Of the seedling planting machine 4
Are mounted to be rotatable left and right with respect to the traveling direction. Fret
The hydraulic cylinder 35 is used as a support member fixed to the
The base side is pivotally supported, and the piston rod side is the base of the upper link 32.
Tip of swing arm 32a extending downward integrally with part
The part is connected via a spring. Hydraulic cylinder 3
When the telescopic operation is performed, the elevating link device 3 is operated to elevate and lower.
The seedling planting machine 4 moves up and down. This hydraulic
The cylinder 35 is switched by a hydraulic valve 36.
You. The seedling planting work machine 4 has an eight-row planting configuration.
ing. First, the transmission case 40 is connected to the lifting link device 3.
Left and right rolling are connected freely, and
From the case 8 to the first planted transmission shaft 8a, the intermediate gear case
8b, and is transmitted via the first planting transmission shaft 8c. this
A planting transmission frame extending rearward on the left and right sides of the transmission case 40.
-The front parts of the rubbers 40a are connected to each other, and
A connecting pie is provided on the left and right outer portions at the front of the frames 40a.
Transmission frame 40 on the left and right through the step 40b
The front portions of c and 40c are connected. Four planting power transmission frames
-The cameras 40a, 40a, 40c, and 40c are arranged at predetermined intervals.
The transmission frames are arranged side by side in the rear direction.
Projecting drive shaft 41a 'project from the
The rotating case 41a of the planting device 41 is driven to rotate at a '.
It is mounted to turn (FIG. 8). Incidentally, in the drawing, PL1 to P
L8 indicates a planting line by each planting device 41. The planting device 41 includes the planting drive shaft 41a '.
And a rotating case 41a connected to the
a of two planting tools 41b and 41b attached to both end sides
Consists of The planting tools 41b, 41b are a rotating case 41.
a direction opposite to the rotation of the rotating case 41a by the transmission mechanism in
Fork fixed to the implants 41b
The tip of the seedling-shaped separation tool draws an elliptical closed locus up and down
Works as follows. As a result, the seedling mounting table 42 reciprocates left and right.
Move the seedlings on the seedling mounting surface 42a.
The seedlings are separated from the planting tools 41b while sequentially supplying them to the mouths 43c.
The tool separates and holds the seedlings supplied to the seedling outlet, and
Seedlings equipped to the planting tools 41b when they reach the place
The seedlings held by the seedling separator are pushed out by the pushing mechanism and
Plant in place. The seedling mounting table 42 is inclined so that the front side is higher.
The left and right movement is performed on the back side of the seedling mounting surface 42a.
It is supported. That is, the lower end on the back side of the seedling mounting surfaces 42a.
The engaging sliding contact members 42b fixed on the side are provided with the planting transmission frame.
40a ・ 40a ・ 40c ・ 40c
The left and right support rails 43 are slidably engaged with each other,
a recess of a U-shaped support frame 44 fixed to the upper rear side of
The connecting pipes 40b and 4 fixed to the transmission case 40
Seedling stand supporting frame 40d · 4 with base fixed to 0b
Rollers 40e and 40e provided at the upper end of 0d
The seedling mounting table 42 is supported so that it can freely move left and right
Have been. Then, the transmission case 40 is placed on the seedling mounting table 42.
Laterally moving rod that reciprocates left and right by the left and right reciprocating mechanism inside
Both ends of 40e are connected via connecting members 40e 'and 40e'.
And reciprocate left and right. Incidentally, the seedling mounting table 42 is provided on each of the seedling mounting surfaces.
42a are separated by partition walls 42d.
Seedling rest part 42-1 ・ 42-2 ・ 42-3 ・ 42-4
・ 42-5 ・ 42-6 ・ 42-7 ・ 42-8
ing. In addition, the seedling mounting table 42 holds the seedlings for the inner six rows.
Set parts 42-2 to 7 are provided integrally, and seedlings at both left and right ends are provided.
The mounting portions 42-1 and 42-8 are the seedling mounting portions 42 for the inner six rows.
It is configured to be removable from -2 to 7. Also, each seedling mounting surface 42a of the seedling mounting table 42
A belt-type seedling vertical feeder 45...
And the seedling table 42 moves in the left-right direction,
One row of the lower end of the seedling is split and transplanted from the seedling split port 43c.
When finished, the next row is divided into seedlings.
The seedlings are transferred so as to be positioned above the mouth 43c. Planting work machine
4 has a center float 48 and left and right side floats.
Ports 49 are provided. Each float is
When touching the mud surface, part of the weight of the
Can be received at Also, with each float grounded,
As you advance, the float glide on the muddy ground
You. Center float 48 leveling position of planting in the center two
Left and right side floats 49
Is set in a shape to level the planting position on each of the three left and right
ing. Also, before and after the left and right side floats 49
Inner part 4 of long leveling part 49a / 49a / 49b / 49b
9a and 49a are arranged on the rear side of the rear wheels 7 and 7.
The wheel marks on the rear wheels 7
Leveling is surely done at 9a and 49a. Also, left and right side
Long leveling part 49a before and after funnel 49
The outer portions 49b of the 49b 49b are connected to the rear wheels 7.7.
Of the auxiliary wheels 7 'and 7' additionally mounted on the outside of the
, The wheel marks of the auxiliary wheels 7 'and 7'
The ground level is ensured by the long outer leveling parts 49b before and after
It is. The center float 48 detects irregularities in the field scene
The sensor float 48
The hydraulic valve 28 operates according to the movement.
You. That is, when the center float 48 moves upward, the hydraulic pressure
The hydraulic valve 36 is operated in the direction in which the cylinder 35 is extended.
Conversely, when the center float 48 moves down, the hydraulic
The hydraulic valve 36 is operated in the direction to shrink the damper 35
It is. Reference numerals 50 and 50 denote reserve seedling mounting tables,
The seedlings to be replenished are placed on the seedling frame 50a in a plurality of stages.
... can rotate around the vertical axis on the supporting frames 50b.
Noh is provided. Specifically, the seedling frames 50a.
Are fixed to the seedling frame supporting member 50a '...
a. Seedling frame frame supporting horizontally horizontally at predetermined intervals
One end of a rotating frame 50e fixed to the lower end of the frame 50d.
The rotation shaft 50e 'is fixed to the side with its axis center downward.
ing. The rotating shaft 50e 'is positioned above the support frame 50b.
Is rotatably fitted to a bearing portion provided at the first position. Also,
At the base side of the support frame 50b, the main step 21
Pedal 50f is slightly higher than the step surface
It is attached rotatably below. This pedal 50f
A pivot locking rod 50g is pivotally mounted on the
The upper side of 50g is a supporting press fixed to the rotating frame 50e.
Slidably fitted in the rod hole provided in the
It is pivoted. Support plate 50c and rod 50g ahead
A spring 50 is fixed between the washer 50g 'fixed to the end side.
h is attached and the rod 50g is urged in the upward direction.
ing. On the other hand, the rotating frame 50e includes a rotating shaft 50.
Disc-shaped rotation lock so that it is the same center as the axis of e '
The plate 50i is fixed. This rotation lock press
-Several lock holes are provided at predetermined positions in the
And the tip of the rod 50g engages with the lock hole.
Thus, the rotation of the rotating frame 50e is locked. Another place
When the seedling frames 50a are rotated and locked in the
If the pilot steps on 50 g of the dal, the rod 50 g
Moves down and the lock hole disengages from the tip of the rod 50g.
Therefore, the rotation lock of the rotation frame 50e can be released.
Note that at least the rotation lock position is such that the position of the seedling frame is flat.
From a side view, from the left and right side position of the handle 18 and the position
It turns to the rear side, and the left and right step portions 21a near the seat 20
-It is provided so that it may be located above 21a. planting
While traveling, due to the front-rear balance and comfort on the steps
Set the seedling frame position to the left and right sides of the handle 18 and
When placing, place the seedling frame near the seat 20 to reduce the width of the machine.
The position is located above the left and right step portions 21a.
50j is a seedling collecting board storage frame, which is a seedling for scooping seedlings from a seedling box.
This is a frame for accommodating the taking plate P (FIG. 9). Reference numeral 51 denotes an alignment marker, in front of the fuselage.
This marker is provided on both the left and right sides of the
By placing it above the planted seedlings, the planted seedlings
The interval between the plant and the seedling is set at a predetermined interval.

【図面の簡単な説明】 【図1】乗用田植機の側面図。 【図2】乗用田植機の平面図。 【図3】乗用田植機の左右幅を狭くした状態を示す平面
図。 【図4】メインステップの中央ステップ部を取外した状
態の乗用走行車体を示す平面図。 【図5】メインステップの左右ステップ部の取外し構成
を示し、(a)は乗用走行車体の斜視図、(b)は要部
の横断面図。 【図6】メインステップの取外し構成を示す平面図。 【図7】乗用走行車体の伝動構成を示す平面図。 【図8】苗植付作業機の伝動フレ−ムの構成を示す平面
図。 【図9】回動式の予備苗枠の構成を示す正面図。 【図10】左右拡張ステップの別実施例を示す側面図。 【図11】丸めた苗を苗収容箱に収容するのを示す斜視
図。 【図12】丸めた苗を拡張ステップ上等にのせた状態を
示す側面図。 【図13】スクレ−パを示し、(a)は側面図、(b)
はV矢視図。 【符号の説明】 1:乗用田植機 2:走行車体 3:昇降リンク装置 4:苗植付作業機 5:施肥装置 5a:ホッパ− 6:前輪 7:後輪 20:座席 21:メインステップ 22a・22a:左右ステップ部 22b:中央ステップ部 21c:リヤステップ部 22:拡張ステップ 22a・22a:左右拡張ステップS3:左右拡張ステップの中央の水平部 S5:左右拡張ステップの後側の水平部(ステップ部) 22b:リヤ拡張ステップ42:苗載台 42−1,42−8:苗載台の左右最外条の苗載部
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a side view of a riding rice transplanter. FIG. 2 is a plan view of the riding rice transplanter. FIG. 3 is a plan view showing a state in which the lateral width of the riding rice transplanter is reduced. FIG. 4 is a plan view showing the riding traveling vehicle body with a central step portion of a main step removed. FIGS. 5A and 5B show a configuration in which left and right step portions of a main step are removed. FIG. 5A is a perspective view of a riding traveling vehicle body, and FIG. FIG. 6 is a plan view showing a removal configuration of a main step. FIG. 7 is a plan view showing a transmission configuration of a riding traveling vehicle body. FIG. 8 is a plan view showing a configuration of a transmission frame of the seedling planting work machine. FIG. 9 is a front view showing a configuration of a rotary type spare seedling frame. FIG. 10 is a side view showing another embodiment of the left and right expanding step. FIG. 11 is a perspective view showing that a rounded seedling is stored in a seedling storage box. FIG. 12 is a side view showing a state where a rounded seedling is placed on an expansion step or the like. 13 shows a scraper, (a) is a side view, (b)
FIG. [Description of Signs] 1: Riding rice transplanter 2: traveling vehicle body 3: lifting link device 4: seedling planting work machine 5: fertilizer application device 5a: hopper 6: front wheel 7: rear wheel 20: seat 21: main step 22a 22a: left and right step part 22b: center step part 21c: rear step part 22: expansion step 22a, 22a: left and right expansion step S3: center horizontal part of left and right expansion step S5: rear horizontal part of left and right expansion step (step part 22b: rear extension step 42: seedling rest 42-1, 42-8: left and right outermost seedling rest of seedling rest

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新山 裕之 愛媛県伊予郡砥部町八倉1番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 清家 理伯 愛媛県伊予郡砥部町八倉1番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 山崎 仁史 愛媛県伊予郡砥部町八倉1番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 神谷 寿 愛媛県伊予郡砥部町八倉1番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 草本 英之 愛媛県伊予郡砥部町八倉1番地 井関農 機株式会社 技術部内 (56)参考文献 実開 平4−26185(JP,U) 実開 平4−69288(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A01C 11/02 B62D 25/20 B62D 49/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Hiroyuki Niiyama 1st Hachikura, Tobe-cho, Iyo-gun, Ehime Prefecture Iseki Agricultural Machinery Co., Ltd. Engineering Department, Inc. (72) Inventor Hitoshi Yamazaki Ehime Prefecture, Iyo-gun, Tobe-cho, Hachikura 1st Iseki Agricultural Machinery Co., Ltd. (72) Inventor Hideyuki Kusamoto 1 Toya-cho, Tobe-cho, Iyo-gun, Ehime Prefecture Iseki Agricultural Machinery Co., Ltd. Engineering Department (56) References (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) A01C 11/02 B62D 25/20 B62D 49/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項1】 左右一対の前輪6及び後輪7を備える
用走行車体の後側に苗移植作業機を装着し、前記
6及び後輪の上側にステップ21,22aを設け
と共に、乗用走行車体2の座席20の後側で苗移植作業
機4の前側に施肥装置5のホッパ−5aを設けた乗用田
植機において、座席20の前側部分に位置するフロント
ステップ面21a,21b,S3の左右外端部の後端を
左右中央部の後端より後側に設け、座席20の後側で前
記ホッパ−5aの前側に位置するリヤステップ面21
c,S5を前記フロントステップ面21a,21b,S
3より高く設け、リヤステップ面21c,S5の左右外
端部を苗移植作業機4の苗載台42の左右最外条の苗載
部42−1,42−8の前方に位置させると共に、リヤ
ステップ面21c,S5の左右外端部の前端を左右中央
部の前端より後側に設けたことを特徴とする乗用田植
機。
(57) a seedling transplantation working machine 4 is attached to the rear side of the riding <br/> traveling body 2 provided with a front wheel 6 and rear wheel 7 [Claims 1. A pair of left and right, the front < br /> Ru provided step 21,22a above the wheel 6 and rear wheel 7
At the same time, transplanting seedlings on the rear side of the seat 20 of the riding body 2
In the riding rice transplanter provided with the hopper 5a of the fertilizer application device 5 on the front side of the machine 4, the front located at the front side of the seat 20
The rear ends of the left and right outer ends of the step surfaces 21a, 21b, S3
It is provided behind the rear end of the left and right central part,
Rear step surface 21 located on the front side of hopper 5a
c, S5 to the front step surfaces 21a, 21b, S
3 higher than the left and right outside of the rear step surfaces 21c and S5.
Ends are placed on the left and right outermost rows of the seedling table 42 of the seedling transplanter 4.
Parts 42-1 and 42-8.
The front ends of the left and right outer ends of the step surfaces 21c and S5 are centered on the left and right.
A riding rice transplanter provided behind the front end of the section .
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