JP4629909B2

JP4629909B2 - Rice transplanter planting department

Info

Publication number: JP4629909B2
Application number: JP2001154380A
Authority: JP
Inventors: 祐一加藤; 邦夫土井
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2001-05-23
Filing date: 2001-05-23
Publication date: 2011-02-09
Anticipated expiration: 2021-05-23
Also published as: JP2002335721A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、田植機の植付部の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ロータリ式植付装置を具備した植付部を機体後部に昇降自在に配設した田植機は周知となっている。ロータリ式植付装置に動力を伝達するための植付伝動フレームは、例えば、左右方向に横架された連結パイプの両端に十字管継手を溶接固定し、さらに、該十字管継手から後方へ向かって伝動パイプを溶接固定し、該伝動パイプの後端に十字管継手を溶接固定し、該十字管継手にロータリ式植付装置を配置したものが存在する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述の従来技術における植付伝動フレームは、溶接によって各部材を連結して構成されており、該植付伝動フレームの外枠を組み上げた上で、その内部に動力を伝達するための軸等を組み込まねばならないために、作業が難しくなってしまっていた。そこで、本発明は植付伝動フレームの組立工程を簡易にするための植付伝動フレームの構造を提案しようとするものである。さらには、組立工程の簡易化だけでなく、様々な形態の田植機の植付部において部品を共用化できるようにして汎用性を高めてコスト削減を図ろうとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
請求項１においては、植付部（１５）へ入力された動力を伝動軸（９１）を介して植付駆動軸（９２）に伝達し、該植付駆動軸（９２）より植付アーム軸（９３）を介して植付爪（１７）を駆動するよう構成した伝動機構を、植付伝動フレーム（２０）に内装した田植機の植付部において、左右水平方向に横架する伝動軸（９１）を内装する連結パイプ（５７）を前部十字管継手（４１）で連結し、前後方向に配置した植付駆動軸（９２）を内装する伝動パイプ（５５）を、該前部十字管継手（４１）の後部に連結して、該植付伝動フレーム（２０）を構成し、該前部十字管継手（４１）と連結する、前記伝動パイプ（５５）よりも後部を分割可能に構成し、前記分割部分に安全クラッチ（６１）を設け、前記植付伝動フレーム（２０）において、植付駆動軸（９２）と、該植付駆動軸（９２）を内装する伝動パイプ（５５）と、該植付アーム軸（９３）と、前記植付アーム軸（９３）を内装し前記伝動パイプ（５５）に連結した後部十字管継手（９６）を、一つの植付ユニット（２９）とし、該植付ユニット（２９）の側に安全クラッチ（６１）を配設したものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施例について説明する。
【０００７】
図１は本実施例に係る田植機の全体的な構成を示した側面図、図２は同じく平面図、図３は本発明に係る植付部を示す側面図、図４は同じく平面図である。
【０００８】
図５は植付伝動フレームを示す平面断面図、図６は植付伝動フレームの左部を示す平面断面図、図７は植付伝動フレームの中央部を示す平面断面図、図８は植付伝動フレームの右部を示す平面断面図である。図９は苗取り量調節レバーを示す側面図、図１０は同じく斜視図、図１１は植付部に設けられた複数の植付駆動軸へ伝達される回転動力の方向が異なる一例を示す平面断面図、図１２は植付伝動フレームの右部を示す平面図、図１３はバンパーを示す斜視図、図１４は図１２におけるＹ−Ｙ矢視図である。図１５は植付駆動軸前部を示す平面断面図、図１６は植付駆動軸前部後部を示す平面断面図、図１７は条止めクラッチを示す植付アーム軸周辺部の背面図、図１８は同じく平面図、図１９は同じく側面図である。
【０００９】
まず、本発明に係る田植機の全体構成について説明する。なお、本実施例において田植機は六条植え式の植付部を搭載した乗用田植機としているが、これに限定されるものではなく、歩行式の田植機にも適応することができる。また、植付部は六条植え式としているがこれに限定されない。
【００１０】
図１及び図２に示す如く、乗用田植機は走行部１の後部に昇降リンク機構２７を介して植付部１５が配置され、該走行部１は機体フレーム３前部上方にエンジン２を搭載し、前下部にフロントアクスルケース５を介して前輪６を支持させると共に、後部にリアアクスルケース７を介して後輪８を支持している。そして、前記エンジン２はボンネット９に覆われ、該ボンネット９の両側には予備苗載台３０が配設され、該ボンネット９の後部には操向ハンドル１４が配置されている。該操向ハンドル１４の下部には操作パネル４等が配置されている。また、走行部１の機体フレーム３を覆う機体カバー１２は、ボンネット９後部から座席１３前部に渡ってメインステップ１０を形成し、該メインステップ１０後部では高く盛り上がってその上に座席１３が設けられている。操向ハンドル１４の左右両側方に主変速レバー、植付部昇降及びマーカ操作レバー、アクセルレバー等が配設され、前記メインステップ１０の前方には油圧式無段変速装置を操作するための副変速ペダル３２及びブレーキレペダル３３等が配設されている。
【００１１】
また、前記植付部１５は、図１乃至図５に示す如く、苗載台１６や植付爪１７・１７・・・やセンターフロート３４やサイドフロート３５等から構成されており、前記苗載台１６は前高後低に配設して、苗載台１６の下部は下ガイドレール１８、前面の上部は上ガイドレール１９によって左右往復摺動自在に支持し、該下ガイドレール１８及び上ガイドレール１９は植付伝動フレーム２０に連設したフレーム等を介して支持されている。そして、植付伝動フレーム２０内には伝動軸９１Ｌ・９１Ｒ、植付駆動軸９２・９２・９２、植付アーム軸９３・９３・９３を介して一方向に回転する回転ケース２２・２２・・・を植付アーム軸９３・９３・９３の左右両側に一つずつ配置し、該回転ケース２２・２２・・・夫々に植付爪１７・１７・・・を二つずつ配置している。
【００１２】
また、前記植付伝動フレーム２０の前部にローリング支点軸を介してヒッチを設け、トップリンク２５及びロワーリンク２６を含む昇降リンク機構２７の後部にヒッチ２４を連結し、前記昇降リンク機構２７を昇降駆動させる昇降シリンダ（図示せず）をロワーリンク２６に連結したリフトアーム２８に連結して植付部１５を昇降できるようにしている。そして、前記前輪６・６及び後輪８・８を走行駆動して移動すると同時に、左右に往復摺動可能な苗載台１６から一株分の苗を各植付爪１７・１７・・・によって取り出し、連続的に苗植え作業を行うように構成している。
【００１３】
次に、植付部１５の植付伝動フレーム２０の構成について説明する。図４及び図５に示す如く、本実施例において植付部１５を六条植え式としており、従って回転ケース２２と二本の植付爪１７・１７からなるロータリ式植付装置２１・２１・・・を六組備え、計十二本の植付爪１７・１７・・・を有している。従って、前記植付爪１７・１７・・・を回転駆動させる機構を備えた回転ケース２２・２２・・・に動力を伝達する植付駆動軸９２・９２・９２を内装する伝動パイプ５５・５５・５５が三本配設されている。なお、該伝動パイプ５５・５５・５５より後方を植付ユニット２９と表現することにする。
【００１４】
前記植付ユニット２９・２９・２９の前部に位置する伝動パイプ５５・５５・５５が十字管継手４１Ｌ・４１Ｃ・４１Ｒ及び入力十字管継手４０を介して連結パイプ５７Ｌ・５７Ｃ・５７Ｒで連結され、平面視櫛型の植付伝動フレーム２０が形成されている。この伝動パイプ５５・５５・５５と連結パイプ５７Ｌ・５７Ｃ・５７Ｒの内部には伝動軸９１Ｌ・９１Ｒや植付駆動軸９２・９２・９２等が軸支される。なお、本実施例においては中央十字管継手４１Ｃと右側十字管継手４１Ｒの間に植付伝動フレーム２０への入力部である入力十字管継手４０が配設されて、中央十字管継手４１Ｃと入力十字管継手４０、入力十字管継手４０と右側十字管継手４１Ｒが夫々連結パイプ５７Ｃ・５７Ｒで連結されている。このように構成された植付伝動フレーム２０は、櫛型の開放側を後方に向け、左右の開放側端部の左右両側及び中央にロータリ植付装置２１・２１・・・を具備する植付ユニット２９・２９・２９を夫々配している。
【００１５】
前記植付伝動フレーム２０前部には、上部支持フレーム１１６や苗載台１６の縦送り機構及び横送り機構を支持する支持部が設けられている。左側の連結パイプ５７Ｌと右側の連結パイプ５７Ｒには上部支持フレーム１１６を支持するための支持部材１１５・１１５が、左側の連結パイプ５７Ｌには縦送り機構の縦送りカム８６の回動軸である縦送りカム軸８８を支承する支持部材１２１・１２１が、また、入力十字管継手４０と右側十字管継手４１Ｒには横送り軸４７を支承する支持部材１２２・１２２が、夫々前上方向きに突出した状態に固設されている。
【００１６】
次に、上述の如く構成した植付伝動フレーム２０の動力伝達構成について説明する。
【００１７】
図５乃至図８に示す如く、田植機の走行部１から後方に延出したＰＴＯ軸の後端にはユニバーサルジョイントを具備したＰＴＯ取出軸９０（図１）を介して入力ベベルギア４９が連結され、該入力ベベルギア４９は入力十字管継手４０に回動自在に支承されている。入力ベベルギア４９は入力十字管継手４０の内部に回動自在に支承されたベベルギア７２と噛合し、該ベベルギア７２に嵌合している右伝動軸９１Ｒへ動力を伝達している。右伝動軸９１Ｒの右端は、図８に示す如く、右側十字管継手４１Ｒ内部に回動自在に設けられたベベルギア７０に嵌合して、右伝動軸９１Ｒとベベルギア７０は一体的に回転し、該ベベルギア７０は右側の植付ユニット２９の前方に位置する植付入力ベベルギア７５と噛合して該植付ユニット２９へ動力を伝達している。
【００１８】
一方、図７に示す如く、前記右伝動軸９１Ｒの左端には筒状部材９１Ｒａがスプライン嵌合され、中央十字管継手４１Ｃの内部で該筒状部材９１Ｌａに左伝動軸９１Ｌの右端がスプライン嵌合して、右伝動軸９１Ｒから左伝動軸９１Ｌへ動力を伝達している。そして、同じく中央十字管継手４１Ｃに回動自在に支承されて左伝動軸９１Ｌに嵌合しているベベルギア７７と、中央の植付ユニット２９の前方に位置する植付入力ベベルギア７５とが噛合して、該植付ユニット２９へ動力を伝達している。前記左伝動軸９１Ｌの左端は、図６に示す如く、左側十字管継手４１Ｌに回動自在に支承されたベベルギア７４に嵌合しており、該ベベルギア７４は左側の植付ユニット２９の前方に位置する植付入力ベベルギア７５と噛合して該植付ユニット２９へ動力を伝達している。
【００１９】
上述の如く、植付ユニット２９・２９・２９へ伝達された動力は、植付駆動軸９２・９２・９２を介して伝動パイプ５５・５５・５５後部に固設された十字管継手９６・９６・９６内で植付アーム軸９３・９３・９３に動力が伝達され、十字管継手９６・９６・９６側部に配するロータリ植付装置２１・２１・・・を駆動し、植付爪１７・１７・・を回転し、苗の植付けを行っている。
【００２０】
さらに、前記左伝動軸９１Ｌの左端に嵌合しているベベルギア７４の左側には横送り変速ケース４６への入力軸である変速入力軸７８が摺動自在に嵌合している。該変速入力軸７８にはシフター７８ａが備えられていて、該シフター７８ａによって変速摺動体７８ｂが左右に摺動して、変速入力軸７８と何れかの変速ギア１３１・１３１・１３１と係合して横送り変速できるようにしている。
【００２１】
前記横送り変速ケース４６内において、変速入力軸７８には三個の径の異なる変速ギア１３１・１３１・１３１が外嵌されている。変速ギア１３１・１３１・１３１はその上方に位置する三個の変速出力ギア１３４・１３４・１３４と夫々噛合し、変速出力ギア１３４・１３４・１３４に内嵌された変速出力軸７９はジョイントパイプ１３５を介して縦送り機構の構成部材である縦送りカム軸８８の左端と連結している。そして、図５に示す如く、縦送りカム軸８８の右端はジョイントパイプ１３６を介して横送り機構の構成部材である横送り軸４７と連結しており、すなわち、縦送りカム軸８８と横送り軸４７とは同一軸上に一体的に連結されて、これらの軸には前記横送り変速ケース４６によって調整された等しい回転動力が伝達されることになる。
【００２２】
なお、変速ギア１３１・１３１・１３１は、主に樹脂素材で構成されており、変速入力軸７８の貫入する内周部は金属素材で構成された補強部材１３１ａ・１３１ａ・１３１ａを嵌入して補強している。変速ギア１３１・１３１・１３１を樹脂素材で構成することにより変速ギア１３１・１３１・１３１の軽量化を図ることができ、また、樹脂素材であるが補強部材１３１ａ・１３１ａ・１３１ａで内周部を補強しているので変速ギア１３１・１３１・１３１に必要な剛性を備えている。さらに、変速ギア１３１・１３１・１３１の樹脂素材で構成されている部分と金属素材で構成した補強部材１３１ａ・１３１ａ・１３１ａとは嵌め込みによる嵌合であるので、解体するときには夫々の素材毎に容易に分解することができるので、分別回収が可能である。また、前記変速出力ギア１３４・１３４・１３４も、主に樹脂素材で軽量に構成されて、そして、変速出力ギア１３４・１３４・１３４に必要な剛性を備えるようにしている。
【００２３】
前記横送り変速ケース４６内で変速された動力が伝達される横送り軸４７には滑り子摺動用の溝４７ａが穿設されており、横送り軸４７の外周面上に滑り子受け１３７が遊嵌され、該滑り子受け１３７内に付設されている滑り子１３８が溝４７ａに嵌入され、横送り軸４７の回動に伴われて滑り子１３８が溝４７ａ内を摺動し、滑り子受け１３７が横送り軸４７上を左右に往復動する。該滑り子受け１３７後部には図示せぬ連結部を介して苗載台１６が連結され、横送り軸４７の回動によって苗載台１６が左右往復動される。
【００２４】
また、前記縦送りカム軸８８には縦送りカム８６が固設されており、縦送りカム軸８８の回転に伴い該縦送りカム８６・８６も回転して、縦送りカム８６・８６に苗搬送ベルト８５の回転軸上に設けられた従動カム８１が当接して、所定量だけ従動カム８１が回転して苗搬送ベルト８５を間欠的に駆動するように構成し、所定量だけ苗マットが間欠的に下方へ搬送される。
【００２５】
なお、苗マットから植付爪１７・１７・・・によって取られる苗の量は、苗取り量調節レバー１３９で苗載台の下部に位置する下ガイドレール１８及び苗載台１６を上下させて調整する。すなわち、図９及び図１０に示す如く、苗取り量調節レバー１３９と苗取り量調節軸１４２が連結され、該苗取り量調節軸１４２に固設したアーム１４３・１４３・１４３には下ガイドレール１８が連結されており、苗取り量調節レバー１３９を操作することによって苗取り量調節軸１４２を回動させると、これに連動して下ガイドレール１８及び苗載台１６が上下移動するのである。本実施例では縦送りカム軸８８と横送り軸４７とが同一軸上に構成されているため、従来のように苗取り量調節軸１４２に苗取り量調節レバー１３９が支承されるよう構成すると、これらの軸に干渉しないようにするためには非常に複雑な構造となってしまうため、苗取り量調節軸１４２と苗取り量調節レバー１３９をリンク１４４を介して連結している。このようにリンク１４４を介することで、図３に示す如く、無理なく縦送りカム軸８８や横送り軸４７や植付伝動フレーム２０との干渉を避けることができて、最も部品点数を少なくシンプル且つ軽量な構造で縦送りカム軸８８及び横送り軸４７に干渉しない苗取り量調節レバー１３９を構成することができる。
【００２６】
上述の植付伝動フレーム２０の動力伝達構成では、左・右・中央の植付ユニット２９・２９・２９への動力の伝達を一本の伝動軸ではなく、中途部で分割して左伝動軸９１Ｌと右伝動軸９１Ｒの二本の伝動軸で伝達していることを特徴としている。従って、組立工程において長尺の一本の伝動軸を扱うよりもそれよりも短尺の二本の伝動軸（左伝動軸９１Ｌと右伝動軸９１Ｒ）を扱う方が作業がし易く、作業性を向上する。また、メンテナンス時においても同様の理由から作業が簡易となり作業性を向上する。
【００２７】
そして、左伝動軸９１Ｌと右伝動軸９１Ｒの連結位置は、左伝動軸９１Ｌと右伝動軸９１Ｒの回転方向が等しくなる位置で分割して、左伝動軸９１Ｌ及び右伝動軸９１Ｒによって伝達される動力を用いて作動する複数の装置を略同一に構成できるようにしている。本実施例においては、左伝動軸９１Ｌと右伝動軸９１Ｒの連結位置を入力ベベルギア４９と噛合するベベルギア７２よりも左側として、左伝動軸９１Ｌと右伝動軸９１Ｒが同方向に回転するようにして、左伝動軸９１Ｌ及び右伝動軸９１Ｒにより伝達される動力によって作動する複数の植付ユニット２９・２９・２９を略同一に構成できるようにしているのである。
【００２８】
なお、左伝動軸９１Ｌと右伝動軸９１Ｒの回転方向が等しくならない構造の一例として、図１１に示す如く、左伝動軸９１Ｌ' と右伝動軸９１Ｒ' の連結位置を入力ベベルギア４９の周辺として、入力ベベルギア４９を介して左伝動軸９１Ｌ' と右伝動軸９１Ｒ' とを対峙させるように構成したものが挙げられるが、このような構造では左伝動軸９１Ｌ' と右伝動軸９１Ｒ' の回転方向が違いに反対となり、ロータリ植付装置２１・２１・２１の植付爪１７・１７・・・を同方向に回動させるために、複数の植付ユニット２９・２９・２９の伝動構造を左伝動軸９１Ｌ' 或いは右伝動軸９１Ｒ' の何れから伝動されるかによって違える必要が生じてしまうのである。
【００２９】
ここで、前記植付ユニット２９・２９・２９について詳細に説明する。但し、上述の如く左・右・中央の十字管継手４１Ｌ・４１Ｒ・４１Ｃから夫々一本ずつ連結された伝動パイプ５５・５５・５５やロータリ植付装置２１・２１・２１等により構成された植付ユニット２９・２９・２９は、全て略等しい構成としているので、右側十字管継手４１Ｒに連結された植付ユニット２９について説明し、他は省略する。
【００３０】
まず、植付ユニット２９のフレーム構成について説明する。図８及び図１２に示す如く、植付駆動軸９２を内装する伝動パイプ５５の前端にはカラー５８を介して連結フランジ８３が固設され、同じく伝動パイプ５５の後端には植付アーム軸９３が貫入する十字管継手９６が固設されている。そして、該十字管継手９６の左右両側にはロータリ植付装置２１の回転ケース２２・２２を取り付けるためのフランジ９５・９５が形成されており、該フランジ９５・９５に回転ケース２２・２２を螺結することができるようにしている。そして、右側十字管継手４１Ｒの後端に固設された連結フランジ８２と、伝動パイプ５５の上端に固設された連結フランジ８３を締結部材８４・８４・・によって締結することで、右側十字管継手４１Ｒに植付ユニット２９が連結される。
【００３１】
なお、図１４に示す如く、右側十字管継手４１Ｒの後端に固設された連結フランジ８２のフランジ部８２ａにはノックピン１４７が設けられており、また、伝動パイプ５５側に設けられた連結フランジ８３のフランジ部８３ａには該ノックピン１４７を嵌入するための孔１４８が穿設されて、十字管継手４１Ｒと伝動パイプ５５とを連結するときには、ノックピン１４７を連結フランジ８３の孔１４８に嵌入させて、十字管継手４１Ｒと伝動パイプ５５との相対位置を決定することができる。従って、植付ユニット２９の取付作業においてその取付位置を簡易に決定することができ、作業効率を良好にしている。
【００３２】
なお、伝動パイプ５５後端の十字管継手９６の後方には、着脱自在にバンパー８０を設けることができる。すなわち、図１２及び図１３に示す如く、十字管継手９６に設けられたフランジ９５・９５に取付ステー５９をボルト５９ａで螺結して、該取付ステー５９にバンパー８０を螺設できるようにしている。バンパー８０は植付爪１７・１７・・の周囲を保護するために備えられる部材であるが、バンパー８０を装備するために特別な部材を植付伝動フレーム２０に設ける必要が無く、回転ケース２２・２２を螺設するためのフランジ９５・９５を共用することで、コンパクト且つ低コストにバンパー８０を設けることができる。そして、バンパー８０を植付伝動フレーム２０に溶接固定するのではなく螺設しているので、溶接部品を削減することができて完成品を精度の高いものとすることができる。
【００３３】
次に、植付ユニット２９の伝動構成について説明する。右側十字管継手４１Ｒに回動自在に設けられた右伝動軸９１Ｒ右端のベベルギア７０から回転動力が植付入力ベベルギア７５に伝達される。そして、植付入力ベベルギア７５にスプライン嵌合した固定側クラッチ爪３９と、植付駆動軸９２前端に嵌合した摺動側クラッチ爪４３が咬合して該植付駆動軸９２に動力を伝達する。図１６に示す如く、植付駆動軸９２の後端には内周部にスプラインが形成された筒状部材９２ａが固設され、該筒状部材９２ａは伝動パイプ５５後端に固設された十字管継手９６に回動自在に支承されている。そして、前記植付駆動軸９２後端の筒状部材９２ａに嵌入されたベベルギア６０から、植付アーム軸９３に回動自在に外嵌された固定側クラッチ爪７６に設けられたベベルギア７６ｂに回転が方向が変換されて伝達され、さらに、該固定側クラッチ爪７６と植付アーム軸９３上に左右に摺動自在にスプライン嵌合された摺動側クラッチ爪７１が咬合して該植付アーム軸９３に動力が伝達され、該植付アーム軸９３から回転ケース２２・２２へ入力されて植付爪１７・１７・・が駆動される。
【００３４】
上述の如く構成した植付ユニット２９では、植付駆動軸９２に安全クラッチ６１が、植付アーム軸９３に条止めクラッチ６２が設けられている。まず、安全クラッチ６１から説明する。
【００３５】
安全クラッチ６１は、植付伝動フレーム２０に入力され、植付駆動軸９２に伝達された動力によってロータリ植付装置２１・２１が駆動されるときに、該植付駆動軸９２に異常な負荷が掛かったときに自動的に植付駆動軸９２への動力の伝達を断絶するものである。なお、本実施例においては前記安全クラッチ６１は植付駆動軸９２の前端に設けられているが、本実施例に示された位置に拘るものではなく、該植付駆動軸９２の中途部に設けても構わない。
【００３６】
図１５に示す如く、植付駆動軸９２は中空パイプで構成されたパイプ軸９２ｂの前端に周囲にスプラインが形成されたスプライン部９２ｃが固設され、さらに、スプライン部９２ｃにはバネ受け部材４５が固設されている。そして、スプライン部９２ｃの前端にはスプライン部９２ｃよりも小径の先端部９２ｄがスプライン部９２ｃより延出した状態に一体的に形成されている。上述の如く構成された植付駆動軸９２のスプライン部９２ｃには摺動側クラッチ爪４３がスプライン部９２ｃに前後摺動可能にスプライン嵌合しており、同じくスプライン部９２ｃの該バネ受け部材４５と前記摺動側クラッチ爪４３の間には摺動側クラッチ爪４３を前方（咬合側）へ付勢するバネ４４が外嵌されている。
【００３７】
また、植付駆動軸９２の先端部９２ｄに固定側クラッチ爪３９が遊嵌され、抜け防止部材である丸止め輪３７によって植付駆動軸９２の先端部９２ｄから固定側クラッチ爪３９が抜け落ちないようにしている。そして、該固定側クラッチ爪３９の先端部のボス部にスプラインを形成して植付入力ベベルギア７５がスプライン嵌合され、これらは一体となって回動するよう構成されている。前記固定側クラッチ爪３９の軸部は、伝動パイプ５５前端に固設されたカラー５８の前端に回動自在に支承されている。
【００３８】
上述の固定側クラッチ爪３９及び摺動側クラッチ爪４３が咬合して、右伝動軸９１Ｒから、植付入力ベベルギア７５を介して植付駆動軸９２に動力が伝達される。そして、植付駆動軸９２に異常な負荷が掛かった場合には、安全クラッチ６１がＯＦＦの状態となって植付駆動軸９２に動力が伝達されない。即ち、ロータリ植付装置２１・２１において異常が発生し植付駆動軸９２が正常に回動しない状態となると、バネ４４の縮む方向（後方）へ摺動側クラッチ爪４３が植付駆動軸９２のスプライン部９２ｃ上を移動して、固定側クラッチ爪３９と摺動側クラッチ爪４３が噛合しない状態となるのである。従って、ロータリ植付装置２１・２１に異常が発生した場合は自動的に植付駆動軸９２への動力の伝達が断絶され、ロータリ植付装置２１・２１が破損することを防止できるのである。
【００３９】
次に、条止めクラッチ６２について説明する。条止めクラッチ６２は植付伝動フレーム２０の前記安全クラッチ６１より後部（伝動下流側）の、植付アーム軸９３上に設けられている。本実施例において、条止めクラッチ６２は植付駆動軸９２から植付爪１７・１７を駆動する植付アーム軸９３への動力の断接するものである。
【００４０】
図１６乃至図１９に示す如く、植付アーム軸９３に摺動側クラッチ爪７１が摺動可能にスプライン嵌合しており、植付アーム軸９３及び摺動側クラッチ爪７１は一体となって回動する。そして、該摺動側クラッチ爪７１と噛合する固定側クラッチ爪７６は植付アーム軸９３に相対回転自在に遊嵌されている。前記固定側クラッチ爪７６はその軸７６ａの外周上にベベルギア７６ｂが固設されており、従って、植付駆動軸９２後端に固設のベベルギア６０と固定側クラッチ爪７６に固設のベベルギア７６ｂが噛合して該固定側クラッチ爪７６が植付アーム軸９３を中心に回動するのである。
【００４１】
クラッチアーム７３は、伝動パイプ５５上に固設のブラケット１１０に貫入された回動軸７３ａに枢支されている。そして、該クラッチアーム７３は、図１８及び図１９に示す如く、Ｌ字型であって、その一端（本実施例において前方）にバネ５２ａを介してワイヤ５２と連結して、該ワイヤ５２でクラッチアーム７３を操作できるように構成されており、該ワイヤ５２の他端は座席１３左側方に配置した条止めクラッチレバー１４６・１４６・１４６（図２）に連結されている。一方、該クラッチアーム７３の他端（本実施例において後方）は二股状に分岐する分岐部が形成されていて、該分岐部で十字管継手９６内に挿入するピン１０９を挟み込んで、止めピン１０８で回動自在に支承している。
【００４２】
このような構成において、ワイヤ５２を操作してクラッチアーム７３を回動することで、十字管継手９６内にピン１０９を挿脱している（Ｋ・Ｈ）。十字管継手９６に挿入されたピン１０９の先端は、摺動側クラッチ爪７１に形成されたカム部７１ａに当接し、ピン１０９が押し込まれることによって該摺動側クラッチ爪７１が固定側クラッチ爪７６と離れる方向へ摺動し、即ち、条止めクラッチ６２がＯＦＦの状態（Ｋ）となる。上述の如く、固定側クラッチ爪７６と摺動側クラッチ爪７１の咬合が解除されると植付アーム軸９３に動力が伝達されない状態となり、従って、該植付アーム軸９３によって入力される回転ケース２２・２２は駆動せず、該回転ケース２２・２２に設けられている植付爪１７・１７・・駆動されず二条は植付作業しないのである。なお、摺動側クラッチ爪７１はバネ１１３によって条止めクラッチ６２がＯＮの状態となるように構成されており、また、クラッチアーム７３は該クラッチアーム７３を操作するためのワイヤ５２に取り付けられたバネ５２ａによって、条止めクラッチ６２がＯＮの状態（Ｈ）に付勢されている。
【００４３】
上述の如く構成した植付ユニット２９・２９・２９は、図５に示す如く、六条植え式の植付部１５には三組設けられているが、何れも同一の構成である。そして、植付伝動フレームは、該植付伝動フレーム２０の伝動系の左右方向に設けられた右伝動軸９１Ｒ及び左伝動軸９１Ｌを駆動する部分と、植付ユニット２９・２９・２９とに、十字管継手４１Ｌ・４１Ｃ・４１Ｒと伝動パイプ５５・５５・５５との間（矢印Ｘで示す箇所）で分割可能に構成されており、十字管継手４１Ｌ・４１Ｃ・４１Ｒの後方から植付ユニット２９・２９・２９を差し込んで該４１Ｌ・４１Ｃ・４１Ｒと伝動パイプ５５・５５・５５とを螺設する作業で、植付伝動フレーム２０の十字管継手４１Ｌ・４１Ｃ・４１Ｒから前部と植付ユニット２９・２９・２９とを連結することができる。
【００４４】
従って、植付伝動フレーム２０の十字管継手４１Ｌ・４１Ｃ・４１Ｒから前部と植付ユニット２９・２９・２９を夫々成形した上でこれらを連結するので、連結パイプ５７Ｌ・５７Ｃ・５７Ｒと十字管継手４１Ｌ・４１Ｃ・４１Ｒ・４０と伝動パイプ５５・５５・５５とを溶接して植付伝動フレーム２０を組み上げた上で伝動軸９１Ｌ・９１Ｒや植付駆動軸９２・９２・９２等を組み込んでいくときと比べて、大幅に作業が簡易となり作業効率が向上する。そして、メンテナンス作業時においても、メンテナンスする場所のみを解体してメンテナンスを施すことができる、作業が簡易となる。
【００４５】
そして、植付ユニット２９側に安全クラッチ６２や条止めクラッチ６３が設けられており、これらは部品点数が多いため正確に組み立てるために手間を要するが、植付ユニット２９という植付伝動フレーム２０よりも小さな単位において組み付けることができるために、組立工程が簡易化され、さらに、メンテナンス時にも故障している安全クラッチ６２や条止めクラッチ６３を具備する植付ユニット２９のみをメンテナンスすれば足りるので、メンテナンスを容易に施すことができる。さらに、植付伝動フレーム２０に具備される植付ユニット２９・２９・２９は全て同一の構成であり、従って、該植付ユニット２９・２９・２９は同一の構成部材から成る。すなわち、汎用性があるために植付ユニット２９・２９・２９の構成部材を大量に生産することができてコストの削減に寄与している。また、植付ユニット２９は他の形式の植付部、例えば、四条式や五条式であったり条間が異なる形式であったりするものにも適応させることができて様々な形式の植付部で部品を共用化することができる。
【００４６】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示す効果を奏する。
【００４７】
請求項１に示す如く、植付部（１５）へ入力された動力を伝動軸（９１）を介して植付駆動軸（９２）に伝達し、該植付駆動軸（９２）より植付アーム軸（９３）を介して植付爪（１７）を駆動するよう構成した伝動機構を、植付伝動フレーム（２０）に内装した田植機の植付部において、左右水平方向に横架する伝動軸（９１）を内装する連結パイプ（５７）を前部十字管継手（４１）で連結し、前後方向に配置した植付駆動軸（９２）を内装する伝動パイプ（５５）を、該前部十字管継手（４１）の後部に連結して、該植付伝動フレーム（２０）を構成し、該前部十字管継手（４１）と連結する、前記伝動パイプ（５５）よりも後部を分割可能に構成し、前記分割部分に安全クラッチ（６１）を設け、前記植付伝動フレーム（２０）において、植付駆動軸（９２）と、該植付駆動軸（９２）を内装する伝動パイプ（５５）と、該植付アーム軸（９３）と、前記植付アーム軸（９３）を内装し前記伝動パイプ（５５）に連結した後部十字管継手（９６）を、一つの植付ユニット（２９）とし、該植付ユニット（２９）の側に安全クラッチ（６１）を配設したので、植付伝動フレームを分割した状態に組み上げた上で、これらを連結して植付伝動フレームを形成することができるので、組立作業が簡易となり、作業効率の向上に寄与する。
【００４８】
また、前記分割部分に安全クラッチを設けたので、安全クラッチの取付が簡単に行え、メンテナンスも容易に行うことができるようになった。
【００４９】
また、前記植付伝動フレームにおいて、植付駆動軸、伝動パイプ、植付アーム軸、及び後部十字管継手を一つのユニットとし、該ユニットに安全クラッチを配設したので、条数や条間の異なる形式の植付部において同一のユニットを共用できるようになり、部品の汎用性が高まってコストの削減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例に係る田植機の全体的な構成を示した側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】本発明に係る植付部を示す側面図。
【図４】同じく平面図。
【図５】植付伝動フレームを示す平面断面図。
【図６】植付伝動フレームの左部を示す平面断面図。
【図７】植付伝動フレームの中央部を示す平面断面図。
【図８】植付伝動フレームの右部を示す平面断面図。
【図９】苗取り量調節レバーを示す側面図。
【図１０】同じく斜視図。
【図１１】植付部に設けられた複数の植付駆動軸へ伝達される回転動力の方向が異なる一例を示す平面断面図。
【図１２】植付伝動フレームの右部を示す平面図。
【図１３】バンパーを示す斜視図。
【図１４】図１２におけるＹ−Ｙ矢視図。
【図１５】植付駆動軸前部を示す平面断面図。
【図１６】植付駆動軸前部後部を示す平面断面図。
【図１７】条止めクラッチを示す植付アーム軸周辺部の背面図。
【図１８】同じく平面図。
【図１９】同じく側面図。
【符号の説明】
１５植付部
１７植付爪
２０植付伝動フレーム
２１ロータリ植付装置
２９植付ユニット
９１Ｌ左伝動軸
９１Ｒ左伝動軸
９２植付駆動軸
９３植付アーム軸
６１安全クラッチ
６２条止めクラッチ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to the structure of a planting part of a rice transplanter.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a rice transplanter in which a planting part equipped with a rotary planting device is arranged at the rear part of the machine so as to be movable up and down is well known. A planting transmission frame for transmitting power to a rotary planting device has, for example, welded and fixed cross pipe joints at both ends of a connecting pipe that is horizontally mounted in the left-right direction, and further toward the rear from the cross pipe joint. There is a type in which a transmission pipe is welded and fixed, a cross pipe joint is welded and fixed to the rear end of the transmission pipe, and a rotary planting device is disposed on the cross pipe joint.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, the planting transmission frame in the above-described prior art is configured by connecting the respective members by welding, and after assembling the outer frame of the planting transmission frame, a shaft for transmitting power to the inside thereof Etc. had to be incorporated, making the work difficult. Therefore, the present invention intends to propose a structure of a planting transmission frame for simplifying the assembly process of the planting transmission frame. Furthermore, not only simplification of the assembly process, but also it is intended to reduce costs by increasing the versatility by allowing parts to be shared in the planting part of various types of rice transplanters.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
[0005]
In claim 1, The power input to the planting part (15) is transmitted to the planting drive shaft (92) through the transmission shaft (91), and from the planting drive shaft (92) through the planting arm shaft (93). In the planting part of the rice transplanter in which the transmission mechanism configured to drive the planting claw (17) is installed in the planting transmission frame (20), the connection shaft (91) is installed in the horizontal horizontal direction. A pipe (57) is connected by a front cross pipe joint (41), and a transmission pipe (55) including a planting drive shaft (92) arranged in the front-rear direction is connected to the rear part of the front cross pipe joint (41). And the rear part of the transmission pipe (55), which is connected to the front cross joint (41), is configured to be splittable, A safety clutch (61) is provided, and in the planting transmission frame (20), a planting drive shaft (9 ), A transmission pipe (55) that houses the planting drive shaft (92), the planting arm shaft (93), and a planting arm shaft (93) that are coupled to the transmission pipe (55). The rear cross pipe joint (96) is used as one planting unit (29), and a safety clutch (61) is disposed on the planting unit (29) side. Is.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, examples of the present invention will be described.
[0007]
1 is a side view showing the overall structure of a rice transplanter according to the present embodiment, FIG. 2 is a plan view of the same, FIG. 3 is a side view of a planting portion according to the present invention, and FIG. 4 is a plan view of the same. is there.
[0008]
FIG. 5 is a plan sectional view showing the planting transmission frame, FIG. 6 is a plan sectional view showing the left part of the planting transmission frame, FIG. 7 is a plan sectional view showing the center of the planting transmission frame, and FIG. It is a plane sectional view showing the right part of a transmission frame. FIG. 9 is a side view showing a seedling harvesting amount adjusting lever, FIG. 10 is a perspective view of the same, and FIG. 11 is a plan view showing an example in which the direction of rotational power transmitted to a plurality of planting drive shafts provided in the planting unit is different. FIG. 12 is a plan view showing the right part of the planting transmission frame, FIG. 13 is a perspective view showing the bumper, and FIG. 14 is a view taken in the direction of arrows YY in FIG. 15 is a plan sectional view showing the front portion of the planting drive shaft, FIG. 16 is a sectional plan view showing the rear portion of the front portion of the planting drive shaft, and FIG. 17 is a rear view of the periphery of the planting arm shaft showing the anchoring clutch. 18 is a plan view, and FIG. 19 is a side view.
[0009]
First, the whole structure of the rice transplanter concerning this invention is demonstrated. In the present embodiment, the rice transplanter is a passenger rice transplanter equipped with a six-row planting planting unit, but is not limited to this and can be applied to a walking rice transplanter. Moreover, although the planting part is a six-row planting type, it is not limited to this.
[0010]
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, in the riding rice transplanter, a planting part 15 is arranged at the rear part of the traveling part 1 via an elevating link mechanism 27, and the traveling part 1 carries the engine 2 above the front part of the body frame 3. The front wheel 6 is supported at the front lower portion via the front axle case 5, and the rear wheel 8 is supported at the rear portion via the rear axle case 7. The engine 2 is covered with a bonnet 9, preliminary seedling platforms 30 are disposed on both sides of the bonnet 9, and a steering handle 14 is disposed at the rear of the bonnet 9. An operation panel 4 and the like are disposed below the steering handle 14. The body cover 12 that covers the body frame 3 of the traveling unit 1 forms a main step 10 from the rear part of the bonnet 9 to the front part of the seat 13, and the seat 13 is provided on the rear part of the main step 10. It has been. A main speed change lever, a planting part raising / lowering and marker operation lever, an accelerator lever, and the like are disposed on both the left and right sides of the steering handle 14, and in front of the main step 10 is a sub-drive for operating a hydraulic continuously variable transmission. A transmission pedal 32, a brake pedal 33, and the like are provided.
[0011]
Further, as shown in FIGS. 1 to 5, the planting part 15 is composed of a seedling mounting table 16, planting claws 17, 17..., A center float 34, a side float 35, and the like. The table 16 is arranged at the front and rear and low, the lower part of the seedling stage 16 is supported by the lower guide rail 18 and the upper part of the front surface is supported by the upper guide rail 19 so as to be slidable in the left and right directions. The guide rail 19 is supported via a frame or the like provided continuously with the planting transmission frame 20. In the planting transmission frame 20, there are rotating cases 22, 22... Rotating in one direction via the transmission shafts 91L, 91R, planting drive shafts 92, 92, 92, and planting arm shafts 93, 93, 93. Are arranged one by one on the left and right sides of the planting arm shafts 93, 93, 93, and two planting claws 17, 17,.
[0012]
Further, a hitch is provided at the front of the planting transmission frame 20 via a rolling fulcrum shaft, the hitch 24 is connected to the rear of the lifting link mechanism 27 including the top link 25 and the lower link 26, and the lifting link mechanism 27 is A lifting cylinder (not shown) that is driven to move up and down is connected to a lift arm 28 that is connected to the lower link 26 so that the planting portion 15 can be moved up and down. Then, the front wheels 6 and 6 and the rear wheels 8 and 8 are driven and moved, and at the same time, a seedling for one planting from the seedling mounting table 16 that can slide back and forth in the left and right directions is provided for each planting claw 17. It is configured to take out and continuously perform seedling planting work.
[0013]
Next, the configuration of the planting transmission frame 20 of the planting unit 15 will be described. As shown in FIGS. 4 and 5, in this embodiment, the planting portion 15 is a six-row planting type, and therefore, a rotary type planting device 21 comprising a rotating case 22 and two planting claws 17, 17.・ Has six sets and has a total of twelve planting claws 17, 17. Accordingly, the transmission pipes 55, 55 are provided with planting drive shafts 92, 92, 92 for transmitting power to the rotary cases 22, 22,.・ Three 55 are arranged. The rear of the transmission pipes 55, 55, 55 is expressed as a planting unit 29.
[0014]
Transmission pipes 55, 55, and 55 located in front of the planting units 29, 29, and 29 are connected to each other by connecting pipes 57L, 57C, and 57R through the cross joints 41L, 41C, and 41R and the input cross joint 40. A comb-shaped planting transmission frame 20 in a plan view is formed. The transmission shafts 91L and 91R and the planting drive shafts 92, 92, and 92 are supported in the transmission pipes 55, 55, and 55 and the connecting pipes 57L, 57C, and 57R. In this embodiment, an input cruciform joint 40 as an input to the planting transmission frame 20 is disposed between the central cruciform joint 41C and the right cruciform joint 41R, and the central cruciform joint 41C and the input are connected. The cross joint 40, the input cross joint 40 and the right cross joint 41R are connected by connecting pipes 57C and 57R, respectively. The planting transmission frame 20 configured in this manner has a comb-shaped open side facing rearward, and includes planting devices 21, 21... At the left and right sides and the center of the left and right open side ends. Units 29, 29, and 29 are provided.
[0015]
At the front portion of the planting transmission frame 20, a support portion that supports the vertical support mechanism and the horizontal feed mechanism of the upper support frame 116 and the seedling mounting table 16 is provided. The left connecting pipe 57L and the right connecting pipe 57R have support members 115 and 115 for supporting the upper support frame 116, and the left connecting pipe 57L is a rotating shaft of a vertical feed cam 86 of the vertical feed mechanism. Support members 121 and 121 for supporting the longitudinal feed cam shaft 88, and support members 122 and 122 for supporting the lateral feed shaft 47 project forward and upward at the input cross joint 40 and the right cross joint 41R, respectively. It is fixed in the state.
[0016]
Next, the power transmission configuration of the planting transmission frame 20 configured as described above will be described.
[0017]
As shown in FIGS. 5 to 8, an input bevel gear 49 is connected to the rear end of the PTO shaft extending rearward from the traveling portion 1 of the rice transplanter through a PTO take-out shaft 90 (FIG. 1) having a universal joint. The input bevel gear 49 is rotatably supported by the input cross pipe joint 40. The input bevel gear 49 meshes with a bevel gear 72 rotatably supported inside the input cross pipe joint 40, and transmits power to the right transmission shaft 91 </ b> R fitted to the bevel gear 72. As shown in FIG. 8, the right end of the right transmission shaft 91R is fitted into a bevel gear 70 that is rotatably provided inside the right cross pipe joint 41R, and the right transmission shaft 91R and the bevel gear 70 rotate integrally. The bevel gear 70 meshes with a planting input bevel gear 75 positioned in front of the right planting unit 29 to transmit power to the planting unit 29.
[0018]
On the other hand, as shown in FIG. 7, a cylindrical member 91Ra is spline-fitted to the left end of the right transmission shaft 91R, and the right end of the left transmission shaft 91L is spline-fitted to the cylindrical member 91La inside the central cross joint 41C. In combination, power is transmitted from the right transmission shaft 91R to the left transmission shaft 91L. Similarly, the bevel gear 77 rotatably supported by the central cross pipe joint 41C and fitted to the left transmission shaft 91L meshes with the planting input bevel gear 75 located in front of the center planting unit 29. Thus, power is transmitted to the planting unit 29. As shown in FIG. 6, the left end of the left transmission shaft 91L is fitted to a bevel gear 74 rotatably supported on the left cross joint 41L, and the bevel gear 74 is located in front of the left planting unit 29. The power is transmitted to the planting unit 29 by meshing with the planting input bevel gear 75 that is positioned.
[0019]
As described above, the motive power transmitted to the planting units 29, 29, and 29 is transmitted through the planting drive shafts 92, 92, and 92, and the cross pipe joints 96 and 96 fixed to the rear portions of the transmission pipes 55, 55, and 55. Power is transmitted to the planting arm shafts 93, 93, 93 within 96, and the rotary planting devices 21, 21,.・ Rotate 17 ・・ to plant seedlings.
[0020]
Furthermore, a shift input shaft 78 that is an input shaft to the lateral feed shift case 46 is slidably fitted to the left side of the bevel gear 74 fitted to the left end of the left transmission shaft 91L. The shift input shaft 78 is provided with a shifter 78a, and the shifter 78b slides left and right by the shifter 78a to engage with the shift input shaft 78 and any one of the transmission gears 131, 131, 131. To enable lateral feed shifting.
[0021]
In the lateral feed speed change case 46, three speed change gears 131, 131, 131 having different diameters are fitted on the speed change input shaft 78. The transmission gears 131, 131, 131 mesh with the three transmission output gears 134, 134, 134 positioned above the transmission gears 131, 131, 131, respectively, and the transmission output shaft 79 fitted inside the transmission output gears 134, 134, 134 is connected to the joint pipe 135. And is connected to the left end of the longitudinal feed cam shaft 88 which is a constituent member of the longitudinal feed mechanism. As shown in FIG. 5, the right end of the vertical feed cam shaft 88 is connected to the horizontal feed shaft 47, which is a constituent member of the horizontal feed mechanism, via the joint pipe 136, that is, the vertical feed cam shaft 88 and the horizontal feed shaft. The shaft 47 is integrally connected on the same shaft, and the same rotational power adjusted by the lateral feed speed change case 46 is transmitted to these shafts.
[0022]
The transmission gears 131, 131, 131 are mainly made of a resin material, and the inner peripheral portion through which the transmission input shaft 78 penetrates is reinforced by inserting reinforcing members 131a, 131a, 131a made of a metal material. is doing. It is possible to reduce the weight of the transmission gears 131, 131, and 131 by configuring the transmission gears 131, 131, and 131 with a resin material. Since it is reinforced, the transmission gears 131, 131, 131 have the necessary rigidity. Further, the portion of the transmission gear 131, 131, 131 made of a resin material and the reinforcing member 131a, 131a, 131a made of a metal material are fitted by fitting so that it is easy to disassemble each material when disassembling. Since it can be decomposed, it can be separated and collected. The transmission output gears 134, 134, and 134 are also mainly made of a resin material and lightweight, and have the necessary rigidity for the transmission output gears 134, 134, and 134.
[0023]
The lateral feed shaft 47 to which the power changed in the lateral feed speed change case 46 is transmitted is provided with a slider sliding groove 47a, and a slider receiver 137 is provided on the outer peripheral surface of the lateral feed shaft 47. The slider 138 that is loosely fitted and attached in the slider receiver 137 is inserted into the groove 47a, and the slider 138 slides in the groove 47a as the lateral feed shaft 47 rotates, and the slider The receiver 137 reciprocates left and right on the lateral feed shaft 47. The seedling table 16 is connected to the rear portion of the slider receiver 137 via a connecting portion (not shown), and the seedling table 16 is reciprocated left and right by the rotation of the lateral feed shaft 47.
[0024]
Further, a vertical feed cam 86 is fixed to the vertical feed cam shaft 88, and the vertical feed cams 86 and 86 are rotated along with the rotation of the vertical feed cam shaft 88, so that the vertical feed cams 86 and 86 have seedlings. A follower cam 81 provided on the rotation shaft of the conveyor belt 85 abuts, and the follower cam 81 rotates by a predetermined amount to drive the seedling conveyor belt 85 intermittently. It is conveyed downward intermittently.
[0025]
The amount of seedlings taken from the seedling mats by the planting claws 17, 17... Is adjusted by raising and lowering the lower guide rail 18 and the seedling mounting table 16 located at the lower part of the seedling mounting table with the seedling amount adjusting lever 139. adjust. That is, as shown in FIGS. 9 and 10, the seedling collection amount adjustment lever 139 and the seedling collection amount adjustment shaft 142 are connected, and the arms 143, 143, and 143 fixed to the seedling collection amount adjustment shaft 142 have lower guide rails. 18 is connected, and when the seedling amount adjusting shaft 142 is rotated by operating the seedling amount adjusting lever 139, the lower guide rail 18 and the seedling mounting table 16 are moved up and down in conjunction with this. . In this embodiment, since the vertical feed cam shaft 88 and the horizontal feed shaft 47 are configured on the same axis, if the seedling amount adjustment lever 139 is supported on the seedling amount adjustment shaft 142 as in the prior art. In order not to interfere with these shafts, the structure becomes very complicated. Therefore, the seedling amount adjusting shaft 142 and the seedling amount adjusting lever 139 are connected via a link 144. By using the link 144 in this way, as shown in FIG. 3, the interference with the vertical feed cam shaft 88, the horizontal feed shaft 47 and the planting transmission frame 20 can be avoided without difficulty, and the number of parts is the simplest. Further, the seedling amount adjusting lever 139 that does not interfere with the longitudinal feed cam shaft 88 and the lateral feed shaft 47 can be configured with a lightweight structure.
[0026]
In the power transmission configuration of the planting transmission frame 20 described above, the transmission of power to the left, right, and center planting units 29, 29, and 29 is not divided into a single transmission shaft, but divided in the middle, and the left transmission shaft is divided. The transmission is performed by two transmission shafts, 91L and the right transmission shaft 91R. Therefore, it is easier to work with two shorter transmission shafts (the left transmission shaft 91L and the right transmission shaft 91R) than the handling of one long transmission shaft in the assembly process. improves. Also, during maintenance, the work is simplified for the same reason, and workability is improved.
[0027]
The connecting position of the left transmission shaft 91L and the right transmission shaft 91R is divided by a position where the rotation directions of the left transmission shaft 91L and the right transmission shaft 91R are equal, and transmitted by the left transmission shaft 91L and the right transmission shaft 91R. A plurality of devices that operate using power can be configured substantially the same. In the present embodiment, the left transmission shaft 91L and the right transmission shaft 91R are rotated in the same direction with the connecting position of the left transmission shaft 91L and the right transmission shaft 91R on the left side of the bevel gear 72 meshing with the input bevel gear 49. The plurality of planting units 29, 29, and 29 that are operated by the power transmitted by the left transmission shaft 91L and the right transmission shaft 91R can be configured substantially the same.
[0028]
As an example of a structure in which the rotation directions of the left transmission shaft 91L and the right transmission shaft 91R are not equal, as shown in FIG. 11, the connection position of the left transmission shaft 91L ′ and the right transmission shaft 91R ′ is the periphery of the input bevel gear 49. A configuration in which the left transmission shaft 91L ′ and the right transmission shaft 91R ′ are opposed to each other via the input bevel gear 49 is exemplified. In such a structure, the rotational directions of the left transmission shaft 91L ′ and the right transmission shaft 91R ′ are included. Is opposite to the difference, and in order to turn the planting claws 17, 17... Of the rotary planting devices 21, 21, 21 in the same direction, the transmission structure of the plurality of planting units 29, 29, 29 is left It is necessary to make a difference depending on whether the transmission shaft 91L ′ or the right transmission shaft 91R ′ is used for transmission.
[0029]
Here, the planting units 29, 29, and 29 will be described in detail. However, as described above, the planting constituted by the transmission pipes 55, 55, 55 connected to the left, right, center cross joints 41L, 41R, 41C one by one, the rotary planting devices 21, 21, 21, etc. Since all the attachment units 29, 29, and 29 have substantially the same configuration, the planting unit 29 connected to the right cross pipe joint 41R will be described, and the others will be omitted.
[0030]
First, the frame configuration of the planting unit 29 will be described. As shown in FIGS. 8 and 12, a connecting flange 83 is fixed to the front end of the transmission pipe 55 that houses the planting drive shaft 92 via a collar 58, and the planting arm shaft is also installed at the rear end of the transmission pipe 55. A cross pipe joint 96 through which 93 penetrates is fixed. Further, flanges 95 and 95 for attaching the rotary cases 22 and 22 of the rotary planting device 21 are formed on the left and right sides of the cross pipe joint 96, and the rotary cases 22 and 22 are screwed to the flanges 95 and 95. To be able to conclude. Then, the right cruciform pipe is secured by fastening the connecting flange 82 fixed to the rear end of the right cross joint 41R and the connecting flange 83 fixed to the upper end of the transmission pipe 55 by the fastening members 84, 84,. The planting unit 29 is connected to the joint 41R.
[0031]
As shown in FIG. 14, a knock pin 147 is provided on the flange portion 82a of the connecting flange 82 fixed to the rear end of the right cross pipe joint 41R, and the connecting flange provided on the transmission pipe 55 side. A hole 148 for inserting the knock pin 147 is formed in the flange portion 83a of 83, and when the cross joint 41R and the transmission pipe 55 are connected, the knock pin 147 is inserted into the hole 148 of the connection flange 83. The relative position between the cross pipe joint 41R and the transmission pipe 55 can be determined. Therefore, the mounting position of the planting unit 29 can be easily determined in the mounting operation of the planting unit 29, and the working efficiency is improved.
[0032]
A bumper 80 can be detachably provided behind the cross pipe joint 96 at the rear end of the transmission pipe 55. That is, as shown in FIGS. 12 and 13, the mounting stay 59 is screwed to the flanges 95 and 95 provided in the cross pipe joint 96 with the bolt 59 a so that the bumper 80 can be screwed to the mounting stay 59. Yes. The bumper 80 is a member provided to protect the periphery of the planting claws 17, 17... However, there is no need to provide a special member on the planting transmission frame 20 in order to equip the bumper 80. -By using the flanges 95 and 95 for screwing 22, the bumper 80 can be provided in a compact and low-cost manner. Since the bumper 80 is screwed rather than welded to the planting transmission frame 20, the welded parts can be reduced and the finished product can be made highly accurate.
[0033]
Next, the transmission configuration of the planting unit 29 will be described. Rotational power is transmitted to the planting input bevel gear 75 from a bevel gear 70 at the right end of the right transmission shaft 91R that is rotatably provided on the right cross joint 41R. The stationary clutch pawl 39 spline-fitted to the planting input bevel gear 75 and the sliding clutch pawl 43 fitted to the front end of the planting drive shaft 92 are engaged to transmit power to the planting drive shaft 92. . As shown in FIG. 16, a cylindrical member 92a having a spline formed on the inner periphery is fixed to the rear end of the planting drive shaft 92, and the cylindrical member 92a is fixed to the rear end of the transmission pipe 55. The cross pipe joint 96 is rotatably supported. Then, the bevel gear 60 fitted in the tubular member 92a at the rear end of the planting drive shaft 92 rotates from the bevel gear 76b provided in the fixed clutch claw 76 that is rotatably fitted to the planting arm shaft 93. The direction is changed and transmitted, and the stationary clutch pawl 76 and the sliding clutch pawl 71 that is spline-fitted on the planting arm shaft 93 so as to be slidable to the left and right are engaged with each other. The power is transmitted to the shaft 93 and is input from the planting arm shaft 93 to the rotating cases 22 and 22 to drive the planting claws 17, 17.
[0034]
In the planting unit 29 configured as described above, the safety clutch 61 is provided on the planting drive shaft 92, and the streak clutch 62 is provided on the planting arm shaft 93. First, the safety clutch 61 will be described.
[0035]
The safety clutch 61 receives an abnormal load on the planting drive shaft 92 when the rotary planting devices 21 and 21 are driven by the power input to the planting transmission frame 20 and transmitted to the planting drive shaft 92. When applied, the transmission of power to the planting drive shaft 92 is automatically cut off. In the present embodiment, the safety clutch 61 is provided at the front end of the planting drive shaft 92. However, the safety clutch 61 is not limited to the position shown in the present embodiment, and is located in the middle of the planting drive shaft 92. It may be provided.
[0036]
As shown in FIG. 15, the planting drive shaft 92 has a spline portion 92c having a spline formed around the front end of a pipe shaft 92b formed of a hollow pipe, and the spline portion 92c further includes a spring receiving member 45. Is fixed. A front end portion 92d having a smaller diameter than the spline portion 92c is integrally formed at the front end of the spline portion 92c so as to extend from the spline portion 92c. The sliding side clutch pawl 43 is spline-fitted to the spline portion 92c so as to slide back and forth in the spline portion 92c of the planting drive shaft 92 configured as described above, and the spring receiving member 45 of the spline portion 92c is also the same. A spring 44 is externally fitted between the sliding clutch pawl 43 and biases the sliding clutch pawl 43 forward (to the occlusion side).
[0037]
Further, the fixed side clutch pawl 39 is loosely fitted to the tip end portion 92d of the planting drive shaft 92, and the fixed side clutch pawl 39 does not fall off from the tip end portion 92d of the planting drive shaft 92 by the round retaining ring 37 which is a removal preventing member. I am doing so. A spline is formed on the boss at the tip of the fixed clutch pawl 39 and the planting input bevel gear 75 is spline-fitted, and these are configured to rotate together. The shaft portion of the fixed side clutch pawl 39 is rotatably supported on the front end of a collar 58 fixed to the front end of the transmission pipe 55.
[0038]
The fixed clutch pawl 39 and the sliding clutch pawl 43 are engaged, and power is transmitted from the right transmission shaft 91R to the planting drive shaft 92 via the planting input bevel gear 75. When an abnormal load is applied to the planting drive shaft 92, the safety clutch 61 is turned off and no power is transmitted to the planting drive shaft 92. That is, when an abnormality occurs in the rotary planting devices 21 and 21 and the planting drive shaft 92 does not rotate normally, the sliding clutch pawl 43 moves in the direction in which the spring 44 contracts (rearward). Thus, the stationary clutch pawl 39 and the sliding clutch pawl 43 are not engaged with each other. Therefore, when an abnormality occurs in the rotary planting devices 21 and 21, the transmission of power to the planting drive shaft 92 is automatically cut off, and the rotary planting devices 21 and 21 can be prevented from being damaged.
[0039]
Next, the streak clutch 62 will be described. The streak clutch 62 is provided on the planting arm shaft 93 at the rear (transmission downstream side) of the planting transmission frame 20 from the safety clutch 61. In this embodiment, the streak clutch 62 connects and disconnects power from the planting drive shaft 92 to the planting arm shaft 93 that drives the planting claws 17 and 17.
[0040]
As shown in FIGS. 16 to 19, the sliding clutch pawl 71 is slidably fitted to the planting arm shaft 93 so that the planting arm shaft 93 and the sliding clutch pawl 71 are integrated. Rotate. The fixed clutch pawl 76 that meshes with the sliding clutch pawl 71 is loosely fitted to the planting arm shaft 93 so as to be relatively rotatable. The fixed clutch pawl 76 has a bevel gear 76b fixed on the outer periphery of its shaft 76a. Therefore, the bevel gear 60b fixed to the rear end of the planting drive shaft 92 and the bevel gear 76b fixed to the fixed clutch pawl 76 are provided. The fixed-side clutch pawls 76 rotate around the planting arm shaft 93.
[0041]
The clutch arm 73 is pivotally supported by a rotation shaft 73 a that is inserted into a bracket 110 fixed on the transmission pipe 55. The clutch arm 73 is L-shaped as shown in FIGS. 18 and 19, and is connected to the wire 52 via a spring 52a at one end thereof (front side in this embodiment). The clutch arm 73 is configured to be operable, and the other end of the wire 52 is connected to a latching clutch lever 146, 146, 146 (FIG. 2) disposed on the left side of the seat 13. On the other hand, the other end of the clutch arm 73 (rear in the present embodiment) is formed with a bifurcated branch portion, and a pin 109 to be inserted into the cruciform joint 96 is sandwiched by the branch portion so 108 is rotatably supported.
[0042]
In such a configuration, the pin 109 is inserted into and removed from the cruciform joint 96 by operating the wire 52 and rotating the clutch arm 73 (K · H). The tip of the pin 109 inserted into the cross joint 96 comes into contact with a cam portion 71a formed on the sliding clutch pawl 71, and when the pin 109 is pushed in, the sliding clutch pawl 71 is fixed to the fixed clutch pawl. It slides in the direction away from 76, that is, the streak clutch 62 is turned off (K). As described above, when the engagement of the fixed clutch pawl 76 and the sliding clutch pawl 71 is released, no power is transmitted to the planting arm shaft 93, and accordingly, the rotating case input by the planting arm shaft 93. 22 and 22 are not driven, and the planting claws 17 and 17 provided in the rotating cases 22 and 22 are not driven and the two strips are not planted. The sliding clutch pawl 71 is configured so that the strut clutch 62 is turned on by a spring 113, and the clutch arm 73 is attached to a wire 52 for operating the clutch arm 73. The spring stopping clutch 62 is biased to the ON state (H) by the spring 52a.
[0043]
Three sets of the planting units 29, 29, and 29 configured as described above are provided in the six-row planting unit 15 as shown in FIG. 5, but all have the same configuration. Then, the planting transmission frame includes a portion that drives the right transmission shaft 91R and the left transmission shaft 91L provided in the left-right direction of the transmission system of the planting transmission frame 20, and the planting units 29, 29, and 29. The cross pipe joints 41L, 41C, 41R and the transmission pipes 55, 55, 55 are configured to be splittable (indicated by the arrow X), and are planted from the rear of the cross pipe joints 41L, 41C, 41R. -Inserting 29, 29 and screwing the 41L, 41C, 41R and the transmission pipes 55, 55, 55 into the front and the planting unit from the cross pipe joints 41L, 41C, 41R of the planting transmission frame 20 29, 29, and 29 can be connected.
[0044]
Accordingly, the front part and the planting units 29, 29, and 29 are formed from the cross pipe joints 41L, 41C, and 41R of the planting transmission frame 20, and are connected to each other. Therefore, the connection pipes 57L, 57C, and 57R and the cross pipe are connected. After welding the joints 41L / 41C / 41R / 40 and the transmission pipes 55/55/55 to assemble the planting transmission frame 20, the transmission shafts 91L / 91R and the planting drive shafts 92/92/92 are assembled. Compared to when, the work is greatly simplified and the work efficiency is improved. Even during maintenance work, only the place to be maintained can be disassembled and maintenance can be performed, and the work becomes simple.
[0045]
The planting unit 29 is provided with a safety clutch 62 and a streak clutch 63. These have a large number of parts and require time and labor to assemble correctly, but from the planting transmission frame 20 called the planting unit 29. Since the assembly process can be simplified and only the planting unit 29 including the safety clutch 62 and the streak clutch 63 that are out of order can be maintained. Maintenance can be easily performed. Further, the planting units 29, 29 and 29 provided in the planting transmission frame 20 have the same configuration, and therefore the planting units 29, 29 and 29 are composed of the same components. That is, since it has versatility, the constituent members of the planting units 29, 29, and 29 can be produced in large quantities, contributing to cost reduction. In addition, the planting unit 29 can be adapted to other types of planting units, for example, those having a four-row type, five-row type, or a different type of space, and various types of planting units. Can share parts.
[0046]
【The invention's effect】
Since this invention was comprised as mentioned above, there exists an effect shown below.
[0047]
As shown in claim 1 The power input to the planting part (15) is transmitted to the planting drive shaft (92) through the transmission shaft (91), and from the planting drive shaft (92) through the planting arm shaft (93). In the planting part of the rice transplanter in which the transmission mechanism configured to drive the planting claw (17) is installed in the planting transmission frame (20), the connection shaft (91) is installed in the horizontal horizontal direction. A pipe (57) is connected by a front cross pipe joint (41), and a transmission pipe (55) including a planting drive shaft (92) arranged in the front-rear direction is connected to the rear part of the front cross pipe joint (41). And the rear part of the transmission pipe (55), which is connected to the front cross joint (41), is configured to be splittable, A safety clutch (61) is provided, and in the planting transmission frame (20), a planting drive shaft (9 ), A transmission pipe (55) that houses the planting drive shaft (92), the planting arm shaft (93), and a planting arm shaft (93) that are coupled to the transmission pipe (55). The rear cross pipe joint (96) is used as one planting unit (29), and a safety clutch (61) is disposed on the planting unit (29) side. Therefore, since the planting transmission frame can be formed by assembling the planting transmission frame in a divided state, the assembling work can be simplified and the work efficiency can be improved.
[0048]
In addition, since the safety clutch is provided in the divided portion, the safety clutch can be easily attached and the maintenance can be easily performed.
[0049]
Further, in the planting transmission frame, the planting drive shaft, the transmission pipe, the planting arm shaft, and the rear cross pipe joint are formed as one unit, and a safety clutch is provided in the unit. As a result, the same unit can be shared in the planting portions of different types between the number of lines and the number of lines, and the versatility of the parts can be increased and the cost can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing an overall configuration of a rice transplanter according to the present embodiment.
FIG. 2 is also a plan view.
FIG. 3 is a side view showing a planting part according to the present invention.
FIG. 4 is also a plan view.
FIG. 5 is a plan sectional view showing a planting transmission frame.
FIG. 6 is a plan sectional view showing the left part of the planting transmission frame.
FIG. 7 is a cross-sectional plan view showing a central portion of the planting transmission frame.
FIG. 8 is a plan sectional view showing the right part of the planting transmission frame.
FIG. 9 is a side view showing a seedling amount adjusting lever.
FIG. 10 is a perspective view of the same.
FIG. 11 is a plan sectional view showing an example in which the directions of rotational power transmitted to a plurality of planting drive shafts provided in the planting unit are different.
FIG. 12 is a plan view showing the right part of the planting transmission frame.
FIG. 13 is a perspective view showing a bumper.
14 is a view on arrow YY in FIG.
FIG. 15 is a plan sectional view showing a planting drive shaft front portion;
FIG. 16 is a plan sectional view showing a rear portion of the front portion of the planting drive shaft.
FIG. 17 is a rear view of the periphery of the planting arm shaft showing the streak clutch.
FIG. 18 is also a plan view.
FIG. 19 is a side view of the same.
[Explanation of symbols]
15 planting department
17 Planting nails
20 Planting transmission frame
21 Rotary planting device
29 Planting unit
91L Left transmission shaft
91R Left transmission shaft
92 Planting drive shaft
93 Planting arm shaft
61 Safety clutch
62 stop clutch

Claims

The power input to the planting part (15) is transmitted to the planting drive shaft (92) through the transmission shaft (91), and from the planting drive shaft (92) through the planting arm shaft (93). In the planting part of the rice transplanter in which the transmission mechanism configured to drive the planting claw (17) is installed in the planting transmission frame (20), the connection shaft (91) is installed in the horizontal horizontal direction. A pipe (57) is connected by a front cross pipe joint (41), and a transmission pipe (55) including a planting drive shaft (92) arranged in the front-rear direction is connected to the rear part of the front cross pipe joint (41). And the rear part of the transmission pipe (55), which is connected to the front cross joint (41), is configured to be splittable, A safety clutch (61) is provided, and in the planting transmission frame (20), a planting drive shaft (9 ), A transmission pipe (55) that houses the planting drive shaft (92), the planting arm shaft (93), and a planting arm shaft (93) that are coupled to the transmission pipe (55). The planted part of the rice transplanter, wherein the rear cross pipe joint (96) is used as one planting unit (29), and a safety clutch (61) is disposed on the planting unit (29) side. .